JP3174232B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
- Publication number
- JP3174232B2 JP3174232B2 JP29205694A JP29205694A JP3174232B2 JP 3174232 B2 JP3174232 B2 JP 3174232B2 JP 29205694 A JP29205694 A JP 29205694A JP 29205694 A JP29205694 A JP 29205694A JP 3174232 B2 JP3174232 B2 JP 3174232B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- pair
- rolling
- base
- rolling element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動部によってス
ライダを適宜の方向に移動させるアクチュエータに係
り、特に、スライダを移動させるための複数個の転動体
を無負荷循環させる循環路の構成を改良したものに関す
る。
ライダを適宜の方向に移動させるアクチュエータに係
り、特に、スライダを移動させるための複数個の転動体
を無負荷循環させる循環路の構成を改良したものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のアクチュエータは、例えば、次の
ような構成になっている。まず、基台があり、この基台
には送りネジとしてのボールネジが回転可能に配置され
ている。上記ボールネジは回転駆動部としてのサーボモ
ータの出力軸に連結されていて、サーボモータが適宜の
方向に回転することにより同方向に回転するようになっ
ている。又、上記ボールネジには送りナットとしてのボ
ールナットが螺合していて、このボールナットにはスラ
イダが固定されている。そして、上記サーボモータによ
ってボールネジを適宜の方向に回転させると、ボールナ
ット及びスライダが適宜の方向に移動する。それによっ
て、スライダに搭載される各種機器が同方向に移動する
ことになる。
ような構成になっている。まず、基台があり、この基台
には送りネジとしてのボールネジが回転可能に配置され
ている。上記ボールネジは回転駆動部としてのサーボモ
ータの出力軸に連結されていて、サーボモータが適宜の
方向に回転することにより同方向に回転するようになっ
ている。又、上記ボールネジには送りナットとしてのボ
ールナットが螺合していて、このボールナットにはスラ
イダが固定されている。そして、上記サーボモータによ
ってボールネジを適宜の方向に回転させると、ボールナ
ット及びスライダが適宜の方向に移動する。それによっ
て、スライダに搭載される各種機器が同方向に移動する
ことになる。
【０００３】上記スライダは基台に沿って移動するもの
である。すなわち、基台側には一対のガイド部が設けら
れていて、スライダはこの一対のガイド部の間に移動可
能に配置されている。上記一対のガイド部には夫々溝が
形成されている。一方、スライダ側にも上記溝に対応す
るように一対の溝が形成されているとともに、それら溝
に夫々連絡するボール無負荷循環路が形成されている。
そして、それらボール無負荷循環路内及びガイド部側の
溝とスライダ側の溝との間には転動体としての複数個の
ボールが転走・循環可能に収容されている。すなわち、
スライダは上記複数個のボールを転走・循環させなが
ら、一対のガイド部に沿って移動することになる。
である。すなわち、基台側には一対のガイド部が設けら
れていて、スライダはこの一対のガイド部の間に移動可
能に配置されている。上記一対のガイド部には夫々溝が
形成されている。一方、スライダ側にも上記溝に対応す
るように一対の溝が形成されているとともに、それら溝
に夫々連絡するボール無負荷循環路が形成されている。
そして、それらボール無負荷循環路内及びガイド部側の
溝とスライダ側の溝との間には転動体としての複数個の
ボールが転走・循環可能に収容されている。すなわち、
スライダは上記複数個のボールを転走・循環させなが
ら、一対のガイド部に沿って移動することになる。
【０００４】ところで、従来は、基台、スライダ共にそ
の材質は鋼製であることが普通であり、当然、ボールも
鋼製ということになる。これに対して、装置の軽量化を
図るために、基台とスライダの本体部分をアルミニウム
合金等の軽金属或いは軽合金から構成し、基台側の溝の
部分及びスライダ側の溝の部分に、転動体転走溝を備え
た鋼製のレールを装着・固定する構成が考えられている
（それについては、本件の出願人が別途出願してい
る）。
の材質は鋼製であることが普通であり、当然、ボールも
鋼製ということになる。これに対して、装置の軽量化を
図るために、基台とスライダの本体部分をアルミニウム
合金等の軽金属或いは軽合金から構成し、基台側の溝の
部分及びスライダ側の溝の部分に、転動体転走溝を備え
た鋼製のレールを装着・固定する構成が考えられている
（それについては、本件の出願人が別途出願してい
る）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、上記したよう
に、装置の軽量化を図るために、基台とスライダの本体
部分をアルミニウム合金等の軽金属或いは軽合金から構
成し、基台側の溝の部分及びスライダ側の溝の部分に、
転動体転走溝を備えた鋼製のレールを装着・固定した場
合には、それら転動体転走溝の部分においては鋼製のボ
ールが転走・循環する際に要する機械的強度を得ること
ができるが、スライダの本体部分に構成されている循環
路については、本体部分と同様に、アルミニウム合金等
の軽金属或いは軽合金から構成されているので、鋼製の
ボールが転走・循環する際の耐久性に乏しくて摩耗等が
予想され、長期にわたってその健全性を維持することが
できないという問題がある。又、鋼製のスライダの場合
において、機械加工で穴を生成する場合には、穴の直径
（Ｄ）と穴の深さ（Ｌ）の比（Ｌ／Ｄ）が大きく、加工
が困難であるという問題があるとともに、ボールの円滑
な転走・循環を実現するためには、穴の内面の表面を平
滑に仕上げなくてはならないという加工上の難しさがあ
った。又、アルミニウム合金等の軽金属或いは軽合金か
らスライダの本体部分を構成する場合には、押出加工の
特性を利用して塑性加工により循環路を形成することに
なるが、その際、所望の位置に循環路を正確に形成する
ことは極めて困難なことであった。
と次のような問題があった。すなわち、上記したよう
に、装置の軽量化を図るために、基台とスライダの本体
部分をアルミニウム合金等の軽金属或いは軽合金から構
