JP3236217B2 - ノックセンサの信号処理装置 - Google Patents
ノックセンサの信号処理装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のノッキングを
制御するために使用されるノックセンサの信号処理装置
に関し、特に信号のサンプリング時に混入するノイズを
除去でき、さらには混入ノイズがあってもノックセンサ
の異常を検出することができるノックセンサの信号処理
装置に関する。
制御するために使用されるノックセンサの信号処理装置
に関し、特に信号のサンプリング時に混入するノイズを
除去でき、さらには混入ノイズがあってもノックセンサ
の異常を検出することができるノックセンサの信号処理
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のノッキングの検出には、ノックセ
ンサが用いられる。このノックセンサは車両のエンジン
のシリンダブロックの特定の箇所に装着される。シリン
ダブロックに伝わるノッキングによる高周波振動はピエ
ゾ圧電効果を利用したピックアップ（ノックセンサ）で
電気信号の変換される。この高周波振動は６〜１０ｋＨ
ｚの範囲にある。ノックコントロールは、ノックセンサ
からの信号を基に点火時期の制御、ノックセンサの異常
判断等を行う。
ンサが用いられる。このノックセンサは車両のエンジン
のシリンダブロックの特定の箇所に装着される。シリン
ダブロックに伝わるノッキングによる高周波振動はピエ
ゾ圧電効果を利用したピックアップ（ノックセンサ）で
電気信号の変換される。この高周波振動は６〜１０ｋＨ
ｚの範囲にある。ノックコントロールは、ノックセンサ
からの信号を基に点火時期の制御、ノックセンサの異常
判断等を行う。
【０００３】図２５は従来のノックコントロールの前段
の設けられるアナログピーク検出回路及びアナログ積分
回路を示す図である。本図に示すように、ノックセンサ
１に接続され６〜１０ｋＨｚの信号のみを通過させる帯
域通過フィルタ２の出力はアナログピーク検出回路３及
びアナログ積分回路７の入力となる。アナログピーク検
出回路３はオペアンプ４とトランジスタ５とコンデンサ
６とからなる。ノックセンサ１のピークホールド電圧
（ピーク値）はコンデンサ６に電荷を蓄積することによ
り得られる。このピーク値はノック強度を示する。この
ノック強度に応じて点火時期を遅角するように点火時期
のコントロールが行われる。アナログ積分回路７はオペ
アンプ８と抵抗９、１０、１１とコンデンサ１２からな
る。ノックセンサ１の信号の積分電圧（積分値）がコン
デンサ１２の電荷を蓄積することにより得られる。この
積分電圧が一定以下のときノックセンサは異常と判断さ
れる。
の設けられるアナログピーク検出回路及びアナログ積分
回路を示す図である。本図に示すように、ノックセンサ
１に接続され６〜１０ｋＨｚの信号のみを通過させる帯
域通過フィルタ２の出力はアナログピーク検出回路３及
びアナログ積分回路７の入力となる。アナログピーク検
出回路３はオペアンプ４とトランジスタ５とコンデンサ
６とからなる。ノックセンサ１のピークホールド電圧
（ピーク値）はコンデンサ６に電荷を蓄積することによ
り得られる。このピーク値はノック強度を示する。この
ノック強度に応じて点火時期を遅角するように点火時期
のコントロールが行われる。アナログ積分回路７はオペ
アンプ８と抵抗９、１０、１１とコンデンサ１２からな
る。ノックセンサ１の信号の積分電圧（積分値）がコン
デンサ１２の電荷を蓄積することにより得られる。この
積分電圧が一定以下のときノックセンサは異常と判断さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ア
ナログピーク検出回路３では、ピーク値の精度を確保す
るため、数ｍｓの時間電荷を蓄積しなければならず、大
容量のコンデンサ６を用いることが必要となる。このた
め回路の高密度化やＩＣ化が困難になるとの問題があ
る。このため上記アナログピーク検出回路３に代わり
に、高速サンプリングしてノックセンサの信号波形をＡ
／Ｄ変換器してデジタル化された最高波高値を検出する
ことが考えられる。しかし、サンプリングの周期とノイ
ズの周期が一致して、瞬時にノイズが重畳すると、ピー
ク値に対して大きな影響を受ける。このような瞬時のノ
イズの重畳は上記アナログピーク検出回路３ではコンデ
ンサ５が大容量のため影響が小さく問題にはならなかっ
たが、デジタル化に対して新たな問題となる。
ナログピーク検出回路３では、ピーク値の精度を確保す
るため、数ｍｓの時間電荷を蓄積しなければならず、大
容量のコンデンサ６を用いることが必要となる。このた
め回路の高密度化やＩＣ化が困難になるとの問題があ
る。このため上記アナログピーク検出回路３に代わり
に、高速サンプリングしてノックセンサの信号波形をＡ
／Ｄ変換器してデジタル化された最高波高値を検出する
ことが考えられる。しかし、サンプリングの周期とノイ
ズの周期が一致して、瞬時にノイズが重畳すると、ピー
ク値に対して大きな影響を受ける。このような瞬時のノ
イズの重畳は上記アナログピーク検出回路３ではコンデ
ンサ５が大容量のため影響が小さく問題にはならなかっ
たが、デジタル化に対して新たな問題となる。
【０００５】さらに、上記アナログ積分回路７では、ノ
ックセンサの信号を積分するために、前記と同様に大容
量のコンデンサ１２を用いることが必要なる。このため
回路の高密度化やＩＣ化が困難になるとの問題がある。
このため上記アナログ積分回路７の代わりに、高速サン
プリングしてノックセンサの信号波形を積分することが
考えられる。しかし、同様に、サンプリングの周期とノ
イズの周期が一致して、瞬時にノイズが重畳すると、積
分値に対して大きな影響を受け、ノックセンサの異常検
出を行うことができなくなる。このような瞬時のノイズ
の重畳は上記アナログ積分回路７ではコンデンサ１２が
大容量のため影響が小さく問題にはならなかったが、デ
ジタル化に対して新たな問題となる。
ックセンサの信号を積分するために、前記と同様に大容
量のコンデンサ１２を用いることが必要なる。このため
回路の高密度化やＩＣ化が困難になるとの問題がある。
このため上記アナログ積分回路７の代わりに、高速サン
プリングしてノックセンサの信号波形を積分することが
考えられる。しかし、同様に、サンプリングの周期とノ
イズの周期が一致して、瞬時にノイズが重畳すると、積
分値に対して大きな影響を受け、ノックセンサの異常検
出を行うことができなくなる。このような瞬時のノイズ
の重畳は上記アナログ積分回路７ではコンデンサ１２が
大容量のため影響が小さく問題にはならなかったが、デ
ジタル化に対して新たな問題となる。
【０００６】したがって、本発明は、ノックセンサのピ
ーク値、積分値に対してノイズの影響を除去できるノッ
クセンサ信号の高速サンプリング処理装置を提供するこ
とを目的とする。
ーク値、積分値に対してノイズの影響を除去できるノッ
クセンサ信号の高速サンプリング処理装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、エンジンのノックを検出するノック信
号の信号処理装置において、前記ノック信号をサンプリ
ングしてアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記エンジンのクランク上死点から一定のクランク角内
において一定の時間間隔で、前記Ａ／Ｄ変換器を起動
し、該Ａ／Ｄ変換器の出力値を取り込む割り込みコント
ローラと、前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値
に対する上限及び下限判定値を設定し、前記出力値が前
記上限判定値と前記下限判定値内にある場合には正常値
とし、該正常値を前回サンプリング時の正常値と比較
し、前記ノック信号の各周期で最大値を求め、前記各周
期の最大値を統計処理してノックを判定する演算部とを
備える。この手段により、Ａ／Ｄ変換器の取り込み中に
ノイズが重畳しても、これを除去できるようになった。
従来のようにコンデンサが不要となるので、装置の小型
化を図ることが可能になる。
解決するために、エンジンのノックを検出するノック信
号の信号処理装置において、前記ノック信号をサンプリ
ングしてアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記エンジンのクランク上死点から一定のクランク角内
において一定の時間間隔で、前記Ａ／Ｄ変換器を起動
し、該Ａ／Ｄ変換器の出力値を取り込む割り込みコント
ローラと、前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値
に対する上限及び下限判定値を設定し、前記出力値が前
記上限判定値と前記下限判定値内にある場合には正常値
とし、該正常値を前回サンプリング時の正常値と比較
し、前記ノック信号の各周期で最大値を求め、前記各周
期の最大値を統計処理してノックを判定する演算部とを
備える。この手段により、Ａ／Ｄ変換器の取り込み中に
ノイズが重畳しても、これを除去できるようになった。
従来のようにコンデンサが不要となるので、装置の小型
化を図ることが可能になる。
【０００８】エンジンのノックを検出するノック信号の
信号処理装置において、前記ノック信号をサンプリング
してアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、前記
エンジンのクランク上死点から一定のクランク角内にお
いて一定の時間間隔で、前記Ａ／Ｄ変換器を起動し、該
Ａ／Ｄ変換器の出力値を取り込む割り込みコントローラ
と、前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値に対す
