JP2007303129A - Construction machinery - Google Patents

Construction machinery Download PDF

Info

Publication number
JP2007303129A
JP2007303129A JP2006131753A JP2006131753A JP2007303129A JP 2007303129 A JP2007303129 A JP 2007303129A JP 2006131753 A JP2006131753 A JP 2006131753A JP 2006131753 A JP2006131753 A JP 2006131753A JP 2007303129 A JP2007303129 A JP 2007303129A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
hose
insertion hole
frame
boom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006131753A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiro Sasaki
克広 佐々木
Takeshi Hibiya
武 日比谷
Minoru Umetsu
実 梅津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2006131753A priority Critical patent/JP2007303129A/en
Priority to CNA2007101022760A priority patent/CN101070708A/en
Priority to KR1020070045359A priority patent/KR20070109906A/en
Publication of JP2007303129A publication Critical patent/JP2007303129A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0808—Improving mounting or assembling, e.g. frame elements, disposition of all the components on the superstructures
    • E02F9/0825—Cast frame structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To impart high strength even to a region, in which a hose insertion hole is formed, by providing the hose insertion hole when a vehicle body frame is formed by a casting means. <P>SOLUTION: A frame body 6 of a revolving frame 5, a mounting bracket 7, and a counterweight 8 are integrally formed by the casting means. In this casting, the hose insertion hole 22, which is opened in the front rising wall portion 6B of the frame body 6, is provided. A hydraulic hose 19 for a boom, through which a hydraulic fluid is supplied to/discharged from a boom cylinder 4E of working equipment 4, is inserted through the hose insertion hole 22. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等として好適に用いられる建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine suitably used as a hydraulic excavator, for example.

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって構成されている（例えば特許文献１，２参照）。   Generally, a construction machine such as a hydraulic excavator is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front and rear side of the upper revolving body that can be raised and lowered. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).

特開２００１−２５４３９５号公報JP 2001-254395 A 特開２００４−３６２３３号公報JP 2004-36233 A

この種の従来技術による油圧ショベルは、上部旋回体の下部側に旋回フレームが設けられ、この旋回フレームには、エンジン、油圧ポンプ、運転席、カウンタウェイト等が搭載されている。また、旋回フレームは、例えば複数の鋼板、鋼材等を溶接することにより、高い強度をもつ支持構造体として形成され、その前部側には、作業装置を取付ける取付ブラケットが突設されている。   This type of conventional hydraulic excavator is provided with a turning frame on the lower side of the upper turning body, and an engine, a hydraulic pump, a driver's seat, a counterweight, and the like are mounted on the turning frame. The swivel frame is formed as a support structure having high strength by, for example, welding a plurality of steel plates, steel materials, and the like, and a mounting bracket for attaching the work device projects from the front side thereof.

また、作業装置は、ブーム、アーム、バケットと、これらの部位をそれぞれ作動させるブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等とによって構成され、個々のシリンダには、上部旋回体に配置された油圧ポンプから作動油（圧油）を給排するための油圧ホースがそれぞれ接続されている。   Further, the work device is constituted by a boom, an arm, a bucket, and a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and the like that respectively operate these parts, and each cylinder includes a hydraulic pump disposed on the upper swing body. Hydraulic hoses for supplying and discharging hydraulic oil (pressure oil) are connected to each other.

ここで、上部旋回体の前部側には、例えば旋回フレームを構成する鋼板の一部等に穴加工や切欠き加工を施すことにより、油圧ホースを挿通する貫通穴が設けられている。そして、油圧ホースは、上部旋回体側の油圧源に接続された状態で、これらの貫通穴から上部旋回体の外部に引出され、作業装置側の各シリンダに接続されている。   Here, the front side of the upper swing body is provided with a through hole through which the hydraulic hose is inserted, for example, by drilling or notching a part of a steel plate constituting the swing frame. The hydraulic hose is pulled out of these through holes to the outside of the upper swing body while being connected to a hydraulic power source on the upper swing body side, and is connected to each cylinder on the working device side.

また、これらの油圧ホースは、作業装置の動作（上，下方向の俯仰動や左，右方向の揺動等）を制約しないように、例えば上部旋回体の前部側と作業装置との間に適度な弛みをもって架設されている。そして、油圧ショベルによる作業中には、各油圧ホースが作業装置の動作に追従して変位する構成となっている。   In addition, these hydraulic hoses are used, for example, between the front side of the upper swing body and the work device so as not to restrict the operation of the work device (upward / downward vertical movement, left / right swinging, etc.). It is installed with moderate slack. During the work with the hydraulic excavator, each hydraulic hose is displaced following the operation of the working device.

ところで、上述した従来技術では、例えば旋回フレームを構成する鋼板の一部等に穴加工や切欠き加工を施すことにより、油圧ホースを挿通する貫通穴を形成し、この貫通穴を経由して上部旋回体と作業装置との間に油圧ホースを架設する構成としている。   By the way, in the above-described prior art, for example, a hole or a notch is formed in a part of a steel plate constituting a revolving frame, thereby forming a through hole through which the hydraulic hose is inserted. A hydraulic hose is constructed between the swivel body and the work device.

しかし、旋回フレームを構成する鋼板に貫通穴を設けると、例えば貫通穴の周壁部や、この周壁部に形成される溶接ビードの止端部等に応力集中が生じ易くなる。このため、例えば旋回フレームの設計時には、貫通穴の位置、形状等を定める作業が難しくなり、設計に手間がかかるという問題がある。   However, when a through hole is provided in the steel plate constituting the revolving frame, for example, stress concentration is likely to occur at a peripheral wall portion of the through hole, a toe end portion of a weld bead formed on the peripheral wall portion, or the like. For this reason, for example, at the time of designing the swivel frame, there is a problem that it is difficult to determine the position and shape of the through hole, and it takes time to design.

また、単に穴加工や切欠き加工等によって貫通穴を形成すると、その開口端の尖ったエッジ部分によって油圧ホースに傷がつき易い。このため、例えばゴム製の保護部品（グロメット）等を貫通穴に取付ける必要が生じ、構造が複雑化するという問題もある。   Further, if the through hole is formed simply by drilling or notching, the hydraulic hose is easily damaged by the sharp edge portion of the opening end. For this reason, for example, it is necessary to attach a protective part (grommet) made of rubber or the like to the through hole, and there is a problem that the structure becomes complicated.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車体フレームの強度を確保しつつ、ホース挿通孔を容易に形成することができ、余分な保護部品等を設けなくても、油圧ホースを保護できるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to easily form a hose insertion hole while ensuring the strength of the vehicle body frame, and to provide an extra protective component and the like. It is an object of the present invention to provide a construction machine that can protect a hydraulic hose even if not.

また、本発明の他の目的は、車体フレームを構成するフレーム本体、取付ブラケット及びカウンタウェイトを鋳造手段によって効率よく一体形成でき、この鋳造時にホース挿通孔も一緒に形成できるようにした建設機械を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a construction machine in which a frame body, a mounting bracket, and a counterweight constituting a body frame can be efficiently integrally formed by casting means, and a hose insertion hole can be formed together at the time of casting. It is to provide.

上述した課題を解決するために本発明は、駆動源によって駆動される油圧源が設けられた車体フレームと、該車体フレームの前部側に俯仰動可能に左，右方向に揺動可能に設けられアクチュエータによって作動する作業装置と、前記車体フレームと作業装置との間に設けられ前記油圧源からアクチュエータに向けて作動油を給排する油圧ホースとからなる建設機械に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention is provided with a vehicle body frame provided with a hydraulic power source driven by a drive source, and provided on the front side of the vehicle body frame so as to be able to move up and down and swing left and right. The present invention is applied to a construction machine including a working device that is operated by an actuator and a hydraulic hose that is provided between the vehicle body frame and the working device and supplies and discharges hydraulic oil from the hydraulic source toward the actuator.

