JP3237446B2 - 直流モータ駆動制御回路 - Google Patents
直流モータ駆動制御回路Info
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
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- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
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- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
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- H02H3/02—Details
- H02H3/025—Disconnection after limiting, e.g. when limiting is not sufficient or for facilitating disconnection
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動格納式ドアミラー
用直流モータ、パワーウインドウ用直流モータあるいは
パワーシート用直流モータ等、自動車に搭載され、各種
被駆動体の駆動源として用いられる直流モータの制御に
好適な直流モータ駆動制御回路に関するものである。以
下、本発明を電動格納式ドアミラー用直流モータの駆動
制御回路に適用した場合を例にとって説明する。
用直流モータ、パワーウインドウ用直流モータあるいは
パワーシート用直流モータ等、自動車に搭載され、各種
被駆動体の駆動源として用いられる直流モータの制御に
好適な直流モータ駆動制御回路に関するものである。以
下、本発明を電動格納式ドアミラー用直流モータの駆動
制御回路に適用した場合を例にとって説明する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、自動車に搭載されている電動格
納式ドアミラー装置の概要説明図である。この図６にお
いて、６１は自動車の車体で、この車体６１にはミラー
ベース６２が固設されており、このミラーベース６２
に、軸６３を介してミラー等（図示せず）を備えてなる
ミラーアセンブリ６４が回動可能に取り付けられてい
る。このミラーアセンブリ６４は、直流モータ（図示せ
ず）を逆転させたとき格納位置から復帰動作を行って定
常位置（通常の使用位置）に戻り（図６（ａ）の状
態）、上記直流モータを正転させたとき、定常位置から
図６（ｂ）に示すように、格納位置に格納動作を行う。
ミラーアセンブリ６４は、復帰動作を行って定常位置に
戻ったり、格納動作を行って格納位置に達したときは、
図示しないストッパ部材により物理的にそれ以上の移動
が規制される。
納式ドアミラー装置の概要説明図である。この図６にお
いて、６１は自動車の車体で、この車体６１にはミラー
ベース６２が固設されており、このミラーベース６２
に、軸６３を介してミラー等（図示せず）を備えてなる
ミラーアセンブリ６４が回動可能に取り付けられてい
る。このミラーアセンブリ６４は、直流モータ（図示せ
ず）を逆転させたとき格納位置から復帰動作を行って定
常位置（通常の使用位置）に戻り（図６（ａ）の状
態）、上記直流モータを正転させたとき、定常位置から
図６（ｂ）に示すように、格納位置に格納動作を行う。
ミラーアセンブリ６４は、復帰動作を行って定常位置に
戻ったり、格納動作を行って格納位置に達したときは、
図示しないストッパ部材により物理的にそれ以上の移動
が規制される。
【０００３】このような電動格納式ドアミラー装置にお
ける直流モータ駆動制御回路において、上記直流モータ
を正転又は逆転させて被駆動体であるミラーアセンブリ
６４を回動させ、このミラーアセンブリ６４が所定の停
止位置に達したときの直流モータ停止は、上記停止位置
を種々の検知手段で検知し直流モータへの通電を遮断す
ることにより行っている。例えば、実開平４−７６１９
６号公報記載の直流モータ駆動制御回路では、ミラーア
センブリが直流モータで駆動されて格納位置又は定常位
置に達したときに正特性サーミスタ（ＰＴＣ素子）でそ
れを検知し、直流モータへの通電を遮断し直流モータ停
止を行っている。
ける直流モータ駆動制御回路において、上記直流モータ
を正転又は逆転させて被駆動体であるミラーアセンブリ
６４を回動させ、このミラーアセンブリ６４が所定の停
止位置に達したときの直流モータ停止は、上記停止位置
を種々の検知手段で検知し直流モータへの通電を遮断す
ることにより行っている。例えば、実開平４−７６１９
６号公報記載の直流モータ駆動制御回路では、ミラーア
センブリが直流モータで駆動されて格納位置又は定常位
置に達したときに正特性サーミスタ（ＰＴＣ素子）でそ
れを検知し、直流モータへの通電を遮断し直流モータ停
止を行っている。
【０００４】すなわち上記従来技術は、図５に示すよう
に、ストッパ部材（図示せず）で物理的にミラーアセン
ブリ６４（図６参照）の移動が規制されたときに直流モ
ータ５１に流れる過電流が、その直流モータ５１に直列
接続されたＰＴＣ素子５２に流れ、それが発熱して高抵
抗となったときリレー接点５３ａを開放し、直流モータ
停止を行っている。なお図６において、５３ｂは上記リ
レー接点５３ａとでリレー５３を構成するリレーコイ
ル、５４は直流モータ５１の起動用コンデンサ、５５は
リレー自己保持用抵抗、５６は被駆動体の操作スイッチ
であるリモートコントロールスイッチ、５７はバッテリ
電源である。
に、ストッパ部材（図示せず）で物理的にミラーアセン
ブリ６４（図６参照）の移動が規制されたときに直流モ
