JP3234469B2 - Turning work vehicle - Google Patents

Turning work vehicle

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JP3234469B2
JP3234469B2 JP25414395A JP25414395A JP3234469B2 JP 3234469 B2 JP3234469 B2 JP 3234469B2 JP 25414395 A JP25414395 A JP 25414395A JP 25414395 A JP25414395 A JP 25414395A JP 3234469 B2 JP3234469 B2 JP 3234469B2
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    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業車に係り、より具体的には、左右のクローラ形走
行装置とこの上に旋回自在として備えられる旋回台との
配置レイアウトに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning work vehicle such as a backhoe, and more particularly, to an arrangement layout of left and right crawler type traveling devices and a swivel provided on the traveling device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】左右のクローラ形走行装置上に、縦方向
の旋回軸心を中心として旋回台を旋回自在に配置し、該
旋回台上に、座席やエンジン等により構成される上部構
造体を搭載しているとともに、旋回台の前部側にバック
ホー装置を備えている旋回作業車は、特開平５−１２５
７４４号公報等で公知である。2. Description of the Related Art On a left and right crawler-type traveling device, a swivel is arranged so as to be able to swivel around a vertical swivel axis, and an upper structure comprising a seat, an engine and the like is mounted on the swivel. A turning work vehicle equipped with a backhoe device on the front side of the turning table is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-125.
It is known in, for example, Japanese Patent No. 744.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この従来の技術は、上
部構造体の後部の旋回中心を中心とする旋回直径を、ク
ローラ形走行装置が規制する車幅の範囲内に収めること
により、上部構造体の後部が旋回時に障害物に衝突する
ことがなくなり、後方を気にせずに掘削作業ができるよ
うにしたものである。In this prior art, a turning diameter centered on a turning center of a rear portion of the upper structure is set within a range of a vehicle width regulated by the crawler type traveling device. The rear part of the body does not collide with an obstacle when turning, so that excavation work can be performed without worrying about the rear.

【０００４】しかし、この従来の技術では、クローラ形
走行装置のクローラ長手方向の中央に旋回軸心が一致し
ており、該軸心よりクローラ前後の接地長が等しい長さ
に設定されている。これ故、旋回台の前部に装着してい
るバックホー装置（作業機）による掘削作業のとき、機
体重量を利用しての接地長が充分でなく、掘削反力によ
り機体が浮上したり、引きずられることもあり、結果的
に大きな掘削力を確保することに難点がある。[0004] However, in this conventional technique, the pivot axis coincides with the center of the crawler-type traveling device in the longitudinal direction of the crawler, and the ground contact length before and after the crawler from the axis is set to be equal. Therefore, during excavation work by the backhoe device (working machine) mounted on the front of the swivel table, the ground contact length utilizing the weight of the machine body is not sufficient, and the machine body floats or slides due to the excavation reaction force. As a result, there is a difficulty in securing a large excavating power.

【０００５】これを解消するため、クローラ形走行装置
を大形化して接地長の増大を確保しようとすれば、狭小
作業域でのターン性能が悪くなり、路地等の溝掘り作業
が困難であった。そこで本発明は、走行装置を大形化し
なくとも該走行装置と旋回台との配置レイアウトを工夫
することにより、大きな掘削力を確保できるようにする
ことを目的とするものである。In order to solve this problem, if the crawler-type traveling device is increased in size to secure an increase in the ground contact length, the turn performance in a narrow work area is deteriorated, and it is difficult to perform trenching work in an alley or the like. Was. Accordingly, it is an object of the present invention to secure a large excavating force by devising the layout of the traveling device and the swivel table without increasing the size of the traveling device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、左右のクロー
ラ形走行装置２Ｒ，２Ｌ上に、縦方向の旋回軸心Ｑを中
心として旋回台３を旋回自在に配置し、該旋回台３上
に、座席４やエンジンＥ等により構成される上部構造体
５を搭載しているとともに、左右のクローラ形走行装置
２Ｒ，２Ｌ間でかつ進行方向前側にドーザー装置１０を
装着している旋回作業車において、前述の目的を達成す
るために、次の技術的手段を講じている。According to the present invention, a swivel base 3 is arranged on left and right crawler type traveling devices 2R and 2L so as to be swivelable about a vertical swivel axis Q. Turning vehicle equipped with an upper structure 5 composed of a seat 4, an engine E, etc., and a dozer device 10 between the left and right crawler type traveling devices 2R and 2L and on the front side in the traveling direction. In order to achieve the above object, the following technical measures are taken.

