JP3234431B2 - 圧延制御装置 - Google Patents
圧延制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム圧延機により
鋼材の圧延を実施する際のスタンド間圧延材の板厚及び
張力の制御装置に関する。
鋼材の圧延を実施する際のスタンド間圧延材の板厚及び
張力の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間タンデム圧延機のｉ−１スタンドと
ｉスタンド間において、スタンド間張力を測定し、そ
れをｉスタンド圧下位置を操作することで制御する「圧
下による張力制御」と、その張力制御のもとで、ｉ−
１スタンド出側板厚を測定し、その測定点がｉスタンド
に咬込まれるタイミングにその板厚変動に応じてｉ−１
スタンドロール周速を変更、もしくはｉ−１スタンドロ
ール周速とｉスタンド圧下位置を同時に変更して板厚の
矯正を行う「フィードフォワード板厚制御」が知られて
おり、例えば特開平４−３６１８０９号公報，特開平５
−２６１４１８号公報および特開平６−２６９８３０号
公報に開示されている。以下、本文中においてこの「圧
下による張力制御」と「フィードフォワード板厚制御」
の組み合わせを新熱延制御と称す。
ｉスタンド間において、スタンド間張力を測定し、そ
れをｉスタンド圧下位置を操作することで制御する「圧
下による張力制御」と、その張力制御のもとで、ｉ−
１スタンド出側板厚を測定し、その測定点がｉスタンド
に咬込まれるタイミングにその板厚変動に応じてｉ−１
スタンドロール周速を変更、もしくはｉ−１スタンドロ
ール周速とｉスタンド圧下位置を同時に変更して板厚の
矯正を行う「フィードフォワード板厚制御」が知られて
おり、例えば特開平４−３６１８０９号公報，特開平５
−２６１４１８号公報および特開平６−２６９８３０号
公報に開示されている。以下、本文中においてこの「圧
下による張力制御」と「フィードフォワード板厚制御」
の組み合わせを新熱延制御と称す。
【０００３】これらには、２スタンドｉ−１，ｉを１グ
ループとして新熱延制御を適用する部分適用タイプ，も
しくは全スタンド間又はある中間スタンド以降の下流側
全スタンドにこの新熱延制御を適用する、フルスペック
タイプが開示されている。これらの新熱延制御により原
理的にはフラットな板が生成可能である。
ループとして新熱延制御を適用する部分適用タイプ，も
しくは全スタンド間又はある中間スタンド以降の下流側
全スタンドにこの新熱延制御を適用する、フルスペック
タイプが開示されている。これらの新熱延制御により原
理的にはフラットな板が生成可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】フルスペックタイプを
適用すれば、最終板厚はほぼフラットになることがシミ
ュレ−タにて確認されている。このように原理的には板
厚精度を格段に向上させることが可能な新熱延制御であ
るが、現実的にはある中間スタンド以降の下流側全スタ
ンド間に板厚計，板速計を設置し、フルスペック新熱延
制御を実施するのは設備費等から困難と考えられる。そ
こで、板厚計，板速計が設置されたある特定の中間スタ
ンドでのみ新熱延制御を実施し、これによりフラットに
なった板に対し下流側スタンドでは圧下調整によるスタ
ンド間張力の一定制御のみを実施するといった方式が現
実的であると考えられる。ところが、このようにする
と、例えば、ｉスタンドの出側板厚を目標値とするため
にその上流のｉ−１スタンドのロ−ル周速度を調整する
態様では、ｉスタンドの下流のｉ＋１スタンドにおいて
新たな板厚変動が発生することが、タンデムシミュレ−
タで確認された。
適用すれば、最終板厚はほぼフラットになることがシミ
ュレ−タにて確認されている。このように原理的には板
厚精度を格段に向上させることが可能な新熱延制御であ
るが、現実的にはある中間スタンド以降の下流側全スタ
ンド間に板厚計，板速計を設置し、フルスペック新熱延
制御を実施するのは設備費等から困難と考えられる。そ
こで、板厚計，板速計が設置されたある特定の中間スタ
ンドでのみ新熱延制御を実施し、これによりフラットに
なった板に対し下流側スタンドでは圧下調整によるスタ
ンド間張力の一定制御のみを実施するといった方式が現
実的であると考えられる。ところが、このようにする
と、例えば、ｉスタンドの出側板厚を目標値とするため
にその上流のｉ−１スタンドのロ−ル周速度を調整する
態様では、ｉスタンドの下流のｉ＋１スタンドにおいて
新たな板厚変動が発生することが、タンデムシミュレ−
タで確認された。
【０００５】すなわち、シミュレ−ションは、君津製鐵
所の熱間タインデム仕上圧延の＃５〜＃７スタンドに実
施した。＃７スタンドの出側板厚目標値ｈs＝３．２ｍ
ｍである。圧延制御は、次の２方式を時系列で組合せた
ものである。
所の熱間タインデム仕上圧延の＃５〜＃７スタンドに実
施した。＃７スタンドの出側板厚目標値ｈs＝３．２ｍ
ｍである。圧延制御は、次の２方式を時系列で組合せた
ものである。
【０００６】従来型１：＃５，＃６，＃７スタンド共
に、ロ−ドセルで検出する圧延荷重から各スタンド出側
板厚変動を検出し、これに対応して圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する(BISRA-AGC)。＃５，＃６スタンド
間に設置したル−パの角度変動に応じて＃５スタンドの
ロ−ル周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ル−パ角度を一定に保つ。同様に＃６，＃７スタン
ド間に設置したルーパ角度変動に応じて＃６スタンドの
ロール周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ルーパ角度を一定に保つ。
に、ロ−ドセルで検出する圧延荷重から各スタンド出側
板厚変動を検出し、これに対応して圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する(BISRA-AGC)。＃５，＃６スタンド
間に設置したル−パの角度変動に応じて＃５スタンドの
ロ−ル周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ル−パ角度を一定に保つ。同様に＃６，＃７スタン
ド間に設置したルーパ角度変動に応じて＃６スタンドの
ロール周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ルーパ角度を一定に保つ。
【０００７】従来型２：＃５スタンドでは、ロ−ドセル
で検出する圧延荷重から＃５スタンド出側板厚変動を検
出し、これに対応して圧下位置を修正する(BISRA-AG
C)。＃５，＃６間張力変動を張力計で検出し、張力値が
基準値になるように＃６スタンドの圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する。＃６，＃７間張力変動を張力計で
検出し、張力値が基準値になるように＃７スタンドの圧
下位置（ロ−ルギャップ）を修正する。＃５，＃６間の
板厚を測定し、測定位置をトラッキングして、測定点が
＃６スタンドに到達するタイミングで、＃５スタンドの
ロ−ル周速度を測定板厚の基準値に対する偏差に応じて
修正する。この修正量には、＃６スタンド先進率ｆiの
変動を反映する（すなわち従来の新熱延制御：特開平６
−２６９８３０号公報）。
で検出する圧延荷重から＃５スタンド出側板厚変動を検
出し、これに対応して圧下位置を修正する(BISRA-AG
C)。＃５，＃６間張力変動を張力計で検出し、張力値が
基準値になるように＃６スタンドの圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する。＃６，＃７間張力変動を張力計で
検出し、張力値が基準値になるように＃７スタンドの圧
下位置（ロ−ルギャップ）を修正する。＃５，＃６間の
板厚を測定し、測定位置をトラッキングして、測定点が
＃６スタンドに到達するタイミングで、＃５スタンドの
ロ−ル周速度を測定板厚の基準値に対する偏差に応じて
修正する。この修正量には、＃６スタンド先進率ｆiの
変動を反映する（すなわち従来の新熱延制御：特開平６
−２６９８３０号公報）。
【０００８】シミュレ−ションでは、＃５スタンド入側
圧延材に、振幅が３０°Ｃ、変化速度が０．７５°Ｃ／
ｓｅｃの板温変動を与え、圧延開始から１２秒経過まで
は従来型１で制御し、１２秒経過後２２秒経過までは、
従来型２で制御し、２２秒経過後は従来型１で制御し
