JP3247849B2 - 乳剤散布装置及び乳剤散布方法 - Google Patents
乳剤散布装置及び乳剤散布方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
- E01C19/16—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for applying or spreading liquid materials, e.g. bitumen slurries
- E01C19/17—Application by spraying or throwing
- E01C19/176—Spraying or throwing elements, e.g. nozzles; Arrangement thereof or supporting structures therefor, e.g. spray-bars
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- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
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- B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
-
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- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アスファルトフィ
ニッシャ等の舗装機械に適用して好適な乳剤散布装置及
び乳剤散布方法に関する。
ニッシャ等の舗装機械に適用して好適な乳剤散布装置及
び乳剤散布方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】瀝青材料やセメントなどの基盤上に、ア
スファルト混合物を舗装する場合、基盤に対するアスフ
ァルト混合物の付着を良好にするために、基盤面にアス
ファルト等の乳剤を散布することが行われる。
スファルト混合物を舗装する場合、基盤に対するアスフ
ァルト混合物の付着を良好にするために、基盤面にアス
ファルト等の乳剤を散布することが行われる。
【０００３】このために開発された従来の乳剤散布装置
は、開閉手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を
収容する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布
ノズルに送って散布ノズルからほぼ楕円状に噴出させる
乳剤ポンプと、該乳剤ポンプを制御する制御装置とをア
スファルトフィニッシャ等の走行車に備え、乳剤散布率
が設定値となるように制御装置で乳剤ポンプの回転速度
を制御して乳剤を散布する構造となっている。
は、開閉手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を
収容する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布
ノズルに送って散布ノズルからほぼ楕円状に噴出させる
乳剤ポンプと、該乳剤ポンプを制御する制御装置とをア
スファルトフィニッシャ等の走行車に備え、乳剤散布率
が設定値となるように制御装置で乳剤ポンプの回転速度
を制御して乳剤を散布する構造となっている。
【０００４】参考までに従来の乳剤散布装置の一般的な
性能諸元の一例を挙げると次の通りである。 乳剤の散布率；０．２〜１．０リットル／m2 走行車の散布速度；２〜５ｍ／分 散布ノズルの設備数；１０本 散布ノズルの口径；２mm
性能諸元の一例を挙げると次の通りである。 乳剤の散布率；０．２〜１．０リットル／m2 走行車の散布速度；２〜５ｍ／分 散布ノズルの設備数；１０本 散布ノズルの口径；２mm
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】少量の乳剤を散布する
場合、従来においては、乳剤ポンプの回転速度を下げ、
また必要があれば、散布ノズルを口径の小さい物に交換
して散布しているが、乳剤ポンプの回転速度を下げ過ぎ
ると、乳剤の吐出圧が低くなって散布ノズルの乳剤散布
角度が狭まる関係から、隣接する散布ノズルどうしの散
布乳剤が互いに左右に離れて散布が不均一になり易いと
いう問題点がある。また、散布ノズルの口径が小さいと
乳剤が詰り易く、この点でも乳剤の散布が不均一にな
る。
場合、従来においては、乳剤ポンプの回転速度を下げ、
また必要があれば、散布ノズルを口径の小さい物に交換
して散布しているが、乳剤ポンプの回転速度を下げ過ぎ
ると、乳剤の吐出圧が低くなって散布ノズルの乳剤散布
角度が狭まる関係から、隣接する散布ノズルどうしの散
布乳剤が互いに左右に離れて散布が不均一になり易いと
いう問題点がある。また、散布ノズルの口径が小さいと
乳剤が詰り易く、この点でも乳剤の散布が不均一にな
る。
【０００６】本発明は、少量の乳剤を均一に散布するこ
とができる乳剤散布装置及び乳剤散布方法を提供するこ
とを目的とする。
とができる乳剤散布装置及び乳剤散布方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】本発明の他の目的は、乳剤ポンプの回転速
度を必要以上に低下させずに少量の乳剤を均一に散布す
ることができる乳剤散布装置及び乳剤散布方法を提供す
ることである。本発明の別の目的は、口径の小さい散布
ノズルに交換しないで少量の乳剤を均一に散布すること
ができる上、乳剤散布率の調整幅を広くすることができ
る乳剤散布装置及び乳剤散布方法を提供することであ
る。
度を必要以上に低下させずに少量の乳剤を均一に散布す
ることができる乳剤散布装置及び乳剤散布方法を提供す
ることである。本発明の別の目的は、口径の小さい散布
ノズルに交換しないで少量の乳剤を均一に散布すること
ができる上、乳剤散布率の調整幅を広くすることができ
る乳剤散布装置及び乳剤散布方法を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも一つの
目的を達成するために、本発明に係る乳剤散布装置は、