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記車体フレームは、支持構造体をなすフレーム本体と、該フレーム本体の前部の外側に設けられ前記作業装置が取付けられる取付ブラケットと、前記フレーム本体の後部側に設けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウェイトとを鋳造手段によって一体形成し、前記フレーム本体の前部側には、前記車体フレームの内部から前記取付ブラケットに向けて前記油圧ホースを引出すホース挿通孔を設ける構成としたことにある。   The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the vehicle body frame is a frame main body that forms a support structure, a mounting bracket that is provided outside the front portion of the frame main body and to which the working device is attached, A counterweight provided on the rear side of the frame main body and having a weight balance with the working device is integrally formed by casting means, and the front side of the frame main body is directed from the inside of the body frame toward the mounting bracket. The hose insertion hole for drawing out the hydraulic hose is provided.

また、請求項２の発明によると、前記油圧ホースは、前記作業装置の俯仰動に応じて前記ホース挿通孔内を移動可能に配置する構成としている。   According to a second aspect of the present invention, the hydraulic hose is arranged to be movable in the hose insertion hole in accordance with the up-and-down movement of the working device.

また、請求項３の発明によると、前記ホース挿通孔は前記取付ブラケットの近傍に位置して前，後方向に延びる開口として設け、該ホース挿通孔は前，後両側の開口をそれぞれ拡径して形成する構成としている。   According to a third aspect of the present invention, the hose insertion hole is provided as an opening extending in the front and rear directions in the vicinity of the mounting bracket, and the hose insertion hole expands the opening on both the front and rear sides. The structure is formed.

請求項１の発明によれば、車体フレームのフレーム本体、取付ブラケット及びカウンタウェイトを鋳造手段によって効率よく一体形成することができ、またこれらを一体形成することによって車体フレーム全体の強度を高めることができる。そして、この鋳造工程では、ホース挿通孔も一緒に形成することができるから、例えば車体フレームの組立後にホース挿通孔の穴加工等を行う必要がなくなり、生産性を高めることができる。また、ホース挿通孔の周壁部を、鋳造手段によって継ぎ目がない滑らかな形状に成形することができる。   According to the first aspect of the present invention, the frame body, the mounting bracket, and the counterweight of the body frame can be efficiently integrally formed by the casting means, and the strength of the entire body frame can be increased by integrally forming them. it can. In this casting process, the hose insertion hole can be formed together, and therefore, for example, it is not necessary to drill the hose insertion hole after assembling the vehicle body frame, thereby improving productivity. Further, the peripheral wall portion of the hose insertion hole can be formed into a smooth shape without a seam by the casting means.

従って、鋳造手段を用いることにより、応力集中が生じ難い形状の車体フレームを容易に設計することができ、その設計作業を効率よく行うことができる。そして、車体フレームの設計時には、ホース挿通孔の位置、形状等を自由に設定することができる。これにより、油圧ホースを車体フレーム側からホース挿通孔を介して作業装置側へと延ばすときに、この油圧ホースが無理に屈曲しなくても済むように、ホース挿通孔を適切な位置に形成することができる。   Therefore, by using the casting means, it is possible to easily design a vehicle body frame having a shape in which stress concentration hardly occurs, and the design work can be performed efficiently. When designing the vehicle body frame, the position, shape, etc. of the hose insertion hole can be set freely. Thus, when the hydraulic hose is extended from the vehicle body frame side to the working device side through the hose insertion hole, the hose insertion hole is formed at an appropriate position so that the hydraulic hose does not need to be bent forcibly. be able to.

そして、ホース挿通孔を適切な位置に形成することにより、油圧ホースを緩やかに屈曲させるだけで車体と作業装置との間に配置することができ、ホースの屈曲状態を緩和してその寿命を延ばすことができる。また、例えば油圧ホースを屈曲状態に保持するクランプ部品等の部品点数を減らすことができ、その構造を簡略化することができる。また、ホース挿通孔の周壁部を滑らかにすることにより、その内部に挿通された油圧ホースを十分に保護することができ、余分な保護部品等を用いなくても、簡単な構造によって耐久性を向上させることができる。   And by forming the hose insertion hole at an appropriate position, it is possible to arrange the hydraulic hose between the vehicle body and the working device only by gently bending the hose, and relax the hose bending state and extend its life. be able to. Further, for example, the number of parts such as clamp parts for holding the hydraulic hose in a bent state can be reduced, and the structure can be simplified. In addition, by smoothing the peripheral wall of the hose insertion hole, it is possible to sufficiently protect the hydraulic hose inserted through the hose insertion hole, and durability is ensured by a simple structure without using extra protective parts. Can be improved.

また、請求項２の発明によれば、作業装置が俯動した状態では、例えば油圧ホースの一部をホース挿通孔内（車体フレームの内部）に収容した状態で弛ませておき、作業装置が仰動するときには、油圧ホースをホース挿通孔から外部に伸張させることができる。これにより、ホース挿通孔は、油圧ホースを車体から作業装置に向けて必要な長さ分だけ引出すホースガイドとして機能することができる。このため、建設機械のオペレータは、例えば作業装置を俯仰動させるときに、油圧ホースの弛みを必要以上に気にしなくてよいから、作業を円滑に行うことができる。   According to the invention of claim 2, in a state where the working device is swinging, for example, a part of the hydraulic hose is loosened in a state of being accommodated in the hose insertion hole (inside the vehicle body frame), and the working device is When ascending, the hydraulic hose can be extended outward from the hose insertion hole. Thereby, the hose insertion hole can function as a hose guide that draws out the hydraulic hose from the vehicle body toward the working device by a necessary length. For this reason, the operator of the construction machine does not have to worry about the slack of the hydraulic hose more than necessary when the working device is moved up and down, for example, so that the work can be performed smoothly.

また、請求項３の発明によれば、ホース挿通孔の前側の開口端と後側の開口端とを、それぞれ丸みを帯びた滑らかな形状とすることができる。これにより、油圧ホースをホース挿通孔との擦れによる損傷等から保護することができ、油圧ホースの寿命を延ばすことができる。   In addition, according to the invention of claim 3, the opening end on the front side and the opening end on the rear side of the hose insertion hole can each be made round and smooth. As a result, the hydraulic hose can be protected from damage caused by rubbing with the hose insertion hole, and the life of the hydraulic hose can be extended.

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、例えばミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, for example, a small hydraulic excavator called a mini excavator will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.

図中、１は小型の油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に油圧ショベル１の車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とによって大略構成されている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a small hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 is mounted on a lower traveling body 2 capable of self-propelling in the front and rear directions and on the lower traveling body 2 so as to be able to turn. At the same time, the upper swing body 3 constituting the vehicle body of the hydraulic excavator 1 and a work device 4 provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to be lifted and lowered are generally configured.

ここで、作業装置４は、後述する旋回フレーム５の取付ブラケット７に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト４Ａと、基端側が該スイングポスト４Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム４Ｂと、該ブーム４Ｂの先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｃと、該アーム４Ｃの先端側に回動可能に取付けられたバケット４Ｄと、例えば汎用的な油圧シリンダ等からなるブームシリンダ４Ｅ、アームシリンダ４Ｆ、バケットシリンダ４Ｇ、揺動シリンダ４Ｈ等とによって構成されている。   Here, the working device 4 is attached to a mounting bracket 7 of a swing frame 5 to be described later so that the swing post 4A can swing leftward and rightward, and a base end side is attached to the swing post 4A so as to be able to move up and down. A boom comprising a boom 4B, an arm 4C attached to the tip side of the boom 4B so as to be able to move up and down, a bucket 4D rotatably attached to the tip side of the arm 4C, and a general-purpose hydraulic cylinder, for example The cylinder 4E, the arm cylinder 4F, the bucket cylinder 4G, the swing cylinder 4H and the like are configured.

