JP3249717B2 - General-purpose positioning clamp device - Google Patents
General-purpose positioning clamp deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光学レンズ等の精密部
品を加工する精密加工機あるいは前記精密部品を自動的
に組み立てるための自動組立装置等において、ワークを
加工台や組立装置のハンド等に対して正確に位置決めす
るための汎用位置決めクランプ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a precision processing machine for processing precision parts such as optical lenses or an automatic assembly apparatus for automatically assembling the precision parts. The present invention relates to a general-purpose positioning clamp device for accurately positioning with respect to a workpiece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光学レンズ等の精密部品を加工する際あ
るいはこれらを自動的に組み立てる場合には、ワーク
（精密部品）を加工台や組立装置のハンド等に対して高
精度で位置決めすることが必要であり、このような位置
決めに用いる位置決め装置は、滑らかな動作で迅速にワ
ークをクランプして位置決めできることと、形状や寸法
の異なるワークに対して随時対応できることが要求され
る。2. Description of the Related Art When processing precision parts such as optical lenses or when assembling them automatically, it is necessary to position a work (precision parts) with high precision with respect to a processing table or a hand of an assembling apparatus. The positioning device used for such positioning is required to be capable of quickly clamping and positioning a work with a smooth operation and to be able to cope with a work having a different shape and size as needed.
【０００３】従来、複数のチャッキングアームやクラン
プピン等の把持部材をワークの外周面や内周面に当接し
てワークをクランプする装置には様々なものが開発さ
れ、例えば、ガイドピンを用いてチャッキングアームの
クランプ動作を行なう自転および公転可能な回転式チャ
ック（特開昭６０−６２４９１号公報参照）、ラックに
噛み合う歯車によって締付けレバーを駆動するグリッパ
チャック（特開昭５８−５６７１１号公報参照）や、ワ
ークの内周面を把持する把持部材をカムによって進退さ
せるチャッキング装置（特開昭６２−２９７００３号公
報参照）等が公知である。Conventionally, various devices have been developed for clamping a work by holding a plurality of chucking arms, clamping pins, and other gripping members against the outer and inner peripheral surfaces of the work, and for example, using a guide pin. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-62491) and a gripper chuck that drives a tightening lever by a gear meshing with a rack (Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-56711). And a chucking device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-297003) in which a gripping member for gripping the inner peripheral surface of a work is advanced and retracted by a cam.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術によれば、いずれも、複数の把持部材を同時に駆
動するための駆動部がガイドピンやカムあるいは歯車等
によって駆動力を伝達するものであり、これらの接触面
の摩擦抵抗等が不均一でガタつきやすいために滑らかな
クランプ動作を得ることができず、また、クランプスピ
ードやクランプ圧等を広範囲に制御することも不可能で
あり、さらに、各把持部材のクランプ位置を変更するこ
とも容易でないために異形のワークや寸法の異なるワー
クに容易に対応できない等の未解決の課題がある。However, according to the above-mentioned prior arts, in each case, a driving unit for simultaneously driving a plurality of gripping members transmits a driving force by a guide pin, a cam, a gear, or the like. However, the frictional resistance and the like of these contact surfaces are non-uniform and easily rattled, so that a smooth clamping operation cannot be obtained, and it is impossible to control a wide range of clamping speed, clamping pressure, and the like. However, there is an unsolved problem such that it is not easy to change the clamp position of each gripping member, so that it is not easy to cope with a deformed work or a work having a different size.
【０００５】本発明は、上記従来の技術の有する未解決
の課題に鑑みてなされたものであり、滑らかなクランプ
動作でワークを正確に位置決めできるうえにクランプス
ピードやクランプ圧を広範囲に制御することも自在であ
り、また、異形のワークや寸法の異なるワークにも容易
に対応できる汎用位置決めクランプ装置を提供すること
を目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned unsolved problems of the prior art, and aims to accurately position a workpiece by a smooth clamping operation and to control a clamping speed and a clamping pressure in a wide range. It is another object of the present invention to provide a general-purpose positioning and clamping device which can easily handle irregularly shaped works and works having different dimensions.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の汎用位置決めクランプ装置は、支持手段
と、それぞれ前記支持手段に回転自在に支持された複数
の回転体と、前記複数の回転体のそれぞれに連結されて
各回転体の回転によって開閉するクランプ手段と、各回
転体に係合してこれを回転させるベルトを備えた駆動手
段と、前記複数の回転体のうちの少なくとも１個を前記
支持手段に対して移動させ、ワークに合わせて前記回転
体および前記クランプ手段の取り付け位置を変更するた
めの位置変更手段を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, a general-purpose positioning and clamping device according to the present invention comprises a support means.