開閉手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容
する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズ
ルに送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳
剤散布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散
布ノズルとを制御する制御装置とを走行車に備えた乳剤
散布装置において、上記制御装置を、乳剤散布量が限界
散布量よりも多い場合は、乳剤ポンプの乳剤送り量を制
御し、乳剤散布量が限界散布量以下とされた場合に、開
閉手段を制御して間欠的に開閉させる構成とした。
目的を達成するために、本発明に係る乳剤散布装置は、
開閉手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容
する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズ
ルに送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳
剤散布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散
布ノズルとを制御する制御装置とを走行車に備えた乳剤
散布装置において、上記制御装置を、乳剤散布量が限界
散布量よりも多い場合は、乳剤ポンプの乳剤送り量を制
御し、乳剤散布量が限界散布量以下とされた場合に、開
閉手段を制御して間欠的に開閉させる構成とした。
【０００９】上記の乳剤散布装置において、複数の散布
ノズルを、走行車の走行方向と交差する方向に並べて設
けることができる。また、乳剤送り量の制御を乳剤ポン
プの回転速度によって行う構成とすることができる。
ノズルを、走行車の走行方向と交差する方向に並べて設
けることができる。また、乳剤送り量の制御を乳剤ポン
プの回転速度によって行う構成とすることができる。
【００１０】また、本発明に係る乳剤散布方法は、開閉
手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容する
乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズルに
送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳剤散
布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散布ノ
ズルとを制御する制御装置とを走行車に備え、上記散布
ノズルが、走行車の走行方向と交差する方向に複数並べ
て設けられ、かつ互いに左右に隣接する散布ノズルの散
布面が重なるようにされた乳剤散布装置において、散布
乳剤が前後に連続するように制御装置で開閉手段を間欠
的に開閉して乳剤を間欠的に散布する構成とした。上記
乳剤散布方法において、すべての散布ノズルの開閉手段
を同時に間欠的に開閉することも、また、複数の散布ノ
ズルを複数群に分け、各群ごとに時間をずらしてそれら
の開閉手段を開閉することもできる。
手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容する
乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズルに
送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳剤散
布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散布ノ
ズルとを制御する制御装置とを走行車に備え、上記散布
ノズルが、走行車の走行方向と交差する方向に複数並べ
て設けられ、かつ互いに左右に隣接する散布ノズルの散
布面が重なるようにされた乳剤散布装置において、散布
乳剤が前後に連続するように制御装置で開閉手段を間欠
的に開閉して乳剤を間欠的に散布する構成とした。上記
乳剤散布方法において、すべての散布ノズルの開閉手段
を同時に間欠的に開閉することも、また、複数の散布ノ
ズルを複数群に分け、各群ごとに時間をずらしてそれら
の開閉手段を開閉することもできる。
【００１１】また、本発明に係る他の乳剤散布方法は、
開閉手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容
する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズ
ルに送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳
剤散布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散
布ノズルとを制御する制御装置とを走行車に備えた乳剤
散布装置において、前後の散布乳剤の重なり幅を散布乳
剤の前後幅の１／２以上として、散布乳剤が前後に連続
するように制御装置で開閉手段を間欠的に開閉して乳剤
を間欠的に散布する構成とした。
開閉手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容
する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズ
ルに送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳
剤散布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散
布ノズルとを制御する制御装置とを走行車に備えた乳剤
散布装置において、前後の散布乳剤の重なり幅を散布乳
剤の前後幅の１／２以上として、散布乳剤が前後に連続
するように制御装置で開閉手段を間欠的に開閉して乳剤
を間欠的に散布する構成とした。
【００１２】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１ないし図３は本発明に
係る乳剤散布装置の一実施例を示す。これらの図におい
て符号１は散布ノズルである。散布ノズル１は、乳剤
を、底面（散布面）が長円（例えば、１００mm×５００