この場合、ブームシリンダ４Ｅは、ブーム４Ｂを上，下方向に俯仰動させるもので、他のシリンダ４Ｆ，４Ｇと共に作業装置４のアクチュエータを構成している。そして、ブームシリンダ４Ｅは、スイングポスト４Ａとブーム４Ｂとの間に伸縮可能に設けられ、ブーム４Ｂの下面側に沿ってその長さ方向に延びている。また、ブームシリンダ４Ｅは、基端側（チューブ側）がスイングポスト４Ａに上，下方向に回動可能に取付けられ、先端側（ロッド側）がブーム４Ｂの長さ方向中間部に回動可能に取付けられている。   In this case, the boom cylinder 4E moves the boom 4B up and down, and constitutes an actuator of the work device 4 together with the other cylinders 4F and 4G. The boom cylinder 4E is provided to be extendable between the swing post 4A and the boom 4B, and extends in the length direction along the lower surface side of the boom 4B. The boom cylinder 4E is attached to the swing post 4A so that the base end side (tube side) can be rotated upward and downward, and the distal end side (rod side) can be rotated to an intermediate portion in the length direction of the boom 4B. Installed on.

さらに、アームシリンダ４Ｆは、ブーム４Ｂとアーム４Ｃとの間に伸縮可能に設けられ、アーム４Ｃを上，下方向に回動させるものであり、バケットシリンダ４Ｇは、アーム４Ｃとバケット４Ｄとの間に伸縮可能に設けられ、バケット４Ｄを上，下方向に回動させるものである。また、揺動シリンダ４Ｈは、図２に示す如く、スイングポスト４Ａと旋回フレーム５との間に設けられ、スイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させるものである。   Furthermore, the arm cylinder 4F is provided between the boom 4B and the arm 4C so as to be extendable and retractable, and rotates the arm 4C upward and downward. The bucket cylinder 4G is provided between the arm 4C and the bucket 4D. The bucket 4D is pivoted upward and downward. Further, as shown in FIG. 2, the swing cylinder 4H is provided between the swing post 4A and the swing frame 5, and swings the swing post 4A leftward and rightward.

一方、上部旋回体３は、図１ないし図５に示す如く、後述の旋回フレーム５と、該旋回フレーム５上に搭載された後述のエンジン９、油圧ポンプ１０、外装カバー１２、運転席１３、レバースタンド１４とによって大略構成されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 5, the upper swing body 3 includes a swing frame 5 described later, an engine 9 mounted on the swing frame 5, a hydraulic pump 10, an exterior cover 12, a driver seat 13, The lever stand 14 is generally configured.

５は上部旋回体３の下部側に配置された車体フレームとしての旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図６に示す如く、後述のフレーム本体６、取付ブラケット７及びカウンタウェイト８によって構成され、これらの部材は鋳造手段によって一体形成されている。   Reference numeral 5 denotes a revolving frame as a vehicle body frame disposed on the lower side of the upper revolving structure 3, and the revolving frame 5 includes a frame body 6, a mounting bracket 7 and a counterweight 8, which will be described later, as shown in FIG. These members are integrally formed by casting means.

６は旋回フレーム５の本体部分を構成するフレーム本体で、該フレーム本体６は、支持構造体として形成され、車両の前，後方向及び左，右方向に延びる底板６Ａと、該底板６Ａの前側、左側、右側の周縁から立上がった前立上り壁部６Ｂ、左立上り壁部６Ｃ、右立上り壁部６Ｄと、左立上り壁部６Ｃと右立上り壁部６Ｄとの間で底板６Ａに立設された例えば２枚の縦板６Ｅ，６Ｆとによって大略構成されている。   Reference numeral 6 denotes a frame main body that constitutes a main body portion of the turning frame 5. The frame main body 6 is formed as a support structure and extends in the front, rear, left, and right directions of the vehicle, and the front side of the bottom plate 6A. The front rising wall portion 6B, the left rising wall portion 6C, the right rising wall portion 6D, and the left rising wall portion 6C and the right rising wall portion 6D, which are erected from the left and right peripheral edges, are erected on the bottom plate 6A. For example, it is roughly constituted by two vertical plates 6E and 6F.

そして、フレーム本体６の前立上り壁部６Ｂには、取付ブラケット７が一体形成されると共に、その斜め後側の近傍に位置して後述のホース挿通孔２２が設けられている。また、底板６Ａの後端部にはカウンタウェイト８が一体形成されている。また、縦板６Ｅ，６Ｆは、略「ハ」の字状（略Ｖ字状）に並んで前，後方向に延び、その前端側は取付ブラケット７の近傍で前立上り壁部６Ｂに接続されている。   A mounting bracket 7 is integrally formed on the front rising wall portion 6B of the frame body 6, and a hose insertion hole 22 described later is provided in the vicinity of the oblique rear side. A counterweight 8 is integrally formed at the rear end of the bottom plate 6A. Further, the vertical plates 6E and 6F are arranged in a substantially “C” shape (substantially V-shaped) and extend in the front and rear directions, and the front end side thereof is connected to the front rising wall portion 6B in the vicinity of the mounting bracket 7. ing.

７はフレーム本体６の前立上り壁部６Ｂの外側に一体形成された取付ブラケットで、該取付ブラケット７は、上，下方向に延びるボス部を含んで形成され、フレーム本体６の前立上り壁部６Ｂから前側に突出している。そして、取付ブラケット７には、作業装置４のスイングポスト４Ａが左，右方向に揺動可能に取付けられている。   Reference numeral 7 denotes a mounting bracket integrally formed on the outside of the front rising wall portion 6B of the frame body 6, and the mounting bracket 7 is formed including a boss portion extending upward and downward, and the front rising wall portion of the frame body 6 It protrudes forward from 6B. A swing post 4A of the work device 4 is attached to the mounting bracket 7 so as to be swingable left and right.

８はフレーム本体６の底板６Ａの後端部に一体形成されたカウンタウェイトで、該カウンタウェイト８は、作業装置４との重量バランスをとるものである。この場合、カウンタウェイト８は、例えば底板６Ａ等よりも厚肉で重量のある板状体として形成され、底板６Ａの後端部から上方に向けてほぼ垂直に立上がっている。   Reference numeral 8 denotes a counterweight integrally formed on the rear end portion of the bottom plate 6A of the frame main body 6. The counterweight 8 balances the weight with the work device 4. In this case, the counterweight 8 is formed, for example, as a plate-like body that is thicker and heavier than the bottom plate 6A and the like, and rises substantially vertically from the rear end portion of the bottom plate 6A.

９は旋回フレーム５（フレーム本体６）の後部側に搭載された駆動源としてのエンジンで、該エンジン９には、図５に示す如く、油圧源としての油圧ポンプ１０が取付けられている。また、エンジン９の近傍には、エンジン冷却水を冷却するラジエータ１１が設けられている。   Reference numeral 9 denotes an engine as a drive source mounted on the rear side of the revolving frame 5 (frame body 6). A hydraulic pump 10 as a hydraulic source is attached to the engine 9 as shown in FIG. A radiator 11 for cooling the engine coolant is provided in the vicinity of the engine 9.