成し、基台側の溝の部分及びスライダ側の溝の部分に、
転動体転走溝を備えた鋼製のレールを装着・固定した場
合には、それら転動体転走溝の部分においては鋼製のボ
ールが転走・循環する際に要する機械的強度を得ること
ができるが、スライダの本体部分に構成されている循環
路については、本体部分と同様に、アルミニウム合金等
の軽金属或いは軽合金から構成されているので、鋼製の
ボールが転走・循環する際の耐久性に乏しくて摩耗等が
予想され、長期にわたってその健全性を維持することが
できないという問題がある。又、鋼製のスライダの場合
において、機械加工で穴を生成する場合には、穴の直径
（Ｄ）と穴の深さ（Ｌ）の比（Ｌ／Ｄ）が大きく、加工
が困難であるという問題があるとともに、ボールの円滑
な転走・循環を実現するためには、穴の内面の表面を平
滑に仕上げなくてはならないという加工上の難しさがあ
った。又、アルミニウム合金等の軽金属或いは軽合金か
らスライダの本体部分を構成する場合には、押出加工の
特性を利用して塑性加工により循環路を形成することに
なるが、その際、所望の位置に循環路を正確に形成する
ことは極めて困難なことであった。
【０００６】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、困難な加工作業を要す
ることなく、且つ、必要な耐久性を得ることができる転
動体無負荷循環路を備えたアクチュエータを提供するこ
とにある。
ものでその目的とするところは、困難な加工作業を要す
ることなく、且つ、必要な耐久性を得ることができる転
動体無負荷循環路を備えたアクチュエータを提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるアクチュエータは、底壁及び底壁の左右
両側より立設された一対の側壁からなっていて横断面形
状が略Ｕ字型をなすとともに上記一対の側壁の内側面に
夫々基台側転動体転走溝を備え少なくとも基台側転動体
転走溝の部分を鋼製とした基台と、上記基台の内側に基
台の長手方向に沿って移動可能に配置され上記一対の基
台側転動体転走溝に夫々対応する位置にスライダ側転動
体転走溝を備え少なくともスライダ側転動体転走溝の部
分を鋼製としたスライダと、上記スライダにおいて上記
一対のスライダ側転動体転走溝の間にスライダ側転動体
転走溝に対して平行に延長・形成された一対の挿入路
と、上記一対の挿入路内に隙間を在した状態で夫々配置
されその両端が挿入路より所定量だけ突出・配置され鋼
製の転動体の転走・循環に対して耐摩耗性を備えた材質
からなる一対の筒体と、相互に隣接する一方のスライダ
側転動体転走溝と一方の筒体とをその両端において夫々
連通させるとともに筒体受け部によって挿入路より突出
・配置された筒体の端部を位置決め・保持する一対のリ
ターンキャップと、相互に隣接する他方のスライダ側転
動体転走溝と他方の筒体とをその両端において夫々連通
させるとともに筒体受け部によって挿入路より突出・配
置された筒体の端部を位置決め・保持する一対のリター
ンキャップと、を具備したことを特徴とするものであ
る。その際、基台を軽金属或いは軽合金から構成し、一
対の側壁の内側面に基台側溝を夫々設け、該基台側溝に
転動体転走溝を備えた鋼製のレールを夫々装着・固定す
ることが考えられる。又、スライダを軽金属或いは軽合
金から構成し、一対の基台側溝に対応する位置にスライ
ダ側溝を夫々設け、該スライダ側溝に転動体転走溝を備
えた鋼製のレールを夫々装着・固定することが考えられ
る。さらに、リターンキャップを、転動体転走溝側に半
径（Ｒ５）のリターン路を有するとともに、筒体側に上
記半径（Ｒ５）より所定量だけ小さな半径（Ｒ６）のリ
ターン路を連続して有するとともに、（Ｒ５−Ｒ６）の
長さの直線部を筒体受け部として有するものとすること
が考えられる。
本願発明によるアクチュエータは、底壁及び底壁の左右
両側より立設された一対の側壁からなっていて横断面形
状が略Ｕ字型をなすとともに上記一対の側壁の内側面に
夫々基台側転動体転走溝を備え少なくとも基台側転動体
転走溝の部分を鋼製とした基台と、上記基台の内側に基
台の長手方向に沿って移動可能に配置され上記一対の基
台側転動体転走溝に夫々対応する位置にスライダ側転動
体転走溝を備え少なくともスライダ側転動体転走溝の部
分を鋼製としたスライダと、上記スライダにおいて上記
一対のスライダ側転動体転走溝の間にスライダ側転動体
転走溝に対して平行に延長・形成された一対の挿入路
と、上記一対の挿入路内に隙間を在した状態で夫々配置
されその両端が挿入路より所定量だけ突出・配置され鋼
製の転動体の転走・循環に対して耐摩耗性を備えた材質
からなる一対の筒体と、相互に隣接する一方のスライダ
側転動体転走溝と一方の筒体とをその両端において夫々
連通させるとともに筒体受け部によって挿入路より突出
・配置された筒体の端部を位置決め・保持する一対のリ
ターンキャップと、相互に隣接する他方のスライダ側転
動体転走溝と他方の筒体とをその両端において夫々連通
させるとともに筒体受け部によって挿入路より突出・配
置された筒体の端部を位置決め・保持する一対のリター
ンキャップと、を具備したことを特徴とするものであ
る。その際、基台を軽金属或いは軽合金から構成し、一
対の側壁の内側面に基台側溝を夫々設け、該基台側溝に
転動体転走溝を備えた鋼製のレールを夫々装着・固定す
ることが考えられる。又、スライダを軽金属或いは軽合
金から構成し、一対の基台側溝に対応する位置にスライ
ダ側溝を夫々設け、該スライダ側溝に転動体転走溝を備
えた鋼製のレールを夫々装着・固定することが考えられ
る。さらに、リターンキャップを、転動体転走溝側に半
径（Ｒ５）のリターン路を有するとともに、筒体側に上
記半径（Ｒ５）より所定量だけ小さな半径（Ｒ６）のリ
ターン路を連続して有するとともに、（Ｒ５−Ｒ６）の
長さの直線部を筒体受け部として有するものとすること
が考えられる。
【０００８】
【作用】すなわち、スライダに形成される転動体無負荷
循環路を、耐摩耗性を備えた材質からなる一対の筒体か
ら構成し、且つ、これら一対の筒体をスライダに形成さ
れた挿入路に対して非接触の状態で挿入・配置するとと
もに、それをリターンキャップによって位置決めすると
ともに支持するようにしたものである。それによって、
まず、スライダにおける転動体無負荷循環路の耐摩耗性
を向上させて、転動体の転走・循環による損傷等を防止
し、長期にわたって安定した機能を維持できるようにし
たものである。又、筒体を挿入路に対して位置決めする
のではなく、リターンキャップとの関係で位置決めする
ようにしたので、挿入路の寸法精度等を緩和して、加工
・組立を容易にすることができる。又、基台とスライダ
