JP3252625B2 - Ｐｗｍインバータのオン遅延時間補償方法 - Google Patents
Ｐｗｍインバータのオン遅延時間補償方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２アーム変調制御さ
れる電圧形ＰＷＭインバータのオン遅延時間に起因する
出力電圧の誤差を補償する補償方法に関する。
れる電圧形ＰＷＭインバータのオン遅延時間に起因する
出力電圧の誤差を補償する補償方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】上下アームの半導体スイッチ素子の同時
オンを防止するためのオン遅延時間を設けた電圧形ＰＷ
Ｍインバータの該オン遅延時間に起因するインバータ出
力電圧の誤差を補償するオン遅延時間補償方法として、
例えば、「日本ロボット学会誌」，第９巻，４号，pp．
８４〜８８，（１９９１）に記載の如く、インバータ出
力電流の極性を判別して、前記誤差を打ち消すような
正，負の補償電圧それぞれを交互にインバータに重畳す
る方法が知られている。
オンを防止するためのオン遅延時間を設けた電圧形ＰＷ
Ｍインバータの該オン遅延時間に起因するインバータ出
力電圧の誤差を補償するオン遅延時間補償方法として、
例えば、「日本ロボット学会誌」，第９巻，４号，pp．
８４〜８８，（１９９１）に記載の如く、インバータ出
力電流の極性を判別して、前記誤差を打ち消すような
正，負の補償電圧それぞれを交互にインバータに重畳す
る方法が知られている。
【０００３】上記従来のオン遅延時間補償方法におい
て、前記正，負それぞれの補償電圧を交互にインバータ
に重畳するタイミングを決める第１の方法として、イン
バータ出力電流の検出値を比較器に入力して、該比較器
の出力値が変化したことをタイミングとする方法、即
ち、該検出値を零レベルで比較して判別する方法があ
り、また、第２の方法として、インバータ出力電流の極
性が正の状態で、該インバータ出力電流の検出値が正の
固定レベル値以上から以下になった時と、インバータ出
力電流の極性が負の状態で、該インバータ出力電流の検
出値が負の固定レベル値以下から以上になった時とをタ
イミングとする方法がある。
て、前記正，負それぞれの補償電圧を交互にインバータ
に重畳するタイミングを決める第１の方法として、イン
バータ出力電流の検出値を比較器に入力して、該比較器
の出力値が変化したことをタイミングとする方法、即
ち、該検出値を零レベルで比較して判別する方法があ
り、また、第２の方法として、インバータ出力電流の極
性が正の状態で、該インバータ出力電流の検出値が正の
固定レベル値以上から以下になった時と、インバータ出
力電流の極性が負の状態で、該インバータ出力電流の検
出値が負の固定レベル値以下から以上になった時とをタ
イミングとする方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来のオン遅延
時間補償方法において、前記第１の方法では、例えばマ
イクロコンピュータによるサンプル値制御を行っている
ときの制御遅れなどにより前記正，負それぞれの補償電
圧を交互にインバータに重畳するタイミングが遅れて正
しく補償できないという問題があった。
時間補償方法において、前記第１の方法では、例えばマ
イクロコンピュータによるサンプル値制御を行っている
ときの制御遅れなどにより前記正，負それぞれの補償電
圧を交互にインバータに重畳するタイミングが遅れて正
しく補償できないという問題があった。
【０００５】また、前記第２の方法では、前述の如く固
定のレベルで交互に重畳するタイミングを決めているの
で、インバータ出力電流の波高値、該インバータ出力電
流を検出する検出器のサンプリング周期、インバータ周
波数などによって前記正，負それぞれの補償電圧を交互
にインバータに重畳するタイミングが変動して正しく補
償できないという問題があった。
定のレベルで交互に重畳するタイミングを決めているの
で、インバータ出力電流の波高値、該インバータ出力電
流を検出する検出器のサンプリング周期、インバータ周
波数などによって前記正，負それぞれの補償電圧を交互
にインバータに重畳するタイミングが変動して正しく補
償できないという問題があった。
【０００６】この発明の目的は、上記問題点を解決する
ＰＷＭインバータのオン遅延時間補償方法を提供するこ
とにある。
