JP3221222B2 - 自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置 - Google Patents
自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置Info
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- JP3221222B2 JP3221222B2 JP7235794A JP7235794A JP3221222B2 JP 3221222 B2 JP3221222 B2 JP 3221222B2 JP 7235794 A JP7235794 A JP 7235794A JP 7235794 A JP7235794 A JP 7235794A JP 3221222 B2 JP3221222 B2 JP 3221222B2
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- Japan
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- range
- switching valve
- range switching
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気的制御に基づいて
駆動されるアクチュエータにより切換えられる自動変速
機のレンジ切換弁の位置判定装置に関する。
駆動されるアクチュエータにより切換えられる自動変速
機のレンジ切換弁の位置判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機において、前後進の各走行レ
ンジあるいはニュートラルレンジやパーキングレンジの
選択は、レンジ切換弁（マニュアルバルブ）の切換えに
よって行われる。このレンジ切換弁は、従来一般にシフ
トレバーの手動操作に連動して切換えられていたが、こ
れを電気的な制御で行う構成の自動変速機が既に提案さ
れている。
ンジあるいはニュートラルレンジやパーキングレンジの
選択は、レンジ切換弁（マニュアルバルブ）の切換えに
よって行われる。このレンジ切換弁は、従来一般にシフ
トレバーの手動操作に連動して切換えられていたが、こ
れを電気的な制御で行う構成の自動変速機が既に提案さ
れている。
【０００３】例えば、特開平５−９９３２６号において
電気的な制御によって駆動するモータ（アクチュエー
タ）により自動変速機のレンジ切換弁を動作させて複数
のレンジに切換える自動変速機の制御装置が提案されて
いる。
電気的な制御によって駆動するモータ（アクチュエー
タ）により自動変速機のレンジ切換弁を動作させて複数
のレンジに切換える自動変速機の制御装置が提案されて
いる。
【０００４】この装置においては、前記モータからレン
ジ切換弁への動力伝達経路の一部に所定の遊び（ガタ）
が設けられており、この遊びが組込まれたディテント機
構により複数のレンジで確実な位置決めがなされるよう
になっている。
ジ切換弁への動力伝達経路の一部に所定の遊び（ガタ）
が設けられており、この遊びが組込まれたディテント機
構により複数のレンジで確実な位置決めがなされるよう
になっている。
【０００５】即ち、目標レンジの近傍にレンジ切換弁が
動作すると、ディテント機構がレンジ切換弁を目標のレ
ンジに向けて引込み（自走させ）、位置決めする。従っ
て多少モータの停止タイミングにずれがあっても、レン
ジ切換弁を所定のレンジに位置決めできる。
動作すると、ディテント機構がレンジ切換弁を目標のレ
ンジに向けて引込み（自走させ）、位置決めする。従っ
て多少モータの停止タイミングにずれがあっても、レン
ジ切換弁を所定のレンジに位置決めできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、リニアポテ
ンショメータ等の位置センサの検出するレンジ切換弁の
特定のレンジにおける設計上の出力値と、実際の当該特
定のレンジにおける出力値との間にずれがある場合があ
る。即ち、組み付け精度上の誤差や、その他の原因によ
る誤差等のため、特定のレンジのときのポテンショメー
タの出力が、設計値（予定値）からずれているような場
合がある。
ンショメータ等の位置センサの検出するレンジ切換弁の
特定のレンジにおける設計上の出力値と、実際の当該特
定のレンジにおける出力値との間にずれがある場合があ
る。即ち、組み付け精度上の誤差や、その他の原因によ
る誤差等のため、特定のレンジのときのポテンショメー
タの出力が、設計値（予定値）からずれているような場
合がある。
【０００７】そのような場合、そのままポテンショメー
タの出力に基づいてモータをフィードバック制御し、レ
ンジ切換弁を位置決めしようとしても、正しい位置にレ
ンジ切換弁を制御できず、制御精度が悪化してしまう。
タの出力に基づいてモータをフィードバック制御し、レ
