JP3234431B2 - Rolling control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タンデム圧延機により
鋼材の圧延を実施する際のスタンド間圧延材の板厚及び
張力の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling the thickness and tension of a rolled material between stands when rolling a steel material by a tandem rolling mill.

【０００２】[0002]

【従来の技術】熱間タンデム圧延機のｉ−１スタンドと
ｉスタンド間において、スタンド間張力を測定し、そ
れをｉスタンド圧下位置を操作することで制御する「圧
下による張力制御」と、その張力制御のもとで、ｉ−
１スタンド出側板厚を測定し、その測定点がｉスタンド
に咬込まれるタイミングにその板厚変動に応じてｉ−１
スタンドロール周速を変更、もしくはｉ−１スタンドロ
ール周速とｉスタンド圧下位置を同時に変更して板厚の
矯正を行う「フィードフォワード板厚制御」が知られて
おり、例えば特開平４−３６１８０９号公報，特開平５
−２６１４１８号公報および特開平６−２６９８３０号
公報に開示されている。以下、本文中においてこの「圧
下による張力制御」と「フィードフォワード板厚制御」
の組み合わせを新熱延制御と称す。2. Description of the Related Art "Tension control by reduction" in which a tension between stands is measured between an i-1 stand and an i stand of a hot tandem rolling mill, and the tension is controlled by manipulating an i stand reduction position; Under tension control, i-
The thickness of the sheet on the exit side of one stand is measured.
“Feed forward plate thickness control” for correcting the plate thickness by changing the stand roll peripheral speed, or simultaneously changing the i-1 stand roll peripheral speed and the i-stand pressing position, is known, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-361809. No. 5, JP-A-5
-261418 and JP-A-6-269830. Hereinafter, in the text, this "tension control by rolling down" and "feed forward thickness control"
Is referred to as new hot rolling control.

【０００３】これらには、２スタンドｉ−１，ｉを１グ
ループとして新熱延制御を適用する部分適用タイプ，も
しくは全スタンド間又はある中間スタンド以降の下流側
全スタンドにこの新熱延制御を適用する、フルスペック
タイプが開示されている。これらの新熱延制御により原
理的にはフラットな板が生成可能である。[0003] The new hot rolling control is applied to a partial application type in which the new hot rolling control is applied to the two stands i-1 and i as a group, or to all the downstream stands between all the stands or after a certain intermediate stand. Applicable full specification types are disclosed. By these new hot rolling controls, a flat plate can be generated in principle.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】フルスペックタイプを
適用すれば、最終板厚はほぼフラットになることがシミ
ュレ−タにて確認されている。このように原理的には板
厚精度を格段に向上させることが可能な新熱延制御であ
るが、現実的にはある中間スタンド以降の下流側全スタ
ンド間に板厚計，板速計を設置し、フルスペック新熱延
制御を実施するのは設備費等から困難と考えられる。そ
こで、板厚計，板速計が設置されたある特定の中間スタ
ンドでのみ新熱延制御を実施し、これによりフラットに
なった板に対し下流側スタンドでは圧下調整によるスタ
ンド間張力の一定制御のみを実施するといった方式が現
実的であると考えられる。ところが、このようにする
と、例えば、ｉスタンドの出側板厚を目標値とするため
にその上流のｉ−１スタンドのロ−ル周速度を調整する
態様では、ｉスタンドの下流のｉ＋１スタンドにおいて
新たな板厚変動が発生することが、タンデムシミュレ−
タで確認された。It has been confirmed by a simulator that when the full specification type is applied, the final plate thickness becomes substantially flat. In this way, in principle, this is a new hot rolling control that can significantly improve the thickness accuracy, but in reality, a thickness gauge and a speed gauge are installed between all the stands downstream from a certain intermediate stand. It is considered difficult to install and carry out full-spec new hot rolling control due to equipment costs. Therefore, new hot-rolling control is performed only at a specific intermediate stand where a thickness gauge and a speedometer are installed, so that the flat side of the plate is controlled at a constant level by adjusting the rolling reduction at the downstream stand. It is considered that a method of performing only the above is realistic. However, in this case, for example, in a mode in which the roll peripheral speed of the i-1 stand on the upstream side is adjusted in order to set the outlet side plate thickness of the i stand to the target value, a new i + 1 stand downstream of the i stand is newly provided. Tandem simulation
Confirmed.

【０００５】すなわち、シミュレ−ションは、君津製鐵
所の熱間タインデム仕上圧延の＃５〜＃７スタンドに実
施した。＃７スタンドの出側板厚目標値ｈs＝３．２ｍ
ｍである。圧延制御は、次の２方式を時系列で組合せた
ものである。[0005] That is, the simulation was carried out at the # 5 to # 7 stands of hot tinedem finish rolling at Kimitsu Works. Outlet thickness target value hs of # 7 stand = 3.2 m
m. The rolling control is a combination of the following two methods in time series.

【０００６】従来型１：＃５，＃６，＃７スタンド共
に、ロ−ドセルで検出する圧延荷重から各スタンド出側
板厚変動を検出し、これに対応して圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する(BISRA-AGC)。＃５，＃６スタンド
間に設置したル−パの角度変動に応じて＃５スタンドの
ロ−ル周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ル−パ角度を一定に保つ。同様に＃６，＃７スタン
ド間に設置したルーパ角度変動に応じて＃６スタンドの
ロール周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ルーパ角度を一定に保つ。Conventional type 1: In each of the stands # 5, # 6 and # 7, variations in the thickness of the outlet side of each stand are detected from the rolling load detected by the load cell, and the rolling position (roll gap) is correspondingly determined. Modify (BISRA-AGC). The roll peripheral speed of the # 5 stand is changed in accordance with the angle fluctuation of the looper installed between the # 5 and # 6 stands, and the loop length between the stands is operated to keep the looper angle constant. Similarly, the loop peripheral speed of the # 6 stand is changed according to the fluctuation of the looper angle installed between the # 6 and # 7 stands, and the loop length between the stands is operated to keep the looper angle constant.

【０００７】従来型２：＃５スタンドでは、ロ−ドセル
で検出する圧延荷重から＃５スタンド出側板厚変動を検
出し、これに対応して圧下位置を修正する(BISRA-AG
C)。＃５，＃６間張力変動を張力計で検出し、張力値が
基準値になるように＃６スタンドの圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する。＃６，＃７間張力変動を張力計で
検出し、張力値が基準値になるように＃７スタンドの圧
下位置（ロ−ルギャップ）を修正する。＃５，＃６間の
板厚を測定し、測定位置をトラッキングして、測定点が
＃６スタンドに到達するタイミングで、＃５スタンドの
ロ−ル周速度を測定板厚の基準値に対する偏差に応じて
修正する。この修正量には、＃６スタンド先進率ｆ_iの
変動を反映する（すなわち従来の新熱延制御：特開平６
−２６９８３０号公報）。Conventional type 2: In the # 5 stand, the thickness change of the exit side of the # 5 stand is detected from the rolling load detected by the load cell, and the rolling position is corrected accordingly (BISRA-AG).
C). The tension fluctuation between # 5 and # 6 is detected by a tension meter, and the rolling position (roll gap) of the # 6 stand is corrected so that the tension value becomes the reference value. The tension fluctuation between # 6 and # 7 is detected by a tension meter, and the rolling position (roll gap) of the # 7 stand is corrected so that the tension value becomes the reference value. The plate thickness between # 5 and # 6 is measured, the measurement position is tracked, and at the timing when the measurement point reaches the # 6 stand, the roll peripheral speed of the # 5 stand is deviated from the reference value of the measured plate thickness. Modify according to. The correction amount, to reflect changes in # 6 stand forward slip f _i (i.e. conventional new hot rolled Control: JP 6
-269830).

