JP3250106B2 - コンバインの姿勢制御装置 - Google Patents
コンバインの姿勢制御装置Info
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- JP3250106B2 JP3250106B2 JP00634492A JP634492A JP3250106B2 JP 3250106 B2 JP3250106 B2 JP 3250106B2 JP 00634492 A JP00634492 A JP 00634492A JP 634492 A JP634492 A JP 634492A JP 3250106 B2 JP3250106 B2 JP 3250106B2
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- sensor
- pitching
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Links
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 claims description 14
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 13
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの姿
勢制御装置に関する。
勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】湿田軟弱土壌の圃場では、刈取装置の下降
位置では、分草枠が土壌面に突込み易いために、刈取装
置を速やかに上昇制御させる。このため刈取装置の上昇
を優先させて行わせる油圧回路の制御形態がとられるの
が普通である。
位置では、分草枠が土壌面に突込み易いために、刈取装
置を速やかに上昇制御させる。このため刈取装置の上昇
を優先させて行わせる油圧回路の制御形態がとられるの
が普通である。
【０００３】尚、特開平３−１４３３２４号公報には、
刈取装置の一定高さ以上の上昇を検出する刈取装置高さ
センサと、車台を前後傾動させるピッチングシリンダと
を有するコンバインにおいて、刈取上下シリンダによる
刈取装置の一定高さ以上の上昇が検出されたとき、前記
ピッチングシリンダによって車台の後下げを自動的に行
なうことができるように構成したコンバインの姿勢制御
装置という発明が記載 されている。
刈取装置の一定高さ以上の上昇を検出する刈取装置高さ
センサと、車台を前後傾動させるピッチングシリンダと
を有するコンバインにおいて、刈取上下シリンダによる
刈取装置の一定高さ以上の上昇が検出されたとき、前記
ピッチングシリンダによって車台の後下げを自動的に行
なうことができるように構成したコンバインの姿勢制御
装置という発明が記載 されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら刈取装置
側が前下りの状態になったり、又、後退するときのよう
に駆動反力で車体や車台等が後上りの状態となり易いと
きには、刈取装置部を速やかに上昇させようとしても困
難なことがあり、その操作も簡単でないことが多い。ま
た、コンバインが圃場の端までくると、刈り取る穀稈は
無くなるので方向転換をする必要があるが、このような
状況のときには後進操作が直ぐに実行されるので、クロ
−ラの駆動反力によりコンバインの前部が下がってしま
い、特に、刈取装置の下部が圃場面に接触して破損した
り走行不能の状態に陥る不具合が発生していた。また、
刈取作業中に穀稈が詰った場合など、刈取走行を中断し
て後進する場合にも同様の不具合が生じる。
側が前下りの状態になったり、又、後退するときのよう
に駆動反力で車体や車台等が後上りの状態となり易いと
きには、刈取装置部を速やかに上昇させようとしても困
難なことがあり、その操作も簡単でないことが多い。ま
た、コンバインが圃場の端までくると、刈り取る穀稈は
無くなるので方向転換をする必要があるが、このような
状況のときには後進操作が直ぐに実行されるので、クロ
−ラの駆動反力によりコンバインの前部が下がってしま
い、特に、刈取装置の下部が圃場面に接触して破損した