る上限及び下限判定値を設定し、前記出力値が前記上限
判定値と下限判定値内にある場合には正常値とし、該正
常値を前回サンプリング時の正常値と比較し、前記ノッ
ク信号の各周期で最小値を求め、前記各周期の最小値を
統計処理してノックを判定する演算部とを備える。この
手段により、前述のと同様に装置の小型化を図ることが
できる。
信号処理装置において、前記ノック信号をサンプリング
してアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、前記
エンジンのクランク上死点から一定のクランク角内にお
いて一定の時間間隔で、前記Ａ／Ｄ変換器を起動し、該
Ａ／Ｄ変換器の出力値を取り込む割り込みコントローラ
と、前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値に対す
る上限及び下限判定値を設定し、前記出力値が前記上限
判定値と下限判定値内にある場合には正常値とし、該正
常値を前回サンプリング時の正常値と比較し、前記ノッ
ク信号の各周期で最小値を求め、前記各周期の最小値を
統計処理してノックを判定する演算部とを備える。この
手段により、前述のと同様に装置の小型化を図ることが
できる。
【０００９】前記演算部では、前記Ａ／Ｄ変換器のサン
プリング時の出力値が前記ノック信号の振幅における中
心値の上側になったときから該中心値の下側になるまで
の時間が一定範囲内でない場合には、ノックセンサの異
常と判断される。この手段により、ノイズが重畳しレベ
ルに変動があっても、周期より異常を判断するので、ノ
イズがあっても容易にノックセンサの異常を検出するこ
とができる。
プリング時の出力値が前記ノック信号の振幅における中
心値の上側になったときから該中心値の下側になるまで
の時間が一定範囲内でない場合には、ノックセンサの異
常と判断される。この手段により、ノイズが重畳しレベ
ルに変動があっても、周期より異常を判断するので、ノ
イズがあっても容易にノックセンサの異常を検出するこ
とができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るノックセ
ンサ信号の高速サンプリング処理装置を説明する図であ
る。本図に示すように、エンジン１００にノックセンサ
１、空気流量センサ２０が取り付けられる。ノックセン
サ１の出力信号は帯域通過フィルタ２を経由し、空気流
量センサの信号はノックセンサ信号の高速サンプリング
処理装置３０に入力する。ノックセンサ信号の高速サン
プリング処理装置３０はノックセンサ１及び空気流量セ
ンサ２０の信号をアナログからデジタルに変換する高速
Ａ／Ｄ変換器３１が設けられ、さらに演算部（ＣＰＵ）
３２、時間割り込みコントローラ３３、ＲＯＭ３４、Ｒ
ＡＭ３５、また、エンジン１００からＥ／Ｇ回転数信号
ＮＥを入力するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）３６、
エンジン１００に点火信号を出力するためのインタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）３７が設けられる。
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るノックセ
ンサ信号の高速サンプリング処理装置を説明する図であ
る。本図に示すように、エンジン１００にノックセンサ
１、空気流量センサ２０が取り付けられる。ノックセン
サ１の出力信号は帯域通過フィルタ２を経由し、空気流
量センサの信号はノックセンサ信号の高速サンプリング
処理装置３０に入力する。ノックセンサ信号の高速サン
プリング処理装置３０はノックセンサ１及び空気流量セ
ンサ２０の信号をアナログからデジタルに変換する高速
Ａ／Ｄ変換器３１が設けられ、さらに演算部（ＣＰＵ）
３２、時間割り込みコントローラ３３、ＲＯＭ３４、Ｒ
ＡＭ３５、また、エンジン１００からＥ／Ｇ回転数信号
ＮＥを入力するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）３６、
エンジン１００に点火信号を出力するためのインタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）３７が設けられる。
【００１１】ここに、ノックセンサの信号は２．５ｖを
中心に、０ｖから５ｖの範囲にあり、その信号波形は正
弦波に近く、前述のように６から１０ｋＨｚの範囲で一
定周波数になっている。また、高速Ａ／Ｄ変換器３１
は、例えば１０ビットデータに量子化を行う。図２は図
１の時間割り込みコントローラ３３の動作を説明する図
である。本図に示すように、時間割り込みコントローラ
３３は、エンジン回転数ＮＥから１８０°ＣＡ（クラン
ク角）毎に上死点パルス（ＴＤＣ）を検出する。
中心に、０ｖから５ｖの範囲にあり、その信号波形は正
弦波に近く、前述のように６から１０ｋＨｚの範囲で一
定周波数になっている。また、高速Ａ／Ｄ変換器３１
は、例えば１０ビットデータに量子化を行う。図２は図
１の時間割り込みコントローラ３３の動作を説明する図
である。本図に示すように、時間割り込みコントローラ
３３は、エンジン回転数ＮＥから１８０°ＣＡ（クラン
ク角）毎に上死点パルス（ＴＤＣ）を検出する。
【００１２】そして、時間割り込みコントローラ３３
は、上死点から１０°ＣＡの位置を検出すると、（ｂ）
ＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを起動する。上死点か
ら９０°ＣＡの位置を検出すると、（ｃ）ＡＴＤＣ９０
°ＣＡのプログラムを起動する。上死点１０°ＣＡと９
０°ＣＡの間では、（ａ）４μｓのプログラム（ルーチ
ン）が起動される。これらのプログラムはＲＯＭ３４に
格納され、時間割り込みコントローラ３３により、読み
だされると、ＲＡＭ３５に一時格納されたりして、演算
部３２で、後述するように、処理される。
は、上死点から１０°ＣＡの位置を検出すると、（ｂ）
ＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを起動する。上死点か
ら９０°ＣＡの位置を検出すると、（ｃ）ＡＴＤＣ９０
°ＣＡのプログラムを起動する。上死点１０°ＣＡと９
０°ＣＡの間では、（ａ）４μｓのプログラム（ルーチ
ン）が起動される。これらのプログラムはＲＯＭ３４に
格納され、時間割り込みコントローラ３３により、読み
だされると、ＲＡＭ３５に一時格納されたりして、演算
部３２で、後述するように、処理される。
【００１３】このように、１０°ＣＡと９０°ＣＡの間
の範囲でノックセンサの信号処理を行うのは、ノッキン
グがこの間の範囲で発生し、これ以外の範囲で発生しな
いためである。まず、理解の容易化のために、ノイズを
考慮しない場合について、ノッキングの検出について各
プログラム例を説明する。
の範囲でノックセンサの信号処理を行うのは、ノッキン
グがこの間の範囲で発生し、これ以外の範囲で発生しな
いためである。まず、理解の容易化のために、ノイズを
考慮しない場合について、ノッキングの検出について各
プログラム例を説明する。
【００１４】図３はＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを
説明するフローチャートである。ステップＳ１におい
て、初期設定ＭＡＸ＝０を行う。ステップＳ２におい
て、４μｓルーチンの起動を許可して、リターン処理を
行う。図４は４μｓのプログラムを説明するフローチャ
ートである。
説明するフローチャートである。ステップＳ１におい
て、初期設定ＭＡＸ＝０を行う。ステップＳ２におい
て、４μｓルーチンの起動を許可して、リターン処理を
行う。図４は４μｓのプログラムを説明するフローチャ
ートである。
【００１５】この４μｓのプログラムは４μｓ毎に割り
込みを発生して、以下の処理を行う。ステップＳ１１に
おいて、ノックセンサ１の信号変換を行う高速Ａ／Ｄ変
換器３１の起動を行う。ステップＳ１２において、Ａ／
Ｄ変換器３１の変換出力値であるＡ／Ｄ値を取り込む。
込みを発生して、以下の処理を行う。ステップＳ１１に
おいて、ノックセンサ１の信号変換を行う高速Ａ／Ｄ変
換器３１の起動を行う。ステップＳ１２において、Ａ／
Ｄ変換器３１の変換出力値であるＡ／Ｄ値を取り込む。
【００１６】ステップＳ１３において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン処理を
行う。ステップＳ１４において、上記判断が「ＹＥＳ」
なら ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 とし、ＲＡＭ３５に記憶してリターン処理を行う。ここ
に、Ａ／Ｄ値は０〜５Ｖを１０ビット（１０10＝１０２
４）で量子化したもので、便宜的に、０ｖ＝１（最小
値）、２．５ｖ＝５１２（振動の中心値）、５ｖ＝１０
２４（最大値）と表示する。なお、ＭＡＸを全体で平均
したもの、又は振動するノック信号の１周期の波高値の
最大値を全体の周期で平均したものを最終的な最大値
（ＭＡＸＦ）として求める。
行う。ステップＳ１４において、上記判断が「ＹＥＳ」
なら ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 とし、ＲＡＭ３５に記憶してリターン処理を行う。ここ
に、Ａ／Ｄ値は０〜５Ｖを１０ビット（１０10＝１０２
４）で量子化したもので、便宜的に、０ｖ＝１（最小
値）、２．５ｖ＝５１２（振動の中心値）、５ｖ＝１０
２４（最大値）と表示する。なお、ＭＡＸを全体で平均
したもの、又は振動するノック信号の１周期の波高値の
最大値を全体の周期で平均したものを最終的な最大値
（ＭＡＸＦ）として求める。
【００１７】図５はＡＴＤＣ９０°ＣＡのプログラムを
