JP3256624B2

JP3256624B2 - 脱水兼用洗濯機

Info

Publication number: JP3256624B2
Application number: JP06130194A
Authority: JP
Inventors: 徹今井; 博司西村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 2002-02-12
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JPH07265579A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗濯時と脱水時の動力の
切換えを水の浮力を利用して行なう脱水兼用洗濯機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、脱水兼用洗濯機においては、
モータを洗濯用と脱水用とで共通に具え、このモータの
動力を、洗濯時に回転槽内の撹拌体に伝えて、該撹拌体
を回転させることにより洗濯をし、脱水時に回転槽及び
撹拌体に伝えて、これらを回転させることにより脱水を
するようにしている。しかして、このような動力の切換
えを、従来は、モータから撹拌体及び回転槽に至る動力
伝達経路の途中に設けたクラッチスプリングを主体とす
るクラッチ機構により行なうようにしている。

【０００３】しかしながら、クラッチスプリングはその
巻き数や内径寸法等に精度が要求されるもので、更に、
このクラッチスプリングを作動制御する電磁石やモータ
等をも必要とし、構造が複雑で、高価となっていた。こ
れに対して、特開昭５７−１０３６９０号公報及び特開
昭６２−２６８３４３号公報に示される脱水兼用洗濯機
が存在する。

【０００４】これらのものは、回転槽の外底部にフロー
ト室を形成し、この回転槽が常時はモータにより回転さ
れるシャフトに撹拌体と共に取付けられた伝動体に受動
部を接触係合させ、洗濯時に、回転槽の内部と共に該回
転槽を内設した非回転槽（外槽）の内部に水が溜められ
ることにより、上記フロート室に空気が封じ込められて
回転槽を浮かせ、上記伝動体から受動部を離間させて、
モータの回転力がシャフトから撹拌体にのみ伝えられ
て、回転槽には伝わらないようになっており、そして、
脱水時には、上記回転槽内及び非回転槽内の水が排出さ
れることにより、回転槽が降下して受動部を伝動体に接
触係合させ、モータの回転力がシャフトから撹拌体と共
に回転槽に伝わるようになっている。これらのものによ
ると、構造が簡単で、部品精度も大して高く必要とされ
ず、安価に提供できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ものでは、洗濯時に回転槽が浮く分、該回転槽の上方に
大きな隙間を確保する必要があって、回転槽が降下する
脱水時にはその大きな隙間から洗濯物が飛び出すおそれ
を有していた。又、その大きな隙間の分、全体の高さが
増して、上方からの洗濯物の取り出しがしにくくなって
もいた。更に、回転槽が降下するとき傾いてしまって、
この傾いたままモータの回転力が伝えられるようになる
ことから、脱水時に回転槽が振れ、異常振動を起こしや
すくなるという問題点をも有していた。

【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、構造が簡単で、部品精度も
大して高く必要とされないばかりでなく、洗濯物が飛び
出しやすくなったり、取り出しにくくなったりすること
もなく、更に、脱水時に異常振動を起こしやすくなるこ
ともなく、必要な動力の切換えができる脱水兼用洗濯機
を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の脱水兼用洗濯機においては、回転槽及びこ
れの内部に配設した撹拌体を具え、洗濯時にその撹拌体
を回転させて洗濯をし、脱水時に回転槽を撹拌体と共に
回転させて脱水をするようにしたものにあって、前記回
転槽を浮動、降下不能に具えると共に、前記撹拌体の回
転及び回転槽の回転の駆動源であるモータと、抜け止め
状態に設けられて前記モータにより回転され前記撹拌体
を固着したシャフトと、前記回転槽と撹拌体との間に位
置して前記シャフト周りに該シャフトに沿って浮動、降
下可能に嵌挿され、通常及び脱水時に前記シャフトと回
転槽とを連結し、洗濯時にシャフト周りに溜められる水
に浮いて前記シャフトと回転槽との連結を断つクラッチ
フロートを具備して成ることを特徴とする。

【０００８】この場合、クラッチフロートは、シャフト
の外周部及びクラッチフロートの内周部に設けた凹凸部
の係合により、シャフトと一体回転するように且つシャ
フトに沿い浮動するようにすると良いし、クラッチフロ
ートに設けた外歯と回転槽側に設けた内歯との噛合及び
離脱により、該回転槽と連結及び連結解除をするように
すると良い。

【０００９】又、クラッチフロートの外歯は回転槽側の
内歯方向に先細となるテーパ状に形成すると良く、その
場合のクラッチフロート外歯の先端部の歯先円径の寸法
は、回転槽側内歯の入口部の歯底円径の寸法より小さく
定めると良い。更に、クラッチフロートは内部に多数の
気泡を有する発泡プラスチックにより形成すると良く、
あるいは空気室を有するものとしても良い。

【００１０】一方、本発明の脱水兼用洗濯機において
は、回転槽を非回転槽内に配設すると共に、洗濯時に水
に浮いて上記回転槽を非回転槽に連結し、通常及び脱水
時にその連結を断つ回り止めフロートをシャフト周りに
嵌挿して具備したことをも特徴とする。

【００１１】この場合、回り止めフロートは、非回転槽
側と回り止めフロートとに設けた凹凸部の係合により浮
動可能で且つ非回転槽に常時制止されるように設けると
共に、回り止めフロートに設けた歯と回転槽側に設けた
歯との噛合及び離脱により、該回転槽と連結及び連結解
除をするようにすると良い。又、回転槽が脱水用開口部
を上部にのみ有し、洗濯時に該回転槽の内部から底部の
中央部を通し外部非回転槽の底部排水口にかけて形成し
た水路に貯水するようにしたものにおいては、その水路
中にクラッチフロートを配設すると良い。

【００１２】そして、洗濯時及び脱水時にクラッチフロ
ートの上下位置に応じ異なる出力を発生する出力発生手
段を具備すると共に、この出力発生手段の出力からクラ
ッチフロートの洗濯時及び脱水時における上下位置を判
定して運転を実行する制御する制御手段を具備すると良
い。この場合、出力発生手段は、洗濯時及び脱水時のク
ラッチフロートの上下位置に応じた出力をモータの負荷
量で発生すると良い。このモータの負荷量としては、モ
ータの駆動電流，印加電圧，及び回転数がある。

【００１３】又、制御手段は、クラッチフロートの洗濯
時及び脱水時における上下位置が不正確であると判定し
たときに、モータを極短周期反転させたり、あるいは減
速回転させたりすると良く、更にそれらを複数回繰返す
となお良い。加えて、制御手段は、クラッチフロートの
洗濯時及び脱水時における上下位置が不正確であると判
定したときに、異常報知をする制御をするものであって
も良い。

【００１４】

【作用】上記手段によれば、洗濯時と脱水時との必要な
動力の切換えをシャフト周りに設けたクラッチフロート
の浮動，降下で行なうのであって、回転槽の浮動，降下
で行なうのではないから、回転槽の上方に大きな隙間を
確保する必要がなくなり、又、回転槽が傾いた状態でモ
ータの回転力を伝えられるようになることも避けられ
る。

【００１５】この場合、クラッチフロートを、シャフト
の外周部及びクラッチフロートの内周部に設けた凹凸部
の係合により、シャフトと一体回転するように且つシャ
フトに沿い浮動するようにしたものでは、シャフトに沿
ったクラッチフロートの浮動，降下を許容しつつ、シャ
フトからクラッチフロートへの動力の伝達を確実になす
ことができる。