ＰＷＭインバータのオン遅延時間補償方法を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、予め定
めたサンプリング周期毎のインバータ出力電流を検出
し、検出したインバータ出力電流の極性が正の状態で、
該インバータ出力電流の瞬時値が予め定めた第１の設定
値以上から該第１の設定値未満になった時から前記負の
補償電圧をインバータに重畳させ、検出したインバータ
出力電流の極性が負の状態で、該インバータ出力電流の
瞬時値が予め定めた第２の設定値以下から該第２の設定
値を越えた時から前記正の補償電圧をインバータに重畳
させ、前記サンプリング周期が増大するのに伴って、前
記第１，第２の設定値の絶対値を大きくし、第２の発明
では、前記第１の発明において、前記第１，第２の設定
値それぞれの絶対値に上限値を設け、第３の発明では、
予め定めたサンプリング周期毎のインバータ出力電流を
検出し、前記インバータ出力電流の検出値が負から正に
変わる時の前記サンプリング周期間の該検出値の変化を
演算して第１の変化値とし、前記インバータ出力電流の
検出値が正から負に変わる時の前記サンプリング周期間
の該検出値の変化を演算して第２の変化値とし、検出し
たインバータ出力電流の極性が正の状態で、該インバー
タ出力電流の検出値が前記第１の変化値以上から該第１
の変化値未満になった時から前記負の補償電圧をインバ
ータに重畳させ、検出したインバータ出力電流の極性が
負の状態で、該インバータ出力電流の検出値が前記第２
の変化値以下から該第２の変化値を越えた時から前記正
の補償電圧をインバータに重畳させる。
めたサンプリング周期毎のインバータ出力電流を検出
し、検出したインバータ出力電流の極性が正の状態で、
該インバータ出力電流の瞬時値が予め定めた第１の設定
値以上から該第１の設定値未満になった時から前記負の
補償電圧をインバータに重畳させ、検出したインバータ
出力電流の極性が負の状態で、該インバータ出力電流の
瞬時値が予め定めた第２の設定値以下から該第２の設定
値を越えた時から前記正の補償電圧をインバータに重畳
させ、前記サンプリング周期が増大するのに伴って、前
記第１，第２の設定値の絶対値を大きくし、第２の発明
では、前記第１の発明において、前記第１，第２の設定
値それぞれの絶対値に上限値を設け、第３の発明では、
予め定めたサンプリング周期毎のインバータ出力電流を
検出し、前記インバータ出力電流の検出値が負から正に
変わる時の前記サンプリング周期間の該検出値の変化を
演算して第１の変化値とし、前記インバータ出力電流の
検出値が正から負に変わる時の前記サンプリング周期間
の該検出値の変化を演算して第２の変化値とし、検出し
たインバータ出力電流の極性が正の状態で、該インバー
タ出力電流の検出値が前記第１の変化値以上から該第１
の変化値未満になった時から前記負の補償電圧をインバ
ータに重畳させ、検出したインバータ出力電流の極性が
負の状態で、該インバータ出力電流の検出値が前記第２
の変化値以下から該第２の変化値を越えた時から前記正
の補償電圧をインバータに重畳させる。
【０００８】
【作用】一般的に、電圧形ＰＷＭインバータのインバー
タ出力電流ｉは、式（１）で表すことができる。
タ出力電流ｉは、式（１）で表すことができる。
【０００９】
【数１】ｉ＝Ｉｍ・ｓｉｎ（ωｔ−θ） …（１） ここで、Ｉｍは波高値，θはインバータ出力電圧とイン
バータ出力電流の位相差を示す。インバータ出力電流ｉ
の微小区間での変化量（ｄｉ／ｄｔ）は、式（２）で表
される。
バータ出力電流の位相差を示す。インバータ出力電流ｉ
の微小区間での変化量（ｄｉ／ｄｔ）は、式（２）で表
される。
【００１０】
【数２】 ｄｉ／ｄｔ＝ωＩｍ・ｃｏｓ（ωｔ−θ） ＝２πｆ・Ｉｍ・ｃｏｓ（ωｔ−θ）…（２） ここで、ｆはインバータ出力周波数を示す。Δｔをサン
プル値制御などの遅れ時間とし、電流位相角が０°付近
でΔｔの間に変化するインバータ出力電流Δｉは、式
（２）でωｔ−θ＝０「ｒａｄ」とすることにより、式
（３）で近似できる。
プル値制御などの遅れ時間とし、電流位相角が０°付近
でΔｔの間に変化するインバータ出力電流Δｉは、式
（２）でωｔ−θ＝０「ｒａｄ」とすることにより、式
（３）で近似できる。
【００１１】
【数３】 Δｉ＝２πｆ・Ｉｍ・Δｔ …（３） この第１の発明によれば、式（３）によりインバータ出
力電流を検出する際のサンプリング時間、即ちΔｔが増