説明するフローチャートである。ステップＳ２１におい
て、４μｓルーチンを起動禁止する。ステップＳ２２に
おいて、 ＭＡＸ−５１２＞ｋ・Ａv の判断を行う。ここに、ｋ・Ａv はノッキング判断値で
あり、ｋは任意の定数であり、Ａv は前点火点までのＭ
ＡＸ−５１２の平均値である。
説明するフローチャートである。ステップＳ２１におい
て、４μｓルーチンを起動禁止する。ステップＳ２２に
おいて、 ＭＡＸ−５１２＞ｋ・Ａv の判断を行う。ここに、ｋ・Ａv はノッキング判断値で
あり、ｋは任意の定数であり、Ａv は前点火点までのＭ
ＡＸ−５１２の平均値である。
【００１８】ステップＳ２３において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」の場合にはノック判定フラグをセットする。ステ
ップＳ２４において、ステップＳ２２の判断が「ＮＯ」
の場合にはノック判定フラグをリセットする。ステップ
Ｓ２５において、 Ａv ＝（７・Ａv ＋ＭＡＸ−５１２）／８ として、平均値Ａv を更新する。
ＥＳ」の場合にはノック判定フラグをセットする。ステ
ップＳ２４において、ステップＳ２２の判断が「ＮＯ」
の場合にはノック判定フラグをリセットする。ステップ
Ｓ２５において、 Ａv ＝（７・Ａv ＋ＭＡＸ−５１２）／８ として、平均値Ａv を更新する。
【００１９】次に、ノックセンサ１の信号を高速サンプ
リングしてＡ／Ｄ変換を行い、波高値を検出する場合に
ノイズを除去する例について、以下に、４μｓプログラ
ムを説明する。図６は本発明の第１の実施の形態に係る
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
リングしてＡ／Ｄ変換を行い、波高値を検出する場合に
ノイズを除去する例について、以下に、４μｓプログラ
ムを説明する。図６は本発明の第１の実施の形態に係る
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
【００２０】ステップＳ３１、３２において、ノック用
のＡ／Ｄ変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値が２．５ｖ（５
１２）以上で、Ａ／Ｄ値が上昇する場合に、Ａ／Ｄ値を
取り込む。ステップＳ３３において、 上限判定値＝前回のＡ／Ｄ値×２−前々回のＡ／Ｄ値＋
１０ を求める。ここに、「１０」は設計余裕である。
のＡ／Ｄ変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値が２．５ｖ（５
１２）以上で、Ａ／Ｄ値が上昇する場合に、Ａ／Ｄ値を
取り込む。ステップＳ３３において、 上限判定値＝前回のＡ／Ｄ値×２−前々回のＡ／Ｄ値＋
１０ を求める。ここに、「１０」は設計余裕である。
【００２１】ステップＳ３４において、 下限判定値＝前回のＡ／Ｄ値 を求める。ステップＳ３５において、次の４μｓルーチ
ンのために、 前々回値Ａ／Ｄ値＝前回値Ａ／Ｄ値 前回値Ａ／Ｄ値＝今回Ａ／Ｄ値 と設定する。
ンのために、 前々回値Ａ／Ｄ値＝前回値Ａ／Ｄ値 前回値Ａ／Ｄ値＝今回Ａ／Ｄ値 と設定する。
【００２２】ステップＳ３６において、 下限判定値≦Ａ／Ｄ値≦上限判定値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」ならリターン処
理を行い、ノイズがある場合にはＭＡＸの判定を行わな
い。ステップＳ３７において、上記判断が「ＹＥＳ」な
ら、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否を判断する。つまり、Ａ／Ｄ値が上昇時にＭＡＸ
の更新を行うが、下降時には行わない。この判断が「Ｎ
Ｏ」ならリターン処理を行う。
理を行い、ノイズがある場合にはＭＡＸの判定を行わな
い。ステップＳ３７において、上記判断が「ＹＥＳ」な
ら、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否を判断する。つまり、Ａ／Ｄ値が上昇時にＭＡＸ
の更新を行うが、下降時には行わない。この判断が「Ｎ
Ｏ」ならリターン処理を行う。
【００２３】ステップＳ３８において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 としＭＡＸを更新後、リターン処理を行う。このよう
に、下限判定値と上限判定値の間に今回のＡ／Ｄ値があ
れば、Ａ／Ｄ値は正常値として見なし、ノイズの影響が
無いと判断し、この範囲を逸脱する場合にはノイズの影
響があると判断する。
ＥＳ」なら、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 としＭＡＸを更新後、リターン処理を行う。このよう
に、下限判定値と上限判定値の間に今回のＡ／Ｄ値があ
れば、Ａ／Ｄ値は正常値として見なし、ノイズの影響が
無いと判断し、この範囲を逸脱する場合にはノイズの影
響があると判断する。
【００２４】図７は図６のステップＳ３３における上限
判定値の形成を概略的に説明する図である。本図に示す
ように、ノックセンサの出力はほぼ正弦波形をなすの
で、中心値２．５Ｖ（５１２）以上ではサンプリング時
間と共に勾配が小さくなる。今回のＡ／Ｄ値は正常なら
ばステップＳ３３のように、すなわち直線外挿を行って
設計余裕を加えて決定された上限判定値を越えことはな
い。
判定値の形成を概略的に説明する図である。本図に示す
ように、ノックセンサの出力はほぼ正弦波形をなすの
で、中心値２．５Ｖ（５１２）以上ではサンプリング時
間と共に勾配が小さくなる。今回のＡ／Ｄ値は正常なら
ばステップＳ３３のように、すなわち直線外挿を行って
設計余裕を加えて決定された上限判定値を越えことはな
い。
【００２５】以上は、Ａ／Ｄ値が中心値２．５ｖ（５１
２）の上側で上昇する場合について、説明したが、Ａ／
Ｄ値が中心値２．５ｖ（５１２）に下側で下降する場合
にも、同様にして処理してもよい。この場合、ステップ
Ｓ３３、３４において、上限判定値と下限判定値と入れ
代わりか下限判定値の設計余裕として−１０が加算され
る。また、ステップＳ３８において、ＭＡＸ＞Ａ／Ｄ値
のように変更し、Ａ／Ｄ値が下降時にＭＡＸの更新を行
うが、上昇時には行わないようにする。この点について
は以下同様である。
２）の上側で上昇する場合について、説明したが、Ａ／
Ｄ値が中心値２．５ｖ（５１２）に下側で下降する場合
にも、同様にして処理してもよい。この場合、ステップ
Ｓ３３、３４において、上限判定値と下限判定値と入れ
代わりか下限判定値の設計余裕として−１０が加算され
る。また、ステップＳ３８において、ＭＡＸ＞Ａ／Ｄ値
のように変更し、Ａ／Ｄ値が下降時にＭＡＸの更新を行
うが、上昇時には行わないようにする。この点について
は以下同様である。
【００２６】図８は本発明の第２の実施の形態に係る４
μｓプログラムを説明するフローチャートである。第２
の実施の形態は上限判定値の設定に関する第１の実施の
形態の変形である。ステップＳ４１、４２において、ノ
ック用のＡ／Ｄ変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込
む。
μｓプログラムを説明するフローチャートである。第２
の実施の形態は上限判定値の設定に関する第１の実施の
形態の変形である。ステップＳ４１、４２において、ノ
ック用のＡ／Ｄ変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込
む。
【００２７】ステップＳ４３において、 Ａ／Ｄ値≦上限判定値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」ならリターン処
理を行い、ノイズがある場合にはＭＡＸの更新を行わな
い。ステップＳ４４において、 最新正常値＝Ａ／Ｄ値 と設定する。
理を行い、ノイズがある場合にはＭＡＸの更新を行わな
い。ステップＳ４４において、 最新正常値＝Ａ／Ｄ値 と設定する。
【００２８】ステップＳ４５において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン
処理を行う。ステップＳ４６において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 としＭＡＸを更新後、リターン処理を行う。
処理を行う。ステップＳ４６において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 としＭＡＸを更新後、リターン処理を行う。
【００２９】ステップＳ４７において、 上限判定値＝最新正常値＋１００ と設定してリターン処理を行う。このように、サンプリ
ング時間間隔で変化する最大値のＡ／Ｄ値（１００：約
０．５ｖ相当）を予測して最新正常値に加えて上限判定
値を設定してもよい。
ング時間間隔で変化する最大値のＡ／Ｄ値（１００：約
０．５ｖ相当）を予測して最新正常値に加えて上限判定
値を設定してもよい。
【００３０】図９は本発明の第３の実施の形態に係る４
μｓプログラムを説明するフローチャートである。第３
の実施の形態は上限判定値の設定に関する第２の実施の
形態の変形である。本図において、ステップＳ４１〜４
６までは図８と同じであり、異なるステップＳ４７Ａに
おいて、 上限判定値＝ＭＡＸ＋１００ と設定される。第２の実施の形態と同様の作用効果を得
ることができる。
μｓプログラムを説明するフローチャートである。第３
の実施の形態は上限判定値の設定に関する第２の実施の
形態の変形である。本図において、ステップＳ４１〜４
６までは図８と同じであり、異なるステップＳ４７Ａに
おいて、 上限判定値＝ＭＡＸ＋１００ と設定される。第２の実施の形態と同様の作用効果を得
ることができる。
【００３１】図１０は本発明の第４の実施の形態に係る