【０００７】すなわち、本発明は、前記旋回軸心Ｑを、
左右のクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌの間でかつクロー
ラ長手方向中央よりドーザー装置１０側にずらして位置
づけし、該旋回軸心Ｑの前半側のクローラ接地長さＬ１
を短く、後半側のクローラ接地長さＬ２を長くしている
ことを特徴とするものであり、これによれば、旋回台３
の前部側に備えているバックホー装置１１による掘削作
業のとき、後半側のクローラ接地長さＬ２が長くされて
いる故に、掘削力を上げてもクローラ形走行装置２Ｒ，
２Ｌによる対地接地性は充分に確保されることになる
し、実質的にクローラ長さを大形化しなくとも良いこと
から、ターン性能を損なうことがなくなる（請求項
１）。That is, according to the present invention, the turning axis Q is
Positioned between the left and right crawler type traveling devices 2R and 2L and shifted from the center of the crawler longitudinal direction toward the dozer device 10, the crawler contact length L1 in the first half of the turning axis Q
And the crawler contact length L2 of the second half is increased, and according to this,
When the excavating operation is performed by the backhoe device 11 provided on the front side of the crawler-type traveling device 2R, the crawler-type traveling device 2R,
The ground contact with 2L is sufficiently ensured, and the crawler length does not need to be substantially increased, so that the turn performance is not impaired (claim 1).

【０００８】また、本発明では、前記左右のクローラ形
走行装置２Ｒ，２Ｌの走行モータ９Ｒ，９Ｌを、クロー
ラ接地長さＬ２が長い側の巻掛部に配置していることを
特徴とするものであり、これによれば、走行モータ９
Ｒ，９Ｌによる前進駆動力が履帯８の接地側にて引張作
用で発揮され、スリップすることなく走行性能を向上で
きるのである（請求項２）。Further, in the present invention, the traveling motors 9R, 9L of the left and right crawler traveling devices 2R, 2L are arranged on the winding portion on the side where the crawler contact length L2 is long. According to this, the traveling motor 9
The forward driving force by the R and 9L is exerted by the tensile action on the ground contact side of the crawler belt 8, and the running performance can be improved without slipping.

【０００９】更に、本発明では、前記左右のクローラ形
走行装置２Ｒ，２Ｌが拡縮自在とされていることから、
掘削作業に応じた左右幅を自由に選べる（請求項３）。Further, according to the present invention, since the left and right crawler type traveling devices 2R and 2L can be expanded and contracted,
The left and right widths according to the excavation work can be freely selected (claim 3).

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明すると、バックホーで例示した旋回
作業車１の全体側面を示している図１およびその正面
（前面）図を示している図２において、左右のクローラ
形走行装置２Ｒ，２Ｌ上に、縦方向の旋回中心Ｑを中心
として旋回台３を旋回自在に配置しており、該旋回台３
上には、座席４やエンジンＥ等より構成される上部構造
体５が搭載されているとともに、進行方向前側にドーザ
ー装置１０が装着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire side surface of a turning work vehicle 1 exemplified by a backhoe, and FIG. In FIG. 2, a swivel 3 is disposed on the left and right crawler-type traveling devices 2R and 2L so as to be swivelable about a vertical swivel center Q.
An upper structure 5 including a seat 4 and an engine E is mounted on the upper side, and a dozer device 10 is mounted on the front side in the traveling direction.

