JP3255616B2 - Three-dimensional hangar - Google Patents
Three-dimensional hangarInfo
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- JP3255616B2 JP3255616B2 JP05506399A JP5506399A JP3255616B2 JP 3255616 B2 JP3255616 B2 JP 3255616B2 JP 05506399 A JP05506399 A JP 05506399A JP 5506399 A JP5506399 A JP 5506399A JP 3255616 B2 JP3255616 B2 JP 3255616B2
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、オートバイ、ス
クータ、自転車その他の物体を立体的に格納する立体格
納庫に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional storage for three-dimensionally storing motorcycles, scooters, bicycles and other objects.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の立体的格納庫として、自
転車を立体的に格納する自転車駐車装置が知られている
(特開平9−328923号公報参照)。この自転車駐
車装置は、円形の地下ピットを利用して、その壁面に自
転車を格納する片持ち梁形状の棚を放射状に、且つ多段
に配置して、中心部の空間に上下方向に昇降するエレベ
ータを設け、エレベータに把持させた自転車を上記棚に
受け渡して自転車を格納するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of three-dimensional storage, a bicycle parking device for storing a bicycle three-dimensionally is known (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-328923). This bicycle parking device uses a circular underground pit, and arranges cantilever-shaped shelves for storing bicycles radially and in multiple stages on the wall surface thereof, and lifts up and down vertically in a central space. Is provided, and the bicycle held by the elevator is delivered to the shelf to store the bicycle.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自転車駐車装置は、軽量な自転車のみを対象にして
おり、オートバイ、スクータ等重量の大きな物体を格納
するのには適さない。また、パレットを利用していない
ので、格納物が限定され、多用途に利用できる汎用性の
あるものではなかった。更に、地下設備を前提に技術が
構築されており、格納物を頑丈な地下ピット壁に支持さ
せた構造になっているので、地上の設備に適用する場合
には、地下ピットに匹敵する堅固な構造物を使用した別
途技術を必要とする。また、地下ピットを利用している
ので、土地の掘削に多額の費用がかかる欠点もある。However, the above-mentioned conventional bicycle parking apparatus is intended only for lightweight bicycles, and is not suitable for storing heavy objects such as motorcycles and scooters. In addition, since the pallet is not used, the items to be stored are limited, and the pallet is not versatile. In addition, the technology is built on the premise of underground facilities, and the structure is such that the contents are supported by sturdy underground pit walls, so when applied to above-ground facilities, a solid structure comparable to underground pits is used. Requires additional technology using structures. Another disadvantage is that excavation of the land requires a large amount of money because the underground pit is used.
【0004】そこで、本発明は、地上、地下を問わず適
用でき、格納物を限定することなく多用途に利用できる
経済的な立体格納庫を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an economical three-dimensional hangar which can be used irrespective of the ground or underground, and can be used for various purposes without limiting the stored objects.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。Hereinafter, the present invention will be described. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
【0006】請求項1の発明は、支柱(1)と、この支
柱(1)の周囲に多段に設けられる固定レール(3a,
3b)と、該固定レール(3a,3b)に懸架される複
数のパレット(2)と、前記支柱(1)を上下に昇降
し、パレット(2)が懸架されるエレベータ(4)と、
前記エレベータ(4)と前記固定レール(3a,3b)
との間で前記パレット(2)を受け渡す移載装置(1
4)とを備え、前記固定レール(3a,3b)には、周
方向の一部に切欠き(9)が形成され、前記エレベータ
(4)は、該切欠き(9)に嵌まり込むと共に前記パレ
ット(2)が懸架される可動レール(10a,10b)
を有し、前記移載装置(14)は、前記エレベータ
(4)に設けられた駆動ローラ(16)によって前記可
動レール(10a,10b)に懸架された前記パレット
(2)を摩擦駆動して、前記可動レール(10a,10
b)及び前記固定レール(3a,3b)に懸架された前
記パレット群を一体に旋回させることを特徴とする立体
格納庫により、上述した課題を解決する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a support (1) and a plurality of fixed rails (3a, 3a) provided around the support (1).