【０００８】シミュレ−ションでは、＃５スタンド入側
圧延材に、振幅が３０°Ｃ、変化速度が０．７５°Ｃ／
ｓｅｃの板温変動を与え、圧延開始から１２秒経過まで
は従来型１で制御し、１２秒経過後２２秒経過までは、
従来型２で制御し、２２秒経過後は従来型１で制御し
た。その結果を図４に示す。図４の（ａ）は、得られた
＃７スタンド入側板厚変動を示し、図４の（ｂ）は＃７
スタンド出側板厚変動を示す。新熱延制御期間（１２秒
経過後２２秒経過まで）は、＃７スタンドの入側板厚が
フラットに維持されている（図４の（ａ））にもかかわ
らず、＃７スタンドの出側板厚が少々変動する（図４の
（ｂ））。本発明者は、この変動が次の理由によるもの
と分析した。すなわち、＃６スタンド入側板厚変動に応
じて＃５スタンドロ−ル周速度が変更されるが、この変
更が＃５／＃６スタンド間張力に対する外乱として作用
し、この張力を一定にするために＃６スタンドの圧下が
変更されこれにより＃６スタンド出側板厚（＃７スタン
ド入側板厚）が修正される（＃７スタンド入側板厚が一
定に維持される）。ところが＃６スタンドの圧下変更に
より＃６スタンドの先進率ｆiが変化し、＃６／＃７ス
タンド間張力が乱れ、これを基準値に維持するように＃
７スタンドの圧下が変更される。この圧下変更は、＃７
スタンドのワ−クロ−ル直下の板（板厚）とは無相関で
あるので、板厚変動（圧下エラ−）を生ずる。In the simulation, an amplitude of 30 ° C. and a change rate of 0.75 ° C.
A sheet temperature fluctuation of sec is given, and the conventional type 1 is controlled until 12 seconds elapse from the start of rolling.
The control was performed by the conventional type 2 and after 22 seconds, the control was performed by the conventional type 1. FIG. 4 shows the results. FIG. 4A shows the obtained plate thickness variation on the # 7 stand entry side, and FIG.
The stand thickness variation on the exit side is shown. During the new hot-rolling control period (from the lapse of 12 seconds to the lapse of 22 seconds), although the thickness of the inlet side of the # 7 stand is kept flat ((a) of FIG. 4), the outlet side plate of the # 7 stand. The thickness slightly fluctuates (FIG. 4B). The inventor has analyzed that this variation was due to the following reasons. In other words, the peripheral speed of the # 5 stand roll is changed in accordance with the variation in the plate thickness on the # 6 stand entrance side, and this change acts as a disturbance to the tension between the # 5 / # 6 stands and keeps this tension constant. Then, the reduction of the # 6 stand is changed, thereby correcting the thickness of the # 6 stand exit side plate (the # 7 stand entrance side plate thickness) (the # 7 stand entrance side plate thickness is maintained constant). However, due to the change in the rolling down of the # 6 stand, the advanced ratio fi of the # 6 stand changes, and the tension between the # 6 / # 7 stands is disturbed.
The reduction of the 7 stands is changed. This reduction change is # 7
Since there is no correlation with the plate (plate thickness) directly below the walker of the stand, a plate thickness variation (roll-down error) occurs.

【０００９】一方、特開平６−２６９８３０号公報で
は、ｉスタンド先進率変動による出側板速変動に応じて
ｉ−１ロール周速変更量に補正をかける制御方法を提示
しているが、この制御では、ｉスタンドでの「圧下によ
る張力制御」や「圧下によるフィードフォワード板厚制
御」による先進率変動については考慮しているものの、
ｉ−１スタンドにおける「圧下による張力制御」もしく
はゲージメータＡＧＣ等の圧下操作による先進率変動に
ついては考慮しておらず、ｉスタンド入側マスフローを
正確に制御できない。これをより詳細に説明する。特開
平６−２６９８３０号公報では、前スタンド（以下Ｎ
ｏ．ｉ−１）のミル速度変更量を、 ΔＶref(i-1)＝−{(Ｈ−Ｈs)/Ｈs}・Ｖref(i-1)＋{ｈs/Ｈs}・Δｖi ・・・(1) Ｈ：ｉスタンド入側板厚(実測値又は推定演算値) Ｈs：ｉスタンド入側板厚基準値 ｈs：ｉスタンド出側板厚基準値（目標値） Ｖref(i-1):ｉ−１スタンドのロール周速指令値 ΔVref(i-1):ｉ−１スタンドのロール周速変更量 Δｖi：ｉスタンドの出側板速変動量 で与えることで、ｉスタンドの圧下操作によるｉスタン
ド出側板速変動の影響から生じる板厚偏差の取り残しを
除去する点を改善点としている。On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-269830 discloses a control method for correcting the change amount of the i-1 roll peripheral speed in accordance with the change of the output side plate speed due to the change of the i-stand advanced rate. In the i-stand, the variation of the advance rate due to “tension control by rolling down” and “feedforward plate thickness control by rolling down” is considered,
No consideration is given to the “tension control by rolling down” in the i-1 stand or the advance rate fluctuation due to the rolling down operation of the gauge meter AGC, etc., and the mass flow on the i-stand entrance side cannot be accurately controlled. This will be described in more detail. JP-A-6-269830 discloses a front stand (hereinafter referred to as N
o. The mill speed change amount of i-1) is represented by: ΔVref (i-1) = − {(H−Hs) / Hs} · Vref (i−1) + {hs / Hs} · Δvi (1) H : I-stand entry side plate thickness (actual measured value or estimated calculated value) Hs: i-stand entry side plate thickness reference value hs: i-stand exit plate thickness reference value (target value) Vref (i-1): i-1 stand roll circumference Speed command value ΔVref (i-1): change amount of roll peripheral speed of i-1 stand Δvi: change amount of sheet speed on exit side of i stand The point of improvement is to remove the remaining thickness deviation that occurs.

【００１０】特開平６−２６９８３０号公報の図１を参
照して説明すると、特開平５−２６１４１８号公報の制
御では、板厚・張力制御装置ＨＳＣ₆による＃６スタン
ド（ｉ−１スタンド）ロール周速変更量ΔＶref₆を、 ΔＶref₆＝−{(Ｈ₇−Ｈs₇)/Ｈs₇}・Ｖref₆ ・・・(2) で与えるのに対し、特開平６−２６９８３０号公報で
は、 ΔＶref₆＝−{(Ｈ₇−Ｈs₇)/Ｈs₇}・Ｖref₆＋(ｈs₇/Ｈs₇)・Δｖ₇ ・・・(3) Δｖ₇＝（ｆ₇−ｆs₇)・Ｖref₇ ・・・(4) ｆs₇:＃７スタンド（ｉスタンド）の基準先進率 ｆ₇：＃７スタンドの実際の先進率 (ｆ₇の演算は特開平６−２６９８３０号公報に(4)〜(7)
式で示されている） としている。[0010] With reference to FIG. 1 of JP-A 6-269830 discloses, in the control of JP-5-261418, JP-# 6 stand (i-1 stand) by thickness-tension controller HSC ₆ rolls While the peripheral speed change amount ΔVref ₆ is given by ΔVref ₆ = − {(H ₇ −Hs ₇ ) / Hs ₇ } · Vref ₆ (2), Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-269830 discloses that ΔVref ₆ = − {(H ₇ −Hs ₇ ) / Hs ₇ } · Vref ₆ + (hs ₇ / Hs ₇ ) · Δv ₇ (3) Δv ₇ = (f ₇ −fs ₇ ) · Vref _7. (4) fs _7: # 7 stand (i stand) of the reference forward slip f _7: calculation of # 7 actual forward slip of the stand (f ₇ in JP-a-6-269830 (4) to (7)
(Shown in the equation).

【００１１】しかし、特開平６−２６９８３０号公報に
よる圧延制御には以下に述べる問題点がある。すなわ
ち、ｉ−１スタンドロール周速変更量は、ｉスタンド
圧下によりｉスタンド／ｉ−１スタンド間の張力を制御
することにより、ｉ−１スタンド出側板速ｖ_i-1＝ｉス
タンド入側板速Ｖ_iが成り立つこと、すなわち、 ｖ_i-1＝Ｖ_i ・・・(5) を利用し、ｉ−１スタンドロール周速を変更すること
でｖ_iを操作し、ｉスタンドでのマスフロー一定則 Ｈ_i・Ｖ_i＝ｈ_i・ｖ_i ・・・(6) （ただし、ｉスタンド入，出側板幅は同一と仮定する）
に基づいて入側板厚偏差ΔＨ_iに対する出側板厚偏差Δ
ｈ_i＝０とするものである。However, the rolling control according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-269830 has the following problems. That is, the i-1 stand roll peripheral speed change amount is obtained by controlling the tension between the i stand / i-1 stand by reducing the i stand pressure to obtain the i-1 stand outboard speed v _i-1 = i stand inboard speed. that V _i is satisfied, ie, v _i-1 = V i use the ··· (5), i-1 to operate the v _i by changing the stand roll peripheral speed, mass flow certain law at the i stand _{H i · V i = h i} · v i ··· (6) ( where, i stand entry, delivery side width is assumed to be identical)
The exit side thickness deviation Δ with respect to the entrance side thickness deviation ΔH _i based on
h _i = 0.

