JPH08217301A - Tape feeder - Google Patents
Tape feederInfo
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- JPH08217301A JPH08217301A JP2700195A JP2700195A JPH08217301A JP H08217301 A JPH08217301 A JP H08217301A JP 2700195 A JP2700195 A JP 2700195A JP 2700195 A JP2700195 A JP 2700195A JP H08217301 A JPH08217301 A JP H08217301A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、幅方向の両側縁に沿っ
て送り駆動用孔が設けられているテープを送り駆動する
テープ送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape feeding device for feeding and driving a tape provided with feed driving holes along both widthwise edges.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６および図７に模式的に示したよう
に、幅方向の両側縁に沿って送り駆動用孔１が設けられ
ているテープ２を送り駆動するために用いられる従来の
テープ送り装置３は、両側縁に設けられた送り駆動用孔
１にそれぞれ係合する一対のスプロケット４、５と、こ
れらのスプロケット４、５を回転させる駆動軸６と、ス
プロケット４、５とそれぞれテープ２を挟持してテープ
２の浮き上がりを防止する一対のピンチローラ７、８
と、これらのピンチローラ７、８を回転可能かつスプロ
ケット４、５に対して接離可能に支持する回転軸９とを
備えている。2. Description of the Related Art As shown schematically in FIGS. 6 and 7, a conventional tape used for feeding and driving a tape 2 having feed driving holes 1 along both side edges in the width direction. The feeding device 3 includes a pair of sprockets 4 and 5 respectively engaged with feed driving holes 1 provided on both side edges, a drive shaft 6 for rotating these sprockets 4 and 5, sprockets 4 and 5, and a tape respectively. A pair of pinch rollers 7 and 8 for holding the tape 2 and preventing the tape 2 from rising.
And a rotation shaft 9 that supports the pinch rollers 7 and 8 so that they can rotate and can move toward and away from the sprockets 4 and 5.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のテープ送り装置３おいては、一対のスプロケッ
ト４、５および一対のピンチローラ７、８が、それぞれ
駆動軸６および回転軸９に対して軸線方向に変位しない
ように固着されている。これにより、従来のテープ送り
装置３においては、テープ２の幅が変更されるたびにス
プロケット４、５やピンチローラ７、８を駆動軸６およ
び回転軸９ごと取り外して寸法の異なる他の物に交換し
たり、スプロケット４、５およびピンチローラ７、８の
駆動軸６および回転軸９に対する軸線方向の取り付け位
置を調節したりしなければならず、テープ幅の変更に迅
速に対応することができなかった。However, in the above-mentioned conventional tape feeding device 3, the pair of sprockets 4 and 5 and the pair of pinch rollers 7 and 8 with respect to the drive shaft 6 and the rotation shaft 9, respectively. It is fixed so as not to be displaced in the axial direction. As a result, in the conventional tape feeding device 3, the sprocket 4, 5 and the pinch rollers 7, 8 are removed together with the drive shaft 6 and the rotary shaft 9 each time the width of the tape 2 is changed to another object having a different size. It has to be replaced or the axial mounting positions of the sprockets 4 and 5 and the pinch rollers 7 and 8 with respect to the drive shaft 6 and the rotation shaft 9 must be adjusted, so that the tape width can be quickly changed. There wasn't.
【０００４】そこで、スプロケットおよびピンチローラ
を、テープの幅方向に長い円柱状に成形することによ
り、テープの幅が変更されてもスプロケットおよびピン
チローラの間隔の調節が不要なテープ送り装置も提案さ
れている。しかしながら、このような形式のテープ送り
装置においては、スプロケットとピンチローラとにより
テープを挟持する摩擦力によりテープを送るようにされ
ているので、テープ送りの精度を高めることができない
ばかりか、テープが蛇行する現象が発生するという問題
点を有している。Therefore, there is also proposed a tape feeding device in which the sprocket and the pinch roller are formed in a cylindrical shape which is long in the width direction of the tape so that it is not necessary to adjust the distance between the sprocket and the pinch roller even if the width of the tape is changed. ing. However, in such a type of tape feeding device, since the tape is fed by the frictional force that holds the tape between the sprocket and the pinch roller, not only the accuracy of the tape feeding cannot be improved, but the tape feeding It has a problem that a meandering phenomenon occurs.