大するのに伴って、前述の正，負それぞれの補償電圧を
交互にインバータに重畳するタイミングを決める第１，
第２の設定値の絶対値（｜Δｉ｜）を大きくすることに
より前記正，負それぞれの補償電圧を交互にインバータ
に重畳するタイミングの変動を無くすることができる。
力電流を検出する際のサンプリング時間、即ちΔｔが増
大するのに伴って、前述の正，負それぞれの補償電圧を
交互にインバータに重畳するタイミングを決める第１，
第２の設定値の絶対値（｜Δｉ｜）を大きくすることに
より前記正，負それぞれの補償電圧を交互にインバータ
に重畳するタイミングの変動を無くすることができる。
【００１２】第２の発明では、式（３）が式（２）に近
似できるのは、ΔｉおよびΔｔが小さい時である。従っ
て、前記第１〜第３の発明の作用に限界があり、この限
界を越えるΔｉでは、このΔｉを一定の値に抑制するこ
とにより前記正，負それぞれの補償電圧を交互にインバ
ータに重畳するタイミングを大きく間違えることを防止
できる。
似できるのは、ΔｉおよびΔｔが小さい時である。従っ
て、前記第１〜第３の発明の作用に限界があり、この限
界を越えるΔｉでは、このΔｉを一定の値に抑制するこ
とにより前記正，負それぞれの補償電圧を交互にインバ
ータに重畳するタイミングを大きく間違えることを防止
できる。
【００１３】第３の発明によれば、インバータ出力電流
を一定のサンプリング周期で検出する場合には、式
（１）で電流位相角が０°付近で検出する際のサンプリ
ング番号をｎで表し、検出値をｉ（ｎ）とすると、イン
バータ出力電流ｉの極性が負から正に変化する時には、
式（４）と式（５）とで表される。
を一定のサンプリング周期で検出する場合には、式
（１）で電流位相角が０°付近で検出する際のサンプリ
ング番号をｎで表し、検出値をｉ（ｎ）とすると、イン
バータ出力電流ｉの極性が負から正に変化する時には、
式（４）と式（５）とで表される。
【００１４】
【数４】 ｉ（ｎ−１）＜０ …（４）
【００１５】
【数５】 ｉ（ｎ） ≧０ …（５） この時の電流変化分ΔｉPは、式（６）で表せる。
【００１６】
【数６】 ΔｉP＝ｉ（ｎ）−ｉ（ｎ−１） …（６） 式（６）のΔｉPを第１の変化値として、次に到来する
インバータ出力電流が正から負に変わる時の切り替えタ
イミングを決定し、同様に、インバータ出力電流ｉの極
性が正から負に変化する時のΔｉNを第２の変化値とし
て、次に到来するインバータ出力電流の極性が負から正
に変わる時の切り替えタイミングを決定するようにすれ
ば、前述の制御遅れを補正した前記正，負それぞれの補
償電圧を交互にインバータに重畳するタイミングがより
正確に決定できる。
インバータ出力電流が正から負に変わる時の切り替えタ
イミングを決定し、同様に、インバータ出力電流ｉの極
性が正から負に変化する時のΔｉNを第２の変化値とし
て、次に到来するインバータ出力電流の極性が負から正
に変わる時の切り替えタイミングを決定するようにすれ
ば、前述の制御遅れを補正した前記正，負それぞれの補
償電圧を交互にインバータに重畳するタイミングがより
正確に決定できる。
【００１７】
【実施例】以下、図に沿ってこの発明の実施例を説明す
る。図１は、この発明の実施例の構成を電圧形ＰＷＭイ
ンバータ装置として示したもので、１は整流回路、パワ
トランジスタやＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトラン
ジスタ）等を半導体スイッチ素子に用いた電圧形ＰＷＭ
インバータ、２は制御回路である。
る。図１は、この発明の実施例の構成を電圧形ＰＷＭイ
ンバータ装置として示したもので、１は整流回路、パワ
トランジスタやＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトラン
ジスタ）等を半導体スイッチ素子に用いた電圧形ＰＷＭ
インバータ、２は制御回路である。
【００１８】図１の制御回路２には、周波数設定器２１
の周波数指令値ｆ*に基づいた正弦波状の電圧指令を発
生させる電圧指令発生回路２２の出力と、電圧形ＰＷＭ
インバータ１の出力電流検出のための変流器３の二次側
の電流を入力して，正，負の補償電圧を発生する補償電
圧発生回路３０、４０または５０の出力とを加算する加
算器２３と、加算器２３の出力をキァリア信号発生回路
２４のキァリア信号によりＰＷＭ信号を発生させるＰＷ
