JP3257235B2 - 回転斜板式プレス - Google Patents

回転斜板式プレス

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  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は回転斜板式プレスに係
り、特に冷間押出し部品,打ち抜き部品,絞り加工部品
等を高精度に成形するに好適な回転斜板式プレスに関す
る。
【0002】
【従来の技術】駆動軸を中心に揺動する揺動板の一端に
往復運動するスライダーをロッドを介して連結した機械
式プレスは例えば特開昭60−210398号公報で知られてい
る。
【0003】また、米国特許第3,673,951 号では回転駆
動される回転斜板の揺動運動を直線運動に変換する機構
が開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記した前者の揺動板
を用いた機械式プレスでは、揺動板が可動軸だけで支承
されているためプレス時の作業荷重を受ける力点とのス
パンが長くなり揺動板の剛性が低く、高い精度の加工部
品を得ることは出来なかった。
【0005】また、揺動板が駆動軸と共に回転しようと
する力を阻止する回り止めピン機構をクロススパイダー
形ユニバーサルジョイントに兼用させているので、特に
プレス稼働時に生じる大きな駆動トルクに対して剛性と
耐久性に欠けていた。
【0006】更には、ユニバーサルジョイントそのもの
は不等速ジョイントであるため安定した回転伝達が得ら
れず、機械的振動及び騒音の発生源ともなる。強いては
製品加工精度の期待出来ない装置であるとも言える。
【0007】後者の機構は回転斜板式駆動機構で、駆動
軸が回転し回転斜板(カム)に軸方向の荷重が掛かると
回転斜板には駆動軸に対して垂直方向のラジアル荷重が
作用する。加えて実施例では回転斜板の背面には軸方向
の荷重を受ける手段が存在しない。
【0008】従って、軸方向の荷重が掛かると駆動軸に
は大きな曲げモーメントが作用することになる。このこ
とは、回転斜板と揺動板(ディスク)の間に位置するス
ラスト受け球体の一部に局部的に大きな応力が掛かるこ
とになり、球体の寿命、強いては装置の破損につなが
る。又、揺動板の揺動中心とユニバーサルジョイントの
回転中心とがずれているため駆動軸に生じる曲げモーメ
ントが大きく、大きな回転駆動力が必要となり、安定し
た揺動板の揺動回転は期待出来ない。結果として精度の
高い安定した回転斜板式駆動機構にはならないため、例
えプレス装置に用いても精度の高い安定したプレス装置
は得られない。
【0009】本発明の目的は継手部の等速性が確実で、
機械振動及び回転騒音の低い回転斜板式プレスを簡単容
易にして提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転駆動され
る回転斜板の出力を揺動板を介して往復運動に変換し、
スライダーに垂直方向の押圧力を得てなる回転斜板式プ
レスであって、駆動軸を貫通させた前記揺動板と、該揺
動板に可動自在に保持されプレス圧を発生するスライダ
ーと、前記揺動板を貫通し、かつ前記駆動軸の周囲に複
数本配置されると共に一方端をスライダーガイドに固定
した揺動板回転阻止ピンと、該回転阻止ピンの他端のそ
れぞれにスライド自在に保持され前記揺動板の貫通穴に
係合する球軸受とからなり、前記球軸受間の中心を結ぶ
直線を含む平面を前記駆動軸の軸線と前記揺動板の軸線
がなす傾斜角の1/2の位置に位置させることを特徴と
した回転斜板式プレスによって達成される。
【0011】
【作用】揺動板回転阻止ピン22の球軸受22aは、該
球軸受間の中心を結ぶ直線を含む平面を駆動軸10の軸
線Aと揺動板17の軸線Bがなす傾斜角の1/2の位置
に位置させてあるため、継手部は等速運動する。
【0012】球軸受は回転力の伝達に必要な曲げ応力が
回転阻止ピンに掛かった場合必要に応じて軸方向に移動
するため、回転速度に関係なく追随性し、機械振動や回
転騒音の問題は解消される。
【0013】補助ピストン25aは揺動板17の揺動に
連れて下降するとシリンダ4cの圧縮室から配管29を
介して補助プレス装置のシリンダーの下室28aに油圧