【０００５】したがって、本発明の目的は、従来の技術
が有する問題点を解消し、テープ幅の変更に迅速に対応
することができ、かつテープを高精度なテープ送りを実
現することができるテープ送り装置を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art, to quickly respond to changes in tape width, and to realize tape feeding with high precision. To provide a feeder.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のテープ送り装置は、テー
プの両側縁に沿って設けられた送り駆動用孔にそれぞれ
係合する第１および第２のスプロケットと、前記第１お
よび第２のスプロケットを回転させる回転駆動手段と、
前記第１および第２のスプロケットとともに前記テープ
を挟持する第１および第２のピンチローラと、前記第１
のスプロケットおよび前記第１のピンチローラとを支持
するとともに、前記テープの幅方向に変位可能とされて
いる第１の支持手段と、前記第２のスプロケットおよび
前記第２のピンチローラとを支持するとともに、前記テ
ープの幅方向に変位可能とされている第２の支持手段
と、少なくとも前記第１の支持手段または前記第２の支
持手段のいずれかを前記テープの幅方向に変位させる変
位手段とを備えることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the tape feeding device according to the first aspect of the present invention engages with feed driving holes provided along both side edges of the tape. First and second sprockets, and rotation drive means for rotating the first and second sprockets,
First and second pinch rollers for sandwiching the tape with the first and second sprockets; and the first and second pinch rollers.
Supporting the sprocket and the first pinch roller, and also supporting the first sprocket and the second pinch roller that are displaceable in the width direction of the tape. At the same time, second supporting means that is displaceable in the width direction of the tape, and displacing means that displaces at least one of the first supporting means and the second supporting means in the width direction of the tape. It is characterized by including.
【０００７】また本発明の請求項２に記載のテープ送り
装置は、請求項１に記載のテープ送り装置に、前記第１
のピンチローラを前記第１のスプロケットに対して接離
させる第１の接離手段と、前記第２のピンチローラを前
記第２のスプロケットに対して接離させる第２の接離手
段とを備えさせるとともに、前記第１および第２の接離
手段をそれぞれ前記第１および第２の支持手段に取り付
けたことを特徴とするものである。A tape feeding device according to a second aspect of the present invention is the tape feeding device according to the first aspect, wherein
First contacting / separating means for contacting / separating the pinch roller with respect to the first sprocket and second contacting / separating means for contacting / separating the second pinch roller with respect to the second sprocket. At the same time, the first and second contacting / separating means are attached to the first and second supporting means, respectively.
【０００８】また本発明の請求項３に記載のテープ送り
装置は、請求項１または２に記載のテープ送り装置にお
いて、前記第１および第２のピンチローラの、前記テー
プの送り駆動用孔よりも幅方向内側の部分に対向する部
分の外径が、前記テープの送り駆動用孔よりも幅方向外
側部分に対向する部分の外径よりも小さくされているこ
とを特徴とするものである。A tape feeding device according to a third aspect of the present invention is the tape feeding device according to the first or second aspect, in which the tape feeding drive holes of the first and second pinch rollers are provided. Also, the outer diameter of the portion facing the inner portion in the width direction is smaller than the outer diameter of the portion facing the outer portion in the width direction with respect to the feed drive hole of the tape.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の請求項１に記載のテープ送り装置にお
いては、変位手段を用いて第１および第２の支持手段を
テープの幅方向に変位させることにより、第１の支持手
段と第２の支持手段とのテープの幅方向の間隔を調節す
ることができる。これにより、第１および第２の支持手
段にそれぞれ支持されている第１および第２のスプロケ
ット同士の間隔、第１および第２のピンチローラ同士の
間隔をそれぞれテープの幅に合わせることができるか
ら、テープの幅の変更に迅速に対応することができる。
また、第１および第２のスプロケットは、テープの両側
縁に沿って設けられているテープ送り駆動用孔に係合し
てテープを送り駆動するので、テープがスリップするこ
とを防止して高い精度でテープを送り駆動することがで
きる。In the tape feeding device according to the first aspect of the present invention, the first and second supporting means and the second supporting means are displaced by displacing the first and second supporting means in the width direction of the tape by using the displacing means. It is possible to adjust the widthwise interval of the tape from the supporting means of the. Accordingly, the distance between the first and second sprockets supported by the first and second supporting means and the distance between the first and second pinch rollers can be adjusted to the width of the tape. The tape width can be changed quickly.
Further, since the first and second sprockets engage the tape feed drive holes provided along both side edges of the tape to feed the tape, the tape is prevented from slipping and high accuracy is achieved. The tape can be fed and driven by.