そして、油圧ポンプ１０は、エンジン９によって駆動されることにより、後述の各制御弁１８に向けて作動油（圧油）を吐出し、この作動油は、油圧ショベル１の車両に搭載された走行モータ、旋回モータ（図示せず）、作業装置４の各シリンダ４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ等からなる各種のアクチュエータに給排される。   The hydraulic pump 10 is driven by the engine 9 to discharge hydraulic oil (pressure oil) toward each control valve 18 described later. This hydraulic oil travels on the vehicle of the hydraulic excavator 1. It is supplied to and discharged from various actuators including a motor, a turning motor (not shown), and each cylinder 4E, 4F, 4G, 4H of the working device 4.

１２は旋回フレーム５上に設けられた外装カバーで、該外装カバー１２は、図１、図２に示す如く、例えばエンジン９、油圧ポンプ１０等の機器を上側から覆う椀状のエンジンカバー１２Ａと、該エンジンカバー１２Ａと旋回フレーム５との間に配置された左スカートカバー１２Ｂ，右スカートカバー１２Ｃとによって大略構成されている。   Reference numeral 12 denotes an exterior cover provided on the revolving frame 5, and the exterior cover 12 includes, for example, a bowl-shaped engine cover 12A that covers devices such as the engine 9 and the hydraulic pump 10 from above as shown in FIGS. The left skirt cover 12B and the right skirt cover 12C, which are disposed between the engine cover 12A and the turning frame 5, are roughly configured.

ここで、エンジンカバー１２Ａの上部側には、オペレータが着座する運転席１３が設けられている。また、左スカートカバー１２Ｂは、旋回フレーム５の前部左側と左側面部とに沿って略Ｌ字形の帯状に延び、右スカートカバー１２Ｃは、旋回フレーム５の前部右側と右側面部とに沿って略Ｌ字形の帯状に延びている。そして、これらのスカートカバー１２Ｂ，１２Ｃの間には、図３、図４に示す如く、旋回フレーム５の前部側（取付ブラケット７の上側）に位置して略四角形状の開口部１２Ｄが設けられている。   Here, a driver's seat 13 on which an operator sits is provided on the upper side of the engine cover 12A. Further, the left skirt cover 12B extends in a substantially L-shaped strip shape along the front left side and the left side surface of the revolving frame 5, and the right skirt cover 12C extends along the front right side and the right side of the revolving frame 5. It extends in a substantially L-shaped strip shape. Between these skirt covers 12B and 12C, as shown in FIGS. 3 and 4, a substantially square opening 12D is provided on the front side of the revolving frame 5 (upper side of the mounting bracket 7). It has been.

１４は運転席１３の前側に位置して旋回フレーム５上に立設されたレバースタンドで、該レバースタンド１４には、図２、図３に示す如く、オペレータによって操作されることにより車両を走行させる左，右の走行レバー１５と、上部旋回体３の旋回させたり、作業装置４を作動させる左，右の作業レバー１６と、後述の油圧パイロット弁１７、各制御弁１８とが設けられている。   Reference numeral 14 denotes a lever stand that is positioned on the front side of the driver's seat 13 and is erected on the turning frame 5. The lever stand 14 is operated by an operator as shown in FIGS. The left and right traveling levers 15 to be turned, the left and right working levers 16 for turning the upper swing body 3 and operating the working device 4, hydraulic pilot valves 17 and control valves 18 to be described later are provided. Yes.

１７は左，右の作業レバー１６に対応してレバースタンド１４に設けられた例えば減圧弁型の油圧パイロット弁（左側のみ図示せず）で、これらの油圧パイロット弁１７は、各作業レバー１６の操作状態に応じたパイロット油圧を各制御弁１８に出力する。   Reference numeral 17 denotes, for example, a pressure reducing valve type hydraulic pilot valve (only the left side is not shown) provided on the lever stand 14 corresponding to the left and right working levers 16. The pilot hydraulic pressure corresponding to the operation state is output to each control valve 18.

１８はレバースタンド１４の下部側に収容された複数個の制御弁（以下、全体として各制御弁１８という）で、該各制御弁１８は、車両に搭載された各種のアクチュエータと油圧ポンプ１０との間に接続され、これらのアクチュエータをオペレータの運転操作に応じて制御するものである。ここで、各制御弁１８は、例えば車両の走行モータ、旋回モータを制御する走行制御弁、旋回制御弁と、作業装置４のブームシリンダ４Ｅ、アームシリンダ４Ｆ、バケットシリンダ４Ｇ、揺動シリンダ４Ｈを制御するブーム制御弁、アーム制御弁、バケット制御弁、揺動制御弁（何れも図示せず）とを含んで構成されている。   Reference numeral 18 denotes a plurality of control valves (hereinafter collectively referred to as control valves 18) housed on the lower side of the lever stand 14, and each control valve 18 includes various actuators mounted on the vehicle, the hydraulic pump 10, and the like. These actuators are connected to each other to control these actuators according to the operation of the operator. Here, each control valve 18 includes, for example, a vehicle travel motor, a travel control valve that controls the swing motor, a swing control valve, and a boom cylinder 4E, an arm cylinder 4F, a bucket cylinder 4G, and a swing cylinder 4H of the work device 4. It includes a boom control valve, an arm control valve, a bucket control valve, and a swing control valve (all not shown) to be controlled.

そして、ブーム制御弁を例に挙げて説明すると、このブーム制御弁は、油圧ポンプ１０から吐出される作動油を、作業レバー１６の操作状態に応じてブームシリンダ４Ｅに給排し、これによってブームシリンダ４Ｅを伸張または縮小させるものである。この場合、ブーム制御弁は、上部旋回体３と作業装置４との間に設けられた後述のブーム用油圧ホース１９等によって作業装置４のブームシリンダ４Ｅに接続されている。また、上部旋回体３と作業装置４との間には、後述のアーム用油圧ホース２０とバケット用油圧ホース２１とが設けられている。   The boom control valve will be described as an example. This boom control valve supplies and discharges hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 to and from the boom cylinder 4E according to the operation state of the work lever 16, thereby The cylinder 4E is expanded or contracted. In this case, the boom control valve is connected to the boom cylinder 4 </ b> E of the work device 4 by a boom hydraulic hose 19, which will be described later, provided between the upper swing body 3 and the work device 4. Further, between the upper swing body 3 and the working device 4, an arm hydraulic hose 20 and a bucket hydraulic hose 21 described later are provided.

１９は各制御弁１８のブーム制御弁と作業装置４のブームシリンダ４Ｅとの間に接続された例えば２本のブーム用油圧ホースを示している。これらのブーム用油圧ホース１９は、油圧ポンプ１０からブーム制御弁に向けて作動油が吐出されるときに、この作動油を作業装置４のブームシリンダ４Ｅに給排するものである。   Reference numeral 19 denotes, for example, two boom hydraulic hoses connected between the boom control valve of each control valve 18 and the boom cylinder 4E of the work device 4. The boom hydraulic hoses 19 supply and discharge the hydraulic oil to and from the boom cylinder 4E of the work device 4 when hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 10 toward the boom control valve.

ここで、ブーム用油圧ホース１９は、図３に示す如く、可撓性を有するホース材料等によって形成されている。そして、ブーム用油圧ホース１９の一端側は上部旋回体３の内部に配置され、レバースタンド１４の位置でブーム制御弁に接続されている。また、ブーム用油圧ホース１９の他端側は、後述のホース挿通孔２２を経由して上部旋回体３の外部に引出され、例えば作業装置４のスイングポスト４Ａの左側に沿って配置されると共に、作業装置４のブームシリンダ４Ｅに接続されている。   Here, as shown in FIG. 3, the boom hydraulic hose 19 is formed of a flexible hose material or the like. One end side of the boom hydraulic hose 19 is disposed inside the upper swing body 3 and is connected to the boom control valve at the position of the lever stand 14. Further, the other end side of the boom hydraulic hose 19 is drawn to the outside of the upper swing body 3 via a hose insertion hole 22 which will be described later, and is disposed along the left side of the swing post 4A of the working device 4, for example. The boom cylinder 4E of the work device 4 is connected.

