JP3252721B2

JP3252721B2 - 行動解析装置

Info

Publication number: JP3252721B2
Application number: JP26641296A
Authority: JP
Inventors: 徹山北
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1996-10-07
Filing date: 1996-10-07
Publication date: 2002-02-04
Anticipated expiration: 2016-10-07
Also published as: US6195022B1; DE69713466D1; JPH10111877A; EP0834840A1; EP0834840B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】携帯端末装置を携帯するユー
ザ等の行動を解析する方式に係わる。

【０００２】

【従来の技術】日々の行動記録として、たとえば、何月
何日の何時にどこへ行ったのかという情報や、場合によ
っては、どのような交通機関を利用したのかという情報
などを残しておきたい場合が多々ある。

【０００３】このような場合、自分の行動を手帳などに
メモ書きしておいたり、あるいはオフィスに戻ってから
まとめてパソコン等にその日の行動を入力したりしてい
る。なお、近年では、携帯端末装置が普及してきてお
り、手帳にメモ書きする代わりに携帯端末装置へ行動記
録を入力する場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】日々の行動記録をメモ
書きしたりパソコン等に入力する作業は面倒であった。
また、メモ書き、またはデータ入力を忘れてしまうこと
もしばしば起こり、正確な行動記録を残せない場合もあ
った。

【０００５】本発明の課題は、面倒な作業なしで日々の
行動記録を解析・蓄積できるシステムを提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の行動解析装置
は、端末装置を携帯するユーザ等の行動を解析する行動
解析装置であって、時刻情報および位置情報を逐次検出
する検出器及びこの検出器で検出された情報を端末装置
の識別コードと共に送信する通信制御部を有する端末装
置と、該端末装置よりネットワークを介して送信された
時刻情報および位置情報に基づいて算出された移動軌跡
と予め格納されている鉄道線路等の交通経路とをマッチ
ングすることによりユーザー等が使用した交通機関を求
め、時刻情報と共に当該ユーザー等の行動記録として端
末装置の識別コードに対応付けて順次格納する情報処理
装置とを有する。

【０００７】行動解析装置は、端末装置の位置情報及び
時刻情報を検出する手段と、前記検出された位置情報及
び時刻情報に基づいて端末装置の移動軌跡、移動速度を
解析する手段と、鉄道線路等の交通経路を示す地図情報
を記憶する手段と、前記地図情報と前記解析された移動
軌跡、移動速度とのマッチングをとることにより交通機
関を判別する手段と、前記判別された交通機関および時
刻を行動記録として蓄積する手段とを有する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のシ
ステム構成図である。本実施形態では、移動端末１のユ
ーザの行動を公衆網２に収容されているホスト端末（サ
ーバ機）３において解析する方式を説明する。なお、こ
こでは、ユーザが移動端末１を常に携帯して持ち歩くこ
とを想定する。

【０００９】移動端末１は、自律的にあるいはホスト端
末３からの指示に従って、ある時点においてその移動端
末１が存在する位置（例えば、北緯ａａ度ｂｂ分、東経
ｃｃ度ｄｄ分）および時刻を検出してホスト端末３に通
知する。このとき、移動端末１は、最寄りの基地局４を
介して公衆網２に接続される。ホスト端末３は、上記通
知によりある時刻における移動端末１を携帯するユーザ
の位置を認識する。

【００１０】移動端末１は、上記情報（位置情報、時刻
情報）を所定のタイミングごとにホスト端末３に通知す
る。ホスト端末３は、時系列に検出された情報を解析
し、移動端末１のユーザの移動軌跡およびその移動速度
を認識する。

【００１１】図２は、移動端末１の外観図である。移動
端末１は、ＬＣＤ表示部１１、マイク１２、汎用ＩＦコ
ネクタ１３を備えている。汎用ＩＦコネクタ１３には、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）センサ１４が接
続される。また、移動端末１には無線通信用アンテナ１
５を備えている。

【００１２】図３は、移動端末１の構成図である。ＣＰ
Ｕ２１は、記憶装置２２（ＲＯＭおよびＲＡＭ）に格納
されているプログラムを実行する。ＣＰＵ２１と記憶装
置２２とはバス２３を介して互いに接続されている。

【００１３】記憶装置２２は、半導体メモリ、磁気的記
録媒体、あるいは光学的記録媒体で構成され、プログラ
ムおよびデータ等を格納している。記憶装置２２は、移
動端末１に固定的に設けたものであってもよいし、着脱
自在に装着するものであってもよい。

【００１４】記録媒体ドライバ２４は、バス２３に接続
されており、可搬性記録媒体（半導体メモリ、磁気ディ
スク、光ディスク、光磁気ディスクを含む）２５に格納
されているデータを読み出したり、あるいは可搬性記録
媒体２５にデータを書き込む装置である。可搬性記録媒
体２５の一例としては、ＩＣカードを想定する。ＣＰＵ
２１は、可搬性記録媒体２５に格納されているプログラ
ムを実行することもできる。