【００１０】また、本発明の請求項２に記載のテープ送
り装置においては、第１および第２のピンチローラを接
離手段を用いて第１および第２のスプロケットに対して
接離させることができるので、テープ幅の変更に対する
段取り替えを迅速に行うことができる。さらに、第１お
よび第２の接離手段がそれぞれ第１および第２の支持手
段に取り付けられているので、第１の支持手段と第２の
支持手段との間隔を調節する作業を妨げることがない。Further, in the tape feeding device according to the second aspect of the present invention, the first and second pinch rollers can be brought into contact with and separated from the first and second sprockets by using contacting and separating means. Therefore, it is possible to quickly perform setup change for changing the tape width. Further, since the first and second contacting / separating means are attached to the first and second supporting means, respectively, the work of adjusting the distance between the first supporting means and the second supporting means may be hindered. Absent.
【００１１】また、本発明の請求項３に記載のテープ送
り装置においては、テープの送り駆動用孔よりもテープ
の幅方向内側の部分に、第１および第２のピンチローラ
が接触することがないので、テープの送り駆動用孔より
もテープの幅方向内側の部分の表面に疵を付ける恐れが
ない。さらに、テープの送り駆動用孔よりもテープの幅
方向外側の部分が、第１および第２のスプロケットと第
１および第２のピンチローラとにより挟持されるので、
テープの浮き上がりが防止されて、テープの送り精度を
高めることができる。Further, in the tape feeding device according to the third aspect of the present invention, the first and second pinch rollers may come into contact with a portion inside the tape in the width direction of the tape feeding drive hole. Since there is no tape, there is no fear of scratching the surface of the tape widthwise inner side of the tape feed drive hole. Further, since the portion of the tape in the width direction outside the feed drive hole is clamped by the first and second sprockets and the first and second pinch rollers,
The lifting of the tape is prevented, and the feeding accuracy of the tape can be improved.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明によるテープ送り装置の１実施
例を、図１乃至図５を参照して詳細に説明する。図１乃
至図２に示したように、本実施例のテープ送り装置１０
０は、平面視で矩形状とされた水平に伸びる基板２１
と、この基板２１上面の図示右端側に垂設された側面視
で矩形状とされる第１の側板（第１の支持手段）２２
と、前記基板２１上面に固着されて前記第１の側板２２
に対して垂直な方向に伸びる一対のガイド２３と、この
ガイド２３に跨座した状態で摺動可能とされている一対
のスライダブロック２４と、このスライダブロック２４
に固着されて前記第１の側板２２に対して接離自在とさ
れているとともに第１の側板２２に対して平行に伸びる
第２の側板２５（第２の支持手段）とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a tape feeding device according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the tape feeding device 10 according to the present embodiment.
0 is a horizontally extending substrate 21 that is rectangular in plan view
And a first side plate (first supporting means) 22 vertically extending from the right side of the upper surface of the substrate 21 and having a rectangular shape in a side view.
And the first side plate 22 fixed to the upper surface of the substrate 21.
A pair of guides 23 extending in a direction perpendicular to the guide 23, a pair of slider blocks 24 slidably mounted on the guides 23, and a slider block 24.
A second side plate 25 (second supporting means) which is fixed to the first side plate 22 and can be brought into contact with and separated from the first side plate 22 and extends in parallel to the first side plate 22.
【００１３】第１のスプロケット３１は、第１の側板２
２に取り付けられたベアリング組立体３２によりその軸
線の回りに回転可能に支持されているスプライン駆動軸
３３の基端に固着されている。一方、基板２１上面には
スプライン駆動軸３３を駆動して回転させるモータ３４
が取り付けられており、その回転軸の先端に固着されて
いるプーリ３５と、スプライン駆動軸３３の先端に固着
されているプーリ３６にはＶベルト３７が巻回されてい
る。第２のスプロケット４１は、第２の側板２５に取り
付けられたベアリング組立体４２により、その軸線の回
りに回転可能にかつ第１のスプロケット３１と同軸に支
持されている。また、第２のスプロケット４１に取り付
けられているスプライン係合体４３には、スプライン駆
動軸３３の自由端部がガタの無い状態で挿通されてお
り、もって第２のスプロケット４１はスプライン駆動軸
３３に対して軸線方向には摺動可能とされているが、回
転方向には係合するようにされている。The first sprocket 31 has the first side plate 2
It is fixed to the base end of a spline drive shaft 33 which is rotatably supported about its axis by a bearing assembly 32 attached to the shaft 2. On the other hand, on the upper surface of the substrate 21, a motor 34 that drives and rotates the spline drive shaft 33.