り走行不能の状態に陥る不具合が発生していた。また、
刈取作業中に穀稈が詰った場合など、刈取走行を中断し
て後進する場合にも同様の不具合が生じる。
【０００５】また、特開平３−１４３３２４号公報に記
載された発明では、車台の後下げを行なわせるために
は、まず刈取装置を一定高さ以上に上昇させる操作を必
要とし、この上昇に要する時間だけ車台の後下げ開始に
遅れが生じ、上述のように、後進時にクロ−ラの駆動反
力によってコンバインの前部が下がり、刈取装置の下部
が圃場面に接触して破損したり走行不能の状態に陥る不
具合を解消することはできない。
載された発明では、車台の後下げを行なわせるために
は、まず刈取装置を一定高さ以上に上昇させる操作を必
要とし、この上昇に要する時間だけ車台の後下げ開始に
遅れが生じ、上述のように、後進時にクロ−ラの駆動反
力によってコンバインの前部が下がり、刈取装置の下部
が圃場面に接触して破損したり走行不能の状態に陥る不
具合を解消することはできない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術的手段を講ずるもので
ある。すなわち、請求項１記載の発明では、穀稈の有無
を検出する穀稈センサ４８と、車台４を前後傾動させる
ピッチングシリンダ５とを有するコンバインにおいて、
前記穀稈センサ４８が刈取穀稈を検出しなくなったと
き、前記ピッチングシリンダ５によって車台４の後下げ
を自動的に行なうことができるように構成したことを特
徴とするコンバインの姿勢制御装置とする。
を解決するために、次の如き技術的手段を講ずるもので
ある。すなわち、請求項１記載の発明では、穀稈の有無
を検出する穀稈センサ４８と、車台４を前後傾動させる
ピッチングシリンダ５とを有するコンバインにおいて、
前記穀稈センサ４８が刈取穀稈を検出しなくなったと
き、前記ピッチングシリンダ５によって車台４の後下げ
を自動的に行なうことができるように構成したことを特
徴とするコンバインの姿勢制御装置とする。
【０００７】請求項２記載の発明では、穀稈の有無を検
出する穀稈センサ４８と、車台４を前後傾動させるピッ
チングシリンダ５とを有するコンバインにおいて、前記
穀稈センサ４８が刈取穀稈を検出しなくなったとき、刈
取上下シリンダ３による刈取装置２の自動上昇と同時乃
至これに続いてピッチングシリンダ５による車台４の後
下げを自動的に行なうことができるように構成したこと
を特徴とするコンバインの姿勢制御装置とする。
出する穀稈センサ４８と、車台４を前後傾動させるピッ
チングシリンダ５とを有するコンバインにおいて、前記
穀稈センサ４８が刈取穀稈を検出しなくなったとき、刈
取上下シリンダ３による刈取装置２の自動上昇と同時乃
至これに続いてピッチングシリンダ５による車台４の後
下げを自動的に行なうことができるように構成したこと
を特徴とするコンバインの姿勢制御装置とする。
【０００８】請求項１記載の発明では、圃場の一辺を刈
り終えた際または刈取走行を中断して後進する際に、穀
稈センサ４８が穀稈を検出しなくなると、ピッチングシ
リンダ５によって車台４の後下げを自動的に行なうこと
ができるようになる。これにより、後進時にクロ−ラの
駆動反力によってコンバインの前部が下がり、刈取装置
２の下部が圃場面に接触することが少なくなる。
り終えた際または刈取走行を中断して後進する際に、穀
稈センサ４８が穀稈を検出しなくなると、ピッチングシ
リンダ５によって車台４の後下げを自動的に行なうこと
ができるようになる。これにより、後進時にクロ−ラの
駆動反力によってコンバインの前部が下がり、刈取装置
２の下部が圃場面に接触することが少なくなる。
【０００９】請求項２記載の発明では、圃場の一辺を刈
り終えた際または刈取走行を中断して後進する際に、穀
稈センサ４８が穀稈を検出しなくなると、刈取上下シリ
ンダ３による刈取装置２の自動上昇と同時乃至これに続
いてピッチングシリンダ５による車台４の後下げを自動
的に行なうことができるようになる。これにより、後進
時にクロ−ラの駆動反力によってコンバインの前部が下
がり、刈取装置２の下部が圃場面に接触することがいっ
そう少なくなる。
り終えた際または刈取走行を中断して後進する際に、穀
稈センサ４８が穀稈を検出しなくなると、刈取上下シリ
ンダ３による刈取装置２の自動上昇と同時乃至これに続