【００１６】又、クラッチフロートを、クラッチフロー
トに設けた外歯と回転槽側に設けた内歯との噛合及び離
脱により、該回転槽と連結及び連結解除をするようにし
たものでは、クラッチフロートから回転槽への動力の伝
達，遮断を確実になすことができる。

【００１７】更に、クラッチフロートの外歯を回転槽側
の内歯方向に先細となるテーパ状に形成したものでは、
クラッチフロートから回転槽への動力の伝達，遮断の状
態の切換えをスムーズになすことができるものであり、
特にこの場合、クラッチフロート外歯の先端部の歯先円
径の寸法を、回転槽側内歯の入口部の歯底円径の寸法よ
り小さく定めたものでは、その状態の切換えをよりスム
ーズになすことができる。

【００１８】クラッチフロートを発泡プラスチックによ
り形成したものでは、クラッチフロートの浮動性を良く
することができる。又、クラッチフロートを空気室を有
するものとしたものでも、クラッチフロートの浮動性を
良くすることができる。

【００１９】一方、回転槽を非回転槽内に配設すると共
に、洗濯時に水に浮いて上記回転槽を非回転槽に連結
し、通常及び脱水時にその連結を断つ回り止めフロート
をシャフト周りに嵌挿して具備したものにおいては、洗
濯時の回転槽の回り止めもフロートにより確実に行なう
ことができる。

【００２０】この場合、回り止めフロートを、非回転槽
側と回り止めフロートとに設けた凹凸部の係合により浮
動可能で且つ非回転槽に常時制止されるように設けると
共に、回り止めフロートに設けた歯と回転槽側に設けた
歯との噛合及び離脱により、該回転槽と連結及び連結解
除をするようにしたものでは、回り止めフロートの浮
動，降下を許容しつつ、回転槽の制止，解除を確実に行
なうことができる。

【００２１】又、回転槽が脱水用開口部を上部にのみ有
し、洗濯時に該回転槽の内部から底部の中央部を通し外
部非回転槽の底部排水口にかけて形成した水路に貯水す
るようにしたものにおいて、その水路中にクラッチフロ
ートを配設したものでは、使用水量の節約を図りつつ、
洗濯時と脱水時との必要な動力の切換えができる。

【００２２】そして、洗濯時及び脱水時にクラッチフロ
ートの上下位置に応じ異なる出力を発生する出力発生手
段を具備し、この出力発生手段の出力からクラッチフロ
ートの洗濯時及び脱水時における上下位置を判定して運
転を実行するようにしたものでは、洗濯時及び脱水時の
クラッチフロートの実際の上下位置に応じた運転ができ
る。

【００２３】この場合、出力発生手段を、洗濯時及び脱
水時のクラッチフロートの上下位置に応じた出力をモー
タの駆動電流や、印加電圧、及び回転数等の負荷量に応
じて発生するものとしたものでは、それらに洗濯時及び
脱水時のクラッチフロートの上下位置による差異が明確
に表われるから、クラッチフロートの上下位置の判定が
より確実にできる。

【００２４】又、クラッチフロートの洗濯時及び脱水時
における上下位置が不正確であると判定したときに、モ
ータを極短周期反転させたり、あるいは減速回転させた
りするものでは、それらによって、クラッチフロートの
位置を正しく修正することができる。特に、その場合、
そうした制御を複数回繰返すものでは、クラッチフロー
トの位置をより正しく修正することができる。

【００２５】そして、クラッチフロートの洗濯時及び脱
水時における上下位置が不正確であると判定したとき
に、異常報知をするものでは、そのクラッチフロートの
洗濯時及び脱水時における上下位置が不正確であること
を、使用者に、より確実に知らしめることができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の第１実施例につき、図１ない
し図８を参照して説明する。まず図２には脱水兼用洗濯
機全体の外箱１を示しており、これの内部に複数本（１
本のみ図示）の吊棒２や、この吊棒２のそれぞれに設け
たスプリング３等から成る弾性支持機構４を介して、非
回転槽である外槽５を弾性支持状態に配設している。

【００２７】外槽５の底部の中央部には、図３に示すよ
うに、比較的径大な孔６を形成すると共に、該孔６の周
囲部の位置して下方へ突出する複数個（１個のみ図示）
のボス７を補強リブ８と共に形成しており、そのボス７
に上ブラケット９と下ブラケット１０とをボルト１１に
より共締めして取付けている。又、この場合、上ブラケ
ット９は上記外槽５の孔６にシール１２を介して水密に
挿入している。

【００２８】一方、下ブラケット１０にはモータ１３、
特にこれのステータ１４を複数個のねじ１５により取付
けている。このモータ１３は洗濯運転に適した回転速度
から脱水運転に適した回転速度まで得られるインバータ
モータ等の可変速モータであって、中でもいわゆるアウ
ターロータ形であり、ステータ１４の外周囲にロータ１
６を有し、詳細には、プラスチック製のステータベース
１７の周囲部に必要数設けたボビン部１８に、それぞれ
コア１９を挿入すると共に、コイル２０を巻装し、その
コア１９の露出外端面１９ａに、同じくプラスチック製
のロータベース２１の周囲部に必要数設けたマグネット
２２の露出内端面２２ａを対向させて構成している。

【００２９】しかして、モータ１３のロータベース２１
中心部には中空の軸部２３を形成しており、この軸部２
３にシャフト２４を挿通して袋ナット２５により抜け止
めしている。シャフト２４の反袋ナット２５側部分は、
前記下ブラケット１０及び上ブラケット９にそれぞれ下
ボール軸受２６及び上ボール軸受２７を介すると共に前
記シール１２を介して水密に挿通支持した中空の外軸２
８に、下メタル軸受２９及び上メタル軸受３０を介する
と共にシール３１を介して同じく水密に挿通支持してい
る。

【００３０】上記外軸２８には、外槽５内に突出した部
分の周りに、回り止めフロート３２を上下動可能に嵌挿
している。この回り止めフロート３２は、比重が「１」
より小さくて水に浮く材質、中でもプラスチックで、更
に安価な一般的材料であるポリプロピレンにより形成し
ており、その下面の周囲部には下歯３３を、上面部には
上歯３４を、それぞれ図４及び図５に示す放射状に多数
形成している。

【００３１】これに対して、前記外槽５の孔６周縁部の
上部には歯３５を形成しており（図４参照）、この歯３
５に、上記回り止めフロート３２の下歯３３を上方より
噛合させ、回り止めフロート３２が外槽５に常時制止さ
れるようにしている。他方、前記外軸２８の回り止めフ
ロート３２よりも更に上方の部分にはフランジ３６を形
成しており、このフランジ３６の下面部に歯３７を形成
し（図５参照）、この歯３７に、回り止めフロート３２
の上歯３４を下方より臨ませている。

【００３２】ここで又、外軸２８のフランジ３６には支
持板３８を載置して複数本のボルト３９により取付けて
おり、この支持板３８に前記外槽５内に収容した回転槽
である内槽４０を載置して同じく複数本のボルト４１に
より取付けている。これら支持板３８及び内槽４０の底
部の中央部には孔４２，４３を形成しており、この孔４
２，４３内に前記外軸２８の上端部に形成したリング部
４４を位置させており、更に、それより上方に突出した
前記シャフト２４の上部を内槽４０内に位置させてい
る。