Is attached, and a V-belt 37 is wound around a pulley 35 fixed to the tip of the rotary shaft and a pulley 36 fixed to the tip of the spline drive shaft 33. The second sprocket 41 is supported by a bearing assembly 42 attached to the second side plate 25 so as to be rotatable about its axis and coaxial with the first sprocket 31. In addition, the free end of the spline drive shaft 33 is inserted into the spline engagement body 43 attached to the second sprocket 41 without any play, and thus the second sprocket 41 is attached to the spline drive shaft 33. On the other hand, it is slidable in the axial direction, but engaged in the rotational direction.
【００１４】図２に示したように、前記スプライン駆動
軸３３の下方において第１の側板２２に取り付けられて
いるベアリング５１と、基板２１上面の図示左端側に固
着されているブラケット５２に取り付けられているベア
リング５３との間には、ボールねじ５４が架け渡され
て、その軸線の回りに回転可能にかつ軸線方向には変位
不能に支持されている。一方、基板２１の下面には、こ
のボールねじ５４を回転駆動するモータ５５が取り付け
られているとともに、その回転軸先端に取り付けられて
いるプーリ５６と、ボールねじ５４の図示右端に取り付
けられているプーリ５７との間にはＶベルト５８が巻回
され、もってモータ５５を作動させることによりボール
ねじ５４を回転させることができるようにされている。
さらに、ボールねじ５４は、第２の側板２５に取り付け
られているボールねじナット５９と螺合させられてい
る。As shown in FIG. 2, the bearing 51 is attached to the first side plate 22 below the spline drive shaft 33, and the bracket 52 fixed to the left end of the upper surface of the substrate 21 in the figure. A ball screw 54 is spanned between the bearing 53 and the bearing 53, and is supported so as to be rotatable about its axis and not displaceable in the axial direction. On the other hand, a motor 55 that rotationally drives the ball screw 54 is attached to the lower surface of the substrate 21, and a pulley 56 attached to the tip of the rotation shaft and a right end of the ball screw 54 in the figure are attached. A V-belt 58 is wound around the pulley 57 so that the ball screw 54 can be rotated by operating the motor 55.
Further, the ball screw 54 is screwed with a ball screw nut 59 attached to the second side plate 25.
【００１５】図２に示したように、第１および第２のピ
ンチローラ６１、６２はシャフト６３により回転可能に
支持されている。そして、図４に示したように前記シャ
フト６３を支持する側面視で略Ｌ字形とされている支持
アーム６４は、図１に示したように第１の側板２２およ
び第２の側板２５に取り付けられているベアリング組立
体６５に内嵌されて回転可能とされているシャフト６６
により、その長手方向の中央部を揺動自在に支持されて
いる。また、第１の側板２２および第２の側板２５に取
り付けられている図示されないブラケットに、ピン６７
により軸支されているエアシリンダ６８（接離手段）の
ピストンが、ピン６９により支持アーム６４の下端に取
り付けられている。これにより、前記エアシリンダ６８
を伸縮させることにより支持アーム６４をシャフト６６
の軸線の回りに揺動させて、第１および第２のピンチロ
ーラ６１、６２を第１および第２のスプロケット３１、
４１に対して接離することができるようにされている。As shown in FIG. 2, the first and second pinch rollers 61 and 62 are rotatably supported by a shaft 63. As shown in FIG. 4, the support arm 64 supporting the shaft 63 and having a substantially L shape in a side view is attached to the first side plate 22 and the second side plate 25 as shown in FIG. A shaft 66 which is fitted inside a bearing assembly 65 and is rotatable.
Thus, the central portion in the longitudinal direction is swingably supported. In addition, a pin 67 is attached to a bracket (not shown) attached to the first side plate 22 and the second side plate 25.
A piston of an air cylinder 68 (contacting / separating means) pivotally supported by is attached to the lower end of the support arm 64 by a pin 69. Thereby, the air cylinder 68
The support arm 64 by extending and contracting the shaft 66.
The first and second pinch rollers 61, 62 are swung around the axis of the first and second sprocket 31,
It can be brought into contact with and separated from 41.