Sp1を供給し補助スライダー27を上昇させる。該スラ
イダーの下降は180度おいて配置された他の補助ピス
トンの下降時に発生する油圧Sp2 により行われる。
【0014】
【実施例】以下本発明の一実施例を図1乃至図6に基づ
いて説明する。
【0015】プレス装置の要部縦断正面図及び要部縦断
側面図図1及び図2において、架台1上にボルスタ2が
結合固定され、該ボルスタ2の上面四角にはタイロッド
3が垂直に植設され、その中間部にはスライダーガイド
4を組み込んだミドルプレート5が、上部にはアップラ
イト6を介して支持されたクラウン7が配置されナット
8で締め上げ固定されている。ここで、タイロッド3は
強固に安定して締め付けるため中間に段付部を設け、そ
こにミドルプレート5をスペーサを介して載置する構造
を取っている。
【0016】前記クラウン7上には図示しない固定手段
により駆動源となる油圧モータ9(電動モータでも良
い)が固定されている。駆動軸10はクラウン7および
ミドルプレート5,ボルスタ2を貫通し、更に前記ボル
スタ2にロッド11を介して保持されたノックアウトプ
レート12に軸受メタルを介して回動自在に支承されて
いる。そして、先端入力端は前記油圧モータ9の出力端
に継手13を介して結合されている。
【0017】前記クラウン7とミドルプレート5間に位
置する駆動軸10には、詳細を図3に示すように、一方
面を軸受メタル14を介してクラウン7と摺動自在に当
接する回転斜板15が固着され、該回転斜板の他方面に
は同様に軸受メタル16を介して揺動板17が摺動自在
に当接されている。該揺動板17の中心部には下方に突
出し、上下に貫通する中心穴18を有する半球面17a
が一体に形成され、その半球面はスライダーガイド4の
上面に回動自在に対面し、好ましくは球面接触してい
る。
【0018】また前記中心穴18の内周面にはスライド
自在に配置されたダイス鋼等の硬球からなる中心軸受1
0aが係合されていて、該球面軸受に10aは駆動軸1
0に一体に形成された鍔部(別体に成形したものを固着
しても良い)10bで上方向への移動を阻止している。
【0019】前記揺動板17の下方面の一部(プレス作
業面に当たる)には両端が球体のコンロッド19,19
aがサポートプレート20で回動自在に保持され、回転
斜板15の円筒部15aの垂下面に配置されている。コ
ンロッド19の他端は図2から判るようにスライダーガ
イド4のシリンダ4aに支承されたスライダー21に回
動自在に係合されている。
【0020】前記スライダーガイド4の同心円上には図
3,4から判るように等間隔でシリンダ4bが6個形成
されている。そしてそのシリンダ4bには、それぞれ回
転阻止ピン22が圧入固着されていて、該阻止ピンの他
端はスライド自在に配置された球面軸受22を介して前
記揺動板17の貫通孔17bに回動自在に嵌合保持され
ている。
【0021】ここで、揺動板17と駆動軸10と一体と
なるスライダーガイド4は複数本の回転阻止ピン22を
介して連結され、それぞれの軸線A、Bは中心軸受10
aの中心点0にて角度α(160度)を持って交差して
いる。そして対称位置にある前記中心軸受10aの中心
を結ぶ直線Cが交差角αを2等分する平面上に位置して
おり、前記中心軸受10aはその線上で自動調心して保
持されている。
【0022】図4の25,25aは前記回転阻止ピン2
2の外周部に180度間隔で配置された補助ピストン
で、前記コンロッド19と同様の手法で一端を揺動板1
7に保持し、他端をスライダー26を介してスライダー
ガイド4のシリンダ4cに配置している。27は前記ス
ライダー21に並設され、かつ補助プレスに供する補助
スライダーで補助スライダーガイド28を介してミドル
プレート5に保持されていて、シリンダーの一方の下室
28aは前記シリンダ4cの圧縮室に配管29を介して
連通され、他方のシリンダーの上室28bは他のシリン
ダー室(図示せず)に連通されている。
【0023】次に、等速性の原理を踏まえて本発明にお
ける継手装置部分を説明する。図3において、A線は駆
動軸10の中心線、B線は被駆動軸となる中心線で揺動
板17の揺動中心線を示す、C線は回転阻止ピン22の
球軸受22aの中心を結ぶ線で、これらの幾何学的関係