3b), a plurality of pallets (2) suspended on the fixed rails (3a, 3b), and an elevator (4) on which the pallet (2) is suspended by vertically moving the support (1) up and down.
The elevator (4) and the fixed rails (3a, 3b)
Transfer device (1) for transferring the pallet (2) between
4), and the fixed rails (3a, 3b)
A notch (9) is formed in a part of the direction,
(4) fits into the notch (9) and
Movable rails (10a, 10b) on which the unit (2) is suspended
And the transfer device (14) includes the elevator
(4) The drive roller (16) provided in
The pallet suspended on moving rails (10a, 10b)
(2) is driven by friction to move the movable rails (10a, 10a).
b) and before being suspended on said fixed rails (3a, 3b)
The above-mentioned problem is solved by a three-dimensional storage housing characterized by rotating the pallet group integrally .
【0007】この発明によれば、立体格納庫の中心部に
支柱(1)が配置され、その周囲に固定レール(3a,
3b)を介して複数のパレット(2)が懸架される。こ
のため、従来のように、立体格納庫の周囲に格納物
(5)を支持する壁面を設ける必要がなく、地上、地下
を問わず適用できる立体格納庫が得られる。また、パレ
ット(2)を利用しているので、格納物(5)が自転車
等に限定されず、多用途に利用できる立体格納庫が得ら
れる。この発明によれば、駆動ローラ(16)が、パレ
ット群を一体に旋回させることで、エレベータ(4)と
固定レール(3a,3b)との間でパレット(2)の受
け渡しが行われる。また、駆動ローラ(16)は、摩擦
力を利用してパレット(2)群を旋回させているので、
パレット(2)群を旋回するための装置、部品をエレベ
ータ(4)側のみに設けるだけでよく、固定レール(3
a,3b)側に全く設ける必要がない。したがって、非
常にシンプルで経済的な立体格納庫が得られる。 According to the present invention, the column (1) is disposed at the center of the three-dimensional storage, and the fixed rail (3a,
A plurality of pallets (2) are suspended via 3b). For this reason, unlike the related art, there is no need to provide a wall for supporting the storage object (5) around the three-dimensional hangar, and a three-dimensional hangar that can be applied regardless of whether it is above or below the ground is obtained. In addition, since the pallet (2) is used, the storage object (5) is not limited to a bicycle or the like, and a three-dimensional hangar that can be used for various purposes can be obtained. According to the present invention, the drive roller (16) is
By rotating the group of units together, the elevator (4) and
Receiving pallet (2) between fixed rails (3a, 3b)
Delivery takes place. In addition, the driving roller (16)
Since the pallet (2) group is swiveled using force,
Equipment and parts for turning the pallet (2) group
Need only be provided on the data (4) side, and the fixed rail (3
It is not necessary to provide them at all on the a, 3b) side. Therefore, non
You will always get a simple and economical three-dimensional hangar.
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態にお
ける立体格納庫を示す正面図である。この立体格納庫
は、中央に配置された支柱1と、支柱1の周囲に多段に
配置された固定レール3a,3bと、この固定レール3
a,3bに片持ち状に懸架された複数のパレット2と、
支柱1を上下方向に昇降するエレベータ4とを備える。
オートバイ等の格納物5は、エレベータ4に懸架された
パレット2に載貨され、エレベータ4によって所定位置
まで昇降され、パレット2ごと固定レール3a,3bに
懸架される。格納物5は、多段に設けられた固定レール
3a,3bに懸架されることによって、立体的に格納さ
れる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a front view showing a three-dimensional storage according to an embodiment of the present invention. The three-dimensional hangar includes a support 1 arranged in the center, fixed rails 3 a and 3 b arranged in multiple stages around the support 1, and the fixed rail 3.
a, a plurality of pallets 2 suspended in a cantilever manner on 3b,
And an elevator 4 that moves the support 1 up and down.
A storage object 5 such as a motorcycle is loaded on a pallet 2 suspended by an elevator 4, lifted up and down to a predetermined position by the elevator 4, and suspended on the fixed rails 3a and 3b together with the pallet 2. The storage object 5 is stored three-dimensionally by being suspended on the fixed rails 3a and 3b provided in multiple stages.