ンジ切換弁を位置決めしようとしても、正しい位置にレ
ンジ切換弁を制御できず、制御精度が悪化してしまう。
【０００８】例えば、レンジ切換弁がＮレンジにあると
き、ポテンショメータ出力が３Ｖとなるように両者の対
応関係を設計段階で決めておいても、実際には、Ｎレン
ジのときのポテンショメータ出力が２．７Ｖというよう
なことがある。そのような場合、予め決めておいた対応
関係に基づいて、モータをフィードバック制御しても、
正しい制御ができず、結果としてレンジ切換弁の制御精
度が悪化してしまう。
き、ポテンショメータ出力が３Ｖとなるように両者の対
応関係を設計段階で決めておいても、実際には、Ｎレン
ジのときのポテンショメータ出力が２．７Ｖというよう
なことがある。そのような場合、予め決めておいた対応
関係に基づいて、モータをフィードバック制御しても、
正しい制御ができず、結果としてレンジ切換弁の制御精
度が悪化してしまう。
【０００９】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、実際の制御動作中、あるいは予
め決められた時点（例えば、車両の出荷時、車検時、あ
るいは走行前の始業点検時等）に行われる点検動作中
に、位置センサの検出値のずれを最小限に抑えるように
学習することで、検出精度の悪化を解消するようにした
自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置を提供するこ
とを目的とする。
なされたものであって、実際の制御動作中、あるいは予
め決められた時点（例えば、車両の出荷時、車検時、あ
るいは走行前の始業点検時等）に行われる点検動作中
に、位置センサの検出値のずれを最小限に抑えるように
学習することで、検出精度の悪化を解消するようにした
自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその要
旨を示すように、電気的に駆動制御されるアクチュエー
タと、このアクチュエータの回転が伝達され、かつ、ア
クチュエータとレンジ切換弁とを繋ぐコントロール軸
と、このコントロール軸の回転位置を決める、遊び付き
のディテント機構とが設けられ、前記コントロール軸の
回転により、前記レンジ切換弁の複数のレンジ切換え位
置を決める自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置に
おいて、前記レンジ切換弁の現在位置に応じた信号を出
力する位置センサと、この位置センサからの検出信号に
基づき、前記遊び付ディテント機構の機能による特定の
レンジへの前記コントロール軸の引込みがあったか否か
を検出する手段と、該引込み検出後の所定時間をカウン
トする手段と、該所定時間が経過するまでの間におけ
る、この所定時間より短い特定の時間間隔において、こ
の時間間隔内の所定サンプリング時間毎に検出される複
数の位置センサの出力値の変動が最も小さな時間間隔
の、当該時間間隔内の位置センサの出力値の平均値を求
める手段と、該平均値を特定のレンジにおける位置セン
サの出力値として学習する手段と、該学習値及び位置セ
ンサの実出力値に基づいて、レンジ切換弁の位置を判定
する手段と、を備えたことにより、上記課題を解決した
ものである。
旨を示すように、電気的に駆動制御されるアクチュエー
タと、このアクチュエータの回転が伝達され、かつ、ア
クチュエータとレンジ切換弁とを繋ぐコントロール軸
と、このコントロール軸の回転位置を決める、遊び付き
のディテント機構とが設けられ、前記コントロール軸の
回転により、前記レンジ切換弁の複数のレンジ切換え位
置を決める自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置に
おいて、前記レンジ切換弁の現在位置に応じた信号を出
力する位置センサと、この位置センサからの検出信号に
基づき、前記遊び付ディテント機構の機能による特定の
レンジへの前記コントロール軸の引込みがあったか否か
を検出する手段と、該引込み検出後の所定時間をカウン
トする手段と、該所定時間が経過するまでの間におけ
る、この所定時間より短い特定の時間間隔において、こ
の時間間隔内の所定サンプリング時間毎に検出される複
数の位置センサの出力値の変動が最も小さな時間間隔
の、当該時間間隔内の位置センサの出力値の平均値を求
める手段と、該平均値を特定のレンジにおける位置セン
サの出力値として学習する手段と、該学習値及び位置セ
ンサの実出力値に基づいて、レンジ切換弁の位置を判定
する手段と、を備えたことにより、上記課題を解決した
ものである。
【００１１】
【作用】本発明において、レンジ切換弁をある特定のレ
ンジまで移動させる際、アクチュエータの駆動によるレ
ンジ切換弁の動きは次のようになる。
ンジまで移動させる際、アクチュエータの駆動によるレ
ンジ切換弁の動きは次のようになる。
【００１２】即ち、レンジ切換弁が特定のレンジ（ここ
では説明の便宜上、「Ｎレンジ」を例にとる）の付近ま
で達すると、前記ディテント機構の機能により、遊びの
範囲でレンジ切換弁が自走し（引込まれ）、アクチュエ
ータの駆動とは関係なくレンジ切換弁が急激に動く。そ
して、引込まれた後では、この遊びが再び詰められるま
での間、レンジ切換弁がほとんど動作しなくなる。つま
り、引込まれた後のある期間（遊び量が詰まるまでの期
間）だけ、アクチュエータは動作していても、レンジ切
換弁は停止状態を維持することになる。
では説明の便宜上、「Ｎレンジ」を例にとる）の付近ま
で達すると、前記ディテント機構の機能により、遊びの
範囲でレンジ切換弁が自走し（引込まれ）、アクチュエ
ータの駆動とは関係なくレンジ切換弁が急激に動く。そ
して、引込まれた後では、この遊びが再び詰められるま
での間、レンジ切換弁がほとんど動作しなくなる。つま
り、引込まれた後のある期間（遊び量が詰まるまでの期
間）だけ、アクチュエータは動作していても、レンジ切
換弁は停止状態を維持することになる。
【００１３】この期間、レンジ切換弁は確実にＮレンジ
にある。そこで、このレンジ切換弁の引込み後の停止状
態を、位置センサの出力値（検出値）の変化が微小であ
るかどうかで検出する。
にある。そこで、このレンジ切換弁の引込み後の停止状
態を、位置センサの出力値（検出値）の変化が微小であ
るかどうかで検出する。
【００１４】そして、出力値の変化が微小であることを
検出したら、そのときの位置センサの出力値を、Ｎレン
ジでの位置センサの対応値であると改めて認識し直し、
その値を、Ｎレンジにおける位置センサの出力値として
学習・記憶する。次回からは、この学習値を基準にし
て、位置センサの実際の出力値から、レンジ切換弁のＮ
レンジを判定する。
検出したら、そのときの位置センサの出力値を、Ｎレン
ジでの位置センサの対応値であると改めて認識し直し、
その値を、Ｎレンジにおける位置センサの出力値として
学習・記憶する。次回からは、この学習値を基準にし
て、位置センサの実際の出力値から、レンジ切換弁のＮ
レンジを判定する。
【００１５】ここで、検出値の変化が微小であるか否か
を具体的にどのように判断するかにつき、本発明では次
のような工夫を加えた。即ち、停止判定の平均値をレン
ジ位置とする場合に、当該停止判定の幅をあまり狭くす
るとノイズが入った場合などで同判定ができなくなるこ
とが予想される。しかしながら、逆に同判定の幅を大き
くすると、未だ停止していない箇所における出力値や行
き過ぎた場合等の出力値が平均値演算のために使われて
しまうことがあり、レンジ位置の学習精度が低下すると
いう問題が発生する。
を具体的にどのように判断するかにつき、本発明では次
のような工夫を加えた。即ち、停止判定の平均値をレン
ジ位置とする場合に、当該停止判定の幅をあまり狭くす
るとノイズが入った場合などで同判定ができなくなるこ
とが予想される。しかしながら、逆に同判定の幅を大き
くすると、未だ停止していない箇所における出力値や行
き過ぎた場合等の出力値が平均値演算のために使われて
しまうことがあり、レンジ位置の学習精度が低下すると
いう問題が発生する。
【００１６】そこで、本発明においては、位置センサの
実際の検出値からまずコントロール軸の引込みを検出
し、この引込み検出後の所定時間において学習を行うよ
うにした。これにより、未だ停止していない時点におけ
る位置センサの出力値や行き過ぎた場合の出力値を演算
の対象から確実に排除することができる。
実際の検出値からまずコントロール軸の引込みを検出
し、この引込み検出後の所定時間において学習を行うよ
うにした。これにより、未だ停止していない時点におけ
る位置センサの出力値や行き過ぎた場合の出力値を演算
の対象から確実に排除することができる。
【００１７】その上で、本発明ではこの所定時間より短
い特定の時間間隔において、この時間間隔内の位置セン
サの出力値の変動が最も小さな時間間隔をみつけ、当該
時間間隔内の位置センサの出力値の平均値をＮレンジに
おける位置センサの出力値として学習するようにした。
これにより、実際にＮレンジにおいて停止している時の
位置センサの出力値を極めて正確に学習・記憶すること
ができるようになる。
い特定の時間間隔において、この時間間隔内の位置セン
サの出力値の変動が最も小さな時間間隔をみつけ、当該
時間間隔内の位置センサの出力値の平均値をＮレンジに
おける位置センサの出力値として学習するようにした。
これにより、実際にＮレンジにおいて停止している時の
位置センサの出力値を極めて正確に学習・記憶すること
ができるようになる。
【００１８】このようにして位置センサのＮレンジにお
ける出力値が学習された後は、この学習値と実際の出力
値とに基づきレンジ切換弁のＮレンジに対する位置が判
定されることになる。
ける出力値が学習された後は、この学習値と実際の出力
値とに基づきレンジ切換弁のＮレンジに対する位置が判
定されることになる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００２０】図４に自動変速機のシフトレンジを切換え
るためのレンジ切換弁３０及びその駆動系の概要が斜視
図で示されている。このレンジ切換弁３０はスプールバ
ルブ形式であって、自動変速機の制御のための基本油圧
となるライン油圧が供給されている。このレンジ切換弁
３０は、スプール３０ａを軸方向に操作することで、そ
の排出ポートを切換えて、各シフトレンジを設定するた
めの摩擦係合装置（図示略）の係合及び解放を制御す
る。
るためのレンジ切換弁３０及びその駆動系の概要が斜視
図で示されている。このレンジ切換弁３０はスプールバ
ルブ形式であって、自動変速機の制御のための基本油圧
となるライン油圧が供給されている。このレンジ切換弁
３０は、スプール３０ａを軸方向に操作することで、そ
の排出ポートを切換えて、各シフトレンジを設定するた
めの摩擦係合装置（図示略）の係合及び解放を制御す
る。
【００２１】３２は、モータ（アクチュエータ）５０と
レンジ切換弁３０を繋ぐコントロール軸であり、この軸
３２上にはウォームホイール５６が固定されている。こ
のウォームホイール５６に対しては、直流モータ５０の
駆動軸５２に設けられたウォーム５４が噛み合ってい
る。従って、コントロール軸３２には、モータ５０の回
転がウォーム５４とウォームホイール５６との噛み合い
により減速して伝達される。
レンジ切換弁３０を繋ぐコントロール軸であり、この軸
３２上にはウォームホイール５６が固定されている。こ
のウォームホイール５６に対しては、直流モータ５０の
駆動軸５２に設けられたウォーム５４が噛み合ってい
る。従って、コントロール軸３２には、モータ５０の回
転がウォーム５４とウォームホイール５６との噛み合い
により減速して伝達される。
【００２２】コントロール軸３２の回転は、その軸上に
固定されているディテントレバー３６の回動を通じて、
レンジ切換弁３０のスプール３０ａをその軸線方向に移
動させる。なお、ウォームホイール５６の近くには、こ
のウォームホイール５６の回転位置、つまりレンジ切換
弁３０の切換え位置を検出できる可変抵抗器などの位置
センサ２２が配置されている。
固定されているディテントレバー３６の回動を通じて、
レンジ切換弁３０のスプール３０ａをその軸線方向に移
動させる。なお、ウォームホイール５６の近くには、こ
のウォームホイール５６の回転位置、つまりレンジ切換
弁３０の切換え位置を検出できる可変抵抗器などの位置
センサ２２が配置されている。
【００２３】ディテントレバー３６は扇形状のものであ
り、その外周には複数個の凹凸部３６ａが形成されてい
る。これら凹凸部３６ａのうちの一つの凹部に対し、デ
ィテントスプリング３８の端部に設けられたローラ３８
ａが係合するようになっている。これによりコントロー
ル軸３２の回転位置、つまりレンジ切換弁３０の複数の
レンジ切換え位置を決めるディテント機構３４が構成さ
れている。
り、その外周には複数個の凹凸部３６ａが形成されてい
る。これら凹凸部３６ａのうちの一つの凹部に対し、デ
ィテントスプリング３８の端部に設けられたローラ３８
ａが係合するようになっている。これによりコントロー
ル軸３２の回転位置、つまりレンジ切換弁３０の複数の
レンジ切換え位置を決めるディテント機構３４が構成さ
れている。
【００２４】図５に前記コントロール軸の端部とウォー
ムホイール５６のボス部５８との係合部分が拡大して示
されている。この図面で明らかなように、コントロール
軸３２の端部は断面矩形状に形成されていて、この部分
がボス部５８の内部に挿入されている。そして、この係
合部分には、相互間の回転伝達方法に関して所定の遊び
量δが設けられている。即ち、この遊び量δは、前記モ
ータ５０とレンジ切換弁３０との間の動力伝達経路に設
けられており、前記モータ５０の駆動に伴うウォームホ
イール５６の回転力は前記遊び量δを詰めた後にコント
ロール軸３２に伝達されることとなる。
ムホイール５６のボス部５８との係合部分が拡大して示
されている。この図面で明らかなように、コントロール
軸３２の端部は断面矩形状に形成されていて、この部分
がボス部５８の内部に挿入されている。そして、この係
合部分には、相互間の回転伝達方法に関して所定の遊び
量δが設けられている。即ち、この遊び量δは、前記モ
ータ５０とレンジ切換弁３０との間の動力伝達経路に設
けられており、前記モータ５０の駆動に伴うウォームホ
イール５６の回転力は前記遊び量δを詰めた後にコント
ロール軸３２に伝達されることとなる。
【００２５】前記コントロール軸３２の回転により、既
に説明したように前記ディテントレバー３６を通じてレ
ンジ切換弁３０が切換えられる。このときレンジ切換弁
３０の各レンジにおいて、前記ディテントスプリング３
８のローラ３８ａはディテントレバー３６の凹凸部３６
ａの一つの凸部を乗り越えては隣の凹部に係合するとい
った動作を繰り返す。
に説明したように前記ディテントレバー３６を通じてレ
ンジ切換弁３０が切換えられる。このときレンジ切換弁
３０の各レンジにおいて、前記ディテントスプリング３
８のローラ３８ａはディテントレバー３６の凹凸部３６
ａの一つの凸部を乗り越えては隣の凹部に係合するとい
った動作を繰り返す。
【００２６】従って、前記ローラ３８ａが凹凸部３６ａ
の一つの凸部を越えてから凹部に至るまでの間は、前記
ディテントスプリング３８の弾性力に基づいて前記コン
トロール３２がモータ５０の駆動とは無関係に前記遊び
量δの範囲内で自走することとなる。なお、この自走の
直後からモータ５０の駆動による前記ウォームホイール
５６の回転によって遊び量δが再び詰められるまでの間
は、前記コントロール軸３２の回転量、つまりレンジ切
換弁３０の動作量はほとんど変化しない。
の一つの凸部を越えてから凹部に至るまでの間は、前記
ディテントスプリング３８の弾性力に基づいて前記コン
トロール３２がモータ５０の駆動とは無関係に前記遊び
量δの範囲内で自走することとなる。なお、この自走の
直後からモータ５０の駆動による前記ウォームホイール
５６の回転によって遊び量δが再び詰められるまでの間
は、前記コントロール軸３２の回転量、つまりレンジ切
換弁３０の動作量はほとんど変化しない。
【００２７】図６に前記モータ５０を電気制御で駆動す
るための信号系統図を示す。この図において、レンジ選
択スイッチ１０は自動変速機ＡＴのシフトレンジを選択
するために運転者によるレバー装置に対応して切換えら
れるポジションスイッチ、あるいは運転者が直接操作す
る操作スイッチ等である。
るための信号系統図を示す。この図において、レンジ選
択スイッチ１０は自動変速機ＡＴのシフトレンジを選択
するために運転者によるレバー装置に対応して切換えら
れるポジションスイッチ、あるいは運転者が直接操作す
る操作スイッチ等である。
【００２８】図において、レンジ制御部２０（ＳＢＷ制
御部）にはマイクロコンピュータが使用され、このマイ
クロコンピュータは、自動変速機ＡＴのシフトレンジ切
換えのための各種ソフトウエア処理に必要なプログラム
を記憶させた読みだし専用メモリ（ＲＯＭ）、このプロ
グラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プログ
ラムに必要な変数等を一時的に記憶できる書き込み可能
メモリ（ＲＡＭ）等を主体として構成されている。
御部）にはマイクロコンピュータが使用され、このマイ
クロコンピュータは、自動変速機ＡＴのシフトレンジ切
換えのための各種ソフトウエア処理に必要なプログラム
を記憶させた読みだし専用メモリ（ＲＯＭ）、このプロ
グラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プログ
ラムに必要な変数等を一時的に記憶できる書き込み可能
メモリ（ＲＡＭ）等を主体として構成されている。
【００２９】前記レンジ制御部２０には、前記レンジ選
択スイッチ１０の操作によって出力されるレンジ信号、
自動変速機ＡＴの側に設けられた位置センサ２２から出
力される検出信号が共に入力される。又、レンジ制御部
２０からは、前記レンジ信号に応じた駆動信号が前記モ
ータ５０の駆動回路に出力される。
択スイッチ１０の操作によって出力されるレンジ信号、
自動変速機ＡＴの側に設けられた位置センサ２２から出
力される検出信号が共に入力される。又、レンジ制御部
２０からは、前記レンジ信号に応じた駆動信号が前記モ
ータ５０の駆動回路に出力される。
【００３０】前記位置センサ２２は、前記レンジ切換弁
３０の動作量（ここでは厳密には現在位置）を検出する
ためのセンサで、図４に示すように例えばロータリー形
式のポテンショメータを用いて前記コントロール軸３２
の回転角を電圧変化として検出・出力する。なお、この
位置センサ２２から出力される検出信号は、アナログ信
号であるから、図に示すＡ／Ｄコンバータ２４によりデ
ジタル信号に変換された後、前記レンジ制御部２０に入
力される。
３０の動作量（ここでは厳密には現在位置）を検出する
ためのセンサで、図４に示すように例えばロータリー形
式のポテンショメータを用いて前記コントロール軸３２
の回転角を電圧変化として検出・出力する。なお、この
位置センサ２２から出力される検出信号は、アナログ信
号であるから、図に示すＡ／Ｄコンバータ２４によりデ
ジタル信号に変換された後、前記レンジ制御部２０に入
力される。
【００３１】図２にシフトレンジの切換え時における前
記位置センサ２２のサンプリング値（出力値）の変化を
グラフで示す。この図から明らかなように、前記レンジ
切換弁３０の特定のレンジでの位置センサ（ポテンショ
メータ）２２のサンプリング値は、レンジ切換弁３０
（コントロール軸３２）がディテント機構３４の機能に
より前記遊び量δの範囲で自走した（引込まれた）とき
に瞬間的に大きく変化する。この自走後は、モータ５０
の駆動に基づいて遊び量δが再び詰められる時間が経過
するまで、位置センサ２２のサンプリング値はほとんど
変化せず、フラットになる。
記位置センサ２２のサンプリング値（出力値）の変化を
グラフで示す。この図から明らかなように、前記レンジ
切換弁３０の特定のレンジでの位置センサ（ポテンショ
メータ）２２のサンプリング値は、レンジ切換弁３０
（コントロール軸３２）がディテント機構３４の機能に
より前記遊び量δの範囲で自走した（引込まれた）とき
に瞬間的に大きく変化する。この自走後は、モータ５０
の駆動に基づいて遊び量δが再び詰められる時間が経過
するまで、位置センサ２２のサンプリング値はほとんど
変化せず、フラットになる。
【００３２】次に、図３を用いて前記レンジ制御部２０
において実行されるレンジ切換弁３０の位置判定制御フ
ローを説明する。
において実行されるレンジ切換弁３０の位置判定制御フ
ローを説明する。
【００３３】この制御フローがスタートすると、まずス
テップ１０２においてフラグＦＬＨが１であるか否かが
判定される。
テップ１０２においてフラグＦＬＨが１であるか否かが
判定される。
【００３４】このフラグＦＬＨは、コントロール軸３２
が引込まれたと検出され、更に停止したと判定されたと
きに１とされるフラグである。当初は、引込みが未だ検
出されていない状態であるためこのフラグＦＬＨは０と
なっており、ステップ１０４に進む。
が引込まれたと検出され、更に停止したと判定されたと
きに１とされるフラグである。当初は、引込みが未だ検
出されていない状態であるためこのフラグＦＬＨは０と
なっており、ステップ１０４に進む。
【００３５】ステップ１０４では、特定の目標レンジの
手前での引込みが検出されたか否かが判定される。この
引込みの検出は、例えば今回の位置センサ２２のサンプ
リング値が前回のサンプリング値よりも所定値以上大き
く変化したか否かを確認することによって行う。引込み
が検出されないうちは、そのままこの制御フローを抜け
る。
手前での引込みが検出されたか否かが判定される。この
引込みの検出は、例えば今回の位置センサ２２のサンプ
リング値が前回のサンプリング値よりも所定値以上大き
く変化したか否かを確認することによって行う。引込み
が検出されないうちは、そのままこの制御フローを抜け
る。
【００３６】一方、引込みが検出された場合には、ステ
ップ１０６に進んで該引込み検出から特定の時間間隔４
Ｔ（Ｔは１サンプリング間隔）が経過したか否かが判断
される。この判断は、引込みが検出されてから少なくと
も４個のサンプリングが実行されるだけの時間が経過し
たことを確認するためのものである。時間間隔４Ｔが経
過するまではそのままこの制御フローを抜ける。
ップ１０６に進んで該引込み検出から特定の時間間隔４
Ｔ（Ｔは１サンプリング間隔）が経過したか否かが判断
される。この判断は、引込みが検出されてから少なくと
も４個のサンプリングが実行されるだけの時間が経過し
たことを確認するためのものである。時間間隔４Ｔが経
過するまではそのままこの制御フローを抜ける。
【００３７】これに対し引込み検出があったと検出され
てから当該時間間隔４Ｔが経過したと判断されると、ス
テップ１０８に進み、コントロール軸３２が停止したか
否かが判定される。この停止判定は、具体的には例え
ば、 ｜θn-1 −θn ｜＜α、 ｜θn-2 −θn ｜＜α、 ｜θn-3 −θn ｜＜α が全て成立するか否かを判断すればよい。なお、ここで
θは位置センサ２２のサンプリング値（回転角の出力
値）を示し、添字は今回のサンプリングタイミングをｎ
としたときの各サンプリングタイミングを示している。
又、αは定数をしている。この３式が全て成立しないう
ちはそのままこの制御フローを抜ける。
てから当該時間間隔４Ｔが経過したと判断されると、ス
テップ１０８に進み、コントロール軸３２が停止したか
否かが判定される。この停止判定は、具体的には例え
ば、 ｜θn-1 −θn ｜＜α、 ｜θn-2 −θn ｜＜α、 ｜θn-3 −θn ｜＜α が全て成立するか否かを判断すればよい。なお、ここで
θは位置センサ２２のサンプリング値（回転角の出力
値）を示し、添字は今回のサンプリングタイミングをｎ
としたときの各サンプリングタイミングを示している。
又、αは定数をしている。この３式が全て成立しないう
ちはそのままこの制御フローを抜ける。
【００３８】一方、この３式が全て成立したと判断され
たときにはコントロール軸３２が停止したと判定し、フ
ローはステップ１１０へと進み、フラグＦＬＨが１に設
定され、又、ステップ１１２で当該時間間隔４Ｔでのサ
ンプリング値Ｍθn がＭθとして記憶されると共に、こ
の時間間隔４Ｔでの変動ΔＭθn がΔＭθとして記憶さ
れる。
たときにはコントロール軸３２が停止したと判定し、フ
ローはステップ１１０へと進み、フラグＦＬＨが１に設
定され、又、ステップ１１２で当該時間間隔４Ｔでのサ
ンプリング値Ｍθn がＭθとして記憶されると共に、こ
の時間間隔４Ｔでの変動ΔＭθn がΔＭθとして記憶さ
れる。
【００３９】ここで、Ｍθn は、この時間間隔４Ｔの４
つのサンプリング値の平均、即ち（θn ＋θn-1 ＋θ
n-2 ＋θn-3 ）／４である。又、変動ΔＭθn は、ここ
では今回のサンプリング値θn からそれ以前の３つのサ
ンプリング値の平均値を引いた絶対値、即ち｜θn −
（θn-1 ＋θn-2 ＋θn-3 ）／３｜として演算してい
る。
つのサンプリング値の平均、即ち（θn ＋θn-1 ＋θ
n-2 ＋θn-3 ）／４である。又、変動ΔＭθn は、ここ
では今回のサンプリング値θn からそれ以前の３つのサ
ンプリング値の平均値を引いた絶対値、即ち｜θn −
（θn-1 ＋θn-2 ＋θn-3 ）／３｜として演算してい
る。
【００４０】一度ステップ１１０を通過すると、ステッ
プ１０２でフラグＦＬＨの値が１であると判定されるよ
うになるため、フローはステップ１１４へと進み、Ｍθ
n 、ΔＭθn の算出が新たなサンプリングがある毎に行
われ、順次更新される。一方、ステップ１１６では、引
込み後Ｎ・Ｔの時間が経過したか否かが判定される。こ
こで、Ｎはレンジ位置の学習許容回数であり、Ｎ＞４で
ある。従って、Ｎ・Ｔは学習時間（請求項１における所
定時間）に相当することになる。
プ１０２でフラグＦＬＨの値が１であると判定されるよ
うになるため、フローはステップ１１４へと進み、Ｍθ
n 、ΔＭθn の算出が新たなサンプリングがある毎に行
われ、順次更新される。一方、ステップ１１６では、引
込み後Ｎ・Ｔの時間が経過したか否かが判定される。こ
こで、Ｎはレンジ位置の学習許容回数であり、Ｎ＞４で
ある。従って、Ｎ・Ｔは学習時間（請求項１における所
定時間）に相当することになる。
【００４１】学習時間Ｎ・Ｔが経過しないうちは、ステ
ップ１１８及び１２０においてそれまでの各時間間隔４
Ｔのうち最もサンプリング値のばらつきΔＭθn の小さ
な時間間隔が現われる度に、Ｍθ、ΔＭθを更新・記憶
する操作が行われる。そして、引込み後学習時間Ｎ・Ｔ
が経過した段階でステップ１２２に進みフラグＦＬＨが
０にリセットされこの制御フローを閉じる。
ップ１１８及び１２０においてそれまでの各時間間隔４
Ｔのうち最もサンプリング値のばらつきΔＭθn の小さ
な時間間隔が現われる度に、Ｍθ、ΔＭθを更新・記憶
する操作が行われる。そして、引込み後学習時間Ｎ・Ｔ
が経過した段階でステップ１２２に進みフラグＦＬＨが
０にリセットされこの制御フローを閉じる。
【００４２】この結果、ステップ１２０において最終的
に更新・記憶された当該学習時間Ｎ・Ｔ内におけるサン
プリング値のばらつきが最も小さかった時間間隔での４
個のサンプリング値の平均値がこのレンジでの位置セン
サ２２の出力値として学習され、次回以降の当該レンジ
の検出にあたって用いられることになる。
に更新・記憶された当該学習時間Ｎ・Ｔ内におけるサン
プリング値のばらつきが最も小さかった時間間隔での４
個のサンプリング値の平均値がこのレンジでの位置セン
サ２２の出力値として学習され、次回以降の当該レンジ
の検出にあたって用いられることになる。
【００４３】上記学習は、コントロール軸３２の引込み
検出後、所定の学習時間Ｎ・Ｔ内においてのみ実行され
るため、コントロール軸３２が確実に停止しているとき
の情報に基づいて実行できる。
検出後、所定の学習時間Ｎ・Ｔ内においてのみ実行され
るため、コントロール軸３２が確実に停止しているとき
の情報に基づいて実行できる。
【００４４】又、このようにして実際のレンジにおける
正しい位置センサの出力値を学習できるため、個々の車
両の（経時変化をも含めた）各種製造ばらつきの如何に
拘らずレンジ切換弁３０の実際の位置を正しく認識する
ことができる。
正しい位置センサの出力値を学習できるため、個々の車
両の（経時変化をも含めた）各種製造ばらつきの如何に
拘らずレンジ切換弁３０の実際の位置を正しく認識する
ことができる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
特定のレンジの位置センサの実際の出力値（の設定値か
らのずれ）を自動的に学習することができるため、次回
からのレンジ切換弁の切換えに関する制御精度をそれだ
け向上させることができる。
特定のレンジの位置センサの実際の出力値（の設定値か
らのずれ）を自動的に学習することができるため、次回
からのレンジ切換弁の切換えに関する制御精度をそれだ
け向上させることができる。
【図１】本発明の要旨を示すブロック図
【図２】本発明の実施例におけるレンジ切換弁の特定の
レンジに対応する位置センサ（ポテンショメータ）のサ
ンプリング値（回転角の出力値）の変化を示す特性図
レンジに対応する位置センサ（ポテンショメータ）のサ
ンプリング値（回転角の出力値）の変化を示す特性図
【図３】本発明の実施例に係る制御フローを示す流れ図
【図４】本発明の実施例における自動変速機のシフトレ
ンジを切換えるためのレンジ切換弁とその駆動系の概要
を表わした斜視図
ンジを切換えるためのレンジ切換弁とその駆動系の概要
を表わした斜視図
【図５】同じくコントロール軸とウォームホイールとの
係合部分を示した平面図
係合部分を示した平面図
【図６】同じく電気信号系統を示した構成図
２０…レンジ制御部 ２２…位置センサ ３０…レンジ切換弁 ３２…コントロール軸 ３４…ディテント機構 ３６…ディテントレバー ５０…モータ（アクチュエータ） δ…遊び量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (1)
- 【請求項１】 電気的に駆動制御されるアクチュエータ
と、このアクチュエータの回転が伝達され、かつ、アク
チュエータとレンジ切換弁とを繋ぐコントロール軸と、
このコントロール軸の回転位置を決める、遊び付きのデ
ィテント機構とが設けられ、前記コントロール軸の回転
により、前記レンジ切換弁の複数のレンジ切換え位置を
決める自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置におい
て、 前記レンジ切換弁の現在位置に応じた信号を出力する位
置センサと、 この位置センサからの検出信号に基づき、前記遊び付デ
ィテント機構の機能による特定のレンジへの前記コント
ロール軸の引込みがあったか否かを検出する手段と、 該引込み検出後の所定時間をカウントする手段と、 該所定時間が経過するまでの間における、この所定時間
より短い特定の時間間隔において、この時間間隔内の所
定サンプリング時間毎に検出される複数の位置センサの
出力値の変動が最も小さな時間間隔の、当該時間間隔内
の位置センサの出力値の平均値を求める手段と、 該平均値を特定のレンジにおける位置センサの出力値と
して学習する手段と、 該学習値及び位置センサの実出力値に基づいて、レンジ
切換弁の位置を判定する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機のレンジ切換弁の
位置判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7235794A JP3221222B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7235794A JP3221222B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280083A JPH07280083A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3221222B2 true JP3221222B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=13486990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7235794A Expired - Fee Related JP3221222B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | 自動変速機のレンジ切換弁の位置判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3221222B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4427860B2 (ja) * | 2000-03-24 | 2010-03-10 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置及び記録媒体 |
| CN100427812C (zh) * | 2004-09-29 | 2008-10-22 | 丰田自动车株式会社 | 自动变速器的档位切换装置 |
| JP4513729B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2010-07-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | レンジ切換制御システム及びレンジ切換制御方法 |
| JP5125839B2 (ja) * | 2007-12-05 | 2013-01-23 | 日産自動車株式会社 | 変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置 |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP7235794A patent/JP3221222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07280083A (ja) | 1995-10-27 |
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