はその転動体転走溝を少なくとも鋼製とするものである
が、例えば、本体部分をアルミニウム合金等の軽金属或
いは軽合金から構成し、転動転走溝を備えた鋼製のレー
ルを装着・固定することが考えられる。さらに、リター
ンキャップにおいて、転動体転走溝側に半径（Ｒ5 ）の
リターン路を有するとともに、筒体側に上記半径
（Ｒ5 ）より所定量だけ小さな半径（Ｒ6 ）のリターン
路を連続して有するものとすることが考えられ、それに
よって、転動体の転走・循環をより円滑なものにするこ
とができる。
循環路を、耐摩耗性を備えた材質からなる一対の筒体か
ら構成し、且つ、これら一対の筒体をスライダに形成さ
れた挿入路に対して非接触の状態で挿入・配置するとと
もに、それをリターンキャップによって位置決めすると
ともに支持するようにしたものである。それによって、
まず、スライダにおける転動体無負荷循環路の耐摩耗性
を向上させて、転動体の転走・循環による損傷等を防止
し、長期にわたって安定した機能を維持できるようにし
たものである。又、筒体を挿入路に対して位置決めする
のではなく、リターンキャップとの関係で位置決めする
ようにしたので、挿入路の寸法精度等を緩和して、加工
・組立を容易にすることができる。又、基台とスライダ
はその転動体転走溝を少なくとも鋼製とするものである
が、例えば、本体部分をアルミニウム合金等の軽金属或
いは軽合金から構成し、転動転走溝を備えた鋼製のレー
ルを装着・固定することが考えられる。さらに、リター
ンキャップにおいて、転動体転走溝側に半径（Ｒ5 ）の
リターン路を有するとともに、筒体側に上記半径
（Ｒ5 ）より所定量だけ小さな半径（Ｒ6 ）のリターン
路を連続して有するものとすることが考えられ、それに
よって、転動体の転走・循環をより円滑なものにするこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、図１乃至図１７を参照して本発明の第
１実施例を説明する。まず、基台１があり、この基台１
は、図４に示すように、その横断面形状が略Ｕ字型をな
していて、底壁１ａと、この底壁１ａの左右両側より立
設された一対の側壁１ｂ、１ｃとから構成されている。
基台１は、軽金属或いは軽合金、例えば、アルミニウム
合金の押出加工により形成されたものであり、その軽量
化が図られている。又、上記底壁１ａは、図４に示すよ
うに、中空状になっていて、軽量化はもとよりその剛性
を高くできるように工夫されている。図中底壁１ａの中
空部を符合３、５、７で夫々示す。又、底壁１ａと側壁
１ｂ、１ｃとの境界部は、傾斜面１ｄ、１ｅとなってい
て、その部分における応力の集中を緩和させる構成にな
っている。尚、軽金属或いは軽合金としては、アルミニ
ウム合金以外に、例えば、マグネシウム合金、チタン合
金等が想定される。
１実施例を説明する。まず、基台１があり、この基台１
は、図４に示すように、その横断面形状が略Ｕ字型をな
していて、底壁１ａと、この底壁１ａの左右両側より立
設された一対の側壁１ｂ、１ｃとから構成されている。
基台１は、軽金属或いは軽合金、例えば、アルミニウム
合金の押出加工により形成されたものであり、その軽量
化が図られている。又、上記底壁１ａは、図４に示すよ
うに、中空状になっていて、軽量化はもとよりその剛性
を高くできるように工夫されている。図中底壁１ａの中
空部を符合３、５、７で夫々示す。又、底壁１ａと側壁
１ｂ、１ｃとの境界部は、傾斜面１ｄ、１ｅとなってい
て、その部分における応力の集中を緩和させる構成にな
っている。尚、軽金属或いは軽合金としては、アルミニ
ウム合金以外に、例えば、マグネシウム合金、チタン合
金等が想定される。
【００１０】上記基台１は、図１及び図２に示すよう
に、所定の長さの長尺物として構成されていて、図１及
び図２中右端にはハウジング９が連結されている。この
ハウジング９内には回転駆動部としてのサーボモータ１
１が収容・配置されている。上記サーボモータ１１は、
ハウジング９の内周側に配置されたステータ（固定子）
１３と、このステータ１３の内側に回転可能に収容され
たロータ（回転子）１５とから構成されている。上記ロ
ータ１５はボールネジ一体型の出力軸１７に固着されて
いる。上記出力軸１７の図１及び図２中左側の外周部分
にはボールネジ１９が設けられている。
に、所定の長さの長尺物として構成されていて、図１及
び図２中右端にはハウジング９が連結されている。この
ハウジング９内には回転駆動部としてのサーボモータ１
１が収容・配置されている。上記サーボモータ１１は、
ハウジング９の内周側に配置されたステータ（固定子）
１３と、このステータ１３の内側に回転可能に収容され
たロータ（回転子）１５とから構成されている。上記ロ
ータ１５はボールネジ一体型の出力軸１７に固着されて
いる。上記出力軸１７の図１及び図２中左側の外周部分
にはボールネジ１９が設けられている。
【００１１】上記ボールネジ１９にはボールナット２１
がその回転を規制された状態で螺合されていて、このボ
ールナット２１にスライダ２３が固定されている。この
スライダ２３には、例えば、図示しない各種の機器が搭
載されることになる。そして、このスライダ２３も、既
に説明した基台１と同じように、軽金属或いは軽合金、
例えば、アルミニウム合金製となっていて、装置の軽量
化に大きく寄与する構成になっている。上記出力軸１７
は、サーボモータ１１の両側において、軸受部材２５、
２７、軸受部材２９により、夫々回転可能に支持されて
いるとともに、基台１の図１及び図２中左端において、
軸受部材３３によって回転可能に支持されている。又、
軸受部材２９の図１中右側には、サーボモータ１１の回
転量を検出するための検出手段３５が設置されている。
そして、ハウジング９の図１及び図２中右端にはカバー
３７が被冠・固定されている。
がその回転を規制された状態で螺合されていて、このボ
ールナット２１にスライダ２３が固定されている。この
スライダ２３には、例えば、図示しない各種の機器が搭
載されることになる。そして、このスライダ２３も、既
に説明した基台１と同じように、軽金属或いは軽合金、
例えば、アルミニウム合金製となっていて、装置の軽量
化に大きく寄与する構成になっている。上記出力軸１７
は、サーボモータ１１の両側において、軸受部材２５、
２７、軸受部材２９により、夫々回転可能に支持されて
いるとともに、基台１の図１及び図２中左端において、
軸受部材３３によって回転可能に支持されている。又、
軸受部材２９の図１中右側には、サーボモータ１１の回
転量を検出するための検出手段３５が設置されている。
そして、ハウジング９の図１及び図２中右端にはカバー
３７が被冠・固定されている。
【００１２】基台１の一対の側壁１ｂ、１ｃの内側面に