【００３３】上記シャフト２４の上部周りにはクラッチ
フロート４５を嵌挿している。このクラッチフロート４
５は、前記回り止めフロート３２同様、比重が「１」よ
り小さくて水に浮く材質、中でもプラスチックで、更に
安価な一般的材料であるポリプロピレンにより形成して
おり、その内周部には内歯４６を、外周部には外歯４７
を、それぞれ図６に示すように多数形成している。

【００３４】これに対して、シャフト２４の上部外周に
は外歯４８を軸方向の上方にクラッチフロート４５より
長く形成しており、この外歯４８に、上記クラッチフロ
ート４５の内歯４６を噛合させ、セレーション継手構造
としている。又、前記外軸２８のリング部４４には内周
に内歯４９を形成しており、この内歯４９にクラッチフ
ロート４５の外歯４７を噛合させ、クラッチフロート４
５を内槽４０に連結、ひいてはクラッチフロート４５を
介してシャフト２４を内槽４０に連結するようにしてい
る。なお、外軸２８のリング部４４には周側部の最下部
に水抜き孔４４ａをも形成している。そして、シャフト
２４の上端部には、内槽４０内の底部に収容した撹拌体
５０をねじ５１によって取付け固着している。

【００３５】なお、支持板３８の孔４２周りには図７に
示すように複数の通水小孔５２を形成しており、これ
を、その下方に取着したシールリング５３及びシール５
４により導水カバー５５内に連通させ、更に、導水カバ
ー５５を外槽５の底面上にシール５６を介して複数個の
ボルト５７により取着し、図２に示すように外槽５の底
隅部に形成した第１の排水口５８に連通させることによ
って、内槽４０の内部から底部の中央部を通し外槽５の
第１の排水口５８に通じる水路５９を形成し、この水路
５９中に前記クラッチフロート４５及び回り止めフロー
ト３２が位置するようにしている。

【００３６】又、外槽５の上記第１の排水口５８には水
位検知用のエアトラップ６０を並設しており、これらを
排水弁６１を介して排水ホース６２に連通させている。
又、外槽５の上記第１の排水口５８とは反対側（図２中
左側）の底隅部には、排水ホース６２に直かに連通（省
略）する第２の排水口６３を形成している。

【００３７】更に、内槽４０は脱水用開口部である脱水
孔６４を上端部にのみ例えば横一列状に多数形成してお
り、その内方部にはバランスリング６５を脱水のための
通水隙間を隔てて取着している。更に、外槽５の上端部
にはリング状の槽カバー６６を装着し、その上方の外箱
１最上部にトップカバー６７を装着している。このトッ
プカバー６７内には、前部に例えばマイクロコンピュー
タから成る制御手段としての制御装置６８を配設し、後
部に給水弁６９ａを主体とした給水装置６９を配設して
いる。

【００３８】さて、上述のごとく構成したものの場合、
制御装置６８による制御で、洗濯時には、まず給水装置
６９から内槽４０内への給水がなされる。この内槽４０
内に供給された水は、内槽４０内から支持板３８の通水
小孔５２−シールリング５３内−導水カバー５５内、す
なわち水路５９内を通り、更に外槽５の第１の排水口５
８を順に通って閉塞状態の排水弁６１部分に至り、ここ
から順次水位を上げて、水路５９内を満たし、そして、
内槽４０内の設定水位まで貯留される。

【００３９】しかして、このように貯水されることによ
り、水路５９内では、図８に示すように、回り止めフロ
ート３２が浮き、更にクラッチフロート４５が浮く。こ
れにより、回り止めフロート３２は、下歯３３を外槽５
の歯３５に噛合させたまま、上歯３４を外軸２８の歯３
７に噛合させ、外槽５に外軸２８を連結し、ひいては該
外軸２８に支持板３８を介して取着された内槽４０を連
結するから、内槽４０が外軸２８と一体化され、回り止
めされる。

【００４０】一方、クラッチフロート４５は、内歯４６
をシャフト２４の外歯４８に噛合させたまま、外歯４７
を外軸２８の内歯４９から離脱させ、内槽４０との連結
を解除して、シャフト２４と内槽４０との連結を解く。

【００４１】よって、このとき、シャフト２４に伝えら
れたモータ１３の回転力は、内槽４０には伝えられず
に、シャフト２４に固着された撹拌体５０にのみ伝えら
れ、かくして該撹拌体５０のみが回転される。この撹拌
体５０の回転により、内槽４０内にあらかじめ投入され
た洗濯物が水と共に撹拌され、洗濯が行なわれる。又、
このとき、内槽４０は回り止めフロート３２により回り
止めされ続け、撹拌体５０とのいわゆる共回りが阻止さ
れて、撹拌体５０の撹拌力が洗濯物及び水に有効に作用
するのに効果を奏する。

【００４２】一方、脱水時には、まず排水弁６１が開放
されることにより、水路５９内から内槽４０内の水が排
水ホース６２を通じて排出される。これにより、図１に
示すように、クラッチフロート４５が降下し、回り止め
フロート３２も降下する。よって、クラッチフロート４
５は、内歯４６をシャフト２４の外歯４８に噛合させた
まま、外歯４７を外軸２８の内歯４９に噛合させる状態
に戻り、内槽４０との連結状態に戻って、シャフト２４
と内槽４０との連結をする状態に戻る。

【００４３】又、回り止めフロート３２は、上歯３４を
外軸２８の歯３７から離脱させ、下歯３３を外槽５の歯
３５に噛合させるだけの状態に戻るから、外軸２８を外
槽５との連結状態から解除し、ひいては内槽４０を外槽
５との連結状態から解除して、回転自由な状態に戻す。

【００４４】よって、このとき、シャフト２４に伝えら
れたモータ１３の回転力は、撹拌体５０に伝えられると
共に、クラッチフロート４５を介して内槽４０にも伝え
られ、かくして撹拌体５０と共に内槽４０が回転され
る。この内槽４０の回転により、該内槽４０内の洗濯物
からは遠心力により水が絞り出され、この絞り出された
水は内槽４０の内周面を昇って上端部の脱水孔６４から
排出されるものであり、更に、この脱水孔６４から排出
された水は外槽５の内周面で受けられて、該外槽５の内
周面を流下し、第２の排水口６３から排水ホース６２を
通じて機外に排出される。なお、この内槽４０の回転に
対する制動は、本構成のものの場合、モータ１３を例え
ば発電制動することにより、行なうようにしている。

【００４５】このように本構成のものでは、洗濯時と脱
水時との必要な動力の切換えをモータ１３により回転さ
れるシャフト２４の周りに設けたクラッチフロート４５
の浮動，降下で行なうものであって、従来のもののよう
なクラッチスプリングを主体とするクラッチ機構で行な
うものではなく、又、内槽４０の浮動，降下で行なうも
のでもない。

【００４６】よって、構造が簡単で、部品精度も大して
高く必要とされないばかりか、特には、内槽４０の上方
に大きな隙間を確保する必要がなくなり、脱水時におけ
るその隙間からの洗濯物の飛び出しや、全体の高さが増
すことによる洗濯物の取り出しにくさの問題を解消する
ことができる。加えて、この場合、内槽４０は外軸２８
のフランジ３６に固着されたままであって、従来の浮く
もののような傾きを生じることがなく、その傾いたまま
モータ１３の回転力が伝えられるということもないの
で、その傾きを因とした脱水時の振れ、特に異常振動の
発生をなくすことができる。

