JP3240961B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JP3240961B2 JP3240961B2 JP16612997A JP16612997A JP3240961B2 JP 3240961 B2 JP3240961 B2 JP 3240961B2 JP 16612997 A JP16612997 A JP 16612997A JP 16612997 A JP16612997 A JP 16612997A JP 3240961 B2 JP3240961 B2 JP 3240961B2
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- shift
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- gear ratio
- determined
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の変速
制御装置、特に、走行条件に応じ連続的に定めた最終目
標変速比を実現するに際して定めるべき変速制御の動特
性の決定時に用いる変速モードを確実に、しかも、正確
に判定するための技術に関するものである。
制御装置、特に、走行条件に応じ連続的に定めた最終目
標変速比を実現するに際して定めるべき変速制御の動特
性の決定時に用いる変速モードを確実に、しかも、正確
に判定するための技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機の変速制御装置としては従
来、例えば特開平８−７４９５８号公報に記載されてい
るように、そして図８に示すごときものが知られてい
る。つまり、走行条件に応じて定めた定常的な基本変速
比と、これを所定の変速速度で実現するための過渡的な
制御目標変速比とを比較し、前者の値が後者の値以上で
あるときをダウンシフトと判別し、逆の場合をアップシ
フトと判定する。
来、例えば特開平８−７４９５８号公報に記載されてい
るように、そして図８に示すごときものが知られてい
る。つまり、走行条件に応じて定めた定常的な基本変速
比と、これを所定の変速速度で実現するための過渡的な
制御目標変速比とを比較し、前者の値が後者の値以上で
あるときをダウンシフトと判別し、逆の場合をアップシ
フトと判定する。
【０００３】ここでアップシフトと判定した場合、スロ
ットル開度ＴＶＯの時間変化割合｜ΔＴＶＯ｜が所定値
以上であると判定するか、または上記定常的な基本変速
比の時間変化割合の絶対値が所定値以上であると判定す
るとき、足放しアップシフトと判別し、スロットル開度
ＴＶＯの時間変化割合｜ΔＴＶＯ｜が所定値未満である
と判定すると共に、基本変速比の時間変化割合の絶対値
が所定値未満であると判定するとき、オートアップシフ
トと判定する。
ットル開度ＴＶＯの時間変化割合｜ΔＴＶＯ｜が所定値
以上であると判定するか、または上記定常的な基本変速
比の時間変化割合の絶対値が所定値以上であると判定す
るとき、足放しアップシフトと判別し、スロットル開度
ＴＶＯの時間変化割合｜ΔＴＶＯ｜が所定値未満である
と判定すると共に、基本変速比の時間変化割合の絶対値
が所定値未満であると判定するとき、オートアップシフ
トと判定する。
【０００４】上記のような変速モードの判別結果に基づ
き、ダウンシフト、足放しアップシフト、オートアップ
シフトごとの好適な変速速度を求め、当該速度で基本変
速比への変速を進行させるための過渡的な制御目標変速
比を算出する。
き、ダウンシフト、足放しアップシフト、オートアップ
シフトごとの好適な変速速度を求め、当該速度で基本変
速比への変速を進行させるための過渡的な制御目標変速
比を算出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来は上記し
たように、スロットル開度ＴＶＯの時間変化割合｜ΔＴ
ＶＯ｜が所定値以上であると判定するか、または上記定
常的な基本変速比の時間変化割合の絶対値が所定値以上
であると判定するとき、足放しアップシフトと判別する
ために、以下の誤判定を生ずる惧れがあった。図９に示
すスロットル開度ＴＶＯの時系列変化を生ずるアクセル
ペダル操作を行った場合について説明すると、スロット
ル開度ＴＶＯの時間変化割合ΔＴＶＯ、定常的な基本変
速比ｉP0、およびその時間変化割合ΔｉP0はそれぞれ図
示のごときものものとなる。
たように、スロットル開度ＴＶＯの時間変化割合｜ΔＴ
ＶＯ｜が所定値以上であると判定するか、または上記定
常的な基本変速比の時間変化割合の絶対値が所定値以上
であると判定するとき、足放しアップシフトと判別する
ために、以下の誤判定を生ずる惧れがあった。図９に示
すスロットル開度ＴＶＯの時系列変化を生ずるアクセル
ペダル操作を行った場合について説明すると、スロット
ル開度ＴＶＯの時間変化割合ΔＴＶＯ、定常的な基本変
速比ｉP0、およびその時間変化割合ΔｉP0はそれぞれ図
示のごときものものとなる。
【０００６】瞬時ｔ1 〜ｔ2 間は、スロットル開度ＴＶ
Ｏの時間変化割合｜ΔＴＶＯ｜が所定値ΔＴＶＯ（Ｓ）
以上であるか、若しくは基本変速比ｉP0の時間変化割合
｜ΔｉP0｜が所定値ΔｉP0（Ｓ）以上であって、足放し
アップシフトと正確に判別することができる。しかして
瞬時ｔ2 〜ｔ3 間は、スロットル開度ＴＶＯの時間変化
割合｜ΔＴＶＯ｜が所定値ΔＴＶＯ（Ｓ）未満となり、
且つ、基本変速比ｉP0の時間変化割合｜ΔｉP0｜も所定
値ΔｉP0（Ｓ）未満になることから、実際には未だ足放
しアップシフト変速を継続させるべきであるにもかかわ
らず、オートアップシフトであるとの誤判定をしてしま
う。
Ｏの時間変化割合｜ΔＴＶＯ｜が所定値ΔＴＶＯ（Ｓ）
以上であるか、若しくは基本変速比ｉP0の時間変化割合
｜ΔｉP0｜が所定値ΔｉP0（Ｓ）以上であって、足放し
アップシフトと正確に判別することができる。しかして
瞬時ｔ2 〜ｔ3 間は、スロットル開度ＴＶＯの時間変化
割合｜ΔＴＶＯ｜が所定値ΔＴＶＯ（Ｓ）未満となり、
且つ、基本変速比ｉP0の時間変化割合｜ΔｉP0｜も所定
値ΔｉP0（Ｓ）未満になることから、実際には未だ足放
しアップシフト変速を継続させるべきであるにもかかわ
らず、オートアップシフトであるとの誤判定をしてしま
う。
【０００７】この場合、当該誤判定に基づくオートアッ
プシフト用の変速速度となるよう過渡目標変速比ｉPTが
１点鎖線α（ｉPT）で示すように決定され、足放しアッ
プシフトに対応して過渡目標変速比ｉPTが破線β
（ｉPT）で示すようなものとなる遅い変速速度を要求さ
れるにもかかわらず、変速速度が速すぎて大きな加減速
度により運転者に違和感を与える懸念がある。
プシフト用の変速速度となるよう過渡目標変速比ｉPTが