いてピッチングシリンダ５による車台４の後下げを自動
的に行なうことができるようになる。これにより、後進
時にクロ−ラの駆動反力によってコンバインの前部が下
がり、刈取装置２の下部が圃場面に接触することがいっ
そう少なくなる。
【００１０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、後進時に
クロ−ラの駆動反力によってコンバインの前部が下が
り、刈取装置２の下部が圃場面に接触する不具合を少な
くし、刈取作業を円滑に行なうことができる。
クロ−ラの駆動反力によってコンバインの前部が下が
り、刈取装置２の下部が圃場面に接触する不具合を少な
くし、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１１】請求項２記載の発明によると、後進時にク
ロ−ラの駆動反力によってコンバインの前部が下がり、
刈取装置２の下部が圃場面に接触する不具合をいっそう
少なくし、刈取作業を更に円滑に行なうことができる。
ロ−ラの駆動反力によってコンバインの前部が下がり、
刈取装置２の下部が圃場面に接触する不具合をいっそう
少なくし、刈取作業を更に円滑に行なうことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】コンバインは、左右一対のクロ−
ラ７を有して高さ変更制御自在の車体１上に、前後方向
に傾斜制御自在の車台４を設け、この車台４上に脱穀装
置８、操縦装置９、エンジン１０、グレンタンク１１、
及び刈取装置２等を搭載する。刈取装置２は、分草枠、
穀稈引起装置、穀稈掻込装置、刈刃装置、穀稈搬送装置
等を有して、車台４に対して刈取上下シリンダ３の油圧
による伸縮によって昇降回動するように設けられる。刈
取穀稈を後方へ搬送して脱穀装置８へ供給し穂部を脱穀
し、脱穀済排稈を後方へ排送し、穀粒を脱穀装置から横
側のグレンタンク１１へ収容する。又、グレンタンク１
１に収容される穀粒は一杯になると排穀オ−ガ１２で取
出すことができる。
ラ７を有して高さ変更制御自在の車体１上に、前後方向
に傾斜制御自在の車台４を設け、この車台４上に脱穀装
置８、操縦装置９、エンジン１０、グレンタンク１１、
及び刈取装置２等を搭載する。刈取装置２は、分草枠、
穀稈引起装置、穀稈掻込装置、刈刃装置、穀稈搬送装置
等を有して、車台４に対して刈取上下シリンダ３の油圧
による伸縮によって昇降回動するように設けられる。刈
取穀稈を後方へ搬送して脱穀装置８へ供給し穂部を脱穀
し、脱穀済排稈を後方へ排送し、穀粒を脱穀装置から横
側のグレンタンク１１へ収容する。又、グレンタンク１
１に収容される穀粒は一杯になると排穀オ−ガ１２で取
出すことができる。
【００１３】車体１の左右両側部には、前後一対のロ−
リングア−ム１３，１４がア−ム軸１５、１６の回りに
上下回動自在で、このロ−リングア−ム１３，１４の下
端にクロ−ラフレ−ム１７を枢支し、ロ−リングア−ム
１３，１４の上部間をロッド１８で連結し、一方のロ−
リングア−ム１４の上端と車体１との間にロ−リングシ
リンダ１９を連結し、このロ−リングシリンダ１９の油
圧による伸縮で、クロ−ラフレ−ム１７を車体１に対し
て平行状に昇降させて、車体１を左右へロ−リングさせ
たり、車高を変更するように制御する。各クロ−ラフレ
−ム７には転輪２０が配設され、車体１の前部において
ブラケット２１によって軸受されるスプロケット軸２２
両端の駆動スプロケット２３と、該転輪２０との間に亘
ってクロ−ラ７を張設して、ミッションケ−ス２４内の
伝動装置を経て伝動し走行しうる。
リングア−ム１３，１４がア−ム軸１５、１６の回りに
上下回動自在で、このロ−リングア−ム１３，１４の下
端にクロ−ラフレ−ム１７を枢支し、ロ−リングア−ム
１３，１４の上部間をロッド１８で連結し、一方のロ−
リングア−ム１４の上端と車体１との間にロ−リングシ
リンダ１９を連結し、このロ−リングシリンダ１９の油
圧による伸縮で、クロ−ラフレ−ム１７を車体１に対し
て平行状に昇降させて、車体１を左右へロ−リングさせ
たり、車高を変更するように制御する。各クロ−ラフレ
−ム７には転輪２０が配設され、車体１の前部において
ブラケット２１によって軸受されるスプロケット軸２２
両端の駆動スプロケット２３と、該転輪２０との間に亘