【００１２】ｉスタンド入，出側板厚をＨ，ｈとし、
入，出側板速度をＶ_i，ｖ_iとし、また張力制御によりｉ
−１スタンド出側板速ｖ_i-1とｉスタンド入側板速Ｖ_iは
一致すると仮定すれば、ｉ−１，ｉスタンドロール周速
をロ−ル周速指令値Ｖref(i-1)，Ｖref(i)と等しいと
し、先進率をｆ_i-1，ｆ_iとして、 Ｈ・Ｖref(i-1)・(１＋ｆ_i-1）＝ｈ・Ｖref(i)(１＋ｆ_i） ・・・(7) が成り立つ。The thickness of the i-stand entrance and exit sides is H, h,
The inlet and outlet plate speeds are V _i and v _i, and _i is controlled by tension control.
-1 Assuming stand delivery side speed v _i-1 and i stand entry side speed V _i corresponds, b a i-1, i stand roll peripheral speed - Le peripheral speed command value Vref (i-1), Vref (i), and assuming that the advanced rate is f _i−1 and f _i , H · Vref (i−1) · (1 + f _i−1 ) = h · Vref (i) (1 + f _i ) (7) ) Holds.

【００１３】この式より、Ｈ，ｈ，Ｖref(i-1)，Ｖref
(i)，ｆ_i-1およびｆ_iの各変化分ΔＨ，Δｈ，ΔＶref(i
-1)，ΔＶref(i)，Δｆ_i-1およびΔｆ_iの関係を求める
と、 ΔＨ・Ｖref(i-1)・(１＋ｆ_i-1) ＋Ｈ・ΔＶref(i-1)・(１＋ｆ_i-1) ＋Ｈ・Ｖref(i-1)・Δｆ_i-1 ＝ Δｈ・Ｖref(i)・(１＋ｆ_i) ＋ｈ・ΔＶref(i)・(１＋ｆ_i) ＋ｈ・Ｖref(i)・Δｆ_i ・・・(8) が得られ、この(8)式の両辺を(7)式で割って、 ΔＨ/Ｈ＋ΔＶref(i-1)／Ｖref(i-1)＋Δｆ_i-1／(１＋ｆ_i-1) ＝Δｈ/ｈ＋ΔＶref(i)／Ｖref(i)＋Δｆ_i／(１＋ｆ_i) ・・・
（９） となる。出側板厚偏差Δｈ＝０となるようなΔＶｒｅｆ
（ｉ−１）を求めると（ただし、ミル速度サクセシブ制
御分ΔＶref(i)／Ｖref(i-1)を除く）、 ΔＶref(i-1)＝{−ΔＨ/Ｈ−Δｆ_i-1/(１＋ｆ_i-1) ＋Δｆ_i/(１＋ｆ_i)}・Ｖref(i-1) ・・・(10) となる。特開平５−２６１４１８号公報の制御では、ｉ
−１スタンドおよびｉスタンドの先進率変動はないもの
として、ΔΗの項のみを考慮し、特開平６−２６９８３
０号公報ではΔＨ，Δｆ_iの項を考慮してロール周速を
変更しているが、ｉ−１スタンドにおいても圧下をΔＳ
_i-1変更すれば、ｉ−１スタンドの先進率ｆ_i-1もΔｆ
_i-1変動する。特開平６−２６９８３０号公報の図１に
おいても、＃６（＝ｉ−１）スタンドの圧下はＡＧＣ等
により操作され、ΔＳ₆により先進率変動Δｆ₆を発生す
る。すなわち、Δｆ_i-1に対する補償がないため、ｉ−
１スタンド圧下操作による影響が出側板厚偏差Δｈに出
てしまう。すなわち、(9)式より Δｈ/ｈ＝ΔＨ/Ｈ−Δｆ_i／(１＋ｆ_i)＋ΔＶref(i-1)／
Ｖref(i-1)＋Δｆ_i-1／(１＋ｆ_i-1)−ΔＶref(i)／Ｖre
f(i) であり、(1)式(具体的には(3)式)でｉ−１スタンドのロ
−ル周速変更を行なっても、 Δｈ/ｈ＝Δｆ_i-1／(１＋ｆ_i-1) ・・・(11) の出側板厚変動が残ってしまう。From this equation, H, h, Vref (i-1), Vref
(i), the variation ΔH of the f _i-1 and f _i, Δh, ΔVref _(i
-1), ΔVref (i), when determining the relationship between Delta] f _i-1 and _{Δf i, ΔH · Vref (i} -1) · (1 + f i-1) + H · ΔVref (i-1) · (1 + f i- _{1) + H · Vref (i} -1) · Δf i-1 = Δh · Vref (i) · (1 + f i) + h · ΔVref (i) · (1 + f i) + h · Vref (i) · Δf i ··· (8) is obtained, and both sides of the equation (8) are divided by the equation (7) to obtain ΔH / H + ΔVref (i-1) / Vref (i-1) + Δfi _-1 / (1 + fi _-1 ) = Δh / h + ΔVref (i) / Vref (i) + Δf i / (1 + f i) ···
(9) ΔVref such that the exit side plate thickness deviation Δh = 0
When (i−1) is obtained (however, except for the mill speed progressive control ΔVref (i) / Vref (i−1)), ΔVref (i−1) = {− ΔH / H−Δfi ₋₁ / ( 1 + f _i−1 ) + Δf _i / (1 + f _i )} · Vref (i−1) (10) In the control of Japanese Patent Laid-Open No. 5-261418, i
Assuming that there is no variation in the advance rate of the -1 stand and the i stand, only the term of ΔΗ is taken into consideration.
0 No. In Japanese [Delta] H, is considering the section Delta] f _i are changing the roll peripheral speed, the pressure also in the i-1 stand ΔS
_{If i-1 is} changed, the advanced rate f _{i-1 of the} i-1 stand is also Δf
fluctuates by _i-1 . Also in FIG. 1 of JP-A-6-269830, the reduction of the # 6 (= i-1) stand is operated by the AGC or the like, and the advanced rate fluctuation Δf ₆ is generated by ΔS ₆ . That is, since there is no compensation for Δf _i−1 , i−
The influence of the one stand pressure reduction operation appears on the exit side plate thickness deviation Δh. That is, (9) from equation Δh / h = ΔH / H- Δf i / (1 + f i) + ΔVref (i-1) /
Vref (i-1) + Δfi _-1 / (1 + fi _-1 ) -ΔVref (i) / Vre
f (i), and even if the roll peripheral speed of the i-1 stand is changed by equation (1) (specifically, equation (3)), Δh / h = Δfi _-1 / (1 + fi _{) -1} ) ... The variation of the exit side plate thickness in (11) remains.