【００１１】クローラ形走行装置は、駆動輪（スプロケ
ットホィール）６と従動輪７とを前後に配置し、両者の
巻掛け部に弾性履帯８を無端状に巻掛けてなる弾性クロ
ーラとされており、駆動輪６は走行モータ９Ｒ，９Ｌに
よって正逆転駆動自在である。上部構造体５と左右のク
ローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌとの関係は、旋回軸心Ｑ
を、図３で示すように左右のクローラ形走行装置２Ｒ，
２Ｌの間、実施の形態では左右の中心に位置づけし、か
つ、クローラ長手方向中央Ｐより前側すなわち、ドーザ
ー装置１０側にずらして位置づけすることで、前半側の
クローラ接地長さＬ１を短く、後半側のクローラ接地長
さＬ２を長くし、前記走行モータ９Ｒ，９Ｌを、クロー
ラ接地長さＬ２側の巻掛部に配置している。The crawler-type traveling device is an elastic crawler in which a drive wheel (sprocket wheel) 6 and a driven wheel 7 are arranged in front and behind, and an elastic crawler belt 8 is wound around the both winding portions in an endless manner. The driving wheels 6 can be driven forward and reverse by the traveling motors 9R and 9L. The relationship between the upper structure 5 and the left and right crawler-type traveling devices 2R and 2L is based on the pivot axis Q
The right and left crawler type traveling devices 2R, 2R, as shown in FIG.
During 2L, in the embodiment, it is located at the center on the left and right, and is shifted to the front of the crawler longitudinal direction center P, that is, toward the dozer device 10, so that the first half crawler contact length L1 is shortened, And the traveling motors 9R and 9L are disposed on the winding portion on the crawler contact length L2 side.

【００１２】左右のクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌ間に
は、ドーザー装置１０が配備されており、該ドーザー装
置１０は、クローラ接地長さＬ１が短い側に装着されて
いて、ドーザー装置１０と同じ側の旋回台３に、バック
ホー装置１１が備えられている。バックホー装置１１は
図３に示すように旋回軸心Ｑを通り左右中央部よりも前
側寄りに旋回ブラケット１１Ａを旋回台３の前側に突出
して備え、該ブラケット１１Ａにスイング軸１２を介し
てブームブラケット１３が枢着され、該ブームブラケッ
ト１３にブーム１４の基部が横軸１５を介して上下動可
能に枢着され、該ブーム１４の先端には、アーム１６を
介してバケット１７が装着され、ここに、バックホー装
置１１はスイングシリンダ１８によるスイング動作、ブ
ームシリンダ１９による上下動作、アームシリンダ２０
による屈折動作、バケットシリンダ２１による起伏動作
によって掘削作業が可能とされている。A dozer device 10 is provided between the left and right crawler type traveling devices 2R and 2L. The dozer device 10 is mounted on the short side of the crawler contact length L1 and is the same as the dozer device 10. A backhoe device 11 is provided on the turntable 3 on the side. As shown in FIG. 3, the backhoe device 11 is provided with a turning bracket 11A protruding toward the front side of the turntable 3 through the turning axis Q and closer to the front than the center in the left and right direction. 13 is pivotally mounted, a base of a boom 14 is pivotally mounted on the boom bracket 13 via a horizontal shaft 15 so as to be vertically movable, and a bucket 17 is attached to a tip of the boom 14 via an arm 16. In addition, the backhoe device 11 includes a swing operation by a swing cylinder 18, a vertical movement by a boom cylinder 19, and an arm cylinder 20.
The excavation work is enabled by the bending operation by the buckling operation and the undulating operation by the bucket cylinder 21.

【００１３】バックホー装置１１の左側には、操縦装置
２２は操作レバー２２ａ、操作ペダル２２ｂを備え、旋
回台３の上面における乗降用ステップ部３Ａが水平線上
に位置して平坦な乗降部２３とされている。図１に示す
ように、上部構造体５の平面視における形状はその後部
面５Ａは、旋回台３が旋回する場合の旋回中心Ｑを中心
とする円形であり、且つ左右方向に拡縮自在なクローラ
形走行装置２Ｒ，２Ｌを最大幅にしたときの全幅寸法の
１／２以下を半径とする円弧カーブを有した立面形状に
形成されている。従って、旋回台３の旋回時にも上部構
造体５の後部面５Ａがクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌよ
りも幅方向外方へ突出するということはない。すなわ
ち、この旋回作業車１はいわゆる後方小旋回型として構
成されており、運転者は、旋回を伴った作業をするに際
しても座席４の後方に神経を使わなくてもよく、作業に
専念できるものである。On the left side of the backhoe device 11, the control device 22 includes an operation lever 22a and an operation pedal 22b, and a stepping portion 3A on the upper surface of the swivel base 3 is located on a horizontal line to form a flat stepping portion 23. ing. As shown in FIG. 1, the shape of the upper structure 5 in plan view is such that the rear surface 5A is a circular shape centered on the turning center Q when the swivel 3 turns, and is a crawler that can be expanded and contracted in the left-right direction. It is formed in an upright shape having an arc curve having a radius equal to or less than の of the full width when the shape traveling devices 2R and 2L have the maximum width. Therefore, even when the swivel 3 turns, the rear surface 5A of the upper structure 5 does not protrude outward in the width direction from the crawler type traveling devices 2R and 2L. That is, the turning vehicle 1 is configured as a so-called small rear turning type, and the driver does not need to use a nerve behind the seat 4 even when performing a task involving turning, and can concentrate on the task. It is.