ってクロ−ラ７を張設して、ミッションケ−ス２４内の
伝動装置を経て伝動し走行しうる。
【００１４】又、車体１の上側には車台４がほゞ水平状
にして、前部がブラケット２５によってこの車体１前部
のピッチング軸２６回りに上下回動自在で、後部がピッ
チングシリンダ５の油圧による伸縮によって上下するよ
うに設けられる。このピッチングシリンダ５及びこれに
よって回動されるクランクア−ム２７が車台４側に設け
られ、車体１側に枢支するリンク２８と該クランクア−
ム２７の一端とを連結し、ピッチングシリンダ５の伸縮
でクランクア−ム２７を回動するとリンク２８との角度
を変更して、車台４をピッチング軸２６回りに起伏回動
する。
にして、前部がブラケット２５によってこの車体１前部
のピッチング軸２６回りに上下回動自在で、後部がピッ
チングシリンダ５の油圧による伸縮によって上下するよ
うに設けられる。このピッチングシリンダ５及びこれに
よって回動されるクランクア−ム２７が車台４側に設け
られ、車体１側に枢支するリンク２８と該クランクア−
ム２７の一端とを連結し、ピッチングシリンダ５の伸縮
でクランクア−ム２７を回動するとリンク２８との角度
を変更して、車台４をピッチング軸２６回りに起伏回動
する。
【００１５】油圧ポンプＰ、タンクポ−トＴ等を有する
油圧回路６には、該ピッチングシリンダ５、前記左右の
ロ−リングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒ、刈取上下シリンダ
３、ミッションケ−ス２４内の操向クラッチや操向ブレ
−キ等を操作するプッシュシリンダ３０、及び、オ−ガ
１２を選定位置に移動するためのオ−ガ旋回シリンダ３
１やオ−ガ上下シリンダ３２等を配設している。刈取上
下シリンダ３は、上げバルブ３３、下げバルブ３４、及
びアンロ−ドバルブ３５等で作動できる。ピッチングシ
リンダ５はピッチングバルブ３６で、ロ−リングシリン
ダ１９Ｌ，１９Ｒはロ−リングバルブ３７Ｌ，３７Ｒ
で、オ−ガ旋回シリンダ３１、オ−ガ上下シリンダ３２
はオ−ガバルブ３８，３９、及びアンロ−ドバルブ４０
等で作動できる。又、左右一対のプッシュシリンダ３０
は、操向バルブ４１による切換によって操向クラッチを
切ることができ、パワステレバ−操作によるリリ−フバ
ルブ４２の圧力調節によって、操向クラッチ切り側のプ
ッシュシリンダ３０のピストンストロ−クを大きくして
操向ブレ−キを働かせて急旋回できる構成としている。
油圧回路６には、該ピッチングシリンダ５、前記左右の
ロ−リングシリンダ１９Ｌ、１９Ｒ、刈取上下シリンダ
３、ミッションケ−ス２４内の操向クラッチや操向ブレ
−キ等を操作するプッシュシリンダ３０、及び、オ−ガ
１２を選定位置に移動するためのオ−ガ旋回シリンダ３
１やオ−ガ上下シリンダ３２等を配設している。刈取上
下シリンダ３は、上げバルブ３３、下げバルブ３４、及
びアンロ−ドバルブ３５等で作動できる。ピッチングシ
リンダ５はピッチングバルブ３６で、ロ−リングシリン
ダ１９Ｌ，１９Ｒはロ−リングバルブ３７Ｌ，３７Ｒ
で、オ−ガ旋回シリンダ３１、オ−ガ上下シリンダ３２
はオ−ガバルブ３８，３９、及びアンロ−ドバルブ４０
等で作動できる。又、左右一対のプッシュシリンダ３０
は、操向バルブ４１による切換によって操向クラッチを
切ることができ、パワステレバ−操作によるリリ−フバ
ルブ４２の圧力調節によって、操向クラッチ切り側のプ
ッシュシリンダ３０のピストンストロ−クを大きくして
操向ブレ−キを働かせて急旋回できる構成としている。
【００１６】該ピッチングシリンダ５の回路には、タン
クポ−トへ切換える後下げバルブ４３を設ける。４４は
チェックバルブ、４５、４６は絞りである。これら各バ
ルブ３３〜４１、４３は、マイクロコンピュ−タを有す
るコントロ−ラＣＰＵからの出力によって制御するが、
このうち刈取上下シリンダ３の上げバルブ３３と、ピッ
チングシリンダ５の後下げバルブ４３との関係は、コン
トロ−ラＣＰＵに対して刈取上げの信号と、ピッチング
後下げの信号とが入ったときに、上げバルブ３３の出力
によって刈取装置２が上昇すると共に、後下げバルブ４
３の切換によってピッチングシリンダ５を車台４の重量
で短縮させて後下げ方向に作動する。この後下げの出力