【００１４】本発明は、先進率変動による板厚偏差を低
減することを目的とする。An object of the present invention is to reduce a thickness deviation due to a change in the advance rate.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明の圧延制御装置
は、ｉ−１スタンドとｉスタンド間に板厚み測定器と張
力測定器を有し、各スタンドの圧下量と周速度を操作
し、圧延後の板厚を目標値に一致させるための熱間タン
デム圧延機の圧延制御装置において、圧延材の移動方向
に関して上流のｉ−１スタンドとその下流のｉスタンド
の間の圧延材張力目標値に一致させるようにｉスタンド
の庄下位置を制御するｉスタンド圧下制御装置；ｉ−１
スタンドの先進率ｆ_ｉ−１を算出する演算手段；ｉスタ
ンドの先進率ｆ_ｉを算出する演算手段；ｉスタンド入側
板厚H、その偏差ΔH、ｉ−１スタンドの先進率
ｆ_ｉ−１、ｉ−１スタンドの先進率基準値ｆｓ_i−1、ｉ
スタンドの先進率ｆ_ｉ、ｉスタンドの先進率基準値ｆｓ
_ｉおよびｉ‐1スタンドのロール周速Vref(i−1)に基づ
いてｉスタンド入側板厚偏差ΔHを補償するためのｉ−
１スタンドのロール周速変更量ΔVref(i−1)、 ΔVref(i−1)＝｛−(ΔH／Hｓ)−Δｆ_ｉ‐1／(１＋ｆｓ_ｉ−１) ＋Δｆ_ｉ／（１＋ｆｓ_ｉ) ｝Ｖref(i−1) （ただし、Δｆ_ｉ−１=ｆ_ｉ−１−ｆｓ_ｉ−１、Δｆ_ｉ＝ｆ_ｉ−ｆｓ_ｉ） に対応する値を算出し、その分ｉ−１スタンドのロール
周速度を変更するｉ−１スタンド速度制御装置；を備え
るとともに、ｉスタンド以降のスタンドにおいて、ｉス
タンドの先進率ｆ_ｉ、ｉスタンドの先進率基準値ｆｓ_ｉ
およびｉスタンドのロール周速度Vref(ｉ)に基づいて、 ΔVref(ｉ)＝−｛Δｆ_ｉ／（１＋ｆｓ_ｉ）}・Ｖref(ｉ) に対応する値を算出してその分ｉスタンドのロール周速
度を変更するｉスタンド速度制御装置；および、ｉスタ
ンドとその下流のｉ＋１スタンド間の圧延材張力を圧延
材張力目標値に一致させるようにｉ＋１スタンドの圧下
位置を制御するｉ＋１スタンド圧下制御装置；を備え
る。The rolling control device of the present invention has a thickness measuring device and a tension measuring device between the i-1 stand and the i stand, and operates the rolling amount and the peripheral speed of each stand, In a rolling control device of a hot tandem rolling mill for matching a thickness after rolling to a target value, a target value of a rolled material tension between an i-1 stand upstream and an i stand downstream thereof with respect to a moving direction of a rolled material. I-stand pressure reduction control device for controlling the i-stand stand position so as to match i.
Calculating means for calculating the forward slip f _i-1 of the stand; i calculating means for calculating the forward slip f _i stand; i stand entry side thickness H, forward slip f _i-1 of the deviation delta H, i-1 Stand , I-1 stand advanced rate reference value fs _i−1 , i
Stand advance rate f _i , i-stand advance rate reference value fs
_i− for compensating the thickness deviation ΔH on the i-stand entrance side based on the roll peripheral speed Vref (i−1) of the _i and i−1 stands.
1 stand roll peripheral velocity change amount ΔVref (i-1), ΔVref (i-1) = {- (ΔH / Hs) -Δf i-1 / (1 + fs i-1) + Δf i / (1 + fs i)} Vref (i-1) _{(except, Δf i-1 = f i} -1 -fs i-1, Δf i = f i -fs i) calculating a value corresponding to, roll peripheral speed of the minute i-1 stand i-1 stand speed control device for changing the; provided with a, in the stand after i stand forward slip f _i of i _stands, the i stand forward slip reference value fs _i
And i based on the roll peripheral speed Vref stand (i), ΔVref (i) = - {Δf i / (1 + fs i)} · Vref () to calculate the value corresponding roll periphery of that amount i stand I-stand speed control device for changing the speed; and i + 1-stand press-down control device for controlling the rolling position of the i + 1 stand so that the rolled material tension between the i-stand and the i + 1-th stand downstream thereof matches the rolled material tension target value; Is provided.

【００１６】[0016]

【作用】圧下制御装置(TC _６ )が、ｉ−１スタンドとｉス
タンドの間の圧延材張力Ｔ _ｉ−１ を目標値Ｔｓ _ｉ−１ に
一致させるようにｉスタンドの圧下位置を制御するの
で、ｉ−１スタンドの出側板速度ｖ _ｉ−１ とｉスタンド
入側板速度Ｖ _ｉ とは等しい。[Action] pressure control device (TC ₆₎ is, so to control the pressing position of the i stand to match the rolling material tension T _i-1 between the i-1 stand and i stand target value Ts _i-1 It is equal to the i-1 stand delivery side speed _{v i-1} and i stand entry side speed _{V i.}

【００１７】同様に圧下制御装置(TC _７ )が、ｉスタンド
とｉ＋１スタンドの間の圧延材張力Ｔ _ｉ を目標値Ｔｓ _ｉ
に一致させるようにｉ＋１スタンドの圧下位置を制御す
るので、ｉスタンドの出側板速度ｖ _ｉ とｉ＋１スタンド
入側板速度Ｖ _ｉ＋１ とは等しい。[0017] Similarly pressure controller (TC ₇₎ is, i stand and i + 1 target value Ts _i the rolling material tension _{T i} between the stand
And controls the pressing position of the i + 1 stand to match the is equal to the side plate velocity v _i and i + 1 stand entry side speed V _{i + 1} out of i stand.

【００１８】しかして、ｉ−１スタンド速度制御装置(H
SC₅)が、ｉスタンド入側板厚Ｈおよびｉ−１スタンドの
ロ−ル周速度Ｖref(i-1)に基づいて、ｉスタンド入側板
厚偏差ΔＨを補償するためのｉ−１スタンドのロ−ル周
速変更量ΔＶref(i-1)を算出し、その分ｉ−１スタンド
のロ−ル周速度を変更するので、ｉスタンド入側板厚Ｈ
変動によるｉスタンド出側板厚ｈ変動がなくなり目標厚
に維持される。すなわち、ｉ−１スタンドのロ−ル周速
度の上記変更は、ｉ−１／ｉスタンド間張力に対する外
乱として作用し、この張力を一定にするためにｉスタン
ドの圧下が変更されこれによりｉスタンド出側板厚（ｉ
スタンド入側板厚）が修正される（ｉスタンド入側板厚
が一定に維持される）。The i-1 stand speed controller (H
SC ₅₎ is, i stand entry side thickness H and i-1 stand Russia - based on Le peripheral speed Vref (i-1), the i-1 stands for compensating i stand entry side thickness deviation ΔH B The roll peripheral speed change amount ΔVref (i-1) is calculated, and the roll peripheral speed of the i-1 stand is changed accordingly.
The i-stand exit side thickness h does not fluctuate due to the fluctuation, and is maintained at the target thickness. That is, the above-described change in the roll peripheral speed of the i-1 stand acts as a disturbance to the tension between the i-1 / i stands, and the pressure reduction of the i stand is changed in order to keep this tension constant. Outer side plate thickness (i
(Stand entry side plate thickness) is corrected (i stand entry side plate thickness is kept constant).

【００１９】ｉスタンドの圧下変更によりｉスタンドの
先進率ｆ _ｉ が変化し、ｉ／ｉ＋１スタンド間張力が乱れ
るおそれがあるが、本発明では、演算手段（ＦＦ _ｉ ）が
ｉスタンドの先進率ｆ _ｉ を算出し、この先進率ｆ _ｉ に対
応してｉスタンド速度制御装置（ＦＴＣ）が、 ΔＶref（ｉ）＝−｛Δｆ _ｉ ／（１＋ｆｓ _ｉ ）｝・Ｖref（ｉ） ・・・ (16) に対応する値を算出してその分ｉスタンドのロ−ル周速
度を変更する。すなわち、先進率の変動Δｆ _ｉ ＝ｆ _ｉ −
ｆｓ _ｉ に対応して、該変動による張力変動を吸収するよ
うに、ｉスタンドのロ−ル周速度を修正する。これによ
り、先進率の変動Δｆ _ｉ によるｉ／ｉ＋１スタンド間の
張力Ｔ _ｉ の変動がなく、ｉ＋１スタンドの圧下変更がな
くなり、ｉ＋１スタンドの出側板厚に変動を生じない。
なお、このΔＶref(ｉ)により生じようとするｉ／ｉ−
１スタンド間の張力変動は、従来より適用されているミ
ル速度サクセシブ ΔＶref(i−1)＝{Ｖrefｓ(i−1)／Ｖrefｓ(ｉ)}・ΔＶref(ｉ) により抑えられるものとする。Although the advance rate f _i of the i-stand may change due to the change in the rolling down of the i-stand and the tension between the i / i + 1 stands may be disturbed, in the present invention, the calculating means (FF _i ) sets the advance rate f of the i-stand to f. _i is calculated, in response to the forward slip _{f i} i stand speed controller (FTC) is, ΔVref (i) = - { Δf i / (1 + fs i)} · Vref (i) ··· (16) Is calculated, and the roll peripheral speed of the i-stand is changed accordingly. In other words, changes in the advanced rate Δf _i = _{f i} -
corresponding to fs _i, so as to absorb the tension variations due to the variations, the i stands Russia - Fixing Le peripheral speed. As a result, there is no change in the tension T _i between the i / i + 1 stand due to the change Δf _i of advanced rate, there is no i + 1 pressure change of stand, i + 1 does not cause a change to the side plate thickness out of the stand.
Note that i / i− to be generated by ΔVref (i)
It is assumed that the tension fluctuation between one stand is suppressed by the conventional mill speed progressive ΔVref (i−1) = {Vrefs (i−1) / Vrefs (i)} · ΔVref (i).