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。第
４の実施の形態は上限判定値の設定に関する第２の実施
の形態の変形である。本図において、ステップＳ４１〜
４６までは図８と同じであり、異なるステップＳ４７Ｂ
において、 上限判定値＝上限判定値＋１００ と設定される。第２の実施の形態と同様の作用効果を得
ることができる。
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。第
４の実施の形態は上限判定値の設定に関する第２の実施
の形態の変形である。本図において、ステップＳ４１〜
４６までは図８と同じであり、異なるステップＳ４７Ｂ
において、 上限判定値＝上限判定値＋１００ と設定される。第２の実施の形態と同様の作用効果を得
ることができる。
【００３２】図１１は本発明の第５の実施の形態に係る
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。ス
テップＳ５１、５２において、ノック用のＡ／Ｄ変換器
３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ５３に
おいて、 Ａ／Ｄ値≦上限判定値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、ステップ
Ｓ５５に進む。
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。ス
テップＳ５１、５２において、ノック用のＡ／Ｄ変換器
３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ５３に
おいて、 Ａ／Ｄ値≦上限判定値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、ステップ
Ｓ５５に進む。
【００３３】ステップＳ５４において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、 上限判定値＝Ａ／Ｄ値＋１００ の設定を行う。ステップＳ５５において、 上限判定値＝上限判定値＋１００ と設定して、リターン処理を行う。
ＥＳ」なら、 上限判定値＝Ａ／Ｄ値＋１００ の設定を行う。ステップＳ５５において、 上限判定値＝上限判定値＋１００ と設定して、リターン処理を行う。
【００３４】ステップＳ５６において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン
処理を行う。ステップＳ５７において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してＭＡＸの更新を行い、リターン処理を行う。
処理を行う。ステップＳ５７において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してＭＡＸの更新を行い、リターン処理を行う。
【００３５】このように、ステップＳ５３において、Ａ
／Ｄ値が上限判定値を満たさなくとも、上限判定値を更
新するようにした。これまでは、Ａ／Ｄ値が上限判定値
を満たさない場合には、上限判定値は更新されず、元の
上限判定値が使用されていた。このため、更新されない
場合には、次回のステップＳ５３の判定が不正確になる
ので、本実施の形態によりこの判定の不正確を回避する
ことにした。
／Ｄ値が上限判定値を満たさなくとも、上限判定値を更
新するようにした。これまでは、Ａ／Ｄ値が上限判定値
を満たさない場合には、上限判定値は更新されず、元の
上限判定値が使用されていた。このため、更新されない
場合には、次回のステップＳ５３の判定が不正確になる
ので、本実施の形態によりこの判定の不正確を回避する
ことにした。
【００３６】図１２は本発明の第６の実施の形態に係る
ＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを説明するフローチャ
ートである。ステップＳ６１において、 ＭＡＸ＝０ と設定する。
ＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを説明するフローチャ
ートである。ステップＳ６１において、 ＭＡＸ＝０ と設定する。
【００３７】ステップＳ６２において、エンジン（Ｅ／
Ｇ）回転数を読み込む。ステップＳ６３において、エン
ジン回転数が「小」かを判断する。ステップＳ６４にお
いて、エンジン回転数が「小」ならば、図８のステップ
Ｓ４７、図９のステップＳ４７Ａ、図１０のステップＳ
４７Ｂ、図１１のステップＳ５４、５５の定数Ａ＝１０
０を定数Ａ＝２５に設定する。
Ｇ）回転数を読み込む。ステップＳ６３において、エン
ジン回転数が「小」かを判断する。ステップＳ６４にお
いて、エンジン回転数が「小」ならば、図８のステップ
Ｓ４７、図９のステップＳ４７Ａ、図１０のステップＳ
４７Ｂ、図１１のステップＳ５４、５５の定数Ａ＝１０
０を定数Ａ＝２５に設定する。
【００３８】ステップＳ６５において、エンジン回転数
が「小」でなければ、エンジン回転数が「中」かを判断
する。ステップＳ６６において、エンジン回転数が
「中」ならば定数Ａ＝５０に設定する。ステップＳ６７
において、エンジン回転数が「大」ならば定数Ａ＝１０
０に設定する。
が「小」でなければ、エンジン回転数が「中」かを判断
する。ステップＳ６６において、エンジン回転数が
「中」ならば定数Ａ＝５０に設定する。ステップＳ６７
において、エンジン回転数が「大」ならば定数Ａ＝１０
０に設定する。
【００３９】ステップＳ６８において、４μルーチン起
動を許可して、リターン処理を行う。このようにして、
エンジン回転数が大きくなるにしたがって、定数Ａを大
きくすることにより、ノッキングの波高値がエンジンの
回転数に比例して大きくなることを考慮して、ノイズの
除去を行う。なお、エンジン回転数の代わりに、空気流
量センサ２０の信号を基に、吸気量を用いてもよい。
動を許可して、リターン処理を行う。このようにして、
エンジン回転数が大きくなるにしたがって、定数Ａを大
きくすることにより、ノッキングの波高値がエンジンの
回転数に比例して大きくなることを考慮して、ノイズの
除去を行う。なお、エンジン回転数の代わりに、空気流
量センサ２０の信号を基に、吸気量を用いてもよい。
【００４０】図１３は、図１２のＡＴＤＣ１０°ＣＡの
プログラムを考慮した４μｓプログラムの例であり、図
１１の変形例である。本図において、ステップＳ５１、
５２、５３、５６、５７は図１１のものと同一であり、
異なるステップ５４Ａにおいて、 上限判定値＝Ａ／Ｄ値＋Ａ、 と設定される。
プログラムを考慮した４μｓプログラムの例であり、図
１１の変形例である。本図において、ステップＳ５１、
５２、５３、５６、５７は図１１のものと同一であり、
異なるステップ５４Ａにおいて、 上限判定値＝Ａ／Ｄ値＋Ａ、 と設定される。
【００４１】異なるステップＳ５５Ａにおいて、 上限判定値＝上限判定値＋Ａ と設定される。図１４は本発明の第７の実施の形態に係
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
【００４２】ステップＳ７１、７２において、ノック用
のＡ／Ｄ変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ス
テップＳ７３において、 Ａ／Ｄ値≧５１２ の成否の判断を行う。すなわち、Ａ／Ｄ値が中心値より
も上側にあるかの判断を行う。この判断が「ＮＯ」なら
ステップＳ７５に進む。
のＡ／Ｄ変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ス
テップＳ７３において、 Ａ／Ｄ値≧５１２ の成否の判断を行う。すなわち、Ａ／Ｄ値が中心値より
も上側にあるかの判断を行う。この判断が「ＮＯ」なら
ステップＳ７５に進む。
【００４３】ステップＳ７４において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、 Ａ＝Ａ−２５ と設定して、割り込みの都度、すなわち上側後の経過時
間と共に定数Ａを徐々に小さくする。これは、ノックン
グの波形がほぼ正弦波をなし、Ａ／Ｄ値の中心値よりも
大きくなると、サンプリング周期毎に波高値の上昇割合
が小さくなるためである。
ＥＳ」の場合には、 Ａ＝Ａ−２５ と設定して、割り込みの都度、すなわち上側後の経過時
間と共に定数Ａを徐々に小さくする。これは、ノックン
グの波形がほぼ正弦波をなし、Ａ／Ｄ値の中心値よりも
大きくなると、サンプリング周期毎に波高値の上昇割合
が小さくなるためである。
【００４４】ステップＳ７５において、 Ａ＝１００ と設定する。これは、初期値を意味する。ステップＳ７
６において、 Ａ≧２５ の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならステップ
Ｓ７７に進む。
６において、 Ａ≧２５ の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならステップ
Ｓ７７に進む。
【００４５】ステップＳ７７において、Ａ＝２５に設定
する。これは、最低値を意味する。ステップＳ７８にお
いて、 Ａ／Ｄ値≦上限判定値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、ステップ
Ｓ８０に進む。
する。これは、最低値を意味する。ステップＳ７８にお
いて、 Ａ／Ｄ値≦上限判定値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、ステップ
Ｓ８０に進む。
