JP3241028B2 - 画像撮像装置及びその画像撮像方法 - Google Patents

画像撮像装置及びその画像撮像方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像撮像装置及びそ
の画像撮像方法に関し、特に指等を置いた際にその皮膚
模様のパターンを自動的に採取してディジタル画像とす
る画像撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】指紋を用いて個人を識別するシステムに
おいては、画像処理技術及びパターン認識技術を用い
て、入力指紋と予め登録してある登録指紋との同一性を
自動的に照合する画像照合装置がある。この種の画像照
合装置については、既に、特公昭６３−２１２３３号公
報等、多くの提案がなされている。
【０００３】従来、この種の画像照合装置においては、
例えばガラス等の透明体の載置面上に載置された指に対
して、この載置面の裏面から、ガラスの光学的境界条件
を利用して、光源とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌ
ｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の装置とによって指紋紋様のデ
ィジタル画像を発生する指紋入力装置を有している。こ
のような指紋入力装置については、特開平５−２２５３
５４号公報等に開示されている。
【０００４】また近年、光学方式以外のセンシングを可
能とする素子も実用化されてきている。これは半導体チ
ップの表面に直接接触させた指紋からその凹凸をセンス
するもので、例えば静電容量方式のもの、温度や電界の
差を検知する方式のもの等がある。
【０００５】かかる指紋入力装置において、入力される
指紋画像には指の押捺状態の変化によって画質の優劣を
生じ易い。この画質の優劣は後の照合処理に大きな影響
を与えるために、押捺時に入力される画像から適切な指
紋画像の採取が望まれる。また、指紋画像を採取する
時、指を置くだけで、タイミングを指示せずに自動的に
適切な画像を撮像することもユーザインタフェースの面
から望ましい。
【０００６】従来の画像撮像装置は、例えば入力装置か
ら適切な画像を自動的に採取するため、載置面上に所定
位置の画素の濃淡値について、所定の濃淡閾値Ｔｄ以上
である画素数が所定の画素数閾値Ｔｎ以上である時に画
像を採取するという方法がとられている。
【０００７】この方法では同一指紋画像内の濃淡の分布
が均一に近く、また隆線パターンの太さのばらつきが小
さい場合に、適切な濃淡閾値と画素数閾値とを使うこと
で適切な指紋画像の自動採取が実現されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、傷等に
よって同一指紋画像内の部分画像の濃淡レベルが低い場
合、または隆線パターンが細い指紋画像に対して、設定
された濃淡閾値を越える画素数が少なくなり、指紋画像
が自動的に入力されなくなる等の問題がある。
【０００９】逆に、このような場合に対応するために、
濃淡閾値Ｔｄまたは画素数閾値Ｔｎを小さくすると、隆
線パターンが太い指紋画像に対して、指が完全に押捺さ
れていない状態でも、設定された濃淡閾値を越える画素
数が画素数閾値より大きくなり、画像品質がまだ不十分
な内に採取されてしまう等の問題がある。このように、
濃淡分布のばらつきまたは隆線パターンの太さのばらつ
きが大きい場合にも適切な指紋画像を自動採取すること
が課題となっている。
【００１０】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、画像の濃淡分布のばらつきまたは隆線パターン太
さのばらつきがあっても、入力装置から入力されている
指紋画像から指紋照合に適切な画像を自動的に採取する
ことができる画像撮像装置及びその画像撮像方法を提供
することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による画像撮像装
置は、時系列に沿った複数の画像を自動的に採取してデ
ィジタル画像とする画像撮像装置であって、前記複数の
画像間の濃度変化情報を取得する取得手段と、前記取得
手段の取得結果に基づいて前記複数の画像の撮像タイミ
ングを決定する決定手段とを備え、 前記取得手段は、前
記複数の画像において各々対応する画素の濃淡値を比較
し、濃度が増加している画素数と濃度が減少している画
素数とを取得するよう構成し、 前記決定手段は、前記濃