は、図５に示すように、基台側溝４１、４３が夫々形成
されている。これら基台側溝４１、４３は、その横断面
形状が矩形をなしている。上記基台側溝４１、４３に
は、鋼製の基台側レール４５、４７が装着・固定されて
いる。これら基台側レール４５、４７には、転動体とし
てのボール４９が転走する転動体転走溝５１、５３が夫
々形成されている。
は、図５に示すように、基台側溝４１、４３が夫々形成
されている。これら基台側溝４１、４３は、その横断面
形状が矩形をなしている。上記基台側溝４１、４３に
は、鋼製の基台側レール４５、４７が装着・固定されて
いる。これら基台側レール４５、４７には、転動体とし
てのボール４９が転走する転動体転走溝５１、５３が夫
々形成されている。
【００１３】一方、スライダ２３の左右両側面にも、一
対のスライダ側溝５５、５７が夫々形成されている。こ
れらスライダ側溝５５、５７は、既に説明した基台側溝
４１、４３に対応する位置に夫々形成されていて、その
形状、大きさ等は全て基台側溝４１、４３と同じになっ
ている。そして、これらスライダ側溝５５、５７には、
鋼製のスライダ側レール５９、６１が夫々装着・固定さ
れている。これらスライダ側レール５９、６１には、転
動体転走溝６３、６５が夫々形成されている。
対のスライダ側溝５５、５７が夫々形成されている。こ
れらスライダ側溝５５、５７は、既に説明した基台側溝
４１、４３に対応する位置に夫々形成されていて、その
形状、大きさ等は全て基台側溝４１、４３と同じになっ
ている。そして、これらスライダ側溝５５、５７には、
鋼製のスライダ側レール５９、６１が夫々装着・固定さ
れている。これらスライダ側レール５９、６１には、転
動体転走溝６３、６５が夫々形成されている。
【００１４】又、スライダ２３には、図４及び図５に示
すように、挿入路としての切欠部７１、７３が形成され
ている。これら切欠部７１、７３は、スライダ側溝５
５、５７に平行に延長・形成されていて、底部（図４及
び図５中上側）が円弧状に形成されている。上記切欠部
７１、７３内には、筒体７５、７７が夫々挿入・配置さ
れている。これら筒体７５、７７の外径は、図５に示す
ように、切欠部７１、７３の内径に対して小さなものと
なっていて、切欠部７１、７３との間に隙間７９、８１
が形成されるようになっている。つまり、筒体７５、７
７は、切欠部７１、７３に対して、非接触の状態で挿入
・配置されることになる。上記筒体７５、７７は、ステ
ンレス継目無鋼管製である。又、図１及び図３に示すよ
うに、上記筒体７５、７７の両端は、スライダ２３側の
切欠部７１、７３の両端より所定量だけ突出・配置され
た状態になっている。
すように、挿入路としての切欠部７１、７３が形成され
ている。これら切欠部７１、７３は、スライダ側溝５
５、５７に平行に延長・形成されていて、底部（図４及
び図５中上側）が円弧状に形成されている。上記切欠部
７１、７３内には、筒体７５、７７が夫々挿入・配置さ
れている。これら筒体７５、７７の外径は、図５に示す
ように、切欠部７１、７３の内径に対して小さなものと
なっていて、切欠部７１、７３との間に隙間７９、８１
が形成されるようになっている。つまり、筒体７５、７
７は、切欠部７１、７３に対して、非接触の状態で挿入
・配置されることになる。上記筒体７５、７７は、ステ
ンレス継目無鋼管製である。又、図１及び図３に示すよ
うに、上記筒体７５、７７の両端は、スライダ２３側の
切欠部７１、７３の両端より所定量だけ突出・配置され
た状態になっている。
【００１５】上記筒体７５は、スライダ側レール５９の
転動体転走溝６３に対応しており、又、筒体７７は、ス
ライダ側レール６１の転動体転走溝６５に対応してい
る。そこで、筒体７５と転動体転走溝６３側についてみ
てみると、筒体７５と転動体転走溝６３の両端には、図
１に示すように、夫々、リターンキャップ８１、８１が
取付けられていて（図１中仮想線で示す）、筒体７５、
転動体転走溝６３、リターンキャップ８１、８１とによ
って、ボール４９が転走・循環するための循環路を構成
している。これは、筒体７７と転動体転走溝６５側につ
いても同様であり、その両端にはリターンキャップ８
１、８１が取付けられていて（図６に示す）、筒体７
７、転動体転走溝６５、リターンキャップ８１、８１と
によって、ボール４９が転走・循環するための循環路を
構成している。
転動体転走溝６３に対応しており、又、筒体７７は、ス
ライダ側レール６１の転動体転走溝６５に対応してい
る。そこで、筒体７５と転動体転走溝６３側についてみ
てみると、筒体７５と転動体転走溝６３の両端には、図
１に示すように、夫々、リターンキャップ８１、８１が
取付けられていて（図１中仮想線で示す）、筒体７５、
転動体転走溝６３、リターンキャップ８１、８１とによ
って、ボール４９が転走・循環するための循環路を構成
している。これは、筒体７７と転動体転走溝６５側につ
いても同様であり、その両端にはリターンキャップ８
１、８１が取付けられていて（図６に示す）、筒体７
７、転動体転走溝６５、リターンキャップ８１、８１と
によって、ボール４９が転走・循環するための循環路を
構成している。
【００１６】上記リターンキャップ８１は、図３及び図
７に示すように、リターンキャップ本体８３と、中駒８
５と、ゴムシール８７とから構成されている。そして、
リターンキャップ本体８３と中駒８５とによって、ボー
ル４９のリターン路を構成し、該リターン路を介して、
転動体転走溝６３と筒体７５側とを連通するものであ
る。尚、図７は、筒体７５の一端側におけるリターンキ
ャップ８１の構成のみを示したのであるが、筒体７５の
他方、筒体７７の両端においても、同様の構成になって
いる。リターンキャップ本体８３は、図９乃至図１３に
示すような形状になっている。又、図８に示すように、
リターンキャップ本体８３は、半径Ｒ1 の円弧部８９
と、それより所定量だけ小さな半径Ｒ2 の円弧部９１と
を連続して備えていて、それら円弧部８９、９１の連続
した部分によって、リターン路の外側壁を構成するよう
になっている。又、円弧部８９側の図８中右側端部はす
くい上げ部９３となっている。
７に示すように、リターンキャップ本体８３と、中駒８
５と、ゴムシール８７とから構成されている。そして、
リターンキャップ本体８３と中駒８５とによって、ボー
ル４９のリターン路を構成し、該リターン路を介して、
転動体転走溝６３と筒体７５側とを連通するものであ
る。尚、図７は、筒体７５の一端側におけるリターンキ
ャップ８１の構成のみを示したのであるが、筒体７５の
他方、筒体７７の両端においても、同様の構成になって
いる。リターンキャップ本体８３は、図９乃至図１３に
示すような形状になっている。又、図８に示すように、