Ｍ信号発生回路２５から構成されている。
の周波数指令値ｆ*に基づいた正弦波状の電圧指令を発
生させる電圧指令発生回路２２の出力と、電圧形ＰＷＭ
インバータ１の出力電流検出のための変流器３の二次側
の電流を入力して，正，負の補償電圧を発生する補償電
圧発生回路３０、４０または５０の出力とを加算する加
算器２３と、加算器２３の出力をキァリア信号発生回路
２４のキァリア信号によりＰＷＭ信号を発生させるＰＷ
Ｍ信号発生回路２５から構成されている。
【００１９】図２に、補償電圧発生回路３０の詳細構成
を示し、この動作を、図３に示す動作説明図を参照しつ
つ、以下に説明する。変流器３の出力を電流検出器３１
で所望の電圧レベルに変換し（図３（イ））、この電圧
の極性が正の状態で、電流検出器３１の出力の瞬時値が
設定値演算回路３２の出力である第１の設定値（図３
（イ）参照）以上から該第１の設定値未満になると比較
演算回路３３が動作して（図３（ロ））、補償電圧発生
器３４より負の補償電圧を発生させ（図３（ハ））、電
流検出器３１の出力の極性が負の状態で、電流検出器３
１の出力の瞬時値が設定値演算回路３２の出力である第
２の設定値（図３（イ）参照）以下から該第２の設定値
未満になると比較演算回路３３が動作して（図３
（ロ））、補償電圧発生器３４より正の補償電圧を発生
させる（図３（ハ））。
を示し、この動作を、図３に示す動作説明図を参照しつ
つ、以下に説明する。変流器３の出力を電流検出器３１
で所望の電圧レベルに変換し（図３（イ））、この電圧
の極性が正の状態で、電流検出器３１の出力の瞬時値が
設定値演算回路３２の出力である第１の設定値（図３
（イ）参照）以上から該第１の設定値未満になると比較
演算回路３３が動作して（図３（ロ））、補償電圧発生
器３４より負の補償電圧を発生させ（図３（ハ））、電
流検出器３１の出力の極性が負の状態で、電流検出器３
１の出力の瞬時値が設定値演算回路３２の出力である第
２の設定値（図３（イ）参照）以下から該第２の設定値
未満になると比較演算回路３３が動作して（図３
（ロ））、補償電圧発生器３４より正の補償電圧を発生
させる（図３（ハ））。
【００２０】補償電圧発生器３４では、電流検出器３１
の出力の波高値が増大すると（図３（ニ））、設定値演
算回路３２により設定値演算回路３２の出力である第
１，第２の設定値（図３（ニ）参照）が増大させ、前述
と同様の動作で比較演算回路３３が動作して（図３
（ホ））、補償電圧発生器３４より正，負の補償電圧を
発生させる（図３（ヘ））。
の出力の波高値が増大すると（図３（ニ））、設定値演
算回路３２により設定値演算回路３２の出力である第
１，第２の設定値（図３（ニ）参照）が増大させ、前述
と同様の動作で比較演算回路３３が動作して（図３
（ホ））、補償電圧発生器３４より正，負の補償電圧を
発生させる（図３（ヘ））。
【００２１】なお、設定値演算回路３２の出力である前
記第１，第２の設定値の絶対値に、それぞれ上限値を設
けてインバータに重畳するタイミングに制限を施し、大
きくタイミングを変わることを防止することも可能であ
る。図４に、図１に示した実施例の補償電圧発生回路４
０の詳細構成を示し、変流器３の出力を電流検出器３１
で所望の電圧レベルに変換し、この電圧の極性が正の状
態で、電流検出器３１の出力の瞬時値が設定値演算回路
４１の出力である第１の設定値以上から該第１の設定値
未満になると比較演算回路３３が動作して、補償電圧発
生器３４より負の補償電圧を発生させ、電流検出器３１
の出力の極性が負の状態で、電流検出器３１の出力の瞬
時値が設定値演算回路４１の出力である第２の設定値以
下から該第２の設定値を越えると比較演算回路３３が動
作して、補償電圧発生器３４より正の補償電圧を発生さ
せる。
記第１，第２の設定値の絶対値に、それぞれ上限値を設
けてインバータに重畳するタイミングに制限を施し、大
きくタイミングを変わることを防止することも可能であ
る。図４に、図１に示した実施例の補償電圧発生回路４
０の詳細構成を示し、変流器３の出力を電流検出器３１
で所望の電圧レベルに変換し、この電圧の極性が正の状
態で、電流検出器３１の出力の瞬時値が設定値演算回路
４１の出力である第１の設定値以上から該第１の設定値
未満になると比較演算回路３３が動作して、補償電圧発
生器３４より負の補償電圧を発生させ、電流検出器３１
の出力の極性が負の状態で、電流検出器３１の出力の瞬
時値が設定値演算回路４１の出力である第２の設定値以