【００１５】なお、記憶装置２２に記録するプログラム
およびデータ等は、通信回線などを介して接続された他
の機器から受信して記録する構成にしてもよく、さら
に、ＣＰＵ２１が他の機器側に設けられた記憶装置に格
納されているプログラムおよびデータ等を通信回線など
を介して使用するようにしてもよい。

【００１６】ＬＣＤ表示部１１に対応するユニットは、
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３１、液晶ディスプレイ３
１に表示すべき情報を格納するメモリ３２、ＬＣＤ制御
部３４の制御に従ってメモリ３２に格納されている情報
を液晶ディスプレイ３１に出力するＬＣＤドライバ３
３、およびメモリ３２およびＬＣＤドライバ３３を制御
するＬＣＤ制御部３４から構成される。

【００１７】Ａ／Ｄコンバータ３５は、マイク１２によ
って収集された音声情報をデジタルデータに変換する。
音声情報制御部３６は、Ａ／Ｄコンバータ３５によって
Ａ／Ｄ変換された音声情報をバス２３に出力する。音声
情報制御部３６は、音声情報を圧縮する機能を持ってい
る。

【００１８】ＧＰＳセンサ１４は、たとえば、人工衛星
との通信により現在の位置を検出する。汎用ＩＦ部３７
は、ＣＰＵ２１からの指示に従ってＧＰＳセンサ１４の
検出データをバス２３に出力する。時計３８は、時刻を
計時する。タイマ３９は、予め設定された時間間隔ごと
にＣＰＵ２１に割り込みをかける。

【００１９】通信制御部４０は、データを送出する際に
は、ＣＰＵ２１の指示に従って送信パケットを生成して
無線トランシーバ４１に渡す。また、データを受信する
際には、無線トランシーバ４１を介して受信したパケッ
トに格納されているデータをバス２４上に出力する。無
線トランシーバ４１は、図２に示した無線通信用アンテ
ナ１５に接続されており、基地局４との間で無線データ
を授受する。

【００２０】図４は、移動端末１から送出されるパケッ
トの構造を示す図である。各パケットは、ヘッダ部およ
びデータ部から構成される。ヘッダ部は、送信元アドレ
スおよび着信先アドレスなどを格納する。送信元アドレ
スおよび着信先アドレスとしてどのようなアドレス体系
のアドレスを格納するのかは、本実施形態が適用される
ネットワーク構成によって決まり、たとえば、TCP/IP通
信では、ＩＰアドレスが格納される。

【００２１】データ部には、アプリケーション識別情
報、コマンド、位置情報、時刻情報、および音声情報が
格納される。アプリケーション識別情報は、着信先の端
末（ここでは、ホスト端末３）において起動すべきアプ
リケーションプログラムを識別する情報である。本実施
形態においては、行動解析プログラムを識別する情報が
設定される。なお、アプリケーション識別情報は、TCP/
IP通信では、ポート番号として指定される。

【００２２】コマンドは、着信先アドレスによって指定
される端末（ホスト端末３）に対する指示情報であり、
アプリケーション識別情報によって指定されるアプリケ
ーション上で解釈される。本実施形態では、行動解析コ
マンドや、解析結果要求コマンド等が使用される。

【００２３】位置情報は、移動端末１が存在する位置を
表す情報であり、移動端末１を携帯するユーザの位置に
相当する。この位置情報は、ＧＰＳセンサ１４の出力に
基づいて逐次作成される。時刻情報は、上記位置情報す
なわちＧＰＳセンサ１４の出力を検出したタイミングの
時刻を表す情報であり、時計３８の出力である。音声情
報は、上記位置情報を検出したタイミングにおいてマイ
ク１２が収集した音声データである。

【００２４】図５は、移動端末１が収集したデータから
パケットを作成して送出するフローチャートである。こ
のフローチャートで示す各機能を実現するプログラム
は、ＣＰＵ２１が読み取り可能なプログラムコードの形
態で記憶装置２２に格納されている。ここでは、移動端
末１が予め決められた時間間隔ごとに位置情報、時刻情
報、および音声情報をＮ回収集し、それらの収集した各
情報をまとめてホスト端末３に転送して行動解析処理を
依頼する処理を示す。なお、移動端末１は、電源が投入
されている期間は常に位置情報、時刻情報、および音声
情報を収集するプログラムを実行しているものとする。

【００２５】ステップＳ１およびＳ２では、タイマ３９
に対して所定の時間間隔データを設定し、動作開始の起
動を行う。タイマ３９による計時が所定時間（たとえ
ば、１分間）が経過すると、割込信号がバス２３を介し
てＣＰＵ２１へ入力され、ステップＳ３以下の処理が実
行される。

【００２６】ステップＳ３では、ＧＰＳセンサ１４の出
力（位置情報）を獲得する。ステップＳ４では、時計３
８によって計時されている時刻（時刻情報）を獲得す
る。続いて、ステップＳ５においてタイマ３９をリセッ
トした後、ステップＳ６においてマイク１２が収集した
周囲の音声（雑音など）を獲得する。この音声収集処理
は、たとえば、５秒間程度行う。タイマ３９は、リセッ
トされると再び計時を開始する。