mm）のほぼ楕円状に噴出させて路盤等の基盤Ａに散布す
るものであり、スプレーバー２に複数（図では５個）等
間隔で取り付けられている。
き図面を参照して説明する。図１ないし図３は本発明に
係る乳剤散布装置の一実施例を示す。これらの図におい
て符号１は散布ノズルである。散布ノズル１は、乳剤
を、底面（散布面）が長円（例えば、１００mm×５００
mm）のほぼ楕円状に噴出させて路盤等の基盤Ａに散布す
るものであり、スプレーバー２に複数（図では５個）等
間隔で取り付けられている。
【００１３】スプレーバー２は、アスファルトフィニッ
シャ等の走行車（図示せず）に、該走行車の図１で紙面
に垂直な走行方向と直交する左右方向に個々に移動自在
に、左右一対前後に間隔をおいて互いに平行に設けられ
ており、乳剤の送り配管４、４ａと戻り配管５、５ａと
によって乳剤タンク６に連絡されている。各散布ノズル
１は、エアシリンダ（開閉手段）７をそれぞれ有し、そ
のエアシリンダ７により開閉されるようになっている。
シャ等の走行車（図示せず）に、該走行車の図１で紙面
に垂直な走行方向と直交する左右方向に個々に移動自在
に、左右一対前後に間隔をおいて互いに平行に設けられ
ており、乳剤の送り配管４、４ａと戻り配管５、５ａと
によって乳剤タンク６に連絡されている。各散布ノズル
１は、エアシリンダ（開閉手段）７をそれぞれ有し、そ
のエアシリンダ７により開閉されるようになっている。
【００１４】送り配管４には、開閉弁９とフィルタ１０
及び乳剤ポンプ１１が、送り配管４の上流端から下流端
に向って上記の順に設けられ、また戻り配管５には電磁
開閉弁１２が設けられている。乳剤ポンプ１１は、油圧
モータ（回転駆動手段）１３で回転させられて乳剤タン
ク６内の乳剤をスプレーバー２に送り、各散布ノズル１
から噴出させるもので、図のものはギヤポンプ型となっ
ているが、その種類は任意であり、他の乳剤ポンプを用
いることができる。また図の油圧モータ１３には、ピス
トンポンプ型の油圧モータが用いられているが、電気モ
ータ等の他の種類の回転駆動手段を用いることができ
る。
及び乳剤ポンプ１１が、送り配管４の上流端から下流端
に向って上記の順に設けられ、また戻り配管５には電磁
開閉弁１２が設けられている。乳剤ポンプ１１は、油圧
モータ（回転駆動手段）１３で回転させられて乳剤タン
ク６内の乳剤をスプレーバー２に送り、各散布ノズル１
から噴出させるもので、図のものはギヤポンプ型となっ
ているが、その種類は任意であり、他の乳剤ポンプを用
いることができる。また図の油圧モータ１３には、ピス
トンポンプ型の油圧モータが用いられているが、電気モ
ータ等の他の種類の回転駆動手段を用いることができ
る。
【００１５】図１の左のスプレーバー２の右側には、受
皿１５が設けられている。受皿１５は、左のスプレーバ
ー２が乳剤散布幅を狭めるために右に移動させられて右
のスプレーバー２と重ねられた場合に、重なり部分の左
のスプレーバー２の散布ノズル１から噴出された余剰乳
剤を受けるもので、フィルタ１６とサクションポンプ１
７が設けられた吸引配管１８によって乳剤タンク６に連
絡されており、受皿１５に収容された余剰乳剤をサクシ
ョンポンプ１７の作動で乳剤タンク６に戻すことができ
るようになっている。
皿１５が設けられている。受皿１５は、左のスプレーバ
ー２が乳剤散布幅を狭めるために右に移動させられて右
のスプレーバー２と重ねられた場合に、重なり部分の左
のスプレーバー２の散布ノズル１から噴出された余剰乳
剤を受けるもので、フィルタ１６とサクションポンプ１
７が設けられた吸引配管１８によって乳剤タンク６に連
絡されており、受皿１５に収容された余剰乳剤をサクシ
ョンポンプ１７の作動で乳剤タンク６に戻すことができ
るようになっている。
【００１６】各エアシリンダ７は、エア配管２０によっ
てヘッダ２１にそれぞれ連絡され、ヘッダ２１は連絡管
２２によってエアタンク２３に連絡されている。エアタ
ンク２３は、コンプレッサ２４からエアドライヤ２５を
通して送られてきた圧搾空気を収容するもので、圧力調
整器２６によってエア圧力を調整されるようになってい
る。
てヘッダ２１にそれぞれ連絡され、ヘッダ２１は連絡管
２２によってエアタンク２３に連絡されている。エアタ
ンク２３は、コンプレッサ２４からエアドライヤ２５を
通して送られてきた圧搾空気を収容するもので、圧力調
整器２６によってエア圧力を調整されるようになってい
る。
【００１７】各エア配管２０には、制御装置２８の電気
信号によってオン・オフ制御される電磁切換弁２７がそ
れぞれ設けられており、該電磁切換弁２７がオンとされ
ると、エアシリンダ７が圧搾エアで縮小させられ、バル
ブ７ａを図２で上昇させて散布ノズル１を開き、またオ
フとされると、エアシリンダ７がばね７ｂの作用で伸長
させられ、バルブ７ａを下降させて散布ノズル１を閉じ
る構成となっている。
信号によってオン・オフ制御される電磁切換弁２７がそ
れぞれ設けられており、該電磁切換弁２７がオンとされ
ると、エアシリンダ７が圧搾エアで縮小させられ、バル
ブ７ａを図２で上昇させて散布ノズル１を開き、またオ
フとされると、エアシリンダ７がばね７ｂの作用で伸長
させられ、バルブ７ａを下降させて散布ノズル１を閉じ
る構成となっている。
【００１８】エアタンク２３とコンプレッサ２４及び制
御装置２８等は走行車に搭載されることは言うまでもな
い。
御装置２８等は走行車に搭載されることは言うまでもな
い。
【００１９】制御装置２８は演算装置３０を備える。こ
の演算装置３０には、回転数検出器３２と走行速度検出
器３３が、Ｆ／Ｖ（周波数・パルス／電圧）変換器３４
とＡ／Ｄ変換器３５を介して接続され、また散布率設定
器３６がＡ／Ｄ変換器３５を介して接続されるととも
に、スイッチ３７がＩ／Ｏインターフェース３８を介し
て接続され、更に流量比例弁３９がＤ／Ａ変換器４０と
比例弁アンプ４１とを介し、また電磁切換弁２７がＩ／
Ｏインターフェース４２を介してそれぞれ接続されてい
る。演算装置３０には、上記の他に、ＲＡＭ４４とＲＯ
Ｍ４５が接続されている。
の演算装置３０には、回転数検出器３２と走行速度検出
器３３が、Ｆ／Ｖ（周波数・パルス／電圧）変換器３４
とＡ／Ｄ変換器３５を介して接続され、また散布率設定
器３６がＡ／Ｄ変換器３５を介して接続されるととも
に、スイッチ３７がＩ／Ｏインターフェース３８を介し