【0011】このように、立体格納庫の中央に支柱1が
配置され、その周囲に固定レール3a,3bを介して複
数のパレット2が懸架されるので、立体格納庫の周囲に
格納物5を支持する壁面を設ける必要がなく、地上、地
下を問わず適用できる立体格納庫が得られる。なお、図
1では固定レール3a,3b及びパレット2は断面で示
されている。また、図中2点鎖線のパレット2は、エレ
ベータ4に懸架されたパレット2を側面方向から見たも
のであり、固定レール3a,3bに懸架されたパレット
2とエレベータに懸架されたパレット2とは同一形状で
あることを示す。As described above, since the column 1 is disposed at the center of the three-dimensional storage, and the plurality of pallets 2 are suspended around the fixed rails 3a and 3b, the storage object 5 is supported around the three-dimensional storage. There is no need to provide a wall surface, and a three-dimensional hangar can be obtained regardless of whether it is above or below the ground. In FIG. 1, the fixed rails 3a and 3b and the pallet 2 are shown in cross section. The pallet 2 indicated by a two-dot chain line in the figure is a view of the pallet 2 suspended on the elevator 4 as viewed from the side, and includes the pallet 2 suspended on the fixed rails 3a and 3b and the pallet 2 suspended on the elevator. Indicates the same shape.
【0012】また、支柱1は、円筒形若しくは断面多角
形の構造物からなり、GLから垂直上方向に延ばされ
る。この支柱1の断面形状は、周囲に格納物5が載貨さ
れたパレット2が懸架されても充分な強度を有するよう
に設定される。支柱1には、その軸線方向に延びる凹部
1aが形成される。この凹部1a内をエレベータ4が昇
降する。支柱1の上端には、格納物5を雨、雪、日光等
から防ぐ傘6が設けられる。傘6の内部空間には、エレ
ベータ4の駆動装置7が設けられる。エレベータ4は、
駆動装置7からぶら下げたチェーンまたはワイヤーロー
プ8の下端に連結されている。駆動装置7でワイヤーロ
ープ8を巻き上げることで、エレベータ4が昇降され
る。The column 1 is formed of a cylindrical or polygonal structure, and extends vertically upward from the GL. The cross-sectional shape of the column 1 is set so as to have sufficient strength even when the pallet 2 around which the stored items 5 are loaded is suspended. The column 1 has a recess 1a extending in the axial direction. The elevator 4 moves up and down in the recess 1a. An umbrella 6 that protects the stored object 5 from rain, snow, sunlight, and the like is provided at the upper end of the column 1. The drive device 7 of the elevator 4 is provided in the internal space of the umbrella 6. Elevator 4
It is connected to the lower end of a chain or a wire rope 8 hanging from the driving device 7. The elevator 4 is moved up and down by winding the wire rope 8 with the driving device 7.
【0013】固定レール3a,3bは、上下一対の上列
レール3a及び下列レール3bからなり、支柱1の周囲
に例えば5段に取り付けられる。上列レール3aには断
面L字形をした形鋼が用いられ、下列レールには断面T
字形をした形鋼が用いられる。The fixed rails 3a and 3b are composed of a pair of upper and lower rails 3a and 3b, and are attached around the column 1 in five steps, for example. For the upper row rail 3a, a section steel having an L-shaped cross section is used, and for the lower row rail, a cross section T is used.
A shaped steel bar is used.
【0014】図2に示すように、5段の固定レール3
a,3bは、平面円状に形成され、その周方向の一部
(支柱1の凹部1a近傍)には切欠き9が形成される。
エレベータ4には、固定レール3a,3bの切欠き9に
形状を合わせた短い円弧状の可動レール10a,10b
が設けられる。エレベータ4が各固定レール3a,3b
と同一レベルまで昇降すると、可動レール10a,10
bが各固定レール3a,3bに嵌め込まれ、円状のレー
ルが構成される。固定レール3a,3bには、配置でき
る最大限の数のパレット例えば7個のパレット2が放射
状に懸架される。エレベータ4にも、固定レール3a,
3bに懸架されたパレット2と隣接するようにパレット
2が懸架される。As shown in FIG. 2, a five-stage fixed rail 3
a and 3b are formed in a plane circular shape, and a notch 9 is formed in a part of the circumferential direction (in the vicinity of the concave portion 1a of the column 1).