【００２７】ステップＳ７では、ステップＳ３、Ｓ４、
Ｓ６において獲得した情報をいったん記憶装置２２内の
ＲＡＭに保持する。ステップＳ８では、不図示のカウン
タを１だけインクリメントする。ステップＳ９では、上
記カウンタのカウント値を調べ、「Ｎ（Ｎ：正の正
数）」に達していればステップＳ１０へ進み、達してな
ければステップＳ２へ戻る（タイマ３９からの次の割込
信号を待つ）。ステップＳ１０では、カウンタのカウン
ト値をクリアする。

【００２８】ステップＳ１１では、図４に示したパケッ
トを作成する。すなわち、まず、送信元アドレスおよび
着信先アドレスとして、それぞれ移動端末１およびホス
ト端末３のアドレスを設定する。また、アプリケーショ
ン識別情報およびコマンドとして「行動解析プログラ
ム」および「行動解析コマンド」を設定する。さらに、
位置情報、時刻情報、音声情報としては、ステップＳ
３、Ｓ４、Ｓ６において獲得した情報を記憶装置２２か
ら読み出してパケット内に格納する。位置情報、時刻情
報および音声情報は、Ｎ回分のデータが格納される。そ
して、ステップＳ１２において、ステップＳ１１で作成
したパケットを無線出力する。このパケットは、ヘッダ
部に設定されている着信先アドレスに従ってホスト端末
３に転送される。

【００２９】なお、上記実施例では、Ｎ回分のデータを
まとめて移動端末１からホスト端末３に転送して送信コ
ストの低減を計っているが、位置情報、時刻情報、およ
び音声情報を収集するごとにその都度ホスト端末３に転
送するようにしてもよい。また、上記実施例では、図５
のフローチャートを移動端末１が自律的に実行する例を
示したが、ホスト端末３から送信されて来た起動命令に
従ってその処理を実行するようにしてもよい。

【００３０】図６は、ホスト端末３の構成図である。記
憶装置５１は、半導体メモリ、磁気的記録媒体、あるい
は光学的記録媒体で構成され、プログラムおよびデータ
等を格納している。記憶装置５１は、ホスト端末３に固
定的に設けたものであってもよいし、着脱自在に装着す
るものであってもよい。

【００３１】記録媒体ドライバ５２は、可搬性記録媒体
（半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気デ
ィスク等を含む）５３に格納されているデータを読み出
したり、あるいは可搬性記録媒体５３にデータを書き込
む装置である。通信制御部５４は、ネットワークとの間
でのデータの授受を制御するユニットである。各移動端
末との間のパケットの送受信もここで制御される。

【００３２】ＣＰＵ５５は、記憶装置５１または可搬性
記録媒体５３からプログラム等をメモリ５６にロードし
て実行する。なお、記憶装置５１に記録するプログラム
およびデータ等は、可搬性記録媒体５３に格納されてい
たものを書き込んだものであってもよく、また、通信回
線などを介してネットワーク上の他の機器から受信して
記録する構成にしてもよい。さらに、ＣＰＵ５５は、ネ
ットワーク上に設けられた他の記憶装置に格納されてい
るプログラムおよびデータ等を通信回線などを介して使
用するようにしてもよい。

【００３３】図７は、ホスト端末３の処理を説明するフ
ローチャートである。ここでは、移動端末１から送出さ
れたパケット（図５のフローチャートの処理によって作
成されたパケット）を受信して、移動端末１を携帯する
ユーザの行動を解析する例を示す。

【００３４】ステップＳ２１では、受信パケットのヘッ
ダ部に格納されている送信元アドレスを調べ、送信端末
を認識する。ここでは、移動端末１が送信端末であった
ものとする。また、アプリケーション識別情報およびコ
マンドを調べる。ここでは、「行動解析プログラム」お
よび「行動解析コマンド」が設定されていたものとす
る。

【００３５】ステップＳ２２では、受信パケットのデー
タ部に格納されている位置情報および時刻情報を取り出
し、時刻Ｔi における移動端末１の位置（ｘi ，ｙi ）
を認識する。ステップＳ２３では、時刻Ｔi-1 から時刻
Ｔi にかけての移動端末１の移動方向および移動速度を
算出する。

【００３６】続いて、ステップＳ２４では、ステップＳ
２３における算出結果を利用して移動端末１を携帯する
ユーザの移動手段（徒歩、電車、車、停止中、．．．）
を推定する。すなわち、移動端末１を携帯するユーザが
ある時刻にどこにいたのか、そして、移動中であったの
ならば、その移動手段が何であったのかを推定する。こ
の移動手段の推定処理に際して、必要に応じて、受信パ
ケットのデータ部に格納されている音声情報を利用す
る。そして、ステップＳ２５において、移動端末１を携
帯するユーザの個人行動ファイルにステップＳ２４での
推定結果を格納する。