リターンキャップ本体８３は、半径Ｒ1 の円弧部８９
と、それより所定量だけ小さな半径Ｒ2 の円弧部９１と
を連続して備えていて、それら円弧部８９、９１の連続
した部分によって、リターン路の外側壁を構成するよう
になっている。又、円弧部８９側の図８中右側端部はす
くい上げ部９３となっている。
【００１７】一方、中駒８５は、図１４乃至図１７に示
すような形状になっている。又、図８に示すように、中
駒８５は、半径Ｒ3 の円弧部９５と、それより所定量だ
け小さな半径Ｒ4 の円弧部９７とを連続して備えてい
て、それら円弧部９５、９７の連続した部分によって、
リターン路の内側壁を構成するようになっている。そし
て、既に述べたリターンキャップ本体８３側の外側壁と
中駒８５側の内側壁とによって、所定のリターン路を構
成するようにしている。このリターン路におけるボール
４９の転走中心軌道をみてみると、図８中右側が半径Ｒ
5 になっているとともに、左側がそれより小径の半径Ｒ
6 になっている。又、図８中左側をみてみると、リター
ン路の端部には、筒体７５（筒体７７についても同様）
の端部を受けるための筒体受け部９９が形成されてい
る。
すような形状になっている。又、図８に示すように、中
駒８５は、半径Ｒ3 の円弧部９５と、それより所定量だ
け小さな半径Ｒ4 の円弧部９７とを連続して備えてい
て、それら円弧部９５、９７の連続した部分によって、
リターン路の内側壁を構成するようになっている。そし
て、既に述べたリターンキャップ本体８３側の外側壁と
中駒８５側の内側壁とによって、所定のリターン路を構
成するようにしている。このリターン路におけるボール
４９の転走中心軌道をみてみると、図８中右側が半径Ｒ
5 になっているとともに、左側がそれより小径の半径Ｒ
6 になっている。又、図８中左側をみてみると、リター
ン路の端部には、筒体７５（筒体７７についても同様）
の端部を受けるための筒体受け部９９が形成されてい
る。
【００１８】又、中駒８５とリターンキャップ本体８３
との関係は、図７に示すように、まず、リターンキャッ
プ本体８３側に一対の溝１０１、１０３が形成されてい
る。一方、中駒８５側には一対の突起１０５、１０７が
突設されている。そして、上記突起１０５、１０７を溝
１０１、１０３内に挿入させていくことにより、中駒８
５がリターンキャップ本体８３側の所定位置にセットさ
れることになる。又、リターンキャップ本体８３のスラ
イダ２３の端面に対する位置決めであるが、まず、リタ
ーンキャップ本体８３側に位置決め突起１０９、１１１
が突設されている。一方、スライダ２３側の端面には位
置決め穴１１３、１１５が穿孔されている。よって、上
記位置決め突起１０９、１１１を位置決め穴１１３、１
１５内に挿入することにより、リターンキャップ８１を
スライダ２３に対して位置決めすることができる。尚、
筒体７５及び転動体転走溝６３の一端側におけるリター
ンキャップ８１の構成、及びその取付構造のみを説明し
たが、残りの３箇所におけるリターンキャップ８１の構
成、及びその取付構造についても同様になっている。
との関係は、図７に示すように、まず、リターンキャッ
プ本体８３側に一対の溝１０１、１０３が形成されてい
る。一方、中駒８５側には一対の突起１０５、１０７が
突設されている。そして、上記突起１０５、１０７を溝
１０１、１０３内に挿入させていくことにより、中駒８
５がリターンキャップ本体８３側の所定位置にセットさ
れることになる。又、リターンキャップ本体８３のスラ
イダ２３の端面に対する位置決めであるが、まず、リタ
ーンキャップ本体８３側に位置決め突起１０９、１１１
が突設されている。一方、スライダ２３側の端面には位
置決め穴１１３、１１５が穿孔されている。よって、上
記位置決め突起１０９、１１１を位置決め穴１１３、１
１５内に挿入することにより、リターンキャップ８１を
スライダ２３に対して位置決めすることができる。尚、
筒体７５及び転動体転走溝６３の一端側におけるリター
ンキャップ８１の構成、及びその取付構造のみを説明し
たが、残りの３箇所におけるリターンキャップ８１の構
成、及びその取付構造についても同様になっている。
【００１９】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、装置の軽量化を図るべくスラ
イダ２３をアルミニウム合金等の軽金属或いは軽合金か
ら構成した場合において、循環路をスライダ２３に直接
設けて、そこにボール４９を転走・循環させるようにし
た場合には、ボール４９が鋼製であるために、循環路の
摩耗が懸念されていた。それに対して、この実施例の場
合には、スライダ２３に切欠部７１、７３を形成し、そ
こにステンレス継目無鋼管製の筒体７５、７７を挿入・
配置して、この筒体７５、７７内をボール４９が転走・
循環するための循環路としたので、上記したようなスラ
イダ２３の循環路の摩耗等の懸念は一掃され、長期にわ
たって安定した機能を維持できるようになった。 又、
循環路をスライダ２３に直接加工・形成する場合のよう
に、高い寸法精度を要求されることもなく、加工・組立
が簡単になった。例えば、スライダ２３に循環路になる
ための貫通孔を直接穿孔することを考えると、そのよう
な穴深さ（Ｌ）と穴直径（Ｄ）の比（Ｌ／Ｄ）が大きな
貫通孔を真っ直ぐに設けるためには困難な加工技術を要
してしまうことになる。これに対して、この実施例の場
合には、筒体７５、７７は、切欠部７１、７３に対して
位置関係の規制を受けない状態で挿入され、リターンキ
ャップ８１、８１の筒体受け部９９、９９に差し込まれ
ることにより所定の位置決めがなされるようになってい
る。つまり、切欠部７１、７３を使用して所望の位置決
めを行うわけではないので、切欠部７１、７３の寸法精
度もそれ程高いものである必要はなく、加工が極めて簡
単なものとなる。又、筒体７５、７７は先に記したよう
にステンレス継目無鋼管製であり、その内面は冷牽等の
冷間塑性加工により平滑に仕上げられている。この筒を
用いるため平滑な無負荷循環路の直線部分が簡単に得ら
れる。又、リターンキャップ８１自体の構成をみてみる
と、リターン路の曲率が、例えば、転動体転走溝６３側
と筒体７５側とでは異なっている。それによって、転動
体転走溝６３側においては、転走路と無負荷循環路の直
線部を単一曲線で結んだ場合より緩やかなすくい上げ部
９３を提供し、かつ、筒体７５側においては直線部を提
供するようになっており、それらによって、所定量だけ
切欠部７１、７３より突出配置された筒体７５、７７に
対応して、ボール４９の円滑な転走・循環を実現するこ
とができる。それを図３を参照して説明すると、まず、
半径が小さい方（Ｒ6 ）については、図３中右側、すな