淡値が増加している画素数が前記濃淡値が減少している
画素数より小さい時に画像が照合に適切であると決定し
ている。
【００１２】本発明による画像撮像方法は、時系列に沿
った複数の画像を自動的に採取してディジタル画像とす
る画像撮像方法であって、前記複数の画像間の濃度変化
情報を取得するステップと、その取得結果に基づいて前
記複数の画像の撮像タイミングを決定するステップとを
備え、 前記複数の画像間の濃度変化情報を取得するステ
ップは、前記複数の画像において各々対応する画素の濃
淡値を比較し、濃度が増加している画素数と濃度が減少
している画素数とを取得するようにし、 前記撮像タイミ
ングを決定するステップは、前記濃淡値が増加している
画素数が前記濃淡値が減少している画素数より小さい時
に画像が照合に適切であると決定している。
【００１３】すなわち、本発明の画像撮像装置は、入力
されている指紋画像の中から、時系列に沿った複数の画
像を撮像装置のメモリに一時的に保存しておき、これら
画像間の濃度変化情報を利用することによって、照合に
適切な画像を検出する。
【００１４】具体的には、保存されている複数画像間の
対応画素の濃淡値を比較し、濃度が増加している画素数
と濃度が減少している画素数とを入力し、適切な画像を
決定する。
【００１５】ここで、濃度増加している画素数が濃度減
少している画素数より小さくなる時刻を検出し、適切な
画像として決定する。または、濃度増加している画素数
と濃度減少している画素数との差が小さくなる時、適切
な画像として決定する。
【００１６】これによって、同一指紋画像内濃淡分布の
ばらつきが大きい場合または指紋の隆線パターンの太さ
のばらつきが大きい場合にも、適切な指紋画像を自動的
に判定し、採取することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例による
画像撮像装置の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、本発明の一実施例による画像撮像装置は指紋セン
サ等の入力装置１と、画像情報を記憶する記憶装置２
と、プログラム制御によって動作するデータ処理装置３
と、指紋照合装置や結果表示装置等の出力装置４とから
構成されている。
【００１８】記憶装置２は現フレーム部２１と前フレー
ム部２２とを備えている。現フレーム部２１は入力装置
１から入力される指紋画像の中の最新の画像情報を記憶
している。前フレーム部２２は新しい画像情報を保存す
る前に、現フレーム部２１に記憶されていた画像情報を
記憶している。
【００１９】データ処理装置３は画素比較部３１と、濃
淡変化画素計数部３２と、撮像タイミング決定部３３と
を備えている。画素比較部３１は現フレーム部２１及び
前フレーム部２２に記憶されている対応画素濃淡情報を
比較する。
【００２０】濃淡変化画素計数部３２は画素比較部３１
の画素濃淡値比較情報に基づいて濃淡増加している画素
数と濃淡減少している画素数とを計数する。撮像タイミ
ング決定部３３は濃淡変化画素計数部３２で得られた結
果を利用し、照合に適切な指紋画像を自動検出して撮像
タイミングを決定する。また、撮像タイミング決定部３
３はその判断結果に基づいて適切な指紋画像を出力装置
４に出力する。
【００２１】図２は本発明の一実施例による画像撮像装
置の動作を示すフローチャートである。これら図１及び
図２を参照して本発明の一実施例の動作について詳細に
説明する。尚、図２に示す処理動作は本発明の一実施例
による画像撮像装置が図示せぬ制御メモリのプログラム
を実行することで実現され、制御メモリとしてはＲＯＭ
（リードオンリメモリ）やＩＣ（集積回路）メモリ等が
使用可能である。
【００２２】指を入力装置１のガラス等の透明体の載置
面（図示せず）上に載置すると、入力装置１によってデ
ィジタル指紋画像が得られる。入力装置１で得られるデ
ィジタル指紋画像はその都度、記憶装置２の現フレーム
部２１に記憶される。この時、現フレーム部２１に記憶
されている画像情報は前フレーム部２２にコピーされる
（図２ステップＳ１）。
【００２３】データ処理装置３の画素比較部３１は現フ
レーム部２１と前フレーム部２２とにそれぞれ記憶され
た画像情報を入力し、二枚の画像の各々対応する画素の
濃淡値を比較する（図２ステップＳ２）。
【００２４】濃淡変化画素計数部３２は画素比較部３１
の比較結果によって、濃淡値が増加している画素数Ｎｐ
と濃淡値が減少している画素数Ｎｍとをそれぞれ計数す
る（図２ステップＳ３，Ｓ４）。