【００３７】以下、図７のフローチャートの動作を具体
的に説明する。ここでは、移動端末１を携帯するユーザ
が、図８に示すように、Ａ鉄道に乗車して駅Ａから駅Ｂ
まで移動したときの例を説明する。

【００３８】移動端末１は、移動端末１の図示しないキ
ー入力手段による行動記録開始コマンドの入力、もしく
はホスト端末３からの同コマンドの入力によって、図５
に示すフローチャートの処理を実行し、時刻Ｔ0 ，Ｔ1
，Ｔ2 ，．．．，Ｔ10においてＧＰＳセンサ１４の出
力を検出する。このとき検出された位置情報が、位置デ
ータＰ0 ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，．．．，Ｐ10である。また、移
動端末１は、位置情報を検出する際、マイク１２で収集
した音声情報を取り込む。たとえば、駅では、様々な騒
音が検出されるが、車中では、電車特有の音が検出され
ると推測される。移動端末１は、これら検出した位置情
報、時刻情報および音声情報をホスト端末３へ転送す
る。なお、ＧＰＳセンサ１４の検出データには誤差があ
るので、位置情報（位置データＰ0 ，Ｐ1 ，Ｐ2
，．．．，Ｐ10）によって指定される点は、必ずしも
その線路に一致するわけではない。

【００３９】ホスト端末３は、移動端末１から転送され
てきた情報を受信すると、図７のフローチャートの処理
を実行して移動端末１を携帯するユーザの移動経路を解
析する。ホスト端末３は、この経路解析のために、図９
に示すような地図データを持っている。図９において
は、一例として、Ａ鉄道の線路の位置情報の一部（駅Ａ
と駅Ｂとの間の線路の位置情報）を示している。

【００４０】同図に示すように、各駅（ここでは、駅Ａ
および駅Ｂ）の位置を表す情報が格納されている。ま
た、線路の位置情報は、線路を近似曲線で表した情報と
して格納している。この例では、駅Ａと駅Ｂとの間の線
路を４区間に分割し、各区間ごとに近似曲線方程式を定
義している。

【００４１】なお、ホスト端末３は、同様にしてすべて
の鉄道に関する地図データを格納している。また、鉄道
に関するデータだけでなく、道路に関するデータも格納
している。これらの地図データは、たとえば、記憶装置
５１に格納されており、必要に応じてメモり５６にロー
ドされて参照される。

【００４２】図１０は、移動端末１を携帯するユーザの
行動を推定する処理を説明するフローチャート（その
１）である。この処理は、図７のステップＳ２３および
Ｓ２４に相当する。

【００４３】ステップＳ３１では、移動端末１を携帯す
るユーザの平均移動速度を求める。すなわち、時刻Ｔi-
1 から時刻Ｔi にかけての移動端末１の平均移動速度
は、下記の式により算出する。なお、このとき、移動方
向も合わせて求めておく。

【００４４】

【数１】

【００４５】ステップＳ３２では、ステップＳ３１にお
いて算出した速度が１km/h以下か否かを調べる。１km/h
以下であれば、ステップＳ３３において「停止中」であ
ると推定する。１km/h以上であれば、ステップＳ３４へ
進む。

【００４６】ステップＳ３４では、ステップＳ３１にお
いて算出した速度が６km/h以下か否かを調べる。６km/h
以下であれば、ステップＳ３５において「歩行中」であ
ると推定する。６km/h以上であれば、ステップＳ３６へ
進む。

【００４７】ステップＳ３６では、移動端末１を携帯す
るユーザの移動軌跡が地図データとして格納されている
鉄道の線路パターンと類似しているかどうかを調べる。
この場合、たとえば、位置データＰ0 ，Ｐ1 ，Ｐ2
，．．．，Ｐ10によって指定される各点から鉄道線路
を表す曲線方程式によって表される曲線までの距離を最
小二乗法等によって算出し、その算出値が所定値以下か
どうかによって判断する。あるいは、２つ以上の位置デ
ータによって描かれる軌跡と鉄道線路を表す曲線パター
ンとの類似度によって判断する。このステップにおける
判断は、公知の手法を使うものとし、その説明は省略す
る。

【００４８】移動端末１を携帯するユーザの移動軌跡が
線路パターンと類似していれば、ステップＳ３７におい
て、「電車による移動中」であると推定し、類似してい
なければ、ステップＳ３８において「車（自動車、バス
など）による移動中」であると推定する。

【００４９】このようにして得られた推定結果は、移動
端末１を携帯するユーザのある時刻における行動（移動
状況）データとして、メモリ５６上の所定の領域に保持
される。ホスト端末３は、各時刻（移動端末１において
位置情報等を検出した時刻）ごとの推定結果データを次
々を連続して格納してゆく。

【００５０】図１１は、移動端末１を携帯するユーザの
行動を推測する処理を説明するフローチャート（その
２）である。この処理は、図７のステップＳ２４に相当
し、図１０の処理と並列して実行される。