わち、筒体７５側に位置していて、丁度９０°分の円弧
を延長したところに、筒体７５の端部が位置することに
なる。この位置関係により曲線部終端接線は直線と一致
し、その結果、滑らかな軌道を得ることができる。又、
半径が大きい方（Ｒ5 ）については、図３中左側に位置
していて、この場合にも９０°分だけ延長したところ
に、転動体転走溝５１、６３の端部が位置することにな
る。ここで、半径（Ｒ5 ）は転走路と無負荷循環路の直
線部を単一曲線、即ち、（Ｒ5 ＋Ｒ6 ）／２で構成した
場合より大きく、その為、すくい上げ部９３は、単一半
径で構成した場合より緩やかな形状が得られ、ボール４
９のすくい上げ、及び、無負荷循環路から走行溝へ戻る
際のボール４９の走行方向の変化率を低く出来、その結
果、滑らかな作動を得ることができる。
することができる。まず、装置の軽量化を図るべくスラ
イダ２３をアルミニウム合金等の軽金属或いは軽合金か
ら構成した場合において、循環路をスライダ２３に直接
設けて、そこにボール４９を転走・循環させるようにし
た場合には、ボール４９が鋼製であるために、循環路の
摩耗が懸念されていた。それに対して、この実施例の場
合には、スライダ２３に切欠部７１、７３を形成し、そ
こにステンレス継目無鋼管製の筒体７５、７７を挿入・
配置して、この筒体７５、７７内をボール４９が転走・
循環するための循環路としたので、上記したようなスラ
イダ２３の循環路の摩耗等の懸念は一掃され、長期にわ
たって安定した機能を維持できるようになった。 又、
循環路をスライダ２３に直接加工・形成する場合のよう
に、高い寸法精度を要求されることもなく、加工・組立
が簡単になった。例えば、スライダ２３に循環路になる
ための貫通孔を直接穿孔することを考えると、そのよう
な穴深さ（Ｌ）と穴直径（Ｄ）の比（Ｌ／Ｄ）が大きな
貫通孔を真っ直ぐに設けるためには困難な加工技術を要
してしまうことになる。これに対して、この実施例の場
合には、筒体７５、７７は、切欠部７１、７３に対して
位置関係の規制を受けない状態で挿入され、リターンキ
ャップ８１、８１の筒体受け部９９、９９に差し込まれ
ることにより所定の位置決めがなされるようになってい
る。つまり、切欠部７１、７３を使用して所望の位置決
めを行うわけではないので、切欠部７１、７３の寸法精
度もそれ程高いものである必要はなく、加工が極めて簡
単なものとなる。又、筒体７５、７７は先に記したよう
にステンレス継目無鋼管製であり、その内面は冷牽等の
冷間塑性加工により平滑に仕上げられている。この筒を
用いるため平滑な無負荷循環路の直線部分が簡単に得ら
れる。又、リターンキャップ８１自体の構成をみてみる
と、リターン路の曲率が、例えば、転動体転走溝６３側
と筒体７５側とでは異なっている。それによって、転動
体転走溝６３側においては、転走路と無負荷循環路の直
線部を単一曲線で結んだ場合より緩やかなすくい上げ部
９３を提供し、かつ、筒体７５側においては直線部を提
供するようになっており、それらによって、所定量だけ
切欠部７１、７３より突出配置された筒体７５、７７に
対応して、ボール４９の円滑な転走・循環を実現するこ
とができる。それを図３を参照して説明すると、まず、
半径が小さい方（Ｒ6 ）については、図３中右側、すな
わち、筒体７５側に位置していて、丁度９０°分の円弧
を延長したところに、筒体７５の端部が位置することに
なる。この位置関係により曲線部終端接線は直線と一致
し、その結果、滑らかな軌道を得ることができる。又、
半径が大きい方（Ｒ5 ）については、図３中左側に位置
していて、この場合にも９０°分だけ延長したところ
に、転動体転走溝５１、６３の端部が位置することにな
る。ここで、半径（Ｒ5 ）は転走路と無負荷循環路の直
線部を単一曲線、即ち、（Ｒ5 ＋Ｒ6 ）／２で構成した
場合より大きく、その為、すくい上げ部９３は、単一半
径で構成した場合より緩やかな形状が得られ、ボール４
９のすくい上げ、及び、無負荷循環路から走行溝へ戻る
際のボール４９の走行方向の変化率を低く出来、その結
果、滑らかな作動を得ることができる。
【００２０】次に、図１８を参照して本発明の第２実施
例を説明する。すなわち、前記第１実施例においては、
筒体７５、７７を挿入・配置するための挿入路を、切欠
部７１、７３として提供したが、この第２実施例の場合
には、これを貫通孔１０１、１０３として提供するよう
にしたものである。その他の構成は前記第１実施例の場
合と同じである。よって、この実施例の場合にも、貫通
孔１０１、１０３に非接触の状態で配置されるため、貫
通孔１０１、１０３の位置、形状精度は粗くともよく、
前記第１実施例の場合と同様の効果を奏することができ
る。
例を説明する。すなわち、前記第１実施例においては、
筒体７５、７７を挿入・配置するための挿入路を、切欠
部７１、７３として提供したが、この第２実施例の場合
には、これを貫通孔１０１、１０３として提供するよう
にしたものである。その他の構成は前記第１実施例の場
合と同じである。よって、この実施例の場合にも、貫通
孔１０１、１０３に非接触の状態で配置されるため、貫
通孔１０１、１０３の位置、形状精度は粗くともよく、
前記第１実施例の場合と同様の効果を奏することができ
る。
【００２１】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。まず、筒体７５、７７の材質としては、ス
テンレス継目無鋼管以外にも、例えば、自己潤滑性プラ
スチックス等があり、要は、鋼性のボール４９の転走・
循環時に所望の機械的強度と耐摩耗性を備えているとと
もに、その内面が平滑であればよい。又、前記実施例で
は、基台１とスライダ２３の本体部分をアルミニウム合
金等の軽金属或いは軽合金から構成し、転動体転走溝を
備えた鋼性のレールを装着・固定するタイプのアクチュ
エータに適用したが、全て鋼性のものにおいて、加工の
容易性、位置決めの容易性等を企図して本発明を適用し
てもよい。
のではない。まず、筒体７５、７７の材質としては、ス
テンレス継目無鋼管以外にも、例えば、自己潤滑性プラ
スチックス等があり、要は、鋼性のボール４９の転走・
循環時に所望の機械的強度と耐摩耗性を備えているとと
もに、その内面が平滑であればよい。又、前記実施例で
は、基台１とスライダ２３の本体部分をアルミニウム合
金等の軽金属或いは軽合金から構成し、転動体転走溝を
備えた鋼性のレールを装着・固定するタイプのアクチュ
エータに適用したが、全て鋼性のものにおいて、加工の
容易性、位置決めの容易性等を企図して本発明を適用し
てもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるアクチ
ュエータによると、スライダにおける転動体無負荷循環