【００４７】更に、上記構成のものの場合、クラッチフ
ロート４５を、シャフト２４の外周部に設けた外歯４８
及びクラッチフロート４５の内周部に設けた内歯４６と
いう凹凸部の係合により、シャフト２４と一体回転する
ように且つシャフト２４に沿い浮動するようにしてお
り、これによって、シャフト２４に沿ったクラッチフロ
ート４５の浮動，降下を許容しつつ、シャフト２４から
クラッチフロート４５への動力の伝達を確実になすこと
ができる。この場合、シャフト２４とクラッチフロート
４５との係合は、歯４８，４６に代え、例えば断面Ｄ形
など非円形の部分と同形の孔との係合構造としても良
い。

【００４８】又、クラッチフロート４５を、クラッチフ
ロート４５に設けた外歯４７と内槽４０側の外軸２８に
設けた内歯４９との噛合及び離脱により、内槽４０と連
結及び連結解除をするようにしたことにより、クラッチ
フロート４５から内槽４０への動力の伝達，遮断も確実
に、しかも歯のピッチ分の移動だけの短時間でなすこと
ができる。一方、上記構成のものでは、洗濯時に水に浮
いて内槽４０を外槽５に連結し、通常及び脱水時にその
連結を断つ回り止めフロート３２をシャフト２４周りに
嵌挿して具備したことにより、洗濯時の内槽４０の回り
止めもフロートにより確実に行なうことができる。

【００４９】この場合、回り止めフロート３２は、外槽
５に設けた歯３５と回り止めフロート３２に設けた下歯
３３という凹凸部の係合により浮動可能で且つ外槽５に
常時制止されるように設けると共に、回り止めフロート
３２に設けた上歯３４と外軸２８に設けた歯３７との噛
合及び離脱により、内槽４０と連結及び連結解除をする
ようにしており、これによって、回り止めフロート３２
の浮動，降下を許容しつつ、内槽４０の制止，解除を確
実に行なうことができる。

【００５０】

【００５１】又、内槽４０が脱水孔６４を上部にのみ有
し、洗濯時に内槽４０内から底部の中央部を通し外槽５
の第１の排水口５８にかけて形成した水路５９に貯水す
るようにしたことにより、外槽５内には貯水せず、すな
わち、使用水量の節約を図って洗濯ができるもので、こ
のものにおいて、その水路５９中にクラッチフロート４
５及び回り止めフロート３２を配設したことにより、節
水効果を損なわずに、洗濯時と脱水時との必要な動力の
切換えができる。

【００５２】なお、図９に示すように、内槽４０には脱
水孔６４を上部だけでなく周側部の全部に設け、且つ水
路５９及び第２の排水口６３の形成をやめて、洗濯時に
内槽４０内から外槽５内にも貯水するようにしたもので
も、クラッチフロート４５及び回り止めフロート３２を
上述同様に設け、上述同様に切換え機能させることがで
きる。

【００５３】又、クラッチフロートは、図１０に示すよ
うに、外歯７０を外軸２８の内歯７１方向に先細となる
テーパ状に形成したクラッチフロート７２とすると良
く、特にこの場合には、外軸２８への動力の伝達，遮断
の状態の切換えをスムーズになすことができる。

【００５４】更に、この場合、クラッチフロート７２の
外歯７０の先端部の歯先円径の寸法Ｄ1 を、外軸２８の
内歯７１の入口部の歯底円径の寸法Ｄ2 より小さく定め
ており（Ｄ1 ＜Ｄ2 ）、これによって、クラッチフロー
ト７２から外軸２８への動力の伝達，遮断の状態の切換
えをよりスムーズになすことができる。なお、この図１
０では、外軸２８の内歯７１も、クラッチフロート７２
の外歯７０と同様のテーパ状に形成したものを示してい
る。

【００５５】このほか、クラッチフロート４５，７２や
回り止めフロート３２は内部に多数の気泡を有する発泡
プラスチックにより形成することにより、浮動性をより
良くすることができる。この場合、回り止めフロート３
２は、図１１に示すように、中空状の密封リング７３を
ねじ７４によって取着することにより、外部に空気室７
５を有するものとしても良い。又、その回り止めフロー
ト及びクラッチフロートは、図１２に示すように、それ
ら自体を中空密封タイプの回り止めフロート７６及びク
ラッチフロート７７として、内部に空気室７８を有する
ものとしても良いもので、いずれにしても、浮動性をよ
り良くすることができる。

【００５６】一方、モータ１３は、図１３に示すよう
に、プラスチック製のステータベース７９を外槽５のボ
ス７に上ブラケット９と共にボルト８０によって直かに
取付け、このステータベース７９により、外軸２８の下
部を前記下ボール軸受２６を介して支持する構成とする
ことにより、下ブラケット１０を不要ならしめるように
しても良い。この場合、ステータベース７９の下ボール
軸受２６と接する部分には、プラスチックより熱変形率
の小さい例えばアルミニウム製等のブッシュ８１を、例
えばインサート成形して介在させることにより、下ボー
ル軸受２７の保持を確実になすことができる。

【００５７】以上に対して、図１４ないし図１６は本発
明の第２実施例を示すもので、このものの場合、図１４
に示すように、マイクロコンピュータから成る制御装置
６８には、各種操作スイッチから成るスイッチ入力部８
２よりスイッチ操作信号が入力されると共に、前記トッ
プカバー６７に設けた蓋の開閉を検知する蓋スイッチ８
３より蓋開閉検知信号が入力され、更に、前記内槽４０
内あるいは外槽５内の水位を前記エアトラップ６０を介
して検知する水位センサ８４より水位検知信号が入力さ
れ、洗濯時及び脱水時に前記クラッチフロート４５（７
２，７７）の上下位置に応じて異なる出力を例えばモー
タ１３の負荷量で発生する出力発生手段としての、この
場合、電流センサ８５より電流検知信号が入力されるよ
うになっている。

【００５８】そして、それらの入力並びにあらかじめ記
憶された制御プログラムに基づいて、制御装置６８は、
各種表示器から成る表示部８６と、前記給水装置６９の
給水弁６９ａ、前記モータ１３、排水弁６１、及び異常
報知器であるブザー８７を駆動する駆動回路８８に駆動
制御信号を与えるようになっており、以下に、この制御
装置６８による制御内容について述べる。

【００５９】図１５に示すように、制御装置６８はその
作動が開始（スタート）された最初に、クラッチフロー
ト４５の上下位置の異常発生についてのカウント値
「Ｎ」の初期化をする（ステップＡ１）。次いで、洗
濯、中でも「洗い」を開始し（ステップＡ２）、この状
況で、電流センサ８５からの入力により、モータ１３の
駆動電流が所定値の例えば３．５［Ａ］以下であるか否
かの判断をする（ステップＡ３）。

【００６０】ここで、「洗い」時のモータ１３の駆動電
流はクラッチフロート４５の上下位置によって異なる。
すなわち、「洗い」時にクラッチフロート４５が水に浮
いて外軸２８の内歯４９から正しく離脱していれば、内
槽４０は回転されず、撹拌体５０だけが回転されるた
め、モータ１３の負荷量は小さく、該モータ１３には図
１６に示すように３［Ａ］の駆動電流が流れる。