また、ブーム用油圧ホース１９の長さ方向中間部には、作業装置４の動作に対応することができるように、適切な弛みが設けられている。そして、作業装置４のブーム４Ｂが上，下方向に俯仰動したり、スイングポスト４Ａが左，右方向に揺動するときには、図３、図８に示す如く、各ブーム用油圧ホース１９が作業装置４の動作に追従して撓み変形しつつ、ホース挿通孔２２から外側に伸張したり、ホース挿通孔２２内に収容された状態となる。これにより、ブーム用油圧ホース１９は、作業装置４の俯仰動や揺動を許容しながら、ブームシリンダ４Ｅに作動油を給排する構成となっている。   Further, an appropriate slack is provided in the middle portion in the length direction of the boom hydraulic hose 19 so as to be able to correspond to the operation of the work device 4. When the boom 4B of the working device 4 moves up and down or the swing post 4A swings left and right, as shown in FIGS. 3 and 8, each boom hydraulic hose 19 is operated. While following the operation of the device 4, it is bent and deformed, and extends outward from the hose insertion hole 22 or is accommodated in the hose insertion hole 22. Accordingly, the boom hydraulic hose 19 is configured to supply and discharge hydraulic oil to and from the boom cylinder 4E while allowing the working device 4 to move up and down and swing.

２０は各制御弁１８のアーム制御弁と作業装置４のアームシリンダ４Ｆとの間に接続されたアーム用油圧ホースを示し、２１はバケット制御弁とバケットシリンダ４Ｇとの間に接続されたバケット用油圧ホースを示している。   Reference numeral 20 denotes an arm hydraulic hose connected between the arm control valve of each control valve 18 and the arm cylinder 4F of the work device 4, and reference numeral 21 denotes a bucket hydraulic hose connected between the bucket control valve and the bucket cylinder 4G. A hydraulic hose is shown.

これらの油圧ホース２０，２１は、上部旋回体３の内部から外装カバー１２の開口部１２Ｄを経由して外部に引出され、ブーム４Ｂの上面側に沿って延びると共に、作業装置４の動作に追従して撓み変形する構成となっている。そして、アーム用油圧ホース２０は、アーム制御弁から作業装置４のアームシリンダ４Ｆに作動油を給排するもので、バケット用油圧ホース２１は、バケット制御弁から作業装置４のバケットシリンダ４Ｇに作動油を給排するものである。   These hydraulic hoses 20 and 21 are pulled out from the inside of the upper swing body 3 via the opening 12D of the exterior cover 12, extend along the upper surface side of the boom 4B, and follow the operation of the work device 4. Thus, it is configured to bend and deform. The arm hydraulic hose 20 supplies and discharges hydraulic oil from the arm control valve to the arm cylinder 4F of the work device 4, and the bucket hydraulic hose 21 operates from the bucket control valve to the bucket cylinder 4G of the work device 4. Oil is supplied and discharged.

２２は旋回フレーム５を構成するフレーム本体６の前立上り壁部６Ｂに設けられたホース挿通孔で、該ホース挿通孔２２は、旋回フレーム５の内部から取付ブラケット７（作業装置４）に向けて各ブーム用油圧ホース１９を引出すものである。ここで、ホース挿通孔２２は、旋回フレーム５を鋳造手段によって一体形成するときに、これと一緒に成形される貫通穴となっている。   Reference numeral 22 denotes a hose insertion hole provided in the front rising wall portion 6B of the frame body 6 constituting the revolving frame 5. The hose insertion hole 22 is directed from the inside of the revolving frame 5 toward the mounting bracket 7 (working device 4). The hydraulic hoses 19 for each boom are pulled out. Here, the hose insertion hole 22 is a through hole formed together with the turning frame 5 when the turning frame 5 is integrally formed by casting means.

また、ホース挿通孔２２は、図６、図７に示すように、取付ブラケット７の斜め後側の近傍に位置して車両の前，後方向に延びる開口として形成され、フレーム本体６の前立上り壁部６Ｂの内側と外側とにそれぞれ開口している。また、ホース挿通孔２２の内部には、例えば２本のブーム用油圧ホース１９が前，後方向（長さ方向）に移動可能な状態で挿通されている。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the hose insertion hole 22 is formed as an opening extending in the front and rear direction of the vehicle and located in the vicinity of the oblique rear side of the mounting bracket 7. It opens to the inside and the outside of the wall 6B. Further, for example, two boom hydraulic hoses 19 are inserted into the hose insertion hole 22 so as to be movable in the front and rear directions (length direction).

そして、ホース挿通孔２２は、作業装置４が上，下方向に俯仰動したり、左，右方向に揺動するときに、各ブーム用油圧ホース１９を長さ方向に案内し、図３に示すようにブーム用油圧ホース１９をホース挿通孔２２から伸張させたり、図８に示すようにこの油圧ホース１９をホース挿通孔２２内に収容する構成となっている。   The hose insertion hole 22 guides each boom hydraulic hose 19 in the length direction when the working device 4 moves up and down or swings left and right. As shown in FIG. 8, the boom hydraulic hose 19 is extended from the hose insertion hole 22, or the hydraulic hose 19 is accommodated in the hose insertion hole 22 as shown in FIG.

このように、ホース挿通孔２２は、作業装置４の俯仰動に応じて、ブーム用油圧ホース１９を上部旋回体３から作業装置４に向けて必要な長さ分だけ引出すホースガイドとしての機能を有している。これにより、作業装置４が俯仰動や揺動を行うときには、各ブーム用油圧ホース１９の中間部が車両の外部で大きく弛むことがないので、オペレータは、この油圧ホース１９の弛み等を気にすることなく、作業を円滑に行うことができる。   In this way, the hose insertion hole 22 functions as a hose guide that pulls out the boom hydraulic hose 19 from the upper swing body 3 toward the work device 4 by a required length in accordance with the elevation of the work device 4. Have. As a result, when the working device 4 moves up and down or swings, the middle part of each boom hydraulic hose 19 does not loosen greatly outside the vehicle, so the operator cares about the slack of the hydraulic hose 19 or the like. The work can be carried out smoothly without doing so.

また、ホース挿通孔２２は、図３に示す如く、前，後両側の開口端がそれぞれラッパ状ないし略円錐状に拡径して形成されている。そして、ホース挿通孔２２の前側（外側）の開口端は、例えば面取り部のように丸みを帯びた湾曲面部２２Ａとなっている。また、ホース挿通孔２２の後側（内側）の開口端も同様に、他の湾曲面部２２Ｂとして形成されている。そして、これらの湾曲面部２２Ａ，２２Ｂは、ブーム用油圧ホース１９がホース挿通孔２２の開口端側に擦れることによって傷つくのを防止し、この油圧ホース１９を保護するものである。   Further, as shown in FIG. 3, the hose insertion hole 22 is formed such that the opening ends on both the front and rear sides are enlarged in a trumpet shape or a substantially conical shape. The opening end on the front side (outer side) of the hose insertion hole 22 is, for example, a curved surface portion 22A that is rounded like a chamfered portion. Similarly, the rear (inside) opening end of the hose insertion hole 22 is also formed as another curved surface portion 22B. The curved surface portions 22A and 22B prevent the boom hydraulic hose 19 from being damaged by rubbing against the opening end side of the hose insertion hole 22, and protect the hydraulic hose 19.

この場合、例えば旋回フレーム５の鋳造時に用いられる鋳型（図示せず）等は、ホース挿通孔２２の開口部位が滑らかな凹湾曲面部として形成されており、ホース挿通孔２２の湾曲面部２２Ａ，２２Ｂはこの鋳型によって成形されている。   In this case, for example, in a casting mold (not shown) used for casting the revolving frame 5, the opening portion of the hose insertion hole 22 is formed as a smooth concave curved surface portion, and the curved surface portions 22 </ b> A and 22 </ b> B of the hose insertion hole 22 are formed. Is formed by this mold.

一方、図３、図４等において、２３は例えばねじ止め等の手段によって作業装置４のスイングポスト４Ａの左側面部に取付けられたクランプ部材で、このクランプ部材２３は、各ブーム用油圧ホース１９を長さ方向に移動可能な状態で支持するものである。   On the other hand, in FIGS. 3 and 4, reference numeral 23 denotes a clamp member attached to the left side surface of the swing post 4 </ b> A of the work device 4 by means such as screwing, for example. It is supported in a movable state in the length direction.

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム５の形成方法について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, a method for forming the revolving frame 5 will be described.

まず、油圧ショベル１の製造時には、旋回フレーム５のフレーム本体６、取付ブラケット７及びカウンタウェイト８を鋳造手段によって一体形成することができる。そして、この鋳造工程では、例えばホース挿通孔２２に対応する凸部、中子等が予め配置された鋳型を用いることにより、フレーム本体６の前立上り壁部６Ｂにホース挿通孔２２を形成することができる。   First, when manufacturing the excavator 1, the frame body 6, the mounting bracket 7, and the counterweight 8 of the revolving frame 5 can be integrally formed by casting means. In this casting process, for example, the hose insertion hole 22 is formed in the front rising wall portion 6B of the frame body 6 by using a mold in which convex portions, cores and the like corresponding to the hose insertion hole 22 are arranged in advance. Can do.

次に、油圧ショベル１の作動について説明すると、まず車両の運転時には、オペレータが運転席１３に着座し、レバースタンド１４の各走行レバー１５を操作することにより、その操作内容に応じて各制御弁１８の走行制御弁を作動させることができ、これによって車両を走行させることができる。   Next, the operation of the hydraulic excavator 1 will be described. First, when the vehicle is operated, the operator sits on the driver's seat 13 and operates each travel lever 15 of the lever stand 14 so that each control valve is controlled according to the operation content. The 18 travel control valves can be actuated, thereby allowing the vehicle to travel.

また、オペレータが各作業レバー１６を操作したときには、その操作内容に応じて油圧パイロット弁１７から各制御弁１８の旋回制御弁、ブーム制御弁、アーム制御弁、バケット制御弁等にパイロット油圧が出力される。これにより、例えばオペレータが旋回用のレバー操作を行ったときには、旋回制御弁によって旋回モータが制御され、上部旋回体３を旋回させることができる。   When the operator operates each work lever 16, the pilot hydraulic pressure is output from the hydraulic pilot valve 17 to the swing control valve, boom control valve, arm control valve, bucket control valve, etc. of each control valve 18 according to the operation content. Is done. Thereby, for example, when the operator performs a lever operation for turning, the turning motor is controlled by the turning control valve, and the upper turning body 3 can be turned.

また、オペレータがブーム用のレバー操作を行ったときには、ブーム制御弁からブーム用油圧ホース１９を介して作業装置４のブームシリンダ４Ｅに作動油が給排され、ブームシリンダ４Ｅが伸縮することにより、ブーム４Ｂを俯仰動させることができる。さらに、アーム用，バケット用のレバー操作を行った場合にも同様に、アーム制御弁，バケット制御弁から油圧ホース２０，２１を介して作業装置４のアームシリンダ４Ｆ，バケットシリンダ４Ｇに作動油が給排され、アーム４Ｃ，バケット４Ｄが回動するので、オペレータは、作業装置４を用いて土砂等の掘削作業を行うことができる。   Further, when the operator performs a lever operation for the boom, the hydraulic oil is supplied and discharged from the boom control valve to the boom cylinder 4E of the work device 4 via the boom hydraulic hose 19, and the boom cylinder 4E expands and contracts. The boom 4B can be moved up and down. Further, when the arm and bucket levers are operated, similarly, hydraulic oil is supplied from the arm control valve and bucket control valve to the arm cylinder 4F and bucket cylinder 4G of the work device 4 via the hydraulic hoses 20 and 21. Since the arm 4C and the bucket 4D are rotated, the operator can perform excavation work such as earth and sand using the work device 4.

一方、オペレータが運転席１３の近傍に設けられた揺動用のレバー、ペダル等を操作したときには、作業装置４の揺動シリンダ４Ｈが伸縮することにより、スイングポスト４Ａが左，右方向に揺動する。これにより、オペレータは、作業装置４を車体の正面から左側または右側に移動させ、この状態で側溝堀り等の作業を行うことができる。   On the other hand, when the operator operates a swing lever, pedal, or the like provided in the vicinity of the driver's seat 13, the swing post 4A swings left and right as the swing cylinder 4H of the work device 4 expands and contracts. To do. As a result, the operator can move the working device 4 from the front side of the vehicle body to the left side or the right side and perform work such as side trenching in this state.

また、このような掘削作業中に、オペレータが作業装置４を仰動させたときには、図３に示す如く、その仰動位置に応じてブーム用油圧ホース１９が旋回フレーム５のホース挿通孔２２から引出される。また、作業装置４が俯動されたときには、図８に示すように、油圧ホース１９がホース挿通孔２２から上部旋回体３の内部に収容される。   Further, when the operator lifts the working device 4 during such excavation work, as shown in FIG. 3, the boom hydraulic hose 19 is moved from the hose insertion hole 22 of the revolving frame 5 according to the lifted position. Withdrawn. When the working device 4 is swung, as shown in FIG. 8, the hydraulic hose 19 is accommodated in the upper swing body 3 through the hose insertion hole 22.

これと同様に、オペレータが作業装置４を左，右方向に揺動させるときにも、ブーム用油圧ホース１９は、ホース挿通孔２２から必要な長さ分だけ引出され、余った部分がホース挿通孔２２内に収容された状態となる。従って、オペレータは、ブーム用油圧ホース１９の弛み等を気にすることなく、掘削作業を円滑に行うことができる。   Similarly, when the operator swings the working device 4 in the left and right directions, the boom hydraulic hose 19 is pulled out from the hose insertion hole 22 by a required length, and the remaining portion is inserted into the hose. It will be in the state accommodated in the hole 22. Therefore, the operator can smoothly perform the excavation work without worrying about the slack of the boom hydraulic hose 19 or the like.

かくして、本実施の形態によれば、旋回フレーム５を鋳造手段によって一体形成し、フレーム本体６の前立上り壁部６Ｂにはホース挿通孔２２を設ける構成としたので、フレーム本体６、取付ブラケット７及びカウンタウェイト８を効率よく一体形成することができ、またこれらを一体形成することによって旋回フレーム５全体の強度を高めることができる。   Thus, according to the present embodiment, the swivel frame 5 is integrally formed by the casting means, and the hose insertion hole 22 is provided in the front rising wall portion 6B of the frame main body 6. Therefore, the frame main body 6 and the mounting bracket 7 are provided. In addition, the counterweight 8 can be integrally formed efficiently, and by forming these integrally, the strength of the entire turning frame 5 can be increased.

そして、この鋳造工程では、ホース挿通孔２２も一緒に形成することができるから、例えば旋回フレーム５の組立後にホース挿通孔２２の穴加工等を行う必要がなくなり、生産性を高めることができる。また、ホース挿通孔２２の周壁部を、鋳造手段によって継ぎ目がない滑らかな形状に成形することができる。   In this casting process, the hose insertion hole 22 can also be formed together. For example, it is not necessary to drill the hose insertion hole 22 after the revolving frame 5 is assembled, and productivity can be improved. Further, the peripheral wall portion of the hose insertion hole 22 can be formed into a smooth shape without a seam by the casting means.

従って、鋳造手段を用いることにより、応力集中が生じ難い形状の旋回フレーム５を効率よく設計することができ、この設計時にホース挿通孔２２の位置、形状等を自由に設定することができる。これにより、ブーム用油圧ホース１９を旋回フレーム５側からホース挿通孔２２を介して作業装置４側へと延ばすときに、この油圧ホース１９が無理に屈曲しなくても済むように、ホース挿通孔２２を適切な位置（例えば、フレーム本体６の前立上り壁部６Ｂ等）に開口させることができる。   Therefore, by using the casting means, it is possible to efficiently design the swivel frame 5 having a shape in which stress concentration hardly occurs, and the position, shape, and the like of the hose insertion hole 22 can be freely set at the time of designing. Thus, when the boom hydraulic hose 19 is extended from the revolving frame 5 side to the working device 4 side via the hose insertion hole 22, the hose insertion hole is not required to be bent forcibly. 22 can be opened at an appropriate position (for example, the front rising wall portion 6B of the frame body 6).

この結果、ブーム用油圧ホース１９を、フレーム本体６の前立上り壁部６Ｂから作業装置４のブームシリンダ４Ｅに向けて自然な状態で延ばすことができる。そして、作業装置４が仰動するときには、この油圧ホース１９をホース挿通孔２２から前側に伸張させることができ、作業装置４が俯動するときには、この油圧ホース１９をホース挿通孔２２から上部旋回体３内へとスムーズに収容することができる。   As a result, the boom hydraulic hose 19 can be naturally extended from the front rising wall portion 6B of the frame body 6 toward the boom cylinder 4E of the work device 4. When the working device 4 is lifted, the hydraulic hose 19 can be extended forward from the hose insertion hole 22, and when the working device 4 swings, the hydraulic hose 19 is swung upward from the hose insertion hole 22. It can be smoothly accommodated in the body 3.

このように、ホース挿通孔２２は、ブーム用油圧ホース１９を上部旋回体３から作業装置４に向けて必要な長さ分だけ引出すホースガイドとして機能することができる。このため、例えば作業装置４が俯仰動や揺動するときには、この油圧ホース１９が車両の外部で大きく弛むことがないから、車両のオペレータは、ホースの弛み等を気にすることなく、掘削作業を円滑に行うことができる。   In this way, the hose insertion hole 22 can function as a hose guide that pulls out the boom hydraulic hose 19 from the upper swing body 3 toward the work device 4 by a required length. For this reason, for example, when the working device 4 moves up and down or swings, the hydraulic hose 19 does not loosen greatly outside the vehicle. Therefore, the operator of the vehicle can perform excavation work without worrying about loosening of the hose. Can be performed smoothly.

そして、ホース挿通孔２２をフレーム本体６の前立上り壁部６Ｂに形成することにより、ブーム用油圧ホース１９を緩やかに屈曲させるだけで上部旋回体３と作業装置４との間に配置することができ、この油圧ホース１９の屈曲状態を緩和してその寿命を延ばすことができる。また、例えばこの油圧ホース１９を屈曲状態に保持するクランプ部品等の部品点数を減らすことができ、その構造を簡略化することができる。   Then, by forming the hose insertion hole 22 in the front rising wall portion 6B of the frame body 6, it is possible to arrange the boom hydraulic hose 19 between the upper swing body 3 and the work device 4 only by gently bending. In addition, the bent state of the hydraulic hose 19 can be relaxed to extend its life. Further, for example, the number of parts such as clamp parts for holding the hydraulic hose 19 in a bent state can be reduced, and the structure can be simplified.

また、ホース挿通孔２２の前，後両側の開口端をラッパ状ないし略円錐状に拡径させるようにしたので、これらの開口端には、鋳造手段によって丸みを帯びた形状の湾曲面部２２Ａ，２２Ｂを容易に形成することができる。そして、各湾曲面部２２Ａ，２２Ｂは、ブーム用油圧ホース１９がホース挿通孔２２の開口端側に擦れることによって傷つくのを確実に防止することができる。従って、例えばホース挿通孔２２に面取り加工等を施したり、余分な保護部品等を取付けなくても、この油圧ホース１９を十分に保護でき、簡単な構造によって耐久性を向上させることができる。   In addition, since the opening ends on both the front and rear sides of the hose insertion hole 22 are expanded in a trumpet shape or a substantially conical shape, the curved end portions 22A, rounded by casting means are provided on these opening ends. 22B can be formed easily. The curved surface portions 22A and 22B can reliably prevent the boom hydraulic hose 19 from being damaged by rubbing against the opening end side of the hose insertion hole 22. Therefore, for example, the hydraulic hose 19 can be sufficiently protected without chamfering the hose insertion hole 22 or attaching an extra protective component, and durability can be improved with a simple structure.

なお、前記実施の形態では、旋回フレーム５のホース挿通孔２２に例えば２本のブーム用油圧ホース１９を挿通する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアーム用油圧ホース２０、バケット用油圧ホース２１等からなる他の油圧ホースをホース挿通孔２２に挿通する構成としてもよい。   In the embodiment, for example, two boom hydraulic hoses 19 are inserted into the hose insertion holes 22 of the revolving frame 5. However, the present invention is not limited to this. For example, another hydraulic hose including the arm hydraulic hose 20 and the bucket hydraulic hose 21 may be inserted into the hose insertion hole 22.

また、実施の形態では、バケット４Ｄが装着された作業装置４を例に挙げて説明するものとした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばバケット４Ｄ以外の各種の作業具が装着された作業装置に適用してもよい。そして、例えばバケット４Ｄに代えてアクチュエータを有する作業具等を装着した場合には、この作業具のアクチュエータに作動油を給排するための油圧ホースを旋回フレーム５のホース挿通孔２２に挿通する構成としてもよい。   In the embodiment, the working device 4 to which the bucket 4D is attached will be described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a working device equipped with various working tools other than the bucket 4D. For example, when a working tool having an actuator is attached instead of the bucket 4D, a hydraulic hose for supplying and discharging hydraulic oil to and from the actuator of the working tool is inserted into the hose insertion hole 22 of the turning frame 5. It is good.

さらに、実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル１を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン、ホイールローダ、ロードローラ等を含めて各種の建設機械に適用することができる。   Furthermore, in the embodiment, the small hydraulic excavator 1 is described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and for example, a medium or large hydraulic excavator, a hydraulic crane, a wheel loader, a road roller, or the like. It can be applied to various construction machines including

本発明の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the small hydraulic excavator by embodiment of this invention. 油圧ショベルを作業装置等を取外した状態で前方からみた図１の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG. 1 as viewed from the front with the hydraulic excavator removed from the working device and the like. 上部旋回体の前部側を一部破断して示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which partially fractures and shows the front part side of an upper turning object. 上部旋回体の前部側を前方から拡大してみた部分拡大斜視図である。It is the partial expansion perspective view which expanded the front part side of the upper turning body from the front. 旋回フレーム、エンジン等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a turning frame, an engine, etc. 旋回フレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a turning frame. 旋回フレームを示す平面図である。It is a top view which shows a turning frame. 図３中の作業装置を下向きに俯動させた状態を示す部分拡大断面図である。FIG. 4 is a partial enlarged cross-sectional view showing a state in which the working device in FIG. 3 is swung downward.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
４Ａ スイングポスト
４Ｂ ブーム
４Ｃ アーム
４Ｄ バケット
４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ シリンダ（アクチュエータ）
５ 旋回フレーム（車体フレーム）
６ フレーム本体
６Ａ 底板
６Ｂ 前立上り壁部
６Ｃ 左立上り壁部
６Ｄ 右立上り壁部
６Ｅ，６Ｆ 縦板
７ 取付ブラケット
８ カウンタウェイト
９ エンジン（駆動源）
１０ 油圧ポンプ（油圧源）
１４ レバースタンド
１８ 制御弁
１９ ブーム用油圧ホース
２０ アーム用油圧ホース
２１ バケット用油圧ホース
２２ ホース挿通孔
２２Ａ，２２Ｂ 湾曲面部
1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body 3 Upper swing body 4 Working device 4A Swing post 4B Boom 4C Arm 4D Bucket 4E, 4F, 4G Cylinder (actuator)
5 Turning frame (body frame)
6 Frame body 6A Bottom plate 6B Front rising wall 6C Left rising wall 6D Right rising wall 6E, 6F Vertical plate 7 Mounting bracket 8 Counterweight 9 Engine (drive source)
10 Hydraulic pump (hydraulic power source)
14 Lever stand 18 Control valve 19 Hydraulic hose for boom 20 Hydraulic hose for arm 21 Hydraulic hose for bucket 22 Hose insertion hole 22A, 22B Curved surface

Claims (3)

駆動源によって駆動される油圧源が設けられた車体フレームと、該車体フレームの前部側に俯仰動可能に左，右方向に揺動可能に設けられアクチュエータによって作動する作業装置と、前記車体フレームと作業装置との間に設けられ前記油圧源からアクチュエータに向けて作動油を給排する油圧ホースとからなる建設機械において、
前記車体フレームは、支持構造体をなすフレーム本体と、該フレーム本体の前部の外側に設けられ前記作業装置が取付けられる取付ブラケットと、前記フレーム本体の後部側に設けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウェイトとを鋳造手段によって一体形成し、
前記フレーム本体の前部側には、前記車体フレームの内部から前記取付ブラケットに向けて前記油圧ホースを引出すホース挿通孔を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。 A vehicle body frame provided with a hydraulic power source driven by a drive source; a working device provided on the front side of the vehicle body frame so as to be able to swing up and down and swingable in the left and right directions; In a construction machine comprising a hydraulic hose provided between the hydraulic source and the working device for supplying and discharging hydraulic oil from the hydraulic source toward the actuator,
The body frame includes a frame main body forming a support structure, a mounting bracket provided outside the front portion of the frame main body to which the working device is attached, and a weight of the working device provided on the rear side of the frame main body. A counterweight for balancing is integrally formed by casting means,
A construction machine characterized in that a hose insertion hole for drawing out the hydraulic hose from the inside of the body frame toward the mounting bracket is provided on the front side of the frame body. 前記油圧ホースは、前記作業装置の俯仰動に応じて前記ホース挿通孔内を移動可能に配置する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。   2. The construction machine according to claim 1, wherein the hydraulic hose is configured to be movable in the hose insertion hole in accordance with the up-and-down movement of the working device. 前記ホース挿通孔は前記取付ブラケットの近傍に位置して前，後方向に延びる開口として設け、該ホース挿通孔は前，後両側の開口をそれぞれ拡径して形成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
3. The hose insertion hole is provided as an opening extending in the front and rear directions in the vicinity of the mounting bracket, and the hose insertion hole is formed by expanding the openings on both the front and rear sides. Construction machinery as described in.
JP2006131753A 2006-05-10 2006-05-10 Construction machinery Pending JP2007303129A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006131753A JP2007303129A (en) 2006-05-10 2006-05-10 Construction machinery
CNA2007101022760A CN101070708A (en) 2006-05-10 2007-05-09 Engineering machinery
KR1020070045359A KR20070109906A (en) 2006-05-10 2007-05-10 Construction machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006131753A JP2007303129A (en) 2006-05-10 2006-05-10 Construction machinery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007303129A true JP2007303129A (en) 2007-11-22

Family

ID=38837294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006131753A Pending JP2007303129A (en) 2006-05-10 2006-05-10 Construction machinery

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2007303129A (en)
KR (1) KR20070109906A (en)
CN (1) CN101070708A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008202238A (en) * 2007-02-16 2008-09-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd Construction machinery
US20100086353A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 Caterpillar Paving Products, Inc. Compactor with smooth hose routing
EP2182121A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-05 Kobelco Construction Machinery Co. Ltd. Frame structure of construction machine
EP2184409A2 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Frame structure of construction machine
JP2013237996A (en) * 2012-05-11 2013-11-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Construction machine
JP2014163099A (en) * 2013-02-25 2014-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd Construction machine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4705130B2 (en) * 2008-06-25 2011-06-22 日立建機株式会社 Construction machinery
CN101987348B (en) * 2009-08-06 2012-12-19 上海华新合金有限公司 Method for casting road roller bracket casting
JP5510488B2 (en) * 2012-03-29 2014-06-04 コベルコ建機株式会社 Work machine
CN103321271B (en) * 2013-06-27 2015-04-15 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 Adjusting device for pipeline between platform of excavator and working device
CN114687403A (en) * 2022-04-27 2022-07-01 徐州徐工挖掘机械有限公司 Electric construction machine and vehicle body thereof

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008202238A (en) * 2007-02-16 2008-09-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd Construction machinery
JP4705056B2 (en) * 2007-02-16 2011-06-22 日立建機株式会社 Construction machinery
US20100086353A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 Caterpillar Paving Products, Inc. Compactor with smooth hose routing
US8376655B2 (en) * 2008-10-03 2013-02-19 Caterpillar Paving Products Inc. Compactor with smooth hose routing
JP4697287B2 (en) * 2008-10-30 2011-06-08 コベルコ建機株式会社 Construction machine frame structure
EP2182121A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-05 Kobelco Construction Machinery Co. Ltd. Frame structure of construction machine
JP2010106568A (en) * 2008-10-30 2010-05-13 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Frame structure of construction machine
EP2184409A2 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Frame structure of construction machine
JP4623203B2 (en) * 2008-11-11 2011-02-02 コベルコ建機株式会社 Construction machine frame structure
JP2010116686A (en) * 2008-11-11 2010-05-27 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Frame structure of construction machine
EP2184409A3 (en) * 2008-11-11 2014-01-15 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Frame structure of construction machine
JP2013237996A (en) * 2012-05-11 2013-11-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd Construction machine
JP2014163099A (en) * 2013-02-25 2014-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd Construction machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN101070708A (en) 2007-11-14
KR20070109906A (en) 2007-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007303129A (en) Construction machinery
JP5290453B1 (en) Excavator
JP4566935B2 (en) Excavator boom
WO2009110272A1 (en) Excavating work machine
JP5016573B2 (en) Loader working machine
EP2045400A1 (en) Apparatus for fixing hydraulic pipes for zero tail swing excavator
JP2010059734A5 (en)
JP4105611B2 (en) Swivel construction machine
JP4490751B2 (en) Outrigger hydraulic cylinder
JP5265463B2 (en) Construction machinery
JP2008133713A (en) Boom and front attachment of working machine
JP6706213B2 (en) Hydraulic excavator
JP3706330B2 (en) Multi-stage telescopic arm and working machine
JP3820113B2 (en) Excavator
JP7345536B2 (en) working machine
JPH11200415A (en) Upper turning body of construction machine
JP2005061061A (en) Construction machine
JP5253961B2 (en) Construction machinery
JP4648357B2 (en) Swivel construction machine
JP4044425B2 (en) Multi-stage telescopic arm and working machine
JP4444606B2 (en) Construction machinery
JP5941076B2 (en) Construction machinery
JP4258516B2 (en) Upper body of work machine and work machine provided with the same
JP2005307522A (en) Swivel type construction machinery
JP5168178B2 (en) Work machine