て接続され、更に流量比例弁３９がＤ／Ａ変換器４０と
比例弁アンプ４１とを介し、また電磁切換弁２７がＩ／
Ｏインターフェース４２を介してそれぞれ接続されてい
る。演算装置３０には、上記の他に、ＲＡＭ４４とＲＯ
Ｍ４５が接続されている。
【００２０】ここで、回転数検出器３２は乳剤ポンプ１
１の回転数を検出するものであり、また走行速度検出器
３３は走行車の走行速度を検出するもので、共に近接セ
ンサが用いられ、パルス信号を出力するようになってい
るが、ロータリーエンコーダ等を用いることができる。
また、散布率設定器（ポテンショメータ）３６は、単位
面積当りの乳剤散布量（散布率）を設定するもので、操
作パネル４６に設けられている。スイッチ３７は、乳剤
の散布を開始させたり停止させたりするものであって、
これも操作パネル４６に設けられている。また、流量比
例弁３９は、油圧モータ１３の油圧回路に設けられてい
て作動油の流量を変えることにより、油圧モータ１３の
回転速度を変化させるものである。
１の回転数を検出するものであり、また走行速度検出器
３３は走行車の走行速度を検出するもので、共に近接セ
ンサが用いられ、パルス信号を出力するようになってい
るが、ロータリーエンコーダ等を用いることができる。
また、散布率設定器（ポテンショメータ）３６は、単位
面積当りの乳剤散布量（散布率）を設定するもので、操
作パネル４６に設けられている。スイッチ３７は、乳剤
の散布を開始させたり停止させたりするものであって、
これも操作パネル４６に設けられている。また、流量比
例弁３９は、油圧モータ１３の油圧回路に設けられてい
て作動油の流量を変えることにより、油圧モータ１３の
回転速度を変化させるものである。
【００２１】演算装置３０は、乳剤を連続して散布する
通常の散布時においては、乳剤の必要散布量Ｑn を次の
（１）式で計算するとともに、その時の乳剤ポンプ１１
の回転数Ｎを（２）式で計算して流量比例弁３９に指令
信号を出力し、乳剤ポンプ１１の回転数を回転数検出器
３２の出力信号に基づいてフィードバック制御するよう
になっている。 Ｑn（リットル／分）＝Ｓ×Ｖ（×Ｌ）…（１） Ｎ（ｒｐｍ）＝（Ｑn−α）／ｑ×η…（２） Ｓ：設定乳剤散布率（リットル／m2） Ｖ：走行（散布）速度（ｍ／分） Ｌ：散布幅（ｍ） ｑ：乳剤ポンプ１１の１回転当りの乳剤送り量（cc／ｒ
ｅｖ） α：制御補正オフセット η：乳剤ポンプのポンプ効率 なお、散布幅Ｌは、散布幅Ｌの縮小に応じて散布ノズル
１の幾つかを閉じる方式の乳剤散布装置の場合には変数
となるが、本実施例のようにすべての散布ノズル１が常
に開状態となる場合には散布幅Ｌは定数となる。
通常の散布時においては、乳剤の必要散布量Ｑn を次の
（１）式で計算するとともに、その時の乳剤ポンプ１１
の回転数Ｎを（２）式で計算して流量比例弁３９に指令
信号を出力し、乳剤ポンプ１１の回転数を回転数検出器
３２の出力信号に基づいてフィードバック制御するよう
になっている。 Ｑn（リットル／分）＝Ｓ×Ｖ（×Ｌ）…（１） Ｎ（ｒｐｍ）＝（Ｑn−α）／ｑ×η…（２） Ｓ：設定乳剤散布率（リットル／m2） Ｖ：走行（散布）速度（ｍ／分） Ｌ：散布幅（ｍ） ｑ：乳剤ポンプ１１の１回転当りの乳剤送り量（cc／ｒ
ｅｖ） α：制御補正オフセット η：乳剤ポンプのポンプ効率 なお、散布幅Ｌは、散布幅Ｌの縮小に応じて散布ノズル
１の幾つかを閉じる方式の乳剤散布装置の場合には変数
となるが、本実施例のようにすべての散布ノズル１が常
に開状態となる場合には散布幅Ｌは定数となる。
【００２２】また、演算装置３０は、乳剤を間欠的に散
布する間欠散布時においては、次の（３）式で散布ノズ
ル１の開時間ｔを計算し、乳剤ポンプ１１を、限界散布
量（後記）となる最低回転数及び圧力にして、電磁切換
弁２７の開閉を制御するようになっている。 ｔ（ｍｓ）＝Ｑn×Ｔ／ＱL …（３） Ｔ：散布周期（ｍｓ） ＱL ：限界散布量（リットル／分） なお、限界散布量は、乳剤の散布に散布むらや詰り等の
支障を生じない乳剤ポンプ１１の最低回転数及び圧力で
の乳剤の散布量のことであり、通常、必要散布量Ｑnが
限界散布量ＱLより小さいときに間欠散布を実行する。
通常散布か間欠散布かは一般には制御装置２８が決定す
るが、作業員が定めるようにしてもよい。また、散布周
期Ｔも、散布速度等に対応して制御装置２８が決定する
ようになっているが、これも作業員が決定するようにす
ることができる。
布する間欠散布時においては、次の（３）式で散布ノズ
ル１の開時間ｔを計算し、乳剤ポンプ１１を、限界散布
量（後記）となる最低回転数及び圧力にして、電磁切換
弁２７の開閉を制御するようになっている。 ｔ（ｍｓ）＝Ｑn×Ｔ／ＱL …（３） Ｔ：散布周期（ｍｓ） ＱL ：限界散布量（リットル／分） なお、限界散布量は、乳剤の散布に散布むらや詰り等の
支障を生じない乳剤ポンプ１１の最低回転数及び圧力で
の乳剤の散布量のことであり、通常、必要散布量Ｑnが
限界散布量ＱLより小さいときに間欠散布を実行する。
通常散布か間欠散布かは一般には制御装置２８が決定す
るが、作業員が定めるようにしてもよい。また、散布周
期Ｔも、散布速度等に対応して制御装置２８が決定する
ようになっているが、これも作業員が決定するようにす
ることができる。
【００２３】ところで、前記性能諸元の乳剤散布装置で
キャリブレーションを行ったところ、限界散布量ＱL は
１９リットル／分となった。したがって、Ｓ＝０．３、Ｖ＝
２、Ｌ＝５、Ｔ＝６００の場合、ｔ＝９５（ｍｓ）とな
る。また、散布ノズル１の前後の散布径（幅）Ｄが、図
４のように、例えば１００mmの場合、上例では、間欠散
布の前後の散布乳剤の重なり幅Ｗは約８３mmとなる。こ
の重なり幅Ｗは、散布乳剤の前後の幅Ｄの１／２以上と
すると、散布面の左右両端の円弧部分が前後に常に重な
るようになり、乳剤が散布されない部分が生じない。な
お、散布面の左右の両端は、乳剤散布量が少なくなる傾
向があるため、実際には、互いに左右に隣接する２個の
散布ノズル１の散布面が左右に十分に重なるようにされ
るので、理屈の上では、間欠散布のピッチが前後の散布
幅Ｄと一致する（前後の重なり幅Ｗはゼロ）ように間欠
散布することもできる。
キャリブレーションを行ったところ、限界散布量ＱL は
１９リットル／分となった。したがって、Ｓ＝０．３、Ｖ＝
２、Ｌ＝５、Ｔ＝６００の場合、ｔ＝９５（ｍｓ）とな