【００６１】これに対して、糸屑や砂その他の異物の付
着等を原因として、「洗い」時にクラッチフロート４５
が外軸２８の内歯４９から正しく離脱していなければ、
撹拌体５０だけでなく、内槽４０も回転されるため、モ
ータ１３の負荷量は大きく、該モータ１３には上述以
上、例えば４［Ａ］の駆動電流が流れる。

【００６２】電流センサ８５はこれらの電流を検知して
制御装置６８に入力するもので、制御装置６８はその入
力から「洗い」時のモータ１３の駆動電流が３．５
［Ａ］以下であるか否かの判断をすることにより、クラ
ッチフロート４５の上下位置の判定をするもので、この
場合、３．５［Ａ］以下であれば、クラッチフロート４
５は正しく上方の位置にあると判定し、３．５［Ａ］を
超えていれば、クラッチフロート４５は誤って下方の位
置にあると判定することになる。

【００６３】しかして、ステップＡ３で、モータ１３の
駆動電流が３．５［Ａ］以下である（クラッチフロート
４５は正しく上方の位置にある）と判断されれば、「洗
い」を続行するものであり（ステップＡ４）、３．５
［Ａ］以下ではない（クラッチフロート４５は誤って下
方の位置にある）と判断されれば、モータ１３を例えば
通常の１．５秒通電−０．７秒断電のパターンに比し、
０．４秒通電−０．３秒断電の極短周期パターンで反転
させる（ステップＡ５）。

【００６４】このモータ１３の極短周期反転により、ク
ラッチフロート４５には振動が与えられ、これによっ
て、クラッチフロート４５の上下位置に異常を来たした
原因が普通であれば、それを取り除き、クラッチフロー
ト４５の位置を正しく修正することができる。

【００６５】又、制御装置６８は、上記ステップＡ５の
後、クラッチフロート４５の上下位置の異常発生につい
てのカウント値「Ｎ」に「１」を加え（ステップＡ
６）、その後、そのカウント値「Ｎ」が所定値の例えば
「３」になったか、すなわち、クラッチフロート４５の
上下位置の異常が３回カウントされたか否かの判断をし
（ステップＡ７）、ステップＡ３に戻る。そして、その
戻ったステップＡ３でも、モータ１３の駆動電流が３．
５［Ａ］以下ではない（クラッチフロート４５は誤って
下方の位置にある）と判断されれば、ステップＡ５〜Ａ
７，Ａ３を繰返す。そして、その繰返す中のステップＡ
７で、カウント値「Ｎ」が「３」になった（クラッチフ
ロート４５の位置を正しく修正するモータ１３の極短周
期反転を３回行なった）と判断されれば、ブザー８７を
作動させて異常の報知をする（ステップＡ８）。

【００６６】一方、ステップＡ７でカウント値「Ｎ」が
「３」になる前に、ステップＡ３でモータ１３の駆動電
流が３．５［Ａ］以下である（クラッチフロート４５は
正しく上方の位置にある）と判断されれば、ステップＡ
４に進み、その後、「すすぎ」を行なう（ステップＡ
９）。なお、この場合、「すすぎ」では上述のような制
御を行なわないようにしているが、もちろん、行なうよ
うにしても良い。

【００６７】この後、制御装置６８は、脱水を開始する
もので（ステップＡ１０）、ここでも、その後にはステ
ップＡ１同様のクラッチフロート４５の上下位置の異常
発生についてのカウント値「Ｎ」の初期化をし（ステッ
プＡ１１）、次いで、電流センサ８５からの入力により
モータ１３の駆動電流が所定値この場合３．５［Ａ］以
上であるか否かの判断をする（ステップＡ１２）。

【００６８】この「脱水」時にも、モータ１３の駆動電
流はクラッチフロート４５の上下位置によって異なるも
ので、すなわち、クラッチフロート４５が降下して外軸
２８の内歯４９に正しく噛合していれば、内槽４０が撹
拌体５０と共に回転されるため、モータ１３の負荷量は
大きく、該モータ１３には図１６に示すように４［Ａ］
の駆動電流が流れる。これに対して、クラッチフロート
４５が先の糸屑や砂その他の異物の付着等を原因として
充分に、あるいはまったく降下せず、外軸２８の内歯４
９に噛合していなければ、内槽４０は回転されず、撹拌
体５０だけが回転されるため、モータ１３の負荷量は小
さく、該モータ１３には上述以下、例えば３［Ａ］の駆
動電流が流れる。

【００６９】よって、ステップＡ１２でも、モータ１３
の駆動電流が３．５［Ａ］以上であるか否かの判断をす
ることにより、クラッチフロート４５の上下位置の判定
をするもので、この場合、３．５［Ａ］以上であれば、
クラッチフロート４５は正しく下方の位置にあると判定
し、３．５［Ａ］未満であれば、クラッチフロート４５
は誤って上方の位置にあると判定することになる。

【００７０】しかして、ステップＡ１２で、モータ１３
の駆動電流が３．５［Ａ］以上である（クラッチフロー
ト４５は正しく下方の位置にある）と判断されれば、
「脱水」を続行するものであり（ステップＡ１３）、
３．５［Ａ］以上ではない（クラッチフロート４５は誤
って上方の位置にある）と判断されれば、前記ステップ
Ａ５同様に、モータ１３を例えば０．４秒通電−０．３
秒断電の極短周期パターンで反転させる（ステップＡ１
４）。

【００７１】このモータ１３の極短周期反転により、ク
ラッチフロート４５には前述同様に振動が与えられ、こ
れによって、クラッチフロート４５の上下位置に異常を
来たした原因が普通であれば、それを取り除き、クラッ
チフロート４５の位置を正しく修正することができる。

【００７２】又、制御装置６８は、上記ステップＡ１４
の後に、ステップＡ６、Ａ７同様のステップＡ１５、Ａ
１６を経、更にステップＡ１２に戻る。そして、その戻
ったステップＡ１６でも、モータ１３の駆動電流が３．
５［Ａ］以上ではない（クラッチフロート４５は誤って
上方の位置にある）と判断されれば、ステップＡ１４〜
Ａ１６，Ａ１２を繰返す。そして、その繰返す中のステ
ップＡ１６で、カウント値「Ｎ」が「３」になったと判
断されれば、ステップＡ８に進んでブザー８７を作動さ
せ異常の報知をする。

【００７３】一方、ステップＡ１６でカウント値「Ｎ」
が「３」になる前に、ステップＡ１２でモータ１３の駆
動電流が３．５［Ａ］以上である（クラッチフロート４
５は正しく下方の位置にある）と判断されれば、ステッ
プＡ１３に進み、その後、運転を終了する。

【００７４】このような制御をすることにより、洗濯時
及び脱水時のクラッチフロート４５の実際の上下位置に
応じた運転ができる。この場合、クラッチフロート４５
の上下位置を判定するための出力発生手段を、モータ１
３の負荷量（この場合、駆動電流）で発生するものとし
たことにより、洗濯時及び脱水時のクラッチフロート４
５の上下位置による差異が明確に表われるから、クラッ
チフロート４５の上下位置の判定がより確実にできる。

【００７５】又、クラッチフロート４５の洗濯時及び脱
水時における上下位置が不正確であると判定したとき
に、モータ１３を極短周期反転させるようにしたことに
よる振動効果で、クラッチフロートの位置を正しく修正
することができる。特に、その場合、そうした制御を複
数回繰返すようにしたことにより、クラッチフロート４
５の位置をより正しく修正することができる。