下から該第２の設定値を越えると比較演算回路３３が動
作して、補償電圧発生器３４より正の補償電圧を発生さ
せる。
【００２２】設定値演算回路４１では、制御回路２がサ
ンプル値制御を行っている場合のサンプリング周期が増
大すると、設定値演算回路４１により設定値演算回路４
１の出力である第１，第２の設定値が増大させること
で、サンプリング周期の増大に伴って前記第１，第２の
設定値が増大する。また、電流検出器３１のサンプリン
グ周期をキァリア発生回路２４のキァリア周期に同期さ
せている場合にも、設定値演算回路４１は上述の動作を
行うようにさせる。
ンプル値制御を行っている場合のサンプリング周期が増
大すると、設定値演算回路４１により設定値演算回路４
１の出力である第１，第２の設定値が増大させること
で、サンプリング周期の増大に伴って前記第１，第２の
設定値が増大する。また、電流検出器３１のサンプリン
グ周期をキァリア発生回路２４のキァリア周期に同期さ
せている場合にも、設定値演算回路４１は上述の動作を
行うようにさせる。
【００２３】なお、設定値演算回路４１の出力である前
記第１，第２の設定値の絶対値に、それぞれ上限値を設
けてインバータに重畳するタイミングに制限を施し、大
きくタイミングを変わることを防止することも可能であ
る。図５に、図１に示した他の実施例の補償電圧発生回
路５０の詳細構成を示し、制御回路２がサンプル値制御
を行っている場合に、変流器３の出力を電流検出器３１
が所望の電圧レベルにサンプリング周期毎に変換し、設
定値演算回路５１にて、電流検出器３１の検出値が負か
ら正に変わる時の前記サンプリング周期間の該検出値の
変化を演算して第１の変化値とし、電流検出器３１の検
出値が正から負に変わる時の前記サンプリング周期間の
該検出値の変化を演算して第２の変化値として、その都
度演算する。
記第１，第２の設定値の絶対値に、それぞれ上限値を設
けてインバータに重畳するタイミングに制限を施し、大
きくタイミングを変わることを防止することも可能であ
る。図５に、図１に示した他の実施例の補償電圧発生回
路５０の詳細構成を示し、制御回路２がサンプル値制御
を行っている場合に、変流器３の出力を電流検出器３１
が所望の電圧レベルにサンプリング周期毎に変換し、設
定値演算回路５１にて、電流検出器３１の検出値が負か
ら正に変わる時の前記サンプリング周期間の該検出値の
変化を演算して第１の変化値とし、電流検出器３１の検
出値が正から負に変わる時の前記サンプリング周期間の
該検出値の変化を演算して第２の変化値として、その都
度演算する。
【００２４】電流検出器３１により検出したインバータ
出力電流の極性が正の状態で、比較演算回路３３により
電流検出器３１の検出値が前記第１の変化値以上から該
第１の変化値未満になった時から補償電圧発生器３４の
負の補償電圧を出力し、検出したインバータ出力電流の
極性が負の状態で、比較演算回路３３により電流検出器
３１の検出値が前記第２の変化値以下から該第２の変化
値を越えた時から補償電圧発生器３４の正の補償電圧を
出力する。
出力電流の極性が正の状態で、比較演算回路３３により
電流検出器３１の検出値が前記第１の変化値以上から該
第１の変化値未満になった時から補償電圧発生器３４の
負の補償電圧を出力し、検出したインバータ出力電流の
極性が負の状態で、比較演算回路３３により電流検出器
３１の検出値が前記第２の変化値以下から該第２の変化
値を越えた時から補償電圧発生器３４の正の補償電圧を
出力する。
【００２５】図６は、電圧形ＰＷＭインバータ装置とし
て示し、図１，図２と同一機能を有するものには同一符
号を付して説明を省略し、異なる機能を中心に説明す
る。図６において、制御回路４には、図７に示す補償電
圧発生回路６０を設けている。
て示し、図１，図２と同一機能を有するものには同一符
号を付して説明を省略し、異なる機能を中心に説明す
る。図６において、制御回路４には、図７に示す補償電
圧発生回路６０を設けている。
【００２６】補償電圧発生回路６０では、変流器３の出
力を電流検出器３１で所望の電圧レベルに変換し、この
電圧の極性が正の状態で、電流検出器３１の出力の瞬時
値が設定値演算回路６１の出力である第１の設定値以上
から該第１の設定値未満になると比較演算回路３３が動
作して、補償電圧発生器３４より負の補償電圧を発生さ
せ、電流検出器３１の出力の極性が負の状態で、電流検