路の機械的強度を高めて、転動体の転走・循環による損
傷等を防止し、長期にわたって安定した機能を維持でき
るようになった。又、筒体を挿入路に対して隙間を存し
た状態で配置して挿入路に対して位置決めするのではな
く、リターンキャップとの関係で位置決めするようにし
たので、挿入路の寸法精度等を緩和して、加工・組立を
容易にすることができる。又、リターンキャップにおい
て、転動体転走溝側に半径（Ｒ５）のリターン路を有す
るとともに、筒体側に上記半径（Ｒ５）より所定量だけ
小さな半径（Ｒ６）のリターン路を連続して有するもの
とした場合には、それによって、所定量だけ挿入路より
突出・配置された筒体に対応して、転動体の転走・循環
をより円滑なものにすることができるようになる。
ュエータによると、スライダにおける転動体無負荷循環
路の機械的強度を高めて、転動体の転走・循環による損
傷等を防止し、長期にわたって安定した機能を維持でき
るようになった。又、筒体を挿入路に対して隙間を存し
た状態で配置して挿入路に対して位置決めするのではな
く、リターンキャップとの関係で位置決めするようにし
たので、挿入路の寸法精度等を緩和して、加工・組立を
容易にすることができる。又、リターンキャップにおい
て、転動体転走溝側に半径（Ｒ５）のリターン路を有す
るとともに、筒体側に上記半径（Ｒ５）より所定量だけ
小さな半径（Ｒ６）のリターン路を連続して有するもの
とした場合には、それによって、所定量だけ挿入路より
突出・配置された筒体に対応して、転動体の転走・循環
をより円滑なものにすることができるようになる。
【図１】本発明の第１実施例を示す図でアクチュエータ
の一部を切欠いて示す平面図である。
の一部を切欠いて示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す図でアクチュエータ
の一部を切欠いて示す側面図である。
の一部を切欠いて示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施例を示す図でリターンキャッ
プ及びその近傍の構成を示す一部平面図である。
プ及びその近傍の構成を示す一部平面図である。
【図４】本発明の第１実施例を示す図で図１のIV-IV 断
面図である。
面図である。
【図５】本発明の第１実施例を示す図で図１のＶ−Ｖ断
面図である。
面図である。
【図６】本発明の第１実施例を示す図でアクチュエータ
の要部の斜視図である。
の要部の斜視図である。
【図７】本発明の第１実施例を示す図でリターンキャッ
プと筒体との関係を示す分解斜視図である。
プと筒体との関係を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の第１実施例を示す図でリターンキャッ
プの横断面図である。
プの横断面図である。
【図９】本発明の第１実施例を示す図でリターンキャッ
プ本体の外形を示す背面図である。
プ本体の外形を示す背面図である。
【図１０】本発明の第１実施例を示す図でリターンキャ
ップ本体の外形を示す側面図である。
ップ本体の外形を示す側面図である。
【図１１】本発明の第１実施例を示す図でリターンキャ
ップ本体の外形を示す側面図である。
ップ本体の外形を示す側面図である。
【図１２】本発明の第１実施例を示す図でリターンキャ
ップの内側形状を示す正面図である。
ップの内側形状を示す正面図である。
【図１３】本発明の第１実施例を示す図でリターンキャ
ップの横断面図である。
ップの横断面図である。
【図１４】本発明の第１実施例を示す図で中駒の平面図
である。
である。
【図１５】本発明の第１実施例を示す図で中駒の正面図
である。
である。
【図１６】本発明の第１実施例を示す図で中駒の正面図
である。
である。
【図１７】本発明の第１実施例を示す図で中駒の側面図
である。
である。
【図１８】本発明の第２実施例を示す図でアクチュエー
タの横断面図である。
タの横断面図である。
１ 基台 １ａ 底壁 １ｂ 側壁 １ｃ 側壁 ２３ スライダ ４１ 基台側溝 ４３ 基台側溝 ４５ 基台側レール ４７ 基台側レール ４９ ボール（転動体） ５１ ボール転走溝 ５３ ボール転走溝 ５５ スライダ側溝 ５７ スライダ側溝 ５９ スライダ側レール ６１ スライダ側レール ６３ ボール転走溝 ６５ ボール転走溝 ７１ 切欠部（挿入路） ７３ 切欠部（挿入路） ７５ 筒体 ７７ 筒体 ８１ リターンキャップ ８３ リターンキャップ本体 ８５ 中駒 ８７ シール
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−136805（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−6963（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−27407（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/06 F16H 25/22
Claims (4)
- 【請求項１】 底壁及び底壁の左右両側より立設された
一対の側壁からなっていて横断面形状が略Ｕ字型をなす
とともに上記一対の側壁の内側面に夫々基台側転動体転
走溝を備え少なくとも基台側転動体転走溝の部分を鋼製
とした基台と、 上記基台の内側に基台の長手方向に沿って移動可能に配
置され上記一対の基台側転動体転走溝に夫々対応する位
置にスライダ側転動体転走溝を備え少なくともスライダ
側転動体転走溝の部分を鋼製としたスライダと、 上記スライダにおいて上記一対のスライダ側転動体転走
溝の間にスライダ側転動体転走溝に対して平行に延長・
形成された一対の挿入路と、 上記一対の挿入路内に隙間を存した状態で夫々配置され
その両端が挿入路より所定量だけ突出・配置され鋼製の
転動体の転走・循環に対して耐摩耗性を備えた材質から
なる一対の筒体と、 相互に隣接する一方のスライダ側転動体転走溝と一方の
筒体とをその両端において夫々連通させるとともに筒体
受け部によって挿入路より突出・配置された筒体の端部
を位置決め・保持する一対のリターンキャップと、 相互に隣接する他方のスライダ側転動体転走溝と他方の
筒体とをその両端において夫々連通させるとともに筒体
受け部によって挿入路より突出・配置された筒体の端部
を位置決め・保持する一対のリターンキャップと、 を具備したことを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、基台は軽金属或いは軽合金からなり、一対の側壁の
内側面に基台側溝を夫々設け、該基台側溝に転動体転走
溝を備えた鋼製のレールを夫々装着・固定したことを特