【００７６】そして、クラッチフロート４５の洗濯時及
び脱水時における上下位置が不正確であると判定したと
きに、異常報知をするようにしたことにより、そのクラ
ッチフロート４５の洗濯時及び脱水時における上下位置
が不正確であることを、使用者に、より確実に知らしめ
ることができる。

【００７７】図１７ないし図１９は本発明の第３実施例
を示すもので、このものの場合、洗濯時及び脱水時にク
ラッチフロート４５（７２，７７）の上下位置に応じて
異なる出力をモータ１３の負荷量で発生する出力発生手
段としては、上述の電流センサ８５に代え、電圧センサ
８９を用い、これの出力（電圧検知信号）を制御装置６
８に入力するようにしている。これは、モータ１３が、
印加する電圧を変更することによりその回転速度を変え
るインバータモータであることを利用したものである。

【００７８】又、このものの場合、上記電圧センサ８９
からの入力により、ステップＡ３に代わるステップＢ３
では、検知電圧値が所定値の例えば８０［Ｖ］以下であ
るか否かの判断をし、ステップＡ１２に代わるステップ
Ｂ１２では、検知電圧値が所定値の例えば８０［Ｖ］以
上であるか否かの判断をする。

【００７９】この場合、「洗い」時にクラッチフロート
４５が水に浮いて外軸２８の内歯４９から正しく離脱し
ていれば、内槽４０は回転されず、撹拌体５０だけが回
転されるため、モータ１３の負荷量は小さく、該モータ
１３には図１９に示すように７０［Ｖ］の電圧を印加す
るに留め得る。これに対して、「洗い」時にクラッチフ
ロート４５が外軸２８の内歯４９から正しく離脱してい
なければ、撹拌体５０だけでなく、内槽４０も回転され
るため、モータ１３の負荷量は大きく、該モータ１３に
は上述以上、例えば９０［Ｖ］の電圧を印加する必要が
生じる。

【００８０】よって、ステップＢ３で、モータ１３の印
加電圧が８０［Ｖ］以下であるか否かの判断をすること
により、クラッチフロート４５の上下位置の判定をする
もので、この場合、８０［Ｖ］以下であれば、クラッチ
フロート４５は正しく上方の位置にあると判定し、８０
［Ｖ］を超えていれば、クラッチフロート４５は誤って
下の位置にあると判定することになる。

【００８１】又、「脱水」時に、クラッチフロート４５
が降下して外軸２８の内歯４９に正しく噛合していれ
ば、内槽４０が撹拌体５０と共に回転されるため、モー
タ１３の負荷量は大きく、該モータ１３には図１９に示
すように９０［Ｖ］の電圧を印加する必要が生じる。こ
れに対して、クラッチフロート４５が充分に、あるいは
まったく降下せず、外軸２８の内歯４９に噛合していな
ければ、内槽４０は回転されず、撹拌体５０だけが回転
されるため、モータ１３の負荷量は小さく、該モータ１
３には上述以下、例えば７０［Ｖ］の電圧が印加される
に留まる。

【００８２】よって、ステップＢ１２で、モータ１３の
印加電圧が８０［Ｖ］以上であるか否かの判断をするこ
とにより、クラッチフロート４５の上下位置の判定をす
るもので、この場合、８０［Ｖ］以上であれば、クラッ
チフロート４５は正しく下方の位置にあると判定し、８
０［Ｖ］未満であれば、クラッチフロート４５は誤って
上方の位置にあると判定することになる。これらのほか
のステップＢ１、Ｂ２、Ｂ４〜Ｂ１１、Ｂ１３〜Ｂ１６
は、ステップＡ１、Ａ２、Ａ４〜Ａ１１、Ａ１３〜Ａ１
６と同様であり、従って、上述同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００８３】図２０ないし図２３は本発明の第４実施例
を示すもので、このものの場合、洗濯時及び脱水時にク
ラッチフロート４５（７２，７７）の上下位置に応じて
異なる出力をモータ１３の負荷量で発生する出力発生手
段としては、更に上述の電圧センサ８９とも代え、回転
数センサ９０を用い、これの出力（電圧検知信号）を制
御装置６８に入力するようにしている。

【００８４】又、このものの場合、上記回転数センサ９
０からの入力により、ステップＡ３，Ｂ３に代わるステ
ップＣ３では、モータ１３の回転開始からその回転数が
Ｒ1の値に達したときの所要時間が３．５［秒］以下で
あったか否かの判断をし、ステップＡ１２，Ｂ１２に代
わるステップＣ１２では、モータ１３の回転開始からそ
の回転数がＲ2 の値に達したときの所要時間が２０
［秒］以上であったか否かの判断をする。

【００８５】この場合、「洗い」時にクラッチフロート
４５が水に浮いて外軸２８の内歯４９から正しく離脱し
ていれば、内槽４０は回転されず、撹拌体５０だけが回
転されるため、モータ１３の負荷量は小さく、該モータ
１３の回転開始からその回転数がＲ1 の値に達するとき
の所要時間は図２２に示すように３［秒］である。これ
に対して、「洗い」時にクラッチフロート４５が外軸２
８の内歯４９から正しく離脱していなければ、撹拌体５
０だけでなく、内槽４０も回転されるため、モータ１３
の回転開始からその回転数がＲ1 の値に達するときの所
要時間は上述以上、例えば４［秒］である。

【００８６】よって、ステップＣ３で、モータ１３の回
転開始からその回転数がＲ1 の値に達したときの所要時
間が３．５［秒］以下であったか否かの判断をすること
により、クラッチフロート４５の上下位置の判定をする
もので、この場合、３．５［秒］以下であれば、クラッ
チフロート４５は正しく上方の位置にあると判定し、
３．５［秒］を超えていれば、クラッチフロート４５は
誤って下方の位置にあると判定することになる。

【００８７】又、「脱水」時に、クラッチフロート４５
が降下して外軸２８の内歯４９に正しく噛合していれ
ば、内槽４０が撹拌体５０と共に回転されるため、モー
タ１３の負荷量は大きく、該モータ１３の回転開始から
その回転数がＲ2 の値に達するときの所要時間は図２３
に示すように３０［秒］である。これに対して、クラッ
チフロート４５が充分に、あるいはまったく降下せず、
外軸２８の内歯４９に噛合していなければ、内槽４０は
回転されず、撹拌体５０だけが回転されるため、モータ
１３の負荷量は小さく、該モータ１３の回転開始からそ
の回転数がＲ2 の値に達するときの所要時間は上述以
上、例えば１０［秒］である。

【００８８】よって、ステップＣ１２で、モータ１３の
回転開始からその回転数がＲ1 の値に達したときの所要
時間が２０［秒］以上であったか否かの判断をすること
により、クラッチフロート４５の上下位置の判定をする
もので、この場合、２０［秒］以上であれば、クラッチ
フロート４５は正しく下方の位置にあると判定し、２０
［秒］未満であれば、クラッチフロート４５は誤って上
方の位置にあると判定することになる。

【００８９】これらのほかのステップＣ１、Ｃ２、Ｃ４
〜Ｃ１１、Ｃ１３〜Ｃ１６は、ステップＡ１，Ｂ１、Ａ
２，Ｂ２、Ａ４〜Ａ１１，Ｂ４〜Ｂ１１、Ａ１３〜Ａ１
６，Ｂ１３〜Ｂ１６と同様であり、従って、やはり上述
同様の作用効果を得ることができる。