ータ５１に流れる過電流が、その直流モータ５１に直列
接続されたＰＴＣ素子５２に流れ、それが発熱して高抵
抗となったときリレー接点５３ａを開放し、直流モータ
停止を行っている。なお図６において、５３ｂは上記リ
レー接点５３ａとでリレー５３を構成するリレーコイ
ル、５４は直流モータ５１の起動用コンデンサ、５５は
リレー自己保持用抵抗、５６は被駆動体の操作スイッチ
であるリモートコントロールスイッチ、５７はバッテリ
電源である。
【０００５】上記ミラーアセンブリ６４の格納（又は復
帰）時の直流モータ起動は、スイッチ５６を閉じること
により行われる。すなわち、スイッチ５６を閉じると、
その瞬間は、バッテリ電源５７→スイッチ５６→起動用
コンデンサ５４→リレーコイル５３ｂ→ＰＴＣ素子５２
→車体アースのように電流が流れ、リレーコイル５３ｂ
が励磁される。
帰）時の直流モータ起動は、スイッチ５６を閉じること
により行われる。すなわち、スイッチ５６を閉じると、
その瞬間は、バッテリ電源５７→スイッチ５６→起動用
コンデンサ５４→リレーコイル５３ｂ→ＰＴＣ素子５２
→車体アースのように電流が流れ、リレーコイル５３ｂ
が励磁される。
【０００６】これによりリレー接点５３ａが閉じ、バッ
テリ電源５７からの電流は、バッテリ電源５７→リレー
接点５３ａ→直流モータ５１→ＰＴＣ素子５２→車体ア
ースへと流れる。この通電路において、リレー接点５３
ａから直流モータ５１に向かう電流の一部が分岐し、リ
レー接点５３ａ→リレー自己保持用抵抗５５→リレーコ
イル５３ｂ→ＰＴＣ素子５２→車体アースへと流れ、リ
レーコイル５３ｂの励磁状態が保持される。これによ
り、直流モータ５１は正（又は逆）転を維持し、ミラー
アセンブリ６４（図６参照）は格納（又は復帰）され
る。
テリ電源５７からの電流は、バッテリ電源５７→リレー
接点５３ａ→直流モータ５１→ＰＴＣ素子５２→車体ア
ースへと流れる。この通電路において、リレー接点５３
ａから直流モータ５１に向かう電流の一部が分岐し、リ
レー接点５３ａ→リレー自己保持用抵抗５５→リレーコ
イル５３ｂ→ＰＴＣ素子５２→車体アースへと流れ、リ
レーコイル５３ｂの励磁状態が保持される。これによ
り、直流モータ５１は正（又は逆）転を維持し、ミラー
アセンブリ６４（図６参照）は格納（又は復帰）され
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、Ｐ
ＴＣ素子５２で停止位置を検知すると共にスイッチング
動作を行うので、電流検出素子等でスイッチングを行う
ものと比べて構成を簡易化できる等の利点があるものの
次のような問題点があった。
ＴＣ素子５２で停止位置を検知すると共にスイッチング
動作を行うので、電流検出素子等でスイッチングを行う
ものと比べて構成を簡易化できる等の利点があるものの
次のような問題点があった。
【０００８】すなわち、上記過電流がＰＴＣ素子５２に
流れると、それが高抵抗となってＰＴＣ素子５２による
電圧降下が増大し、リレーコイル５３ｂの通電電流が減
少してリレー接点５３ａが開放する。リレー接点５３ａ
の開放後、起動用コンデンサ５４の両端間電圧は、開放
直後のリレー自己保持用抵抗５５の両端間電圧値から、
ＰＴＣ素子５２が自然冷却して抵抗値が元に戻る直前の
電源電圧値近くまで変化する。このことは、その間、図
中Ｉ点からＯ点間に電流が流れ、リレーコイル５３ｂへ
の通電（ＰＴＣ素子５２を高抵抗にさせるに至らない程
度の通電）があることを意味する。このためリレーコイ
ル５３ｂが励磁され、リレー接点５３ａが閉じてしま
う。しかしこの時、直流モータ５１は依然として強制停
止状態にあるため、ＰＴＣ素子５２は僅かに温度低下し
たものの直に再発熱して抵抗上昇動作し、リレー接点５
３ａを開放する。
流れると、それが高抵抗となってＰＴＣ素子５２による
電圧降下が増大し、リレーコイル５３ｂの通電電流が減
少してリレー接点５３ａが開放する。リレー接点５３ａ
の開放後、起動用コンデンサ５４の両端間電圧は、開放
直後のリレー自己保持用抵抗５５の両端間電圧値から、
ＰＴＣ素子５２が自然冷却して抵抗値が元に戻る直前の
電源電圧値近くまで変化する。このことは、その間、図
中Ｉ点からＯ点間に電流が流れ、リレーコイル５３ｂへ
の通電（ＰＴＣ素子５２を高抵抗にさせるに至らない程
度の通電）があることを意味する。このためリレーコイ
ル５３ｂが励磁され、リレー接点５３ａが閉じてしま
う。しかしこの時、直流モータ５１は依然として強制停
止状態にあるため、ＰＴＣ素子５２は僅かに温度低下し
たものの直に再発熱して抵抗上昇動作し、リレー接点５
３ａを開放する。
【０００９】このような動作は、リレー接点５３ａを閉
成させるに必要なリレーコイル５３ｂの印加電圧（リレ
ー感動電圧）値を電源電圧値から差し引いた電圧値まで
に、起動用コンデンサ５４の両端間電圧（充電電圧）が
達するまで繰り返され、その後、リレー接点５３ａの開
放が維持される。すなわち、Ｉ点及びＯ点間の１回の開
放作動に対して、何回ものリレー接点５３ａの開閉（チ
ャタリング）が生じ、直流モータ停止作動を遅らせるば
かりか、リレー接点５３ａの寿命を短縮させる。特に、
負荷が直流モータ５１（誘導負荷）であるためラッシュ
カレントが大きく、上記チャタリングによるリレー接点
５３ａの寿命短縮が著しく、動作不良を生じさせるとい
う問題点があった。なおこのような問題点は、各回路構
成素子のパラメータ，特性等を適宜選定することによっ
て緩和することが可能であるが、全回路構成素子の中で
も電気的にみて経時的状態変化の大きな起動用コンデン
サ５４とＰＴＣ素子５２とが電源５７からみて直列接続
されているため、それらの最適な組合せ選定が極めて困
難であり、上記問題点の解消には限界があった。
成させるに必要なリレーコイル５３ｂの印加電圧（リレ