【００１４】また、上部構造体５の左側面５Ｂ及び右側
面５Ｃは互いに平行する直線状の立面形状に形成されて
いる。これらの立面形状は、旋回中心Ｑを中心とした円
の一部をカットするようにして形成させてあり、従って
バックホー装置１１をクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌの
進行方向へ向けた状態では、左側面５Ｂ及び右側面５Ｃ
の両脇部においてクローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌの上部
空間が開放されることになる。Further, the left side face 5B and the right side face 5C of the upper structure 5 are formed in straight upright shapes parallel to each other. These elevation shapes are formed by cutting a part of a circle centered on the turning center Q. Therefore, when the backhoe device 11 is directed in the traveling direction of the crawler type traveling devices 2R and 2L, Left side 5B and right side 5C
The upper spaces of the crawler type traveling devices 2R and 2L are opened at both side portions of.

【００１５】なお、クローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌは、
左右幅を拡縮変更可能になっているが、最も幅狭にした
場合には機体幅と略幅となっている。更に、図２に示す
ようにこの乗降部２３からクローラ形走行装置の上面の
ステップ部３Ａまでの高さ寸法Ｓと、クローラ形走行装
置２Ｒ，２Ｌの上下方向寸法Ｈとは、互いに同一寸法又
は近似した寸法になるように形成されている。従って、
クローラ形走行装置２Ｒ，２Ｌの上面のステップ部３Ａ
を介して昇り降りする場合に、クローラ形走行装置の上
面より上と下とで段差寸法（足の上げ下ろし幅）が略同
じになり、昇り降りが容易に行えるようになっていて、
操縦装置２２には、乗降時に用いることができる手摺り
２２Ｂが設けられている。The crawler type traveling devices 2R and 2L are
The width of the left and right sides can be changed, but when the width is the narrowest, the width is approximately the same as the body width. Further, as shown in FIG. 2, the height dimension S from the getting on / off section 23 to the step portion 3A on the upper surface of the crawler type traveling apparatus and the vertical dimension H of the crawler type traveling apparatuses 2R and 2L are the same or the same. It is formed so as to have similar dimensions. Therefore,
Step part 3A on the upper surface of crawler type traveling device 2R, 2L
When going up and down through the crawler-type traveling device, the step size (foot raising / lowering width) is substantially the same between above and below the upper surface of the crawler type traveling device, so that it is possible to easily go up and down
The control device 22 is provided with a handrail 22B that can be used when getting on and off.

【００１６】一方、上部構造体５の前部面５Ｄ寄り（図
３参照）にあって、上記バックホー装置１１と操縦装置
２２とは幅方向に振り分け配置とされており、前部面５
Ｄは後部面５Ａと同様な円弧カーブを有した立面形状に
形成されている。そして、この円弧カーブに沿った近傍
にバックホー装置１１のスイング軸１２が位置付けられ
ていると共に、図４及び図５に示すように乗降部２３の
下部（旋回台３の内部）に、スイングシリンダ１８が設
けられている。On the other hand, near the front surface 5D of the upper structure 5 (see FIG. 3), the backhoe device 11 and the steering device 22 are arranged in the width direction so as to be separated from each other.
D is formed in an upright shape having an arc curve similar to that of the rear surface 5A. The swing shaft 12 of the backhoe device 11 is positioned in the vicinity of the arc curve, and a swing cylinder 18 is provided at a lower portion of the getting on / off portion 23 (inside the swivel base 3) as shown in FIGS. Is provided.