【００９０】図２４は本発明の第５実施例を示すもの
で、このものの場合、ステップＡ５，Ｂ５，Ｃ５に代わ
るステップＤ５で、モータ１３を通常の１４５〜１８０
［ｒｐｍ］の洗い回転速度から減速して、例えば７０〜
１００［ｒｐｍ］の回転速度で回転させ、ステップＡ１
４，Ｂ１４，Ｃ１４に代わるステップＤ１４で、モータ
１３を通常の脱水回転速度から減速して、同じく７０〜
１００［ｒｐｍ］の回転速度で回転させるようにしてお
り、これらによって、クラッチフロート４５を、ステッ
プＤ５では外歯４７が外軸２８の内歯４９から離脱しや
すくし、ステップＤ１４では外歯４７が外軸２８の内歯
４９に噛合しやすくする。

【００９１】従って、これらにても、クラッチフロート
４５の洗濯時及び脱水時における上下位置が不正確であ
ったときに、その位置を正しく修正することができる。
なお、ステップＤ３，Ｄ１２における判断は、この場
合、ステップＡ３，Ａ１２と同様としたが、それぞれス
テップＢ３，Ｂ１２、又はステップＣ３，Ｃ１２と同様
にしても良い。

【００９２】しかして、これらのほかのステップＤ１、
Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６〜Ｄ１１、Ｄ１３、Ｄ１５、Ｄ１６
は、ステップＡ１，Ｂ１，Ｃ１、Ａ２，Ｂ２，Ｃ２、Ａ
４，Ｂ４，Ｃ４、Ａ６〜Ａ１１，Ｂ６〜Ｂ１１，Ｃ６〜
Ｃ１１、Ａ１３，Ｂ１３，Ｃ１３、Ａ１５，Ｂ１５，Ｃ
１５、Ａ１６，Ｂ１６，Ｃ１６と同様であり、従って、
やはり上述同様の作用効果を得ることができる。そし
て、そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例
にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変更して実施し得る。

【００９３】

【発明の効果】本発明の脱水兼用洗濯機は以上説明した
とおりのもので、次に述べる効果を奏する。第１に、回
転槽及びこれの内部に配設した撹拌体を具え、洗濯時に
その撹拌体を回転させて洗濯をし、脱水時に回転槽を撹
拌体と共に回転させて脱水をするようにしたものにおい
て、前記回転槽を浮動、降下不能に具えると共に、前記
撹拌体の回転及び回転槽の回転の駆動源であるモータ
と、抜け止め状態に設けられて前記モータにより回転さ
れ前記撹拌体を固着したシャフトと、前記回転槽と撹拌
体との間に位置して前記シャフト周りに該シャフトに沿
って浮動、降下可能に嵌挿され、通常及び脱水時に前記
シャフトと回転槽とを連結し、洗濯時にシャフト周りに
溜められる水に浮いて前記シャフトと回転槽との連結を
断つクラッチフロートを具備したことにより、構造が簡
単で、部品精度も大して高く必要とされないばかりでな
く、従来例のごとき洗濯物が飛び出しやすくなったり、
取り出しにくくなったりすることもなく、更に、脱水時
に異常振動を起こしやすくなることもなく、必要な動力
の切換えができる。

【００９４】第２に、上記クラッチフロートを、シャフ
トの外周部及びクラッチフロートの内周部に設けた凹凸
部の係合により、シャフトと一体回転するように且つシ
ャフトに沿い浮動するようにしたことにより、シャフト
に沿ったクラッチフロートの浮動，降下を許容しつつ、
シャフトからクラッチフロートへの動力の伝達を確実に
なすことができる。

【００９５】第３に、上記クラッチフロートを、クラッ
チフロートに設けた外歯と回転槽側に設けた内歯との噛
合及び離脱により、該回転槽と連結及び連結解除をする
ようにしたことにより、クラッチフロートから回転槽へ
の動力の伝達，遮断を確実になすことができる。

【００９６】第４に、クラッチフロートの外歯を回転槽
側の内歯方向に先細となるテーパ状に形成したことによ
り、クラッチフロートから回転槽への動力の伝達，遮断
の状態の切換えをスムーズになすことができる。第５
に、上記テーパ状のクラッチフロート外歯の先端部の歯
先円径の寸法を、回転槽側内歯の入口部の歯底円径の寸
法より小さく定めたことにより、クラッチフロートから
回転槽への動力の伝達，遮断の状態の切換えをよりスム
ーズになすことができる。

【００９７】第６に、上記クラッチフロートを発泡プラ
スチックにより形成したことにより、クラッチフロート
の浮動性をより良くすることができる。第７に、上記ク
ラッチフロートを空気室を有するものとしたことによ
り、上述同様、クラッチフロートの浮動性をより良くす
ることができる。

【００９８】第８に、回転槽を非回転槽内に配設すると
共に、洗濯時に水に浮いて上記回転槽を非回転槽に連結
し、通常及び脱水時にその連結を断つ回り止めフロート
をシャフト周りに嵌挿して具備したことにより、洗濯時
の回転槽の必要な回り止めもフロートにより確実に行な
うことができる。

【００９９】第９に、上記回り止めフロートを、非回転
槽側と回り止めフロートとに設けた凹凸部の係合により
浮動可能で且つ非回転槽に常時制止されるように設ける
と共に、回り止めフロートに設けた歯と回転槽側に設け
た歯との噛合及び離脱により、該回転槽と連結及び連結
解除をするようにしたことにより、回り止めフロートの
浮動，降下を許容しつつ、回転槽の制止，解除を確実に
行なうことができる。

【０１００】第１０に、回転槽が脱水用開口部を上部に
のみ有し、洗濯時に該回転槽の内部から底部の中央部を
通し外部非回転槽の底部排水口にかけて形成した水路に
貯水するようにしたものにおいて、その水路中にクラッ
チフロートを配設したことにより、使用水量の節約を図
りつつ、洗濯時と脱水時との必要な動力の切換えができ
る。

【０１０１】第１１に、洗濯時及び脱水時にクラッチフ
ロートの上下位置に応じ異なる出力を発生する出力発生
手段を具備し、この出力発生手段の出力からクラッチフ
ロートの洗濯時及び脱水時における上下位置を判定して
運転を実行するようにしたことにより、洗濯時及び脱水
時のクラッチフロートの実際の上下位置に応じた運転が
できる。

【０１０２】第１２に、上記出力発生手段を、洗濯時及
び脱水時のクラッチフロートの上下位置に応じた出力を
モータのモータの駆動電流や、印加電圧、及び回転数等
の負荷量で発生するものとしたことにより、それらに洗
濯時及び脱水時のクラッチフロートの上下位置による差
異が明確に表われるから、クラッチフロートの上下位置
の判定がより確実にできる。

【０１０３】第１３に、上記クラッチフロートの洗濯時
及び脱水時における上下位置が不正確であると判定した
ときに、モータを極短周期反転させたり、あるいは減速
回転させたりするようにしたことにより、クラッチフロ
ートの位置を正しく修正することができる。