【００２５】撮像タイミング決定部３３は濃淡値が増加
している画素数Ｎｐと濃淡値が減少している画素数Ｎｍ
とを比較し（図２ステップＳ５）、濃淡値が増加してい
る画素数Ｎｐが濃淡値が減少している画素数Ｎｍより小
さければ（Ｎｐ＜Ｎｍ）、画像情報が適切であると判断
して前フレーム部２２の画像情報を出力装置４に出力し
て照合処理を行う（図２ステップＳ６）。
【００２６】一方、撮像タイミング決定部３３は濃淡値
が増加している画素数Ｎｐが濃淡値が減少している画素
数Ｎｍより小さくなければ（Ｎｐ≧Ｎｍ）、画像情報が
不適切と判定し、次のフレーム入力へ戻る（図２ステッ
プＳ１）。
【００２７】図３は本発明の他の実施例による画像撮像
装置の構成を示すブロック図である。図３において、本
発明の他の実施例による画像撮像装置はデータ処理装置
５内に撮像タイミング決定部５１の動作以外は図１に示
す本発明の一実施例による画像撮像装置と同様の構成と
なっており、同一構成要素には同一符号を付してある。
また、同一構成要素の動作は本発明の一実施例と同様で
ある。
【００２８】本発明の他の実施例による画像撮像装置
は、本発明の一実施例による画像撮像装置と同様に、指
紋センサ等の入力装置１と、画像情報を記憶する記憶装
置２と、プログラム制御によって動作するデータ処理装
置５と、指紋照合装置や結果表示装置等の出力装置４と
から構成されている。
【００２９】記憶装置２は現フレーム部２１と前フレー
ム部２２とを備えている。現フレーム部２１は入力装置
１から入力される指紋画像の中の最新の画像情報を記憶
している。前フレーム部２２は新しい画像情報を保存す
る前に、現フレーム部２１に記憶されていた画像情報を
記憶している。
【００３０】データ処理装置５は画素比較部３１と、濃
淡変化画素計数部３２と、撮像タイミング決定部５１と
を備えている。画素比較部３１は現フレーム部２１及び
前フレーム部２２にそれぞれ記憶されている対応画素濃
淡情報を比較する。
【００３１】濃淡変化画素計数部３２は画素比較部３１
の画素濃淡値比較情報に基づいて濃淡増加している画素
数と濃淡減少している画素数とを計数する。撮像タイミ
ング決定部５１は濃淡変化画素計数部３２で得られた結
果を利用し、照合に適切な指紋画像を自動検出して撮像
タイミングを決定する。また、撮像タイミング決定部５
１はその判断結果に基づいて、適切な指紋画像を出力装
置４に出力する。
【００３２】図４は本発明の他の実施例による画像撮像
装置の動作を示すフローチャートである。これら図３及
び図４を参照して本発明の他の実施例の動作について詳
細に説明する。尚、図４に示す処理動作は本発明の他の
実施例による画像撮像装置が図示せぬ制御メモリのプロ
グラムを実行することで実現され、制御メモリとしては
ＲＯＭやＩＣメモリ等が使用可能である。
【００３３】指を入力装置１のガラス等の透明体の載置
面（図示せず）上に載置すると、入力装置１によってデ
ィジタル指紋画像が得られる。入力装置１で得られるデ
ィジタル指紋画像はその都度、記憶装置２の現フレーム
部２１に記憶される。この時、現フレーム部２１に記憶
されている画像情報は前フレーム部２２にコピーされる
（図４ステップＳ１１）。
【００３４】データ処理装置５の画素比較部３１は現フ
レーム部２１と前フレーム部２２とにそれぞれ記憶され
た画像情報を入力し、二枚の画像の各々対応する画素の
濃淡値を比較する（図４ステップＳ１２）。
【００３５】濃淡変化画素計数部３２は画素比較部３１
の比較結果によって、濃淡値が増加している画素数Ｎｐ
と濃淡値が減少している画素数Ｎｍとをそれぞれ計数す
る（図４ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００３６】撮像タイミング決定部５１は濃淡値が増加
している画素数Ｎｐと濃淡値が減少している画素数Ｎｍ
とを入力し、それらを所定閾値Ｎと比較する（図４ステ
ップＳ１５）。
【００３７】撮像タイミング決定部５１は濃淡値が増加
している画素数Ｎｐと濃淡値が減少している画素数Ｎｍ
との画素差の絶対値が閾値Ｎよりも小さい（｜Ｎｐ−Ｎ
ｍ｜＜Ｎ）時に画像情報が適切であると判断し、現フレ
ーム部２１か前フレーム部２２の画像情報を出力装置４
に出力して照合処理を行う（図４ステップＳ１６）。
【００３８】一方、撮像タイミング決定部５１は濃淡値
が増加している画素数Ｎｐと濃淡値が減少している画素
数Ｎｍとの画素差の絶対値が閾値Ｎよりも小さくなけれ
ば（｜Ｎｐ−Ｎｍ｜≧Ｎ）、画像情報が不適切と判定
し、次のフレーム入力へ戻る（図４ステップＳ２１）。