ー感動電圧）値を電源電圧値から差し引いた電圧値まで
に、起動用コンデンサ５４の両端間電圧（充電電圧）が
達するまで繰り返され、その後、リレー接点５３ａの開
放が維持される。すなわち、Ｉ点及びＯ点間の１回の開
放作動に対して、何回ものリレー接点５３ａの開閉（チ
ャタリング）が生じ、直流モータ停止作動を遅らせるば
かりか、リレー接点５３ａの寿命を短縮させる。特に、
負荷が直流モータ５１（誘導負荷）であるためラッシュ
カレントが大きく、上記チャタリングによるリレー接点
５３ａの寿命短縮が著しく、動作不良を生じさせるとい
う問題点があった。なおこのような問題点は、各回路構
成素子のパラメータ，特性等を適宜選定することによっ
て緩和することが可能であるが、全回路構成素子の中で
も電気的にみて経時的状態変化の大きな起動用コンデン
サ５４とＰＴＣ素子５２とが電源５７からみて直列接続
されているため、それらの最適な組合せ選定が極めて困
難であり、上記問題点の解消には限界があった。
【００１０】また、ＰＴＣ素子５２が自然冷却される前
のスイッチ５６開放直後においては、ＰＴＣ素子５２の
抵抗値が高いため、再びスイッチ５６を閉じた（再起動
操作した）場合にリレーコイル５３ｂに充分な電流が供
給されず、再起動できない場合があるという問題点もあ
った。
のスイッチ５６開放直後においては、ＰＴＣ素子５２の
抵抗値が高いため、再びスイッチ５６を閉じた（再起動
操作した）場合にリレーコイル５３ｂに充分な電流が供
給されず、再起動できない場合があるという問題点もあ
った。
【００１１】本発明の目的は、直流モータ停止作動時に
おけるチャタリング発生をなくし、直流モータ停止作動
の遅れ防止、リレー接点の長寿命化及び動作不良の防止
を図り、また再起動を容易にした直流モータ駆動制御回
路を提供することにある。
おけるチャタリング発生をなくし、直流モータ停止作動
の遅れ防止、リレー接点の長寿命化及び動作不良の防止
を図り、また再起動を容易にした直流モータ駆動制御回
路を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的は、直流電源
と、この直流電源のいずれか一方の電極側に少なくとも
リレー接点及び操作スイッチを順次介して一方の電源端
子が接続され、他方の電源端子が前記直流電源の他方の
電極側に接続された被駆動体駆動用の直流モータと、前
記リレー接点とでリレーを構成するもので、一端が前記
操作スイッチ及びリレー接点相互間に起動用コンデンサ
を介して接続されると共に他端が前記直流モータの他方
の電源端子側に接続されたリレーコイルと、前記リレー
接点及び直流モータ相互間と前記起動用コンデンサ及び
リレーコイル相互間との間に接続されたリレー自己保持
用抵抗と、前記直流モータの通電路に挿入され、前記直
流モータにより駆動された前記被駆動体がストッパ部材
により物理的に止められ前記直流モータが過負荷状態に
なったときの過電流で温度上昇し高抵抗となって自己保
持動作中の前記リレーコイルの通電電流を減少させ前記
リレー接点を開放させて前記直流モータを停止させる正
特性サーミスタとを備えてなる直流モータ駆動制御回路
において、前記正特性サーミスタを、前記操作スイッチ
及び起動用コンデンサ相互間と前記リレー接点との間、
又は前記直流モータ及びリレー自己保持用抵抗相互間と
前記リレー接点との間に接続することにより達成され
る。
と、この直流電源のいずれか一方の電極側に少なくとも
リレー接点及び操作スイッチを順次介して一方の電源端
子が接続され、他方の電源端子が前記直流電源の他方の
電極側に接続された被駆動体駆動用の直流モータと、前
記リレー接点とでリレーを構成するもので、一端が前記
操作スイッチ及びリレー接点相互間に起動用コンデンサ
を介して接続されると共に他端が前記直流モータの他方
の電源端子側に接続されたリレーコイルと、前記リレー
接点及び直流モータ相互間と前記起動用コンデンサ及び
リレーコイル相互間との間に接続されたリレー自己保持
用抵抗と、前記直流モータの通電路に挿入され、前記直
流モータにより駆動された前記被駆動体がストッパ部材
により物理的に止められ前記直流モータが過負荷状態に
なったときの過電流で温度上昇し高抵抗となって自己保
持動作中の前記リレーコイルの通電電流を減少させ前記
リレー接点を開放させて前記直流モータを停止させる正
特性サーミスタとを備えてなる直流モータ駆動制御回路
において、前記正特性サーミスタを、前記操作スイッチ
及び起動用コンデンサ相互間と前記リレー接点との間、
又は前記直流モータ及びリレー自己保持用抵抗相互間と
前記リレー接点との間に接続することにより達成され
る。
【００１３】
【作用】正特性サーミスタは、操作スイッチ及び起動用
コンデンサ相互間とリレー接点との間、又は直流モータ
及びリレー自己保持用抵抗相互間とリレー接点との間に
接続されている。
コンデンサ相互間とリレー接点との間、又は直流モータ
及びリレー自己保持用抵抗相互間とリレー接点との間に
接続されている。
【００１４】すなわち正特性サーミスタは、当該正特性
サーミスタと共に全回路構成素子の中で電気的にみて経
時的状態変化の大きな起動用コンデンサに対し電源から
みて並列に接続されており、直流モータの起動時の瞬間
及び停止作動以降は電気的に何ら関与しなくなり、この
ため、起動用コンデンサ等、各回路構成素子の最適な組
合せ選定が容易になる。これにより、直流モータ停止作
動時におけるチャタリング発生をなくすことができ、直
流モータ停止作動の遅れ防止、リレー接点の長寿命化及
び動作不良の防止が図れることになる。
サーミスタと共に全回路構成素子の中で電気的にみて経
時的状態変化の大きな起動用コンデンサに対し電源から
みて並列に接続されており、直流モータの起動時の瞬間
及び停止作動以降は電気的に何ら関与しなくなり、この