【０１０４】第１４に、上記クラッチフロートの洗濯時
及び脱水時における上下位置が不正確であると判定した
ときにモータを極短周期反転させたり、あるいは減速回
転させたりすることを、それぞれ複数回繰返すようにし
たことにより、クラッチフロートの位置をより正しく修
正することができる。

【０１０５】第１５に、上記クラッチフロートの洗濯時
及び脱水時における上下位置が不正確であると判定した
ときに、異常報知をするようにしたことにより、そのク
ラッチフロートの洗濯時及び脱水時における上下位置が
不正確であることを、使用者に、より確実に知らしめる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す主要部分の縦断面図

【図２】全体の破断側面図

【図３】主要部分一帯の縦断面図

【図４】回り止めフロートと外槽の歯の部分の斜視図

【図５】回り止めフロートと外軸の歯の部分の斜視図

【図６】クラッチフロートと外軸の内歯の部分の斜視図

【図７】断面方向の異なる図１部分相当図

【図８】洗濯時状態の図１部分相当図

【図９】タイプの異なる脱水兼用洗濯機の図２相当図

【図１０】クラッチフロートの異なる例を示す図８部分
相当図

【図１１】回り止めフロートの異なる例を示す図１部分
相当図

【図１２】クラッチフロート及び回り止めフロートの異
なる例を示す図１部分相当図

【図１３】モータの異なる例を示す図３相当図

【図１４】本発明の第２実施例を示す概略電気構成図

【図１５】作用説明用のフローチャート

【図１６】特性図

【図１７】本発明の第３実施例を示す図１４相当図

【図１８】図１５相当図

【図１９】図１６相当図

【図２０】本発明の第４実施例を示す図１４相当図

【図２１】図１５相当図

【図２２】図１６相当図

【図２３】図１６相当図

【図２４】本発明の第５実施例を示す図１５相当図

【符号の説明】

５は外槽（非回転槽）、１３はモータ、２４はシャフ
ト、２８は外軸、３２は回り止めフロート、３３は下
歯、３４は上歯、３５，３７は歯、４０は内槽（回転
槽）、４５はクラッチフロート、４６は内歯、４７は外
歯、４８は外歯、４９は内歯、５０は撹拌体、５８は排
水口、５９は水路、６４は脱水孔（脱水用開口部）、６
８は制御装置（制御手段）、７０は外歯、７１は内歯、
７２はクラッチフロート、７５は空気室、７６は回り止
めフロート、７７はクラッチフロート、７８は空気室、
８５は電流センサ（出力発生手段）、８７はブザー（異
常報知器）、８９は電圧センサ（出力発生手段）、９０
は回転数センサ（出力発生手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 37/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転槽及びこれの内部に配設した撹拌体
を具え、洗濯時にその撹拌体を回転させて洗濯をし、脱
水時に回転槽を撹拌体と共に回転させて脱水をするよう
にしたものにおいて、前記回転槽を浮動、降下不能に具えると共に、前記撹拌体の回転及び回転槽の回転の駆動源であるモー
タと、抜け止め状態に設けられて前記モータにより回転され前
記撹拌体を固着したシャフトと、前記回転槽と撹拌体との間に位置して前記シャフト周り
に該シャフトに沿って浮動、降下可能に嵌挿され、通常
及び脱水時に前記シャフトと回転槽とを連結し、洗濯時
にシャフト周りに溜められる水に浮いて前記シャフトと
回転槽との連結を断つクラッチフロートと、を具備して成る脱水兼用洗濯機。
【請求項２】クラッチフロートを、シャフトの外周部
及びクラッチフロートの内周部に設けた凹凸部の係合に
より、シャフトと一体回転するように且つシャフトに沿
い浮動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
脱水兼用洗濯機。
【請求項３】クラッチフロートを、クラッチフロート
に設けた外歯と回転槽側に設けた内歯との噛合及び離脱
により、該回転槽と連結及び連結解除をするようにした
ことを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】クラッチフロートの外歯を、回転槽側の
内歯方向に先細となるテーパ状に形成したことを特徴と
する請求項３記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】クラッチフロート外歯の先端部の歯先円
径の寸法を、回転槽側内歯の入口部の歯底円径の寸法よ
り小さく定めたことを特徴とする請求項４記載の脱水兼
用洗濯機。
【請求項６】クラッチフロートを、発泡プラスチック
により形成したことを特徴とする請求項１記載の脱水兼
用洗濯機。
【請求項７】クラッチフロートを、空気室を有するも
のとしたことを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯
機。
【請求項８】回転槽を非回転槽内に配設すると共に、
洗濯時に水に浮いて前記回転槽を非回転槽に連結し、通
常及び脱水時にその連結を断つ回り止めフロートをシャ
フト周りに嵌挿して具備したことを特徴とする請求項１
記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項９】回り止めフロートを、非回転槽側と回り
止めフロートとに設けた凹凸部の係合により浮動可能で
且つ非回転槽に常時制止されるように設けると共に、回
り止めフロートに設けた歯と回転槽側に設けた歯との噛
合及び離脱により、該回転槽と連結及び連結解除をする
ようにしたことを特徴とする請求項８記載の脱水兼用洗
濯機。
【請求項１０】回転槽が脱水用開口部を上部にのみ有
し、洗濯時に該回転槽の内部から底部の中央部を通し外
部非回転槽の底部排水口にかけて形成した水路に貯水す
るようにしたものにおいて、その水路中にクラッチフロ
ートを配設したことを特徴とする請求項１記載の脱水兼
用洗濯機。
【請求項１１】洗濯時及び脱水時にクラッチフロート
の上下位置に応じ異なる出力を発生する出力発生手段
と、この出力発生手段の出力からクラッチフロートの洗
濯時及び脱水時における上下位置を判定して運転を実行
する制御をする制御手段を具備したことを特徴とする請
求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１２】出力発生手段が、洗濯時及び脱水時の
クラッチフロートの上下位置に応じた出力をモータの負
荷量で発生することを特徴とする請求項１１載の脱水兼
用洗濯機。
【請求項１３】出力発生手段が、モータの負荷量をモ
ータの駆動電流により発生することを特徴とする請求項
１２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１４】出力発生手段が、モータの負荷量をモ
ータの印加電圧により発生することを特徴とする請求項
１２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１５】出力発生手段が、モータの負荷量をモ
ータの回転数により発生することを特徴とする請求項１
２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１６】制御手段が、クラッチフロートの洗濯
時及び脱水時における上下位置が不正確であると判定し
たときに、モータを極短周期反転させる制御をすること
を特徴とする請求項１１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１７】制御手段が、クラッチフロートの洗濯
時及び脱水時における上下位置が不正確であると判定し
たときにモータを極短周期反転させることを、複数回繰
返す制御をすることを特徴とする請求項１６記載の脱水
兼用洗濯機。
【請求項１８】制御手段が、クラッチフロートの洗濯
時及び脱水時における上下位置が不正確であると判定し
たときに、モータを減速回転させる制御をすることを特
徴とする請求項１１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項１９】制御手段が、クラッチフロートの洗濯
時及び脱水時における上下位置が不正確であると判定し
たときにモータを減速回転させることを、複数回繰返す
制御をすることを特徴とする請求項１８記載の脱水兼用
洗濯機。
【請求項２０】制御手段が、クラッチフロートの洗濯
時及び脱水時における上下位置が不正確であると判定し
たときに、異常報知をする制御をすることを特徴とする
請求項１１記載の脱水兼用洗濯機。