１点鎖線α（ｉPT）で示すように決定され、足放しアッ
プシフトに対応して過渡目標変速比ｉPTが破線β
（ｉPT）で示すようなものとなる遅い変速速度を要求さ
れるにもかかわらず、変速速度が速すぎて大きな加減速
度により運転者に違和感を与える懸念がある。
【０００８】請求項１に記載の第１発明は、上記のよう
なオートアップシフトと、足放しアップシフトとの間で
の誤判定を回避し得るようにした、無段変速機の変速制
御装置を提案することを目的とする。
なオートアップシフトと、足放しアップシフトとの間で
の誤判定を回避し得るようにした、無段変速機の変速制
御装置を提案することを目的とする。
【０００９】請求項２に記載の第２発明は、オートアッ
プシフトおよび足放しアップシフトの判別に先立って、
ダウンシフトであるのか、アップシフトであるのかを確
実に判断し得るようにすることを目的とする。
プシフトおよび足放しアップシフトの判別に先立って、
ダウンシフトであるのか、アップシフトであるのかを確
実に判断し得るようにすることを目的とする。
【００１０】請求項３に記載の第３発明は、前回の変速
モード判定結果がオートアップシフトである場合におい
て、オートアップシフトおよび足放しアップシフトの判
別を確実に行い得るようにすることを目的とする。
モード判定結果がオートアップシフトである場合におい
て、オートアップシフトおよび足放しアップシフトの判
別を確実に行い得るようにすることを目的とする。
【００１１】請求項４に記載の第４発明は、前回の変速
モード判定結果が足放しアップシフトである場合におい
て、オートアップシフトおよび足放しアップシフトの判
別を確実に行い得るようにすることを目的とする。
モード判定結果が足放しアップシフトである場合におい
て、オートアップシフトおよび足放しアップシフトの判
別を確実に行い得るようにすることを目的とする。
【００１２】請求項５に記載の第５発明は、前回の変速
モード判定結果がダウンシフトである場合において、オ
ートアップシフトおよび足放しアップシフトの判別を確
実に行い得るようにすることを目的とする。
モード判定結果がダウンシフトである場合において、オ
ートアップシフトおよび足放しアップシフトの判別を確
実に行い得るようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による無段変速機の変速制御装置は、走行条
件に応じ無段階に設定される最終目標変速比に向け実変
速比を所定の動特性で変化させるための過渡目標変速比
を設定し、該過渡目標変速比に従って変速制御される無
段変速機において、前記最終目標変速比に対する前記過
渡目標変速比の差である目標変速比偏差と、前記最終目
標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標変速比に対
応した目標変速機入力側回転数の時間変化割合とから、
車速の上昇に伴うオートアップシフトか、アクセルペダ
ルから足を放したことに伴う足放しアップシフトかを判
別するが、一旦足放しアップシフトと判別した後は前記
目標変速比偏差の絶対値が基準値未満になるまで継続的
に足放しアップシフトと判別するよう構成し、これらオ
ートアップシフトおよび足放しアップシフトの判別結果
に応じ、前記所定の動特性を切り換えるよう構成したこ
とを特徴とするものである。
ず第１発明による無段変速機の変速制御装置は、走行条
件に応じ無段階に設定される最終目標変速比に向け実変
速比を所定の動特性で変化させるための過渡目標変速比
を設定し、該過渡目標変速比に従って変速制御される無
段変速機において、前記最終目標変速比に対する前記過
渡目標変速比の差である目標変速比偏差と、前記最終目
標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標変速比に対
応した目標変速機入力側回転数の時間変化割合とから、
車速の上昇に伴うオートアップシフトか、アクセルペダ
ルから足を放したことに伴う足放しアップシフトかを判
別するが、一旦足放しアップシフトと判別した後は前記
目標変速比偏差の絶対値が基準値未満になるまで継続的
に足放しアップシフトと判別するよう構成し、これらオ
ートアップシフトおよび足放しアップシフトの判別結果
に応じ、前記所定の動特性を切り換えるよう構成したこ
とを特徴とするものである。
【００１４】第２発明による無段変速機の変速制御装置
は、第１発明において、前記オートアップシフトおよび
足放しアップシフトの判定に先立ってダウンシフト変速
かアップシフト変速かを判定する場合、前記目標変速比
偏差が正の変速判定基準値および負の変速判定基準値間
の値から外れた方向によってダウンシフト変速かアップ
シフト変速かを判定するよう構成したことを特徴とする
ものである。
は、第１発明において、前記オートアップシフトおよび
足放しアップシフトの判定に先立ってダウンシフト変速
かアップシフト変速かを判定する場合、前記目標変速比
偏差が正の変速判定基準値および負の変速判定基準値間
の値から外れた方向によってダウンシフト変速かアップ
シフト変速かを判定するよう構成したことを特徴とする
ものである。
【００１５】第３発明による無段変速機の変速制御装置
は、第１発明または第２発明において、前回における変
速モードの判定結果がオートアップシフトであるとき、
最終目標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標変速
比に対応した目標変速機入力側回転数の時間変化割合
が、負の足放しアップシフト判定基準値未満であるのを
足放しアップシフトと判定し、この状態以外をオートア
ップシフトと判定するよう構成したことを特徴とするも
のである。
は、第１発明または第２発明において、前回における変
速モードの判定結果がオートアップシフトであるとき、
最終目標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標変速
比に対応した目標変速機入力側回転数の時間変化割合
が、負の足放しアップシフト判定基準値未満であるのを
足放しアップシフトと判定し、この状態以外をオートア
ップシフトと判定するよう構成したことを特徴とするも
のである。
【００１６】第４発明による無段変速機の変速制御装置
は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前回に
おける変速モードの判定結果が足放しアップシフトであ
るとき、前記目標変速比偏差が、負のオートアップシフ
ト判定基準値を越えているのをオートアップシフトと判
定し、この状態以外を足放しアップシフトと判定するよ
う構成したことを特徴とするものである。
は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前回に