The elevator 4 has movable short rails 10a, 10b in the form of short arcs adapted to the cutouts 9 of the fixed rails 3a, 3b.
Is provided. The elevator 4 has fixed rails 3a, 3b
Moving up and down to the same level as
b is fitted into each of the fixed rails 3a and 3b to form a circular rail. A maximum number of pallets, for example, seven pallets 2, which can be arranged, are radially suspended on the fixed rails 3a and 3b. The elevator 4 also has fixed rails 3a,
The pallet 2 is suspended so as to be adjacent to the pallet 2 suspended on 3b.
【0015】図3は、エレベータ4に懸架されたパレッ
ト2を示したものである。上述のように、エレベータ4
には、固定レール3a,3bに対応させた可動レール1
0a,10bが上下2列に取り付けられている。上列可
動レール10aには、上列レール3aと同様に断面L字
形をした形鋼が用いられ、下列可動レール10bには、
下列レール3bと同様に断面T字形をした形鋼が用いら
れる。FIG. 3 shows the pallet 2 suspended on the elevator 4. As mentioned above, elevator 4
Is a movable rail 1 corresponding to the fixed rails 3a and 3b.
Reference numerals 0a and 10b are attached in upper and lower two rows. For the upper row movable rail 10a, a section steel having an L-shaped cross section is used similarly to the upper row rail 3a, and for the lower row movable rail 10b,
A section steel having a T-shaped cross section is used similarly to the lower row rail 3b.
【0016】パレット2は、断面略L字形で、格納物5
が載せられる矩形状の底板プレート2bと、底板プレー
ト2bの一端に固定された側板フレーム2cと、側板フ
レーム2cの上端に固定され、固定レール3a,3b及
び可動レール10a,10bに曲率を合わせた平面円弧
状の上部フレーム2aとを備える。底板プレート2bに
は、格納物5を支持するためのクランプ部、溝等が設け
られる。このパレット2は、走行用車輪によって、この
可動レール10a,10b上を移動する。パレット2に
は、走行用車輪としての旋回ローラ11a,11bが上
下に2個ずつ取り付けられる。上側の旋回ローラ11a
は、水平方向軸を中心に回転し、走行面にはV形状の溝
を有する。この溝が、上列可動レール10aに噛み合い
走行する。一方、下側の旋回ローラ11bは、垂直方向
軸を中心に回転し、走行面は平らで下列可動レール10
bを押圧して走行する。かくして、格納物5を収納する
パレット2の重量は上列可動レール10aに支持され、
重心の偏心によるモーメントは上側旋回ローラ11aの
溝の側面と、下側旋回ローラ11bの押圧面によって補
償され、パレット2は片持ち状に懸架される。The pallet 2 has a substantially L-shaped cross section,
, A side plate frame 2c fixed to one end of the bottom plate 2b, and fixed to the upper end of the side plate frame 2c, and the curvature is matched to the fixed rails 3a, 3b and the movable rails 10a, 10b. And an upper frame 2a having a planar arc shape. The bottom plate 2b is provided with a clamp portion, a groove, and the like for supporting the storage object 5. The pallet 2 is moved on the movable rails 10a and 10b by running wheels. The pallet 2 is provided with two upper and lower turning rollers 11a and 11b as traveling wheels. Upper turning roller 11a
Rotates about a horizontal axis and has a V-shaped groove on the running surface. This groove engages with the upper row movable rail 10a and travels. On the other hand, the lower turning roller 11b rotates about a vertical axis, the running surface is flat, and the lower row movable rail 10b is rotated.
Press b to run. Thus, the weight of the pallet 2 for storing the storage items 5 is supported by the upper row movable rails 10a,
The moment caused by the eccentricity of the center of gravity is compensated by the side surface of the groove of the upper turning roller 11a and the pressing surface of the lower turning roller 11b, and the pallet 2 is suspended in a cantilever manner.