【００１６】次に、上述のように構成された本実施例の
テープ送り装置１００の作動について説明する。最初
に、図２および図３を用いて、送り駆動するテープの幅
に合わせて第１および第２のスプロケット３１、４１の
間隔を調節する方法について説明する。基板２１の下面
に取り付けられている駆動モータ５５を作動させると、
プーリ５６、５７の間に巻回されているＶベルト５８の
作用により、ボールねじ５４がその軸線の回りに回転さ
せられる。これにより、ボールねじ５４に螺合している
ボールねじナット５９にはボールねじ５４の軸線方向に
付勢力が作用する。すると第２の側板２５はボールねじ
ナット５９により付勢されてガイド２３上を摺動し、第
１の側板２２に向かって変位させられる。Next, the operation of the tape feeding device 100 of the present embodiment constructed as described above will be explained. First, a method of adjusting the distance between the first and second sprockets 31 and 41 according to the width of the tape to be fed and driven will be described with reference to FIGS. 2 and 3. When the drive motor 55 attached to the lower surface of the board 21 is operated,
The action of the V-belt 58 wound between the pulleys 56, 57 causes the ball screw 54 to rotate about its axis. As a result, a biasing force acts on the ball screw nut 59 screwed on the ball screw 54 in the axial direction of the ball screw 54. Then, the second side plate 25 is biased by the ball screw nut 59, slides on the guide 23, and is displaced toward the first side plate 22.
【００１７】第２のスプロケット４１および第２のピン
チローラ６２は、共に第２の側板２５と一体に変位する
ようにされているので、第２の側板２５が変位した量だ
け第１のスプロケット３１および第１のピンチローラ６
１に接近させられる。このとき、第２のスプロケット４
１に取り付けられているスプライン係合体４３は、スプ
ライン駆動軸３３に対して軸線方向に摺動可能とされて
いるので、第２のスプロケット４１が第１のスプロケッ
ト３１に向かって変位することを妨げない。したがっ
て、ボールねじ５４を回転させて第２の側板２５を変位
させることにより、第１のスプロケット３１と第２のス
プロケット４１との間隔、および第１のスプロケット６
１と第２のスプロケット６２との間隔を、送り駆動する
テープの幅に合わせて容易かつ迅速に調整することがで
きる。Since both the second sprocket 41 and the second pinch roller 62 are adapted to be displaced integrally with the second side plate 25, the first sprocket 31 is displaced by the amount by which the second side plate 25 is displaced. And the first pinch roller 6
Be approached to 1. At this time, the second sprocket 4
Since the spline engagement body 43 attached to the first spline shaft 1 is slidable in the axial direction with respect to the spline drive shaft 33, it prevents the second sprocket 41 from being displaced toward the first sprocket 31. Absent. Therefore, by rotating the ball screw 54 to displace the second side plate 25, the gap between the first sprocket 31 and the second sprocket 41, and the first sprocket 6
The distance between the first sprocket 62 and the second sprocket 62 can be easily and quickly adjusted according to the width of the tape to be fed and driven.
【００１８】次に、エアシリンダ６７を伸張させること
により、図４中に２点鎖線で示すように、第１および第
２のピンチローラ６１、６２を第１および第２のスプロ
ケット３１、４１の上方に離間させる。この状態で、テ
ープをテープガイド７１に沿わせてセットし、テープの
両側縁にそれぞれ設けられている送り駆動用孔列に、第
１および第２のスプロケット３１、４１の外周面にそれ
ぞれ突設されている突起を係合させる。Next, the air cylinder 67 is extended to move the first and second pinch rollers 61 and 62 to the first and second sprockets 31 and 41 as shown by the chain double-dashed line in FIG. Separate upwards. In this state, the tape is set along the tape guide 71, and is projected on the outer peripheral surfaces of the first and second sprockets 31 and 41 in the feed drive hole rows provided on both side edges of the tape. Engage the protrusions that are already in place.
【００１９】次いで、エアシリンダ６８を短縮させるこ
とにより第１および第２のピンチローラ６１、６２を第
１および第２のスプロケット３１、４１に向かって付勢
し、テープ２を挟持する。このとき、図５に示したよう
に、第１および第２のピンチローラ６１、６２のそれぞ
れの外周面の内、テープ２の両側縁に設けられている送
り駆動用孔１よりも幅方向外側部分２ａに対向する部分
６１ａの外径Ｄｏが、テープ２の送り駆動用孔１よりも
幅方向内側の部分２ｂに対向する部分６１ｂの外径Ｄｉ
よりも大きくされている。これにより、第１および第２
のピンチローラ６１、６２がテープ２の送り駆動用孔１
よりも幅方向内側の部分２ｂに接触することがないの
で、テープ２の前記内側部分２ｂに疵を付ける恐れがな
い。同時に、テープ２の送り駆動用孔１よりも幅方向外
側の部分２ａが第１および第２のスプロケット３１、４
１と第１および第２のピンチローラ６１、６２とにより
挟持されるので、テープ２の浮き上がりが防止され、も
ってテープ２の送り精度を高めることができる。Next, by shortening the air cylinder 68, the first and second pinch rollers 61 and 62 are urged toward the first and second sprockets 31 and 41 to clamp the tape 2. At this time, as shown in FIG. 5, inside the outer peripheral surface of each of the first and second pinch rollers 61, 62, the width direction outer side than the feed drive holes 1 provided on both side edges of the tape 2. The outer diameter Do of the portion 61a facing the portion 2a is equal to the outer diameter Di of the portion 61b facing the portion 2b on the inner side of the feed driving hole 1 of the tape 2 in the width direction.