ため、起動用コンデンサ等、各回路構成素子の最適な組
合せ選定が容易になる。これにより、直流モータ停止作
動時におけるチャタリング発生をなくすことができ、直
流モータ停止作動の遅れ防止、リレー接点の長寿命化及
び動作不良の防止が図れることになる。
【００１５】また正特性サーミスタは、上記のように操
作スイッチ及び起動用コンデンサ相互間とリレー接点と
の間、又は直流モータ及びリレー自己保持用抵抗相互間
とリレー接点との間に接続されており、操作スイッチの
投入時（直流モータ起動時）におけるリレーコイル通電
路に存在していないので、再起動が容易になる。
作スイッチ及び起動用コンデンサ相互間とリレー接点と
の間、又は直流モータ及びリレー自己保持用抵抗相互間
とリレー接点との間に接続されており、操作スイッチの
投入時（直流モータ起動時）におけるリレーコイル通電
路に存在していないので、再起動が容易になる。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による直流モータ駆動制御回路の
第１の実施例を示す図である。この図１において、１１
はバッテリ電源（直流電源）である。このバッテリ電源
１１の正極＋は、被駆動体操作スイッチであるリモート
コントロールスイッチ１２、ＰＴＣ素子（正特性サーミ
スタ）１３及びリレー接点１４ａを順次介して被駆動体
駆動用の直流モータ１５の一方の電源端子に接続されて
いる。また、バッテリ電源１１の負極−及び直流モータ
１５の他方の電源端子は、各々車体アースされている。
する。図１は、本発明による直流モータ駆動制御回路の
第１の実施例を示す図である。この図１において、１１
はバッテリ電源（直流電源）である。このバッテリ電源
１１の正極＋は、被駆動体操作スイッチであるリモート
コントロールスイッチ１２、ＰＴＣ素子（正特性サーミ
スタ）１３及びリレー接点１４ａを順次介して被駆動体
駆動用の直流モータ１５の一方の電源端子に接続されて
いる。また、バッテリ電源１１の負極−及び直流モータ
１５の他方の電源端子は、各々車体アースされている。
【００１７】前記リレー接点１４ａとでリレー１４を構
成するリレーコイル１４ｂは、一端が前記リモートコン
トロールスイッチ１２及びＰＴＣ素子１３の接続点に、
起動用コンデンサ１６を介して接続されると共に、他端
が前記直流モータ１５の他方の電源端子に接続されてい
る。１７はリレー自己保持用抵抗で、前記リレー接点１
４ａ及び直流モータ１５の接続点と前記起動用コンデン
サ１６及びリレーコイル１４ｂの接続点との間に接続さ
れている。１８は起動用コンデンサ１６に並列接続され
た起動用コンデンサ１６の放電用抵抗である。
成するリレーコイル１４ｂは、一端が前記リモートコン
トロールスイッチ１２及びＰＴＣ素子１３の接続点に、
起動用コンデンサ１６を介して接続されると共に、他端
が前記直流モータ１５の他方の電源端子に接続されてい
る。１７はリレー自己保持用抵抗で、前記リレー接点１
４ａ及び直流モータ１５の接続点と前記起動用コンデン
サ１６及びリレーコイル１４ｂの接続点との間に接続さ
れている。１８は起動用コンデンサ１６に並列接続され
た起動用コンデンサ１６の放電用抵抗である。
【００１８】なお、直流モータ１５の駆動対象である被
駆動体（図示せず）は、ここでは図５の場合と同様、図
６に示したミラーアセンブリ６４であり、またＰＴＣ素
子１３は、直流モータ１５により駆動された上記ミラー
アセンブリ６４が格納位置又は定常位置（通常の使用位
置）、ここでは格納位置に達してストッパ部材（図示せ
ず）により物理的に止められ、直流モータ１５が過負荷
状態になったときの過電流で温度上昇し、高抵抗となっ
て自己保持動作中のリレーコイル１４ｂの通電電流を減
少させ、リレー接点１４ａを開放させて直流モータ１５
を停止させるものである。
駆動体（図示せず）は、ここでは図５の場合と同様、図
６に示したミラーアセンブリ６４であり、またＰＴＣ素
子１３は、直流モータ１５により駆動された上記ミラー
アセンブリ６４が格納位置又は定常位置（通常の使用位
置）、ここでは格納位置に達してストッパ部材（図示せ
ず）により物理的に止められ、直流モータ１５が過負荷
状態になったときの過電流で温度上昇し、高抵抗となっ
て自己保持動作中のリレーコイル１４ｂの通電電流を減
少させ、リレー接点１４ａを開放させて直流モータ１５
を停止させるものである。
【００１９】次に上述本発明回路の動作について説明す
る。いま、図示状態からスイッチ１２を閉じると、その
瞬間は、バッテリ電源１１→スイッチ１２→起動用コン
デンサ１６→リレーコイル１４ｂ→車体アースのように
電流が流れ、リレーコイル１４ｂが励磁される。これに
よりリレー接点１４ａが閉じ、バッテリ電源１１からの
電流は、バッテリ電源１１→ＰＴＣ素子１３→リレー接
点１４ａ→直流モータ１５→車体アースへと流れ、直流
モータ１５を起動する。この際、その直流モータ通電路
において、リレー接点１４ａから直流モータ１５に向か
う電流の一部が分岐し、リレー接点１４ａ→リレー自己
保持用抵抗１７→リレーコイル１４ｂ→車体アースへと
流れ、リレーコイル１４ｂの励磁状態が保持される。こ
れにより、直流モータ１５は正又は逆転、ここでは正転
を維持し、ミラーアセンブリ６４（図６参照）は格納又
は復帰、ここでは格納される。
る。いま、図示状態からスイッチ１２を閉じると、その
瞬間は、バッテリ電源１１→スイッチ１２→起動用コン
デンサ１６→リレーコイル１４ｂ→車体アースのように
電流が流れ、リレーコイル１４ｂが励磁される。これに
よりリレー接点１４ａが閉じ、バッテリ電源１１からの
電流は、バッテリ電源１１→ＰＴＣ素子１３→リレー接
点１４ａ→直流モータ１５→車体アースへと流れ、直流
モータ１５を起動する。この際、その直流モータ通電路