When a plurality of rotating body rotatably supported on each of said support means, a clamp means for opening and closing by rotation of the coupled <br/> each rotary member to each of the plurality of rotating bodies, each rotary member a drive means having a belts for rotating it engages, at least one of the plurality of rotating bodies is moved against the support means, the rotary to match the work
It is characterized by having position changing means for changing the mounting position of the body and the clamp means .
【０００７】位置変更手段が、回転体の軸受を保持する
円弧状の取付穴を有し、これに沿った任意の位置で支持
手段に前記軸受を固定できるように構成されているとよ
い。The position changing means holds the bearing of the rotating body.
It has an arc-shaped mounting hole and is supported at any position along it
The bearing may that have been configured to be secured to the unit.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【作用】載置台にワークを載置し、各回転体を回転させ
てクランプ手段を閉じることで前記ワークの位置決めを
行なう。歯形ベルトと各回転体の接触面の摩擦抵抗は均
一でガタつくおそれがないため、トルクモータ等の駆動
力は安定して各回転体に伝達され、従って、クランプ手
段のクランプ動作（開閉動作）を滑らかに行なうことが
できる。The work is positioned on the mounting table by rotating each rotating body and closing the clamp means. Since the frictional resistance of the contact surface between the toothed belt and each rotating body is uniform and there is no possibility of rattling, the driving force of the torque motor or the like is stably transmitted to each rotating body, and therefore, the clamping operation (opening / closing operation) of the clamping means. Can be performed smoothly.
【００１０】少なくとも１個の回転体が、クランプ手段
とともに、支持手段に対する取り付け位置を変更自在に
構成されているため、異形のワークや寸法の異なるワー
クに容易に対応できる汎用の位置決め位置を実現でき
る。[0010] At least one rotating body is provided with clamping means.
At the same time, since the mounting position with respect to the support means is configured to be freely changeable, a general-purpose positioning position that can easily cope with deformed works or works having different dimensions can be realized.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】図１は一実施例による汎用位置決めクラン
プ装置Ｅを示すもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）は
駆動部のみを説明する説明図である。汎用位置決めクラ
ンプ装置Ｅは、同図の（ａ）に示すように、支持手段で
あるベース１０に対して着脱自在なクランプ手段である
第１〜第４のクランプユニット２０Ａ〜２０Ｄを備えて
おり、各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄは、一端をク
ランプ軸２１の頭部（図２参照）に固着されたクランプ
部材であるクランプ板２２と、その他端に保持されたク
ランプピン２３を有し、クランプ軸２１は軸受２４によ
って回転自在に支持され、同図の（ｂ）に示すように、
クランプ軸２１の下端にはクランプ軸２１とともに回転
体を構成する従動プーリ２５が固着されている。なお、
各クランプ板２２をクランプ軸２１の頭部に固着するた
めのビス２２ａは、クランプ板２２に設けられた円弧状
の孔２２ｂを貫通してクランプ軸２１の頭部にビス止め
されており、ビス２２ａを緩めることで、クランプ軸２
１に対するクランプ板２２の取り付け角度を変更できる
ように構成されている。FIG. 1 shows a general-purpose positioning and clamping device E according to an embodiment, wherein FIG. 1A is a plan view thereof, and FIG. The general-purpose positioning clamp device E is provided with first to fourth clamp units 20A to 20D, which are detachable clamp means with respect to the base 10 which is a support means, as shown in FIG. Each of the clamp units 20A to 20D has a clamp plate 22 which is a clamp member having one end fixed to the head (see FIG. 2) of the clamp shaft 21 and a clamp pin 23 held at the other end. Are rotatably supported by bearings 24, as shown in FIG.
A driven pulley 25 that forms a rotating body together with the clamp shaft 21 is fixed to a lower end of the clamp shaft 21 . In addition,
A screw 22a for fixing each clamp plate 22 to the head of the clamp shaft 21 is screwed to the head of the clamp shaft 21 through an arc-shaped hole 22b provided in the clamp plate 22. By loosening 22a, clamp shaft 2
It is configured such that the mounting angle of the clamp plate 22 with respect to 1 can be changed.