【００４６】ステップＳ７９において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、 上限判定値＝Ａ／Ｄ値＋Ａ の設定を行う。ステップＳ８０において、 上限判定値＝上限判定値＋Ａ と設定して、リターン処理を行う。
ＥＳ」なら、 上限判定値＝Ａ／Ｄ値＋Ａ の設定を行う。ステップＳ８０において、 上限判定値＝上限判定値＋Ａ と設定して、リターン処理を行う。
【００４７】ステップＳ８１において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン
処理を行う。ステップＳ８２において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してＭＡＸの更新を行い、リターン処理を行う。
処理を行う。ステップＳ８２において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してＭＡＸの更新を行い、リターン処理を行う。
【００４８】図１５は本発明の第８の実施の形態に係る
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。ス
テップＳ９１、９２において、ノック用のＡ／Ｄ変換器
３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ９３に
おいて、 Ａ／Ｄ値≧５１２ の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならステップ
Ｓ９４に進む。
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。ス
テップＳ９１、９２において、ノック用のＡ／Ｄ変換器
３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ９３に
おいて、 Ａ／Ｄ値≧５１２ の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならステップ
Ｓ９４に進む。
【００４９】ステップＳ９５において、 Ａ／Ｄ値≦上限判定値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、ステップ
Ｓ９６に進む。ステップＳ９６において、 上限判定値＝上限判定値＋１００ と設定して、リターン処理を行う。
Ｓ９６に進む。ステップＳ９６において、 上限判定値＝上限判定値＋１００ と設定して、リターン処理を行う。
【００５０】ステップＳ９７において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、 上限判定値＝Ａ／Ｄ値＋１００ の設定を行う。ステップＳ９８において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン
処理を行う。
ＥＳ」なら、 上限判定値＝Ａ／Ｄ値＋１００ の設定を行う。ステップＳ９８において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン
処理を行う。
【００５１】ステップＳ９９において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してＭＡＸの更新を行い、リターン処理を行う。
このようにして、ノッキングの波形の山ごとに上限判定
値を初期化するようにしてもよい。
このようにして、ノッキングの波形の山ごとに上限判定
値を初期化するようにしてもよい。
【００５２】図１６は本発明の第９の実施の形態に係る
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。本
図において、ステップＳ３１から３７までは図６のもの
と同じである。ステップＳ１０１において、ステップＳ
３７の判断が「ＹＥＳ」の場合には、 Ｃ＝Ｃ＋１ のようなカウントアップの演算を行う。
４μｓプログラムを説明するフローチャートである。本
図において、ステップＳ３１から３７までは図６のもの
と同じである。ステップＳ１０１において、ステップＳ
３７の判断が「ＹＥＳ」の場合には、 Ｃ＝Ｃ＋１ のようなカウントアップの演算を行う。
【００５３】ステップＳ１０２において、ステップＳ３
６又は３７の判断が「ＮＯ」の場合には、 Ｃ＝０ と設定してリターン処理を行う。ステップＳ１０３にお
いて、 Ｃ≧３ が成立するかを判断する。この判断が「ＮＯ」ならリタ
ーン処理を行う。
６又は３７の判断が「ＮＯ」の場合には、 Ｃ＝０ と設定してリターン処理を行う。ステップＳ１０３にお
いて、 Ｃ≧３ が成立するかを判断する。この判断が「ＮＯ」ならリタ
ーン処理を行う。
【００５４】ステップＳ１０４において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 の設定を行う。このようして、正常値判定が、例えば３
回、複数回連続した場合した時のみＭＡＸの更新を行う
ようにする。すなわち、ノイズが時間的にある広い範囲
で生じ、判定の境にありたまたま正常の場合でも、これ
をノイズとしてを除去するためである。
回、複数回連続した場合した時のみＭＡＸの更新を行う
ようにする。すなわち、ノイズが時間的にある広い範囲
で生じ、判定の境にありたまたま正常の場合でも、これ
をノイズとしてを除去するためである。
【００５５】図１７は本発明の第１０の実施の形態に係
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
本図において、ステップＳ３３からステップＳ３８は図
６のものと同一である。ステップＳ１０１、１０２にお
いて、ノック用のＡ／Ｄ変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値
を取り込む。
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
本図において、ステップＳ３３からステップＳ３８は図
６のものと同一である。ステップＳ１０１、１０２にお
いて、ノック用のＡ／Ｄ変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値
を取り込む。
【００５６】ステップＳ１０３において、 Ａ／Ｄ値≧５１２ の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならステップ
Ｓ１０４に進む。ステップＳ１０４において、 Ｃ＝０ の設定を行って、ステップＳ３３に進む。
Ｓ１０４に進む。ステップＳ１０４において、 Ｃ＝０ の設定を行って、ステップＳ３３に進む。
【００５７】ステップＳ１０５において、 Ｃ＝Ｃ＋１ のようなカウントアップの演算を行う。ステップＳ１０
６において、 Ｃ≧２ の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならステップ
Ｓ３３に進む。
６において、 Ｃ≧２ の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならステップ
Ｓ３３に進む。
【００５８】ステップＳ１０７において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら、４０μｓ間だけ４μｓルーチン起動を
禁止する。すなわち、ノック用のＡ／Ｄ変換器３１の変
換動作を停止する。ステップＳ１０８において、 Ｃ＝−１０ と設定し、禁止解除条件を形成してリターン処理を行
う。
「ＹＥＳ」なら、４０μｓ間だけ４μｓルーチン起動を
禁止する。すなわち、ノック用のＡ／Ｄ変換器３１の変
換動作を停止する。ステップＳ１０８において、 Ｃ＝−１０ と設定し、禁止解除条件を形成してリターン処理を行
う。
【００５９】Ａ／Ｄ変換器３１の無用な動作を禁止す
る。図１８は本発明の第１１の実施の形態に係る４μｓ
プログラムを説明するフローチャートである。本図にお
いて、異なるステップＳ１０９は、Ａ／Ｄ変換器３１以
外の例えば空気流量のＡ／Ｄ変換器（図示しない）等の
他の入力のＡ／Ｄ変換処理を行う。Ａ／Ｄ変換器の全体
の有効利用を図る。
る。図１８は本発明の第１１の実施の形態に係る４μｓ
プログラムを説明するフローチャートである。本図にお
いて、異なるステップＳ１０９は、Ａ／Ｄ変換器３１以
外の例えば空気流量のＡ／Ｄ変換器（図示しない）等の
他の入力のＡ／Ｄ変換処理を行う。Ａ／Ｄ変換器の全体
の有効利用を図る。
【００６０】図１９は本発明の第１２の実施の形態に係
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
ステップＳ１１１、１１２において、ノック用のＡ／Ｄ
変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ
１１３において、 前回Ａ／Ｄ値≦今回Ａ／Ｄ値 が成立するかを判断する。この判断が「ＮＯ」の場合に
はステップＳ１１５に進む。
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
ステップＳ１１１、１１２において、ノック用のＡ／Ｄ
変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ
１１３において、 前回Ａ／Ｄ値≦今回Ａ／Ｄ値 が成立するかを判断する。この判断が「ＮＯ」の場合に
はステップＳ１１５に進む。
【００６１】ステップＳ１１４において、上記判断「Ｙ
ＥＳ」の場合には、 Ｃ＝０ と設定する。ステップＳ１１５において、 Ｃ＝Ｃ＋１ のカウントアップの演算を行う。
ＥＳ」の場合には、 Ｃ＝０ と設定する。ステップＳ１１５において、 Ｃ＝Ｃ＋１ のカウントアップの演算を行う。