【００３９】図５は本発明の別の実施例による画像撮像
装置の構成を示すブロック図である。図５において、本
発明の別の実施例による画像撮像装置はデータ処理装置
６内に隆線画素数計数部６１を設けた以外は図１に示す
本発明の一実施例による画像撮像装置と同様の構成とな
っており、同一構成要素には同一符号を付してある。ま
た、同一構成要素の動作は本発明の一実施例と同様であ
る。
【００４０】本発明の別の実施例による画像撮像装置
は、本発明の一実施例による画像撮像装置と同様に、指
紋センサ等の入力装置１と、画像情報を記憶する記憶装
置２と、プログラム制御によって動作するデータ処理装
置６と、指紋照合装置や結果表示装置等の出力装置４と
から構成されている。
【００４１】記憶装置２は現フレーム部２１と前フレー
ム部２２とを備えている。現フレーム部２１は入力装置
１から入力される指紋画像の中の最新の画像情報を記憶
している。前フレーム部２２は新しい画像情報を保存す
る前に、現フレーム部２１に記憶されていた画像情報を
記憶している。
【００４２】データ処理装置６は画素比較部３１と、濃
淡変化画素計数部３２と、隆線画素数計数部６１と、撮
像タイミング決定部６２とを備えている。画素比較部３
１は現フレーム部２１及び前フレーム部２２にそれぞれ
記憶されている対応画素濃淡情報を比較する。
【００４３】濃淡変化画素計数部３２は画素比較部３１
の画素濃淡値比較情報に基づいて濃淡増加している画素
数と濃淡減少している画素数とを計数する。隆線画素計
数部６１は現フレーム部２１に記憶されている画像情報
中の予め設定された所定濃淡閾値より濃淡値が大きい画
素数を計数する。
【００４４】撮像タイミング決定部６２は濃淡変化画素
計数部３２及び隆線画素計数部６１で得られた結果を利
用し、照合に適切な指紋画像を自動検出して撮像タイミ
ングを決定する。また、撮像タイミング決定部６２はそ
の判断結果に基づいて、適切な指紋画像を出力装置４に
出力する。
【００４５】図６は本発明の別の実施例による画像撮像
装置の動作を示すフローチャートである。これら図５及
び図６を参照して本発明の別の実施例の動作について詳
細に説明する。尚、図６に示す処理動作は本発明の他の
実施例による画像撮像装置が図示せぬ制御メモリのプロ
グラムを実行することで実現され、制御メモリとしては
ＲＯＭやＩＣメモリ等が使用可能である。
【００４６】指を入力装置１のガラス等の透明体の載置
面（図示せず）上に載置すると、入力装置１によってデ
ィジタル指紋画像が得られる。入力装置１で得られるデ
ィジタル指紋画像はその都度、記憶装置２の現フレーム
部２１に記憶される。この時、現フレーム部２１に記憶
されている画像情報は前フレーム部２２にコピーされる
（図６ステップＳ２１）。
【００４７】データ処理装置６の画素比較部３１は現フ
レーム部２１と前フレーム部２２とにそれぞれ記憶され
た画像情報を入力し、二枚の画像の各々対応する画素の
濃淡値を比較する（図６ステップＳ２２）。
【００４８】濃淡変化画素計数部３２は画素比較部３１
の比較結果によって、濃淡値が増加している画素数Ｎｐ
と濃淡値が減少している画素数Ｎｍとをそれぞれ計数す
る（図６ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００４９】隆線画素計数部６１は現フレーム部２１に
保存している画像情報を入力し、予め設定されている濃
淡閾値ｔと比較し、濃淡値が濃淡閾値ｔより大きい画素
の数Ｎｔを計数する（図６ステップＳ２５）。
【００５０】撮像タイミング決定部６２は濃淡値が増加
している画素数Ｎｐと濃淡値が減少している画素数Ｎｍ
とを入力し、それらを比較する（図６ステップＳ２
６）。撮像タイミング決定部６２は濃淡値が増加してい
る画素数Ｎｐが濃淡値が減少している画素数Ｎｍよりも
小さく（Ｎｐ＜Ｎｍ）、しかも濃淡値が濃淡閾値ｔより
大きい画素の数Ｎｔが画素数閾値Ｔよりも大きい（Ｎｔ
＞Ｔ）時に画像情報が適切であると判断し、現フレーム
部２１の画像情報を出力装置４に出力して照合処理を行
う（図６ステップＳ２７）。
【００５１】一方、撮像タイミング決定部６２は濃淡値
が増加している画素数Ｎｐが濃淡値が減少している画素
数Ｎｍよりも小さくないか（Ｎｐ≧Ｎｍ）、あるいは濃
淡値が濃淡閾値ｔより大きい画素の数Ｎｔが画素数閾値
Ｔよりも大きくなければ（Ｎｔ≦Ｔ）、画像情報が不適
切と判定し、次のフレーム入力へ戻る（図６ステップＳ
２１）。
【００５２】図７は本発明のさらに別の実施例による画