た。その結果を図４に示す。図４の（ａ）は、得られた
＃７スタンド入側板厚変動を示し、図４の（ｂ）は＃７
スタンド出側板厚変動を示す。新熱延制御期間（１２秒
経過後２２秒経過まで）は、＃７スタンドの入側板厚が
フラットに維持されている（図４の（ａ））にもかかわ
らず、＃７スタンドの出側板厚が少々変動する（図４の
（ｂ））。本発明者は、この変動が次の理由によるもの
と分析した。すなわち、＃６スタンド入側板厚変動に応
じて＃５スタンドロ−ル周速度が変更されるが、この変
更が＃５／＃６スタンド間張力に対する外乱として作用
し、この張力を一定にするために＃６スタンドの圧下が
変更されこれにより＃６スタンド出側板厚（＃７スタン
ド入側板厚）が修正される（＃７スタンド入側板厚が一
定に維持される）。ところが＃６スタンドの圧下変更に
より＃６スタンドの先進率ｆiが変化し、＃６／＃７ス
タンド間張力が乱れ、これを基準値に維持するように＃
７スタンドの圧下が変更される。この圧下変更は、＃７
スタンドのワ−クロ−ル直下の板（板厚）とは無相関で
あるので、板厚変動（圧下エラ−）を生ずる。
圧延材に、振幅が３０°Ｃ、変化速度が０．７５°Ｃ／
ｓｅｃの板温変動を与え、圧延開始から１２秒経過まで
は従来型１で制御し、１２秒経過後２２秒経過までは、
従来型２で制御し、２２秒経過後は従来型１で制御し
た。その結果を図４に示す。図４の（ａ）は、得られた
＃７スタンド入側板厚変動を示し、図４の（ｂ）は＃７
スタンド出側板厚変動を示す。新熱延制御期間（１２秒
経過後２２秒経過まで）は、＃７スタンドの入側板厚が
フラットに維持されている（図４の（ａ））にもかかわ
らず、＃７スタンドの出側板厚が少々変動する（図４の
（ｂ））。本発明者は、この変動が次の理由によるもの
と分析した。すなわち、＃６スタンド入側板厚変動に応
じて＃５スタンドロ−ル周速度が変更されるが、この変
更が＃５／＃６スタンド間張力に対する外乱として作用
し、この張力を一定にするために＃６スタンドの圧下が
変更されこれにより＃６スタンド出側板厚（＃７スタン
ド入側板厚）が修正される（＃７スタンド入側板厚が一
定に維持される）。ところが＃６スタンドの圧下変更に
より＃６スタンドの先進率ｆiが変化し、＃６／＃７ス
タンド間張力が乱れ、これを基準値に維持するように＃
７スタンドの圧下が変更される。この圧下変更は、＃７
スタンドのワ−クロ−ル直下の板（板厚）とは無相関で
あるので、板厚変動（圧下エラ−）を生ずる。
【０００９】一方、特開平６−２６９８３０号公報で
は、ｉスタンド先進率変動による出側板速変動に応じて
ｉ−１ロール周速変更量に補正をかける制御方法を提示
しているが、この制御では、ｉスタンドでの「圧下によ
る張力制御」や「圧下によるフィードフォワード板厚制
御」による先進率変動については考慮しているものの、
ｉ−１スタンドにおける「圧下による張力制御」もしく
はゲージメータＡＧＣ等の圧下操作による先進率変動に
ついては考慮しておらず、ｉスタンド入側マスフローを
正確に制御できない。これをより詳細に説明する。特開
平６−２６９８３０号公報では、前スタンド（以下Ｎ
ｏ．ｉ−１）のミル速度変更量を、 ΔＶref(i-1)＝−{(Ｈ−Ｈs)/Ｈs}・Ｖref(i-1)＋{ｈs/Ｈs}・Δｖi ・・・(1) Ｈ：ｉスタンド入側板厚(実測値又は推定演算値) Ｈs：ｉスタンド入側板厚基準値 ｈs：ｉスタンド出側板厚基準値（目標値） Ｖref(i-1):ｉ−１スタンドのロール周速指令値 ΔVref(i-1):ｉ−１スタンドのロール周速変更量 Δｖi：ｉスタンドの出側板速変動量 で与えることで、ｉスタンドの圧下操作によるｉスタン
ド出側板速変動の影響から生じる板厚偏差の取り残しを
除去する点を改善点としている。
は、ｉスタンド先進率変動による出側板速変動に応じて
ｉ−１ロール周速変更量に補正をかける制御方法を提示
しているが、この制御では、ｉスタンドでの「圧下によ
る張力制御」や「圧下によるフィードフォワード板厚制
御」による先進率変動については考慮しているものの、
ｉ−１スタンドにおける「圧下による張力制御」もしく
はゲージメータＡＧＣ等の圧下操作による先進率変動に
ついては考慮しておらず、ｉスタンド入側マスフローを
正確に制御できない。これをより詳細に説明する。特開
平６−２６９８３０号公報では、前スタンド（以下Ｎ
ｏ．ｉ−１）のミル速度変更量を、 ΔＶref(i-1)＝−{(Ｈ−Ｈs)/Ｈs}・Ｖref(i-1)＋{ｈs/Ｈs}・Δｖi ・・・(1) Ｈ：ｉスタンド入側板厚(実測値又は推定演算値) Ｈs：ｉスタンド入側板厚基準値 ｈs：ｉスタンド出側板厚基準値（目標値） Ｖref(i-1):ｉ−１スタンドのロール周速指令値 ΔVref(i-1):ｉ−１スタンドのロール周速変更量 Δｖi：ｉスタンドの出側板速変動量 で与えることで、ｉスタンドの圧下操作によるｉスタン
ド出側板速変動の影響から生じる板厚偏差の取り残しを
除去する点を改善点としている。
【００１０】特開平６−２６９８３０号公報の図１を参
照して説明すると、特開平５−２６１４１８号公報の制
御では、板厚・張力制御装置ＨＳＣ6による＃６スタン
ド（ｉ−１スタンド）ロール周速変更量ΔＶref6を、 ΔＶref6＝−{(Ｈ7−Ｈs7)/Ｈs7}・Ｖref6 ・・・(2) で与えるのに対し、特開平６−２６９８３０号公報で
は、 ΔＶref6＝−{(Ｈ7−Ｈs7)/Ｈs7}・Ｖref6＋(ｈs7/Ｈs7)・Δｖ7 ・・・(3) Δｖ7＝（ｆ7−ｆs7)・Ｖref7 ・・・(4) ｆs7:＃７スタンド（ｉスタンド）の基準先進率 ｆ7：＃７スタンドの実際の先進率 (ｆ7の演算は特開平６−２６９８３０号公報に(4)〜(7)
式で示されている） としている。
照して説明すると、特開平５−２６１４１８号公報の制
御では、板厚・張力制御装置ＨＳＣ6による＃６スタン
ド（ｉ−１スタンド）ロール周速変更量ΔＶref6を、 ΔＶref6＝−{(Ｈ7−Ｈs7)/Ｈs7}・Ｖref6 ・・・(2) で与えるのに対し、特開平６−２６９８３０号公報で
は、 ΔＶref6＝−{(Ｈ7−Ｈs7)/Ｈs7}・Ｖref6＋(ｈs7/Ｈs7)・Δｖ7 ・・・(3) Δｖ7＝（ｆ7−ｆs7)・Ｖref7 ・・・(4) ｆs7:＃７スタンド（ｉスタンド）の基準先進率 ｆ7：＃７スタンドの実際の先進率 (ｆ7の演算は特開平６−２６９８３０号公報に(4)〜(7)
式で示されている） としている。
【００１１】しかし、特開平６−２６９８３０号公報に
よる圧延制御には以下に述べる問題点がある。すなわ
ち、ｉ−１スタンドロール周速変更量は、ｉスタンド
圧下によりｉスタンド／ｉ−１スタンド間の張力を制御
することにより、ｉ−１スタンド出側板速ｖi-1＝ｉス
タンド入側板速Ｖiが成り立つこと、すなわち、 ｖi-1＝Ｖi ・・・(5) を利用し、ｉ−１スタンドロール周速を変更すること
でｖiを操作し、ｉスタンドでのマスフロー一定則 Ｈi・Ｖi＝ｈi・ｖi ・・・(6) （ただし、ｉスタンド入，出側板幅は同一と仮定する）
に基づいて入側板厚偏差ΔＨiに対する出側板厚偏差Δ
ｈi＝０とするものである。
よる圧延制御には以下に述べる問題点がある。すなわ
ち、ｉ−１スタンドロール周速変更量は、ｉスタンド
圧下によりｉスタンド／ｉ−１スタンド間の張力を制御
することにより、ｉ−１スタンド出側板速ｖi-1＝ｉス
タンド入側板速Ｖiが成り立つこと、すなわち、 ｖi-1＝Ｖi ・・・(5) を利用し、ｉ−１スタンドロール周速を変更すること
でｖiを操作し、ｉスタンドでのマスフロー一定則 Ｈi・Ｖi＝ｈi・ｖi ・・・(6) （ただし、ｉスタンド入，出側板幅は同一と仮定する）
に基づいて入側板厚偏差ΔＨiに対する出側板厚偏差Δ
ｈi＝０とするものである。
【００１２】ｉスタンド入，出側板厚をＨ，ｈとし、
入，出側板速度をＶi，ｖiとし、また張力制御によりｉ
−１スタンド出側板速ｖi-1とｉスタンド入側板速Ｖiは
一致すると仮定すれば、ｉ−１，ｉスタンドロール周速
をロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)，Ｖref(i)と等しいと
し、先進率をｆi-1，ｆiとして、 Ｈ・Ｖref(i-1)・(１＋ｆi-1）＝ｈ・Ｖref(i)(１＋ｆi） ・・・(7) が成り立つ。
入，出側板速度をＶi，ｖiとし、また張力制御によりｉ
−１スタンド出側板速ｖi-1とｉスタンド入側板速Ｖiは
一致すると仮定すれば、ｉ−１，ｉスタンドロール周速
をロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)，Ｖref(i)と等しいと