【００６２】ステップＳ１１６において、 Ｃ≧３ の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」の場合にはス
テップＳ１２０に進む。ステップＳ１１７において、 前回Ａ／Ｄ値＝今回Ａ／Ｄ値 と設定する。
テップＳ１２０に進む。ステップＳ１１７において、 前回Ａ／Ｄ値＝今回Ａ／Ｄ値 と設定する。
【００６３】ステップＳ１１８において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否の判断を行う。この判断が「ＮＯ」ならリターン
処理を行う。ステップＳ１１９において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 の設定を行ってリターン処理を行う。
処理を行う。ステップＳ１１９において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 の設定を行ってリターン処理を行う。
【００６４】ステップＳ１２０において、４０μｓ間だ
け４μｓルーチン起動禁止を行う。ステップＳ１２１に
おいて、 Ｃ＝−１０ の設定を行う。このようにして、Ａ／Ｄ値が連続して小
さくなった場合に、一定時間、ノック用のＡ／Ｄ変換器
３１の変換動作を停止する。
け４μｓルーチン起動禁止を行う。ステップＳ１２１に
おいて、 Ｃ＝−１０ の設定を行う。このようにして、Ａ／Ｄ値が連続して小
さくなった場合に、一定時間、ノック用のＡ／Ｄ変換器
３１の変換動作を停止する。
【００６５】図２０は、本発明の第１３の実施の形態に
係るＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを説明するフロー
チャートである。ステップＳ１３１において、 ＭＡＸ＝０ と設定する。
係るＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを説明するフロー
チャートである。ステップＳ１３１において、 ＭＡＸ＝０ と設定する。
【００６６】ステップＳ１３２において、 Ａ＝Ａv ×１／５ と定数Ａを設定する。ここに、Ａv は図５のステップＳ
２５で決定されるものである。かくして、図８のステッ
プＳ４７、図９のステップＳ４７Ａ、図１０のステップ
Ｓ４７Ｂ、図１１のステップＳ５４、５５の定数Ａ＝１
００が上記定数Ａに設定される。このように、それまで
の波高値から算出した値を基に、定数Ａを可変にする。
２５で決定されるものである。かくして、図８のステッ
プＳ４７、図９のステップＳ４７Ａ、図１０のステップ
Ｓ４７Ｂ、図１１のステップＳ５４、５５の定数Ａ＝１
００が上記定数Ａに設定される。このように、それまで
の波高値から算出した値を基に、定数Ａを可変にする。
【００６７】図２１は本発明の第１４の実施の形態に係
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
ステップＳ１３１、１３２において、ノック用のＡ／Ｄ
変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ
１３３において、予め記憶した複数の最大値、例えば２
つのＭＡＸ１、ＭＡＸ２（ＭＡＸ１＞ＭＡＸ２）のう
ち、Ａ／Ｄ値がＭＡＸ１よりも大きいかを判断する。こ
の判断が「ＮＯ」ならステップＳ１３７に進む。
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
ステップＳ１３１、１３２において、ノック用のＡ／Ｄ
変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ
１３３において、予め記憶した複数の最大値、例えば２
つのＭＡＸ１、ＭＡＸ２（ＭＡＸ１＞ＭＡＸ２）のう
ち、Ａ／Ｄ値がＭＡＸ１よりも大きいかを判断する。こ
の判断が「ＮＯ」ならステップＳ１３７に進む。
【００６８】ステップＳ１３４において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら、 ＭＡＸ＝ＭＡＸ２ と設定する。ステップＳ１３５において、 ＭＡＸ２＝ＭＡＸ１ と更新する。
「ＹＥＳ」なら、 ＭＡＸ＝ＭＡＸ２ と設定する。ステップＳ１３５において、 ＭＡＸ２＝ＭＡＸ１ と更新する。
【００６９】ステップＳ１３６において、 ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と更新しリターン処理を行う。ステップＳ１３７におい
て、Ａ／Ｄ値がＭＡＸ２よりも大きいかを判断する。こ
の判断が「ＮＯ」ならステップＳ１４０に進む。
て、Ａ／Ｄ値がＭＡＸ２よりも大きいかを判断する。こ
の判断が「ＮＯ」ならステップＳ１４０に進む。
【００７０】ステップＳ１３８において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら、 ＭＡＸ＝ＭＡＸ２ と設定する。ステップＳ１３９において、 ＭＡＸ２＝Ａ／Ｄ値 と更新し、リターン処理を行う。
「ＹＥＳ」なら、 ＭＡＸ＝ＭＡＸ２ と設定する。ステップＳ１３９において、 ＭＡＸ２＝Ａ／Ｄ値 と更新し、リターン処理を行う。
【００７１】ステップＳ１４０において、Ａ／Ｄ値がＭ
ＡＸよりも大きいかを判断しこの判断が「ＮＯ」ならリ
ターン処理を行う。ステップＳ１４１において、上記判
断が「ＹＥＳ」なら， ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してリターン処理を行う。
ＡＸよりも大きいかを判断しこの判断が「ＮＯ」ならリ
ターン処理を行う。ステップＳ１４１において、上記判
断が「ＹＥＳ」なら， ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してリターン処理を行う。
【００７２】図２２は図２１の説明を補強する図であ
る。本図（ａ）に示すように、ノイズが無い場合には、
Ａ／Ｄ値はその大きい順にＭＡＸ１、ＭＡＸ２、ＭＡＸ
と記憶される。すなわち３番目に大きいＡ／Ｄ値がＭＡ
Ｘとして採用される。次のＡ／Ｄ値が入力すると、ノッ
キング波形が正弦波のため、入力Ａ／Ｄ値がＭＡＸ１と
なり、ＭＡＸ１がＭＡＸ２となり、ＭＡＸ２がＭＡＸと
して記憶が更新される。
る。本図（ａ）に示すように、ノイズが無い場合には、
Ａ／Ｄ値はその大きい順にＭＡＸ１、ＭＡＸ２、ＭＡＸ
と記憶される。すなわち３番目に大きいＡ／Ｄ値がＭＡ
Ｘとして採用される。次のＡ／Ｄ値が入力すると、ノッ
キング波形が正弦波のため、入力Ａ／Ｄ値がＭＡＸ１と
なり、ＭＡＸ１がＭＡＸ２となり、ＭＡＸ２がＭＡＸと
して記憶が更新される。
【００７３】本図（ｂ）に示すように、ノイズが有る場
合には、例えば、Ａ／Ｄ値はノイズ時がＭＡＸ１とし
て、その前がＭＡＸとして、その後がＭＡＸ２として記
憶される。次のＡ／Ｄ値が入力すると、ＭＡＸ１はその
ままで、入力Ａ／Ｄ値がＭＡＸ２として、ＭＡＸ２がＭ
ＡＸとして記憶が更新される。このようにして、ノイズ
時のＡ／Ｄ値はＭＡＸとして採用されない。
合には、例えば、Ａ／Ｄ値はノイズ時がＭＡＸ１とし
て、その前がＭＡＸとして、その後がＭＡＸ２として記
憶される。次のＡ／Ｄ値が入力すると、ＭＡＸ１はその
ままで、入力Ａ／Ｄ値がＭＡＸ２として、ＭＡＸ２がＭ
ＡＸとして記憶が更新される。このようにして、ノイズ
時のＡ／Ｄ値はＭＡＸとして採用されない。
【００７４】本図（ｃ）に示すように、Ａ／Ｄ値がノッ
キング波形のピークを通り越すとき、入力Ａ／Ｄ値がＭ
ＡＸよりも大きい場合のみ、入力Ａ／Ｄ値がＭＡＸとな
り、ＭＡＸ１、ＭＡＸ２はそのままである。次の入力Ａ
／Ｄ値がＭＡＸよりも小さい場合には、ＭＡＸの更新も
行わない。ノイズが無い場合には、このように３番目に
大きなＡ／Ｄ値をＭＡＸとしても、ＭＡＸ１の大きさと
は大差ないので問題はない。
キング波形のピークを通り越すとき、入力Ａ／Ｄ値がＭ
ＡＸよりも大きい場合のみ、入力Ａ／Ｄ値がＭＡＸとな
り、ＭＡＸ１、ＭＡＸ２はそのままである。次の入力Ａ
／Ｄ値がＭＡＸよりも小さい場合には、ＭＡＸの更新も
行わない。ノイズが無い場合には、このように３番目に
大きなＡ／Ｄ値をＭＡＸとしても、ＭＡＸ１の大きさと
は大差ないので問題はない。
【００７５】図２３は本発明の第１５の実施の形態に係
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
ステップＳ１５１、１５２において、ノック用のＡ／Ｄ
変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ
１５３において、 Ａ／Ｄ値≧５１２ の成否、振動の中心値５１２をＡ／Ｄ値が通過したかを
判断する。
る４μｓプログラムを説明するフローチャートである。
ステップＳ１５１、１５２において、ノック用のＡ／Ｄ
変換器３１を起動し、Ａ／Ｄ値を取り込む。ステップＳ
１５３において、 Ａ／Ｄ値≧５１２ の成否、振動の中心値５１２をＡ／Ｄ値が通過したかを
判断する。
【００７６】ステップＳ１５４において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら、フラグＦＡに対して、 ＦＡ＝１ の成否を判断する。ステップＳ１５５において、上記判
断が「ＮＯ」なら、 ＦＡ＝１ に設定する。
「ＹＥＳ」なら、フラグＦＡに対して、 ＦＡ＝１ の成否を判断する。ステップＳ１５５において、上記判
断が「ＮＯ」なら、 ＦＡ＝１ に設定する。
【００７７】ステップＳ１５６において、時間Ｂ（半周
期）を計測開始してステップＳ１６２に進む。ステップ
Ｓ１５７において、ステップＳ１５３の判断が「ＮＯ」
なら、 ＦＡ＝１ の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、ステップ
Ｓ１６２に進む。
期）を計測開始してステップＳ１６２に進む。ステップ