【００２０】速度制御装置(HSC _５ )が、(10)式のｉ−１
スタンドのロ−ル周速変更量ΔＶref(i−1)に対応する
値を算出して、該値分ｉ−１スタンドのロ−ル周速度を
変更するので、ｉ−１スタンドの圧下位置の変動ΔＳ
_ｉ−１ により先進率変動Δｆ _ｉ−１ を発生しても、それ
に対応した補償がｉ−１スタンドのロ−ル周速度の変更
量ΔＶref(i−1)に施こされ、ｉ−１スタンド圧下操作
によるｉスタンド出側板厚偏差Δｈを実質上生じない。
すなわちｉスタンドの出側板厚精度が高い。The speed controller (HSC ₅ ) is determined by the following equation (10).
A value corresponding to the roll peripheral speed change amount ΔVref (i−1) of the stand is calculated, and the roll peripheral speed of the i−1 stand is changed by the calculated value. Fluctuation ΔS
_{Even if the} advanced rate fluctuation Δfi _-1 is generated by _i-1 , compensation corresponding to the change is made to the roll peripheral speed change amount ΔVref (i-1) of the i-1 stand, and the i-1 stand is changed. Substantially no i-stand exit side thickness deviation Δh due to the rolling-down operation.
That is, the exit side plate thickness accuracy of the i-stand is high.

【００２１】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【００２２】[0022]

【実施例】図１に、熱間タンデム仕上圧延設備の＃５ス
タンドおよび＃６スタンド（ｉスタンド，ｉ＝６）に新
熱延制御を適用して、＃６スタンドの出側板厚ｈを目標
値ｈsとし、かつ、下流の＃７スタンドには張力一定制
御を適用しこれに加えて＃７スタンド出側板厚変動を抑
止するために＃６スタンドロ−ル周速度を修正する、本
発明の一実施例を示す。図１において、＃５スタンドで
圧延された鋼板は＃６スタンドで圧延され、そして最終
スタンド７で圧延される。＃５スタンドにおいては、荷
重計ＬＣの測定荷重と入側板厚に基づいてＡＧＣ（自動
板厚制御装置）が、出側板厚を目標板厚とするようにｉ
−１スタンドの圧下機構ＨＹＤを操作する。すなわちｉ
−１スタンドのロ−ルギャップを自動調整する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1, a new hot rolling control is applied to the # 5 stand and the # 6 stand (i stand, i = 6) of the hot tandem finishing mill, and the outlet side thickness h of the # 6 stand is set as a target. In the present invention, a constant value of tension hs is applied to the downstream # 7 stand, and a constant tension control is applied to the downstream # 7 stand, and in addition to this, the peripheral speed of the # 6 stand roll is corrected in order to suppress the thickness variation at the exit side of the # 7 stand. An example is shown. In FIG. 1, the steel plate rolled on the # 5 stand is rolled on the # 6 stand and then on the final stand 7. In the # 5 stand, the AGC (automatic thickness controller) sets the output side thickness to the target thickness based on the measured load of the load cell LC and the entrance side thickness.
-1 Operate the stand-down mechanism HYD. That is, i
Automatically adjust the roll gap of the -1 stand.

【００２３】＃５スタンドの入側板厚Ｈ_i-1が基準値Ｈs
_i-1のときは、＃５スタンドの先進率ｆs_i-1は、 ｆs_i-1＝{0.455−0.233(1/μ_i-1)√〔(Ｈs_i-1−ｈs_i-1)/Ｒe_i-1〕}² ×γs_i-1/(1−γs_i-1) ＋Ｇ_i-1(１−0.16γs_i-1)√〔(Ｈs_i-1−ｈs_i-1)/Ｒe_i-1〕 ×{Ｔ_i-1−Ｔ_i-2(Ｈs_i-1/ｈs_i-1)}/2Ｋ_i-1 ・・・(12_i-1) ただし、 γs_i-1＝(Ｈs_i-1−ｈs_i-1)/Ｈs_i-1 ・・・(13_i-1) である。一方、入側板厚が変動してＨ_i-1となった場
合、ｉ−１スタンド出側の先進率ｆ_i-1は、 ｆ_i-1＝{0.455−0.233(1/μ_i-1)√〔(Ｈ_i-1−ｈs_i-1)/Ｒe_i-1〕}² ×γ_i-1/(1−γ_i-1) ＋Ｇ_i-1(１−0.16γ_i-1)√〔(Ｈ_i-1−ｈs_i-1)/Ｒe_i-1〕 ×{Ｔ_i-1−Ｔ_i-2(Ｈ_i-1/ｈs_i-1)}/2Ｋ_i-1 ・・・(14_i-1) ただし、 γ_i-1＝(Ｈ_i-1−ｈs_i-1)/Ｈ_i-1 ・・・(15_i-1) と与えられる。ここで、 Ｈ_i-1：＃５スタンドの入側板厚 Ｈs_i-1：＃５スタンドの入側板厚基準値 ｈs_i-1：＃５スタンドの出側板厚基準値 μ_i-1：＃５スタンドの変形抵抗［kgf/mm²] Ｒe_i-1：＃５スタンドのフラットニングロ−ル径［mm] Ｇ_i-1：調整係数 Ｋ_i-1：係数 Ｔ_i-1：＃５／＃６スタンド間の張力 Ｔ_i-2：＃４／＃５スタンド間の張力である。The entry side thickness H _{i-1 of the} # 5 stand is the reference value Hs.
_{In the case of i-1} , the advance rate fs _i-1 of the # 5 stand is fs _i-1 = {0.455−0.233 (1 / μ _i−1 ) [(Hs _i−1 −hs _i−1 ) / Re _i-1 ]} ² × γs _i-1 / (1−γs _i-1 ) + G _i-1 (1-0.16γs _i-1 ) √ [(Hs _i-1 −hs _i-1 ) / Re _{i -1} ] × {T _i-1 −T _i-2 (Hs _i-1 / hs _i-1 )} / 2K _i-1 (12 _i-1 ) where γs _i-1 = (Hs _{i -1} -hs _i-1 ) / Hs _i-1 (13 _i-1 ). On the other hand, when the thickness of the entrance side plate fluctuates and becomes H _i−1 , the advance rate f _i−1 on the exit side of the i−1 stand is f _i−1 = {0.455−0.233 (1 / μ _i−1 ). {[(H _i-1 −h s _i-1 ) / Re _i−1 ]} ² × γ _i−1 / (1−γ _i−1 ) + G _i−1 (1-0.16γ _i−1 )} [ _{(H i-1 -hs i-} 1) / Re i-1 ] _{× {T i-1 -T i} -2 (H i-1 / hs i-1)} / 2K i-1 ··· (14 _i-1) However, given the _{γ i-1 = (H i} -1 -hs i-1) / H i-1 ··· (15 i-1). Here, H _i-1 : the thickness of the entrance side of the # 5 stand Hs _i-1 : the reference value of the entrance side thickness of the # 5 stand hs _i-1 : the reference value of the exit side thickness of the # 5 stand μ _i-1 : # 5 Deformation resistance of the stand [kgf / mm ² ] Re _i-1 : Flattening roll diameter [mm] of the # 5 stand G _i-1 : Adjustment coefficient K _i-1 : Coefficient T _i-1 : # 5 / # 6 Tension between stands Ti _-2 : Tension between # 4 / # 5 stands.

【００２４】先進率演算器ＦＦ_i-1が、上記(14_i-1)，(1
5_i-1)式で規定される、ｉ−１スタンドの先進率ｆ_i-1を
算出し、これをｉ−１スタンドの速度制御装置ＨＳＣ₅
に与える。なお、この実施例では、Ｈ_i-1，Ｔ_i-1および
Ｔ_i-2は、ｉ−１スタンドの上流のスタンドおよび上・
下流の張力計から先進率演算器ＦＦ_i-1に与えられ、Ｈs
_i-1，ｈs_i-1，μ_i-1，Ｒe_i-1およびＫ_i-1は、圧延開始
までに先進率演算器ＦＦ_i-1に設定される。The advanced rate computing unit FF _i-1 calculates the above (14 _i-1 ), (1
5 _i-1 ) The advance rate f _i-1 of the i-1 stand, which is defined by the equation, is calculated, and this is used as the speed controller HSC ₅ of the i-1 stand.
Give to. In this embodiment, H _i−1 , T _i−1 and T _i−2 correspond to the stand upstream of the i−1 stand and the
It is given to the advanced rate calculator FF _i-1 from the downstream tensiometer, and Hs
_{i-1, hs i-1} , μ i-1, Re i-1 and K _i-1 is set to the forward slip calculator FF _i-1 before the start of rolling.