【００１３】各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄの従動
プーリ２５は、ベルトである歯形ベルト３０によって同
方向に回転され、歯形ベルト３０は、ドライブプーリ３
１ａとドライブベルト３１ｂを介し、これらとともに駆
動手段を構成するトルクモータ３２によって駆動され
る。[0013] driven pulley 25 of each clamp unit 20A~20D is rotated in the same direction by the tooth belt 30 is a belt, toothed belt 30, the drive pulley 3
1a and a drive belt 31b, and are driven by a torque motor 32 constituting a driving means together with the drive belt 1b.
【００１４】第１および第３のクランプユニット２０
Ａ，２０Ｃのそれぞれの軸受２４はベース１０の所定位
置に設けられた円形の取付穴に保持され、ビスによって
ベース１０に固定される。また、第２、第４のクランプ
ユニット２０Ｂ，２０Ｄのそれぞれの軸受２４は、ベー
ス１０に設けられた位置変更手段である一対の円弧状の
取付穴１１ｂ，１１ｄに保持され、これらに沿った任意
の位置でベース１０にビス止め自在である。First and third clamp units 20
Each of the bearings 24A and 20C is held in a circular mounting hole provided at a predetermined position on the base 10, and is fixed to the base 10 with screws. The bearings 24 of the second and fourth clamp units 20B and 20D are held by a pair of arc-shaped mounting holes 11b and 11d, which are position changing means provided on the base 10, and are provided along any of these holes. The screw can be freely fixed to the base 10 at the position shown in FIG.
【００１５】第１〜第４のクランプユニット２０Ａ〜２
０Ｄは、図２に示すように、載置台である吸着台４０の
まわりに配設され、吸着台４０は、ベース１０に固定さ
れた吸着パッド４１と、その中央に設けられた空間部を
排気する吸着手段である排気ライン４２を有し、図示し
ない搬入ハンド等によって吸着台４０に搬入された円板
状のワークＷ1 を後述するように各クランプユニット２
０Ａ〜２０Ｄによって位置決めしたのち、排気ライン４
２によって吸着パッド４１の空間部を排気することでこ
れにワークＷ1 を吸着し、搬出ハンド等によって自動加
工機や自動組立装置に供給されるまで、位置ずれを発生
させることなく待機させる。First to fourth clamp units 20A-2
2D, as shown in FIG. 2, the suction pad 40 is disposed around a suction table 40 serving as a mounting table. The suction table 40 exhausts a suction pad 41 fixed to the base 10 and a space provided at the center thereof. to an exhaust line 42 is a suction means, each clamp unit as described below the disk-shaped workpiece W 1, which is carried into the suction table 40 by the carrying hand or the like (not shown) 2
After positioning by 0A to 20D, the exhaust line 4
By exhausting the space of the suction pad 41 by 2, the work W 1 is sucked to the space, and is kept on standby without causing a positional shift until it is supplied to an automatic processing machine or an automatic assembling device by a carry-out hand or the like.
【００１６】第１のクランプユニット２０Ａは、従動プ
ーリ２５と一体である第２の従動プーリ２６を有し、ト
ルクモータ３２の駆動力は、モータ軸からドライブプー
リ３１ａとドライブベルト３１ｂを介して第１のクラン
プユニット２０Ａの第２の従動プーリ２６に伝達され、
これによって第１のクランプユニット２０Ａのクランプ
軸２１を回転させ、同時に歯形ベルト３０を駆動して残
りのクランプユニット２０Ｂ〜２０Ｄのクランプ軸２１
を回転させる。このようにして、各クランプユニット２
０Ａ〜２０Ｄのクランプ軸２１は時計方向あるいは反時
計方向に同量だけ回転し、これによって各クランプ板２
２を同じ方向に回動させ、各クランプピン２３をワーク
Ｗ1 の外周面に押圧してこれをクランプする。The first clamp unit 20A has a second driven pulley 26 integrated with the driven pulley 25. The driving force of the torque motor 32 is transmitted from the motor shaft via a drive pulley 31a and a drive belt 31b. Transmitted to the second driven pulley 26 of the first clamp unit 20A,
As a result, the clamp shaft 21 of the first clamp unit 20A is rotated, and at the same time, the toothed belt 30 is driven to rotate the clamp shaft 21 of the remaining clamp units 20B to 20D.
To rotate. Thus, each clamp unit 2
0A to 20D of the clamp shaft 21 rotate clockwise or counterclockwise by the same amount.
Rotates the 2 in the same direction, to clamp it each clamp pin 23 is pressed against the outer peripheral surface of the workpiece W 1.