【0017】ここでは、パレット2が可動レール10
a,10bに懸架された場合について説明したが、パレ
ット2は固定レール3a,3bにも同様に懸架され、走
行用車輪によって、固定レール3a,3b上も移動す
る。Here, the pallet 2 is mounted on the movable rail 10
Although the case where the pallet 2 is suspended on the fixed rails 3a and 3b is described above, the pallet 2 is also suspended on the fixed rails 3a and 3b, and moves on the fixed rails 3a and 3b by the traveling wheels.
【0018】図4及び図5は、エレベータ4を示したも
のである。図4はエレベータ4の正面図で、図5はエレ
ベータ4の断面図である。エレベータ4は略四角形状に
骨組みされ、上端に連結させたワイヤーロープ8によっ
て駆動される。このエレベータ4はエレベータ4の両脇
に設けたガイドレール12に沿って昇降する。ガイドレ
ール12は、垂直方向に延び、エレベータ4の左右に計
2列設けられる。エレベータ4には、ガイドレール12
に噛み合うガイドローラ13が左右に例えば上下2個ず
つ取り付けられる。ガイドローラ13はV形状の溝を有
し、ガイドレール12に噛み合い上下に走行する。この
ため、エレベータ4の水平方向の揺れが制限され、パレ
ット2の重心の偏心によるモーメントに対向できる。FIG. 4 and FIG. 5 show the elevator 4. FIG. 4 is a front view of the elevator 4, and FIG. 5 is a sectional view of the elevator 4. The elevator 4 is framed in a substantially square shape and is driven by a wire rope 8 connected to the upper end. The elevator 4 moves up and down along guide rails 12 provided on both sides of the elevator 4. The guide rails 12 extend in the vertical direction, and are provided in a total of two rows on the left and right sides of the elevator 4. The elevator 4 has a guide rail 12
For example, two guide rollers 13 are attached to the left and right, respectively. The guide roller 13 has a V-shaped groove and engages with the guide rail 12 to travel up and down. For this reason, the swing of the elevator 4 in the horizontal direction is limited, and it is possible to oppose the moment due to the eccentricity of the center of gravity of the pallet 2.
【0019】エレベータ4の上端には、エレベータ4と
固定レール3a,3bとの間でパレット2を受け渡す移
載装置14が取り付けられる。この移載装置14は、図
6に示すように、エレベータ4の上端に固定された一対
の駆動源15と、この駆動源15の回転軸に直結される
駆動ローラ16とを備える。駆動ローラ16はパレット
2の上部フレーム2aを押圧している(図3参照)。At the upper end of the elevator 4, a transfer device 14 for transferring the pallet 2 between the elevator 4 and the fixed rails 3a, 3b is mounted. As shown in FIG. 6, the transfer device 14 includes a pair of drive sources 15 fixed to the upper end of the elevator 4, and a drive roller 16 directly connected to a rotation shaft of the drive source 15. The drive roller 16 presses the upper frame 2a of the pallet 2 (see FIG. 3).
【0020】図6及び図7に示すように、可動レール1
0a,10bの水平方向高さを固定レール3a,3bの
水平方向高さと一致させた状態で、駆動ローラ16を作
動させると、パレット2は摩擦力によって摩擦駆動さ
れ、可動レール10a,10bに沿って図中矢印方向に
旋回する。そして、可動レール10a,10bに懸架さ
れたパレット2は、旋回し、固定レール3a,3b側に
乗り移る。固定レール3a,3bには、最大数のパレッ
トが近接して懸架されているので、可動レール10a,
10bに懸架されたパレット2を起動させると、固定レ
ール3a,3bに懸架されたパレット2が順次起動され
る。このため、可動レール10a,10bに懸架された
パレット2及び固定レール3a,3bに懸架された一周
のパレット群が一体になって旋回し、エレベータ4と固
定レール3a,3bとの間でパレット2の受け渡しが行
われる。As shown in FIG. 6 and FIG.