において、リレー接点１４ａから直流モータ１５に向か
う電流の一部が分岐し、リレー接点１４ａ→リレー自己
保持用抵抗１７→リレーコイル１４ｂ→車体アースへと
流れ、リレーコイル１４ｂの励磁状態が保持される。こ
れにより、直流モータ１５は正又は逆転、ここでは正転
を維持し、ミラーアセンブリ６４（図６参照）は格納又
は復帰、ここでは格納される。
【００２０】ミラーアセンブリ６４が格納位置に達し、
物理的にそれ以上移動できなくなると、直流モータ１５
に流れる電流は過電流状態となる。ＰＴＣ素子１３は直
流モータ１５の通電路にあるので上記過電流はＰＴＣ素
子１３にも流れ、このためＰＴＣ素子１３は発熱して高
抵抗となり、通電電流を減少させる。これにより、自己
保持用抵抗１７を経てリレーコイル１４ａに流れる電流
も減少し、リレー接点１４ａが開放して直流モータ１５
の通電を遮断する。
物理的にそれ以上移動できなくなると、直流モータ１５
に流れる電流は過電流状態となる。ＰＴＣ素子１３は直
流モータ１５の通電路にあるので上記過電流はＰＴＣ素
子１３にも流れ、このためＰＴＣ素子１３は発熱して高
抵抗となり、通電電流を減少させる。これにより、自己
保持用抵抗１７を経てリレーコイル１４ａに流れる電流
も減少し、リレー接点１４ａが開放して直流モータ１５
の通電を遮断する。
【００２１】なお、起動用コンデンサ１６に電荷が蓄積
されたままであると、次にリモートコントロールスイッ
チ１２を操作しても電流が起動用コンデンサ１６を通し
てリレーコイル１４ｂに流れないため、直流モータ１５
を再起動することができないが、本実施例では、モータ
起動後、起動用コンデンサ１６に蓄積されている電荷
が、放電用抵抗１８を通して放電されるので、このよう
な不都合は生じない。
されたままであると、次にリモートコントロールスイッ
チ１２を操作しても電流が起動用コンデンサ１６を通し
てリレーコイル１４ｂに流れないため、直流モータ１５
を再起動することができないが、本実施例では、モータ
起動後、起動用コンデンサ１６に蓄積されている電荷
が、放電用抵抗１８を通して放電されるので、このよう
な不都合は生じない。
【００２２】上述本発明回路によれば、ＰＴＣ素子１３
は、そのＰＴＣ素子１３と共に全回路構成素子の中で電
気的にみて経時的状態変化の大きな起動用コンデンサ１
６に対し電源１１からみて並列に接続されており（直列
接続でなく）、直流モータの起動時の瞬間及び停止作動
以降は電気的に何ら関与しなくなり、このため、起動用
コンデンサ等、各回路構成素子の最適な組合せ選定が容
易になる。これにより、直流モータ停止作動時における
チャタリング発生をなくすことができ、直流モータ停止
作動の遅れ防止、リレー接点の長寿命化及び動作不良の
防止が図れる。またＰＴＣ素子１３は、図示するように
操作スイッチ１２及び起動用コンデンサ１６の接続点と
リレー接点１４ａとの間に接続されており、操作スイッ
チ１２の投入時（直流モータ起動時）におけるリレーコ
イル１４ｂの通電路に存在していないので、再起動が容
易になる。なおＰＴＣ素子１３は、直流モータ１５及び
リレー自己保持用抵抗１７の接続点とリレー接点１４ａ
との間に接続しても同様の効果が得られる。
は、そのＰＴＣ素子１３と共に全回路構成素子の中で電
気的にみて経時的状態変化の大きな起動用コンデンサ１
６に対し電源１１からみて並列に接続されており（直列
接続でなく）、直流モータの起動時の瞬間及び停止作動
以降は電気的に何ら関与しなくなり、このため、起動用
コンデンサ等、各回路構成素子の最適な組合せ選定が容
易になる。これにより、直流モータ停止作動時における
チャタリング発生をなくすことができ、直流モータ停止
作動の遅れ防止、リレー接点の長寿命化及び動作不良の
防止が図れる。またＰＴＣ素子１３は、図示するように
操作スイッチ１２及び起動用コンデンサ１６の接続点と
リレー接点１４ａとの間に接続されており、操作スイッ
チ１２の投入時（直流モータ起動時）におけるリレーコ
イル１４ｂの通電路に存在していないので、再起動が容
易になる。なおＰＴＣ素子１３は、直流モータ１５及び
リレー自己保持用抵抗１７の接続点とリレー接点１４ａ
との間に接続しても同様の効果が得られる。
【００２３】図２は、本発明による直流モータ駆動制御
回路の第２の実施例を示す図である。この図２におい
て、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。図示す
るようにこの実施例では、リレー接点１４ａは、直流モ
ータ１５に接続された１つの可動接点１４ａ１と、リレ
ーコイル１４ｂの非励磁時に可動接点１４ａ１が閉成さ
れる常閉固定接点ＮＣと、リレーコイル１４ｂの励磁時
に可動接点１４ａ１が閉成される常開固定接点ＮＯとを
備えてなる。そして、その常開固定接点ＮＯと操作スイ
ッチ１２及び起動用コンデンサ１６の接続点との間にＰ
ＴＣ素子１３が接続されると共に、常閉固定接点ＮＣと
操作スイッチ１２及び起動用コンデンサ１６の接続点と
の間にコンデンサ放電用抵抗１８が接続されてなる。そ
の他は図１の実施例と同様である。この実施例では、コ
ンデンサ放電用抵抗１８はリレーコイル１４ｂの非励磁
時にのみ挿入されることになり、またリレー自己保持用
抵抗１７もコンデンサ放電用として共用されることにな
る。
回路の第２の実施例を示す図である。この図２におい
て、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。図示す
るようにこの実施例では、リレー接点１４ａは、直流モ
ータ１５に接続された１つの可動接点１４ａ１と、リレ
ーコイル１４ｂの非励磁時に可動接点１４ａ１が閉成さ
れる常閉固定接点ＮＣと、リレーコイル１４ｂの励磁時
に可動接点１４ａ１が閉成される常開固定接点ＮＯとを