【００５１】ステップＳ４１では、移動端末１から転送
されてきたパケットに格納されていた音声情報を抽出す
る。ステップＳ４２では、この音声情報を解析してその
特徴を認識する。ステップＳ４３では、ステップＳ４２
で解析した音声情報が走行中の電車内で発生する特有の
音を含んでいるかどうかを調べる。走行中の電車内で発
生する特有の音を含んでいれば、ステップＳ４４におい
て、「電車による移動中」であると推定し、含んでいな
ければステップＳ４５へ進む。

【００５２】ステップＳ４５では、ステップＳ４２で解
析した音声情報が走行中の自動車内またはバス内で発生
する特有の音を含んでいるかどうかを調べる。走行中の
自動車内またはバス内で発生する特有の音を含んでいれ
ば、ステップＳ４６において「車による移動中」である
と推定し、含んでいなければ、この推定処理において音
声情報を使用せずに廃棄する。

【００５３】なお、ホスト端末３は、走行中の電車内で
発生する特有の音のパターン、および走行中の自動車内
またはバス内で発生する特有の音のパターンを予め保持
している。そして、ステップＳ４３またはステップＳ４
５では、ステップＳ４１で抽出した音声情報とそれらの
保持してあるパターンとの類似度を判断する。

【００５４】図１１のフローチャートの処理によって得
られた推定結果は、図１０のフローチャートの処理によ
って得られた推定結果の確度を高めるための情報として
使用される。

【００５５】図１２は、移動端末１を携帯するユーザの
行動を推測する処理を説明するフローチャート（その
３）である。この処理は、図１０および図１１のフロー
チャートの処理によって得られた推定結果を複数個収集
し、それらに基づいて移動端末１を携帯するユーザの行
動をより高い確度で推定するものである。

【００５６】ステップＳ５１では、図１０および図１１
のフローチャートの処理によって得られた推定結果をＭ
個連続して取り出す。たとえば、Ｍ＝５とすると、時刻
Ｔiにおける行動を推定する場合には、時刻Ｔi-2 ，Ｔi
-1 ，Ｔi ，Ｔi+1 ，Ｔi+2における推定結果を抽出す
る。

【００５７】ステップＳ５２では、ステップＳ５１で抽
出したＭ個の推定結果が互いにすべて同じであるか調べ
る。全て同じであれば、ステップＳ５３において、その
推定結果をより確度の高い推定結果と見なし、ステップ
Ｓ６１へ進んでその結果を位置情報および時刻情報とと
もに保持する。例えば、図１０に示すフローチャートの
処理による推定結果が時刻Ｔi-2 ，Ｔi-1 ，Ｔi ，Ｔi+
1 ，Ｔi+2 においてすべて「停止中」であったとする
と、ホスト端末３は、時刻Ｔi において移動端末１を携
帯するユーザはそのときの位置情報によって表される位
置に停止していたと推定し、その旨をメモリ５６または
記憶装置５１に格納する。

【００５８】ステップＳ５２において互いに異なる推定
結果を含んでいると判断した場合には、ステップＳ５４
において、Ｍ個の推定結果が「停止中」および「歩行
中」のみを含むのかを調べる。「停止中」および「歩行
中」のみを含むのであれば、ステップＳ５５において、
移動端末１を携帯するユーザは「歩行中」であったと推
定し、ステップＳ６１へ進んでその結果を位置情報およ
び時刻情報とともに保持する。

【００５９】ステップＳ５４において「停止中」および
「歩行中」以外の推定結果を含んでいた場合には、ステ
ップＳ５６において、「電車による移動中」を所定回数
以上含んでいるかを調べる。「電車による移動中」を所
定回数以上含んでいれば、ステップＳ５７において、移
動端末１を携帯するユーザは「電車による移動中」であ
ったと推定し、ステップＳ６１へ進んでその結果を位置
情報および時刻情報とともに保持する。

【００６０】「電車による移動中」を所定回数以上含ん
でいなければ、ステップＳ５８において、「車（自動車
またはバス）による移動中」を含んでいるかを調べる。
「車による移動中」を含んでいれば、ステップＳ５９に
おいて、移動端末１を携帯するユーザは「車による移動
中」であったと推定し、ステップＳ６１へ進んでその結
果を位置情報および時刻情報とともに保持する。一方、
「車による移動中」を含んでいなければ、ステップＳ６
０において、エラー処理を実行する。

【００６１】上記手順により、図１３に示すような推定
結果が得られる。なお、移動端末１を携帯するユーザの
行動を推定するアルゴリズムは、上記のものに限定され
るものではなく、他の方法であってもよい。

【００６２】次に、図１４に示すような行動記録表を作
成する手順を説明する。図１５は、移動端末１を携帯す
るユーザの行動記録表を作成する処理のフローチャート
である。