【００１７】なお、第３のクランプユニット２０Ｃのク
ランプ軸２１の下端には、フィンガ２７が設けられてお
り、各クランプ板２２をクランプ位置から後退させると
きに所定の後退位置を越えて回動するとフィンガ２７が
位置センサ２８によって検知され、警報を発するように
構成されている。A finger 27 is provided at the lower end of the clamp shaft 21 of the third clamp unit 20C, and when each clamp plate 22 is retracted from the clamp position, the finger 27 is rotated beyond a predetermined retract position. The finger 27 is detected by the position sensor 28 and is configured to generate an alarm.
【００１８】ワークＷ1 が円板状であるから、各クラン
プユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ軸２１が吸着台４
０の中心軸Ｏを中心とする円Ｒ（図３参照）を４等分す
る位置に配設されていれば、各クランプユニット２０Ａ
〜２０Ｄのクランプピン２３のワークＷ1 に対する押圧
力はワークＷ1 の周方向に均一に分布する。[0018] Since the work W 1 is a disc-shaped clamp shaft 21 of each clamp unit 20A~20D is suction table 4
If it is arranged at a position that divides a circle R (see FIG. 3) about the center axis O of 0 into four equal parts, each clamp unit 20A
Pressure applied to the workpiece W 1 of the clamp pin 23 of ~20D is uniformly distributed in the circumferential direction of the workpiece W 1.
【００１９】また、トルクモータ３２の駆動力は、歯形
ベルト３０を介して各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄ
のクランプ軸２１にほぼ均一に伝達されるため、ワーク
Ｗ1の外周面には四方から均一な押圧力が作用し、これ
によって、吸着台４０の中心軸Ｏを中心とする位置に正
確に位置決めされる。ワークＷ1 の外周面に作用する押
圧力すなわちクランプ圧は、トルクモータ３２の駆動力
を変化させることで任意に調節できる。The driving force of the torque motor 32 is controlled by the clamp units 20A to 20D via the toothed belt 30.
Is transmitted almost uniformly to the clamp shaft 21 of the workpiece W 1 , and a uniform pressing force acts on the outer peripheral surface of the work W 1 from all directions, thereby accurately positioning the workpiece W 1 at a position centered on the central axis O of the suction table 40. Is done. Pressing force or the clamping pressure acting on the outer peripheral surface of the workpiece W 1 can be arbitrarily adjusted by changing the driving force of the torque motor 32.
【００２０】また、歯形ベルト３０の張力は、張力調整
手段であるテンションプーリ３３（図１の（ｂ）参照）
を移動させることによって任意に調整できる。これによ
って、各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ動
作を一層滑らかでかつ安定したものにすることができ
る。The tension of the tooth-shaped belt 30 is controlled by a tension pulley 33 as tension adjusting means (see FIG. 1B).
Can be arbitrarily adjusted by moving. Thereby, the clamp operation of each of the clamp units 20A to 20D can be made smoother and more stable.
【００２１】また、各クランプユニット２０Ａ〜２０Ｄ
のクランプ板２２の回動速度すなわちクランプスピード
の調節は、パウダーマグネットブレーキ３４の制動力を
ベベルギア列３４ａを介してトルクモータ３２のモータ
軸に伝達し、その回転速度を制御することによって行な
われる。Each of the clamp units 20A to 20D
The rotation speed of the clamp plate 22, that is, the adjustment of the clamp speed, is performed by transmitting the braking force of the powder magnet brake 34 to the motor shaft of the torque motor 32 via the bevel gear train 34a and controlling the rotation speed.
【００２２】このようにしてワークＷ1 を位置決めした
のち、前述のように排気ライン４２によって吸着台４０
の空間部を排気することでワークＷ1 を吸着パッド４１
に吸着し、続いてトルクモータ３２を逆回転させて各ク
ランプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプ力を解放す
る。この状態で、所定の加工機あるいは組立装置にワー
クＷ1 を供給する時期まで待機させる。[0022] After positioning the workpiece W 1 in this way, the adsorption stage by an exhaust line 42 as previously described 40
Suction pads 41 of the work W 1 by evacuating the space in the
Then, the torque motor 32 is rotated reversely to release the clamping force of each of the clamp units 20A to 20D. In this state, to wait until the time to supply the workpiece W 1 to a predetermined machine or assembly apparatus.