し、先進率をｆi-1，ｆiとして、 Ｈ・Ｖref(i-1)・(１＋ｆi-1）＝ｈ・Ｖref(i)(１＋ｆi） ・・・(7) が成り立つ。
【００１３】この式より、Ｈ，ｈ，Ｖref(i-1)，Ｖref
(i)，ｆi-1およびｆiの各変化分ΔＨ，Δｈ，ΔＶref(i
-1)，ΔＶref(i)，Δｆi-1およびΔｆiの関係を求める
と、 ΔＨ・Ｖref(i-1)・(１＋ｆi-1) ＋Ｈ・ΔＶref(i-1)・(１＋ｆi-1) ＋Ｈ・Ｖref(i-1)・Δｆi-1 ＝ Δｈ・Ｖref(i)・(１＋ｆi) ＋ｈ・ΔＶref(i)・(１＋ｆi) ＋ｈ・Ｖref(i)・Δｆi ・・・(8) が得られ、この(8)式の両辺を(7)式で割って、 ΔＨ/Ｈ＋ΔＶref(i-1)／Ｖref(i-1)＋Δｆi-1／(１＋ｆi-1) ＝Δｈ/ｈ＋ΔＶref(i)／Ｖref(i)＋Δｆi／(１＋ｆi) ・・・
（９） となる。出側板厚偏差Δｈ＝０となるようなΔＶｒｅｆ
（ｉ−１）を求めると（ただし、ミル速度サクセシブ制
御分ΔＶref(i)／Ｖref(i-1)を除く）、 ΔＶref(i-1)＝{−ΔＨ/Ｈ−Δｆi-1/(１＋ｆi-1) ＋Δｆi/(１＋ｆi)}・Ｖref(i-1) ・・・(10) となる。特開平５−２６１４１８号公報の制御では、ｉ
−１スタンドおよびｉスタンドの先進率変動はないもの
として、ΔΗの項のみを考慮し、特開平６−２６９８３
０号公報ではΔＨ，Δｆiの項を考慮してロール周速を
変更しているが、ｉ−１スタンドにおいても圧下をΔＳ
i-1変更すれば、ｉ−１スタンドの先進率ｆi-1もΔｆ
i-1変動する。特開平６−２６９８３０号公報の図１に
おいても、＃６（＝ｉ−１）スタンドの圧下はＡＧＣ等
により操作され、ΔＳ6により先進率変動Δｆ6を発生す
る。すなわち、Δｆi-1に対する補償がないため、ｉ−
１スタンド圧下操作による影響が出側板厚偏差Δｈに出
てしまう。すなわち、(9)式より Δｈ/ｈ＝ΔＨ/Ｈ−Δｆi／(１＋ｆi)＋ΔＶref(i-1)／
Ｖref(i-1)＋Δｆi-1／(１＋ｆi-1)−ΔＶref(i)／Ｖre
f(i) であり、(1)式(具体的には(3)式)でｉ−１スタンドのロ
−ル周速変更を行なっても、 Δｈ/ｈ＝Δｆi-1／(１＋ｆi-1) ・・・(11) の出側板厚変動が残ってしまう。
(i)，ｆi-1およびｆiの各変化分ΔＨ，Δｈ，ΔＶref(i
-1)，ΔＶref(i)，Δｆi-1およびΔｆiの関係を求める
と、 ΔＨ・Ｖref(i-1)・(１＋ｆi-1) ＋Ｈ・ΔＶref(i-1)・(１＋ｆi-1) ＋Ｈ・Ｖref(i-1)・Δｆi-1 ＝ Δｈ・Ｖref(i)・(１＋ｆi) ＋ｈ・ΔＶref(i)・(１＋ｆi) ＋ｈ・Ｖref(i)・Δｆi ・・・(8) が得られ、この(8)式の両辺を(7)式で割って、 ΔＨ/Ｈ＋ΔＶref(i-1)／Ｖref(i-1)＋Δｆi-1／(１＋ｆi-1) ＝Δｈ/ｈ＋ΔＶref(i)／Ｖref(i)＋Δｆi／(１＋ｆi) ・・・
（９） となる。出側板厚偏差Δｈ＝０となるようなΔＶｒｅｆ
（ｉ−１）を求めると（ただし、ミル速度サクセシブ制
御分ΔＶref(i)／Ｖref(i-1)を除く）、 ΔＶref(i-1)＝{−ΔＨ/Ｈ−Δｆi-1/(１＋ｆi-1) ＋Δｆi/(１＋ｆi)}・Ｖref(i-1) ・・・(10) となる。特開平５−２６１４１８号公報の制御では、ｉ
−１スタンドおよびｉスタンドの先進率変動はないもの
として、ΔΗの項のみを考慮し、特開平６−２６９８３
０号公報ではΔＨ，Δｆiの項を考慮してロール周速を
変更しているが、ｉ−１スタンドにおいても圧下をΔＳ
i-1変更すれば、ｉ−１スタンドの先進率ｆi-1もΔｆ
i-1変動する。特開平６−２６９８３０号公報の図１に
おいても、＃６（＝ｉ−１）スタンドの圧下はＡＧＣ等
により操作され、ΔＳ6により先進率変動Δｆ6を発生す
る。すなわち、Δｆi-1に対する補償がないため、ｉ−
１スタンド圧下操作による影響が出側板厚偏差Δｈに出
てしまう。すなわち、(9)式より Δｈ/ｈ＝ΔＨ/Ｈ−Δｆi／(１＋ｆi)＋ΔＶref(i-1)／
Ｖref(i-1)＋Δｆi-1／(１＋ｆi-1)−ΔＶref(i)／Ｖre
f(i) であり、(1)式(具体的には(3)式)でｉ−１スタンドのロ
−ル周速変更を行なっても、 Δｈ/ｈ＝Δｆi-1／(１＋ｆi-1) ・・・(11) の出側板厚変動が残ってしまう。
【００１４】本発明は、先進率変動による板厚偏差を低
減することを目的とする。
減することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の圧延制御装置
は、ｉ−１スタンドとｉスタンド間に板厚み測定器と張
力測定器を有し、各スタンドの圧下量と周速度を操作
し、圧延後の板厚を目標値に一致させるための熱間タン
デム圧延機の圧延制御装置において、圧延材の移動方向
に関して上流のｉ−１スタンドとその下流のｉスタンド
の間の圧延材張力目標値に一致させるようにｉスタンド
の庄下位置を制御するｉスタンド圧下制御装置；ｉ−１
スタンドの先進率ｆｉ−１を算出する演算手段；ｉスタ
ンドの先進率ｆｉを算出する演算手段；ｉスタンド入側
板厚H、その偏差ΔH、ｉ−１スタンドの先進率
ｆｉ−１、ｉ−１スタンドの先進率基準値ｆｓi−1、ｉ
スタンドの先進率ｆｉ、ｉスタンドの先進率基準値ｆｓ
ｉおよびｉ‐1スタンドのロール周速Vref(i−1)に基づ
いてｉスタンド入側板厚偏差ΔHを補償するためのｉ−
１スタンドのロール周速変更量ΔVref(i−1)、 ΔVref(i−1)＝｛−(ΔH／Hｓ)−Δｆｉ‐1／(１＋ｆｓｉ−１) ＋Δｆｉ／（１＋ｆｓｉ) ｝Ｖref(i−1) （ただし、Δｆｉ−１=ｆｉ−１−ｆｓｉ−１、Δｆｉ＝ｆｉ−ｆｓｉ） に対応する値を算出し、その分ｉ−１スタンドのロール
周速度を変更するｉ−１スタンド速度制御装置；を備え
るとともに、ｉスタンド以降のスタンドにおいて、ｉス
タンドの先進率ｆｉ、ｉスタンドの先進率基準値ｆｓｉ
およびｉスタンドのロール周速度Vref(ｉ)に基づいて、 ΔVref(ｉ)＝−｛Δｆｉ／（１＋ｆｓｉ）}・Ｖref(ｉ) に対応する値を算出してその分ｉスタンドのロール周速
度を変更するｉスタンド速度制御装置；および、ｉスタ
ンドとその下流のｉ＋１スタンド間の圧延材張力を圧延
材張力目標値に一致させるようにｉ＋１スタンドの圧下
位置を制御するｉ＋１スタンド圧下制御装置；を備え
る。
は、ｉ−１スタンドとｉスタンド間に板厚み測定器と張
力測定器を有し、各スタンドの圧下量と周速度を操作
し、圧延後の板厚を目標値に一致させるための熱間タン
デム圧延機の圧延制御装置において、圧延材の移動方向
に関して上流のｉ−１スタンドとその下流のｉスタンド
の間の圧延材張力目標値に一致させるようにｉスタンド
の庄下位置を制御するｉスタンド圧下制御装置；ｉ−１
スタンドの先進率ｆｉ−１を算出する演算手段；ｉスタ
ンドの先進率ｆｉを算出する演算手段；ｉスタンド入側
板厚H、その偏差ΔH、ｉ−１スタンドの先進率
ｆｉ−１、ｉ−１スタンドの先進率基準値ｆｓi−1、ｉ
スタンドの先進率ｆｉ、ｉスタンドの先進率基準値ｆｓ
ｉおよびｉ‐1スタンドのロール周速Vref(i−1)に基づ
いてｉスタンド入側板厚偏差ΔHを補償するためのｉ−
１スタンドのロール周速変更量ΔVref(i−1)、 ΔVref(i−1)＝｛−(ΔH／Hｓ)−Δｆｉ‐1／(１＋ｆｓｉ−１) ＋Δｆｉ／（１＋ｆｓｉ) ｝Ｖref(i−1) （ただし、Δｆｉ−１=ｆｉ−１−ｆｓｉ−１、Δｆｉ＝ｆｉ−ｆｓｉ） に対応する値を算出し、その分ｉ−１スタンドのロール
周速度を変更するｉ−１スタンド速度制御装置；を備え
るとともに、ｉスタンド以降のスタンドにおいて、ｉス
タンドの先進率ｆｉ、ｉスタンドの先進率基準値ｆｓｉ
およびｉスタンドのロール周速度Vref(ｉ)に基づいて、 ΔVref(ｉ)＝−｛Δｆｉ／（１＋ｆｓｉ）}・Ｖref(ｉ) に対応する値を算出してその分ｉスタンドのロール周速
度を変更するｉスタンド速度制御装置；および、ｉスタ
ンドとその下流のｉ＋１スタンド間の圧延材張力を圧延
材張力目標値に一致させるようにｉ＋１スタンドの圧下
位置を制御するｉ＋１スタンド圧下制御装置；を備え
る。
【００１６】
【作用】圧下制御装置(TC ６ )が、ｉ−１スタンドとｉス
タンドの間の圧延材張力Ｔ ｉ−１ を目標値Ｔｓ ｉ−１ に
一致させるようにｉスタンドの圧下位置を制御するの
で、ｉ−１スタンドの出側板速度ｖ ｉ−１ とｉスタンド
入側板速度Ｖ ｉ とは等しい。
タンドの間の圧延材張力Ｔ ｉ−１ を目標値Ｔｓ ｉ−１ に
一致させるようにｉスタンドの圧下位置を制御するの