【００６３】ステップＳ７１では、図１３に示す推定結
果から「停止中」を抽出し、その開始時刻と終了時刻を
調べる。また、位置情報もあわせて抽出しておく。ステ
ップＳ７２では、ステップＳ７１で抽出した停止位置が
予め登録された登録位置かを調べる。ホスト端末３は、
この判断処理に際して、図１６に示すテーブルを参照す
る。図１６に示すテーブルは、様々な地図上の名称とそ
の位置情報とを対応づけて格納している。鉄道駅やその
他公共施設などは予め登録されている。また、ユーザが
所望の場所を登録することもできる。実施例では、本
社、営業所、Ｋ氏の自宅．．．を登録している。

【００６４】ステップＳ７２の判断において、ステップ
Ｓ７１で抽出した停止位置が図１６のテーブルに登録さ
れた登録位置であれば、ステップＳ７３において、その
登録位置の名称を取り出す。一方、登録位置でなけれ
ば、ステップＳ７４において、その位置の地域名（たと
えば、××県××市××）を取り出す。なお、ホスト端
末３は、地域名とその位置情報とを対応づけて格納した
テーブルを持っているものとする。

【００６５】ステップＳ７５では、ステップＳ７３で抽
出した登録位置名称またはステップＳ７４で抽出した地
域名を、ステップＳ７１で認識した「停止中」の時間帯
に書き込む。例えば、移動端末１を携帯するユーザが１
４：１０以前は本社にいたとする。この場合、１４：１
０以前に移動端末１によって検出される位置情報は、図
１６のテーブルに登録されている位置データ（ｘ501 ，
ｙ501 ）と一致または近似するはずである。この移動端
末１によって検出された位置情報は、ホスト端末３に転
送され、図１３に示すテーブルに格納される。ホスト端
末３は、ステップＳ７２〜Ｓ７４の処理において、移動
端末１によって検出された位置情報が本社の位置として
登録された位置データと一致または近似していることか
ら、移動端末１を携帯するユーザが１４：１０以前には
本社にいたことを認識する。この結果、図１４に示すよ
うに、１４：１０以前の時間帯域に「本社」と書き込ま
れる。

【００６６】ステップＳ７６では、上述した推定結果に
よって表される移動手段（歩行、電車、自動車またはバ
スなど）と、その移動手段による移動の開始時刻および
終了時刻を調べる。そして、図１４に示すように、各時
間帯域に移動手段を書き込んでゆく。ステップＳ７７で
は、特定の交通手段を利用した場合には、その交通手段
を書き込む。たとえば、図９に示す地図データとして格
納されている鉄道線路パターンとの類似度により、移動
端末１を携帯するユーザが駅Ａから駅ＢまでＡ鉄道に乗
って移動したと推定する場合には、移動手段として「Ａ
鉄道」と書き込む。

【００６７】上述のようにして作成された行動記録表
は、ホスト端末３の記憶装置５１内の所定の領域に格納
される。移動端末１を携帯するユーザがその行動表を移
動端末１に表示させる際には、移動端末１からその旨を
要求するパケットを送出する。この要求パケットは、図
４に示した構成であり、送信元アドレスおよび着信先ア
ドレスとしてそれぞれ移動端末１およびホスト端末３の
アドレスが設定される。また、アプリケーション識別情
報としては「行動解析プログラム」が設定され、コマン
ドとしては「解析結果要求コマンド」が設定される。そ
して、このコマンドの付加情報として、参照したい日付
が付加される。なお、コマンドおよびその付加情報は、
ユーザが移動端末１のＬＣＤ表示部１１においてペン入
力等の手法によって投入する。

【００６８】ホスト端末３は、移動端末１から「解析結
果要求コマンド」が設定されたパケットを受信すると、
そのコマンドを解釈し、指定された日付の移動端末１を
携帯するユーザの行動記録表を抽出する。そして、その
抽出した行動記録表をパケットに格納して移動端末１に
転送する。移動端末１は、ホスト端末３から転送された
てきたパケットから行動記録表を取り出してＬＣＤ表示
部１１に表示する。

【００６９】なお、ホスト端末３において実行される処
理プログラム、すなわち、図７、図１０、図１１、図１
２、図１５のフローチャートで示す各機能を実現するプ
ログラム、および移動端末１から転送されてくるコマン
ドを解釈して処理するプログラムなどは、ＣＰＵ５５が
読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶装置５１
あるいは可搬性記録媒体５３に格納されている。あるい
は、ネットワークを介して接続される他の装置に格納さ
れているものを利用する。

【００７０】このように、本実施形態の行動解析システ
ムは、移動端末１において位置情報および時刻情報など
を検出してホスト端末３へ転送し、移動端末１を携帯す
るユーザの行動記録をホスト側で自動的に作成する構成
である。このため、移動端末１には、位置情報および時
刻情報などを検出してホスト端末３へ転送する機能、ホ
スト端末３に行動記録を要求する機能、およびホスト端
末３からダウンロードしたデータを表示する機能のみを
持たせればよい。すなわち、移動端末１は、膨大な情報
量の地図データなどを格納する必用はなく、また、高速
処理が要求される高精度のパターン認識処理や各種処理
を実行する必用もない。このため、移動端末１は、大容
量のメモリや高性能プロセッサを設けることなく、高度
な行動解析結果を得ることができる。