Ｓ１５７において、ステップＳ１５３の判断が「ＮＯ」
なら、 ＦＡ＝１ の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、ステップ
Ｓ１６２に進む。
【００７８】ステップＳ１５８において、 時間Ｂ（半周期）≦５０μｓ の成否を判断し、この判断が「ＮＯ」なら、ステップＳ
１５９に進む。なお、正常時には、ノッキング周波数は
６〜１０ｋＨｚであり、周期では１００〜１６０μｓの
範囲にある。
１５９に進む。なお、正常時には、ノッキング周波数は
６〜１０ｋＨｚであり、周期では１００〜１６０μｓの
範囲にある。
【００７９】ステップＳ１５９において、 時間Ｂ（半周期）≧１００μｓ の成否を判断し、この判断が「ＮＯ」ならステップＳ１
６１に進む。ステップＳ１６０において、ステップＳ１
５８又は１５９の判断が「ＹＥＳ」ならノックセンサの
異常と判断する。ノックセンサが異常の場合には、ノッ
キング周期とは異なる周期の信号を出力するためであ
る。
６１に進む。ステップＳ１６０において、ステップＳ１
５８又は１５９の判断が「ＹＥＳ」ならノックセンサの
異常と判断する。ノックセンサが異常の場合には、ノッ
キング周期とは異なる周期の信号を出力するためであ
る。
【００８０】ステップＳ１６１において、 ＦＡ＝０ に設定して、ステップＳ１６２に進む。ステップＳ１６
２において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、リターン
処理を行う。
２において、 ＭＡＸ＜Ａ／Ｄ値 の成否を判断する。この判断が「ＮＯ」なら、リターン
処理を行う。
【００８１】ステップＳ１６３において、上記判断が
「ＹＥＳ」なら， ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してリターン処理を行う。このようにして、振動
するノック信号の周期を検出して、ノックセンサの異常
の検出が行われる。
「ＹＥＳ」なら， ＭＡＸ＝Ａ／Ｄ値 と設定してリターン処理を行う。このようにして、振動
するノック信号の周期を検出して、ノックセンサの異常
の検出が行われる。
【００８２】図２４は図２３におけるＡＴＤＣ９０°Ｃ
Ａのプログラムを説明するフローチャートである。ステ
ップＳ１７１において、４μｓルーチンを起動禁止す
る。ステップＳ１７２において、ノックセンサの異常が
有るか否かの判断を行う。この判断が「ＹＥＳ」の場合
にはステップＳ１７７に進む。
Ａのプログラムを説明するフローチャートである。ステ
ップＳ１７１において、４μｓルーチンを起動禁止す
る。ステップＳ１７２において、ノックセンサの異常が
有るか否かの判断を行う。この判断が「ＹＥＳ」の場合
にはステップＳ１７７に進む。
【００８３】上記判断が「ＹＥＳ」の場合における、ス
テップＳ１７３から１７６は図５のステップＳ２２から
２５までのものと同一である。ステップＳ１７７におい
て、点火時期の制御に対して最遅角指示を行って、リタ
ーン処理を行う。このように、上死点から１０°ＣＡ〜
９０°ＣＡの範囲で、振動するノック信号の周期に異常
があると、ノック信号の異常と判断される。
テップＳ１７３から１７６は図５のステップＳ２２から
２５までのものと同一である。ステップＳ１７７におい
て、点火時期の制御に対して最遅角指示を行って、リタ
ーン処理を行う。このように、上死点から１０°ＣＡ〜
９０°ＣＡの範囲で、振動するノック信号の周期に異常
があると、ノック信号の異常と判断される。
【図１】本発明に係るノックセンサ信号の高速サンプリ
ング処理装置を説明する図である。
ング処理装置を説明する図である。
【図２】図１の時間割り込みコントローラ３３の動作を
説明する図である。
説明する図である。
【図３】ＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】４μｓのプログラムを説明するフローチャート
である。
である。
【図５】ＡＴＤＣ９０°ＣＡのプログラムを説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る４μｓプログ
ラムを説明するフローチャートである。
ラムを説明するフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ３３における上限判定値の形
成を概略的に説明する図である。
成を概略的に説明する図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る４μｓプログ
ラムを説明するフローチャートである。
ラムを説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る４μｓプログ
ラムを説明するフローチャートである。
ラムを説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る４μｓプロ
グラムを説明するフローチャートである。
グラムを説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係る４μｓプロ
グラムを説明するフローチャートである。
グラムを説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の第６の実施の形態に係るＡＴＤＣ１
０°ＣＡのプログラムを説明するフローチャートであ
る。
０°ＣＡのプログラムを説明するフローチャートであ
る。
【図１３】図１２のＡＴＤＣ１０°ＣＡのプログラムを
考慮した４μｓプログラムの例であり、図１１の変形例
である。
考慮した４μｓプログラムの例であり、図１１の変形例
である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態に係る４μｓプロ
グラムを説明するフローチャートである。
グラムを説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の第８の実施の形態に係る４μｓプロ
グラムを説明するフローチャートである。
グラムを説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の第９の実施の形態に係る４μｓプロ
グラムを説明するフローチャートである。
グラムを説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の第１０の実施の形態に係る４μｓプ
ログラムを説明するフローチャートである。
ログラムを説明するフローチャートである。
【図１８】本発明の第１１の実施の形態に係る４μｓプ
ログラムを説明するフローチャートである。
ログラムを説明するフローチャートである。
【図１９】本発明の第１２の実施の形態に係る４μｓプ
ログラムを説明するフローチャートである。
ログラムを説明するフローチャートである。
【図２０】本発明の第１３の実施の形態に係るＡＴＤＣ
１０°ＣＡのプログラムを説明するフローチャートであ
る。
１０°ＣＡのプログラムを説明するフローチャートであ
る。
【図２１】本発明の第１４の実施の形態に係る４μｓプ
ログラムを説明するフローチャートである。
ログラムを説明するフローチャートである。
【図２２】図２１の説明を補強する図である。
【図２３】本発明の第１５の実施の形態に係る４μｓプ
ログラムを説明するフローチャートである。
ログラムを説明するフローチャートである。
【図２４】図２３におけるＡＴＤＣ９０°ＣＡのプログ
ラムを説明するフローチャートである。
ラムを説明するフローチャートである。
【図２５】従来のノックコントロールの前段の設けられ
るアナログピーク検出回路及びアナログ積分回路を示す
図である。
るアナログピーク検出回路及びアナログ積分回路を示す
図である。
１…ノックセンサ ３１…Ａ／Ｄ変換器 ３２…演算部 ３３…時間割り込みコントローラ １００…エンジン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 修治 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 室田 和明 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 笠目 知秀 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−42440（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−194427（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 43/00 - 45/00 F02P 5/145 - 5/155
Claims (19)
- 【請求項１】 エンジンのノックを検出するノック信号
の信号処理装置において、前記 ノック信号をサンプリングしてアナログ−デジタル
変換するＡ／Ｄ変換器と、前記 エンジンのクランク上死点から一定のクランク角内
において一定の時間間隔で、前記Ａ／Ｄ変換器を起動
し、該Ａ／Ｄ変換器の出力値を取り込む割り込みコント
ローラと、 前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値に対する上
限及び下限判定値を設定し、前記出力値が前記上限判定
値と前記下限判定値内にある場合には正常値とし、該正
常値を前回サンプリング時の正常値と比較し、前記ノッ
ク信号の各周期で最大値を求め、前記各周期の最大値を
統計処理してノックを判定する演算部とを備えたことを
特徴とする、ノックセンサの信号処理装置。 - 【請求項２】 前記演算部は、前記Ａ／Ｄ変換器の前回
サンプリング時の出力値を前記下限判定値とし、さらに
前々回サンプリング時と前回サンプリング時の出力値か