Has been made larger than. Thereby, the first and second
Of the pinch rollers 61 and 62 of the tape feed hole 1 for the tape 2
Since it does not come into contact with the portion 2b on the inner side in the width direction, there is no fear of scratching the inner portion 2b of the tape 2. At the same time, the portion 2a of the tape 2 on the outer side in the width direction of the feed driving hole 1 is provided with the first and second sprockets 31, 4
Since it is sandwiched between the first pinch roller 61 and the first and second pinch rollers 61 and 62, the tape 2 is prevented from being lifted and the feeding accuracy of the tape 2 can be improved.
【００２０】すなわち、本実施例のテープ送り装置１０
０においては、ボールねじ５４を回転させることにより
第２の側板２５を第１の側板２２に対して接離させる構
成としているので、第１および第２のスプロケット３
１、４１の間隔と、第１および第２のピンチローラ６
１、６２の間隔とを、迅速かつ容易に、さらには高い精
度でテープの幅に合わせることができる。これにより、
テープの幅に合わせてスプロケットおよびピンチローラ
の間隔を調整する段取り作業を効率よく行うことができ
る。また、本実施例のテープ送り装置１００において
は、テープの両側縁に沿って設けられている送り駆動用
孔に、第１および第２のスプロケット３１、４１を係合
させることによりテープを送り駆動するようにされてい
るので、テープの送り精度を高めることができる。That is, the tape feeding device 10 of this embodiment
At 0, since the second side plate 25 is brought into contact with and separated from the first side plate 22 by rotating the ball screw 54, the first and second sprockets 3
1 and 41 and the first and second pinch rollers 6
The interval of 1, 62 can be quickly and easily adjusted to the width of the tape with high accuracy. This allows
It is possible to efficiently perform the setup work for adjusting the distance between the sprocket and the pinch roller according to the width of the tape. Further, in the tape feeding device 100 of the present embodiment, the tape is fed and driven by engaging the first and second sprockets 31 and 41 with the feed driving holes provided along both side edges of the tape. Therefore, the tape feeding accuracy can be improved.
【００２１】なお、本発明のテープ送り装置は、上述し
た実施例によって限定されるものではなく、本発明の主
旨に基づいて種々の変更が可能であることは言うまでも
ない。例えば、上述した実施例においては、ボールねじ
を用いることにより第２の側板２５を第１の側板２２に
対して接離させているが、ボールねじに換えてエアシリ
ンダや油圧シリンダ等の流体アクチュエータを用いるこ
ととしても良いし、電磁ソレノイド等の電磁アクチュエ
ータ若しくはリニアモータ等を用いることとしても良
い。さらには、第１の側板２２と第２の側板２５の両方
をテープの幅方向に変位可能とするとともに、第１の側
板２２と第２の側板２５とを同時に変位させることとす
れば、送り駆動するテープの幅に合わせてスプロケット
とピンチローラの間隔を調節する段取り作業をより一層
迅速に行うことができる。Needless to say, the tape feeding device of the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made based on the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the second side plate 25 is brought into contact with and separated from the first side plate 22 by using a ball screw, but instead of the ball screw, a fluid actuator such as an air cylinder or a hydraulic cylinder. May be used, or an electromagnetic actuator such as an electromagnetic solenoid or a linear motor may be used. Furthermore, if both the first side plate 22 and the second side plate 25 are displaceable in the width direction of the tape, and the first side plate 22 and the second side plate 25 are simultaneously displaced, the feed The setup work for adjusting the distance between the sprocket and the pinch roller according to the width of the tape to be driven can be performed even more quickly.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１に記載のテープ送り装置は、テープの一方の
側縁の側に設けられているスプロケットおよびピンチロ
ーラを第１の支持手段により支持するとともに、テープ
の他方の側縁の側に設けられているスプロケットおよび
ピンチローラを第２の支持手段により支持し、かつ間隔
調節手段を用いて第２の支持手段を付勢して第１の支持
手段に対して接離させるように構成したので、一対のス
プロケット間の間隔、および一対のピンチローラ間の間
隔を調節する作業を自動的に行うことができることとな
り、テープ幅の変更に迅速に対応することができること
となった。また、テープの両側縁に設けられている送り
駆動用孔にスプロケットを係合させることによりテープ
を送り駆動するので、テープを高精度なテープ送りを実
現できることとなった。As is apparent from the above description, in the tape feeding device according to the first aspect of the present invention, the sprocket and the pinch roller provided on one side edge of the tape are first supported. And a sprocket and a pinch roller provided on the side of the other side edge of the tape are supported by the second supporting means, and the spacing adjusting means is used to bias the second supporting means. Since it is configured to be brought into contact with and separated from the first supporting means, it is possible to automatically perform the work of adjusting the distance between the pair of sprockets and the distance between the pair of pinch rollers, and thus changing the tape width. It will be possible to quickly respond to. Further, since the tape is driven and driven by engaging the sprocket with the feed drive holes provided on both side edges of the tape, the tape can be fed with high precision.