は、上げバルブ３３の出力と同時、乃至この上げバルブ
３３の出力に続いて行われるものである。
クポ−トへ切換える後下げバルブ４３を設ける。４４は
チェックバルブ、４５、４６は絞りである。これら各バ
ルブ３３〜４１、４３は、マイクロコンピュ−タを有す
るコントロ−ラＣＰＵからの出力によって制御するが、
このうち刈取上下シリンダ３の上げバルブ３３と、ピッ
チングシリンダ５の後下げバルブ４３との関係は、コン
トロ−ラＣＰＵに対して刈取上げの信号と、ピッチング
後下げの信号とが入ったときに、上げバルブ３３の出力
によって刈取装置２が上昇すると共に、後下げバルブ４
３の切換によってピッチングシリンダ５を車台４の重量
で短縮させて後下げ方向に作動する。この後下げの出力
は、上げバルブ３３の出力と同時、乃至この上げバルブ
３３の出力に続いて行われるものである。
【００１７】刈取装置２及び車台姿勢等の制御の一例と
して、制御モ−ドスイッチ４７によって、車体１及び車
台４の姿勢を制御する車体姿勢制御を行わせるときは、
車台４の左右傾斜角や前後傾斜角等を検出する水平セン
サ等によって、前記ピッチングバルブ３６やロ−リング
バルブ３７Ｌ、３７Ｒ等を出力して、車台４を所定の高
さに左右水平姿勢、前後水平姿勢等に自動的に制御維持
する。
して、制御モ−ドスイッチ４７によって、車体１及び車
台４の姿勢を制御する車体姿勢制御を行わせるときは、
車台４の左右傾斜角や前後傾斜角等を検出する水平セン
サ等によって、前記ピッチングバルブ３６やロ−リング
バルブ３７Ｌ、３７Ｒ等を出力して、車台４を所定の高
さに左右水平姿勢、前後水平姿勢等に自動的に制御維持
する。
【００１８】又、穀稈センサ４８が刈取穀稈穀を検出し
なくなったとき、自動的に操向制御モ−ドに切換えて、
操向旋回を行う場合に、前記上げバルブ３３と後下げバ
ルブ４３との制御関係を自動的に出力しうるように設定
しておく。このとき操向スイッチ４９の切換によって操
向バルブ４１が出力作動され、旋回走行に入ると、上げ
バルブ３３の出力によって刈取装置２が刈取姿勢から上
昇される。この刈取装置２の上昇と同時、乃至上昇に続
いて後下げバルブ４３が自動的に出力されて、ピッチン
グシリンダ５を油圧及び車台重量等によって短縮させ
る。これによって車台４はピッチング軸２６の回りに後
下りに所定角回動される。又、この車台４の後下りによ
っても刈取装置２が上昇される。
なくなったとき、自動的に操向制御モ−ドに切換えて、
操向旋回を行う場合に、前記上げバルブ３３と後下げバ
ルブ４３との制御関係を自動的に出力しうるように設定
しておく。このとき操向スイッチ４９の切換によって操
向バルブ４１が出力作動され、旋回走行に入ると、上げ
バルブ３３の出力によって刈取装置２が刈取姿勢から上
昇される。この刈取装置２の上昇と同時、乃至上昇に続
いて後下げバルブ４３が自動的に出力されて、ピッチン
グシリンダ５を油圧及び車台重量等によって短縮させ
る。これによって車台４はピッチング軸２６の回りに後
下りに所定角回動される。又、この車台４の後下りによ
っても刈取装置２が上昇される。
【００１９】旋回時等で後進すると、軟弱土壌面では、
図６のようにクロ−ラ７の前側が沈んで後側が浮上する
ようになるが、このようなとき、上記にように刈取装置
２が上昇すると共に後下げのピッチング制御が行われる
と（図７）、刈取装置２の分草枠部が土壌面に突っ込む
こともなくなる。前記左右のロ−リングシリンダ１９
Ｌ，１９Ｒのロ−リングア−ム１４に対するピン５１に
よる連結部材５０には、ストッパ−５２がピン５３で上
下動自在に取付けられ、このストッパ−５２から横方向
に突出するストッパ−ピン５４を、車体１に一体の挾持
片５５と、車台４に一体の挾持片５６との間に上下から
挾持させることによって、車台４、車体１等の下降を静
止するが、このとき、ストッパ−５２は、左右両側部に
位置する車体１とロ−リングシリンダ１９との間に挟ま
れるようになって、左右方向への揺動が規制されるため
に、ストッパ−ピン５４が上下の挾持片５５，５６間か
ら外れたり移動し難く、安定した車体１、車台４等の下
限位置を保持する。
図６のようにクロ−ラ７の前側が沈んで後側が浮上する
ようになるが、このようなとき、上記にように刈取装置
２が上昇すると共に後下げのピッチング制御が行われる
と（図７）、刈取装置２の分草枠部が土壌面に突っ込む