を図6に示す。図6において駆動軸10の中心軸線を駆
動軸線A、揺動板17の中心軸線を被駆動軸線Bとすれ
ば駆動軸線Aと被駆動軸線Bとの交差角はαとしてあ
る。また前記図3において、2つの回転阻止ピン22の
球軸受22aの中心線を結んだ直線を含む平面Cの前記
駆動軸線Aに対する傾斜角はα/2としてある。即ち動
力伝達点を常に駆動軸線Aと被駆動軸線Bとの交差角α
を2等分する平面状に位置させることによって等速性の
条件を満足している。従って駆動軸線Aの回転は等速で
被駆動軸線Bに伝わり、よって駆動軸10と揺動板17
との間の回転力の伝達は等速で行われ、性能を左右する
スライダー21にはなんら外力を与えることなく往復運
動をさせることが出来る。なお、図6中、点Pは球軸受
22aの中心であり、動力伝達点である。ここで、点P
より前記両軸線A,Bに下ろした垂線の足をhA,hBと
すると、点Pと0を結ぶ直線は交差角αを2等分するの
でhA=hBとなる。又駆動軸10の軸線A及び被駆動軸
の角速度をそれぞれωA,ωBとすると点Pの回りのA,
B両軸の周速はそれぞれωA・hA,ωB・hBとなる。こ
こで回転阻止ピン22はスライダーガイド4に固着さ
れ、回転斜板17の回転角が一定であるため点Pも不変
であり、これらの周速は等しくωA・hA=ωB・hBであ
る。従って、ωA=ωBとなり、動力伝達点Pが常に両軸
の交差角αを2等分する平面上に位置すれば等速で回転
が伝わることになる。
【0024】即ち上記構成は、常に回転阻止ピン22の
球軸受22aを実質的に同心円上の軌跡に位置させるた
め、プレス精度を左右するスライダー21には偏荷重等
の外力を与えることなく往復動を行わせることが出来
る。従って、回転力の伝達に必要な曲げ応力が回転阻止
ピンにかかっても、無理なく球軸受を軸方向に移動させ
ることが出来、回転速度に関係なく追随性の高い装置と
なる。これにより当然ながら、機械振動や回転騒音の問
題は解消され、簡単な構成にて実用性の高いプレス装置
が提供される。
【0025】次に補助プレス機構の稼働について説明す
るならば、揺動板17の揺動に連れて補助ピストン25
aが下降するとシリンダ4cの圧縮室から配管29を介
して補助プレス装置のシリンダーの下室28aに油圧S
p1 を供給し補助スライダー27を上昇させる。該スラ
イダーの下降は180度おいて配置された他の補助ピス
トンの下降時に発生する油圧Sp2 により行われる。も
ちろん、その作業は必要に応じて任意にバルブ切り換え
等により行われる。
【0026】以上本発明の実施例によれば、等速構造に
相俟ってスライダーガイド4に回転阻止ピン22を固定
し、その回転阻止ピンの他端に球軸受22aをスライド
自在に配置し、該球軸受を介して揺動板17と連結させ
たものであるから回転斜板15の位置に応じて球軸受を
スライドせることが出来る。
【0027】従って、回転力の伝達に必要な曲げ応力が
回転阻止ピンにかかっても、無理なく球軸受22aを軸
方向に移動させることが出来、回転速度に関係なく追随
性の高い装置となる。これにより当然ながら、機械振動
や回転騒音の問題は解消され、簡単な構成にて実用性の
高いプレス装置が提供される。
【0028】揺動板17の回転阻止機構は回転駆動力を
等速で該揺動板17に伝達することになるため、回転斜
板式プレスとしても回転阻止機構に振動の発生はなく、
低騒音で機械効率の高いものとなる。また、回転阻止ピ
ン22は駆動トルクの小さいスライダーの内径側に複数
本設けることにより細いピンでよく、かつ回転阻止力は
各ピンに分散することができるので小型であっても機械
強度上信頼性が高く、寿命の長いプレス装置となる。
【0029】また、プレス稼働時にプレス荷重の1割程
度が揺動板にかかるが球軸受を駆動軸にスライド自在に
嵌合し駆動軸の一部で受けているため強度上安定したも
のとなる。
【0030】さらにはプレス稼働時の荷重は総て回転斜
板15が真下で受ける構造であるため、剛性が高く、機
械効率の高い装置となる。
【0031】その上実施例においてはスライダー21が
ワーク(図示せず)から離脱する際生じる引張力を揺動
板17の中心部に設けられる半球面17aで受けている
ため、前記した引張力に対しても強いものとなる。