徴とするアクチュエータ。 - 【請求項３】 請求項２記載のアクチュエータにおい
て、スライダは軽金属或いは軽合金からなり、一対の基
台側溝に対応する位置にスライダ側溝を夫々設け、該ス
ライダ側溝に転動体転走溝を備えた鋼製のレールを夫々
装着・固定したことを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項４】 請求項３記載のアクチュエータにおい
て、リターンキャップは、転動体転走溝側に半径
（Ｒ5 ）を溝の中心半径とするリターン路を有するとと
もに、筒体側に上記半径（Ｒ5 ）より所定量だけ小さな
半径（Ｒ6 ）を溝の中心半径とするリターン路を連続し
て有するとともに、（Ｒ5 −Ｒ6 ）の長さの直線部を筒
体受け部として有するものであることを特徴とするアク
チュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29205694A JP3174232B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29205694A JP3174232B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08130849A JPH08130849A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3174232B2 true JP3174232B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17776973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29205694A Expired - Lifetime JP3174232B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174232B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8465206B2 (en) | 2010-08-27 | 2013-06-18 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001116100A (ja) | 1999-10-18 | 2001-04-27 | Smc Corp | アクチュエータ |
| JP6190863B2 (ja) * | 2011-07-13 | 2017-08-30 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータ |
| CN109139848A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-04 | 江门市天功自动化科技有限公司 | 一种新型滑座结构及其加工工艺 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP29205694A patent/JP3174232B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8465206B2 (en) | 2010-08-27 | 2013-06-18 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08130849A (ja) | 1996-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2582328Y2 (ja) | ボールねじ一体型直動案内ユニット | |
| US4799803A (en) | Ball spline linear motion rolling guide unit | |
| JP3242487B2 (ja) | 転がり案内ユニット | |
| JPH05177488A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2003074551A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| CN1144960C (zh) | 滚珠丝杠 | |
| KR960000989B1 (ko) | 직선 안내 장치 | |
| JPH02138547A (ja) | ボールねじ | |
| US6516680B1 (en) | Power steering apparatus | |
| JPH0527407U (ja) | ボールねじ一体型直動案内ユニツト | |
| JP2001295839A (ja) | ローラ用リテーナ及びこれを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 | |
| JPH11210858A (ja) | 循環式ねじ装置 | |
| JP3174232B2 (ja) | アクチュエータ | |
| JPH0472085B2 (ja) | ||
| EP0896917B1 (en) | Power steering device | |
| EP1281894B1 (en) | Ball screw apparatus | |
| US5620259A (en) | Linear Guide | |
| JPH0753872Y2 (ja) | ボールねじ一体型フィードユニット装置 | |
| JP2970051B2 (ja) | ボールねじ一体型直動案内ユニット | |
| JP2565424Y2 (ja) | 直動転がり案内ユニット | |
| JP2504812Y2 (ja) | リニアベアリングのボ―ル保持器 | |
| US5207510A (en) | Linear ball bearing assembly | |
| JP4242630B2 (ja) | テーブル可動型リニアアクチュエータ | |
| JPH0613401Y2 (ja) | 一軸テーブル送り装置 | |
| JPS5928776B2 (ja) | サポ−トベアリング付ボ−ルスプライン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090330 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 11 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140330 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |