JP3238018B2 - Forklift handling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ荷役用、主と
してコンテナ内の荷物の取り降ろし作業に好適なフォー
クリフトの荷役装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift cargo handling apparatus suitable for container handling, mainly for unloading cargo in a container.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンテナ内に段積みされた荷物（多くは
段ボール箱詰め製品）を取り降ろす作業は、多くの場
合、小型のフォークリフトをコンテナ内に乗り入れ、作
業員がコンテナの荷物を手作業でパレットに積み替えて
から搬出するという形態で荷物の取り降ろし作業を行っ
ている。2. Description of the Related Art In many cases, the work of unloading luggage stacked in a container (often a product packed in a cardboard box) is performed by loading a small forklift into the container, and a worker manually pallets the luggage of the container. We carry out unloading work in the form of reloading and carrying out.

【０００３】なお、工場や倉庫等において、段積みされ
た荷物のパレット上への積み替え作業に用いられるフォ
ークリフトの荷役装置としては、例えば特開昭６２ー１
４１０００号公報が知られている。これは、リフトブラ
ケットに上下方向に延在する直立柱を設ける一方、この
直立柱には前後方向に水平に突出するアーム部材を上下
動可能に設け、さらにこのアーム部材にバキューム装置
を吊り下げる保持部材を前後動可能に設けてあり、そし
てそれらをシリンダにより移動させる構成としている。
すなわち、公報記載の荷役装置はシリンダを駆動装置と
してバキューム装置を前後方向と上下方向に移動できる
ように構成したものである。[0003] In a factory or a warehouse, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 62-1 discloses a forklift cargo handling device used for reloading stacked goods on a pallet.
No. 41000 is known. In this method, an upright column extending in a vertical direction is provided on a lift bracket, an arm member projecting horizontally in the front-rear direction is provided on the upright column so as to be vertically movable, and a holding device for hanging a vacuum device on the arm member is further provided. The members are provided so as to be movable back and forth, and are configured to be moved by a cylinder.
That is, the cargo handling device described in the publication is configured so that the vacuum device can be moved in the front-rear direction and the up-down direction by using the cylinder as a driving device.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した公
報記載の荷役装置の場合、バキューム装置を吊り下げて
いるアーム部材自体を上下動させる形式であるために、
工場や倉庫のような天井高さに余裕のある場所での荷役
作業には適用できる反面、天井高さに制約のあるコンテ
ナ内ではアーム部材が邪魔になり天井に接近して積まれ
た高い位置の荷物を取り降ろすことができなかった。す
なわち、公報記載の荷役装置はコンテナ荷役用としては
不向きであった。However, in the case of the cargo handling device described in the above publication, the arm member itself suspending the vacuum device is moved up and down.
It can be applied to cargo handling work in places where there is enough ceiling height, such as factories and warehouses, but in a container where ceiling height is restricted, arm members are in the way and the high position where it is stacked close to the ceiling Could not unload my luggage. That is, the cargo handling device described in the publication is not suitable for container handling.

【０００５】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その１つの目的は、巻上装置により上下動
される荷物取上装置の向きをその上昇端において変向す
ることにより、コンテナのような天井高さに制約のある
場所に段積みされた高い位置の荷物をも容易に取り出す
ことを可能としたフォークリフトの荷役装置を提供する
ことにある。本発明の他の目的は、上記した高い位置に
積まれた荷物の取出しの容易化を図ることに加え、高い
位置の荷物を取り出すに際して該荷物をその下方から受
け得るアシスト機能を備えたフォークリフトの荷役装置
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to change the direction of a load pick-up device moved up and down by a hoisting device at its rising end. Another object of the present invention is to provide a forklift loading and unloading device capable of easily taking out a load at a high position stacked on a place where the ceiling height is restricted, such as a container. Another object of the present invention is to provide a forklift equipped with an assist function capable of receiving the luggage from a lower position when unloading the luggage at a high position, in addition to facilitating the removal of the luggage stacked at the high position. An object of the present invention is to provide a cargo handling device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明を創作した。請求項１の発明は、フォ
ークリフトに装着されて前方に延在するアームと、この
アーム先端に装着された巻上装置と、この巻上装置の巻
掛部材により上下動可能に吊られる荷物取上装置とを備
えたフォークリフトの荷役装置であって、前記巻上装置
側には反転誘導部材を設置する一方、前記荷物取上装置
側にはその上昇端において前記反転誘導部材に当接して
反転可能な反転部材を設置し、前記反転誘導部材と前記
反転部材との当接位置を、前記巻掛部材を案内する案内
車の軸中心の下方でかつ巻掛部材と荷物取上装置との連
結部よりも後方位置に設定して荷物取上装置に前記案内
車の軸中心回りの回転モーメントが作用する構成とした
ことを特徴とする。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the invention of claim 1 was created. The invention according to claim 1 is an arm mounted on a forklift and extending forward, a hoisting device mounted on the tip of the arm, and a load pick-up suspended vertically by a winding member of the hoisting device. A loading and unloading device for a forklift, comprising a reversing guide member installed on the hoisting device side, and a reversible guide member on the luggage pick-up device side, which abuts on the reversing guide member at a rising end thereof. And a contact portion between the reversing guide member and the reversing member is located below an axial center of a guide wheel that guides the revolving member and a connecting portion between the revolving member and the load pick-up device. And a rotation moment about the axis of the guide wheel acts on the luggage pick-up device.

【０００７】[0007]

【この手段の作用】上述のように構成された請求項１の
発明に係るフォークリフトの荷役装置においては、巻上
装置の巻掛部材により上動される荷物取上装置が上昇端
に達すると、反転部材が巻上装置側の反転誘導部材に当
接する。そして、その当接状態でさらに巻掛部材による
巻上げが継続されれば、荷物取上装置とこれを吊る巻掛
部材との連結部が前記当接部位よりも前側にある関係
で、荷物取上装置には巻掛部材の案内車の軸中心回りに
該巻掛部材の引張力による回転モーメントが作用し、該
荷物取上装置は案内車の軸中心を支点として前方へ反転
する。すなわち、荷物取上装置はそれまでの下向きの垂
直姿勢から前向きの水平な姿勢に変向する。このことに
より荷物の取上げ方向が前側に変換される。In the forklift loading / unloading device according to the first aspect of the present invention, when the load pick-up device moved up by the winding member of the hoist reaches the rising end, The reversing member contacts the reversing guide member on the hoisting device side. If the winding by the winding member is further continued in the contact state, the connection between the baggage pick-up device and the hanging member for suspending the baggage pick-up device is located on the front side of the contact portion, so that the baggage picking-up device is A rotating moment acts on the device around the axis of the guide wheel of the winding member due to the pulling force of the winding member, and the luggage pickup device reverses forward with the shaft center of the guide wheel as a fulcrum. That is, the baggage pick-up device is changed from the downward vertical posture to the front horizontal posture. As a result, the pickup direction of the load is changed to the front side.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための他の１つの手段】上記課題を解
決するために請求項２の発明を創作した。請求項２の発
明は、フォークリフトに装着されて前方に延在するアー
ムと、このアーム先端に装着された巻上装置と、この巻
上装置の巻掛部材により上下動可能に吊られる荷物取上
装置とを備えたフォークリフトの荷役装置であって、前
記巻上装置側には反転誘導部材を設置する一方、前記荷
物取上装置側にはその上昇端において前記反転誘導部材
に当接して反転可能な反転部材を設置し、前記反転誘導
部材と前記反転部材との当接位置を、前記巻掛部材を案
内する案内車の軸中心の下方でかつ巻掛部材と荷物取上
装置との連結部よりも後方位置に設定して荷物取上装置
に前記案内車の軸中心回りの回転モーメントが作用する
構成とし、さらに前記荷物取上装置には、荷物を吸着保
持する吸盤と、該吸盤が荷物の後面を吸着して手前に引
き出したときに該荷物を下方から受承するための前後進
可能なアシスト部材とを備えたことを特徴とする。In order to solve the above problem, the invention of claim 2 has been created. According to a second aspect of the present invention, there is provided an arm mounted on a forklift and extending forward, a hoisting device mounted on a tip of the arm, and a load pick-up suspended vertically by a winding member of the hoisting device. A loading and unloading device for a forklift, comprising a reversing guide member installed on the hoisting device side, and a reversible guide member on the luggage pick-up device side, which abuts on the reversing guide member at a rising end thereof. And a contact portion between the reversing guide member and the reversing member is located below an axial center of a guide wheel that guides the revolving member and a connecting portion between the revolving member and the load pick-up device. And a rotational moment about the axis of the guide wheel acts on the luggage pickup device by setting the luggage pickup device to a rearward position. Adsorbs the rear surface of the Characterized by comprising a reverse can assist member before to receive a 該荷 product from below when the.

【０００９】[0009]

【この手段の作用】上述のように構成された請求項２の
発明に係るフォークリフトの荷役装置においては、巻上
装置の巻掛部材により上動される荷物取上装置は、その
上昇端では吸盤を前向きとする水平姿勢に変向される。
そして、この状態で吸盤により荷物を吸着して手前へ引
き出すときに、アシスト部材を吸盤に対して相対的に前
進させる。このことにより該アシスト部材が引き出され
た荷物を下側から受けるようにアシストする。In the forklift loading / unloading device according to the second aspect of the present invention, the load pick-up device moved up by the winding member of the hoisting device has a suction cup at its rising end. Is turned to a horizontal posture with the front facing.
Then, in this state, when sucking the luggage by the suction cup and pulling it toward the user, the assist member is advanced relatively to the suction cup. This assists the assist member to receive the pulled-out luggage from below.

【００１０】[0010]

【発明の効果】従って、請求項１の発明によれば、たと
えばコンテナ内の段積みされた荷物を取り降ろす場合に
おいて、荷物取上装置を上昇端まで上昇させてその向き
を前向きに変向することにより、段積みされている最上
段の荷物の後面を荷取具としてのたとえば吸盤により吸
着してこれを手前に引き出すことができる。すなわち、
天井高さに制約のある場所での最上段の荷物であっても
これを簡単に取り降ろすことが可能となり、コンテナ等
の荷物の取り降ろし作業を合理的に実施することができ
る。また、請求項２の発明によるときは、アシスト部材
により荷物を下側から受けるようにアシストできるた
め、吸盤により吸着されて引き出される荷物の不測の落
下事故を防止し、荷物の損傷防止及び安全性の向上に有
効となる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when, for example, unloading stacked loads in a container, the load pick-up device is raised to the rising end and its direction is turned forward. Thus, the rear surface of the uppermost luggage that is stacked can be sucked by a loader, such as a suction cup, and pulled out toward the user. That is,
Even the uppermost luggage in a place where the ceiling height is restricted can be easily removed, and the work of removing luggage such as containers can be rationally performed. Further, according to the invention of claim 2, since the assist member can assist the baggage to be received from below, the accidental dropping accident of the baggage sucked and pulled out by the suction cup can be prevented, and the damage of the baggage and safety can be prevented. It is effective for improvement of.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１及び図２は本実施例に係る荷役装置
全体の概略を示している。荷役装置は主としてコンテナ
Ｕに段積みされた荷物ＷをパレットＰ上へ積み替える作
業に用いるものであり、荷物取上装置としてのバキュー
ム装置Ｄを左右（車幅）方向に水平移動させる横移動装
置Ａと、横移動装置Ａの移動体としてのシフター８に装
着され、バキューム装置Ｄを前後方向に水平移動させる
アーム伸縮装置Ｂと、アーム伸縮装置Ｂのアーム先端に
装着され、バキューム装置Ｄを上下動させる巻上装置Ｃ
とから構成されており、フォークリフトにおけるフォー
ク２の上方に位置するように固定マスト、つまりアウタ
マスト１の上端に装着される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 1 and 2 schematically show the entire cargo handling apparatus according to the present embodiment. The loading / unloading device is mainly used for reloading the cargo W stacked in the container U onto the pallet P, and a horizontal moving device for horizontally moving a vacuum device D as a cargo picking-up device in the left-right (vehicle width) direction. A, an arm expansion / contraction device B mounted on a shifter 8 as a moving body of the lateral movement device A and horizontally moving the vacuum device D in the front-rear direction, and an arm expansion / contraction device B mounted on the tip of the arm of the arm expansion / contraction device B. Hoisting device C to move
And mounted on a fixed mast, that is, the upper end of the outer mast 1 so as to be located above the fork 2 in the forklift.

【００１２】以下、各装置を個別的に説明する。バキュ
ーム装置Ｄを水平移動させるための横移動装置Ａは、図
３〜図６に示すように、マスト前面に配置されるベース
部材としてのベースプレート３を備えている。このベー
スプレート３は左右のマストの両側方まで張り出すとと
もにその面方向を縦方向とする横長に形成されており、
その左右両側部がアウタマスト１の上端部に固着された
ブラケット４に２本のピン５，６を介して取付けられて
いる。Hereinafter, each device will be described individually. As shown in FIGS. 3 to 6, the lateral movement device A for horizontally moving the vacuum device D includes a base plate 3 as a base member disposed on the front surface of the mast. The base plate 3 extends to both sides of the left and right masts and is formed to be horizontally long with its surface direction being a vertical direction.
The left and right sides are attached to a bracket 4 fixed to the upper end of the outer mast 1 via two pins 5 and 6.

【００１３】ベースプレート３の前面には上下一対の水
平なガイドレール７が略全幅にわたって設けられてお
り、このガイドレール７にシフター８が上下のスライド
メタル９を介して横移動可能に取付けられている。な
お、本実施例では図５に示すように、上部スライドメタ
ル９は上部ガイドレール７に対してＬ字係合による摺動
式とし、下部スライドメタル９は下部ガイドレール７に
対して凹凸係合による摺動式とした場合を示している
が、このスライドメタル９による摺動式はローラを利用
した転動方式に変更してもよい。A pair of upper and lower horizontal guide rails 7 are provided on the front surface of the base plate 3 over substantially the entire width, and a shifter 8 is mounted on the guide rails 7 via upper and lower slide metals 9 so as to be able to move laterally. . In this embodiment, as shown in FIG. 5, the upper slide metal 9 is of a sliding type by L-shaped engagement with the upper guide rail 7, and the lower slide metal 9 is unevenly engaged with the lower guide rail 7. The sliding type using the slide metal 9 may be changed to a rolling type using rollers.

【００１４】また、図３、図４に示すように、ベースプ
レート３の前面には駆動装置としてのシフター移動用の
油圧シリンダ１０がその軸方向を水平方向にして取付け
られ、該油圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａの先
端にはピニオン１１が回転可能に取付けられている。そ
して、このピニオン１１にはベースプレート３に固定さ
れた水平の固定ラック１２と、シフター８に設けられた
水平の可動ラック１３とが上下から挟む込む如く噛み合
っている。従って、油圧シリンダ１０が伸縮作動される
と、図示仮想線の如くシフター８が可動ラック１３と共
にシリンダストロークの２倍のストロークで左右方向に
水平移動される。As shown in FIGS. 3 and 4, a hydraulic cylinder 10 for moving the shifter as a driving device is mounted on the front surface of the base plate 3 with its axial direction being horizontal. A pinion 11 is rotatably attached to the tip of the rod 10a. The pinion 11 is engaged with a horizontal fixed rack 12 fixed to the base plate 3 and a horizontal movable rack 13 provided on the shifter 8 so as to be sandwiched from above and below. Therefore, when the hydraulic cylinder 10 is extended and contracted, the shifter 8 is horizontally moved in the left-right direction with a stroke twice the cylinder stroke together with the movable rack 13 as shown by a virtual line in the figure.

【００１５】次に、バキューム装置Ｄを前後動させるた
めのアーム伸縮装置Ｂを主に図７〜図１１に基づいて説
明する。本実施例に係るアーム伸縮装置Ｂは、駆動装置
として油圧シリンダを用いバキューム装置Ｄを荷役に必
要な大きなストロークに増大して前後動できるようにし
た上で装置のコンパクト化及び小型化を図ることを目的
として以下の如く構成されている。アーム伸縮装置Ｂは
断面矩形をなす相互に伸縮自在に嵌合する複数（本実施
例では４本の場合を示す）の筒体からなる伸縮アーム１
７を主体部として構成され、横移動装置Ａのシフター８
に装着されて車両前方に水平に延在されている。なお、
説明の便宜上、アーム伸縮装置Ｂのシフター８に対する
取付構造については後述する。Next, an arm extension / contraction device B for moving the vacuum device D back and forth will be described mainly with reference to FIGS. The arm expansion and contraction device B according to the present embodiment uses a hydraulic cylinder as a drive device to increase the stroke of the vacuum device D to a large stroke required for cargo handling so that the device can be moved back and forth, and then to reduce the size and size of the device. It is configured as follows for the purpose. The arm extending / contracting device B is a telescopic arm 1 composed of a plurality of (four in the present embodiment) cylindrical members having a rectangular cross-section and which are fitted to each other so as to be able to extend and contract.
7 as a main part, and the shifter 8 of the lateral moving device A
And extend horizontally in front of the vehicle. In addition,
For convenience of explanation, the mounting structure of the arm extension / contraction device B to the shifter 8 will be described later.

【００１６】伸縮アーム１７は図７及び図８に示すよう
に、最も基部側の第１アーム１７ａがシフター８に固定
され、それに第２アーム１７ｂ、第３アーム１７ｃ、第
４アーム１７ｄの順序で摺動可能に挿入されている。す
なわち、第１アーム１７ａが固定アームとされ、他の第
２〜第４アーム１７ｂ〜１７ｄがそれぞれ可動アームと
なっている。なお、本実施例では第１アーム１７ａが最
も太く、最縮小時には第２〜第４アームが第１アーム１
７ａ内にそれぞれ収納されるように各アーム長が略等長
に設定されており、しかも最縮小時の伸縮アーム１７は
図１に示すように、その全長がマストに沿って昇降可能
なフォーク２と略等長となるように設定されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the first arm 17a on the most proximal side is fixed to the shifter 8, and the second arm 17b, the third arm 17c, and the fourth arm 17d are arranged in this order. It is slidably inserted. That is, the first arm 17a is a fixed arm, and the other second to fourth arms 17b to 17d are movable arms. In this embodiment, the first arm 17a is the thickest, and the second to fourth arms are the first arm 1 at the time of the most reduction.
7a, the lengths of the arms are set to be substantially equal to each other. Further, as shown in FIG. Are set to be substantially equal in length.

【００１７】しかして、伸縮アーム１７はアーム伸縮用
の油圧シリンダ１８及び巻掛伝動機構を介して伸縮され
る構成となっている。具体的には油圧シリンダ１８は図
７に示すように、伸縮アーム１７の外側下面に平行に配
置されるとともにシリンダ本体が第１アーム１７ａの基
部側下面にブラケットを介して固定され、ピストンロッ
ド１８ａの先端が第２アーム１７ｂの先端側下面にブラ
ケットを介して連結されている。従って、油圧シリンダ
１８が伸縮作動されれば、第２アーム１７ｂは油圧シリ
ンダ１８と同一ストロークで伸縮移動される。Thus, the extendable arm 17 is configured to be extended and contracted via the hydraulic cylinder 18 for extending and retracting the arm and the winding transmission mechanism. Specifically, as shown in FIG. 7, the hydraulic cylinder 18 is disposed in parallel to the outer lower surface of the telescopic arm 17, and the cylinder body is fixed to the lower surface on the base side of the first arm 17a via a bracket. Is connected via a bracket to the lower surface on the distal end side of the second arm 17b. Therefore, when the hydraulic cylinder 18 is operated to extend and retract, the second arm 17b is extended and contracted by the same stroke as the hydraulic cylinder 18.

【００１８】一方、第３アーム１７ｃを移動させるため
に、図８及び図１１（Ａ）に示すように、第２アーム１
７ｂにおける一側面の軸方向両端部にはそれぞれ回転車
としてのスプロケット１９ａが回転可能に取付けられ、
これに掛装された巻掛部材としての無端チェーン２０ａ
が第３アーム１７ｃの基部側と、第１アーム１７ａの先
端側にそれぞれブラケット２１ａを介して連結されてい
る。従って、第２アーム１７ｂが伸縮移動されると、そ
れに連動して第３アーム１７ｃが２倍のストロークで伸
縮移動される。On the other hand, in order to move the third arm 17c, as shown in FIGS.
7b, sprockets 19a as rotatable wheels are rotatably mounted at both axial ends of one side surface, respectively.
Endless chain 20a as a winding member mounted on this
Are connected to the base side of the third arm 17c and the tip side of the first arm 17a via brackets 21a, respectively. Therefore, when the second arm 17b is extended and contracted, the third arm 17c is extended and contracted with a double stroke in conjunction therewith.

【００１９】同様に、第４アーム１７ｄを移動させるた
めに、図８及び図１１（Ｂ）に示すように、第３アーム
１７ｃにおける一側面の軸方向両端部にはそれぞれ回転
車としてのスプロケット１９ｂが回転可能に取付けら
れ、これに掛装された巻掛部材としての無端チェーン２
０ｂが第４アーム１７ｄの基部側と、第２アーム１７ｂ
の先端側にそれぞれブラケット２１ｂを介して連結され
ている。従って、第３アーム１７ｃが伸縮移動される
と、それに連動して第４アーム１７ｄが２倍のストロー
クで伸縮移動される。Similarly, in order to move the fourth arm 17d, as shown in FIGS. 8 and 11B, a sprocket 19b as a rotating wheel is provided at each axial end of one side surface of the third arm 17c. Is rotatably mounted, and an endless chain 2 as a winding member mounted around the
0b is the base side of the fourth arm 17d and the second arm 17b
Are connected to each other via a bracket 21b. Accordingly, when the third arm 17c is extended and contracted, the fourth arm 17d is extended and contracted with a double stroke in conjunction therewith.

【００２０】このように、第３及び第４アーム１７ｃ，
１７ｄは、それぞれスプロケット１９ａ，１９ｂと無端
チェーン２０ａ，２０ｂとから構成される巻掛伝動機構
を介して隣接アームに連動して移動される。従って、本
実施例の４段伸縮構造の場合は、伸縮アーム１７の全ス
トロークはシリンダストロークに可動アーム数を乗じた
値、つまり油圧シリンダ１８のストロークの３倍とな
る。すなわち、本実施例ではアーム伸縮装置Ｂは、最縮
小時には固定アームである第１アーム１７ａ長まで縮小
される構成であって、その全体のコンパクト化を達成し
た上でバキューム装置Ｄを荷役に必要な大きなストロー
クに増大して前後動することができる。Thus, the third and fourth arms 17c, 17c,
17d is moved in conjunction with an adjacent arm via a winding transmission mechanism composed of sprockets 19a, 19b and endless chains 20a, 20b, respectively. Therefore, in the case of the four-stage telescopic structure of this embodiment, the total stroke of the telescopic arm 17 is a value obtained by multiplying the cylinder stroke by the number of movable arms, that is, three times the stroke of the hydraulic cylinder 18. That is, in this embodiment, the arm extender / contractor B is configured to be reduced to the length of the first arm 17a, which is a fixed arm, at the time of the minimum reduction. The stroke can be increased to a very large stroke and moved back and forth.

【００２１】しかして、前記巻掛伝動機構は図８及び図
９に示すように、アーム相互間の隙間を利用して配置さ
れる。つまり、第３アーム１７ｃ用の無端チェーン２０
ａは第１アーム１７ａと第２アーム１７ｂの隙間のう
ち、運転席から見て左側面の隙間に配置され、この配置
を実現するために、当該隙間が広めに設定されている。
そして第２アーム１７ｂの左側外側面にはスプロケット
１９ａが回転自在に軸支され、これに掛装された無端チ
ェーン２０ａは、第１アーム１７ａの先端側左内側面に
固着されたブラケット２１ａに連結されるとともに、第
３アーム１７ｃの基部側左外側面に固着されたブラケッ
ト２１ａに連結されている。As shown in FIGS. 8 and 9, the winding transmission mechanism is disposed by utilizing a gap between the arms. That is, the endless chain 20 for the third arm 17c
“a” is arranged in the gap between the first arm 17a and the second arm 17b on the left side when viewed from the driver's seat, and in order to realize this arrangement, the gap is set wider.
A sprocket 19a is rotatably supported on the left outer surface of the second arm 17b. An endless chain 20a mounted on the sprocket 19a is connected to a bracket 21a fixed to the left inner surface on the distal end side of the first arm 17a. And is connected to a bracket 21a fixed to the left outer surface on the base side of the third arm 17c.

【００２２】なお、第３アーム１７ｃのブラケット２１
ａは第２アーム１７ｂの左側板に形成されたスリット２
２ａを貫いて第２アーム１７ｂと第１アーム１７ａの隙
間に突出しており、このスリット２２ａはブラケット２
１ａの移動を許容するために長手方向に水平に形成され
ている。The bracket 21 of the third arm 17c
a is a slit 2 formed on the left side plate of the second arm 17b.
2a, and projects into the gap between the second arm 17b and the first arm 17a.
It is formed horizontally in the longitudinal direction to allow the movement of 1a.

【００２３】また、第４アーム１７ｄ用の無端チェーン
２０ｂは第２アーム１７ｂと第３アーム１７ｃの隙間の
うち、運転席から見て右側面の隙間に配置され、この配
置を実現するために、当該隙間が広めに設定されてい
る。そして第３アーム１７ｃ用の場合と同様に、第３ア
ーム１７ｃの右側外側面にはスプロケット１９ｂが回転
自在に軸支され、これに掛装された無端チェーン２０ｂ
は、第２アーム１７ｂの先端側右内側面に固着されたブ
ラケット２１ｂに連結されるとともに、第４アーム１７
ｄの基部側右外側面に固着されたブラケット２１ｂに連
結されている。The endless chain 20b for the fourth arm 17d is arranged in the gap between the second arm 17b and the third arm 17c on the right side when viewed from the driver's seat. The gap is set wider. As in the case of the third arm 17c, a sprocket 19b is rotatably supported on the right outer surface of the third arm 17c, and an endless chain 20b mounted on the sprocket 19b.
Is connected to a bracket 21b fixed to the right inner surface on the distal end side of the second arm 17b.
d is connected to a bracket 21b fixed to the right outer surface on the base side.

【００２４】なお、第４アーム１７ｄのブラケット２１
ｂは無端チェーン２０ｂと連結するために、第３アーム
１７ｃの右側板に形成されたスリット２２ｂを貫いて第
３アーム１７ｃと第２アーム１７ｂの隙間に突出してお
り、このスリット２２ｂはブラケット２１ｂの移動を許
容するために長手方向に水平に形成されている。The bracket 21 of the fourth arm 17d
b projects through a slit 22b formed in the right side plate of the third arm 17c into a gap between the third arm 17c and the second arm 17b in order to connect with the endless chain 20b. It is formed horizontally in the longitudinal direction to allow movement.

【００２５】さらにまた、各アームの円滑な摺動作用を
得るために、各アームの嵌合面の隙間、つまり左右の側
面、上面及び下面にはそれぞれ相互に係合するライナー
２３がアーム伸縮方向に平行に取付けられており、これ
らのライナー２３は、摩耗時の交換を考慮して図示省略
のビスによって着脱自在に締着されている。このよう
に、無端チェーン２０ａ，２０ｂ及びスプロケット１９
ａ，１９ｂはアーム内に収容配置されることで外観見栄
えを損なわずまた落下物等から保護される。しかもアー
ム間の隙間を利用した配置構成を採用したことにより、
アーム伸縮装置Ｂの全体のコンパクト化が図られてい
る。Further, in order to obtain a smooth sliding action of each arm, liners 23 which engage with each other are provided in the gaps between the fitting surfaces of each arm, that is, on the left and right side surfaces, the upper surface and the lower surface, respectively. These liners 23 are detachably fastened with screws (not shown) in consideration of replacement at the time of wear. Thus, the endless chains 20a and 20b and the sprocket 19
Since a and 19b are accommodated in the arm, they do not impair the appearance and are protected from falling objects. Moreover, by adopting an arrangement that utilizes the gap between the arms,
The overall size of the arm extension / contraction device B is reduced.

【００２６】次に、バキューム装置Ｄを上下動させる巻
上装置Ｃを主に図１２〜図１４に基づいて説明する。本
実施例に係る巻上装置Ｃは、駆動装置として油圧シリン
ダを用いバキューム装置Ｄを荷役に必要な大きなストロ
ークに増大して上下動できるようにした上でコンパクト
化及び小型化を図ることを目的として以下の如く構成さ
れている。巻上装置Ｃは巻掛伝動機構を主要部として構
成されており、これを収容するために前後方向に水平状
に延在するボックス２８を有している。このボックス２
８は伸縮アーム１７の上方に平行に配置され、図１又は
図７に示すように、最縮小時の伸縮アーム１７と略同長
の長さを有する。Next, a hoisting device C for moving the vacuum device D up and down will be described mainly with reference to FIGS. The hoisting device C according to the present embodiment uses a hydraulic cylinder as a driving device, and aims to reduce the size and the size of the vacuum device D by increasing the stroke to a large stroke necessary for cargo handling so as to be able to move up and down. It is configured as follows. The hoisting device C is mainly composed of a wrapping transmission mechanism, and has a box 28 that extends horizontally in the front-rear direction to accommodate this. This box 2
Numeral 8 is arranged in parallel above the telescopic arm 17 and has a length substantially the same as that of the telescopic arm 17 at the time of the minimum reduction, as shown in FIG. 1 or FIG.

【００２７】ボックス２８はその前端下面に固着された
ブラケット２８ｂを介して第４アーム１７ｄの先端部上
面の取付台座２９に固着されており、前端部には前方及
び下方を開放したチェーン出入口としての開口部２８ａ
を備えている。なお、ボックス２８は第４アーム１７ｄ
と一体に前後方向に移動されるため、第１〜第３アーム
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの上板先端部にはアーム縮小時
のブラケット２８ｂとの干渉回避用としての切欠３０が
所要範囲にわたって設定されている。The box 28 is fixed to a mounting pedestal 29 on the upper surface of the distal end of the fourth arm 17d via a bracket 28b fixed to the lower surface of the front end. The front end has a front and lower opening as a chain doorway. Opening 28a
It has. The box 28 is the fourth arm 17d
The notch 30 for avoiding interference with the bracket 28b when the arm is contracted is set over a required range at the tip of the upper plate of the first to third arms 17a, 17b, 17c because the arm is moved in the front-back direction. ing.

【００２８】しかして、前記ボックス２８内の前寄りに
は図１２〜図１４に示すように、駆動装置としての油圧
シリンダ３１がその軸方向を前後方向として配置される
とともにシリンダ本体がブラケットを介して固定されて
おり、ピストンロッド３１ａの先端にはピニオン３２が
回転可能に取付けられている。このピニオン３２には油
圧シリンダ３１と平行な固定ラック３３と可動ラック３
４が上下から挟み込む如く噛み合っている。As shown in FIGS. 12 to 14, a hydraulic cylinder 31 as a driving device is disposed in front of the box 28 with its axial direction being the front-rear direction, and the cylinder body is interposed via a bracket. The pinion 32 is rotatably attached to the tip of the piston rod 31a. The pinion 32 includes a fixed rack 33 and a movable rack 3 parallel to the hydraulic cylinder 31.
4 are engaged so as to be sandwiched from above and below.

【００２９】固定ラック３３はボックス２８内下面にブ
ラケット３５を介して固着され、可動ラック３４はボッ
クス２８内上面にリニアガイド３６を介して前後方向に
移動可能に取付けられた車ホルダーとしてのスプロケッ
トホルダー３７に固定されている。なお、スプロケット
ホルダー３７はボックス２８の後ろ寄りに配置されてい
る。従って、油圧シリンダ３１の伸縮作動時にはスプロ
ケットホルダー３７は可動ラック３４と共にシリンダス
トロークの２倍のストロークで移動される。The fixed rack 33 is fixed to the inner lower surface of the box 28 via a bracket 35, and the movable rack 34 is mounted on the upper surface of the box 28 via a linear guide 36 so as to be movable in the front-rear direction. 37. Note that the sprocket holder 37 is disposed near the back of the box 28. Therefore, when the hydraulic cylinder 31 expands and contracts, the sprocket holder 37 is moved together with the movable rack 34 with a stroke twice as large as the cylinder stroke.

【００３０】また、図１３及び図１４に示すように、ス
プロケットホルダー３７には複数、本実施例では第１〜
第３の３個の可動車としての可動スプロケット３８ａ，
３８ｂ，３８ｃが回転自在に取付けられている。そし
て、バキューム装置Ｄ巻上用の巻掛部材として採用され
た巻上チェーン４０は、その一端がボックス２８側に連
結されていて、第１可動スプロケット３８ａからボック
ス２８の前寄りに回転自在に取付けられた第１の固定ス
プロケット３９ａに巻き掛けられたのち、第２可動スプ
ロケット３８ｂ、第３可動スプロケット３８ｃに順次巻
き掛けられて前方へ延在するとともに、ボックス２８前
端部の開口部２８ａ付近に回転自在に設けられた案内車
としての第２の固定スプロケット３９ｂに巻き掛けられ
て開口部２８ａからボックス２８下方へと引き出され、
その端部には荷物取上装置としてのバキューム装置Ｄが
連結されている。As shown in FIGS. 13 and 14, a plurality of sprocket holders 37, in this embodiment,
A movable sprocket 38a as a third three movable vehicles,
38b and 38c are rotatably mounted. The hoisting chain 40 adopted as a winding member for hoisting the vacuum device D has one end connected to the box 28 side, and is rotatably attached to the front of the box 28 from the first movable sprocket 38a. After being wound around the first fixed sprocket 39a, it is sequentially wound around the second movable sprocket 38b and the third movable sprocket 38c and extends forward, and rotates near the opening 28a at the front end of the box 28. It is wound around a second fixed sprocket 39b as a freely provided guide wheel, pulled out from the opening 28a downward of the box 28,
A vacuum device D as a luggage pickup device is connected to the end.

【００３１】すなわち、本実施例にあっては固定スプロ
ケット３９ａ，３９ｂ、可動スプロケット３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ及びそれらに巻き掛られた巻上チェーン４０
により巻掛伝動機構が構成されており、巻上チェーン４
０が４回蛇行して巻き掛けられている。従って、巻上チ
ェーン４０によって吊られたバキューム装置Ｄは、スプ
ロケットホルダー３７のストロークに巻上チェーン４０
の巻掛数を乗じた値、つまりスプロケットホルダー３７
のストロークを４倍したストローク、従ってシリンダス
トロークの８倍のストロークで上下動される。That is, in this embodiment, the fixed sprockets 39a and 39b and the movable sprockets 38a and 38
b, 38c and the hoisting chain 40 wound around them
Constitutes a winding transmission mechanism, and the hoisting chain 4
0 is meandering four times. Therefore, the vacuum device D suspended by the hoisting chain 40 applies the hoisting chain 40 to the stroke of the sprocket holder 37.
Multiplied by the number of windings, that is, the sprocket holder 37
Is moved up and down by a stroke that is four times the stroke of the cylinder, and thus a stroke that is eight times the cylinder stroke.

【００３２】このように本実施例の巻上装置Ｃによれ
ば、可動スプロケット３８ａ，３８ｂ，３８ｃの水平移
動を利用した巻掛伝動機構によりシリンダストロークを
増大してバキューム装置Ｄを巻上げる構成としてあるた
め、装置全体のコンパクト化を達成しつつ巻上チェーン
４０の蛇行数を適宜に設定することで所要ストロークを
容易に得ることができる。また、巻上伝動機構はボック
ス２８に収容されているため、見栄えが良好であるとと
もに、落下物等から保護される。As described above, according to the hoisting device C of this embodiment, the vacuum device D is wound by increasing the cylinder stroke by the winding transmission mechanism utilizing the horizontal movement of the movable sprockets 38a, 38b, 38c. Therefore, the required stroke can be easily obtained by appropriately setting the number of meanders of the hoisting chain 40 while achieving the compactness of the entire apparatus. Further, since the hoisting transmission mechanism is housed in the box 28, it has a good appearance and is protected from falling objects.

【００３３】次に、荷物取上装置としてのバキューム装
置Ｄを主に図１５に基づいて説明する。バキューム装置
Ｄは前記巻上チェーン４０によって吊られる略方形の基
板４３と、該基板４３の下面に装着される荷取具として
の本実施例では２列に並ぶ６個の吸盤４４とから構成さ
れる。各吸盤４４は基板４３に固定された中空の吊下ロ
ッド４５により上下動可能に吊られるとともにスプリン
グ４６により下向きに押圧付勢されている。Next, a vacuum device D as a luggage pickup device will be described mainly with reference to FIG. The vacuum device D includes a substantially rectangular substrate 43 suspended by the hoisting chain 40, and six suction cups 44 arranged in two rows in this embodiment as a loader mounted on the lower surface of the substrate 43. You. Each suction cup 44 is vertically movably suspended by a hollow suspension rod 45 fixed to the substrate 43, and is urged downward by a spring 46.

【００３４】そして、各吊下ロッド４５はホース４７を
介して図示省略の真空発生器又は真空ポンプ等に接続さ
れており、空圧回路のバルブコントロールによって真空
発生及びその解除が制御されるようになっている。ま
た、各吊下ロッド４５の先端にはエア通路開閉用のニー
ドルバルブ４８が備えられ、該ニードルバルブ４８はそ
の下端部が吸盤４４の吸着面から突出されていて、吸盤
４４の荷物上面への押圧に先行して荷物上面で押されて
通路を開放する。Each hanging rod 45 is connected to a vacuum generator or a vacuum pump (not shown) via a hose 47 so that the generation and release of vacuum are controlled by valve control of a pneumatic circuit. Has become. A needle valve 48 for opening and closing the air passage is provided at the tip of each suspension rod 45, and the lower end of the needle valve 48 projects from the suction surface of the suction cup 44, so that the suction cup 44 is attached to the upper surface of the load. Prior to pressing, the bag is pushed on the upper surface of the load to open the passage.

【００３５】ところで、巻上チェーン４０にて吊られる
バキューム装置Ｄは、アーム伸縮による水平移動時や車
両の前後進時に前後方向に揺動するおそれがある。これ
を防止又は抑制するために、本実施例では巻上チェーン
振止機構を設けている。この巻上チェーン振止機構は図
１６に示すように、チェーン構成要素個々の一方向に関
する屈曲規制と、巻上装置Ｃの案内車としての第２の固
定スプロケット３９ｂに対する巻上チェーン４０全体の
一方向に関する振れ規制とを行う。By the way, the vacuum device D suspended by the hoisting chain 40 may swing in the front-rear direction at the time of horizontal movement due to the expansion and contraction of the arm or at the time of forward / backward movement of the vehicle. In order to prevent or suppress this, in this embodiment, a hoisting chain vibration-preventing mechanism is provided. As shown in FIG. 16, this hoisting chain vibration restraining mechanism restricts the bending of each chain component in one direction, and the whole hoisting chain 40 with respect to a second fixed sprocket 39b as a guide wheel of the hoisting device C. Performs deflection control regarding the direction.

【００３６】チェーン構成要素個々の屈曲規制のため
に、図１６、図１７（及び図１４）に示すように、巻上
チェーン４０の構成要素である各ローラリンクプレート
４０ａには、それぞれ第２の固定スプロケット３９ｂに
対する巻き付き側の反対側に突出するＬ形の突起４０ｂ
が形成され、この突起４０ｂに矩形の振止プレート４９
がボルト５０によって固定されている。すなわち、振止
プレート４９は巻上チェーン４０のスプロケットに対す
る巻き付き側の反対側の面に連鎖状に設定されていて、
隣接し合う振止プレート４９がその端面４９ａを相互に
当接することによって各ローラリンクプレート４０ａの
一方向、本実施例では前方への屈曲を規制する構成とな
っている。なお、振止プレート４９はバキューム装置Ｄ
との連結部付近を起点として巻上チェーン４０の巻き付
き方向が転換する第１の可動スプロケット３８ａの近く
まで設定されている。As shown in FIGS. 16 and 17 (and FIG. 14), each roller link plate 40a which is a component of the hoisting chain 40 is provided with a second L-shaped projection 40b protruding on the side opposite to the winding side with respect to fixed sprocket 39b
Are formed on the projection 40b.
Are fixed by bolts 50. That is, the anti-vibration plate 49 is set in a chain on the surface on the side opposite to the side on which the hoist chain 40 is wound around the sprocket,
Adjacent vibration-preventing plates 49 abut their end surfaces 49a with each other to restrict bending in one direction of each roller link plate 40a, in this embodiment, forward. Note that the vibration-preventing plate 49 is a vacuum device D
From the vicinity of the connecting portion with the first movable sprocket 38a where the winding direction of the hoisting chain 40 is changed.

【００３７】一方、チェーン全体の振れ規制のために、
図１６に示すように、前記巻上装置Ｃにおけるボックス
２８のチェーン出入用としての開口部２８ａの前面側を
覆う振止カバー５１が取付けられている。この振止カバ
ー５１は前面及び左右両側面以外の面を開放する縦向き
の略溝形カバーであって、その両側面上部が第２の固定
スプロケット３９ａの支軸５２に取付けられ、該スプロ
ケット３９ｂに掛けられて垂下する巻上チェーン４０の
振止プレート４９前面に対してその対向面である後面部
５１ａが摺接することにより第２の固定スプロケット３
９ａを中心として前方に振れることを規制している。On the other hand, in order to control the runout of the entire chain,
As shown in FIG. 16, a vibration-preventing cover 51 that covers the front side of the opening 28a for the entry and exit of the chain of the box 28 in the hoisting device C is attached. The vibration-preventing cover 51 is a vertical, substantially groove-shaped cover that opens a surface other than the front surface and both left and right side surfaces, and upper portions of both side surfaces thereof are attached to the support shaft 52 of the second fixed sprocket 39a. When the rear surface portion 51a, which is the opposite surface, comes into sliding contact with the front surface of the vibration-preventing plate 49 of the hoisting chain 40 that is hung and suspended, the second fixed sprocket 3
This restricts forward swing around the center 9a.

【００３８】なお、本実施例では後述するバキューム装
置Ｄの変向を許容するために、振止カバー５１は支軸５
２に対して回動自在に取付けられており、常にはロック
ピン５３によって振止位置に保持される。ロックピン５
３は図１６及び図１８に示すように、ボックス２８の下
板前端部に立設された左右の筒体５４間に上下動可能に
横架されており、常には該筒体５４内に収容されたスプ
リング５５にて下向きに押圧付勢されている。そして、
振止カバー５１の側面下部に形成された略フック状の係
止溝５６の凹部５６ａに係合することにより該振止カバ
ー５１を初期位置である振止位置にロックしている。な
お、ロックピン５３は筒体５４に嵌合する両端部が二面
幅とされ、この二面幅部５３ａが筒体５４のスリット５
４ａにより案内されて安定姿勢で移動する。In this embodiment, in order to allow the vacuum device D to be deflected as described later, the anti-vibration cover 51 is attached to the support shaft 5.
2 and is rotatably mounted with respect to 2, and is always held at the swinging position by a lock pin 53. Lock pin 5
As shown in FIGS. 16 and 18, the reference numeral 3 is vertically suspended between left and right cylinders 54 erected at the front end of the lower plate of the box 28 and is always accommodated in the cylinders 54. The spring 55 is pressed and urged downward. And
By engaging with the concave portion 56a of the substantially hook-shaped locking groove 56 formed at the lower part of the side surface of the vibration-preventing cover 51, the vibration-preventing cover 51 is locked at the initial position, the vibration-reducing position. Both ends of the lock pin 53 that fits into the cylinder 54 have a two-sided width.
It is guided by 4a and moves in a stable posture.

【００３９】このように構成された本実施例の巻上チェ
ーン振止機構は、巻上チェーン４０の構成要素の一方向
への屈曲を規制し、かつ第２の固定スプロケット３９ａ
回りの振れを防止することにより、バキューム装置Ｄの
前方への揺動を阻止する。なお、巻上チェーン４０の後
方への振れは規制されないが、前方への振れが阻止され
ることから、仮に後方へ振れたとしてもその振れは単発
で終了する。つまり、振れの繰り返しが防止される。The hoisting chain vibration-preventing mechanism according to the present embodiment having the above-described structure restricts the bending of the components of the hoisting chain 40 in one direction and the second fixed sprocket 39a.
The swing of the vacuum apparatus D is prevented by preventing the swinging around. Note that the rearward run-out of the hoisting chain 40 is not restricted, but the forward run-out is prevented, so that even if it runs backwards, the run-out ends in a single shot. That is, repetition of shake is prevented.

【００４０】また、一般にコンテナＵ内に段積みされる
荷物Ｗは、積付け効率を上げるべくコンテナＵの天井に
接近して積まれる。従って、最上段の荷物Ｗの上面をバ
キューム装置Ｄの吸盤４４により吸着することは事実上
不可能である。そのため、本実施例ではバキューム装置
Ｄを上昇端まで巻き上げたとき、吸盤４４の吸着面が前
向きとなるように変向する構成を採用している。以下、
この吸盤４４の向きを変向する荷取具変向機構を図１
５、図１６及び図１８に基づいて説明する。In general, loads W stacked in a container U are stacked close to the ceiling of the container U in order to increase the loading efficiency. Therefore, it is practically impossible to suck the upper surface of the uppermost package W by the suction cup 44 of the vacuum device D. For this reason, in the present embodiment, a configuration is adopted in which when the vacuum device D is wound up to the rising end, the suction surface of the suction cup 44 is turned so as to face forward. Less than,
FIG. 1 shows a loading device turning mechanism for changing the direction of the suction cup 44.
5, and will be described with reference to FIGS.

【００４１】荷取具変向機構は前記巻上装置Ｃの第２の
固定スプロケット３９ｂの支軸５２上に該スプロケット
３９ｂを挟む如く回転可能に取付けられた反転誘導部材
としての左右２個のガイドローラ５７と、これに対応し
てバキューム装置Ｄ側に設けられた反転部材としての左
右２枚の反転プレート５８とから構成されている。反転
プレート５８はバキューム装置Ｄの基板４３上面におけ
る巻上チェーン４０との連結部の後側に立設されてお
り、そしてガイドローラ５７外周面に当接可能に対向す
る上端面にはＶ溝５８ａが設定されている。すなわち、
ガイドローラ５７と反転プレート５８は、バキューム装
置Ｄが上昇端に上動したときに、第２の固定スプロケッ
ト３９ｂの軸中心の下方でかつ巻上チェーン４０のバキ
ューム装置Ｄとの連結部の後方において当接可能に設定
されている。The loading device diverting mechanism comprises two left and right guides as reversing guide members rotatably mounted on the support shaft 52 of the second fixed sprocket 39b of the hoisting device C so as to sandwich the sprocket 39b. It comprises a roller 57 and two left and right reversing plates 58 corresponding to the reversing member provided on the vacuum device D side. The reversing plate 58 is provided upright on the upper surface of the substrate 43 of the vacuum device D, at the rear side of the connection portion with the hoisting chain 40, and has a V-groove 58a on the upper end surface which is opposed to the outer peripheral surface of the guide roller 57. Is set. That is,
The guide roller 57 and the reversing plate 58 are located below the axial center of the second fixed sprocket 39b and behind the connecting portion of the hoisting chain 40 with the vacuum device D when the vacuum device D moves upward to the rising end. It is set to be able to contact.

【００４２】反転プレート５８はバキューム装置Ｄが上
昇端まで巻き上げられたとき、その上端のＶ溝５８ａが
ガイドローラ５７の外周面に当接する。この当接により
バキューム装置Ｄには巻上チェーン４０の引張力による
回転モーメントがガイドローラ５７の軸中心、つまり第
２の固定スプロケット３９ｂの軸中心回りに作用するこ
とになる。そのため、バキューム装置Ｄは図１５及び図
１６に仮想線で示すように、ガイドローラ５７の軸中心
回りに前方へ跳ね上げられる如く反転するとともに、ボ
ックス２８の前端に設けたストッパ（図示省略）にて反
転動作を規制されて水平姿勢となる。When the vacuum device D is wound up to the rising end, the V-shaped groove 58 a at the upper end of the reversing plate 58 contacts the outer peripheral surface of the guide roller 57. Due to this contact, a rotational moment due to the pulling force of the hoisting chain 40 acts on the vacuum device D around the axial center of the guide roller 57, that is, around the axial center of the second fixed sprocket 39b. Therefore, the vacuum device D is inverted so as to be flipped forward around the center of the axis of the guide roller 57, as indicated by phantom lines in FIGS. 15 and 16, and a stopper (not shown) provided at the front end of the box 28. As a result, the reversing operation is restricted and the horizontal posture is obtained.

【００４３】このとき、バキューム装置Ｄの揺動防止用
の振止カバー５１はロックピン５３によるロックを解除
されて巻上チェーン４０に押されて前方へ追従するよう
に設定されている。すなわち、反転プレート５８の下部
後面にはロック解除用の突起５９が後方に突設されてお
り、この突起５９がロックピン５３を図示仮想線の如く
振止カバー５１の係止溝５６の凹部５６ａからスプリン
グ５５に抗して持ち上げるため、振止カバー５１のロッ
クが解除され、反転プレート５８と共にガイドローラ５
７の軸中心回りに回動される。At this time, the vibration-preventing cover 51 for preventing the swinging of the vacuum device D is set so that the lock by the lock pin 53 is released and the lifting device 51 is pushed by the hoisting chain 40 to follow forward. That is, a protrusion 59 for unlocking is projected rearward from the lower rear surface of the reversing plate 58, and the protrusion 59 pushes the lock pin 53 to the recess 56a of the locking groove 56 of the vibration-preventing cover 51 as shown by an imaginary line in the drawing. To lift against the spring 55, the lock of the anti-vibration cover 51 is released, and the guide roller 5
7 about the axis.

【００４４】このように、バキューム装置Ｄは上昇端で
は吸盤４４の吸着面を前向きとする水平姿勢に自動的に
変向され、このときは吸盤４４にて荷物Ｗの後面を吸着
することができる。従って、巻上装置Ｄのボックス２８
と同レベルの高さにある荷物、つまりコンテナＵの天井
に接近して積まれた最上段の荷物Ｗを取り出すことが可
能となる。As described above, the vacuum device D is automatically turned to the horizontal position in which the suction surface of the suction cup 44 faces forward at the rising end. At this time, the suction cup 44 can suction the rear surface of the load W. . Therefore, the box 28 of the hoisting device D
, Ie, the uppermost package W stacked near the ceiling of the container U.

【００４５】また、本実施例に係る荷物積み替え用の荷
役装置は、その不使用時にはフォーク２によるフォーク
作業を可能とするために、作業の邪魔にならない車体側
方位置に格納する構成を採用している。すなわち、図８
及び図１０に示すように、前記アーム伸縮装置Ｂの伸縮
アーム１７の基部、つまり第１アーム１７ａの基部上面
にはスイングピン２４が台座２４ａを介して直立され、
このスイングピン２４が横移動装置Ａのシフター８前面
に突設されたボス部８ａに対してブッシュ２５を介して
回動可能に嵌合され、かつロックナット２６にて固止さ
れている。The cargo handling apparatus for transshipping luggage according to the present embodiment employs a structure in which the fork 2 can be forked by the fork 2 when not in use, so that the fork 2 is stored in a side position of the vehicle body which does not hinder the work. ing. That is, FIG.
As shown in FIG. 10, a swing pin 24 is erected on the base of the telescopic arm 17 of the arm telescopic device B, that is, on the upper surface of the base of the first arm 17a via a pedestal 24a,
The swing pin 24 is rotatably fitted via a bush 25 to a boss 8 a protruding from the front surface of the shifter 8 of the lateral movement device A, and is fixed by a lock nut 26.

【００４６】かくして、伸縮アーム１７はスイングピン
２４を介して旋回可能に支持されており、常にはボス部
８ａに突設されたロックプレート８ｂを通してスイング
ピン２４の台座２４ａに形成されたロック孔２４ｂに差
し込まれたロックピン２７により回動が阻止されてい
る。従って、横移動装置Ａのシフター８を一方向に寄せ
た状態で、ロックピン２７を抜き上げてから約９０度旋
回したときは、図１９に仮想線Ｘで示す如く伸縮アーム
１７を横移動装置Ａの前面に重なるように折り畳むこと
ができる。なお、スイングピン２７の台座２４ａには９
０度ずれた位置に格納位置用として他の１つのロック孔
２４ｃが設定されている。Thus, the telescopic arm 17 is rotatably supported via the swing pin 24, and always has the lock hole 24b formed in the pedestal 24a of the swing pin 24 through the lock plate 8b protruding from the boss 8a. The rotation is prevented by the lock pin 27 inserted into the lock pin. Accordingly, when the shifter 8 of the lateral movement device A is turned in one direction and the lock pin 27 is pulled out and turned about 90 degrees, the telescopic arm 17 is moved as shown by the phantom line X in FIG. A can be folded so as to overlap the front surface of A. The pedestal 24a of the swing pin 27 has 9
Another lock hole 24c is set at a position shifted by 0 degrees for the storage position.

【００４７】また、図４に示すように、横移動装置Ａの
ベースプレート３をアウタマスト１に固定された左右の
ブラケット４に取付ける左右のピン５，６は、その一方
（本実施例では右側）のピン５が図５に示すように、ベ
ースプレート３のボス部３ａを旋回可能に支持するスイ
ングピンとされ、他方のピン６が図６に示すように、旋
回阻止用のロックピンとなっている。そして、ロックピ
ン６は常にはブラケット４及びベースプレート３のボス
部３ａに差し込まれて該ベースプレート３を初期位置に
保持している。As shown in FIG. 4, the left and right pins 5 and 6 for attaching the base plate 3 of the lateral moving device A to the left and right brackets 4 fixed to the outer mast 1 have one (the right in this embodiment). As shown in FIG. 5, the pin 5 is a swing pin for pivotally supporting the boss 3a of the base plate 3, and the other pin 6 is a lock pin for preventing rotation as shown in FIG. The lock pin 6 is always inserted into the boss 3a of the bracket 4 and the base plate 3 to hold the base plate 3 at the initial position.

【００４８】従って、格納時にはロックピン６を抜き取
ってから横移動装置Ａのベースプレート３をスイングピ
ン５回りに２７０度旋回すれば、図１９に仮想線Ｙで示
すように、荷役装置全体を車体前面から車体側面へと変
位させることができる。すなわち、荷役装置は不使用時
にはその長手方向を前後方向にしてフォークリフトの車
体側面に沿って格納され、その格納姿勢は荷役装置の適
宜位置に設けたフック等の掛け金具（図示省略）を車体
側、例えばヘッドガード又はそのピラーに設けた係止部
に掛止することで保持できる。Therefore, when retracting the lock pin 6 and then turning the base plate 3 of the lateral movement device A 270 degrees around the swing pin 5, the entire cargo handling device can be moved forward as shown by the imaginary line Y in FIG. From the vehicle to the side of the vehicle body. That is, when not in use, the cargo handling device is stored along the vehicle body side of the forklift with its longitudinal direction being the front and rear direction. For example, it can be held by being hooked on a locking portion provided on a head guard or its pillar.

【００４９】本実施例に係る荷役装置は上述のように構
成したものであり、図１及び図２に示すように、コンテ
ナＵに段積みされた荷物Ｗ、主として段ボール箱をパレ
ットＰ上に積み替える作業に用いられる。荷役装置を構
成する横移動装置Ａ、アーム伸縮装置Ｂ、巻上装置Ｃ、
バキューム装置Ｄ等の各装置はフォークリフトの運転席
上において遠隔操作され、その動作態様が図１及び図２
にそれぞれ仮想線で示されている。The cargo handling apparatus according to the present embodiment is constructed as described above. As shown in FIGS. 1 and 2, the cargo W stacked in a container U, mainly a cardboard box, is reloaded on a pallet P. Used for work. A lateral moving device A, an arm extension / contraction device B, a hoisting device C,
Each device such as the vacuum device D is remotely operated on the driver's seat of a forklift, and its operation mode is shown in FIGS.
Are shown by virtual lines.

【００５０】すなわち、横移動装置Ａのシフター用の油
圧シリンダ１０を伸縮作動させてシフター８をベースプ
レート３のガイドレール７に沿って横移動させる動作
と、アーム伸縮装置Ｂのアーム伸縮用の油圧シリンダ１
８を伸縮作動させて伸縮アーム１７を伸縮させる動作
と、巻上装置Ｃの荷物取上装置巻上用の油圧シリンダ３
１を伸縮作動させて巻上チェーン４０を上下動させる動
作とを個別的に又は複合的に行わせることにより、バキ
ューム装置Ｄを車幅方向、前後方向及び上下方向の三方
向へ任意に移動させ、またバキューム装置Ｄの吸盤４４
による荷物Ｗの吸着作用及びその解除を操作することに
より、コンテナＣに段積みされた荷物Ｗの上面を吸着し
て順次取り出しこれをパレットＰ上に積み替えることが
できる。That is, the operation of extending and retracting the shifter hydraulic cylinder 10 of the lateral movement device A to move the shifter 8 along the guide rail 7 of the base plate 3 and the operation of the arm extension and contraction device B of the arm extension and contraction hydraulic cylinder 1
Operation of expanding and contracting the telescopic arm 17 by operating the telescopic arm 8 and the hydraulic cylinder 3 for hoisting the luggage pickup device of the hoisting device C
The vacuum device D can be arbitrarily moved in three directions of the vehicle width direction, the front-rear direction, and the up-down direction by individually or in combination with the operation of moving the hoisting chain 40 up and down by extending and retracting the hoisting chain 1. , And the suction cup 44 of the vacuum device D
By operating the suction operation of the load W and the release thereof, the upper surfaces of the loads W stacked in the container C can be sucked, sequentially taken out, and reloaded on the pallet P.

【００５１】上記荷物Ｗの積み替え作業時において、本
実施例の荷役装置によれば、伸縮アーム１７は前述した
ように油圧シリンダ１８の３倍のストロークで伸縮移動
できること、また巻上チェーン４０は油圧シリンダ３１
の８倍のストロークで上下動できることから、遠い位置
の荷物Ｗや高い位置の荷物Ｗを容易に取り上げてこれを
パレットＰ上に積み替えることが可能となる。According to the cargo handling apparatus of this embodiment, during the reloading operation of the load W, the extendable arm 17 can be extended and retracted with a stroke three times the hydraulic cylinder 18 as described above. Cylinder 31
Can be moved up and down with a stroke that is eight times as large as that of the pallet P.

【００５２】また、最上段の荷物ＷがコンテナＵの天井
面一杯まで積まれているような場合にあっては、巻上装
置Ｃの油圧シリンダ３１をストローク一杯まで縮小すれ
ば、前述したように、バキューム装置Ｄにおける反転プ
レート５８が振止カバー５１のロックを解除する一方、
そのＶ溝５８ａがガイドローラ５７に当接後、第２の固
定スプロケット３９ｂの軸中心回りに前方へ反転し、吸
盤４４の吸着面が前方を向く水平姿勢に変向される。In the case where the uppermost luggage W is fully loaded on the ceiling surface of the container U, if the hydraulic cylinder 31 of the hoisting device C is reduced to the full stroke, as described above, , While the reversing plate 58 in the vacuum device D unlocks the anti-vibration cover 51,
After the V groove 58a contacts the guide roller 57, the V groove 58a is turned forward around the center of the axis of the second fixed sprocket 39b, and the suction surface of the suction cup 44 is changed to a horizontal posture in which the suction surface faces forward.

【００５３】従って、このときは伸縮アーム１７を適宜
に伸縮作動させることにより、吸盤４４にて荷物Ｗの後
面を吸着後、これを手前に引き出して取り出すことがで
きる。すなわち、巻上装置Ｄのボックス２８と同レベル
の高さにある荷物Ｗ、つまりコンテナＵの天井に接近し
て積まれた最上段の荷物Ｗを取り出すことが可能とな
る。なお、荷物Ｗの取出し後は巻上チェーン４０を緩め
ると、バキューム装置Ｄは自重によりガイドローラ５７
の軸中心回りに反転プレート５８と共に下方へ回動され
て垂直姿勢に復帰後、垂直姿勢のまま下動され、荷物Ｗ
をパレットＰ上に降ろすことができる。Therefore, at this time, by appropriately extending and retracting the extendable arm 17, the suction surface of the bag W can be sucked by the suction cup 44 and then pulled out to be taken out. That is, it is possible to take out the package W at the same level as the box 28 of the hoisting device D, that is, the topmost package W stacked near the ceiling of the container U. When the hoisting chain 40 is loosened after taking out the baggage W, the vacuum device D causes the guide roller 57 to move by its own weight.
Is rotated downward together with the reversing plate 58 around the center of the axis and returns to the vertical position, and then is moved down in the vertical position, and the load W
Can be dropped on the pallet P.

【００５４】ところで、アウタマスト１の上端を越える
ような高積みの荷物Ｗについては、マストの後傾動作を
利用してバキューム装置Ｄを標準高さ以上に上昇してこ
れを取り扱うことができる。つまり、図１に仮想線で示
す如く、マストを後傾したとき、これに取付けられてい
る荷役装置の前端部は上方へ変位することになり、この
とき伸縮アーム１７を最大に伸長させておけば、吸盤４
４はマスト直立時の高さを標準高さとしてこれから相当
量高い位置へ変位される。従って、天井高さの異なるコ
ンテナＵに対しても対応することができる。By the way, with regard to a load L of high pile that exceeds the upper end of the outer mast 1, the vacuum device D can be handled by raising the vacuum device D to a height higher than the standard height by utilizing the backward tilting operation of the mast. That is, as shown by the phantom line in FIG. 1, when the mast is tilted backward, the front end of the loading / unloading device attached thereto is displaced upward. At this time, the telescopic arm 17 should be extended to the maximum. If sucker 4
4 is displaced to a position considerably higher than the standard height when the mast is upright. Therefore, it is possible to cope with containers U having different ceiling heights.

【００５５】また、本実施例の荷役装置にあっては、巻
上チェーン４０の振止機構を採用してあるため、バキュ
ーム装置Ｄの揺動が防止され、荷役作業時にあってはバ
キューム装置Ｄの位置決めが容易となって荷物Ｗの積み
替え作業を手際よく行うことができ、また車両の移動時
にはバキューム装置Ｄの振れに原因する周辺部材との干
渉が未然に防止される。なお、本実施例の荷役装置はコ
ンテナＵの荷物ＷをパレットＰに積み替える作業に限ら
ず、その逆の作業、つまりパレットＰに積載した荷物Ｗ
をコンテナＵに積み込む作業に適用し得ることは勿論で
ある。このように、本実施例によれば、コンテナＵに対
する積荷の取り降ろしや積み込み作業を能率的にかつ安
全に行い得ることの可能なフォークリフトの荷役装置を
提供できる。Further, in the cargo handling apparatus of the present embodiment, the swinging mechanism of the hoisting chain 40 is employed, so that the swinging of the vacuum apparatus D is prevented. This facilitates the reloading work of the load W, and prevents interference with peripheral members due to the swing of the vacuum device D when the vehicle moves. Note that the cargo handling apparatus of the present embodiment is not limited to the operation of transshipping the cargo W of the container U to the pallet P, but the reverse operation, that is, the cargo W loaded on the pallet P
Can be applied to the operation of loading the container U into the container U. As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a forklift loading and unloading device capable of efficiently and safely performing unloading and loading operations on the container U.

【００５６】そして、荷役装置はその不使用時には、前
述したように、ロックピン２７を抜き上げて伸縮アーム
１７のロックを解除後、該伸縮アーム１７をスイングピ
ン２４を旋回中心としてシフター８のボス部８ａ回りに
約９０度旋回させてベースプレート３の前面に重ねて畳
む一方、ロックピン６を抜き取ってベースプレート３の
ロックを解除後、該ベースプレート３をスイングピン５
回りに約２７０度旋回させることにより車体の右側方に
変位させて車体側面に平行して折り畳み状態で格納する
ことができる。When the loading / unloading device is not in use, as described above, the lock pin 27 is pulled out to release the lock of the telescopic arm 17, and then the telescopic arm 17 is moved to the boss of the shifter 8 with the swing pin 24 as the center of rotation. After pivoting about 90 degrees about the portion 8a and folding it over the front surface of the base plate 3, the lock pin 6 is pulled out and the base plate 3 is unlocked.
By turning around 270 degrees, it can be displaced to the right side of the vehicle body and stored in a folded state in parallel with the side surface of the vehicle body.

【００５７】このように荷役装置をマスト前面から退避
して格納することにより、フォーク２を用いての標準的
なフォーク作業が可能となる。つまり、荷役装置はアウ
タマスト１に装着してあることから、フォーク２の昇降
には関与しない。マストのティルト動作に対しては一体
に変位するだけであって、フォーク作業を阻害するに至
らない。なお、荷役装置の使用位置への復帰は上記と逆
の手順で行うことができる。そして、本実施例によれ
ば、荷役装置を用いてのパレットＰに対する荷物Ｗの積
み替え作業のほか、フォーク２を用いての標準的なフォ
ーク作業が可能となるため、フォークリフトの汎用性を
高めることができる。また荷役装置が車体側面に格納さ
れた状態では、車体側の重量比が増加するため、フォー
ク作業時のロストロードが低減されて許容荷重を高め得
る効果もある。By retracting the cargo handling device from the front of the mast and storing it, standard fork work using the fork 2 becomes possible. In other words, since the cargo handling device is mounted on the outer mast 1, it does not participate in raising and lowering the fork 2. The tilting movement of the mast is only displaced integrally, and does not hinder the fork operation. The return of the cargo handling device to the use position can be performed in the reverse procedure. According to the present embodiment, in addition to the work of reloading the cargo W on the pallet P using the cargo handling device, the standard fork work using the fork 2 is possible, so that the versatility of the forklift is improved. Can be. Further, when the cargo handling device is stored on the side of the vehicle body, the weight ratio on the vehicle body side increases, so that there is an effect that the lost load during fork work is reduced and the allowable load can be increased.

【００５８】次に、本発明の他の実施例を図２０及び図
２１に基づいて説明する。この実施例は荷役装置中の特
に荷物取上装置としてのバキューム装置Ｄに関するもの
であり、吸盤４４を前向きとする水平姿勢に変向した状
態でコンテナＵの最上段の荷物Ｗを取り上げるときに、
該荷物Ｗの取上げをアシストするアシスト部材としての
ミニフォーク６１を追加設定したものである。バキュー
ム装置Ｄを水平姿勢に変向して吸盤４４にてコンテナＵ
内の最上段の荷物Ｗを手前に引き出して取り上げるとき
は、荷物Ｗが不測に落下する虞がある。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment relates to a vacuum device D as a cargo pick-up device in the cargo handling device, and when picking up the topmost load W of the container U in a state where the suction device 44 is turned to a horizontal position with the suction cup 44 facing forward,
A mini fork 61 is additionally provided as an assist member for assisting in picking up the load W. The vacuum device D is turned to the horizontal position and the container U is
When pulling out and picking up the uppermost luggage W in the luggage, the luggage W may fall unexpectedly.

【００５９】かかる点に鑑みて、この実施例においては
ミニフォーク６１を設定したものである。具体的には左
右一対のミニフォーク６１は、基板４３にフォークブラ
ケット６２を介して吸盤４４の向きに平行な方向に移動
可能に取付けられ、フォークシリンダ６３によって移動
されるようになっている。なお、その他の構成について
は前述の実施例と同様である。In view of the above, in this embodiment, a mini fork 61 is provided. More specifically, the pair of left and right mini forks 61 is movably attached to the substrate 43 via a fork bracket 62 in a direction parallel to the direction of the suction cup 44, and is moved by a fork cylinder 63. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

【００６０】従って、この実施例によるときは、図２１
の（Ａ）に示すように、コンテナＵの最上段の荷物Ｗを
取り上げるべく吸盤４４が前向きとなるようにバキュー
ム装置Ｄが変向されたとき、ミニフォーク６１は水平姿
勢となり、一段下の荷物Ｗの上端付近に位置する。かか
る状態で図２１の（Ｂ）に示すように、バキューム装置
Ｄを前進させて吸盤４４により最上段の荷物後面を吸着
後、バキューム装置Ｄを後退させて荷物Ｗを手前に引き
出しつつ、フォークシリンダ６３を作動させると、ミニ
フォーク６１が引き出される荷物Ｗの下方に突出してこ
れを受けるべくアシストする。Therefore, according to this embodiment, FIG.
(A), when the vacuum device D is deflected so that the suction cup 44 is directed forward to pick up the uppermost luggage W of the container U, the mini fork 61 is in a horizontal position, and the luggage at the lower stage is lowered. It is located near the upper end of W. In this state, as shown in FIG. 21 (B), after the vacuum device D is advanced and the rear surface of the uppermost luggage is sucked by the suction cup 44, the vacuum device D is retracted to pull the luggage W toward the fork cylinder. When the 63 is actuated, the mini fork 61 projects below the luggage W to be pulled out and assists to receive it.

【００６１】従って、荷物Ｗを引き出したときに、吸盤
４４の撓みにより荷物Ｗが下方へ変位したり、吸盤４４
の吸着作用が不完全なことに起因して荷物Ｗが落下した
りすることを防止できる。このようなミニフォーク６１
によるアシストは、荷物Ｗを不測の落下による損傷から
保護できるとともに、作業の安全生を向上することがで
きる。Therefore, when the load W is pulled out, the load W is displaced downward due to the bending of the suction cup 44,
Can be prevented from dropping due to imperfect adsorption of the baggage. Such a mini fork 61
Can protect the luggage W from being damaged by accidental dropping and can improve the safety of work.

【００６２】なお、本発明は図示の実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変
更が可能であり、例示すれば下記のとおりである。 （１）横移動装置Ａにおけるベース部材としてのベース
プレート３をロッドに変更した上で、これにシフター８
がリニアガイドを介して摺動する構成に変更してもよ
い。 （２）アーム伸縮装置Ｂにおける伸縮アーム１７の伸縮
に用いられる巻掛部材としての無端チェーン２０ａ，２
０ｂ及び回転車としてのスプロケット１９ａ，１９ｂ
は、それぞれロープやベルト及びプーリーに変更しても
よい。 （３）巻上装置Ｃにおける巻掛伝動機構を構成する巻掛
部材、可動車、固定車としての巻上チェーン４０及び各
スプロケット３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３９ａ，３９ｂ
は、チェーン形式からロープ形式やベルト形式に変更し
てもよい。 （４）巻上装置Ｃは巻掛伝動機構式から巻取ドラムを利
用した形式に変更してもよく、その場合の駆動装置とし
ては油圧又は電動モータが好ましい。 （５）荷役装置の格納位置への変位及び使用位置への復
帰を油圧モータや電動モータを用いて動力化することが
可能である。 （６）積荷のパレットＰへの積み替え作業は、コンテナ
Ｕに限らず工場や倉庫等にも適用できることは勿論のこ
と、荷取具としては、必ずしも吸盤４４による吸着方式
に限るものではなく、取り扱う荷種に対応して適宜に設
定可能であり、フックやクランプ又は電磁石等を利用で
きる。 （７）他の実施例におけるミニフォーク６１は、取り扱
う荷物Ｗの大きさに対応してそのアシスト高さ位置（フ
ォークブラケット６２及びフォークシリンダ６３ごと）
を調整できる構成とすることが望ましい。その場合、手
動による調整でも差し支えないが、動力化することが好
ましい。 （８）アシスト部材としてのミニフォーク６１は、金枠
や平板でもよく、要は荷物Ｗを下側から受承できる形状
であればよい。The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention. (1) After changing the base plate 3 as a base member in the lateral moving device A to a rod, the shifter 8
May be changed to a configuration that slides via a linear guide. (2) Endless chain 20a, 2 as a wrapping member used to extend and retract telescopic arm 17 in arm telescopic device B
0b and sprockets 19a, 19b as rotating wheels
May be changed to a rope, a belt, and a pulley, respectively. (3) A hoisting member constituting a hoisting transmission mechanism in the hoisting device C, a hoisting chain 40 as a movable vehicle and a stationary wheel, and sprockets 38a, 38b, 38c, 39a, 39b.
May be changed from a chain type to a rope type or a belt type. (4) The hoisting device C may be changed from a winding transmission mechanism type to a type using a winding drum. In this case, a hydraulic device or an electric motor is preferable as a driving device. (5) The displacement of the cargo handling device to the storage position and the return to the use position can be powered by a hydraulic motor or an electric motor. (6) The work of transshipping the cargo to the pallet P can be applied not only to the container U but also to factories, warehouses, and the like, and the loader is not necessarily limited to the suction system using the suction cup 44 and is handled. It can be set appropriately according to the type of load, and a hook, a clamp, an electromagnet, or the like can be used. (7) The assist height position of the mini fork 61 according to another embodiment corresponding to the size of the load W to be handled (for each of the fork bracket 62 and the fork cylinder 63).
It is desirable to have a configuration that can be adjusted. In this case, manual adjustment may be used, but it is preferable to use power. (8) The mini fork 61 as an assist member may be a metal frame or a flat plate, and it is essential that the mini fork 61 has a shape capable of receiving the load W from below.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係るフォークリフトの荷役装
置を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing a cargo handling device of a forklift according to an embodiment of the present invention.

【図２】同じく全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the same.

【図３】横移動装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the lateral movement device.

【図４】横移動装置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a lateral moving device.

【図５】図４のＧ−Ｇ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line GG of FIG. 4;

【図６】図４のＨ−Ｈ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line HH of FIG. 4;

【図７】アーム伸縮装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the arm extension device.

【図８】アーム伸縮装置の一部切断平断面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional plan view of the arm extension device.

【図９】アーム伸縮装置の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the arm extension device.

【図１０】図８のＩ−Ｉ線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line II of FIG. 8;

【図１１】伸縮アームの伸縮作動を示す模式図であり、
（Ａ）は第２及び第３アームの作動を示し、（Ｂ）は第
３及び第４アームの作動を示す。FIG. 11 is a schematic view showing an extension / retraction operation of an extension / contraction arm;
(A) shows the operation of the second and third arms, and (B) shows the operation of the third and fourth arms.

【図１２】巻上装置の駆動部を示す側断面図である。FIG. 12 is a side sectional view showing a driving unit of the hoisting device.

【図１３】巻上装置の巻掛伝動機構を示す側断面図であ
る。FIG. 13 is a side sectional view showing a winding transmission mechanism of the hoisting device.

【図１４】巻上装置の縦断面図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional view of a hoisting device.

【図１５】バキューム装置及びその変向機構を示す側面
図である。FIG. 15 is a side view showing the vacuum device and its turning mechanism.

【図１６】巻上チェーンの振止機構を示す側面図であ
る。FIG. 16 is a side view showing a vibration preventing mechanism of the hoisting chain.

【図１７】図16のＦ部詳細図である。FIG. 17 is a detailed view of a portion F in FIG. 16;

【図１８】図16のＪ−Ｊ線断面図である。18 is a sectional view taken along line JJ of FIG.

【図１９】荷役装置の格納構成を示す平面図である。FIG. 19 is a plan view showing a storage configuration of the cargo handling device.

【図２０】本発明の他の実施例に係る荷物取上装置の側
面図である。FIG. 20 is a side view of a baggage pick-up device according to another embodiment of the present invention.

【図２１】他の実施例の荷物取上装置の作動態様を示す
説明図であり、（Ａ）は荷取り直前の状態を示し、
（Ｂ）は荷取り時を示す。FIG. 21 is an explanatory view showing an operation mode of a baggage pick-up device according to another embodiment, wherein (A) shows a state immediately before picking-up;
(B) shows the time of unloading.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ…横移動装置 Ｂ…アーム伸縮装置 Ｃ…巻上装置 Ｄ…バキューム装置 １…アウタマスト ２…フォーク ３…ベースプレート １７…伸縮アーム ４４…吸盤 ５７…ガイドローラ ５８…反転プレート ６１…ミニフォーク A: Lateral moving device B: Arm extension / contraction device C: Hoisting device D: Vacuum device 1 ... Outer mast 2 ... Fork 3 ... Base plate 17 ... Telescopic arm 44 ... Suction cup 57 ... Guide roller 58 ... Reversing plate 61 ... Mini fork

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−172298（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−298500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−141000（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−10398（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−6142（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06,9/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-172298 (JP, A) JP-A-4-298500 (JP, A) JP-A-62-14000 (JP, A) 10398 (JP, U) Jiko 50-6142 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66F 9/06, 9/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 フォークリフトに装着されて前方に延在
するアームと、このアーム先端に装着された巻上装置
と、この巻上装置の巻掛部材により上下動可能に吊られ
る荷物取上装置とを備えたフォークリフトの荷役装置で
あって、 前記巻上装置側には反転誘導部材を設置する一方、前記
荷物取上装置側にはその上昇端において前記反転誘導部
材に当接して反転可能な反転部材を設置し、前記反転誘
導部材と前記反転部材との当接位置を、前記巻掛部材を
案内する案内車の軸中心の下方でかつ巻掛部材と荷物取
上装置との連結部よりも後方位置に設定して荷物取上装
置に前記案内車の軸中心回りの回転モーメントが作用す
る構成としたフォークリフトの荷役装置。1. An arm mounted on a forklift and extending forward, a hoisting device mounted on the tip of the arm, and a load pick-up device suspended vertically by a winding member of the hoisting device. A loading and unloading device for a forklift, comprising: a reversing guide member provided on the hoisting device side, and a reversible reversible contacting the reversing guide member at the rising end thereof on the luggage pickup device side. A member is installed, and the contact position between the reversing guide member and the reversing member is located below the center of the axis of the guide wheel that guides the wrapping member, and more than the connecting portion between the wrapping member and the load pick-up device. A loading device for a forklift, wherein the loading device is set at a rearward position and a rotational moment about the axis of the guide wheel acts on the luggage pickup device. 【請求項２】 フォークリフトに装着されて前方に延在
するアームと、このアーム先端に装着された巻上装置
と、この巻上装置の巻掛部材により上下動可能に吊られ
る荷物取上装置とを備えたフォークリフトの荷役装置で
あって、 前記巻上装置側には反転誘導部材を設置する一方、前記
荷物取上装置側にはその上昇端において前記反転誘導部
材に当接して反転可能な反転部材を設置し、前記反転誘
導部材と前記反転部材との当接位置を、前記巻掛部材を
案内する案内車の軸中心の下方でかつ巻掛部材と荷物取
上装置との連結部よりも後方位置に設定して荷物取上装
置に前記案内車の軸中心回りの回転モーメントが作用す
る構成とし、さらに前記荷物取上装置には、荷物を吸着
保持する吸盤と、該吸盤が荷物の前面を吸着して手前に
引き出したときに該荷物を下方から受承するための前後
進可能なアシスト部材とを備えたフォークリフトの荷役
装置。2. An arm mounted on a forklift and extending forward, a hoisting device mounted on the tip of the arm, and a load pick-up device suspended vertically by a winding member of the hoisting device. A loading and unloading device for a forklift, comprising: a reversing guide member provided on the hoisting device side, and a reversible reversible contacting the reversing guide member at the rising end thereof on the luggage pickup device side. A member is installed, and the contact position between the reversing guide member and the reversing member is located below the center of the axis of the guide wheel that guides the wrapping member, and more than the connecting portion between the wrapping member and the load pick-up device. When set at the rear position, a rotational moment about the axis of the guide wheel acts on the luggage pick-up device. The luggage pick-up device further includes a suction cup for sucking and holding the luggage, and the suction cup is provided on the front of the luggage. And sucked it out Cargo apparatus of a forklift and a backward can assist member before to receive a 該荷 product from below come.