備えてなる。そして、その常開固定接点ＮＯと操作スイ
ッチ１２及び起動用コンデンサ１６の接続点との間にＰ
ＴＣ素子１３が接続されると共に、常閉固定接点ＮＣと
操作スイッチ１２及び起動用コンデンサ１６の接続点と
の間にコンデンサ放電用抵抗１８が接続されてなる。そ
の他は図１の実施例と同様である。この実施例では、コ
ンデンサ放電用抵抗１８はリレーコイル１４ｂの非励磁
時にのみ挿入されることになり、またリレー自己保持用
抵抗１７もコンデンサ放電用として共用されることにな
る。
【００２４】この実施例によれば、リレー１４の作動時
（リレーコイル１４ｂの非励磁時）の回路構成が、図１
に例示のものに比べて簡単になり、各回路構成素子のパ
ラメータ，特性等の選定がより簡単になると共に、直流
モータ停止作動時における応答遅れもより改善される。
（リレーコイル１４ｂの非励磁時）の回路構成が、図１
に例示のものに比べて簡単になり、各回路構成素子のパ
ラメータ，特性等の選定がより簡単になると共に、直流
モータ停止作動時における応答遅れもより改善される。
【００２５】図３は、本発明による直流モータ駆動制御
回路の第３の実施例を示す図である。この図３におい
て、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。図示す
るようにこの実施例では、起動用コンデンサ１６の放電
用抵抗１８が、起動用コンデンサ１８及びリレーコイル
１４ｂの直列接続体に並列に接続されてなる。その他は
図１の実施例と同様である。この実施例では、コンデン
サ放電用抵抗１８はリレーコイル１４ｂを介することに
なるが、リレー１４の作動，非作動（リレーコイル１４
ｂの励磁，非励磁）に拘わらず、常時、コンデンサ放電
用抵抗１８の起動用コンデンサ１６に並列接続されるこ
とになる。
回路の第３の実施例を示す図である。この図３におい
て、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。図示す
るようにこの実施例では、起動用コンデンサ１６の放電
用抵抗１８が、起動用コンデンサ１８及びリレーコイル
１４ｂの直列接続体に並列に接続されてなる。その他は
図１の実施例と同様である。この実施例では、コンデン
サ放電用抵抗１８はリレーコイル１４ｂを介することに
なるが、リレー１４の作動，非作動（リレーコイル１４
ｂの励磁，非励磁）に拘わらず、常時、コンデンサ放電
用抵抗１８の起動用コンデンサ１６に並列接続されるこ
とになる。
【００２６】この実施例によれば、図２に例示のものに
比べて起動用コンデンサ１６の放電が迅速，確実に行わ
れる。すなわち、図２に例示のものにおける起動用コン
デンサ１６の放電は、リレーコイル１４ｂの非励磁時
（リレー１４の非作動時）に行われるが、この際の放電
回路中には、コンデンサ放電用抵抗１８にリレー自己保
持用抵抗１７も加わり、それらのパラメータ，特性等の
選定が比較的難しくなり、また時定数も大きくなる。こ
れに対し図３に例示のものにあっては、リレーコイル１
４ｂの非励磁時（リレー１４の非作動時）において、リ
レーコイル１４ｂの抵抗は無視できる程に小さく、コン
デンサ放電用抵抗１８のみが起動用コンデンサ１８に並
列接続されるといい得るもので、そのパラメータ，特性
等の選定が簡単になり、また時定数も小さくすることが
可能で、起動用コンデンサ１６の放電が迅速，確実に行
われる。
比べて起動用コンデンサ１６の放電が迅速，確実に行わ
れる。すなわち、図２に例示のものにおける起動用コン
デンサ１６の放電は、リレーコイル１４ｂの非励磁時
（リレー１４の非作動時）に行われるが、この際の放電
回路中には、コンデンサ放電用抵抗１８にリレー自己保
持用抵抗１７も加わり、それらのパラメータ，特性等の
選定が比較的難しくなり、また時定数も大きくなる。こ
れに対し図３に例示のものにあっては、リレーコイル１
４ｂの非励磁時（リレー１４の非作動時）において、リ
レーコイル１４ｂの抵抗は無視できる程に小さく、コン
デンサ放電用抵抗１８のみが起動用コンデンサ１８に並
列接続されるといい得るもので、そのパラメータ，特性
等の選定が簡単になり、また時定数も小さくすることが
可能で、起動用コンデンサ１６の放電が迅速，確実に行
われる。
【００２７】図４は、本発明による直流モータ駆動制御
回路の第４の実施例を示す図である。この図４におい
て、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。図示す
るようにこの実施例では、起動用コンデンサ１６の放電
用抵抗１８が、ＰＴＣ素子１３及びリレー接点１４ａの
接続点と起動用コンデンサ１８及びリレーコイル１４ｂ
の接続点との間に接続されてなる。その他は図１の実施
例と同様である。この実施例では、コンデンサ放電用抵
抗１８は、ＰＴＣ素子１３を介することになるが、リレ
ー１４の作動，非作動（リレーコイル１４ｂの励磁，非
励磁）に拘わらず、常時、コンデンサ放電用抵抗１８の
起動用コンデンサ１６に並列接続されることになる。
回路の第４の実施例を示す図である。この図４におい
て、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。図示す
るようにこの実施例では、起動用コンデンサ１６の放電
用抵抗１８が、ＰＴＣ素子１３及びリレー接点１４ａの
接続点と起動用コンデンサ１８及びリレーコイル１４ｂ
の接続点との間に接続されてなる。その他は図１の実施
例と同様である。この実施例では、コンデンサ放電用抵
抗１８は、ＰＴＣ素子１３を介することになるが、リレ
ー１４の作動，非作動（リレーコイル１４ｂの励磁，非
励磁）に拘わらず、常時、コンデンサ放電用抵抗１８の
起動用コンデンサ１６に並列接続されることになる。
【００２８】この実施例によれば、図２に例示のものに