When the drive roller 16 is operated in a state where the horizontal heights of the horizontal rails 0a and 10b are matched with the horizontal heights of the fixed rails 3a and 3b, the pallet 2 is frictionally driven by the frictional force and moves along the movable rails 10a and 10b. To turn in the direction of the arrow in the figure. Then, the pallet 2 suspended on the movable rails 10a and 10b turns and moves to the fixed rails 3a and 3b. Since the maximum number of pallets are suspended close to the fixed rails 3a, 3b, the movable rails 10a, 3b
When the pallet 2 suspended on 10b is activated, the pallets 2 suspended on the fixed rails 3a, 3b are activated sequentially. For this reason, the pallet 2 suspended on the movable rails 10a and 10b and the pallet group of one round suspended on the fixed rails 3a and 3b turn integrally, and the pallet 2 moves between the elevator 4 and the fixed rails 3a and 3b. Is delivered.
【0021】このように、移載装置14は、エレベータ
4にのみ設けるだけでよく、しかもこの移載装置14
は、パレット2と駆動ローラ16の間の摩擦を利用して
パレット2を走行させるので、パレット2を駆動するた
めの装置、部品を固定レール3a,3b側に全く設ける
必要がない。したがって、非常にシンプルで経済的な構
造にすることができる。As described above, the transfer device 14 only needs to be provided in the elevator 4 only.
Drives the pallet 2 using the friction between the pallet 2 and the drive roller 16, so that there is no need to provide any device or parts for driving the pallet 2 on the fixed rails 3a, 3b side. Therefore, a very simple and economic structure can be obtained.
【0022】オートバイ等の格納物5を入庫する場合に
ついて説明する。まず、図1に示したように、パレット
2を懸架したエレベータ4を最下限の入庫位置まで降下
させる。そして、この入庫位置でオートバイ等の格納物
5をパレット2に載貨する。次に、格納物5を載貨した
まま、エレベータ4を規定の位置まで上昇させる。エレ
ベータ4に取り付けられた可動レール10a,10bは
固定レール3a,3bと同一レベルに位置され、固定レ
ール3a,3bと可動レール10a,10bとで円形レ
ールを構成する。次に、移載装置14を駆動し、駆動ロ
ーラ16の摩擦力によって固定レール3a,3b及び可
動レール10a,10bに懸架された一周のパレット群
を一体に旋回させる(図6参照)。固定レール3a,3
bに懸架された最初の空のパレット2が、エレベータ4
の可動レール10a,10bに到達すると、移載装置1
4の旋回動作を停止させる。そして、載貨パレット2の
格納データ(例えば固定レール3a,3bの段数及び旋
回角度)を、コンピュータの記憶装置に記憶させ、入庫
動作は完了する。ここで、エレベータ4の駆動装置7及
び移載装置14は、コンピュータの制御装置によって制
御されている。A case where a storage object 5 such as a motorcycle is stored will be described. First, as shown in FIG. 1, the elevator 4 on which the pallet 2 is suspended is lowered to the lowest storage position. Then, the storage object 5 such as a motorcycle is loaded on the pallet 2 at the storage position. Next, the elevator 4 is raised to a prescribed position while the stored object 5 is loaded. The movable rails 10a and 10b attached to the elevator 4 are located at the same level as the fixed rails 3a and 3b, and the fixed rails 3a and 3b and the movable rails 10a and 10b form a circular rail. Next, the transfer device 14 is driven, and the pallet group that is suspended around the fixed rails 3a, 3b and the movable rails 10a, 10b is rotated integrally by the frictional force of the driving roller 16 (see FIG. 6). Fixed rails 3a, 3
b, the first empty pallet 2 suspended on the elevator 4
When the movable rails 10a, 10b are reached, the transfer device 1
4 is stopped. Then, the storage data of the loading pallet 2 (for example, the number of steps of the fixed rails 3a and 3b and the turning angle) are stored in the storage device of the computer, and the storing operation is completed. Here, the drive device 7 and the transfer device 14 of the elevator 4 are controlled by a control device of a computer.
【0023】次工程が入庫の場合、エレベータ4を降下
させ、上記入庫動作を繰り返す。If the next step is to enter the warehouse, the elevator 4 is lowered and the above-described warehouse operation is repeated.