こともなくなる。前記左右のロ−リングシリンダ１９
Ｌ，１９Ｒのロ−リングア−ム１４に対するピン５１に
よる連結部材５０には、ストッパ−５２がピン５３で上
下動自在に取付けられ、このストッパ−５２から横方向
に突出するストッパ−ピン５４を、車体１に一体の挾持
片５５と、車台４に一体の挾持片５６との間に上下から
挾持させることによって、車台４、車体１等の下降を静
止するが、このとき、ストッパ−５２は、左右両側部に
位置する車体１とロ−リングシリンダ１９との間に挟ま
れるようになって、左右方向への揺動が規制されるため
に、ストッパ−ピン５４が上下の挾持片５５，５６間か
ら外れたり移動し難く、安定した車体１、車台４等の下
限位置を保持する。
【図１】油圧回路図。
【図２】一部別実施例の油圧回路図。
【図３】一部の制御ブロック図。
【図４】クロ−ラ部の側面図。
【図５】その平面図。
【図６】コンバインの側面図。
【図７】コンバインの側面図。
【図８】クロ−ラ部の拡大側面図。
【図９】その正断面図。
２ 刈取装置 ３ 刈取上下シリンダ ４ 車台 ５ ピッチングシリンダ ４８ 穀稈センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−143324（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 67/00 B62D 55/116
Claims (2)
- 【請求項１】 穀稈の有無を検出する穀稈センサ４８
と、車台４を前後傾動させるピッチングシリンダ５とを
有するコンバインにおいて、前記穀稈センサ４８が刈取
穀稈を検出しなくなったとき、前記ピッチングシリンダ
５によって車台４の後下げを自動的に行なうことができ
るように構成したことを特徴とするコンバインの姿勢制
御装置。 - 【請求項２】 穀稈の有無を検出する穀稈センサ４８
と、車台４を前後傾動させるピッチングシリンダ５とを
有するコンバインにおいて、前記穀稈センサ４８が刈取
穀稈を検出しなくなったとき、刈取上下シリンダ３によ
る刈取装置２の自動上昇と同時乃至これに続いてピッチ
ングシリンダ５による車台４の後下げを自動的に行なう
ことができるように構成したことを特徴とするコンバイ
ンの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00634492A JP3250106B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | コンバインの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00634492A JP3250106B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | コンバインの姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184226A JPH05184226A (ja) | 1993-07-27 |
| JP3250106B2 true JP3250106B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=11635757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00634492A Expired - Lifetime JP3250106B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | コンバインの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3250106B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP00634492A patent/JP3250106B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05184226A (ja) | 1993-07-27 |
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