出器３１の出力の瞬時値が設定値演算回路６１の出力で
ある第２の設定値以下から該第２の設定値を越えると比
較演算回路３３が動作して、補償電圧発生器３４より正
の補償電圧を発生させる。
力を電流検出器３１で所望の電圧レベルに変換し、この
電圧の極性が正の状態で、電流検出器３１の出力の瞬時
値が設定値演算回路６１の出力である第１の設定値以上
から該第１の設定値未満になると比較演算回路３３が動
作して、補償電圧発生器３４より負の補償電圧を発生さ
せ、電流検出器３１の出力の極性が負の状態で、電流検
出器３１の出力の瞬時値が設定値演算回路６１の出力で
ある第２の設定値以下から該第２の設定値を越えると比
較演算回路３３が動作して、補償電圧発生器３４より正
の補償電圧を発生させる。
【００２７】設定値演算回路６１では、周波数設定器２
１の出力である周波数指令値ｆ*を入力して周波数指令
値ｆ*が増大すると、設定値演算回路６１により設定値
演算回路６１の出力である第１，第２の設定値が増大さ
せることで、インバータ出力周波数の増大に伴って前記
第１，第２の設定値が増大する。なお、設定値演算回路
６１の出力である前記第１，第２の設定値の絶対値に、
それぞれ上限値を設けてインバータに重畳するタイミン
グに制限を施し、大きくタイミングを変わることを防止
することも可能である。
１の出力である周波数指令値ｆ*を入力して周波数指令
値ｆ*が増大すると、設定値演算回路６１により設定値
演算回路６１の出力である第１，第２の設定値が増大さ
せることで、インバータ出力周波数の増大に伴って前記
第１，第２の設定値が増大する。なお、設定値演算回路
６１の出力である前記第１，第２の設定値の絶対値に、
それぞれ上限値を設けてインバータに重畳するタイミン
グに制限を施し、大きくタイミングを変わることを防止
することも可能である。
【００２８】以上のこの発明の実施例においては、電圧
形ＰＷＭインバータの１相分の補償方法について説明し
たが、例えば３相出力の電圧形ＰＷＭインバータにおい
ては、変流器を２組ないしは３組設置し、上述の補償電
圧発生回路を３組設けることで、この発明の補償方法は
実現できる。
形ＰＷＭインバータの１相分の補償方法について説明し
たが、例えば３相出力の電圧形ＰＷＭインバータにおい
ては、変流器を２組ないしは３組設置し、上述の補償電
圧発生回路を３組設けることで、この発明の補償方法は
実現できる。
【００２９】
【発明の効果】この発明のオン遅延時間補償方法によれ
ば、例えばマイクロコンピュータによるサンプル値制御
を行っているときの制御遅れなどを補正した正，負それ
ぞれの補償電圧を交互にインバータに重畳するタイミン
グを与えることができる。また、マイクロコンピュータ
によるサンプル値制御を行っている制御回路では、この
補償方法のためには、僅かのハード回路を追加したソフ
トウェア処理にて実現できるので、低価格で高性能なＰ
ＷＭインバータが実現できる。
ば、例えばマイクロコンピュータによるサンプル値制御
を行っているときの制御遅れなどを補正した正，負それ
ぞれの補償電圧を交互にインバータに重畳するタイミン
グを与えることができる。また、マイクロコンピュータ
によるサンプル値制御を行っている制御回路では、この
補償方法のためには、僅かのハード回路を追加したソフ
トウェア処理にて実現できるので、低価格で高性能なＰ
ＷＭインバータが実現できる。
【図１】この発明の実施例を示す電圧形ＰＷＭインバー
タ装置の構成図
タ装置の構成図
【図２】図１の設定値演算回路３０の詳細回路図
【図３】図２の動作を説明する波形図
【図４】図１の設定値演算回路４０の詳細回路図
【図５】図１の設定値演算回路５０の詳細回路図
【図６】この発明の電圧形ＰＷＭインバータ装置の構成
図
図
【図７】図６の設定値演算回路６０の詳細回路図
１ 電圧形ＰＷＭインバータ ２ 制御回路 ３ 変流器 ４ 制御回路 ２１ 周波数設定器 ２２ 電圧指令発生器 ２３ 加算器 ２４ キァリア発生器 ２５ ＰＷＭ信号発生回路 ３０ 補償電圧発生回路 ３１ 電流検出器 ３２ 設定値演算回路 ３３ 比較演算回路 ３４ 補償電圧発生器 ４０，５０，６０ 補償電圧発生回路 ４１，５１，６１ 設定値演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/48 H02M 7/537
Claims (3)
- 【請求項１】２アーム変調制御され、かつ、上下アーム