比べて起動用コンデンサ１６の放電を迅速，確実に行い
得る。すなわち、図２に例示のものにおける起動用コン
デンサ１６の放電は、リレーコイル１４ｂの非励磁時
（リレー１４の非作動時）に行われるが、この際の放電
回路中には、コンデンサ放電用抵抗１８にリレー自己保
持用抵抗１７も加わり、それらのパラメータ，特性等の
選定が比較的難しくなり、また時定数も大きくなる。こ
れに対し図３に例示のものにあっては、リレーコイル１
４ｂの非励磁時（リレー１４の非作動時）において、Ｐ
ＴＣ素子１３の抵抗は無視できる程に小さく、コンデン
サ放電用抵抗１８のみが起動用コンデンサ１８に並列接
続されるといい得るもので、そのパラメータ，特性等の
選定が簡単になり、また時定数も小さくすることが可能
で、起動用コンデンサ１６の放電が迅速，確実に行われ
る。
比べて起動用コンデンサ１６の放電を迅速，確実に行い
得る。すなわち、図２に例示のものにおける起動用コン
デンサ１６の放電は、リレーコイル１４ｂの非励磁時
（リレー１４の非作動時）に行われるが、この際の放電
回路中には、コンデンサ放電用抵抗１８にリレー自己保
持用抵抗１７も加わり、それらのパラメータ，特性等の
選定が比較的難しくなり、また時定数も大きくなる。こ
れに対し図３に例示のものにあっては、リレーコイル１
４ｂの非励磁時（リレー１４の非作動時）において、Ｐ
ＴＣ素子１３の抵抗は無視できる程に小さく、コンデン
サ放電用抵抗１８のみが起動用コンデンサ１８に並列接
続されるといい得るもので、そのパラメータ，特性等の
選定が簡単になり、また時定数も小さくすることが可能
で、起動用コンデンサ１６の放電が迅速，確実に行われ
る。
【００２９】なお上述実施例では、電動格納式ドアミラ
ーの格納時についてのみ説明したが、バッテリ電源１１
の極性を反転して電源供給可能に回路構成することによ
り、復帰動作を行わせ定常位置に戻すことができる。ま
た電動格納式ドアミラーは、通常、車両の左右に一対設
けられるが、このようにする場合は、左右の電動格納式
ドアミラーに各々本発明回路を適用すればよい。また上
述実施例では、本発明を、電動格納式ドアミラー駆動用
モータについてのモータ駆動制御回路に適用した場合に
ついて説明したが、直流モータによって駆動される非駆
動体がストッパ部材に当接したとき直流モータを停止さ
せるように構成したモータ駆動制御技術一般に適用でき
ることはいうまでもない。
ーの格納時についてのみ説明したが、バッテリ電源１１
の極性を反転して電源供給可能に回路構成することによ
り、復帰動作を行わせ定常位置に戻すことができる。ま
た電動格納式ドアミラーは、通常、車両の左右に一対設
けられるが、このようにする場合は、左右の電動格納式
ドアミラーに各々本発明回路を適用すればよい。また上
述実施例では、本発明を、電動格納式ドアミラー駆動用
モータについてのモータ駆動制御回路に適用した場合に
ついて説明したが、直流モータによって駆動される非駆
動体がストッパ部材に当接したとき直流モータを停止さ
せるように構成したモータ駆動制御技術一般に適用でき
ることはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、直
流モータ停止作動時におけるチャタリング発生をなくす
ことができ、直流モータ停止作動の遅れ防止、リレー接
点の長寿命化及び動作不良の防止を図ることができ、ま
た、再起動を容易にすることができる等の効果がある。
流モータ停止作動時におけるチャタリング発生をなくす
ことができ、直流モータ停止作動の遅れ防止、リレー接
点の長寿命化及び動作不良の防止を図ることができ、ま
た、再起動を容易にすることができる等の効果がある。
【図１】本発明による直流モータ駆動制御回路の第１の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図２】本発明による直流モータ駆動制御回路の第２の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図３】本発明による直流モータ駆動制御回路の第３の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図４】本発明による直流モータ駆動制御回路の第４の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図５】従来回路を示す図である。
【図６】電動格納式ドアミラー装置の概要説明図であ
る。
る。
１１，５７…バッテリ電源（直流電源）、１２，５６…
リモートコントロールスイッチ（被駆動体の操作スイッ
チ）、１３，５２…ＰＴＣ素子（正特性サーミスタ）、
１４，５３…リレー、１４ａ，５３ａ…リレー接点、１
４ｂ，５３ｂ…リレーコイル、１５，５１…被駆動体駆
動用の直流モータ、１６，５４…起動用コンデンサ、１
７，５５…リレー自己保持用抵抗、１８…放電用抵抗、
６１…車体、６２…ミラーベース、６３…軸、６４…ミ
ラーアセンブリ。
リモートコントロールスイッチ（被駆動体の操作スイッ
チ）、１３，５２…ＰＴＣ素子（正特性サーミスタ）、
１４，５３…リレー、１４ａ，５３ａ…リレー接点、１
４ｂ，５３ｂ…リレーコイル、１５，５１…被駆動体駆
動用の直流モータ、１６，５４…起動用コンデンサ、１
７，５５…リレー自己保持用抵抗、１８…放電用抵抗、
６１…車体、６２…ミラーベース、６３…軸、６４…ミ
ラーアセンブリ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 3/08 H02P 7/06
Claims (6)
- 【請求項１】 直流電源と、この直流電源のいずれか一
方の電極側に少なくともリレー接点及び操作スイッチを
順次介して一方の電源端子が接続され、他方の電源端子