【００１７】このため、上記乗降部２３は、旋回台３上
においてその幅方向を略真っ直ぐに通り抜けるかたちで
形成可能になっており、旋回台３にはその左右いずれか
らでも乗り降りが可能になっている。ところで、上記座
席４は、エンジンＥおよびエンジン補器２５を被覆する
ボンネット２４上に載設されている。そして、上記した
ようにバックホー装置１１と操縦装置２２とは幅方向に
振り分け配置になっているので、これに伴って座席４は
操縦装置２２に対応すべくボンネット２４の左側に配し
てある。For this reason, the getting on and off portion 23 can be formed on the swivel 3 in such a manner as to pass substantially straight in the width direction thereof, and the swivel 3 can be got on and off from either the left or right. I have. The seat 4 is mounted on a hood 24 that covers the engine E and the engine auxiliary device 25. As described above, the backhoe device 11 and the steering device 22 are arranged in the width direction so that the seat 4 is arranged on the left side of the hood 24 so as to correspond to the steering device 22.

【００１８】このような事情に対し、ボンネット２４の
内部では、座席４の右隣に対応する部分で、高さ寸法と
しての嵩ばり、及び通風用開口の確保のうえで制限の多
いラジエータ２５を配置するようにしてある。また、こ
のラジエータ２５の配置に関連して、図４及び図５に示
すように上部構造体５の左側（座席４の下部の左寄り）
においてマフラー２６、油圧ポンプ２７、燃料タンク２
８が上下方向に重合状となる配置にすると共に、この配
置部とラジエータ２５との間にエンジンＥを配して全体
が１列状に横並びする配置にしてある。Under such circumstances, inside the hood 24, the radiator 25, which is bulky as a height dimension and has a large limit in securing a ventilation opening, is provided at a portion corresponding to the right side of the seat 4. They are arranged. Also, in relation to the arrangement of the radiator 25, as shown in FIGS. 4 and 5, the left side of the upper structure 5 (the lower left side of the seat 4).
Muffler 26, hydraulic pump 27, fuel tank 2
8 are arranged in an overlapping manner in the vertical direction, and an engine E is arranged between the arrangement portion and the radiator 25 so that the whole is arranged side by side in one row.

【００１９】これらのことは、上記したように旋回台３
上において乗降部２３の通り抜けを真っ直ぐなものとさ
せるうえで重要な役割を呈しており、しかも乗降部２３
として十分な歩行スペースを確保させるうえでも有益な
ものとなっている。なお、図５中において２５Ａはラジ
エータ２５に付設された吹出形のファンであり、２９は
エアクリーナである。These facts, as described above, turn table 3
It plays an important role in making the passage through the boarding section 23 straight, and furthermore, the boarding section 23
It is also useful for securing sufficient walking space. In FIG. 5, reference numeral 25A denotes a blow-out type fan attached to the radiator 25, and 29 denotes an air cleaner.

【００２０】旋回台３は、図４に示すように駆動軸３０
Ａを下向きにした状態で有する旋回モータ３０により、
旋回中心Ｑを中心として全旋回可能であり、このときの
旋回中心Ｑは、図１に示すようにクローラ形走行装置２
Ｒ，２Ｌにおける長手方向（進行方向）の中心位置Ｐよ
りも、従動輪７やドーザー装置１０が配された側へ偏ら
せるようにして設定されているため、バックホー装置１
１をドーザー装置１０側へ向けて作業する場合には、旋
回中心Ｑよりもその後方（図１右方）へ張り出すクロー
ラ形走行装置の接地長さが長くなっていることに起因し
て、それだけ掘削作業等に必要とされる有効接地面積を
大きくでき、またドーザー装置１０によって荷重バラン
スも保たれるものとなるので、接地力が高くなって、作
業性も増すものである。The swivel 3 has a drive shaft 30 as shown in FIG.
With the turning motor 30 having A in a downward state,
It is possible to make a full turn around the turning center Q, and the turning center Q at this time is, as shown in FIG.
The backhoe device 1 is set so as to be deviated from the center position P in the longitudinal direction (traveling direction) of R and 2L toward the side where the driven wheel 7 and the dozer device 10 are arranged.
When the work 1 is directed toward the dozer device 10 side, the ground contact length of the crawler type traveling device projecting backward (rightward in FIG. 1) behind the turning center Q is longer. As a result, the effective contact area required for excavation work or the like can be increased, and the load balance can be maintained by the dozer device 10, so that the contact force increases and the workability increases.