【００２５】＃５／＃６スタンド間には、ル−パ形式の
張力計（Ｔ，ＡｇＤ），Ｘ線厚み計ＸＲａｙおよび板速
度測定器ＬＳＭが設置されている。張力計（Ｔ，Ａｇ
Ｄ）は、＃５／＃６スタンド間の鋼板（圧延材）の張力
Ｔ_i-1を検出して張力応答の圧下制御装置ＴＣ₆に与える
と共に、ル−パ角度Ａｇを検出して、速度制御装置ＨＳ
Ｃ₅のトラッキング装置５に与える。Ｘ線厚み計ＸＲａ
ｙは圧延材の板厚Ｈ（ｉスタンド入側板厚）を測定して
トラッキング装置５に与え、板速度設定器ＬＳＭは圧延
材の速度Ｖ（ｉスタンド入側板速度）を測定してトラッ
キング装置５に与える。Between the # 5 / # 6 stands, a looper type tension meter (T, AgD), an X-ray thickness gauge XRay and a plate speed measuring instrument LSM are installed. Tensiometer (T, Ag
D) is # 5 / # with providing a pressure control device TC ₆ tension responses by detecting the tension T _i-1 of the steel plate between 6 stands (rolled material), Le - detects the path angle Ag, speed Control device HS
Providing the tracking device 5 C _5. X-ray thickness gauge XRa
y measures the sheet thickness H of the rolled material (i.e., the plate thickness on the i-stand entry side) and gives it to the tracking device 5. The sheet speed setting device LSM measures the speed V of the rolled material (i. Give to.

【００２６】張力応答の圧下制御装置ＴＣ₆は、目標張
力Ｔs_i-1に対する検出張力Ｔ_i-1の偏差ΔＴ_i-1に対応し
てΔＴ_i-1を零とするようにｉスタンドの圧下装置ＨＹ
Ｄを操作する。すなわち、ｉスタンドのロ−ルギャップ
を自動調整する。The tension response pressure reduction control device TC ₆ reduces the pressure of the i-stand so that ΔT _i−1 becomes zero in accordance with the deviation ΔT _i−1 of the detected tension T _{i−1 from} the target tension Ts _i−1 . Equipment HY
Operate D. That is, the roll gap of the i-stand is automatically adjusted.

【００２７】＃６／＃７スタンド間には、ル−パ形式の
張力計（Ｔ）が設置されている。張力計（Ｔ）は、＃６
／＃７スタンド間の鋼板（圧延材）の張力Ｔ_i+1を検出
して張力応答の圧下制御装置ＴＣ₇に与える。張力応答
の圧下制御装置ＴＣ₇は、目標張力Ｔs_iに対する検出張
力Ｔ_iの偏差ΔＴ_iに対応してΔＴ_iを零とするようにｉ
＋１スタンドの圧下装置ＨＹＤを操作する。すなわち、
ｉ＋１スタンドのロ−ルギャップを自動調整する。A looper type tension meter (T) is installed between the # 6 / # 7 stands. Tension meter (T) is # 6
/ # 7 detects the tension T _{i + 1} of the steel plate between the stand (rolled material) applied to the pressure control device TC ₇ tension response. Reduction controller TC ₇ tension response to the zero [Delta] T _i corresponding to the deviation [Delta] T _i of the detected tension T _i with respect to the target tension Ts _i i
Operate the +1 stand pressing device HYD. That is,
The roll gap of the i + 1 stand is automatically adjusted.

【００２８】＃６スタンドの入側板厚Ｈ_iが基準値Ｈs_i
のときは、＃６スタンドの先進率ｆs_iは、 ｆs_i＝{0.455−0.233(1/μ_i)√〔(Ｈs_i−ｈs_i)/Ｒe_i〕}² ×γs_i/(1−γs_i) ＋Ｇ_i(１−0.16γs_i)√〔(Ｈs_i−ｈs_i)/Ｒe_i〕 ×{Ｔ_i−Ｔ_i-1(Ｈs_i/ｈs_i)}/2Ｋ_i ・・・(12_i) ただし、 γs_i＝(Ｈs_i−ｈs_i)/Ｈs_i ・・・(13_i) である。一方、入側板厚が変動してＨ_iとなった場合、
ｉスタンドすなわち＃６スタンドの出側の先進率ｆ
_iは、 ｆ_i＝{0.455−0.233(1/μ_i)√〔(Ｈ_i−ｈs_i)/Ｒe_i〕}² ×γ_i/(1−γ_i) ＋Ｇ_i(１−0.16γ_i)√〔(Ｈ_i−ｈs_i)/Ｒe_i〕 ×{Ｔ_i−Ｔ_i-1(Ｈ_i/ｈs_i)}/2Ｋ_i ・・・(14_i) ただし、 γ_i＝(Ｈ_i−ｈs_i)/Ｈ_i ・・・(15_i) と与えられる。ここで、 Ｈ_i：＃６スタンドの入側板厚（単にＨと表記すること
もある） Ｈs_i：＃６スタンドの入側板厚基準値（単にＨsと表記
することもある） ｈs_i：＃６スタンドの出側板厚基準値（単にｈsと表記
することもある) μ_i：＃６スタンドの変形抵抗［kgf/mm²] Ｒe_i：＃６スタンドのフラットニングロ−ル径［mm] Ｇ_i：調整係数 Ｋ_i：係数 Ｔ_i：＃６／＃７スタンド間の張力（単にＴと表記する
こともある） Ｔ_i-1：＃５／＃６スタンド間の張力である。The entry side thickness H _i of the # 6 stand is equal to the reference value Hs _i.
When the advanced rate fs _i for # 6 _{stands, fs i = {0.455-0.233 (1} / μ i) √ _{[(Hs i -hs i) / Re} i _{^{]} 2 × γs i / (1}} -γs _{i) + G i (1-0.16γs i} ) √ _{[(hs i -hs i) / Re} i ] _{× {T i -T i-1} (hs i / hs i)} / 2K i ··· (12 i ) Where γs _i = (Hs _i −hs _i ) / Hs _i ... (13 _i ). On the other hand, if the thickness at entrance side becomes H _i varies,
Outgoing advance rate f of i-stand, ie, # 6 stand
_i is f _i = {0.455−0.233 (1 / μ _i ) √ [(H _i −h s _i ) / Re _i ]} ² × γ _i / (1−γ _i ) + G _i (1−0.16γ _i ) √ _{[(H i -hs i) / Re} i ] _{× {T i -T i-1} (H i / hs i)} / 2K i ··· (14 i) However, γ _i = (H _i -hs _i ) / H _i ... (15 _i ). Here, H _i : the entry side plate thickness of the # 6 stand (sometimes simply described as H) Hs _i : the entry side plate thickness reference value of the # 6 stand (sometimes simply described as Hs) hs _i : # 6 Standard value of the thickness of the exit side plate of the stand (may be simply expressed as hs) μ _i : Deformation resistance of the # 6 stand [kgf / mm ² ] Re _i : Flatning roll diameter [mm] of the # 6 stand G _i : Adjustment coefficient K _i : Coefficient T _i : Tension between # 6 / # 7 stands (sometimes simply written as T) T _i-1 : Tension between # 5 / # 6 stands

【００２９】先進率演算器ＦＦ_iが、上記(14_i)，(15_i)
式で規定される、ｉスタンドの先進率ｆ_iを算出し、こ
れをｉ−１スタンドの速度制御装置ＨＳＣ₅に与える。
なお、この実施例では、Ｈ_i（＝Ｈ）はＸ線厚み計ＸＲ
ａｙから先進率演算器ＦＦ_iに与えられ、Ｔ_i（＝Ｔ）は
張力計（Ｔ）から与えられ、Ｔ_i-1は張力計（Ｔ，Ａｇ
ｄ）から与えられ、Ｈs_i（＝Ｈs)，ｈs_i(＝ｈs)，μ_i，
Ｒe_iおよびＫ_iは、圧延開始までに先進率演算器ＦＦ_iに
設定される。The advanced rate calculator FF _i is provided by the above (14 _i ), (15 _i )
Defined by the equation, to calculate the forward slip f _i of i stand to be provided to the speed controller HSC ₅ of i-1 stand.
In this embodiment, _Hi (= H) is an X-ray thickness meter XR.
_ai to the advanced rate calculator FF _i , T _i (= T) from the tensiometer (T), and T _i−1 to the tensiometer (T, Ag)
d), Hs _i (= Hs), hs _i (= hs), μ _i ,
Re _i and K _i are set to forward slip calculator FF _i before the start of rolling.