が前記直流電源の他方の電極側に接続された被駆動体駆
動用の直流モータと、前記リレー接点とでリレーを構成
するもので、一端が前記操作スイッチ及びリレー接点相
互間に起動用コンデンサを介して接続されると共に他端
が前記直流モータの他方の電源端子側に接続されたリレ
ーコイルと、前記リレー接点及び直流モータ相互間と前
記起動用コンデンサ及びリレーコイル相互間との間に接
続されたリレー自己保持用抵抗と、前記直流モータの通
電路に挿入され、前記直流モータにより駆動された前記
被駆動体がストッパ部材により物理的に止められ前記直
流モータが過負荷状態になったときの過電流で温度上昇
し高抵抗となって自己保持動作中の前記リレーコイルの
通電電流を減少させ前記リレー接点を開放させて前記直
流モータを停止させる正特性サーミスタとを備えてなる
直流モータ駆動制御回路において、前記正特性サーミス
タは、前記操作スイッチ及び起動用コンデンサ相互間と
前記リレー接点との間に接続されてなることを特徴とす
る直流モータ駆動制御回路。 - 【請求項２】 直流電源と、この直流電源のいずれか一
方の電極側に少なくともリレー接点及び操作スイッチを
順次介して一方の電源端子が接続され、他方の電源端子
が前記直流電源の他方の電極側に接続された被駆動体駆
動用の直流モータと、前記リレー接点とでリレーを構成
するもので、一端が前記操作スイッチ及びリレー接点相
互間に起動用コンデンサを介して接続されると共に他端
が前記直流モータの他方の電源端子側に接続されたリレ
ーコイルと、前記リレー接点及び直流モータ相互間と前
記起動用コンデンサ及びリレーコイル相互間との間に接
続されたリレー自己保持用抵抗と、前記直流モータの通
電路に挿入され、前記直流モータにより駆動された前記
被駆動体がストッパ部材により物理的に止められ前記直
流モータが過負荷状態になったときの過電流で温度上昇
し高抵抗となって自己保持動作中の前記リレーコイルの
通電電流を減少させ前記リレー接点を開放させて前記直
流モータを停止させる正特性サーミスタとを備えてなる
直流モータ駆動制御回路において、前記正特性サーミス
タは、前記直流モータ及びリレー自己保持用抵抗相互間
と前記リレー接点との間に接続されてなることを特徴と
する直流モータ駆動制御回路。 - 【請求項３】 前記起動用コンデンサに並列に当該起動
用コンデンサの放電用抵抗が接続されてなることを特徴
とする請求項１に記載の直流モータ駆動制御回路。 - 【請求項４】 前記リレー接点は、前記直流モータに接
続された１つの可動接点と前記リレーコイルの非励磁時
に前記可動接点が閉成される常閉固定接点と前記リレー
コイルの励磁時に前記可動接点が閉成される常開固定接
点とを備えてなり、その常開固定接点と前記操作スイッ
チ及び起動用コンデンサ相互間との間に前記正特性サー
ミスタが接続されると共に、常閉固定接点と前記操作ス
イッチ及び起動用コンデンサ相互間との間に当該起動用
コンデンサの放電用抵抗が接続されてなることを特徴と
する請求項１に記載の直流モータ駆動制御回路。 - 【請求項５】 前記起動用コンデンサ及びリレーコイル
の直列接続体に並列に前記起動用コンデンサの放電用抵
抗が接続されてなることを特徴とする請求項１に記載の
直流モータ駆動制御回路。 - 【請求項６】 前記正特性サーミスタ及びリレー接点相
互間と前記起動用コンデンサ及びリレーコイル相互間と
の間に前記起動用コンデンサの放電用抵抗が接続されて
なることを特徴とする請求項１に記載の直流モータ駆動
制御回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07175895A JP3237446B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 直流モータ駆動制御回路 |
| KR1019960008512A KR100216416B1 (ko) | 1995-03-29 | 1996-03-27 | 직류모터 구동제어회로 |
| EP96105085A EP0735666B1 (en) | 1995-03-29 | 1996-03-29 | Control circuit for controlling the driving of a dc motor |
| US08/623,692 US5793171A (en) | 1995-03-29 | 1996-03-29 | Control circuit for controlling the driving of a DC motor for a mirror assembly of a vehicle |
| DE69604435T DE69604435T2 (de) | 1995-03-29 | 1996-03-29 | Regelkreis zur Regelung des Antriebes eines Gleichstrommotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07175895A JP3237446B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 直流モータ駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275567A JPH08275567A (ja) | 1996-10-18 |
| JP3237446B2 true JP3237446B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=13469769
Family Applications (1)
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