で、ｉ−１スタンドの出側板速度ｖ ｉ−１ とｉスタンド
入側板速度Ｖ ｉ とは等しい。
【００１７】同様に圧下制御装置(TC ７ )が、ｉスタンド
とｉ＋１スタンドの間の圧延材張力Ｔ ｉ を目標値Ｔｓ ｉ
に一致させるようにｉ＋１スタンドの圧下位置を制御す
るので、ｉスタンドの出側板速度ｖ ｉ とｉ＋１スタンド
入側板速度Ｖ ｉ＋１ とは等しい。
とｉ＋１スタンドの間の圧延材張力Ｔ ｉ を目標値Ｔｓ ｉ
に一致させるようにｉ＋１スタンドの圧下位置を制御す
るので、ｉスタンドの出側板速度ｖ ｉ とｉ＋１スタンド
入側板速度Ｖ ｉ＋１ とは等しい。
【００１８】しかして、ｉ−１スタンド速度制御装置(H
SC5)が、ｉスタンド入側板厚Ｈおよびｉ−１スタンドの
ロ−ル周速度Ｖref(i-1)に基づいて、ｉスタンド入側板
厚偏差ΔＨを補償するためのｉ−１スタンドのロ−ル周
速変更量ΔＶref(i-1)を算出し、その分ｉ−１スタンド
のロ−ル周速度を変更するので、ｉスタンド入側板厚Ｈ
変動によるｉスタンド出側板厚ｈ変動がなくなり目標厚
に維持される。すなわち、ｉ−１スタンドのロ−ル周速
度の上記変更は、ｉ−１／ｉスタンド間張力に対する外
乱として作用し、この張力を一定にするためにｉスタン
ドの圧下が変更されこれによりｉスタンド出側板厚（ｉ
スタンド入側板厚）が修正される（ｉスタンド入側板厚
が一定に維持される）。
SC5)が、ｉスタンド入側板厚Ｈおよびｉ−１スタンドの
ロ−ル周速度Ｖref(i-1)に基づいて、ｉスタンド入側板
厚偏差ΔＨを補償するためのｉ−１スタンドのロ−ル周
速変更量ΔＶref(i-1)を算出し、その分ｉ−１スタンド
のロ−ル周速度を変更するので、ｉスタンド入側板厚Ｈ
変動によるｉスタンド出側板厚ｈ変動がなくなり目標厚
に維持される。すなわち、ｉ−１スタンドのロ−ル周速
度の上記変更は、ｉ−１／ｉスタンド間張力に対する外
乱として作用し、この張力を一定にするためにｉスタン
ドの圧下が変更されこれによりｉスタンド出側板厚（ｉ
スタンド入側板厚）が修正される（ｉスタンド入側板厚
が一定に維持される）。
【００１９】ｉスタンドの圧下変更によりｉスタンドの
先進率ｆ ｉ が変化し、ｉ／ｉ＋１スタンド間張力が乱れ
るおそれがあるが、本発明では、演算手段（ＦＦ ｉ ）が
ｉスタンドの先進率ｆ ｉ を算出し、この先進率ｆ ｉ に対
応してｉスタンド速度制御装置（ＦＴＣ）が、 ΔＶref（ｉ）＝−｛Δｆ ｉ ／（１＋ｆｓ ｉ ）｝・Ｖref（ｉ） ・・・ (16) に対応する値を算出してその分ｉスタンドのロ−ル周速
度を変更する。すなわち、先進率の変動Δｆ ｉ ＝ｆ ｉ −
ｆｓ ｉ に対応して、該変動による張力変動を吸収するよ
うに、ｉスタンドのロ−ル周速度を修正する。これによ
り、先進率の変動Δｆ ｉ によるｉ／ｉ＋１スタンド間の
張力Ｔ ｉ の変動がなく、ｉ＋１スタンドの圧下変更がな
くなり、ｉ＋１スタンドの出側板厚に変動を生じない。
なお、このΔＶref(ｉ)により生じようとするｉ／ｉ−
１スタンド間の張力変動は、従来より適用されているミ
ル速度サクセシブ ΔＶref(i−1)＝{Ｖrefｓ(i−1)／Ｖrefｓ(ｉ)}・ΔＶref(ｉ) により抑えられるものとする。
先進率ｆ ｉ が変化し、ｉ／ｉ＋１スタンド間張力が乱れ
るおそれがあるが、本発明では、演算手段（ＦＦ ｉ ）が
ｉスタンドの先進率ｆ ｉ を算出し、この先進率ｆ ｉ に対
応してｉスタンド速度制御装置（ＦＴＣ）が、 ΔＶref（ｉ）＝−｛Δｆ ｉ ／（１＋ｆｓ ｉ ）｝・Ｖref（ｉ） ・・・ (16) に対応する値を算出してその分ｉスタンドのロ−ル周速
度を変更する。すなわち、先進率の変動Δｆ ｉ ＝ｆ ｉ −
ｆｓ ｉ に対応して、該変動による張力変動を吸収するよ
うに、ｉスタンドのロ−ル周速度を修正する。これによ
り、先進率の変動Δｆ ｉ によるｉ／ｉ＋１スタンド間の
張力Ｔ ｉ の変動がなく、ｉ＋１スタンドの圧下変更がな
くなり、ｉ＋１スタンドの出側板厚に変動を生じない。
なお、このΔＶref(ｉ)により生じようとするｉ／ｉ−
１スタンド間の張力変動は、従来より適用されているミ
ル速度サクセシブ ΔＶref(i−1)＝{Ｖrefｓ(i−1)／Ｖrefｓ(ｉ)}・ΔＶref(ｉ) により抑えられるものとする。
【００２０】速度制御装置(HSC ５ )が、(10)式のｉ−１
スタンドのロ−ル周速変更量ΔＶref(i−1)に対応する
値を算出して、該値分ｉ−１スタンドのロ−ル周速度を
変更するので、ｉ−１スタンドの圧下位置の変動ΔＳ
ｉ−１ により先進率変動Δｆ ｉ−１ を発生しても、それ
に対応した補償がｉ−１スタンドのロ−ル周速度の変更
量ΔＶref(i−1)に施こされ、ｉ−１スタンド圧下操作
によるｉスタンド出側板厚偏差Δｈを実質上生じない。
すなわちｉスタンドの出側板厚精度が高い。
スタンドのロ−ル周速変更量ΔＶref(i−1)に対応する
値を算出して、該値分ｉ−１スタンドのロ−ル周速度を
変更するので、ｉ−１スタンドの圧下位置の変動ΔＳ
ｉ−１ により先進率変動Δｆ ｉ−１ を発生しても、それ
に対応した補償がｉ−１スタンドのロ−ル周速度の変更
量ΔＶref(i−1)に施こされ、ｉ−１スタンド圧下操作
によるｉスタンド出側板厚偏差Δｈを実質上生じない。
すなわちｉスタンドの出側板厚精度が高い。
【００２１】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２２】
【実施例】図１に、熱間タンデム仕上圧延設備の＃５ス
タンドおよび＃６スタンド（ｉスタンド，ｉ＝６）に新
熱延制御を適用して、＃６スタンドの出側板厚ｈを目標
値ｈsとし、かつ、下流の＃７スタンドには張力一定制
御を適用しこれに加えて＃７スタンド出側板厚変動を抑
止するために＃６スタンドロ−ル周速度を修正する、本
発明の一実施例を示す。図１において、＃５スタンドで
圧延された鋼板は＃６スタンドで圧延され、そして最終
スタンド７で圧延される。＃５スタンドにおいては、荷
重計ＬＣの測定荷重と入側板厚に基づいてＡＧＣ（自動
板厚制御装置）が、出側板厚を目標板厚とするようにｉ
−１スタンドの圧下機構ＨＹＤを操作する。すなわちｉ
−１スタンドのロ−ルギャップを自動調整する。
タンドおよび＃６スタンド（ｉスタンド，ｉ＝６）に新
熱延制御を適用して、＃６スタンドの出側板厚ｈを目標
値ｈsとし、かつ、下流の＃７スタンドには張力一定制
御を適用しこれに加えて＃７スタンド出側板厚変動を抑
止するために＃６スタンドロ−ル周速度を修正する、本
発明の一実施例を示す。図１において、＃５スタンドで
圧延された鋼板は＃６スタンドで圧延され、そして最終
スタンド７で圧延される。＃５スタンドにおいては、荷
重計ＬＣの測定荷重と入側板厚に基づいてＡＧＣ（自動
板厚制御装置）が、出側板厚を目標板厚とするようにｉ
−１スタンドの圧下機構ＨＹＤを操作する。すなわちｉ
−１スタンドのロ−ルギャップを自動調整する。
【００２３】＃５スタンドの入側板厚Ｈi-1が基準値Ｈs
i-1のときは、＃５スタンドの先進率ｆsi-1は、 ｆsi-1＝{0.455−0.233(1/μi-1)√〔(Ｈsi-1−ｈsi-1)/Ｒei-1〕}2 ×γsi-1/(1−γsi-1) ＋Ｇi-1(１−0.16γsi-1)√〔(Ｈsi-1−ｈsi-1)/Ｒei-1〕 ×{Ｔi-1−Ｔi-2(Ｈsi-1/ｈsi-1)}/2Ｋi-1 ・・・(12i-1) ただし、 γsi-1＝(Ｈsi-1−ｈsi-1)/Ｈsi-1 ・・・(13i-1) である。一方、入側板厚が変動してＨi-1となった場
合、ｉ−１スタンド出側の先進率ｆi-1は、 ｆi-1＝{0.455−0.233(1/μi-1)√〔(Ｈi-1−ｈsi-1)/Ｒei-1〕}2 ×γi-1/(1−γi-1) ＋Ｇi-1(１−0.16γi-1)√〔(Ｈi-1−ｈsi-1)/Ｒei-1〕 ×{Ｔi-1−Ｔi-2(Ｈi-1/ｈsi-1)}/2Ｋi-1 ・・・(14i-1) ただし、 γi-1＝(Ｈi-1−ｈsi-1)/Ｈi-1 ・・・(15i-1) と与えられる。ここで、 Ｈi-1：＃５スタンドの入側板厚 Ｈsi-1：＃５スタンドの入側板厚基準値 ｈsi-1：＃５スタンドの出側板厚基準値 μi-1：＃５スタンドの変形抵抗［kgf/mm2] Ｒei-1：＃５スタンドのフラットニングロ−ル径［mm] Ｇi-1：調整係数 Ｋi-1：係数 Ｔi-1：＃５／＃６スタンド間の張力 Ｔi-2：＃４／＃５スタンド間の張力である。
i-1のときは、＃５スタンドの先進率ｆsi-1は、 ｆsi-1＝{0.455−0.233(1/μi-1)√〔(Ｈsi-1−ｈsi-1)/Ｒei-1〕}2 ×γsi-1/(1−γsi-1) ＋Ｇi-1(１−0.16γsi-1)√〔(Ｈsi-1−ｈsi-1)/Ｒei-1〕 ×{Ｔi-1−Ｔi-2(Ｈsi-1/ｈsi-1)}/2Ｋi-1 ・・・(12i-1) ただし、 γsi-1＝(Ｈsi-1−ｈsi-1)/Ｈsi-1 ・・・(13i-1) である。一方、入側板厚が変動してＨi-1となった場
合、ｉ−１スタンド出側の先進率ｆi-1は、 ｆi-1＝{0.455−0.233(1/μi-1)√〔(Ｈi-1−ｈsi-1)/Ｒei-1〕}2 ×γi-1/(1−γi-1) ＋Ｇi-1(１−0.16γi-1)√〔(Ｈi-1−ｈsi-1)/Ｒei-1〕 ×{Ｔi-1−Ｔi-2(Ｈi-1/ｈsi-1)}/2Ｋi-1 ・・・(14i-1) ただし、 γi-1＝(Ｈi-1−ｈsi-1)/Ｈi-1 ・・・(15i-1) と与えられる。ここで、 Ｈi-1：＃５スタンドの入側板厚 Ｈsi-1：＃５スタンドの入側板厚基準値 ｈsi-1：＃５スタンドの出側板厚基準値 μi-1：＃５スタンドの変形抵抗［kgf/mm2] Ｒei-1：＃５スタンドのフラットニングロ−ル径［mm] Ｇi-1：調整係数 Ｋi-1：係数 Ｔi-1：＃５／＃６スタンド間の張力 Ｔi-2：＃４／＃５スタンド間の張力である。
【００２４】先進率演算器ＦＦi-1が、上記(14i-1)，(1
5i-1)式で規定される、ｉ−１スタンドの先進率ｆi-1を
算出し、これをｉ−１スタンドの速度制御装置ＨＳＣ5
に与える。なお、この実施例では、Ｈi-1，Ｔi-1および
Ｔi-2は、ｉ−１スタンドの上流のスタンドおよび上・
下流の張力計から先進率演算器ＦＦi-1に与えられ、Ｈs
i-1，ｈsi-1，μi-1，Ｒei-1およびＫi-1は、圧延開始
までに先進率演算器ＦＦi-1に設定される。
5i-1)式で規定される、ｉ−１スタンドの先進率ｆi-1を
算出し、これをｉ−１スタンドの速度制御装置ＨＳＣ5
に与える。なお、この実施例では、Ｈi-1，Ｔi-1および
Ｔi-2は、ｉ−１スタンドの上流のスタンドおよび上・
下流の張力計から先進率演算器ＦＦi-1に与えられ、Ｈs
i-1，ｈsi-1，μi-1，Ｒei-1およびＫi-1は、圧延開始
までに先進率演算器ＦＦi-1に設定される。
【００２５】＃５／＃６スタンド間には、ル−パ形式の
張力計（Ｔ，ＡｇＤ），Ｘ線厚み計ＸＲａｙおよび板速
度測定器ＬＳＭが設置されている。張力計（Ｔ，Ａｇ
Ｄ）は、＃５／＃６スタンド間の鋼板（圧延材）の張力
Ｔi-1を検出して張力応答の圧下制御装置ＴＣ6に与える
と共に、ル−パ角度Ａｇを検出して、速度制御装置ＨＳ
Ｃ5のトラッキング装置５に与える。Ｘ線厚み計ＸＲａ
ｙは圧延材の板厚Ｈ（ｉスタンド入側板厚）を測定して
トラッキング装置５に与え、板速度設定器ＬＳＭは圧延
材の速度Ｖ（ｉスタンド入側板速度）を測定してトラッ
キング装置５に与える。
張力計（Ｔ，ＡｇＤ），Ｘ線厚み計ＸＲａｙおよび板速
度測定器ＬＳＭが設置されている。張力計（Ｔ，Ａｇ
Ｄ）は、＃５／＃６スタンド間の鋼板（圧延材）の張力
Ｔi-1を検出して張力応答の圧下制御装置ＴＣ6に与える
と共に、ル−パ角度Ａｇを検出して、速度制御装置ＨＳ
Ｃ5のトラッキング装置５に与える。Ｘ線厚み計ＸＲａ
ｙは圧延材の板厚Ｈ（ｉスタンド入側板厚）を測定して
トラッキング装置５に与え、板速度設定器ＬＳＭは圧延
材の速度Ｖ（ｉスタンド入側板速度）を測定してトラッ
キング装置５に与える。
【００２６】張力応答の圧下制御装置ＴＣ6は、目標張
力Ｔsi-1に対する検出張力Ｔi-1の偏差ΔＴi-1に対応し
てΔＴi-1を零とするようにｉスタンドの圧下装置ＨＹ
Ｄを操作する。すなわち、ｉスタンドのロ−ルギャップ
を自動調整する。
力Ｔsi-1に対する検出張力Ｔi-1の偏差ΔＴi-1に対応し
てΔＴi-1を零とするようにｉスタンドの圧下装置ＨＹ
Ｄを操作する。すなわち、ｉスタンドのロ−ルギャップ
を自動調整する。
【００２７】＃６／＃７スタンド間には、ル−パ形式の
張力計（Ｔ）が設置されている。張力計（Ｔ）は、＃６
／＃７スタンド間の鋼板（圧延材）の張力Ｔi+1を検出
して張力応答の圧下制御装置ＴＣ7に与える。張力応答
の圧下制御装置ＴＣ7は、目標張力Ｔsiに対する検出張
力Ｔiの偏差ΔＴiに対応してΔＴiを零とするようにｉ
＋１スタンドの圧下装置ＨＹＤを操作する。すなわち、
ｉ＋１スタンドのロ−ルギャップを自動調整する。
張力計（Ｔ）が設置されている。張力計（Ｔ）は、＃６
／＃７スタンド間の鋼板（圧延材）の張力Ｔi+1を検出
して張力応答の圧下制御装置ＴＣ7に与える。張力応答
の圧下制御装置ＴＣ7は、目標張力Ｔsiに対する検出張
力Ｔiの偏差ΔＴiに対応してΔＴiを零とするようにｉ
＋１スタンドの圧下装置ＨＹＤを操作する。すなわち、
ｉ＋１スタンドのロ−ルギャップを自動調整する。
【００２８】＃６スタンドの入側板厚Ｈiが基準値Ｈsi
のときは、＃６スタンドの先進率ｆsiは、 ｆsi＝{0.455−0.233(1/μi)√〔(Ｈsi−ｈsi)/Ｒei〕}2 ×γsi/(1−γsi) ＋Ｇi(１−0.16γsi)√〔(Ｈsi−ｈsi)/Ｒei〕 ×{Ｔi−Ｔi-1(Ｈsi/ｈsi)}/2Ｋi ・・・(12i) ただし、 γsi＝(Ｈsi−ｈsi)/Ｈsi ・・・(13i) である。一方、入側板厚が変動してＨiとなった場合、
ｉスタンドすなわち＃６スタンドの出側の先進率ｆ
iは、 ｆi＝{0.455−0.233(1/μi)√〔(Ｈi−ｈsi)/Ｒei〕}2 ×γi/(1−γi) ＋Ｇi(１−0.16γi)√〔(Ｈi−ｈsi)/Ｒei〕 ×{Ｔi−Ｔi-1(Ｈi/ｈsi)}/2Ｋi ・・・(14i) ただし、 γi＝(Ｈi−ｈsi)/Ｈi ・・・(15i) と与えられる。ここで、 Ｈi：＃６スタンドの入側板厚（単にＨと表記すること
もある） Ｈsi：＃６スタンドの入側板厚基準値（単にＨsと表記
することもある） ｈsi：＃６スタンドの出側板厚基準値（単にｈsと表記
することもある) μi：＃６スタンドの変形抵抗［kgf/mm2] Ｒei：＃６スタンドのフラットニングロ−ル径［mm] Ｇi：調整係数 Ｋi：係数 Ｔi：＃６／＃７スタンド間の張力（単にＴと表記する
こともある） Ｔi-1：＃５／＃６スタンド間の張力である。
のときは、＃６スタンドの先進率ｆsiは、 ｆsi＝{0.455−0.233(1/μi)√〔(Ｈsi−ｈsi)/Ｒei〕}2 ×γsi/(1−γsi) ＋Ｇi(１−0.16γsi)√〔(Ｈsi−ｈsi)/Ｒei〕 ×{Ｔi−Ｔi-1(Ｈsi/ｈsi)}/2Ｋi ・・・(12i) ただし、 γsi＝(Ｈsi−ｈsi)/Ｈsi ・・・(13i) である。一方、入側板厚が変動してＨiとなった場合、
ｉスタンドすなわち＃６スタンドの出側の先進率ｆ
iは、 ｆi＝{0.455−0.233(1/μi)√〔(Ｈi−ｈsi)/Ｒei〕}2 ×γi/(1−γi) ＋Ｇi(１−0.16γi)√〔(Ｈi−ｈsi)/Ｒei〕 ×{Ｔi−Ｔi-1(Ｈi/ｈsi)}/2Ｋi ・・・(14i) ただし、 γi＝(Ｈi−ｈsi)/Ｈi ・・・(15i) と与えられる。ここで、 Ｈi：＃６スタンドの入側板厚（単にＨと表記すること
もある） Ｈsi：＃６スタンドの入側板厚基準値（単にＨsと表記
することもある） ｈsi：＃６スタンドの出側板厚基準値（単にｈsと表記
することもある) μi：＃６スタンドの変形抵抗［kgf/mm2] Ｒei：＃６スタンドのフラットニングロ−ル径［mm] Ｇi：調整係数 Ｋi：係数 Ｔi：＃６／＃７スタンド間の張力（単にＴと表記する
こともある） Ｔi-1：＃５／＃６スタンド間の張力である。
【００２９】先進率演算器ＦＦiが、上記(14i)，(15i)
式で規定される、ｉスタンドの先進率ｆiを算出し、こ
れをｉ−１スタンドの速度制御装置ＨＳＣ5に与える。
なお、この実施例では、Ｈi（＝Ｈ）はＸ線厚み計ＸＲ
ａｙから先進率演算器ＦＦiに与えられ、Ｔi（＝Ｔ）は
張力計（Ｔ）から与えられ、Ｔi-1は張力計（Ｔ，Ａｇ
ｄ）から与えられ、Ｈsi（＝Ｈs)，ｈsi(＝ｈs)，μi，
ＲeiおよびＫiは、圧延開始までに先進率演算器ＦＦiに
設定される。
式で規定される、ｉスタンドの先進率ｆiを算出し、こ
れをｉ−１スタンドの速度制御装置ＨＳＣ5に与える。
なお、この実施例では、Ｈi（＝Ｈ）はＸ線厚み計ＸＲ
ａｙから先進率演算器ＦＦiに与えられ、Ｔi（＝Ｔ）は
張力計（Ｔ）から与えられ、Ｔi-1は張力計（Ｔ，Ａｇ
ｄ）から与えられ、Ｈsi（＝Ｈs)，ｈsi(＝ｈs)，μi，
ＲeiおよびＫiは、圧延開始までに先進率演算器ＦＦiに
設定される。
【００３０】図２に、ｉ−１スタンドの速度制御装置Ｈ
ＳＣ5の構成を示す。速度制御装置ＨＳＣ5のトラッキン
グ装置５は、Ｘ線厚み計ＸＲａｙから＃６スタンドまで
の圧延材の移動時間分、Ｘ線厚み計ＸＲａｙの測測定デ
−タＨi（＝Ｈ）を遅延保持するものであり、圧延材の
ある点が＃６スタンドに咬み込まれるときに、該点の厚
みデ−タＨi（＝Ｈ）を減算器１Ｃに出力する。すなわ
ち、トラッキング装置５には、Ｘ線厚み計ＸＲａｙが測
定した板厚Ｈi（＝Ｈ），板速度測定器ＬＳＭが測定し
た板速度Ｖおよび張力計（Ｔ，ＡｇＤ）が測定したル−
パ角度Ａｇが与えられ、トラッキング装置５は、後述の
周期ｔｓで板厚を板厚メモリに書込み、ル−パ角度Ａｇ
に対応した、Ｘ線厚み計ＸＲａｙ直下から＃６スタンド
のワ−クロ−ル咬込み位置までの圧延材の長さを算出
し、この長さを圧延材が移動する時間を算出し、この時
間を設定数ｎで割ってデ−タシフト周期ｔｓを算出し、
この周期ｔｓで、ｎ段のシフトレジスタとして用いる前
記板厚メモリの厚みデ−タをシフトして、ｔｓ×ｎ前に
板厚メモリに書込んだ厚みデ−タＨi（＝Ｈ）を、減算
器１Ｃに出力する。つまり、現在＃６スタンドのワ−ク
ロ−ル咬込み位置にある圧延材の、先にＸ線厚み計ＸＲ
ａｙで測定した板厚デ−タＨi（＝Ｈ）を減算器１Ｃに
出力する。
ＳＣ5の構成を示す。速度制御装置ＨＳＣ5のトラッキン
グ装置５は、Ｘ線厚み計ＸＲａｙから＃６スタンドまで
の圧延材の移動時間分、Ｘ線厚み計ＸＲａｙの測測定デ
−タＨi（＝Ｈ）を遅延保持するものであり、圧延材の
ある点が＃６スタンドに咬み込まれるときに、該点の厚
みデ−タＨi（＝Ｈ）を減算器１Ｃに出力する。すなわ
ち、トラッキング装置５には、Ｘ線厚み計ＸＲａｙが測
定した板厚Ｈi（＝Ｈ），板速度測定器ＬＳＭが測定し
た板速度Ｖおよび張力計（Ｔ，ＡｇＤ）が測定したル−
パ角度Ａｇが与えられ、トラッキング装置５は、後述の
周期ｔｓで板厚を板厚メモリに書込み、ル−パ角度Ａｇ
に対応した、Ｘ線厚み計ＸＲａｙ直下から＃６スタンド
のワ−クロ−ル咬込み位置までの圧延材の長さを算出
し、この長さを圧延材が移動する時間を算出し、この時
間を設定数ｎで割ってデ−タシフト周期ｔｓを算出し、
この周期ｔｓで、ｎ段のシフトレジスタとして用いる前
記板厚メモリの厚みデ−タをシフトして、ｔｓ×ｎ前に
板厚メモリに書込んだ厚みデ−タＨi（＝Ｈ）を、減算
器１Ｃに出力する。つまり、現在＃６スタンドのワ−ク
ロ−ル咬込み位置にある圧延材の、先にＸ線厚み計ＸＲ
ａｙで測定した板厚デ−タＨi（＝Ｈ）を減算器１Ｃに
出力する。
【００３１】減算器１Ｃには該板厚Ｈと板厚基準値Ｈｓ
が与えられ、減算器１Ｃは、＃６スタンドの入側板厚偏
差ΔＨ＝Ｈ−Ｈｓを算出し、これを割算器３Ｃに出力す
る。割算器３ＣはΔＨ／Ｈｓを算出して、調整係数乗算
器４Ｃに与える。乗算器４Ｃは、調整係数α１をΔＨ／
Ｈｓに乗算して減算器７に与える。
が与えられ、減算器１Ｃは、＃６スタンドの入側板厚偏
差ΔＨ＝Ｈ−Ｈｓを算出し、これを割算器３Ｃに出力す
る。割算器３ＣはΔＨ／Ｈｓを算出して、調整係数乗算
器４Ｃに与える。乗算器４Ｃは、調整係数α１をΔＨ／
Ｈｓに乗算して減算器７に与える。
【００３２】ｉ−１スタンドの速度制御装置ＨＳＣ6の
減算器１Ａは、先進率演算器ＦＦi-1が算出した＃６ス
タンドの先進率ｆi-1の、基準値ｆsi-1に対する偏差Δ
ｆi-1＝ｆi-1−ｆsi-1を算出して割算器３Ａに与える。
一方、加算器２Ａが１＋ｆsi-1を算出して割算器３Ａに
与え、割算器３ＡがΔｆi-1／（１＋ｆsi-1）を算出し
て調整係数乗算器４Ａに与える。乗算器４Ａは、調整係
数α２をΔｆi-1／（１＋ｆsi-1）に乗算して減算器６
に与える。
減算器１Ａは、先進率演算器ＦＦi-1が算出した＃６ス
タンドの先進率ｆi-1の、基準値ｆsi-1に対する偏差Δ
ｆi-1＝ｆi-1−ｆsi-1を算出して割算器３Ａに与える。
一方、加算器２Ａが１＋ｆsi-1を算出して割算器３Ａに
与え、割算器３ＡがΔｆi-1／（１＋ｆsi-1）を算出し
て調整係数乗算器４Ａに与える。乗算器４Ａは、調整係
数α２をΔｆi-1／（１＋ｆsi-1）に乗算して減算器６
に与える。
【００３３】減算器１Ｂは、先進率演算器ＦＦiが算出
した＃６スタンドの先進率ｆiの、基準値ｆsiに対する
偏差Δｆi＝ｆi−ｆsiを算出して割算器３Ｂに与える。
一方、加算器２Ｂが１＋ｆsiを算出して割算器３Ｂに与
え、割算器３ＢがΔｆi／（１＋ｆsi）を算出して、調
整係数乗算器４Ｂおよびｉスタンド速度制御装置ＦＴＣ
（図１）に与える。乗算器４Ｂは、調整係数α３をΔｆ
i／（１＋ｆsi）に乗算して減算器６に与える。
した＃６スタンドの先進率ｆiの、基準値ｆsiに対する
偏差Δｆi＝ｆi−ｆsiを算出して割算器３Ｂに与える。
一方、加算器２Ｂが１＋ｆsiを算出して割算器３Ｂに与
え、割算器３ＢがΔｆi／（１＋ｆsi）を算出して、調
整係数乗算器４Ｂおよびｉスタンド速度制御装置ＦＴＣ
（図１）に与える。乗算器４Ｂは、調整係数α３をΔｆ
i／（１＋ｆsi）に乗算して減算器６に与える。
【００３４】減算器６は、乗算器４Ｂの出力α３・Δｆ
i／（１＋ｆsi）より乗算器４Ａの出力α２・Δｆi-1／
（１＋ｆsi-1）を減算して減算器７に与える。減算器７
は、 −α1・ΔＨ/Ｈs−α2・Δｆi-1/(1＋ｆsi-1)
＋α3・Δｆi/(1＋ｆsi)を算出して乗算器８に与える。
乗算器８は、これに、＃６スタンドのロ−ル周速度基準
値Ｖrefsi-1を乗算して、 ΔＶrefi-1＝{−α1・ΔＨ/Ｈs−α2・Δｆi-1/(1＋ｆsi-1) ＋α3・Δｆi/(1＋ｆsi)}・Ｖrefsi-1 ・・・(10r) を加算器９に出力する。この(10r)式が、(10)式に対応
する演算式であり、(10r)式で算出したΔＶrefi-1が、
(10)式で算出するΔＶref(i-1)に対応する。
i／（１＋ｆsi）より乗算器４Ａの出力α２・Δｆi-1／
（１＋ｆsi-1）を減算して減算器７に与える。減算器７
は、 −α1・ΔＨ/Ｈs−α2・Δｆi-1/(1＋ｆsi-1)
＋α3・Δｆi/(1＋ｆsi)を算出して乗算器８に与える。
乗算器８は、これに、＃６スタンドのロ−ル周速度基準
値Ｖrefsi-1を乗算して、 ΔＶrefi-1＝{−α1・ΔＨ/Ｈs−α2・Δｆi-1/(1＋ｆsi-1) ＋α3・Δｆi/(1＋ｆsi)}・Ｖrefsi-1 ・・・(10r) を加算器９に出力する。この(10r)式が、(10)式に対応
する演算式であり、(10r)式で算出したΔＶrefi-1が、
(10)式で算出するΔＶref(i-1)に対応する。
【００３５】加算器９が、乗算器８の出力ΔＶrefi-1に
＃５スタンドのロ−ル周速度基準値Ｖrefsi-1を加算し
て＃５スタンドのロ−ル周速度目標値Ｖrefi-1＝Ｖrefs
i-1＋ΔＶrefi-1を、＃５スタンドのミルモ−タ速度制
御装置ＡＳＲに与え、速度制御装置ＡＳＲが、＃５スタ
ンドのロ−ル周速度がロ−ル周速度目標値Ｖrefi-1とな
るように、＃５スタンドのミルモ−タＭの回転速度を制
御する。
＃５スタンドのロ−ル周速度基準値Ｖrefsi-1を加算し
て＃５スタンドのロ−ル周速度目標値Ｖrefi-1＝Ｖrefs
i-1＋ΔＶrefi-1を、＃５スタンドのミルモ−タ速度制
御装置ＡＳＲに与え、速度制御装置ＡＳＲが、＃５スタ
ンドのロ−ル周速度がロ−ル周速度目標値Ｖrefi-1とな
るように、＃５スタンドのミルモ−タＭの回転速度を制
御する。
【００３６】以上により、＃６スタンド入側マスフロー
を一定にするように、＃５スタンドのロール周速度が変
更される。＃５スタンドの圧下位置の変動ΔＳi-1によ
り先進率変動Δｆi-1を発生しても、それに対応した補
償がｉ−１スタンドのロ−ル周速度の変更量ΔＶrefi-1
に施こされ、＃５スタンド圧下操作の影響による＃６ス
タンド出側板厚偏差Δｈを実質上生じない。
を一定にするように、＃５スタンドのロール周速度が変
更される。＃５スタンドの圧下位置の変動ΔＳi-1によ
り先進率変動Δｆi-1を発生しても、それに対応した補
償がｉ−１スタンドのロ−ル周速度の変更量ΔＶrefi-1
に施こされ、＃５スタンド圧下操作の影響による＃６ス
タンド出側板厚偏差Δｈを実質上生じない。
【００３７】再度図１を参照する。前述のように、ＨＳ
Ｃ5の割算器３ＢがΔｆi／（１＋ｆsi）を算出してｉス
タンド速度制御装置ＦＴＣに与える。ｉスタンド速度制
御装置ＦＴＣは、乗算器１１で調整係数α４をΔｆi／
（１＋ｆsi）を乗算し、乗算器１２でその積α４・Δｆ
i／（１＋ｆsi）にｉスタンドのロ−ル周速度基準値Ｖr
efsiを乗算して、 ΔＶrefi＝α４・｛Δｆi／（１＋ｆsi）｝・Ｖrefsi ・・・(16r) を算出する。この(16r)式が、(16)式に対応する演算式
であり、(16r)式で算出したΔＶrefiが、(16)式で算出
するΔＶref(i)に対応する。ｉスタンド速度制御装置Ｆ
ＴＣは、減算器１３で、＃６スタンドのミルモ−タ速度
制御装置ＡＳＲに対する速度指令値（目標値） Ｖrefi＝Ｖrefsi−ΔＶrefi ・・・(17) を算出して、＃６スタンドのミルモ−タ速度制御装置Ａ
ＳＲに与える。＃６スタンドの速度制御装置ＡＳＲが、
＃６スタンドのロ−ル周速度がこの指令値Ｖrefiとなる
ように、＃６スタンドのミルモ−タＭの回転速度を制御
する。なお、この＃６スタンドロール周速変更量ΔＶre
fiにより生じようとするｉ／ｉ−１スタンド間の張力変
動は、従来より適用されているミル速度サクセシブ ΔＶref(i-1)＝〔Ｖrefs(i-1)／Ｖrefｓ(i)〕×ΔＶref(i) で求まる＃ｉ−１スタンドロール周速変更量を、図１の
ようにＨＳＣ５で算出された＃５スタンドロール周速度
指令Ｖrefi-1から減算することにより抑えられるものと
する。
Ｃ5の割算器３ＢがΔｆi／（１＋ｆsi）を算出してｉス
タンド速度制御装置ＦＴＣに与える。ｉスタンド速度制
御装置ＦＴＣは、乗算器１１で調整係数α４をΔｆi／
（１＋ｆsi）を乗算し、乗算器１２でその積α４・Δｆ
i／（１＋ｆsi）にｉスタンドのロ−ル周速度基準値Ｖr
efsiを乗算して、 ΔＶrefi＝α４・｛Δｆi／（１＋ｆsi）｝・Ｖrefsi ・・・(16r) を算出する。この(16r)式が、(16)式に対応する演算式
であり、(16r)式で算出したΔＶrefiが、(16)式で算出
するΔＶref(i)に対応する。ｉスタンド速度制御装置Ｆ
ＴＣは、減算器１３で、＃６スタンドのミルモ−タ速度
制御装置ＡＳＲに対する速度指令値（目標値） Ｖrefi＝Ｖrefsi−ΔＶrefi ・・・(17) を算出して、＃６スタンドのミルモ−タ速度制御装置Ａ
ＳＲに与える。＃６スタンドの速度制御装置ＡＳＲが、
＃６スタンドのロ−ル周速度がこの指令値Ｖrefiとなる
ように、＃６スタンドのミルモ−タＭの回転速度を制御
する。なお、この＃６スタンドロール周速変更量ΔＶre
fiにより生じようとするｉ／ｉ−１スタンド間の張力変
動は、従来より適用されているミル速度サクセシブ ΔＶref(i-1)＝〔Ｖrefs(i-1)／Ｖrefｓ(i)〕×ΔＶref(i) で求まる＃ｉ−１スタンドロール周速変更量を、図１の
ようにＨＳＣ５で算出された＃５スタンドロール周速度
指令Ｖrefi-1から減算することにより抑えられるものと
する。
【００３８】次にシミュレ−ション結果を説明する。シ
ミュレ−ションは、君津製鐵所の熱間タインデム仕上圧
延の＃５〜＃７スタンドに実施した。＃７スタンドの出
側板厚目標値ｈs＝３．２ｍｍである。圧延制御は、次
の２方式を時系列で組合せたものである。
ミュレ−ションは、君津製鐵所の熱間タインデム仕上圧
延の＃５〜＃７スタンドに実施した。＃７スタンドの出
側板厚目標値ｈs＝３．２ｍｍである。圧延制御は、次
の２方式を時系列で組合せたものである。
【００３９】従来型１：＃５，＃６，＃７スタンド共
に、ロ−ドセルで検出する圧延荷重から各スタンド出側
板厚変動を検出し、これに対応して圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する(BISRA-AGC)。＃５，＃６スタンド
間に設置したル−パの角度変動に応じて＃５スタンドの
ロ−ル周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ル−パ角度を一定に保つ。同様に＃６，＃７スタン
ド間に設置したルーパの角度変動に応じて＃６スタンド
のロール周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ルーパ角度を一定に保つ。
に、ロ−ドセルで検出する圧延荷重から各スタンド出側
板厚変動を検出し、これに対応して圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する(BISRA-AGC)。＃５，＃６スタンド
間に設置したル−パの角度変動に応じて＃５スタンドの
ロ−ル周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ル−パ角度を一定に保つ。同様に＃６，＃７スタン
ド間に設置したルーパの角度変動に応じて＃６スタンド
のロール周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ルーパ角度を一定に保つ。
【００４０】ＩＮＶ型：＃５スタンドでは、ロ−ドセル
で検出する圧延荷重から各スタンド出側板厚変動を検出
し、これに対応して圧下位置を修正する(BISRA-AGC)。
＃５，＃６間張力変動を張力計で検出し、張力値が基準
値になるように＃６スタンドの圧下位置（ロ−ルギャッ
プ）を修正する。＃６，＃７間張力変動を張力計で検出
し、張力値が基準値になるように＃７スタンドの圧下位
置（ロ−ルギャップ）を修正する。＃５，＃６間の板厚
を測定し、測定位置をトラッキングして、測定点が＃６
スタンドに到達するタイミングで、＃５スタンドのロ−
ル周速度を測定板厚の基準値に対する偏差に応じて修正
する。上記実施例で説明したように、(10)式又は(10r)
式に基づいて、＃５スタンドのロ−ル周速度の修正に、
＃６スタンド先進率ｆiの変動ならびに＃５スタンドの
先進率ｆi-1の変動を反映する。更に、上記実施例で説
明したように、(16)式又は(16r)式に基づいて＃６スタ
ンドのロ−ル周速度変更量ΔＶrefiを算出し、その分＃
６スタンドのロ−ル周速度を変更する。
で検出する圧延荷重から各スタンド出側板厚変動を検出
し、これに対応して圧下位置を修正する(BISRA-AGC)。
＃５，＃６間張力変動を張力計で検出し、張力値が基準
値になるように＃６スタンドの圧下位置（ロ−ルギャッ
プ）を修正する。＃６，＃７間張力変動を張力計で検出
し、張力値が基準値になるように＃７スタンドの圧下位
置（ロ−ルギャップ）を修正する。＃５，＃６間の板厚
を測定し、測定位置をトラッキングして、測定点が＃６
スタンドに到達するタイミングで、＃５スタンドのロ−
ル周速度を測定板厚の基準値に対する偏差に応じて修正
する。上記実施例で説明したように、(10)式又は(10r)
式に基づいて、＃５スタンドのロ−ル周速度の修正に、
＃６スタンド先進率ｆiの変動ならびに＃５スタンドの
先進率ｆi-1の変動を反映する。更に、上記実施例で説
明したように、(16)式又は(16r)式に基づいて＃６スタ
ンドのロ−ル周速度変更量ΔＶrefiを算出し、その分＃
６スタンドのロ−ル周速度を変更する。
【００４１】シミュレ−ションでは、＃５スタンド入側
圧延材に、振幅が３０°Ｃ、変化速度が０．７５°Ｃ／
ｓｅｃの板温変動を与え、圧延開始から１２秒経過まで
は従来型１で制御し、１２秒経過後２２秒経過までは、
ＩＮＶ型で制御し、２２秒経過後は従来型１で制御し
た。その結果を図３に示す。図３の（ａ）は、得られた
＃７スタンド入側板厚変動を示し、図３の（ｂ）は＃７
スタンド出側板厚変動を示す。本発明に従ったＩＮＶ型
の制御区間（図３の（ｂ）の１２〜２２秒区間）では、
板厚変動の抑制効果が高い。
圧延材に、振幅が３０°Ｃ、変化速度が０．７５°Ｃ／
ｓｅｃの板温変動を与え、圧延開始から１２秒経過まで
は従来型１で制御し、１２秒経過後２２秒経過までは、
ＩＮＶ型で制御し、２２秒経過後は従来型１で制御し
た。その結果を図３に示す。図３の（ａ）は、得られた
＃７スタンド入側板厚変動を示し、図３の（ｂ）は＃７
スタンド出側板厚変動を示す。本発明に従ったＩＮＶ型
の制御区間（図３の（ｂ）の１２〜２２秒区間）では、
板厚変動の抑制効果が高い。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 図１に示す速度制御装置ＨＳＣ5の処理機能
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】 本発明の一実施例の圧延制御のシミュレ−シ
ョン結果を示すグラフであり、（ａ）は＃７スタンド入
側板厚変動を示し、（ｂ）は＃７スタンド出側板厚変動
を示す。本発明の一実施例の結果は図３の（ｂ）の１２
〜２２秒区間に現われている。
ョン結果を示すグラフであり、（ａ）は＃７スタンド入
側板厚変動を示し、（ｂ）は＃７スタンド出側板厚変動
を示す。本発明の一実施例の結果は図３の（ｂ）の１２