【００３０】図２に、ｉ−１スタンドの速度制御装置Ｈ
ＳＣ₅の構成を示す。速度制御装置ＨＳＣ₅のトラッキン
グ装置５は、Ｘ線厚み計ＸＲａｙから＃６スタンドまで
の圧延材の移動時間分、Ｘ線厚み計ＸＲａｙの測測定デ
−タＨ_i（＝Ｈ）を遅延保持するものであり、圧延材の
ある点が＃６スタンドに咬み込まれるときに、該点の厚
みデ−タＨ_i（＝Ｈ）を減算器１Ｃに出力する。すなわ
ち、トラッキング装置５には、Ｘ線厚み計ＸＲａｙが測
定した板厚Ｈ_i（＝Ｈ），板速度測定器ＬＳＭが測定し
た板速度Ｖおよび張力計（Ｔ，ＡｇＤ）が測定したル−
パ角度Ａｇが与えられ、トラッキング装置５は、後述の
周期ｔｓで板厚を板厚メモリに書込み、ル−パ角度Ａｇ
に対応した、Ｘ線厚み計ＸＲａｙ直下から＃６スタンド
のワ−クロ−ル咬込み位置までの圧延材の長さを算出
し、この長さを圧延材が移動する時間を算出し、この時
間を設定数ｎで割ってデ−タシフト周期ｔｓを算出し、
この周期ｔｓで、ｎ段のシフトレジスタとして用いる前
記板厚メモリの厚みデ−タをシフトして、ｔｓ×ｎ前に
板厚メモリに書込んだ厚みデ−タＨ_i（＝Ｈ）を、減算
器１Ｃに出力する。つまり、現在＃６スタンドのワ−ク
ロ−ル咬込み位置にある圧延材の、先にＸ線厚み計ＸＲ
ａｙで測定した板厚デ−タＨ_i（＝Ｈ）を減算器１Ｃに
出力する。FIG. 2 shows the speed control device H of the i-1 stand.
₃ shows the configuration of SC5. Tracking device 5 of the speed controller HSC ₅ is moved time of the rolled material from the X-ray thickness gauge XRay # to 6 stands, measuring the measurement data of X-ray thickness gauge XRay - delaying retain data H _i (= H) is intended, that a rolling material when it is bitten # 6 stands, the thickness of the point de - output data H _i a (= H) to the subtracter 1C. That is, in the tracking device 5, the plate thickness H _i (= H) measured by the X-ray thickness meter XRay, the plate speed V measured by the plate speed measuring device LSM, and the loop measured by the tensiometer (T, AgD).
The tracking angle Ag is given, and the tracking device 5 writes the sheet thickness into the sheet thickness memory at a cycle ts described later, and the looper angle Ag.
The length of the rolled material from immediately below the X-ray thickness gauge XRay to the position where the # 6 stand is engaged with the work roll is calculated, and the time required for the rolled material to move by this length is calculated. Is divided by the set number n to calculate the data shift period ts,
In this cycle ts, the thickness De of the plate thickness memory used as a shift register having n stages - by shifting the data, the thickness De written in a plate thickness memory before ts × n - data H _i a (= H), Output to the subtractor 1C. In other words, the rolled material which is currently in the position of the # 6 stand in the work-roll bite position, is first put on the X-ray thickness meter XR.
The thickness data H _i (= H) measured in step ay is output to the subtractor 1C.

【００３１】減算器１Ｃには該板厚Ｈと板厚基準値Ｈｓ
が与えられ、減算器１Ｃは、＃６スタンドの入側板厚偏
差ΔＨ＝Ｈ−Ｈｓを算出し、これを割算器３Ｃに出力す
る。割算器３ＣはΔＨ／Ｈｓを算出して、調整係数乗算
器４Ｃに与える。乗算器４Ｃは、調整係数α１をΔＨ／
Ｈｓに乗算して減算器７に与える。The sheet thickness H and the sheet thickness reference value Hs are provided to the subtractor 1C.
Is subtracted, and the subtractor 1C calculates the entry-side plate thickness deviation ΔH = H−Hs of the # 6 stand, and outputs this to the divider 3C. The divider 3C calculates ΔH / Hs and supplies the calculated ΔH / Hs to the adjustment coefficient multiplier 4C. The multiplier 4C sets the adjustment coefficient α1 to ΔH /
Hs is multiplied and given to the subtractor 7.

【００３２】ｉ−１スタンドの速度制御装置ＨＳＣ₆の
減算器１Ａは、先進率演算器ＦＦ_i-1が算出した＃６ス
タンドの先進率ｆ_i-1の、基準値ｆs_i-1に対する偏差Δ
ｆ_i-1＝ｆ_i-1−ｆs_i-1を算出して割算器３Ａに与える。
一方、加算器２Ａが１＋ｆs_i-1を算出して割算器３Ａに
与え、割算器３ＡがΔｆ_i-1／（１＋ｆs_i-1）を算出し
て調整係数乗算器４Ａに与える。乗算器４Ａは、調整係
数α２をΔｆ_i-1／（１＋ｆs_i-1）に乗算して減算器６
に与える。The subtractor 1A of the speed controller HSC ₆ of the i-1 stand calculates the deviation of the advance rate f _i-1 of the # 6 stand calculated by the advance rate calculator FF _i-1 from the reference value fs _i-1 . Δ
f _i-1 = f _i-1 -fs _i-1 is calculated and given to the divider 3A.
On the other hand, the adder 2A calculates 1 + fsi _-1 and supplies it to the divider 3A, and the divider 3A calculates Δfi _-1 / (1 + fsi _-1 ) and supplies it to the adjustment coefficient multiplier 4A. The multiplier 4A multiplies the adjustment coefficient α2 by Δf _i−1 / (1 + fs _i−1 ) and subtracts
Give to.

【００３３】減算器１Ｂは、先進率演算器ＦＦ_iが算出
した＃６スタンドの先進率ｆ_iの、基準値ｆs_iに対する
偏差Δｆ_i＝ｆ_i−ｆs_iを算出して割算器３Ｂに与える。
一方、加算器２Ｂが１＋ｆs_iを算出して割算器３Ｂに与
え、割算器３ＢがΔｆ_i／（１＋ｆs_i）を算出して、調
整係数乗算器４Ｂおよびｉスタンド速度制御装置ＦＴＣ
（図１）に与える。乗算器４Ｂは、調整係数α３をΔｆ
_i／（１＋ｆs_i）に乗算して減算器６に与える。The subtractor 1B is the # 6 stand forward slip calculator FF _i is calculated by the forward slip f _i, and calculates a deviation Δf _i = f _i -fs _i relative to the reference value fs _i to a divider 3B give.
On the other hand, the adder 2B calculates 1 + fs _i and gives it to the divider 3B, and the divider 3B calculates Δf _i / (1 + fs _i ), and the adjustment coefficient multiplier 4B and the i-stand speed control device FTC
(FIG. 1). The multiplier 4B sets the adjustment coefficient α3 to Δf
_i / by multiplying (1 + fs _i) providing to the subtractor 6.

【００３４】減算器６は、乗算器４Ｂの出力α３・Δｆ
_i／（１＋ｆs_i）より乗算器４Ａの出力α２・Δｆ_i-1／
（１＋ｆs_i-1）を減算して減算器７に与える。減算器７
は、 −α1・ΔＨ/Ｈs−α2・Δｆ_i-1/(1＋ｆs_i-1)
＋α3・Δｆ_i/(1＋ｆs_i)を算出して乗算器８に与える。
乗算器８は、これに、＃６スタンドのロ−ル周速度基準
値Ｖrefs_i-1を乗算して、 ΔＶref_i-1＝{−α1・ΔＨ/Ｈs−α2・Δｆ_i-1/(1＋ｆs_i-1) ＋α3・Δｆ_i/(1＋ｆs_i)}・Ｖrefs_i-1 ・・・(10r) を加算器９に出力する。この(10r)式が、(10)式に対応
する演算式であり、(10r)式で算出したΔＶref_i-1が、
(10)式で算出するΔＶref(i-1)に対応する。The subtractor 6 outputs the output α3 · Δf of the multiplier 4B.
_i / output (1 + fs _i) from the multiplier 4A α2 · Δf _i-1 /
(1 + fs _i-1 ) is subtracted and given to the subtractor 7. Subtractor 7
Is -α1 ・ ΔH / Hs-α2 ・ Δfi _-1 / (1 + fsi _-1 )
+ Α3 · Δf _i / (1 + fs _i ) is calculated and given to the multiplier 8.
The multiplier 8 multiplies this by the roll peripheral speed reference value Vrefs _i-1 of the # 6 stand, and ΔVref _i-1 = {− α1 · ΔH / Hs−α2 · Δfi _-1 / (1 + fs) _{i-1) + α3 · Δf} i / (1 + fs i)} · Vrefs i-1 ··· a (10r) and outputs it to the adder 9. The expression (10r) is an arithmetic expression corresponding to the expression (10), and ΔVref _i-1 calculated by the expression (10r) is:
It corresponds to ΔVref (i-1) calculated by the equation (10).