の半導体スイッチ素子の同時オンを防止するためのオン
遅延時間を設けた電圧形ＰＷＭインバータの制御回路で
あって、オン遅延時間に起因するインバータ出力電圧の
誤差を打ち消すように正，負の補償電圧をインバータに
重畳させるオン遅延時間補償方法において、 予め定めたサンプリング周期毎のインバータ出力電流を
検出し、 検出したインバータ出力電流の極性が正の状態で、該イ
ンバータ出力電流の瞬時値が予め定めた第１の設定値以
上から該第１の設定値未満になった時から前記負の補償
電圧をインバータに重畳させ、 検出したインバータ出力電流の極性が負の状態で、該イ
ンバータ出力電流の瞬時値が予め定めた第２の設定値以
下から該第２の設定値を越えた時から前記正の補償電圧
をインバータに重畳させ、 前記サンプリング周期が増大するのに伴って、前記第
１，第２の設定値の絶対値を大きくすることを特徴とす
るＰＷＭインバータのオン遅延時間補償方法。 - 【請求項２】請求項１記載のＰＷＭインバータのオン遅
延時間補償方法において、 前記第１，第２の設定値それぞれの絶対値に上限値を設
けたことを特徴とするＰＷＭインバータのオン遅延時間
補償方法。 - 【請求項３】２アーム変調制御され、かつ、上下アーム
の半導体スイッチ素子の同時オンを防止するためのオン
遅延時間を設けた電圧形ＰＷＭインバータの制御回路で
あって、オン遅延時間に起因するインバータ出力電圧の
誤差を打ち消すように正，負の補償電圧をインバータに
重畳させるオン遅延時間補償方法において、 予め定めたサンプリング周期毎のインバータ出力電流を
検出し、 前記インバータ出力電流の検出値が負から正に変わる時
の前記サンプリング周期間の該検出値の変化を演算して
第１の変化値とし、 前記インバータ出力電流の検出値が正から負に変わる時
の前記サンプリング周期間の該検出値の変化を演算して
第２の変化値とし、 検出したインバータ出力電流の極性が正の状態で、該イ
ンバータ出力電流の検出値が前記第１の変化値以上から
該第１の変化値未満になった時から前記負の補償電圧を
インバータに重畳させ、 検出したインバータ出力電流の極性が負の状態で、該イ
ンバータ出力電流の検出値が前記第２の変化値以下から
該第２の変化値を越えた時から前記正の補償電圧をイン
バータに重畳させることを特徴とするＰＷＭインバータ
のオン遅延時間補償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27873094A JP3252625B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Ｐｗｍインバータのオン遅延時間補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27873094A JP3252625B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Ｐｗｍインバータのオン遅延時間補償方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08149828A JPH08149828A (ja) | 1996-06-07 |
| JP3252625B2 true JP3252625B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=17601408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27873094A Expired - Fee Related JP3252625B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Ｐｗｍインバータのオン遅延時間補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252625B2 (ja) |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP27873094A patent/JP3252625B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08149828A (ja) | 1996-06-07 |
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