〜２２秒区間に現われている。
【図４】 特開平６−２６９８３０号公報の一実施例を
＃５，＃６スタンドに適用しかつ＃６／＃７スタンド間
張力を一定に維持するように＃７スタンドの圧下調整を
する場合のシミュレ−ション結果を示すグラフであり、
（ａ）は＃７スタンド入側板厚変動を示し、（ｂ）は＃
７スタンド出側板厚変動を示す。特開平６−２６９８３
０号公報の一実施例の適用結果は図４の（ｂ）の１２〜
２２秒区間に現われている。
＃５，＃６スタンドに適用しかつ＃６／＃７スタンド間
張力を一定に維持するように＃７スタンドの圧下調整を
する場合のシミュレ−ション結果を示すグラフであり、
（ａ）は＃７スタンド入側板厚変動を示し、（ｂ）は＃
７スタンド出側板厚変動を示す。特開平６−２６９８３
０号公報の一実施例の適用結果は図４の（ｂ）の１２〜
２２秒区間に現われている。
ＦＦi-1，ＦＦi：先進率演算器 ＡＧＣ：自動
板厚制御装置 ＬＤ：ロ−ドセル ＨＹＤ：圧下
装置 Ｍ：ミルモ−タ ＡＳＲ：速度
制御装置 Ｔ，Ａｇｄ：ル−パ形式の張力計（Ｔ：張力計、Ａｇ
ｄ：ル−パ角度検出器） ＬＳＭ：板速度測定器 ＸＲａｙ：Ｘ
線厚み計 ＴＣ6，ＴＣ7：張力応答の圧下制御装置 ＨＳＣ5：速
度制御装置 １Ａ〜１Ｃ，６，７，１３：減算器 ２Ａ，２Ｂ，
９：加算器 ３Ａ〜３Ｃ：割算器 ４Ａ〜４Ｃ，
１１：係数乗算器 ５：トラッキング装置 ８，１２：乗
算器
板厚制御装置 ＬＤ：ロ−ドセル ＨＹＤ：圧下
装置 Ｍ：ミルモ−タ ＡＳＲ：速度
制御装置 Ｔ，Ａｇｄ：ル−パ形式の張力計（Ｔ：張力計、Ａｇ
ｄ：ル−パ角度検出器） ＬＳＭ：板速度測定器 ＸＲａｙ：Ｘ
線厚み計 ＴＣ6，ＴＣ7：張力応答の圧下制御装置 ＨＳＣ5：速
度制御装置 １Ａ〜１Ｃ，６，７，１３：減算器 ２Ａ，２Ｂ，
９：加算器 ３Ａ〜３Ｃ：割算器 ４Ａ〜４Ｃ，
１１：係数乗算器 ５：トラッキング装置 ８，１２：乗
算器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−252616（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−57509（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−335719（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−96316（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−84614（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−266111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−147912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−192615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−135711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−119415（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−81506（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−126015（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−65246（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/18
Claims (1)
- 【請求項１】ｉ−１スタンドとｉスタンド間に板厚み測
定器と張力測定器を有し、各スタンドの圧下量と周速度
を操作し、圧延後の板厚を目標値に一致させるための熱
間タンデム圧延機の圧延制御装置において、 圧延材の移動方向に関して上流のｉ−１スタンドとその
下流のｉスタンドの間の圧延材張力目標値に一致させる
ようにｉスタンドの庄下位置を制御するｉスタンド圧下
制御装置； ｉ−１スタンドの先進率ｆｉ−１を算出する演算手段； ｉスタンドの先進率ｆｉを算出する演算手段； ｉスタンド入側板厚H、その偏差ΔH、ｉ−１スタンドの
先進率ｆｉ−１、ｉ−１スタンドの先進率基準値ｆｓ
i−1、ｉスタンドの先進率ｆｉ、ｉスタンドの先進率基
準値ｆｓｉおよびｉ‐1スタンドのロール周速Vref(i−
1)に基づいてｉスタンド入側板厚偏差ΔHを補償するた
めのｉ−１スタンドのロール周速変更量ΔVref(i−1)、 ΔVref(i−1)＝｛−(ΔH／Hｓ)−Δｆｉ‐1／(１＋ｆｓｉ−１) ＋Δｆｉ／（１＋ｆｓｉ) ｝Ｖref(i−1) （ただし、Δｆｉ−１=ｆｉ−１−ｆｓｉ−１、Δｆｉ＝ｆｉ−ｆｓｉ） に対応する値を算出し、その分ｉ−１スタンドのロール
周速度を変更するｉ−１スタンド速度制御装置； を備えるとともに、ｉスタンド以降のスタンドにおい
て、 ｉスタンドの先進率ｆｉ、ｉスタンドの先進率基準値ｆ
ｓｉおよびｉスタンドのロール周速度Vref(ｉ)に基づい
て、 ΔVref(ｉ)＝−｛Δｆｉ／（１＋ｆｓｉ）}・Ｖref(ｉ)
に対応する値を算出してその分ｉスタンドのロール周速
度を変更するｉスタンド速度制御装置； および、ｉスタンドとその下流のｉ＋１スタンド間の圧
延材張力を圧延材張力目標値に一致させるようにｉ＋１
スタンドの圧下位置を制御するｉ＋１スタンド圧下制御
装置； を備える圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05607495A JP3234431B2 (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05607495A JP3234431B2 (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252617A JPH08252617A (ja) | 1996-10-01 |
| JP3234431B2 true JP3234431B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=13016947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05607495A Expired - Fee Related JP3234431B2 (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3234431B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010014350B4 (de) * | 2009-04-10 | 2012-12-27 | Hitachi, Ltd. | Walzstraße, Walzvorrichtung und Steuerverfahren dafür |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101424461B1 (ko) * | 2013-01-31 | 2014-08-01 | 현대제철 주식회사 | 권취기의 장력 제어방법 |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP05607495A patent/JP3234431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010014350B4 (de) * | 2009-04-10 | 2012-12-27 | Hitachi, Ltd. | Walzstraße, Walzvorrichtung und Steuerverfahren dafür |
| DE102010014350B9 (de) * | 2009-04-10 | 2013-03-14 | Hitachi, Ltd. | Walzstraße, Walzvorrichtung und Steuerverfahren dafür |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08252617A (ja) | 1996-10-01 |
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