像撮像装置の構成を示すブロック図である。図７におい
て、本発明のさらに別の実施例による画像撮像装置はデ
ータ処理装置７内の撮像タイミング決定部７１の動作以
外は図５に示す本発明の別の実施例による画像撮像装置
と同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号
を付してある。また、同一構成要素の動作は本発明の別
の実施例と同様である。
【００５３】本発明のさらに別の実施例による画像撮像
装置は、本発明の別の実施例による画像撮像装置と同様
に、指紋センサ等の入力装置１と、画像情報を記憶する
記憶装置２と、プログラム制御によって動作するデータ
処理装置７と、指紋照合装置や結果表示装置等の出力装
置４とから構成されている。
【００５４】記憶装置２は現フレーム部２１と前フレー
ム部２２とを備えている。現フレーム部２１は入力装置
１から入力される指紋画像の中の最新の画像情報を記憶
している。前フレーム部２２は新しい画像情報を保存す
る前に、現フレーム部２１に記憶されていた画像情報を
記憶している。
【００５５】データ処理装置７は画素比較部３１と、濃
淡変化画素計数部３２と、隆線画素数計数部６１と、撮
像タイミング決定部７１とを備えている。画素比較部３
１は現フレーム部２１及び前フレーム部２２にそれぞれ
記憶されている対応画素濃淡情報を比較する。
【００５６】濃淡変化画素計数部３２は画素比較部３１
の画素濃淡値比較情報に基づいて濃淡増加している画素
数と濃淡減少している画素数とを計数する。隆線画素計
数部６１は現フレーム部２１に記憶されている画像情報
中の予め設定された所定濃淡閾値より濃淡値が大きい画
素数を計数する。
【００５７】撮像タイミング決定部７１は濃淡変化画素
計数部３２及び隆線画素計数部６１で得られた結果を利
用し、照合に適切な指紋画像を自動検出して撮像タイミ
ングを決定する。また、撮像タイミング決定部７１はそ
の判断結果に基づいて、適切な指紋画像を出力装置４に
出力する。
【００５８】図８は本発明のさらに別の実施例による画
像撮像装置の動作を示すフローチャートである。これら
図７及び図８を参照して本発明のさらに別の実施例の動
作について詳細に説明する。尚、図８に示す処理動作は
本発明のさらに別の実施例による画像撮像装置が図示せ
ぬ制御メモリのプログラムを実行することで実現され、
制御メモリとしてはＲＯＭやＩＣメモリ等が使用可能で
ある。
【００５９】指を入力装置１のガラス等の透明体の載置
面（図示せず）上に載置すると、入力装置１によってデ
ィジタル指紋画像が得られる。入力装置１で得られるデ
ィジタル指紋画像はその都度、記憶装置２の現フレーム
部２１に記憶される。この時、現フレーム部２１に記憶
されている画像情報は前フレーム部２２にコピーされる
（図８ステップＳ３１）。
【００６０】データ処理装置７の画素比較部３１は現フ
レーム部２１と前フレーム部２２とにそれぞれ記憶され
た画像情報を入力し、二枚の画像の各々対応する画素の
濃淡値を比較する（図８ステップＳ３２）。
【００６１】濃淡変化画素計数部３２は画素比較部３１
の比較結果によって、濃淡値が増加している画素数Ｎｐ
と濃淡値が減少している画素数Ｎｍとをそれぞれ計数す
る（図８ステップＳ３３，Ｓ３４）。
【００６２】隆線画素計数部６１は現フレーム部２１に
保存している画像情報を入力し、予め設定されている濃
淡閾値ｔと比較し、濃淡値が濃淡閾値ｔより大きい画素
の数Ｎｔを計数する（図８ステップＳ３５）。
【００６３】撮像タイミング決定部７１は濃淡値が増加
している画素数Ｎｐと濃淡値が減少している画素数Ｎｍ
とを入力し、それらを所定閾値Ｎと比較する（図８ステ
ップＳ３６）。
【００６４】撮像タイミング決定部７１は濃淡値が増加
している画素数Ｎｐと濃淡値が減少している画素数Ｎｍ
との画素差の絶対値が閾値Ｎよりも小さく（｜Ｎｐ−Ｎ
ｍ｜＜Ｎ）、しかも濃淡値が濃淡閾値ｔより大きい画素
の数Ｎｔが画素数閾値Ｔよりも大きい（Ｎｔ＞Ｔ）時に
画像情報が適切であると判断し、現フレーム部２１また
は前フレーム部２２の画像情報を出力装置４に出力して
照合処理を行う（図８ステップＳ３７）。
【００６５】一方、撮像タイミング決定部７１は濃淡値
が増加している画素数Ｎｐと濃淡値が減少している画素
数Ｎｍとの画素差の絶対値が閾値Ｎよりも小さくないか
（｜Ｎｐ−Ｎｍ｜≧Ｎ）、あるいは濃淡値が濃淡閾値ｔ
より大きい画素の数Ｎｔが画素数閾値Ｔよりも大きくな
ければ（Ｎｔ≦Ｔ）、画像情報が不適切と判定し、次の
フレーム入力へ戻る（図８ステップＳ３１）。