る。また、散布ノズル１の前後の散布径（幅）Ｄが、図
４のように、例えば１００mmの場合、上例では、間欠散
布の前後の散布乳剤の重なり幅Ｗは約８３mmとなる。こ
の重なり幅Ｗは、散布乳剤の前後の幅Ｄの１／２以上と
すると、散布面の左右両端の円弧部分が前後に常に重な
るようになり、乳剤が散布されない部分が生じない。な
お、散布面の左右の両端は、乳剤散布量が少なくなる傾
向があるため、実際には、互いに左右に隣接する２個の
散布ノズル１の散布面が左右に十分に重なるようにされ
るので、理屈の上では、間欠散布のピッチが前後の散布
幅Ｄと一致する（前後の重なり幅Ｗはゼロ）ように間欠
散布することもできる。
【００２４】次に、上記の構成とされた乳剤散布装置の
作用を本発明に係る乳剤散布方法とともに図５の流れ図
にしたがって説明する。運転が開始されると、散布率設
定器３６の設定散布率と走行車の走行散布速度が演算装
置３０に読み込まれ（ステップＳ１）、演算装置３０は
それらに基づきステップＳ２において乳剤の必要散布量
Ｑn を前記（１）式で計算してステップＳ３に移る。
作用を本発明に係る乳剤散布方法とともに図５の流れ図
にしたがって説明する。運転が開始されると、散布率設
定器３６の設定散布率と走行車の走行散布速度が演算装
置３０に読み込まれ（ステップＳ１）、演算装置３０は
それらに基づきステップＳ２において乳剤の必要散布量
Ｑn を前記（１）式で計算してステップＳ３に移る。
【００２５】ステップＳ３では、予め定められた限界散
布量ＱLと必要散布量Ｑnの大小が判断され、ＱL≦Ｑn
（ノー）の場合は、ステップＳ４に移って電磁切換弁２
７に開指令を出力し、次のステップＳ５で前記（２）式
を用いて乳剤ポンプ１１の回転数を計算し、その回転数
となるように流量比例弁３９に指令信号を出力する。
布量ＱLと必要散布量Ｑnの大小が判断され、ＱL≦Ｑn
（ノー）の場合は、ステップＳ４に移って電磁切換弁２
７に開指令を出力し、次のステップＳ５で前記（２）式
を用いて乳剤ポンプ１１の回転数を計算し、その回転数
となるように流量比例弁３９に指令信号を出力する。
【００２６】また、ステップＳ３でイエスの場合は、散
布周期Ｔと散布時間ｔを決定し、その周期Ｔで電磁切換
弁２７に開指令を出力し散布ノズル１をｔ時間宛開放さ
せる（ステップＳ７）。
布周期Ｔと散布時間ｔを決定し、その周期Ｔで電磁切換
弁２７に開指令を出力し散布ノズル１をｔ時間宛開放さ
せる（ステップＳ７）。
【００２７】上記の実施例では、間欠散布の場合、すべ
ての散布ノズル１を同時に開閉させているが、複数の散
布ノズル１を幾つかの群に分け、各群ごとに時間をずら
して開閉させることもできる。このようにした場合は、
乳剤ポンプ１１や油圧モータ１３にかかる負荷の変動幅
を小さくすることができる。また、前述のように、散布
幅に応じて散布ノズル１の一部を開閉する構成とするこ
とも可能である。必要があれば、ＱL≦Ｑnの場合でも間
欠散布を行うことができる。散布ノズル１の設備個数や
構造等は任意で、種々変更できる。
ての散布ノズル１を同時に開閉させているが、複数の散
布ノズル１を幾つかの群に分け、各群ごとに時間をずら
して開閉させることもできる。このようにした場合は、
乳剤ポンプ１１や油圧モータ１３にかかる負荷の変動幅
を小さくすることができる。また、前述のように、散布
幅に応じて散布ノズル１の一部を開閉する構成とするこ
とも可能である。必要があれば、ＱL≦Ｑnの場合でも間
欠散布を行うことができる。散布ノズル１の設備個数や
構造等は任意で、種々変更できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る乳剤
散布装置は、開閉手段によって開閉される散布ノズル
と、乳剤を収容する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤
を上記散布ノズルに送って散布ノズルから噴出させる乳
剤ポンプと、乳剤散布率が設定値となるように上記乳剤
ポンプと上記散布ノズルとを制御する制御装置とを走行
車に備えた乳剤散布装置において、上記制御装置は、乳
剤散布量が限界散布量よりも多い場合は、乳剤ポンプの
乳剤送り量を制御し、乳剤散布量が限界散布量以下とさ
れた場合に、開閉手段を制御して間欠的に開閉させる構
成とされているので、散布ノズルを間欠的に開閉して乳
剤を間欠的に散布することができ、したがって少量の乳
剤をむらなく均一に散布して希望する良好な付着力を得
ることができる。その上、乳剤の通常散布と間欠散布を
自動的に切り換え、必要時のみ間欠散布を実行すること
ができる。したがって手間がかからず、しかも、散布ノ
ズルの作動から通常散布と間欠散布が適正になされてい
るかどうかを知ることができる。
散布装置は、開閉手段によって開閉される散布ノズル
と、乳剤を収容する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤
を上記散布ノズルに送って散布ノズルから噴出させる乳
剤ポンプと、乳剤散布率が設定値となるように上記乳剤
ポンプと上記散布ノズルとを制御する制御装置とを走行
車に備えた乳剤散布装置において、上記制御装置は、乳
剤散布量が限界散布量よりも多い場合は、乳剤ポンプの
乳剤送り量を制御し、乳剤散布量が限界散布量以下とさ
れた場合に、開閉手段を制御して間欠的に開閉させる構
成とされているので、散布ノズルを間欠的に開閉して乳
剤を間欠的に散布することができ、したがって少量の乳
剤をむらなく均一に散布して希望する良好な付着力を得
ることができる。その上、乳剤の通常散布と間欠散布を
自動的に切り換え、必要時のみ間欠散布を実行すること
ができる。したがって手間がかからず、しかも、散布ノ
ズルの作動から通常散布と間欠散布が適正になされてい
るかどうかを知ることができる。
【００２９】複数の散布ノズルを、走行車の走行方向と
交差する方向に並べて設けた場合は、散布幅を広くする
ことができる。また、乳剤送り量の制御を乳剤ポンプの
回転速度によって行う構成とすると、乳剤散布量の制御
が容易になる。
交差する方向に並べて設けた場合は、散布幅を広くする
ことができる。また、乳剤送り量の制御を乳剤ポンプの
回転速度によって行う構成とすると、乳剤散布量の制御
が容易になる。
【００３０】また、本発明に係る乳剤散布方法は、開閉