【００２３】さらに、本発明の請求項２に記載のテープ
送り装置は、第１および第２のピンチローラを、接離手
段を用いて第１および第２のスプロケットに対して接離
させるようにするとともに、第１および第２の接離手段
をそれぞれ第１および第２の支持手段に取り付けるよう
に構成したので、テープ幅の変更に対する段取り替え
を、より一層迅速に行うことができることとなった。Further, in the tape feeder according to the second aspect of the present invention, the first and second pinch rollers are brought into contact with and separated from the first and second sprockets by using contacting and separating means. In addition, since the first and second contacting / separating means are attached to the first and second supporting means, respectively, the setup change for changing the tape width can be performed more quickly. .
【００２４】また、本発明の請求項３に記載のテープ送
り装置は、第１および第２のピンチローラの、送り駆動
用孔よりもテープの幅方向内側の部分に対向する部分の
外径を、送り駆動用孔よりもテープの幅方向外側部分の
外径よりも小さくしたので、テープの送り駆動用孔より
もテープの幅方向内側の部分に第１および第２のピンチ
ローラが接触することがなく、もってテープの送り駆動
用孔よりも幅方向内側の部分の表面に疵を付ける恐れを
なくすことができることとなった。さらに、テープの送
り駆動用孔よりも幅方向外側の部分が、第１および第２
のスプロケットと第１および第２のピンチローラとによ
り挟持されるので、テープの浮き上がりを確実に防止で
きることとなって、高精度なテープ送りを実現すること
ができることとなった。Further, in the tape feeding device according to the third aspect of the present invention, the outer diameter of the portion of the first and second pinch rollers facing the portion on the inner side in the width direction of the tape with respect to the feed driving hole is set. Since the outer diameter of the tape width direction outer side portion is smaller than the feed drive hole, the first and second pinch rollers are in contact with the tape width direction inner side portion of the tape width direction inner side portion. Therefore, it is possible to eliminate the risk of scratches on the surface of the portion inside the tape feed drive hole in the width direction. Further, the portion on the outer side in the width direction of the tape feed drive hole is the first and second portions.
Since it is sandwiched between the sprocket and the first and second pinch rollers, it is possible to reliably prevent the tape from rising, and it is possible to realize highly accurate tape feeding.
【図１】本発明によるテープ送り装置の１実施例の水平
断面図。FIG. 1 is a horizontal sectional view of an embodiment of a tape feeding device according to the present invention.
【図２】図１中に示したII−II矢視線に沿った縦断面
図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line II-II shown in FIG.
【図３】図２に示すテープ送り装置の作動を説明する縦
断面図。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view explaining the operation of the tape feeding device shown in FIG.
【図４】図１に示すテープ送り装置の側面図。FIG. 4 is a side view of the tape feeding device shown in FIG.
【図５】図４中に示したＶ−Ｖ矢視線に沿った要部拡大
縦断面図。5 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part taken along the line VV shown in FIG.
【図６】従来のテープ送り装置を模式的に示す平面図。FIG. 6 is a plan view schematically showing a conventional tape feeding device.
【図７】従来のテープ送り装置を模式的に示す縦断面
図。FIG. 7 is a vertical sectional view schematically showing a conventional tape feeding device.