【００２１】すなわち、バックホー装置１１による掘削
初期のときは、バケット１７の位置を機体より遠くして
接地してから掘削するが、その反力で機体が浮上ろうと
するのを、クラーク形走行装置２Ｒ，２Ｌの後側の接地
長を長くすることにより、機体重心を後方に転移させる
ことで浮上りを防止し、一方、掘削が進行してバケット
１７が深く入り込んで掘削するときは、その掘削反力で
機体が引きずられるのは前部に設けたドーザー装置１０
を接地しておくことで防止するのである。That is, in the initial stage of excavation by the backhoe apparatus 11, the excavation is performed after the bucket 17 is located farther from the body and touches the ground. , 2L, the ground contact length on the rear side is lengthened to shift the center of gravity of the machine backward, thereby preventing the floating. On the other hand, when the excavation progresses and the bucket 17 goes deep and excavates, The aircraft is dragged by force.
It is prevented by grounding.

【００２２】また、バックホー装置１１をドーザー装置
１０と逆方向へ向けて作業する場合の掘削初めのときに
は、ドーザー装置１０をアウトリガーとして使用するこ
とで機体重心を前方に転移して機体の浮上りを防止し、
掘削進行しての機体の引きずりはクローラの後方の接地
長を長くしたことで防止し、ここに接地力としての不安
はない。従って、この場合にも、作業性に何ら問題はな
い。At the beginning of excavation when the backhoe device 11 is turned in the opposite direction to the dozer device 10, the dozer device 10 is used as an outrigger to shift the center of gravity of the machine body forward and raise the body. Prevent,
Dragging of the fuselage during excavation is prevented by increasing the contact length behind the crawler, and there is no concern about the contact force here. Therefore, also in this case, there is no problem in workability.

【００２３】なお、一般に接地力を高めるうえではクロ
ーラ形走行装置の全体長さを長くすればよいものである
が、クローラ形走行装置の長大化は走行ターン時の小回
り半径が大きくなり、また作業車１全体としての大型化
及び重量化を招来することになる。従って、上記のよう
な旋回中心Ｑの偏心は好適な措置であると言うことがで
きる。In general, it is sufficient to increase the overall length of the crawler-type traveling device in order to increase the ground contact force. However, the increase in the length of the crawler-type traveling device increases the small turning radius at the time of a traveling turn, and also increases the work efficiency. This leads to an increase in the size and weight of the vehicle 1 as a whole. Therefore, it can be said that the eccentricity of the turning center Q as described above is a suitable measure.

【００２４】旋回台３の後部側にはカウンターウエイト
３１が設けられている。このカウンターウエイト３１
は、旋回台３の下面レベルから乗降部２３の上面ライン
を超えて更に上方へ立ち上がる高さを有しており、旋回
台３及びボンネット２４との接続部分は滑らかな曲線に
よって形成されている。すなわち、図１および図４に示
すように、旋回台３の上面を水平線上に位置する平坦な
乗降用ステップ部３Ａに形成し、前記カウンターウエイ
ト３１の上縁をステップ部３Ａより一段高くかつ平行な
受承部３１Ａに形成し、該受承部３１Ａより延伸するカ
ウンターウエイト３１の前側縁を前記ステップ部３Ａと
上下方向に交差する弯曲段部３１Ｂに形成し、閉塞され
たボンネット２４の下縁２４Ａを、前記ステップ部３
Ａ、受承部３１Ａおよび弯曲段部３１Ｂに適合する形状
にして載置可能としているのである。A counter weight 31 is provided on the rear side of the swivel 3. This counterweight 31
Has a height that rises further from the lower surface level of the swivel base 3 beyond the upper surface line of the getting on / off portion 23, and a connection portion between the swivel base 3 and the hood 24 is formed by a smooth curve. That is, as shown in FIGS. 1 and 4, the upper surface of the swivel base 3 is formed on a flat stepping portion 3A located on a horizontal line, and the upper edge of the counterweight 31 is one step higher and parallel to the step portion 3A. The lower edge of the closed bonnet 24 is formed in a curved receiving portion 31A, the front edge of the counterweight 31 extending from the receiving portion 31A is formed in a curved stepped portion 31B vertically intersecting the step portion 3A. 24A to the step 3
A, the receiving part 31A and the curved step part 31B can be placed in a shape suitable for the curved part 31B.