【００７１】ところで、上記実施例では、移動端末１に
おいて所定時間ごとに位置情報および時刻情報などを検
出したが、本発明はこの構成に限定されるものではな
い。一般に、移動端末のユーザは、常に移動し続けてい
るわけではなく、多くの時間はある場所に止まっている
と考えられる。このように、移動端末のユーザがある場
所に一定時間以上止まっているのであれば、所定時間ご
とに位置情報を検出してそれらすべての位置情報データ
を移動端末１からホスト端末３に通知する必用はない。

【００７２】図１７は、移動端末１が収集したデータか
らパケットを作成して送出するフローチャートである。
この処理手順は、図５のフローチャートにステップＳ８
１〜Ｓ８３を追加したものである。

【００７３】ステップＳ８１では、ステップＳ３で獲得
した位置情報が前回タイミングおよび前々回タイミング
の位置情報と一致しているかどうかを調べる。一致して
いなければ、ステップＳ７へ進み、図５のフローチャー
トと同じ処理を継続する。一方、ステップＳ８１におい
て一致していると判断された場合には、ステップＳ８２
において、前回タイミングの位置情報、時刻情報、音声
情報を廃棄する。そして、ステップＳ８３では、ステッ
プＳ８で１だけインクリメントするカウンタを先に１だ
けデクリメントしておく。

【００７４】図１７のフローチャートによる処理を具体
的に説明する。ここでは、移動端末１を携帯するユーザ
が時刻Ｔ1 〜Ｔ4 （ステップＳ４において検出される時
刻）において継続的に位置Ｐ0 に存在した場合を例に説
明する。

【００７５】時刻Ｔ1 およびＴ2 における位置検出によ
り、「位置Ｐ0 」が検出されてステップＳ７においてそ
れらのデータが保持される。続いて、時刻Ｔ3 において
再度「位置Ｐ0 」が検出されると、ステップＳ８１にお
いて、時刻Ｔ3 の位置データが前回（時刻Ｔ2 ）および
前々回（時刻Ｔ1 ）の位置データと一致するので、ステ
ップＳ８２へ進んで前回（時刻Ｔ2 ）タイミングで獲得
した位置情報、時刻情報、音声情報を廃棄する。この
後、時刻Ｔ3 の位置データは、ステップＳ７で保持され
る。この結果、時刻Ｔ1 および時刻Ｔ3 において獲得し
た情報のみが保持されることになる。

【００７６】続いて、時刻Ｔ4 において再度「位置Ｐ0
」が検出されると、ステップＳ８１において、時刻Ｔ4
の位置データが前回（時刻Ｔ3 ）および前々回（時刻
Ｔ1 ）の位置データと一致するので、ステップＳ８２へ
進んで前回（時刻Ｔ3 ）タイミングで獲得した位置情
報、時刻情報、音声情報を廃棄する。尚、この段階で
は、時刻Ｔ2 の情報は廃棄されているので、時刻Ｔ1 が
「前々回」となる。この後、時刻Ｔ4 の位置データは、
ステップＳ７で保持される。この結果、時刻Ｔ1 および
時刻Ｔ4 において獲得した情報のみが保持されることに
なる。

【００７７】このように、移動端末１を携帯するユーザ
がある場所に一定時間以上継続して止まっていた場合に
は、その「停止中」の開始時および終了時のみの位置情
報、時刻情報、音声情報が保持され、それらの情報がホ
スト端末３へ転送される。この構成により、冗長的な情
報（上記の例では、時刻Ｔ2 およびＴ3 において獲得し
た情報）の転送を削減できる。

【００７８】上記実施形態では、移動端末１の位置情報
を検出する手段としてＧＰＳセンサを用いる構成を示し
たが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえ
ば、セルの範囲が小さい移動体通信網では、移動端末が
現在どのセルの管理下にあるのかを位置情報としてもよ
い。

【００７９】また、上記実施形態では、行動記録表とし
て図１４に示すようなタイムチャート形式のものを示し
たが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえ
ば、図１８に示すように、イラスト的な表示としてもよ
い。

【００８０】さらに、上記実施形態では、所定の時間間
隔で位置情報や時刻情報などを検出する構成を示した
が、それらの情報を所定の時間間隔で検出する必用はな
く、行動解析を行える程度に適当にサンプリングすれば
よい。

【００８１】また、上記実施形態では、移動端末を携帯
するユーザの行動を解析する構成を示したが、人間の行
動を検出する用途に限定されるものではない。たとえ
ば、動物の行動パターンを調査したり、荷物の配送状態
をチェックしたりする用途にも適用できる。