【００２３】本実施例は、例えばストッカにランダムに
収納されたレンズ等のワークを順次取り出して研削装置
等へ供給する工程における中間位置決め等に広く利用さ
れるもので、前述のように均一なクランプ力で正確にワ
ークの位置決めを行ないしかもクランプ力やクランプス
ピードを自在に調節できるうえに、図３の（ａ）に示す
ように、ワークＷ2 が前記円Ｒより小径の円板状であれ
ば、寸法の異なるものでもワークＷ1 と全く同様に位置
決めできる。また、同図の（ｂ）に示すように、各クラ
ンプユニット２０Ａ〜２０Ｄのクランプピン２３のワー
クＷ3 に対する当接位置の間隔を不均一にすることでワ
ークＷ3 を吸着台４０に対して偏心状態で位置決めでき
る。さらに、同図の（ｃ）に示すように、円筒状のワー
クＷ4 の内周面をクランプする場合には、トルクモータ
３２を逆回転させればよい。The present embodiment is widely used for intermediate positioning in a process of sequentially taking out a work such as a lens randomly stored in a stocker and supplying the work to a grinding device or the like. accurately performed Moreover clamping force and clamping speed positioning of the workpiece on top that can be adjusted freely by the force, as shown in FIG. 3 (a), if the workpiece W 2 is a small-diameter disc-shaped than the circular R , be different dimensions can be positioned in exactly the same way as the work W 1. Further, as shown in FIG. (B), the workpiece W 3 against suction table 40 the spacing of the abutment position with respect to the workpiece W 3 of the clamp pins 23 of each clamp unit 20A~20D by uneven Can be positioned in an eccentric state. Furthermore, as shown in the figure (c), when clamping the inner peripheral surface of the cylindrical workpiece W 4 may be caused to reverse rotation of the torque motor 32.
【００２４】図４に示すようにワークＷ5 が非円形の断
面を有するものであれば、以下のように第２〜第４のク
ランプユニット２０Ｂ〜２０Ｄの取り付け位置を変更す
ることで随時対応できる。[0024] as long as the work W 5 as shown in FIG. 4 has a non-circular cross-section, it corresponds optionally by changing the mounting position of the second to fourth clamp unit 20B~20D as follows .
【００２５】まず、図４の（ａ）に示すように、第３の
クランプユニット２０Ｃをベース１０の円形の取付穴か
ら取りはずすとともに、第２、第４のクランプユニット
２０Ｂ，２０Ｄをベース１０に固定するビスを緩めて、
円弧状の取付穴１１ｂ，１１ｄに沿って移動自在な状態
とする。吸着台４０上のワークＷ5 にまず、図４の
（ｂ）に示すように第１のクランプユニット２０Ａのク
ランプピン２３を当接し、続いて同図の（ｃ）に示すよ
うに第２のクランプユニット２０Ｂを取付穴１１ｂに沿
って図示右側へ移動させてベース１０にビス止めし、さ
らに、クランプ軸２１に対してクランプ板２２を固着す
るビス２２ａ（図１参照）を緩めてクランプピン２３が
ワークＷ5 に当接するまでクランプ板２２を回動し、そ
の位置でビス２２ａを締めつける。同様の方法で、図４
の（ｄ）に示すように第４のクランプユニット２０Ｄの
クランプピン２３をワークＷ5 に当接させる。最後にト
ルクモータ３２を逆回転させてすべてのクランプピン２
３をワークＷ5 から遠ざけたうえで、トルクモータ３２
を正回転させてワークＷ5 をクランプし、各クランプピ
ン２３とワークＷ5 の間に隙間が無いことを確認する。First, as shown in FIG. 4A, the third clamp unit 20C is removed from the circular mounting hole of the base 10, and the second and fourth clamp units 20B and 20D are fixed to the base 10. Loosen the screw
It is set to be movable along the arc-shaped mounting holes 11b and 11d. First, the workpiece W 5 on the suction table 40, in Figure 4 as shown in (b) against a clamping pin 23 of the first clamp unit 20A person, followed by drawing a second, as shown in (c) The clamp unit 20B is moved to the right side in the figure along the mounting hole 11b and screwed to the base 10, and the screw 22a (see FIG. 1) for fixing the clamp plate 22 to the clamp shaft 21 is loosened to clamp the pin 23. There pivots clamp plate 22 until it abuts against the workpiece W 5, tightening the screws 22a at that position. In a similar manner, FIG.