【0024】次工程が出庫の場合について説明する。ま
ず、出庫指示された載貨パレット2の格納データを、コ
ンピュータの演算装置で演算処理する。そして、この処
理値に基づいて、エレベータ4を出庫指示の格納物が載
貨されるパレット2の高さまで昇降させる。次に、この
位置の一周のパレット群を、移載装置14によって上述
の入庫の場合と同様に一体に旋回する。出庫指示された
載貨パレット2がエレベータ4の位置までくると、旋回
を停止する。これにより、出庫指示された載貨パレット
2が固定レール3a,3bからエレベータ4に受け渡さ
れる。次に、当該パレット2が懸架されたエレベータ4
を降下させ、出庫動作が完了する。そして、オートバイ
等の格納物5をパレットから降ろす。出庫動作が完了す
ると、当該パレットの格納データは、コンピュータの記
憶装置から削除される。The case where the next step is delivery is described. First, the storage data of the loading pallet 2 instructed to leave the warehouse is subjected to arithmetic processing by an arithmetic unit of a computer. Then, based on the processing value, the elevator 4 is moved up and down to the height of the pallet 2 on which the storage object of the leaving instruction is loaded. Next, the pallet group around this position is turned integrally by the transfer device 14 in the same manner as in the case of the above-described storage. When the loading pallet 2 instructed to leave the warehouse reaches the position of the elevator 4, the turning is stopped. Thereby, the loading pallet 2 instructed to leave the warehouse is transferred from the fixed rails 3a and 3b to the elevator 4. Next, the elevator 4 on which the pallet 2 is suspended
, And the unloading operation is completed. Then, the stored object 5 such as a motorcycle is taken down from the pallet. When the unloading operation is completed, the data stored in the pallet is deleted from the storage device of the computer.
【0025】このように、入庫動作を完了した場合及び
出庫動作が完了した場合、いずれの場合においてもエレ
ベータ4には空のパレット2が懸架されている。このた
め、入庫に際して空パレットを探す時間を要さず、速や
かに入庫できる立体格納庫が得られる。また、パレット
2を利用しているので、格納物が限定されずに、オート
バイ、自転車、スクータ等種々の乗り物を格納すること
ができる。As described above, the empty pallet 2 is suspended from the elevator 4 in each of the cases where the entry operation and the exit operation are completed. For this reason, it is possible to obtain a three-dimensional hangar that can quickly enter without having to spend time searching for an empty pallet. Further, since the pallet 2 is used, various vehicles such as motorcycles, bicycles, scooters, and the like can be stored without limitation.
【0026】なお、入出庫位置が立体格納庫の最下限に
ある場合の実施形態について説明したが、入出庫位置は
最下限に限定されるわけではなく、最上限若しくは中間
部でも同様に機能する。例えば、地下ピットに立体格納
庫を設置する場合は当然のことながらの最上限が入出庫
位置となる。また、上記の実施形態では、支柱1が円筒
形状の構造物からなり、支柱1の周囲に固定レール3
a,3b及び可動レール10a,10bで円形レールを
構成した場合について説明したが、必ずしも円形にこだ
わるものではなく、長円、楕円形のレールとしてもよ
い。長円、楕円形のレールとすることで、懸架されるパ
レット2の数を増やすことも可能である。Although the embodiment in which the loading / unloading position is at the lowermost limit of the three-dimensional storage is described, the loading / unloading position is not limited to the lowermost limit, and the same function can be applied to the uppermost limit or the middle part. For example, when a three-dimensional hangar is installed in an underground pit, the uppermost limit is naturally the entrance / exit position. Further, in the above embodiment, the support 1 is formed of a cylindrical structure, and the fixed rail 3 is provided around the support 1.