【００６６】このように、時系列に沿った複数の画像情
報を利用することによって、同一指紋画像内の濃淡分布
のばらつきが大きい場合、または指紋の隆線パターンの
太さのばらつきが大きい場合にも、適切な指紋画像を自
動的に判定して採取することができる。これによって、
従来の技術で解決できない課題を解決することができ
る。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、時
系列に沿った複数の画像を自動的に採取してディジタル
画像とする画像撮像装置において、複数の画像間の濃度
変化情報を取得し、その取得結果に基づいて複数の画像
の撮像タイミングを決定することによって、画像の濃淡
分布のばらつきまたは隆線パターン太さのばらつきがあ
っても、入力装置から入力されている指紋画像から指紋
照合に適切な画像を自動的に採取することができるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による画像撮像装置の構成を
示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による画像撮像装置の動作を
示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例による画像撮像装置の構成
を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施例による画像撮像装置の動作
を示すフローチャートである。
【図５】本発明の別の実施例による画像撮像装置の構成
を示すブロック図である。
【図６】本発明の別の実施例による画像撮像装置の動作
を示すフローチャートである。
【図７】本発明のさらに別の実施例による画像撮像装置
の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明のさらに別の実施例による画像撮像装置
の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 入力装置 ２ 記憶装置 ３，５〜７ データ処理装置 ４ 出力装置 ２１ 現フレーム部 ２２ 前フレーム部 ３１ 画素比較部 ３２ 濃淡変化画素計数部 ３３，５１， ６２，７１ 撮像タイミング決定部 ６１ 隆線画素数計数部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−274656（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−252383（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−43379（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−145686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−132386（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−115425（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−240913（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 400 A61B 5/117

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 時系列に沿った複数の画像を自動的に採
    取してディジタル画像とする画像撮像装置であって、前
    記複数の画像間の濃度変化情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段の取得結果に基づいて前記複数の画像の撮
    像タイミングを決定する決定手段とを有し、 前記取得手段は、前記複数の画像において各々対応する
    画素の濃淡値を比較し、濃度が増加している画素数と濃
    度が減少している画素数とを取得するよう構成し、 前記決定手段は、前記濃淡値が増加している画素数が前
    記濃淡値が減少している画素数より小さい時に画像が照
    合に適切であると決定 することを特徴とする画像撮像装
    置。
  2. 【請求項２】 前記取得手段は、濃淡値が所定濃淡閾値
    より大きい画素数を取得し、 前記決定手段は、前記濃淡値が所定濃淡閾値より大きい