【００２５】ボンネット２４は板金プレス製、樹脂製で
あって、その後部側が鋳物製であるカウンターウエイト
３１に開閉支点３２Ａを有するヒンジ手段３２を介して
開閉自在に装着されており、該ボンネット２４は、これ
が閉塞されたとき、エンジンＥおよびエンジン補器（一
例としてラジエータ２５とする）を全体に亘って被覆
し、開放されたときエンジンＥおよびエンジン補器２５
を全面開放する大きさに形成されていて、点検補修作業
が容易とされて整備性が良好とされているのである。The bonnet 24 is made of a sheet metal press or resin, and is mounted on a counterweight 31 whose rear side is made of a casting through hinge means 32 having an opening / closing fulcrum 32A so as to be freely opened and closed. When it is closed, the engine E and the engine auxiliary device (for example, the radiator 25) are entirely covered, and when opened, the engine E and the engine auxiliary device 25 are covered.
It is formed to have a size that allows the entire area to be opened, so that inspection and repair work is easy and maintenance is good.

【００２６】ヒンジ手段３２の開閉支点３２Ａがステッ
プ部３Ａのラインよりも上位置とされ、且つカウンター
ウエイト３１の内部に設けられる（隠される）ようにな
っているため、旋回台３に対してボンネット２４を閉止
した場合、旋回台３、カウンターウエイト３１及びボン
ネット２４の各相互間隙間は、可及的に小さくできる。
また、カウンターウエイト３１の後端上部縁には、開閉
するボンネット２４との干渉を逃げるための面取り（テ
ーパー部３１Ｃ）を施してあり、このことも、各相互間
隙間（特にカウンターウエイト３１とボンネット２４と
の隙間）を小さくするうえで、好適となっている。従っ
て、見栄え的に違和感がなく、また機関部に対する防水
・防塵性能を高めるうえで好適であり、ボンネット２４
の下縁２４Ａに弾性シール材２４Ｂを装着することでエ
ンジン騒音の洩れを確実に防止しており、ボンネット２
４をカウンターウエイト３１上に支承させることによ
り、ボンネット２４の全体塗装を施すことが容易とな
り、またボンネット２４の開閉を繰り返しても、塗装ハ
ゲ等を防止できる利点がある。Since the opening / closing fulcrum 32A of the hinge means 32 is positioned above the line of the step portion 3A and is provided (hidden) inside the counterweight 31, the bonnet for the swivel 3 is provided. When the lock 24 is closed, the gap between the swivel 3, the counterweight 31, and the hood 24 can be made as small as possible.
In addition, a chamfer (tapered portion 31C) is formed on the upper edge of the rear end of the counterweight 31 to escape interference with the hood 24 that opens and closes. 24). Therefore, the bonnet 24 is suitable for improving the waterproof and dustproof performance of the engine part without causing a sense of incongruity in appearance.
By mounting an elastic sealing material 24B on the lower edge 24A of the bonnet 2, it is possible to reliably prevent engine noise from leaking.
By supporting the 4 on the counterweight 31, it is easy to apply the entire coating of the bonnet 24, and there is an advantage that even if the bonnet 24 is repeatedly opened and closed, paint baldness and the like can be prevented.

【００２７】カウンターウエイト３１の内部は中ぐりさ
れていて作動油タンク３３とされ、この作動油タンク３
３に連通してこの上部には上方突出状としてリザーブタ
ンク３４が設けられ、このタンク３４に並設してバッテ
リ３５が設けられ、これらの配置についても、ボンネッ
ト２４内における機関部の収まりを良好にし、そのコン
パクト化に繋がるため、前記した乗降部２３の形状的且
つスペース的確保にとって有益に作用している。The inside of the counterweight 31 is bored to form a hydraulic oil tank 33.
3, a reserve tank 34 is provided on the upper part as an upwardly projecting shape, and a battery 35 is provided side by side with the tank 34. With these arrangements, the engine section in the bonnet 24 is well fitted. In addition, since it leads to the compactness, it has a beneficial effect on securing the shape and space of the above-mentioned getting on and off portion 23.

【００２８】なお、図１において、３６はボンネット２
４の止め金具であり、３７はキャノピーを示しており、
ボンネット２４が全面開放することから、カウンターウ
エイト３１の両側外面より立設されている。In FIG. 1, reference numeral 36 denotes a bonnet 2
Reference numeral 4 denotes a stopper, 37 indicates a canopy,
Since the bonnet 24 is fully open, the counterweight 31 is erected from both outer surfaces.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、ク
ローラ形走行装置を大型化せずに走行ターンが小廻りに
できながら、掘削作業性を大幅に向上できる。As described in detail above, according to the present invention, excavation workability can be greatly improved while the traveling turn can be made small without increasing the size of the crawler type traveling device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示すバックホーの全体側
面図である。FIG. 1 is an overall side view of a backhoe showing an embodiment of the present invention.

【図２】バックホーの正面図である。FIG. 2 is a front view of a backhoe.

【図３】上部構造体を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an upper structure.

【図４】上部構造体の側面図である。FIG. 4 is a side view of the upper structure.

【図５】エンジン及びエンジン補器の配置を示す平面図
である。FIG. 5 is a plan view showing an arrangement of an engine and engine accessories.

【図６】図３のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 6 is a view on arrow AA of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２Ｒ，２Ｌ 走行装置 ３ 旋回台 ４ 座席 ５ 上部構造体 Ｅ エンジン Ｑ 旋回中心 Ｌ１，Ｌ２ 接地長さ 2R, 2L Traveling device 3 Turntable 4 Seat 5 Upper structure E Engine Q Turning center L1, L2 Contact length

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−4944（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−37654（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/08 E02F 9/00 E02F 9/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP 4-4-944 (JP, U) JP 4 37654 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E02F 9/08 E02F 9/00 E02F 9/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 左右のクローラ形走行装置（２Ｒ）（２
Ｌ）上に、縦方向の旋回軸心（Ｑ）を中心として旋回台
（３）を旋回自在に配置し、該旋回台（３）上に、座席
（４）やエンジン（Ｅ）等により構成される上部構造体
（５）を搭載しているとともに、左右のクローラ形走行
装置（２Ｒ）（２Ｌ）間でかつ進行方向前側にドーザー
装置（１０）を装着している旋回作業車において、 前記旋回軸心（Ｑ）を、左右のクローラ形走行装置（２
Ｒ）（２Ｌ）の間でかつクローラ長手方向中央よりドー
ザー装置（１０）側にずらして位置づけし、該旋回軸心
（Ｑ）の前半側のクローラ接地長さ（Ｌ１）を短く、後
半側のクローラ接地長さ（Ｌ２）を長くしていることを
特徴とする旋回作業車。The right and left crawler type traveling devices (2R) (2R)
L), a swivel (3) is arranged so as to be swivelable about a vertical swivel axis (Q), and the swivel (3) is composed of a seat (4), an engine (E) and the like. A turning work vehicle equipped with an upper structure (5) to be mounted and mounting a dozer device (10) between the left and right crawler type traveling devices (2R) and (2L) and on the front side in the traveling direction. The turning axis (Q) is connected to the left and right crawler-type traveling devices (2
R) and (2L) and shifted from the center in the longitudinal direction of the crawler toward the dozer device (10), the crawler contact length (L1) in the first half of the pivot axis (Q) is short, and A turning work vehicle characterized by having a long crawler contact length (L2). 【請求項２】 左右のクローラ形走行装置（２Ｒ）（２
Ｌ）の走行モータ（９Ｒ）（９Ｌ）を、クローラ接地長
さ（Ｌ２）が長い側の巻掛部に配置していることを特徴
とする請求項１に記載の旋回作業車。2. The left and right crawler type traveling devices (2R) (2R).
The turning work vehicle according to claim 1, wherein the traveling motor (9R) (9L) of (L) is disposed on the winding portion on the side where the crawler contact length (L2) is longer. 【請求項３】 左右のクローラ形走行装置（２Ｒ）（２
Ｌ）が拡縮自在とされていることを特徴とする請求項１
又は２に記載の旋回作業車。3. A left and right crawler type traveling device (2R) (2R).
2. The method according to claim 1, wherein L) is scalable.
Or the turning work vehicle according to 2.
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