１ 送り駆動用孔 ２ テープ ３ 従来のテープ送り装置 ４、５ スプロケット ６ 駆動軸 ７、８ ピンチローラ ９ 回転軸 ２１ 基板 ２２ 第１の側板 ２３ ガイド ２４ スライダブロック ２５ 第２の側板 ３１ 第１のスプロケット ３２ ベアリング組立体 ３３ スプライン駆動軸 ３４ 駆動モータ ３５、３６ プーリ ３７ Ｖベルト ４１ 第２のスプロケット ４２ ベアリング組立体 ４３ スプライン係合体 ５１、５３ ベアリング組立体 ５２ ブラケット ５４ ボールねじ ５５ 駆動モータ ５６、５７ プーリ ５８ Ｖベルト ５９ ボールねじナット ６１ 第１のピンチローラ ６２ 第２のピンチローラ ６３、６６ シャフト ６４ 支持アーム ６５ ベアリング組立体 ６７、６９ ピン ６８ エアシリンダ ７１、７２ テープガイド 1 Feed Drive Hole 2 Tape 3 Conventional Tape Feeder 4, 5 Sprocket 6 Drive Shaft 7, 8 Pinch Roller 9 Rotation Shaft 21 Base Board 22 First Side Plate 23 Guide 24 Slider Block 25 Second Side Plate 31 First Sprocket 32 bearing assembly 33 spline drive shaft 34 drive motor 35, 36 pulley 37 V belt 41 second sprocket 42 bearing assembly 43 spline engagement body 51, 53 bearing assembly 52 bracket 54 ball screw 55 drive motor 56, 57 pulley 58 V-belt 59 Ball screw nut 61 First pinch roller 62 Second pinch roller 63, 66 Shaft 64 Support arm 65 Bearing assembly 67, 69 pin 68 Air cylinder 71, 72 Tape guide
Claims (3)
動用孔にそれぞれ係合する第１および第２のスプロケッ
トと、前記第１および第２のスプロケットを回転させる
回転駆動手段と、前記第１および第２のスプロケットと
ともに前記テープを挟持する第１および第２のピンチロ
ーラと、前記第１のスプロケットおよび前記第１のピン
チローラとを支持するとともに、前記テープの幅方向に
変位可能とされている第１の支持手段と、前記第２のス
プロケットおよび前記第２のピンチローラとを支持する
とともに、前記テープの幅方向に変位可能とされている
第２の支持手段と、少なくとも前記第１の支持手段また
は前記第２の支持手段のいずれかを前記テープの幅方向
に変位させる変位手段とを備えることを特徴とするテー
プ送り装置。1. A first sprocket and a second sprocket respectively engaged with feed drive holes provided along both side edges of the tape, and a rotation drive means for rotating the first sprocket and the second sprocket. While supporting the first and second pinch rollers that sandwich the tape with the first and second sprockets and the first sprocket and the first pinch roller, the tape can be displaced in the width direction of the tape. Second supporting means for supporting the second sprocket and the second pinch roller, which is displaceable in the width direction of the tape, and at least the first supporting means. A tape feeding device, comprising: a displacing means for displacing either the first supporting means or the second supporting means in the width direction of the tape.
ロケットに対して接離させる第１の接離手段と、前記第
２のピンチローラを前記第２のスプロケットに対して接
離させる第２の接離手段とを備えるとともに、前記第１
および第２の接離手段がそれぞれ前記第１および第２の
支持手段に取り付けられていることを特徴とする請求項
１に記載のテープ送り装置。2. A first contacting / separating unit for contacting / separating the first pinch roller with respect to the first sprocket, and a second contacting / separating unit for contacting / separating the second pinch roller with respect to the second sprocket. And a second contacting / separating means,
2. The tape feeding device according to claim 1, wherein a second contacting / separating means is attached to each of the first and second supporting means.
記テープの送り駆動用孔よりも幅方向内側の部分に対向
する部分の外径が、前記テープの送り駆動用孔よりも幅
方向外側部分に対向する部分の外径よりも小さくされて
いることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ
送り装置。3. An outer diameter of a portion of each of the first and second pinch rollers facing a portion inside the tape feed drive hole in the width direction has an outer diameter larger than that of the tape feed drive hole. The tape feeding device according to claim 1 or 2, wherein the taper diameter is smaller than the outer diameter of the portion facing the outer portion.
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006237427A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | Part supply device |
| WO2011004544A1 (en) * | 2009-07-09 | 2011-01-13 | パナソニック株式会社 | Component mounting apparatus and method thereof |
| CN114715707A (en) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 先之科半导体科技(东莞)有限公司 | Wafer material belt transmission structure convenient to adjust |
-
1995
- 1995-02-15 JP JP2700195A patent/JP3596929B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114715707A (en) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 先之科半导体科技(东莞)有限公司 | Wafer material belt transmission structure convenient to adjust |
| CN114715707B (en) * | 2022-03-31 | 2023-01-03 | 先之科半导体科技(东莞)有限公司 | Wafer material belt transmission structure convenient to adjust |
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| JP3596929B2 (en) | 2004-12-02 |
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