【0032】更にはスライドガイド4はミドルプレート
5に対し別部品であるため必要に応じて交換でき、装置
の標準化が容易となる。
【0033】
【発明の効果】本発明はスライダーガイドに固定した
動板回転阻止ピンの一端にスライド自在に球軸受を配置
し、該球軸受間の中心を結ぶ直線を含む平面を駆動軸の
軸線と揺動板の軸線がなす傾斜角の1/2の位置に位置
させることにより、継手部の等速性が確実で、機械振動
及び回転騒音の低い回転斜板式プレスを簡単容易にして
提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す回転斜板式プレスの一
部縦断正面図である。
【図2】図1における回転斜板式プレスの一部縦断側面
図である。
【図3】図2の駆動部の要部拡大図で、図4のIII−III
線に相当する断面図である。
【図4】図3のIV−IV断面図である。
【図5】図2のV−V断面図である。
【図6】図3の継手機構の幾何学的関係図である。
【符号の説明】
4…スライダーガイド、10…駆動軸、15…回転斜
板、17…揺動板、19…コンロッド、21…スライダ
ー、22…回転阻止ピン、22a…球軸受、25…補助
ピストン。

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】回転駆動される回転斜板の出力を揺動板を
    介して往復運動に変換し、スライダーに垂直方向の押圧
    力を得てなる回転斜板式プレスであって、 駆動軸を貫通させた前記揺動板と、該揺動板の動きに応
    じてプレス圧を発生するスライダーと、前記揺動板を貫
    通し、かつ前記駆動軸の周囲に複数本配置されると共に
    一方端をスライダーガイドに固定した揺動板回転阻止ピ
    ンと、該回転阻止ピンの他端のそれぞれにスライド自在
    に保持され前記揺動板の貫通穴に係合する球軸受とから
    なり、 前記球軸受間の中心を結ぶ直線を含む平面を前記駆動軸
    の軸線と前記揺動板の軸線がなす傾斜角の1/2の位置
    に位置させることを特徴とした回転斜板式プレス。
  2. 【請求項2】揺動板は駆動軸に中心軸受を介して保持さ
    れていることを特徴とした請求項1記載の回転斜板式プ
    レス。
  3. 【請求項3】中心軸受は駆動軸にスライド自在に配置さ
    れ、前記駆動軸に設けられたストッパにて軸方向の移動
    を阻止されていることを特徴とした請求項2記載の回転
    斜板式プレス。
  4. 【請求項4】揺動板回転阻止ピンはスライダーガイドに
    圧入により固着されていることを特徴とした請求項1記
    載の回転斜板式プレス。
  5. 【請求項5】回転駆動される回転斜板の出力を揺動板を
    介して往復運動に変換し、スライダーに垂直方向の押圧
    力を得てなる回転斜板式プレスであって、 駆動軸を貫通させた前記揺動板と、該揺動板の動きに応
    じてプレス圧を発生する主スライダーと、前記揺動板を
    貫通し、かつ前記駆動軸の周囲に複数本配置されると共
    に一方端をスライダーガイドに固定した揺動板回転阻止
    ピンと、該回転阻止ピンの他端のそれぞれにスライド自
    在に保持され前記揺動板の貫通穴に係合する球軸受と、
    前記揺動板の揺動に応じて補助圧力を発生し、補助スラ
    イダーを作動するピストン装置とからなり、 前記球軸受間の中心を結ぶ直線を含む平面を前記駆動軸
    の軸線と前記揺動板の軸線がなす傾斜角の1/2の位置
    に位置させることを特徴とした回転斜板式プレス。
  6. 【請求項6】ピストン装置は一対で、回転阻止ピンの外
    周に位置しかつ揺動板の同心円上に等距離を持って保持
    されていることを特徴とした請求項5記載の回転斜板式
    プレス。
  7. 【請求項7】補助スライダーは主スライダーと並設され
    ていることを特徴とした請求項6記載の回転斜板式プレ
    ス。
  8. 【請求項8】スライダーはミドルプレートに交換自在に
    設置されていることを特徴とした請求項1又は5記載の
    回転斜板式プレス。
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