ら直線外挿した値に設計余裕値を加えて前記上限判定値
とすることを特徴とする、請求項１に記載のノックセン
サの信号処理装置。 - 【請求項３】 前記演算部では、前記上限判定値は、前
記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値における最新
の正常値にノイズレベルが考慮された一定値を加えて求
められることを特徴とする、請求項１に記載のノックセ
ンサの信号処理装置。 - 【請求項４】 前記演算部では、前記上限判定値は、前
記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値の前記最大値
にノイズレベルが考慮された一定値を加えて求められる
ことを特徴とする、請求項１に記載のノックセンサの信
号処理装置。 - 【請求項５】 前記演算部では、前記上限判定値は、前
記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値の前回サンプ
リング時に設定された上限判定値にノイズレベルが考慮
された一定値を加えて求められることを特徴とする、請
求項１に記載のノックセンサの信号処理装置。 - 【請求項６】 前記演算部では、前記判定で正常値と判
断された場合には前記上限判定値は、最新の正常値にノ
イズレベルが考慮された一定値を加えて求められ、前記
判定で正常値と判断されなかった場合には前記上限判定
値は、前回サンプリング時に設定された上限判定値にノ
イズレベルが考慮された一定値を加えて求められること
を特徴とする、請求項１に記載のノックセンサの信号処
理装置。 - 【請求項７】 前記演算部では、前記一定値は、エンジ
ン条件により可変とされる、請求項３乃至６のいずれか
１項に記載のノックセンサの信号処理装置。 - 【請求項８】 前記演算部では、前記Ａ／Ｄ変換器のサ
ンプリング時の出力値が前記ノック信号における振幅の
中心値の上側になった後の経過時間と共に、前記一定値
は、小さくなるように可変にすることを特徴とする、請
求項３乃至６のいずれか１項に記載のノックセンサの信
号処理装置。 - 【請求項９】 前記演算部では、前記ノック信号の１周
期毎に、可変される前記一定値の初期設定を行うことを
特徴とする、請求項７又は８に記載のノックセンサの信
号処理装置。 - 【請求項１０】 前記演算部では、前記ノック信号の１
周期毎に正常値判定が複数回連続した時のみ、前記ノッ
ク信号の１周期毎の最大値を求めることを特徴とする、
請求項１に記載のノックセンサの信号処理装置。 - 【請求項１１】 前記演算部では、前記Ａ／Ｄ変換器の
サンプリング時の出力値が前記ノック信号における振幅
の中心値の下側になってから一定時間後に前記Ａ／Ｄ変
換器の変換処理を停止することを特徴とする、請求項１
に記載のノックセンサの信号処理装置。 - 【請求項１２】 前記演算部では、前記Ａ／Ｄ変換器の
サンプリング時の出力値が連続して小さくなった場合
に、前記Ａ／Ｄ変換器の変換処理を一定時間停止するこ
とを特徴とする、請求項１に記載のノックセンサの信号
処理装置。 - 【請求項１３】 前記Ａ／Ｄ変換処理の停止中に他のＡ
／Ｄ入力の変換の処理を行うことを特徴とする、請求項
１１又は請求項１２に記載のノックセンサの信号処理装
置。 - 【請求項１４】 前記演算部では、前記一定値は、前記
最大値の大きさを基に可変されることを特徴とする、請
求項３乃至６のいずれかの１項に記載のノックセンサの
信号処理装置。 - 【請求項１５】 エンジンのノックを検出するノック信
号の信号処理装置において、前記 ノック信号をサンプリングしてアナログ−デジタル
変換するＡ／Ｄ変換器と、前記 エンジンのクランク上死点から一定のクランク角内
において一定の時間間隔で、前記Ａ／Ｄ変換器を起動
し、該Ａ／Ｄ変換器の出力値を取り込む割り込みコント
ローラと、 前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値を前回サン
プリング時の出力値と比較して得られる前記ノック信号
の１周期における最大値を複数個、逐次記憶し、そのう
ち一番小さいものを最大値とする演算部とを備えること
を特徴とするノックセンサの信号処理装置。 - 【請求項１６】 前記演算部では、前記Ａ／Ｄ変換器の
サンプリング時の出力値が前記ノック信号の振幅におけ
る中心値の上側になったときから該中心値の下側になる
までの時間が一定範囲内でない場合には、ノックセンサ
の異常と判断されることを特徴とする、請求項１５に記
載のノックセンサの信号処理装置。 - 【請求項１７】 エンジンのノックを検出するノック信
号の信号処理装置において、前記 ノック信号をサンプリングしてアナログ−デジタル
変換するＡ／Ｄ変換器と、前記 エンジンのクランク上死点から一定のクランク角内
において一定の時間間隔で、前記Ａ／Ｄ変換器を起動
し、該Ａ／Ｄ変換器の出力値を取り込む割り込みコント
ローラと、 前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値に対する上
限及び下限判定値を設定し、前記出力値が前記上限判定
値と下限判定値内にある場合には正常値とし、該正常値
を前回サンプリング時の正常値と比較し、前記ノック信
号の各周期で最小値を求め、前記各周期の最小値を統計
処理してノックを判定する演算部とを備えることを特徴
とする、ノックセンサの信号処理装置。 - 【請求項１８】 前記演算部では、前記Ａ／Ｄ変換器の
サンプリング時の出力値が前記ノック信号の振幅におけ
る中心値の下側になったときから上側になるまでの時間
が一定範囲内でない場合には、ノックセンサの異常と判
断されることを特徴とする、請求項１７に記載のノック
センサの信号処理装置。 - 【請求項１９】 エンジンのノックを検出するノック信
号の信号処理装置において、 前記ノック信号をサンプリングしてアナログ−デジタル
変換するＡ／Ｄ変換器と、前記 エンジンのクランク上死点から一定のクランク角内
において一定の時間間隔で、前記Ａ／Ｄ変換器を起動
し、該Ａ／Ｄ変換器の出力値を取り込む割り込みコント
ローラと、 前記Ａ／Ｄ変換器のサンプリング時の出力値を前回サン
プリング時の出力値と比較して得られる前記ノック信号
の１周期における最小値を複数個、逐次、記憶し、その
うち一番小さいものを最小値とする演算部とを備えるこ
とを特徴とするノックセンサの信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15255296A JP3236217B2 (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | ノックセンサの信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15255296A JP3236217B2 (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | ノックセンサの信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09329052A JPH09329052A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3236217B2 true JP3236217B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=15542967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15255296A Expired - Lifetime JP3236217B2 (ja) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | ノックセンサの信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3236217B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9991513B2 (en) | 2015-01-21 | 2018-06-05 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Positive active material and lithium secondary battery including positive electrode that includes the positive active material |
-
1996
- 1996-06-13 JP JP15255296A patent/JP3236217B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9991513B2 (en) | 2015-01-21 | 2018-06-05 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Positive active material and lithium secondary battery including positive electrode that includes the positive active material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09329052A (ja) | 1997-12-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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