    画素数が予め設定された画素数閾値より大きくかつ前記
    濃淡値が増加している画素数が前記濃淡値が減少してい
    る画素数より小さい時に画像が照合に適切であると決定
    することを特徴とする請求項１記載の画像撮像装置。
  3. 【請求項３】 時系列に沿った複数の画像を自動的に採
    取してディジタル画像とする画像撮像装置であって、前
    記複数の画像間の濃度変化情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段の取得結果に基づいて前記複数の画像の撮
    像タイミングを決定する決定手段とを有し、 前記取得手段は、前記複数の画像において各々対応する
    画素の濃淡値を比較し、濃度が増加している画素数と濃
    度が減少している画素数とを取得するよう構成し、 前記決定手段は、前記濃淡値が増加している画素数と前
    記濃淡値が減少している画素数との画素数の差の絶対値
    が予め設定された画素数閾値より小さい時に画像が照合
    に適切であると決定することを特徴とする画像撮像装
    置。
  4. 【請求項４】 前記取得手段は、濃淡値が所定濃淡閾値
    より大きい画素数を取得し、 前記決定手段は、前記濃淡値が所定濃淡閾値より大きい
    画素数が予め設定された画素数閾値より大きくかつ前記
    濃淡値が増加している画素数と前記濃淡値が減少してい
    る画素数との画素数の差が予め設定された画素数閾値よ
    り小さい時に画像が照合に適切であると決定することを
    特徴とする請求項３記載の画像撮像装置。
  5. 【請求項５】 時系列に沿った複数の画像を自動的に採
    取してディジタル画像とする画像撮像方法であって、前
    記複数の画像間の濃度変化情報を取得するステップと、
    その取得結果に基づいて前記複数の画像の撮像タイミン
    グを決定するステップとを有し、 前記複数の画像間の濃度変化情報を取得するステップ
    は、前記複数の画像において各々対応する画素の濃淡値
    を比較し、濃度が増加している画素数と濃度が減少して
    いる画素数とを取得するようにし、 前記撮像タイミングを決定するステップは、前記濃淡値
    が増加している画素数が前記濃淡値が減少している画素
    数より小さい時に画像が照合に適切であると決定 するこ
    とを特徴とする画像撮像方法。
  6. 【請求項６】 前記複数の画像間の濃度変化情報を取得
    するステップは、濃淡値が所定濃淡閾値より大きい画素
    数を取得し、 前記撮像タイミングを決定するステップは、前記濃淡値
    が所定濃淡閾値より大きい画素数が予め設定された画素
    数閾値より大きくかつ前記濃淡値が増加している画素数
    が前記濃淡値が減少している画素数より小さい時に画像
    が照合に適切であると決定することを特徴とする請求項
    ５記載の画像撮像方法。
  7. 【請求項７】 時系列に沿った複数の画像を自動的に採
    取してディジタル画像とする画像撮像方法であって、前
    記複数の画像間の濃度変化情報を取得するステップと、
    その取得結果に基づいて前記複数の画像の撮像タイミン
    グを決定するステップとを有し、 前記複数の画像間の濃度変化情報を取得するステップ
    は、前記複数の画像において各々対応する画素の濃淡値
    を比較し、濃度が増加している画素数と濃度が減少して
    いる画素数とを取得するようにし、 前記撮像タイミングを決定するステップは、前記濃淡値
    が増加している画素数と前記濃淡値が減少している画素
    数との画素数の差の絶対値が予め設定された画素数閾値
    より小さい時に画像が照合に適切であると決定すること
    を特徴とする画像撮像方法。
  8. 【請求項８】 前記複数の画像間の濃度変化情報を取得
    するステップは、濃淡値が所定濃淡閾値より大きい画素
    数を取得し、 前記撮像タイミングを決定するステップは、前記濃淡値
    が所定濃淡閾値より大きい画素数が予め設定された画素
    数閾値より大きくかつ前記濃淡値が増加している画素数
    と前記濃淡値が減少している画素数との画素数の差が予
    め設定された画素数閾値より小さい時に画像が照合に適
    切であると決定することを特徴とする請求項７記載の画
    像撮像方法。
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