Although a case has been described in which the circular rails are constituted by the movable rails a and 3b and the movable rails 10a and 10b, the present invention is not necessarily limited to a circular shape, but may be an elliptical or elliptical rail. By using elliptical or elliptical rails, the number of suspended pallets 2 can be increased.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
立体格納庫が、支柱と、支柱の周囲に多段に設けられた
固定レールと、前記支柱を上下に昇降するエレベータ
と、前記エレベータと前記固定レールとの間でパレット
を受け渡す移載装置とを備える。立体格納庫の中心部に
支柱が配置され、その周囲に固定レールを介して複数の
パレットが懸架される構造なので、立体格納庫の周囲に
格納物を支持する壁面を設ける必要がなく、地上、地下
を問わず適用できる立体格納庫が得られる。また、パレ
ットを利用しているので、格納物が自転車等に限定され
ず、多用途に利用できる立体格納庫が得られる。As described above, according to the present invention,
The three-dimensional hangar includes a support, a fixed rail provided in multiple stages around the support, an elevator that moves up and down the support, and a transfer device that transfers a pallet between the elevator and the fixed rail. . Since the pillars are arranged in the center of the three-dimensional hangar and a plurality of pallets are suspended around the fixed hangers via fixed rails, there is no need to provide a wall to support the stored objects around the three-dimensional hangar. A three-dimensional hangar that can be applied regardless of the situation is obtained. Further, since the pallet is used, the stored object is not limited to a bicycle or the like, and a three-dimensional hangar that can be used for various purposes can be obtained.
【図1】本発明の一実施形態における立体格納庫を示す
正面図。FIG. 1 is a front view showing a three-dimensional storage according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記図1のa−a線矢視図。FIG. 2 is a view taken along line aa of FIG. 1;
【図3】エレベータに懸架されたパレットを示す断面
図。FIG. 3 is a sectional view showing a pallet suspended from an elevator.
【図4】エレベータを示す正面図。FIG. 4 is a front view showing an elevator.
【図5】上記図4のc−c線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along the line cc of FIG. 4;
【図6】エレベータを示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing an elevator.
【図7】上記図6のb−b矢視図。FIG. 7 is a view taken along the line bb of FIG. 6;
1 支柱 2 パレット 3a 上列レール(固定レール) 3b 下列レール(固定レール) 4 エレベータ 9 切欠き 10a 上列可動レール(可動レール) 10b 下列可動レール(可動レール) 14 移載装置 16 駆動ローラ Reference Signs List 1 support 2 pallet 3a upper row rail (fixed rail) 3b lower row rail (fixed rail) 4 elevator 9 notch 10a upper row movable rail (movable rail) 10b lower row movable rail (movable rail) 14 transfer device 16 drive roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−331472(JP,A) 特開 平4−149375(JP,A) 特開 昭51−139078(JP,A) 特開 昭53−57680(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/12 - 6/18 613 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-10-331472 (JP, A) JP-A-4-149375 (JP, A) JP-A-51-139078 (JP, A) JP-A-53-1 57680 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E04H 6/12-6/18 613
Claims (1)
れる固定レールと、該固定レールに懸架される複数のパ
レットと、前記支柱を上下に昇降し、パレットが懸架さ
れるエレベータと、前記エレベータと前記固定レールと
の間で前記パレットを受け渡す移載装置とを備え、前記
固定レールには、周方向の一部に切欠きが形成され、前
記エレベータは、該切欠きに嵌まり込むと共に前記パレ
ットが懸架される可動レールを有し、前記移載装置は、
前記エレベータに設けられた駆動ローラによって前記可
動レールに懸架された前記パレットを摩擦駆動して、前
記可動レール及び前記固定レールに懸架された前記パレ
ット群を一体に旋回させることを特徴とする立体格納
庫。 1. A column, a plurality of fixed rails provided around the column, a plurality of pallets suspended on the fixed rail, an elevator vertically moving the column up and down, and suspending the pallet; elevator and pass the pallet between said fixed rail and a transfer device, wherein
The fixed rail has a notch in a part of the circumferential direction.
The elevator fits into the notch and
A movable rail on which the unit is suspended, and the transfer device includes:
The drive roller provided in the elevator allows the
The pallet suspended on the moving rail is driven by friction
The pallet suspended on the movable rail and the fixed rail.
Three-dimensional storage characterized by turning the group of units together
Warehouse.
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