【００８２】

【発明の効果】本発明は、端末装置で逐次検出された時
刻情報および位置情報を情報処理装置で受け、時刻情報
および位置情報に基づいて算出された移動軌跡と交通経
路とによりユーザー等が使用した交通機関を判別して、
時刻情報と共に当該ユーザー等の行動記録として端末装
置の識別コードに対応付けて順次格納するようにしたの
で、ユーザー等の行動記録を交通機関も含めて自動的に
作成することができ、日々の記録をメモ書きしたり、機
器に手動操作でデータ入力する作業などを大幅に低減で
き、しかも正確で分かり易い行動記録を取ることが可能
になる。また、行動記録は端末装置とネットワークを介
して接続されたホスト側の情報処理装置で解析、記録さ
れるので、個々の端末装置には、大容量のメモリや高性
能プロセッサを設けることなく、高度な行動解析結果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のシステム構成図である。

【図２】移動端末の外観図である。

【図３】移動端末の構成図である。

【図４】移動端末から送出されるパケットの構造を示す
図である。

【図５】移動端末が収集したデータからパケットを作成
して送出するフローチャートである。

【図６】ホスト端末の構成図である。

【図７】ホスト端末の処理を説明するフローチャートで
ある。

【図８】移動端末を携帯するユーザの移動経路の一例を
示す図である。

【図９】ホスト端末に格納される地図データの一例であ
る。

【図１０】移動端末を携帯するユーザの行動を推定する
処理のフローチャート（その１）である。

【図１１】移動端末を携帯するユーザの行動を推定する
処理のフローチャート（その２）である。

【図１２】移動端末を携帯するユーザの行動を推定する
処理のフローチャート（その３）である。

【図１３】移動端末を携帯するユーザの行動の推定結果
の例である。

【図１４】移動端末を携帯するユーザの行動記録表の例
である。

【図１５】移動端末を携帯するユーザの行動記録表を作
成する処理のフローチャートである。

【図１６】地図上の名称とその位置情報とを対応づけて
格納したテーブルの例である。

【図１７】移動端末が収集したデータからパケットを作
成して送出するフローチャートである。

【図１８】移動端末を携帯するユーザの行動記録をイラ
スト的に表した例である。

【符号の説明】

１移動端末２公衆網３ホスト端末４基地局１１ＬＣＤ表示部１２マイク１４ＧＰＳセンサ２１ＣＰＵ２２記憶装置２３バス２４記録媒体ドライバ２５可搬性記録媒体３１液晶ディスプレイ３８時計３９タイマ４０通信制御部４１無線トランシーバ５１記憶装置５２記録媒体ドライバ５３可搬性記録媒体５４通信制御部５５ＣＰＵ５６メモリ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】端末装置を携帯するユーザ等の行動を解
析する行動解析装置であって、時刻情報および位置情報
を逐次検出する検出器及びこの検出器で検出された情報
を端末装置の識別コードと共に送信する通信制御部を有
する端末装置と、該端末装置よりネットワークを介して
送信された時刻情報および位置情報に基づいて算出され
た移動軌跡と予め格納されている鉄道線路等の交通経路
とをマッチングすることによりユーザー等が使用した交
通機関を求め、時刻情報と共に当該ユーザー等の行動記
録として端末装置の識別コードに対応付けて順次格納す
る情報処理装置と、を有する行動解析装置。
【請求項２】上記情報処理装置は、上記端末装置によ
って収集された時刻情報および位置情報に基づいて移動
速度を算出する算出手段と、該算出手段による算出結果
から上記ユーザ等の行動を解析する解析手段と、を有す
る請求項１に記載の行動解析装置。
【請求項３】上記情報処理装置は、前記送信された位置
情報に基づいて、該位置情報に対応する名称を読み出し
て、その名称と時刻情報とを当該ユーザー等の行動記録
として端末装置の識別コードに対応付けて順次格納する
請求項１に記載の行動解析装置。
【請求項４】上記端末装置は、位置情報とともに周囲
環境情報も収集し、上記情報処理装置は、上記ユーザ等
が使用した交通機関を求める際にその周囲環境情報を参
照する請求項１に記載の行動解析装置。
【請求項５】上記端末装置は、同じ位置に止まってい
る状態の位置情報が検出された場合は、この情報を重複
して上記情報処理装置に送出しない請求項１に記載の行
動解析装置。
【請求項６】上記端末装置は前記検出器で検出された情
報を蓄積し、この情報が所定個数に達した後に、若しく
は所定容量に達した後に、前記蓄積された情報を前記通
信制御部より一括して送信することを特徴とする請求項
１に記載の行動解析装置。
【請求項７】端末装置の位置情報及び時刻情報を検出
する手段と、前記検出された位置情報及び時刻情報に基づいて端末装
置の移動軌跡、移動速度を解析する手段と、鉄道線路等の交通経路を示す地図情報を記憶する手段
と、前記地図情報と前記解析された移動軌跡、移動速度との
マッチングをとることにより交通機関を判別する手段
と、前記判別された交通機関および時刻を行動記録として蓄
積する手段と、を有する行動解析装置。
【請求項８】前記判別する手段は、前記交通機関の周囲
環境情報を参照して交通機関を特定することを特徴とす
る請求項７に記載の行動解析装置。