手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容する
乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズルに
送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳剤散
布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散布ノ
ズルとを制御する制御装置とを走行車に備え、上記散布
ノズルが、走行車の走行方向と交差する方向に複数並べ
て設けられ、かつ互いに左右に隣接する散布ノズルの散
布面が重なるようにされた乳剤散布装置において、散布
乳剤が前後に連続するように制御装置で開閉手段を間欠
的に開閉して乳剤を間欠的に散布する構成とされている
ので、少量の乳剤をむらなく均一に散布して良好な付着
力を得ることができる。また、散布ノズルを小径のもの
に交換する必要がなく、作業性が向上する。さらに、間
欠散布のピッチが前後の散布幅と一致するように間欠散
布することもできる。 すべての散布ノズルの開閉手段を
同時に間欠的に開閉する構成とすると、制御系が簡単に
なる。また、複数の散布ノズルを複数群に分け、各群ご
とに時間をずらしてそれらの開閉手段を開閉する構成と
すると、乳剤ポンプにかかる負荷の変動幅が小さくな
り、耐久性が向上する。
手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容する
乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズルに
送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳剤散
布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散布ノ
ズルとを制御する制御装置とを走行車に備え、上記散布
ノズルが、走行車の走行方向と交差する方向に複数並べ
て設けられ、かつ互いに左右に隣接する散布ノズルの散
布面が重なるようにされた乳剤散布装置において、散布
乳剤が前後に連続するように制御装置で開閉手段を間欠
的に開閉して乳剤を間欠的に散布する構成とされている
ので、少量の乳剤をむらなく均一に散布して良好な付着
力を得ることができる。また、散布ノズルを小径のもの
に交換する必要がなく、作業性が向上する。さらに、間
欠散布のピッチが前後の散布幅と一致するように間欠散
布することもできる。 すべての散布ノズルの開閉手段を
同時に間欠的に開閉する構成とすると、制御系が簡単に
なる。また、複数の散布ノズルを複数群に分け、各群ご
とに時間をずらしてそれらの開閉手段を開閉する構成と
すると、乳剤ポンプにかかる負荷の変動幅が小さくな
り、耐久性が向上する。
【００３１】また、本発明に係る他の乳剤散布方法は、
開閉手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容
する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズ
ルに送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳
剤散布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散
布ノズルとを制御する制御装置とを走行車に備えた乳剤
散布装置において、前後の散布乳剤の重なり幅を散布乳
剤の前後幅の１／２以上として、散布乳剤が前後に連続
するように制御装置で開閉手段を間欠的に開閉して乳剤
を間欠的に散布する構成とされているので、散布乳剤の
左右の端部の円弧状部分に散布されない部分が生じるこ
とがなく、散布の均一性が高まる。
開閉手段によって開閉される散布ノズルと、乳剤を収容
する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤を上記散布ノズ
ルに送って散布ノズルから噴出させる乳剤ポンプと、乳
剤散布率が設定値となるように上記乳剤ポンプと上記散
布ノズルとを制御する制御装置とを走行車に備えた乳剤
散布装置において、前後の散布乳剤の重なり幅を散布乳
剤の前後幅の１／２以上として、散布乳剤が前後に連続
するように制御装置で開閉手段を間欠的に開閉して乳剤
を間欠的に散布する構成とされているので、散布乳剤の
左右の端部の円弧状部分に散布されない部分が生じるこ
とがなく、散布の均一性が高まる。
【図１】 本発明に係る乳剤散布装置の一実施例を示す
図である。
図である。
【図２】 電磁切換弁の制御系の一例を示す図である。
【図３】 制御装置の一例を示す図である。
【図４】 前後の乳剤散布面の重なり例を示す図であ
る。
る。
【図５】 本発明に係る乳剤散布装置の作用の一例を示
す流れ図である。
す流れ図である。
１…散布ノズル ６…乳剤タンク ７…エアシリンダ（開閉手段） １１…乳剤ポンプ ２８…制御装置
Claims (7)
- 【請求項１】 開閉手段によって開閉される散布ノズル
と、乳剤を収容する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤
を上記散布ノズルに送って散布ノズルから噴出させる乳
剤ポンプと、乳剤散布率が設定値となるように上記乳剤
ポンプと上記散布ノズルとを制御する制御装置とを走行
車に備えた乳剤散布装置において、 上記制御装置は、乳剤散布量が限界散布量よりも多い場
合は、乳剤ポンプの乳剤送り量を制御し、乳剤散布量が
限界散布量以下とされた場合に、開閉手段を制御して間
欠的に開閉させる構成とされたことを特徴とする乳剤散
布装置。 - 【請求項２】 複数の散布ノズルが、走行車の走行方向
と交差する方向に並べて設けられたことを特徴とする請
求項１記載の乳剤散布装置。 - 【請求項３】 乳剤送り量の制御を乳剤ポンプの回転速
度によって行う構成とされたことを特徴とする請求項１
又は２記載の乳剤散布装置。 - 【請求項４】 開閉手段によって開閉される散布ノズル
と、乳剤を収容する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤
を上記散布ノズルに送って散布ノズルから噴出させる乳
剤ポンプと、乳剤散布率が設定値となるように上記乳剤
ポンプと上記散布ノズルとを制御する制御装置とを走行
車に備え、上記散布ノズルが、走行車の走行方向と交差
する方向に複数並べて設けられ、かつ互いに左右に隣接
する散布ノズルの散布面が重なるようにされた乳剤散布
装置において、 散布乳剤が前後に連続するように制御装置で開閉手段を
間欠的に開閉して乳剤を間欠的に散布することを特徴と
する乳剤散布方法。 - 【請求項５】 すべての散布ノズルの開閉手段を同時に
間欠的に開閉することを特徴とする請求項４記載の乳剤
散布方法。 - 【請求項６】 複数の散布ノズルを複数群に分け、各群
ごとに時間をずらしてそれらの開閉手段を開閉すること
を特徴とする請求項４記載の乳剤散布方法。 - 【請求項７】 開閉手段によって開閉される散布ノズル
と、乳剤を収容する乳剤タンクと、該乳剤タンクの乳剤
を上記散布ノズルに送って散布ノズルから噴出させる乳
剤ポンプと、乳剤散布率が設定値となるように上記乳剤
ポンプと上記散布ノズルとを制御する制御装置とを走行
車に備えた乳剤散布装置において、 前後の散布乳剤の重なり幅を散布乳剤の前後幅の１／２
以上として、散布乳剤 が前後に連続するように制御装置
で開閉手段を間欠的に開閉して乳剤を間欠的に散布する
ことを特徴とする乳剤散布方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05556497A JP3247849B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | 乳剤散布装置及び乳剤散布方法 |
| US09/026,971 US6000630A (en) | 1997-02-24 | 1998-02-20 | Emulsion dispersing device and method |
| KR1019980005512A KR100521597B1 (ko) | 1997-02-24 | 1998-02-21 | 유제 산포 장치 및 유제 산포 방법 |
| EP98301299A EP0860551B1 (en) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | Emulsion dispersing device and method |
| DE69825194T DE69825194T2 (de) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | Vorrichtung und Verfahren zum Ausbreiten einer Emulsion |
| MYPI98000769A MY117499A (en) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | Emulsion dispersing device and method |
| CNB981066380A CN1134570C (zh) | 1997-02-24 | 1998-02-24 | 乳浊液散布装置及乳浊液散布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05556497A JP3247849B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | 乳剤散布装置及び乳剤散布方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10237817A JPH10237817A (ja) | 1998-09-08 |
| JP3247849B2 true JP3247849B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=13002213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05556497A Expired - Fee Related JP3247849B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | 乳剤散布装置及び乳剤散布方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6000630A (ja) |
| EP (1) | EP0860551B1 (ja) |
| JP (1) | JP3247849B2 (ja) |
| KR (1) | KR100521597B1 (ja) |
| CN (1) | CN1134570C (ja) |
| DE (1) | DE69825194T2 (ja) |
| MY (1) | MY117499A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102007062671A1 (de) * | 2007-12-24 | 2009-07-02 | schäfer-technic GmbH | Straßenoberflächen-Instandsetzungseinrichtung zur Reparatur von Fahrbahnoberflächen |
| DE102010013982A1 (de) | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Bomag Gmbh | Vorrichtung zum Erzeugen von Schaumbitumen und Verfahren zu deren Wartung |
| DE102010014904A1 (de) | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Bomag Gmbh | Einsprüheinrichtung für eine Baumaschine und Verfahren zum Betrieb einer Einsprüheinrichtung |
| DE102010035129A1 (de) | 2010-08-23 | 2012-02-23 | Bomag Gmbh | Einsprüheinrichtung für eine Baumascine zur Bodenbearbeitung, Baumaschine mit einer Einsprüheinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Einsprüheinrichtung |
| CN101935973B (zh) * | 2010-09-21 | 2011-09-07 | 江苏华通动力重工有限公司 | 沥青洒布及清洗回收*** |
| CN102505621B (zh) * | 2011-12-08 | 2015-03-04 | 中联重科股份有限公司 | 一种喷洒***、喷洒控制设备、方法以及工程机械设备 |
| CN102706418A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-10-03 | 中铁四局集团第一工程有限公司 | 一种沥青撒布量检测装置及检测方法 |
| JP6134686B2 (ja) * | 2014-04-11 | 2017-05-24 | 日立建機株式会社 | 締固め機械の散水装置 |
| JP6590534B2 (ja) | 2015-05-29 | 2019-10-16 | キヤノン株式会社 | プロセスカートリッジ及び画像形成装置 |
| EP3293310B1 (de) * | 2016-09-07 | 2019-11-27 | Joseph Vögele AG | Strassenfertiger mit sprühvorrichtung |
| CN109208430A (zh) * | 2018-07-30 | 2019-01-15 | 吉林省嘉鹏集团有限公司 | 盘式再生剂洒布*** |
| CN111206468B (zh) * | 2020-03-04 | 2022-01-04 | 江苏顺晟新材料科技有限公司 | 一种路面抗氧化彩浆的封层方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3782634A (en) * | 1972-12-15 | 1974-01-01 | Swenson Spreader & Mfg Co | Vehicle mounted liquid distributor apparatus |
| FR2363376A1 (fr) * | 1976-08-31 | 1978-03-31 | Lestradet M C J | Appareil distributeur de liquide, notamment pulverisateur d'engrais ou insecticides |
| US4177675A (en) * | 1978-04-24 | 1979-12-11 | Baker Engineering Enterprises Ltd. | Spreader application rate monitoring device |
| AT371867B (de) * | 1979-04-20 | 1983-08-10 | Koezuti Gepallato Vallalat | Bitumenspritzgeraet |
| FR2466944A1 (fr) * | 1979-10-15 | 1981-04-17 | Lestradet M C J | Vehicule equipe d'un dispositif d'epandage d'un liquide |
| DE3225645A1 (de) * | 1981-07-07 | 1983-02-24 | Aktieselskabet Marius Pedersen, 5863 Ferritslev, Fyn | Verfahren und einrichtung zum dosierten auftragen eines fluessigen bindemittels auf eine strassenflaeche |
| SE464607B (sv) * | 1987-03-04 | 1991-05-27 | Agri Futura Ab | Doseringsutrustning till lantbrukssprutor foer spridning av pesticider paa faelt och vaexter |
| US4878578A (en) * | 1988-06-10 | 1989-11-07 | Rapistan Corp. | Split-cam conveyor rollers |
| WO1991002599A1 (en) * | 1989-08-21 | 1991-03-07 | K/S Epoke Vejmaskiner | A liquid spraying apparatus |
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| FR2668511B1 (fr) * | 1990-10-30 | 1993-03-26 | Acmar | Procede d'epandage de bitume a basse vitesse, dispositif pour la mise en óoeuvre et machine comprenant un tel dispositif. |
| DE9100824U1 (de) * | 1991-01-25 | 1991-04-18 | Robert Breining Maschinen- & Fahrzeugbau GmbH u. Co, 7064 Remshalden | Vorrichtung zum Ausspritzen von flüssigem Bindemittel, insbesondere Bitumen |
| JP3262715B2 (ja) * | 1996-06-28 | 2002-03-04 | 勝山建設工業株式会社 | 道路の舗設装置と舗設方法 |
-
1997
- 1997-02-24 JP JP05556497A patent/JP3247849B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-20 US US09/026,971 patent/US6000630A/en not_active Expired - Lifetime
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