おける変速モードの判定結果が足放しアップシフトであ
るとき、前記目標変速比偏差が、負のオートアップシフ
ト判定基準値を越えているのをオートアップシフトと判
定し、この状態以外を足放しアップシフトと判定するよ
う構成したことを特徴とするものである。
【００１７】第５発明による無段変速機の変速制御装置
は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前回に
おける変速モードの判定結果がダウンシフトであると
き、最終目標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標
変速比に対応した目標変速機入力側回転数の時間変化割
合が、負の足放しアップシフト判定基準値未満であるの
を足放しアップシフトと判定し、この状態以外をオート
アップシフトと判定するよう構成したことを特徴とする
ものである。
は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前回に
おける変速モードの判定結果がダウンシフトであると
き、最終目標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標
変速比に対応した目標変速機入力側回転数の時間変化割
合が、負の足放しアップシフト判定基準値未満であるの
を足放しアップシフトと判定し、この状態以外をオート
アップシフトと判定するよう構成したことを特徴とする
ものである。
【００１８】
【発明の効果】無段変速機は、最終目標変速比を所定の
動特性で実現するための過渡目標変速比に従って変速制
御され、無段変速機の実変速比が上記の動特性で最終目
標変速比に向かう。ここで第１発明においては、最終目
標変速比に対する過渡目標変速比の差である目標変速比
偏差と、最終目標変速比の時間変化割合もしくは該最終
目標変速比に対応した目標変速機入力側回転数の時間変
化割合とから、車速の上昇に伴うオートアップシフト
か、アクセルペダルから足を放したことに伴う足放しア
ップシフトかを判別するが、一旦足放しアップシフトと
判別した後は目標変速比偏差の絶対値が基準値未満にな
るまで継続的に足放しアップシフトと判別し、これらオ
ートアップシフトおよび足放しアップシフトの判別結果
に応じ、上記所定の動特性を切り換える。
動特性で実現するための過渡目標変速比に従って変速制
御され、無段変速機の実変速比が上記の動特性で最終目
標変速比に向かう。ここで第１発明においては、最終目
標変速比に対する過渡目標変速比の差である目標変速比
偏差と、最終目標変速比の時間変化割合もしくは該最終
目標変速比に対応した目標変速機入力側回転数の時間変
化割合とから、車速の上昇に伴うオートアップシフト
か、アクセルペダルから足を放したことに伴う足放しア
ップシフトかを判別するが、一旦足放しアップシフトと
判別した後は目標変速比偏差の絶対値が基準値未満にな
るまで継続的に足放しアップシフトと判別し、これらオ
ートアップシフトおよび足放しアップシフトの判別結果
に応じ、上記所定の動特性を切り換える。
【００１９】ところで第１発明においては、一旦足放し
アップシフトと判別した後は目標変速比偏差の絶対値が
基準値未満になるまで継続的に足放しアップシフトと判
別するため、図９につき前述したごとく当該アップシフ
トを惹起するアクセルペダルの釈放が終了したとき直ち
に、未だ足放しアップシフトを継続させる期間中である
にもかかわらず、オートアップシフトと判別してしまう
誤判定を回避することができ、この誤判定によって変速
制御の動特性が足放しアップシフト用のそれからオート
アップシフト用のそれに切り換わり、大きな加減速度が
発生するといった違和感をなくすことができる。
アップシフトと判別した後は目標変速比偏差の絶対値が
基準値未満になるまで継続的に足放しアップシフトと判
別するため、図９につき前述したごとく当該アップシフ
トを惹起するアクセルペダルの釈放が終了したとき直ち
に、未だ足放しアップシフトを継続させる期間中である
にもかかわらず、オートアップシフトと判別してしまう
誤判定を回避することができ、この誤判定によって変速
制御の動特性が足放しアップシフト用のそれからオート
アップシフト用のそれに切り換わり、大きな加減速度が
発生するといった違和感をなくすことができる。
【００２０】第２発明においては、前記目標変速比偏差
が正の変速判定基準値および負の変速判定基準値間の値
から外れた方向によってダウンシフト変速かアップシフ
ト変速かを判定し、これを上記オートアップシフトおよ
び足放しアップシフトの判定に先立つダウンシフト変速
かアップシフト変速かの判定に資することとしたから、
オートアップシフトおよび足放しアップシフトの判別に
先立って、ダウンシフトであるのか、アップシフトであ
るのかを確実に判断することができ、第１発明の作用効
果を助長することができる。
が正の変速判定基準値および負の変速判定基準値間の値
から外れた方向によってダウンシフト変速かアップシフ
ト変速かを判定し、これを上記オートアップシフトおよ
び足放しアップシフトの判定に先立つダウンシフト変速
かアップシフト変速かの判定に資することとしたから、
オートアップシフトおよび足放しアップシフトの判別に
先立って、ダウンシフトであるのか、アップシフトであ
るのかを確実に判断することができ、第１発明の作用効
果を助長することができる。
【００２１】第３発明においては、前回における変速モ
ードの判定結果がオートアップシフトであるとき、最終
目標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標変速比に
対応した目標変速機入力側回転数の時間変化割合が、負
の足放しアップシフト判定基準値未満であるのを足放し
アップシフトと判定し、この状態以外をオートアップシ
フトと判定するため、前回の変速モード判定結果がオー
トアップシフトである場合において、オートアップシフ
トおよび足放しアップシフトの判別を確実に行うことが
できる。
ードの判定結果がオートアップシフトであるとき、最終
目標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標変速比に
対応した目標変速機入力側回転数の時間変化割合が、負
の足放しアップシフト判定基準値未満であるのを足放し
アップシフトと判定し、この状態以外をオートアップシ
フトと判定するため、前回の変速モード判定結果がオー
トアップシフトである場合において、オートアップシフ
トおよび足放しアップシフトの判別を確実に行うことが
できる。
【００２２】第４発明においては、前回における変速モ
ードの判定結果が足放しアップシフトであるとき、前記
目標変速比偏差が、負のオートアップシフト判定基準値
を越えているのをオートアップシフトと判定し、この状
態以外を足放しアップシフトと判定するため、前回の変
速モード判定結果が足放しアップシフトである場合にお
いて、オートアップシフトおよび足放しアップシフトの
判別を確実に行うことができる。
ードの判定結果が足放しアップシフトであるとき、前記
目標変速比偏差が、負のオートアップシフト判定基準値
を越えているのをオートアップシフトと判定し、この状
態以外を足放しアップシフトと判定するため、前回の変
速モード判定結果が足放しアップシフトである場合にお
いて、オートアップシフトおよび足放しアップシフトの
判別を確実に行うことができる。
【００２３】第５発明においては、前回における変速モ
ードの判定結果がダウンシフトであるとき、最終目標変
速比の時間変化割合もしくは該最終目標変速比に対応し
た目標変速機入力側回転数の時間変化割合が、負の足放
しアップシフト判定基準値未満であるのを足放しアップ
シフトと判定し、この状態以外をオートアップシフトと
判定するため、前回の変速モード判定結果がダウンシフ
トである場合において、オートアップシフトおよび足放
しアップシフトの判別を確実に行うことができる。
ードの判定結果がダウンシフトであるとき、最終目標変
速比の時間変化割合もしくは該最終目標変速比に対応し
た目標変速機入力側回転数の時間変化割合が、負の足放
しアップシフト判定基準値未満であるのを足放しアップ
シフトと判定し、この状態以外をオートアップシフトと
判定するため、前回の変速モード判定結果がダウンシフ
トである場合において、オートアップシフトおよび足放
しアップシフトの判別を確実に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる無段変速機の変速制御装置を機能別ブロック図
により示すもので、入力側プーリであるプライマリプー
リと、出力側プーリであるセカンダリプーリとの間にＶ
ベルトを掛け渡し、両プーリのＶ溝幅を変化させてこれ
らプーリに対するＶベルトの巻き掛け円弧径を変更する
ことにより変速比を無段階に変化させ得る型式の無段変
速機用に構成した変速制御装置とする。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる無段変速機の変速制御装置を機能別ブロック図
により示すもので、入力側プーリであるプライマリプー
リと、出力側プーリであるセカンダリプーリとの間にＶ
ベルトを掛け渡し、両プーリのＶ溝幅を変化させてこれ
らプーリに対するＶベルトの巻き掛け円弧径を変更する
ことにより変速比を無段階に変化させ得る型式の無段変
速機用に構成した変速制御装置とする。
【００２５】この変速制御装置は、指令変速比決定装置
１０と、変速制御サーボ装置３０とで構成する。前者の
指令変速比決定装置１０は、車速ＶＳＰを検出する車速
センサ２１からの信号と、スロットル開度ＴＶＯを検出
するスロットル開度センサ２２からの信号とを入力さ
れ、これら入力情報をもとに指令変速比ｉPCを決定して
後者の変速制御サーボ装置３０に出力する。一方で変速
制御サーボ装置３０は、上記した指令変速比ｉPCのほか
に、センサ２１で検出した車速ＶＳＰおよびプライマリ
プーリの回転数Ｎpri を検出するプライマリ回転センサ
２３からの信号をそれぞれ入力され、車速ＶＳＰから演
算可能なセカンダリプーリの回転数に対するプライマリ
プーリの回転数Ｎpri の比として実変速比ｉPR（図２参
照）を求め、これが上記した指令変速比ｉPCとなるよう
変速アクチュエータをフィードバック制御するもので、
この変速制御サーボ装置３０は図２のＢ部に相当する。
１０と、変速制御サーボ装置３０とで構成する。前者の
指令変速比決定装置１０は、車速ＶＳＰを検出する車速
センサ２１からの信号と、スロットル開度ＴＶＯを検出
するスロットル開度センサ２２からの信号とを入力さ
れ、これら入力情報をもとに指令変速比ｉPCを決定して
後者の変速制御サーボ装置３０に出力する。一方で変速
制御サーボ装置３０は、上記した指令変速比ｉPCのほか
に、センサ２１で検出した車速ＶＳＰおよびプライマリ
プーリの回転数Ｎpri を検出するプライマリ回転センサ
２３からの信号をそれぞれ入力され、車速ＶＳＰから演
算可能なセカンダリプーリの回転数に対するプライマリ
プーリの回転数Ｎpri の比として実変速比ｉPR（図２参
照）を求め、これが上記した指令変速比ｉPCとなるよう
変速アクチュエータをフィードバック制御するもので、
この変速制御サーボ装置３０は図２のＢ部に相当する。
【００２６】ここで指令変速比決定装置１０を詳述する
に、これは、目標プライマリ回転数演算部１１と、セカ
ンダリ回転数演算部１２と、最終目標変速比演算部１３
と、過渡目標変速比・指令変速比演算部１４と、目標変
速制御定数決定部１５と、目標変速比偏差演算部１６
と、変速モード判定部１７とで構成する。
に、これは、目標プライマリ回転数演算部１１と、セカ
ンダリ回転数演算部１２と、最終目標変速比演算部１３
と、過渡目標変速比・指令変速比演算部１４と、目標変
速制御定数決定部１５と、目標変速比偏差演算部１６
と、変速モード判定部１７とで構成する。
【００２７】目標プライマリ回転数演算部１１は、図３
に例示する予め定めておいた目標プライマリ回転数マッ
プを用いて、車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯの
組み合わせから、現在の運転状態に適した目標プライマ
リ回転数Ｎpri * を検索する。セカンダリ回転数演算部
１２は、車速ＶＳＰに定数を掛けてセカンダリプーリの
回転数（セカンダリ回転数）Ｎsec を算出する。最終目
標変速比演算部１３は、上記のように検索した目標プラ
イマリ回転数Ｎ pri * をセカンダリ回転数Ｎsec で除算
することにより最終目標変速比ｉP0を算出する。
に例示する予め定めておいた目標プライマリ回転数マッ
プを用いて、車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯの
組み合わせから、現在の運転状態に適した目標プライマ
リ回転数Ｎpri * を検索する。セカンダリ回転数演算部
１２は、車速ＶＳＰに定数を掛けてセカンダリプーリの
回転数（セカンダリ回転数）Ｎsec を算出する。最終目
標変速比演算部１３は、上記のように検索した目標プラ
イマリ回転数Ｎ pri * をセカンダリ回転数Ｎsec で除算
することにより最終目標変速比ｉP0を算出する。
【００２８】過渡目標変速比・指令変速比演算部１４は
先ず、目標変速制御定数決定部１５において後述のごと
くに決定する時定数Ｔ0 で、つまり図２のＡ部に示すよ
うにラプラス演算子Ｓを用いた〔１／（Ｔo ・Ｓ＋
１）〕の動特性で上記の最終目標変速比ｉP0を実現する
ための過渡目標変速比ｉPTをｉPT＝〔１／（Ｔo ・Ｓ＋
１）〕ｉP0により演算し、次いで、図２のＢ部に示す変
速制御サーボ装置３０（図１参照）の動特性〔１／（Ｔ
T ・Ｓ＋１）〕の逆系（ＴT ・Ｓ＋１）に、上記の過渡
目標変速比ｉPTを乗じて指令変速比ｉPCをｉPC＝（ＴT
・Ｓ＋１）ｉPTにより求める。この場合、図２のＡ部に
示すように指令変速比ｉPCが、最終目標変速比ｉP0に対
してｉPC＝〔（ＴT ・Ｓ＋１）／（Ｔo ・Ｓ＋１）〕ｉ
P0のように与えられることから、実変速比ｉPRは結局、
最終目標変速比ｉP0に対してｉPR＝〔１／（Ｔ o ・Ｓ＋
１）〕ｉP0の動特性で制御される。よって、変速制御サ
ーボ装置３０（図１参照）の動特性〔１／（ＴT ・Ｓ＋
１）〕に影響されることなく、時定数Ｔo のみに応じた
動特性となし得て、この動特性を時定数Ｔo により任意
に設定することができる。
先ず、目標変速制御定数決定部１５において後述のごと
くに決定する時定数Ｔ0 で、つまり図２のＡ部に示すよ
うにラプラス演算子Ｓを用いた〔１／（Ｔo ・Ｓ＋
１）〕の動特性で上記の最終目標変速比ｉP0を実現する
ための過渡目標変速比ｉPTをｉPT＝〔１／（Ｔo ・Ｓ＋
１）〕ｉP0により演算し、次いで、図２のＢ部に示す変
速制御サーボ装置３０（図１参照）の動特性〔１／（Ｔ
T ・Ｓ＋１）〕の逆系（ＴT ・Ｓ＋１）に、上記の過渡
目標変速比ｉPTを乗じて指令変速比ｉPCをｉPC＝（ＴT
・Ｓ＋１）ｉPTにより求める。この場合、図２のＡ部に
示すように指令変速比ｉPCが、最終目標変速比ｉP0に対
してｉPC＝〔（ＴT ・Ｓ＋１）／（Ｔo ・Ｓ＋１）〕ｉ
P0のように与えられることから、実変速比ｉPRは結局、
最終目標変速比ｉP0に対してｉPR＝〔１／（Ｔ o ・Ｓ＋
１）〕ｉP0の動特性で制御される。よって、変速制御サ
ーボ装置３０（図１参照）の動特性〔１／（ＴT ・Ｓ＋
１）〕に影響されることなく、時定数Ｔo のみに応じた
動特性となし得て、この動特性を時定数Ｔo により任意
に設定することができる。
【００２９】以下、目標変速制御定数である時定数Ｔ0
の決定方式を説明するに、目標変速比偏差演算部１６
は、最終目標変速比ｉP0と過渡目標変速比ｉPTとの間に
おける目標変速比偏差ｅiPをｅiP＝ｉP0−ｉPTにより演
算する。一方、変速モード判定部１７は図４のステップ
４１〜４７の処理によりダウンシフト変速か、アップシ
フト変速か、そしてアップシフト変速なら、それが足放
しアップシフトなのか、オートアップシフトなのかを判
定する。ステップ４１，４２においては、目標変速比偏
差ｅiPが変速判定基準値±ＤiP T の範囲内にあるのか、
正の変速判定基準値＋ＤiPT 以上であるのか、負の変速
判定基準値−ＤiPT 未満であるのかをチェックする。ス
テップ４１において目標変速比偏差ｅiPが変速判定基準
値±ＤiPT の範囲内にあれば、非変速と判定して制御を
そのまま終了することにより、目標制御定数Ｔ0 を現状
のままに維持する。ところで、ステップ４１において目
標変速比偏差ｅiPが正の変速判定基準値＋ＤiPT 以上で
あると判定する時、ダウンシフト変速と判別し、ステッ
プ４２において目標変速比偏差ｅiPが負の変速判定基準
値−ＤiPT 未満であると判定する時、アップシフト変速
と判別する。
の決定方式を説明するに、目標変速比偏差演算部１６
は、最終目標変速比ｉP0と過渡目標変速比ｉPTとの間に
おける目標変速比偏差ｅiPをｅiP＝ｉP0−ｉPTにより演
算する。一方、変速モード判定部１７は図４のステップ
４１〜４７の処理によりダウンシフト変速か、アップシ
フト変速か、そしてアップシフト変速なら、それが足放
しアップシフトなのか、オートアップシフトなのかを判
定する。ステップ４１，４２においては、目標変速比偏
差ｅiPが変速判定基準値±ＤiP T の範囲内にあるのか、
正の変速判定基準値＋ＤiPT 以上であるのか、負の変速
判定基準値−ＤiPT 未満であるのかをチェックする。ス
テップ４１において目標変速比偏差ｅiPが変速判定基準
値±ＤiPT の範囲内にあれば、非変速と判定して制御を
そのまま終了することにより、目標制御定数Ｔ0 を現状
のままに維持する。ところで、ステップ４１において目
標変速比偏差ｅiPが正の変速判定基準値＋ＤiPT 以上で
あると判定する時、ダウンシフト変速と判別し、ステッ
プ４２において目標変速比偏差ｅiPが負の変速判定基準
値−ＤiPT 未満であると判定する時、アップシフト変速
と判別する。
【００３０】アップシフト変速の判別時は更に、ステッ
プ４３〜４７において、それが足放しアップシフトなの
か、オートアップシフトなのかを以下により判別する。
先ずステップ４３において、前回の変速モード判定結果
がダウンシフトだったのか、オートアップシフトだった
のか、足放しアップシフトだったのかをチェックする。
前回の変速モード判定結果がダウンシフト、若しくはオ
ートアップシフトであった場合、ステップ４４におい
て、前記目標プライマリ回転数Ｎpri * の時間変化割合
ΔＮpri * が負の足放しアップシフト判定基準値ＫD 未
満であるか以上であるかをチェックし、未満である場合
ステップ４５において、足放しアップシフトであると判
別し、以上である場合ステップ４７においてオートアッ
プシフトであると判別する。ここで目標プライマリ回転
数Ｎpri * が最終目標変速比ｉP0に対応することから、
上記目標プライマリ回転数Ｎpri * の時間変化割合ΔＮ
pri * は、最終目標変速比ｉP0の時間変化割合に置き換
えても良いことは言うまでもない。
プ４３〜４７において、それが足放しアップシフトなの
か、オートアップシフトなのかを以下により判別する。
先ずステップ４３において、前回の変速モード判定結果
がダウンシフトだったのか、オートアップシフトだった
のか、足放しアップシフトだったのかをチェックする。
前回の変速モード判定結果がダウンシフト、若しくはオ
ートアップシフトであった場合、ステップ４４におい
て、前記目標プライマリ回転数Ｎpri * の時間変化割合
ΔＮpri * が負の足放しアップシフト判定基準値ＫD 未
満であるか以上であるかをチェックし、未満である場合
ステップ４５において、足放しアップシフトであると判
別し、以上である場合ステップ４７においてオートアッ
プシフトであると判別する。ここで目標プライマリ回転
数Ｎpri * が最終目標変速比ｉP0に対応することから、
上記目標プライマリ回転数Ｎpri * の時間変化割合ΔＮ
pri * は、最終目標変速比ｉP0の時間変化割合に置き換
えても良いことは言うまでもない。
【００３１】前回の変速モード判定結果が足放しアップ
シフトであった場合、ステップ４６において、前記目標
変速比偏差ｅiPが負のオートアップ判定基準値Ｋe を越
えているのか、判定基準値Ｋe 以下であるのかチェック
し、判定基準値Ｋe を越えている場合ステップ４７にお
いてオートアップシフトであると判別し、判定基準値Ｋ
e 以下である場合ステップ４５において足放しアップシ
フトであると判別する。
シフトであった場合、ステップ４６において、前記目標
変速比偏差ｅiPが負のオートアップ判定基準値Ｋe を越
えているのか、判定基準値Ｋe 以下であるのかチェック
し、判定基準値Ｋe を越えている場合ステップ４７にお
いてオートアップシフトであると判別し、判定基準値Ｋ
e 以下である場合ステップ４５において足放しアップシ
フトであると判別する。
【００３２】図１における目標変速制御定数決定部１５
は、図４のステップ４８〜５２での処理により、以下の
ごとくに目標変速制御定数である時定数Ｔ0 を決定す
る。ステップ４８では、ステップ４５，４７での判定結
果がオートアップシフトであるのか、足放しアップシフ
トであるのかをチェックする。足放しアップシフトであ
る場合、ステップ４９において、図６に例示する足放し
アップシフト用の変速制御定数マップを選択し、このマ
ップを基にステップ５２において、目標変速比偏差ｅiP
から目標変速制御定数である時定数Ｔ0 を検索する。オ
ートアップシフトである場合も、ステップ５０での同様
な対応マップの選択、および、ステップ５２での検索に
より、当該オートアップシフトに適した目標変速制御定
数（時定数Ｔ0 ）を決定する。
は、図４のステップ４８〜５２での処理により、以下の
ごとくに目標変速制御定数である時定数Ｔ0 を決定す
る。ステップ４８では、ステップ４５，４７での判定結
果がオートアップシフトであるのか、足放しアップシフ
トであるのかをチェックする。足放しアップシフトであ
る場合、ステップ４９において、図６に例示する足放し
アップシフト用の変速制御定数マップを選択し、このマ
ップを基にステップ５２において、目標変速比偏差ｅiP
から目標変速制御定数である時定数Ｔ0 を検索する。オ
ートアップシフトである場合も、ステップ５０での同様
な対応マップの選択、および、ステップ５２での検索に
より、当該オートアップシフトに適した目標変速制御定
数（時定数Ｔ0 ）を決定する。
【００３３】ステップ４１でダウンシフト変速であると
判定するときは、ステップ５１において、ダウンシフト
用の変速制御定数マップを選択し、このマップを基にス
テップ５２において、目標変速比偏差ｅiPから目標変速
制御定数である時定数Ｔ0 を検索する。
判定するときは、ステップ５１において、ダウンシフト
用の変速制御定数マップを選択し、このマップを基にス
テップ５２において、目標変速比偏差ｅiPから目標変速
制御定数である時定数Ｔ0 を検索する。
【００３４】以上のようにして変速モードごとに設定し
た変速制御の時定数Ｔ0 は過渡目標変速比・指令変速比
演算部１４に供給され、この演算部１４は最終目標変速
比ｉ P0を、変速制御サーボ装置３０（図１参照）の動特
性〔１／（ＴT ・Ｓ＋１）〕に影響されることなく、上
記の時定数Ｔ0 により決まる動特性〔１／（Ｔo ・Ｓ＋
１）〕で実現させ得る指令変速比ｉPCを、前述したよう
に演算して変速制御サーボ装置３０（図１参照）に指令
することができる。
た変速制御の時定数Ｔ0 は過渡目標変速比・指令変速比
演算部１４に供給され、この演算部１４は最終目標変速
比ｉ P0を、変速制御サーボ装置３０（図１参照）の動特
性〔１／（ＴT ・Ｓ＋１）〕に影響されることなく、上
記の時定数Ｔ0 により決まる動特性〔１／（Ｔo ・Ｓ＋
１）〕で実現させ得る指令変速比ｉPCを、前述したよう
に演算して変速制御サーボ装置３０（図１参照）に指令
することができる。
【００３５】なお、前記の変速モード判定部１７（図１
参照）における変速モード判定処理の状態遷移を図示す
ると図５に示すごときものとなる。ここで、条件３にお
ける車速ＶＳＰ＝０の条件は発進時を表し、当該発進時
はオートアップシフトしか存在しないため、オートアッ
プシフトの条件３に含めた。
参照）における変速モード判定処理の状態遷移を図示す
ると図５に示すごときものとなる。ここで、条件３にお
ける車速ＶＳＰ＝０の条件は発進時を表し、当該発進時
はオートアップシフトしか存在しないため、オートアッ
プシフトの条件３に含めた。
【００３６】上記実施の形態になる変速制御装置の変速
モード判定技術によれば、図９におけると同じアクセル
ペダル操作（足放し）でスロットル開度ＴＶＯが図７に
示すように時系列変化する場合について説明すると、従
来は図９につき前述したごとく、アクセルペダルを釈放
し終えた瞬時ｔ2 に未だ足放しアップシフトであるにも
かかわらず、オートアップシフトであると誤判定してい
たが、この誤判定を図７から明らかなようになくすこと
ができる。図４のステップ４３における前回の変速モー
ドの判定結果に応じて異なるが、ステップ４４で目標プ
ライマリ回転数Ｎpri * の時間変化割合ΔＮpri * が負
の足放しアップシフト判定基準値ＫD 未満であると判定
するか、若しくは、ステップ４６において、目標変速比
偏差ｅiPが負のオートアップ判定基準値Ｋ e 以下である
と判定するとき、ステップ４５において足放しアップシ
フトであると判別するから、図７の場合において、アク
セルペダルを釈放し終えた瞬時ｔ2 以後も足放しアップ
シフトと判定することができ、この正確な判定をほぼ、
変速が終了する瞬時ｔ3 まで確実に維持することがで
き、上記の誤判定を回避することができる。従って、過
渡目標変速比ｉPTの破線で示す経時変化から明らかなよ
うに変速制御の動特性を確実に、足放しアップシフトに
対応したゆるやかな変速比応答にし得て、大きな加減速
度が発生するという従来の問題を解消することができ
る。
モード判定技術によれば、図９におけると同じアクセル
ペダル操作（足放し）でスロットル開度ＴＶＯが図７に
示すように時系列変化する場合について説明すると、従
来は図９につき前述したごとく、アクセルペダルを釈放
し終えた瞬時ｔ2 に未だ足放しアップシフトであるにも
かかわらず、オートアップシフトであると誤判定してい
たが、この誤判定を図７から明らかなようになくすこと
ができる。図４のステップ４３における前回の変速モー
ドの判定結果に応じて異なるが、ステップ４４で目標プ
ライマリ回転数Ｎpri * の時間変化割合ΔＮpri * が負
の足放しアップシフト判定基準値ＫD 未満であると判定
するか、若しくは、ステップ４６において、目標変速比
偏差ｅiPが負のオートアップ判定基準値Ｋ e 以下である
と判定するとき、ステップ４５において足放しアップシ
フトであると判別するから、図７の場合において、アク
セルペダルを釈放し終えた瞬時ｔ2 以後も足放しアップ
シフトと判定することができ、この正確な判定をほぼ、
変速が終了する瞬時ｔ3 まで確実に維持することがで
き、上記の誤判定を回避することができる。従って、過
渡目標変速比ｉPTの破線で示す経時変化から明らかなよ
うに変速制御の動特性を確実に、足放しアップシフトに
対応したゆるやかな変速比応答にし得て、大きな加減速
度が発生するという従来の問題を解消することができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態になるＶベルト式無段変
速機用の変速制御装置を示す機能別ブロック線図であ
る。
速機用の変速制御装置を示す機能別ブロック線図であ
る。
【図２】無段変速機における最終目標変速比と、過渡目
標変速比と、指令変速比と、実変速比との相関関係を示
す説明図である。
標変速比と、指令変速比と、実変速比との相関関係を示
す説明図である。
【図３】同無段変速機の目標プライマリプーリ回転数に
係わる制御特性図である。
係わる制御特性図である。
【図４】同変速制御装置における変速モード判定部、お
よび変速制御定数決定部に係わる処理を示すフローチャ
ートである。
よび変速制御定数決定部に係わる処理を示すフローチャ
ートである。
【図５】同変速モード判定部の状態遷移図である。
【図６】無段変速機の変速制御の動特性を決定するとき
に用いる変速制御定数を例示する特性図である。
に用いる変速制御定数を例示する特性図である。
【図７】同変速制御装置による変速モード判定処理動作
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
【図８】従来の無段変速機の変速制御装置を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図９】同変速制御装置による変速モード判定処理動作
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
10 指令変速比決定装置 11 目標プライマリ回転数演算部 12 セカンダリ回転数演算部 13 最終目標変速比演算部 14 過渡目標変速比・指令変速比演算部 15 目標変速制御定数決定部 16 目標変速比偏差演算部 17 変速モード判定部 21 車速センサ 22 スロットル開度センサ 23 プライマリ回転センサ 30 変速制御サーボ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:70 Ｆ１６Ｈ 59:70 63:06 63:06 (56)参考文献 特開 平10−47461（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−47447（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−32899（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−180358（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/00 - 61/24 F16H 9/00
Claims (5)
- 【請求項１】 走行条件に応じ無段階に設定される最終
目標変速比に向け実変速比を所定の動特性で変化させる
ための過渡目標変速比を設定し、該過渡目標変速比に従
って変速制御される無段変速機において、 前記最終目標変速比に対する前記過渡目標変速比の差で
ある目標変速比偏差と、 前記最終目標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標
変速比に対応した目標変速機入力側回転数の時間変化割
合とから、 車速の上昇に伴うオートアップシフトか、アクセルペダ
ルから足を放したことに伴う足放しアップシフトかを判
別するが、一旦足放しアップシフトと判別した後は前記
目標変速比偏差の絶対値が基準値未満になるまで継続的
に足放しアップシフトと判別するよう構成し、 これらオートアップシフトおよび足放しアップシフトの
判別結果に応じ、前記所定の動特性を切り換えるよう構
成したことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記オートアップシ
フトおよび足放しアップシフトの判定に先立ってダウン
シフト変速かアップシフト変速かを判定する場合、前記
目標変速比偏差が正の変速判定基準値および負の変速判
定基準値間の値から外れた方向によってダウンシフト変
速かアップシフト変速かを判定するよう構成したことを
特徴とする無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前回におけ
る変速モードの判定結果がオートアップシフトであると
き、最終目標変速比の時間変化割合もしくは該最終目標
変速比に対応した目標変速機入力側回転数の時間変化割
合が、負の足放しアップシフト判定基準値未満であるの
を足放しアップシフトと判定し、この状態以外をオート
アップシフトと判定するよう構成したことを特徴とする
無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、前回における変速モードの判定結果が足放しアップ
シフトであるとき、前記目標変速比偏差が、負のオート
アップシフト判定基準値を越えているのをオートアップ
シフトと判定し、この状態以外を足放しアップシフトと
判定するよう構成したことを特徴とする無段変速機の変
速制御装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項におい
て、前回における変速モードの判定結果がダウンシフト
であるとき、最終目標変速比の時間変化割合もしくは該
最終目標変速比に対応した目標変速機入力側回転数の時
間変化割合が、負の足放しアップシフト判定基準値未満
であるのを足放しアップシフトと判定し、この状態以外
をオートアップシフトと判定するよう構成したことを特
徴とする無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16612997A JP3240961B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US09/102,361 US6052639A (en) | 1997-06-23 | 1998-06-23 | Shift control apparatus of continuously variable transmission |
| DE1998625683 DE69825683T2 (de) | 1997-06-23 | 1998-06-23 | Übersetzungssteuergerät eines stufenlosen Getriebes |
| EP98111539A EP0887576B1 (en) | 1997-06-23 | 1998-06-23 | Shift control apparatus of continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16612997A JP3240961B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1113872A JPH1113872A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3240961B2 true JP3240961B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=15825578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16612997A Expired - Lifetime JP3240961B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6052639A (ja) |
| EP (1) | EP0887576B1 (ja) |
| JP (1) | JP3240961B2 (ja) |
| DE (1) | DE69825683T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19940085A1 (de) * | 1999-08-24 | 2001-03-01 | Opel Adam Ag | Verfahren zur Steuerung eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordneten CVT |
| JP3949345B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2007-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機の制御方法 |
| US7957873B2 (en) * | 2007-03-09 | 2011-06-07 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle transmission shift inhibit method and apparatus |
| JP5374880B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2013-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US8494731B2 (en) | 2011-11-23 | 2013-07-23 | Caterpillar Inc. | Method of controlling gear ratio rate of change in continuously variable transmission |
| KR101629619B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2016-06-13 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 무단 변속기 및 그 제어 방법 |
| CN112855920B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-04-26 | 广州汽车集团股份有限公司 | 双离合变速箱连续速比的计算方法和换挡方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2794703B2 (ja) * | 1987-12-24 | 1998-09-10 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2734583B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US5586953A (en) * | 1994-01-31 | 1996-12-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | System for controlling a continuously variable transmission in response to a sensed wheel deceleration |
| JP3459290B2 (ja) * | 1994-02-28 | 2003-10-20 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 無段変速機付き車両の制御装置 |
| JP3087001B2 (ja) | 1994-09-05 | 2000-09-11 | 株式会社ユニシアジェックス | 無段変速機の制御装置 |
| JP3341633B2 (ja) * | 1997-06-27 | 2002-11-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機搭載車の変速ショック軽減装置 |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP16612997A patent/JP3240961B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-23 DE DE1998625683 patent/DE69825683T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-23 EP EP98111539A patent/EP0887576B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-23 US US09/102,361 patent/US6052639A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69825683D1 (de) | 2004-09-23 |
| JPH1113872A (ja) | 1999-01-22 |
| EP0887576A2 (en) | 1998-12-30 |
| US6052639A (en) | 2000-04-18 |
| DE69825683T2 (de) | 2005-01-13 |
| EP0887576A3 (en) | 2001-01-10 |
| EP0887576B1 (en) | 2004-08-18 |
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