The clamping pin 23 of the fourth clamp unit 20D is brought into contact with the workpiece W 5 as shown in the (d). Finally, the torque motor 32 is rotated in the reverse direction so that all the clamp pins 2
3 in terms of alienated from the workpiece W 5, torque motor 32
The rotated forward by clamping the workpiece W 5, to confirm that there is no gap between each clamp pin 23 and the workpiece W 5.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載するような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【００２７】滑らかなクランプ動作でワークを正確に位
置決めできるうえに、クランプスピードやクランプ圧を
広範囲に制御することも自在であり、また、異形のワー
クや寸法の異なるワ−クにも容易に対応できる。[0027] The workpiece can be accurately positioned by the smooth clamping operation, and the clamping speed and the clamping pressure can be controlled in a wide range. In addition, it can easily handle irregularly shaped workpieces and workpieces having different dimensions. it can.
【００２８】このような汎用位置決めクランプ装置を、
精密加工機や組立装置にワークを搬送する途中等に設け
ることで、精密加工機の加工台や組立装置のハンドに対
するワークの位置決めを迅速かつ高精度で行ない、加工
精度や組立精度の向上に大きく貢献できる。Such a general-purpose positioning clamp device is
Provision of the workpiece to the processing table of the precision processing machine or the hand of the assembly device can be performed quickly and with high accuracy by providing the workpiece during the transfer of the work to the precision processing machine or assembly device, greatly improving the processing accuracy and assembly accuracy. Can contribute.
【図１】一実施例による汎用位置決めクランプ装置を示
すもので（ａ）はその模式平面図、（ｂ）は駆動部を説
明する図である。FIGS. 1A and 1B show a general-purpose positioning clamp device according to an embodiment, in which FIG. 1A is a schematic plan view and FIG.
【図２】図１の装置の一部分を破断して示す一部断面立
面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional elevation view of the device of FIG. 1 with a portion cut away.
【図３】円形断面を有する各種ワークの位置決めを説明
するものである。FIG. 3 illustrates positioning of various works having a circular cross section.
【図４】非円形断面を有するワークの位置決めを説明す
るものである。FIG. 4 illustrates positioning of a work having a non-circular cross section.
１０ ベース １１ｂ，１１ｄ 取付穴 ２０Ａ〜２０Ｄ クランプユニット ２１ クランプ軸 ２２ クランプ板 ２３ クランプピン ２４ 軸受 ２５ 従動プーリ ３０ 歯形ベルト ３２ トルクモータ ４０ 吸着台 Reference Signs List 10 base 11b, 11d mounting hole 20A to 20D clamp unit 21 clamp shaft 22 clamp plate 23 clamp pin 24 bearing 25 driven pulley 30 toothed belt 32 torque motor 40 suction table
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−62491（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−56711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−180901（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−93431（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−115481（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/18 B23Q 3/06 303 Continuation of front page (56) References JP-A-60-62491 (JP, A) JP-A-58-56711 (JP, A) JP-A-58-180901 (JP, A) (U, U) Shokai 53-115481 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23Q 3/18 B23Q 3/06 303
Claims (2)
転自在に支持された複数の回転体と、前記複数の回転体
のそれぞれに連結されて各回転体の回転によって開閉す
るクランプ手段と、各回転体に係合してこれを回転させ
るベルトを備えた駆動手段と、前記複数の回転体のうち
の少なくとも１個を前記支持手段に対して移動させ、ワ
ークに合わせて前記回転体および前記クランプ手段の取
り付け位置を変更するための位置変更手段を有する汎用
位置決めクランプ装置。1. A support means, a plurality of rotating body rotatably supported on each of said support means, said plurality of rotating bodies
And clamping means are connected to the respective opened and closed by rotation of the rotary member, a drive means having a belts for rotating it engages the respective rotating bodies, at least one of the plurality of rotating bodies They are moved in pairs on said support means, taken of the rotating body and the clamping means to fit the workpiece
Generalized positioning clamp device having a position changing means for changing the Ri attached position.
る円弧状の取付穴を有し、これに沿った任意の位置で支
持手段に前記軸受を固定できるように構成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の汎用位置決めクランプ装
置。2. The method according to claim 1, wherein the position changing means has an arc-shaped mounting hole for holding a bearing of the rotating body, and the bearing is fixed to the supporting means at an arbitrary position along the hole. The general-purpose positioning clamp device according to claim 1, wherein:
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| JP17949295A JP3249717B2 (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | General-purpose positioning clamp device |
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| JP17949295A JP3249717B2 (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | General-purpose positioning clamp device |
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