【００３５】加算器９が、乗算器８の出力ΔＶref_i-1に
＃５スタンドのロ−ル周速度基準値Ｖrefs_i-1を加算し
て＃５スタンドのロ−ル周速度目標値Ｖref_i-1＝Ｖrefs
_i-1＋ΔＶref_i-1を、＃５スタンドのミルモ−タ速度制
御装置ＡＳＲに与え、速度制御装置ＡＳＲが、＃５スタ
ンドのロ−ル周速度がロ−ル周速度目標値Ｖref_i-1とな
るように、＃５スタンドのミルモ−タＭの回転速度を制
御する。The adder 9 adds the roll peripheral speed reference value Vrefs _i-1 of the # 5 stand to the output ΔVref _i-1 of the multiplier 8, and adds the roll peripheral speed target value Vref _{i of the} # 5 stand. _-1 = Vrefs
_i-1 + .DELTA.Vref _i-1 is supplied to the # 5 stand mill motor speed controller ASR, and the speed controller ASR determines that the roll peripheral speed of the # 5 stand is the roll peripheral speed target value Vref _i-1. The rotation speed of the mill motor M of the # 5 stand is controlled so that

【００３６】以上により、＃６スタンド入側マスフロー
を一定にするように、＃５スタンドのロール周速度が変
更される。＃５スタンドの圧下位置の変動ΔＳ_i-1によ
り先進率変動Δｆ_i-1を発生しても、それに対応した補
償がｉ−１スタンドのロ−ル周速度の変更量ΔＶref_i-1
に施こされ、＃５スタンド圧下操作の影響による＃６ス
タンド出側板厚偏差Δｈを実質上生じない。As described above, the roll peripheral speed of the # 5 stand is changed so that the # 6 stand entrance side mass flow is kept constant. Even if the advance rate variation Δf _i−1 is generated due to the variation ΔS _i−1 of the rolling position of the # 5 stand, the compensation corresponding to the variation ΔF _{i−1 of the} roll peripheral speed of the i−1 stand is ΔVref _i−1.
And the thickness deviation Δh of the # 6 stand exit side due to the influence of the # 5 stand rolling-down operation is not substantially generated.

【００３７】再度図１を参照する。前述のように、ＨＳ
Ｃ₅の割算器３ＢがΔｆ_i／（１＋ｆs_i）を算出してｉス
タンド速度制御装置ＦＴＣに与える。ｉスタンド速度制
御装置ＦＴＣは、乗算器１１で調整係数α４をΔｆ_i／
（１＋ｆs_i）を乗算し、乗算器１２でその積α４・Δｆ
_i／（１＋ｆs_i）にｉスタンドのロ−ル周速度基準値Ｖr
efs_iを乗算して、 ΔＶref_i＝α４・｛Δｆ_i／（１＋ｆs_i）｝・Ｖrefs_i ・・・(16r) を算出する。この(16r)式が、(16)式に対応する演算式
であり、(16r)式で算出したΔＶref_iが、(16)式で算出
するΔＶref(i)に対応する。ｉスタンド速度制御装置Ｆ
ＴＣは、減算器１３で、＃６スタンドのミルモ−タ速度
制御装置ＡＳＲに対する速度指令値（目標値） Ｖref_i＝Ｖrefs_i−ΔＶref_i ・・・(17) を算出して、＃６スタンドのミルモ−タ速度制御装置Ａ
ＳＲに与える。＃６スタンドの速度制御装置ＡＳＲが、
＃６スタンドのロ−ル周速度がこの指令値Ｖref_iとなる
ように、＃６スタンドのミルモ−タＭの回転速度を制御
する。なお、この＃６スタンドロール周速変更量ΔＶre
f_iにより生じようとするｉ／ｉ−１スタンド間の張力変
動は、従来より適用されているミル速度サクセシブ ΔＶref(i-1)＝〔Ｖrefs(i-1)／Ｖrefｓ(i)〕×ΔＶref(i) で求まる＃ｉ−１スタンドロール周速変更量を、図１の
ようにＨＳＣ５で算出された＃５スタンドロール周速度
指令Ｖref_i-1から減算することにより抑えられるものと
する。Referring back to FIG. As mentioned earlier, HS
It gives the i stand speed controller FTC divider 3B of C ₅ are calculated Delta] f _i / a (1 + fs _i). The i-stand speed control device FTC uses the multiplier 11 to adjust the adjustment coefficient α4 to Δf _i /
(1 + fs _i ), and the product α4 · Δf
_i / (1 + fs _i ) is the roll peripheral velocity reference value Vr of the i stand.
by multiplying the efs _i, calculates the _{ΔVref i = α4 · {Δf i} / (1 + fs i)} · Vrefs i ··· (16r). The expression (16r) is an arithmetic expression corresponding to the expression (16), and ΔVref _i calculated by the expression (16r) corresponds to ΔVref (i) calculated by the expression (16). i-stand speed control device F
The TC calculates the speed command value (target value) Vref _i = Vrefs _i -ΔVref _i (17) to the mill motor speed control device ASR of the # 6 stand by the subtractor 13 to obtain the value of the # 6 stand. Mill motor speed controller A
Give to SR. The # 6 stand speed control device ASR
# 6 stand B - Le peripheral speed so that the command value Vref _i, # 6 stands Mirumo - controlling the rotational speed of the motor M. The # 6 stand roll peripheral speed change amount ΔVre
The tension fluctuation between i / i-1 stands to be caused by f _i is the mill speed successive ΔVref (i−1) = [Vrefs (i−1) / Vrefs (i)] × ΔVref conventionally applied. It is assumed that the # i-1 stand roll peripheral speed change amount obtained in (i) is suppressed by subtracting from the # 5 stand roll peripheral speed command Vref _i-1 calculated by the HSC 5 as shown in FIG.

【００３８】次にシミュレ−ション結果を説明する。シ
ミュレ−ションは、君津製鐵所の熱間タインデム仕上圧
延の＃５〜＃７スタンドに実施した。＃７スタンドの出
側板厚目標値ｈs＝３．２ｍｍである。圧延制御は、次
の２方式を時系列で組合せたものである。Next, the results of the simulation will be described. The simulation was carried out at the # 5 to # 7 stands of hot tinedem finish rolling at Kimitsu Works. The exit side thickness target value hs of the # 7 stand is 3.2 mm. The rolling control is a combination of the following two methods in time series.

【００３９】従来型１：＃５，＃６，＃７スタンド共
に、ロ−ドセルで検出する圧延荷重から各スタンド出側
板厚変動を検出し、これに対応して圧下位置（ロ−ルギ
ャップ）を修正する(BISRA-AGC)。＃５，＃６スタンド
間に設置したル−パの角度変動に応じて＃５スタンドの
ロ−ル周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ル−パ角度を一定に保つ。同様に＃６，＃７スタン
ド間に設置したルーパの角度変動に応じて＃６スタンド
のロール周速度を変更してスタンド間板ループ長を操作
し、ルーパ角度を一定に保つ。Conventional type 1: For each of the # 5, # 6, and # 7 stands, the thickness change at the stand-out side of each stand is detected from the rolling load detected by the load cell, and the rolling position (roll gap) is correspondingly determined. Modify (BISRA-AGC). The roll peripheral speed of the # 5 stand is changed in accordance with the angle fluctuation of the looper installed between the # 5 and # 6 stands, and the loop length between the stands is operated to keep the looper angle constant. Similarly, the roll peripheral speed of the # 6 stand is changed in accordance with the angle fluctuation of the looper installed between the # 6 and # 7 stands, and the loop length between stands is operated to keep the looper angle constant.

【００４０】ＩＮＶ型：＃５スタンドでは、ロ−ドセル
で検出する圧延荷重から各スタンド出側板厚変動を検出
し、これに対応して圧下位置を修正する(BISRA-AGC)。
＃５，＃６間張力変動を張力計で検出し、張力値が基準
値になるように＃６スタンドの圧下位置（ロ−ルギャッ
プ）を修正する。＃６，＃７間張力変動を張力計で検出
し、張力値が基準値になるように＃７スタンドの圧下位
置（ロ−ルギャップ）を修正する。＃５，＃６間の板厚
を測定し、測定位置をトラッキングして、測定点が＃６
スタンドに到達するタイミングで、＃５スタンドのロ−
ル周速度を測定板厚の基準値に対する偏差に応じて修正
する。上記実施例で説明したように、(10)式又は(10r)
式に基づいて、＃５スタンドのロ−ル周速度の修正に、
＃６スタンド先進率ｆ_iの変動ならびに＃５スタンドの
先進率ｆ_i-1の変動を反映する。更に、上記実施例で説
明したように、(16)式又は(16r)式に基づいて＃６スタ
ンドのロ−ル周速度変更量ΔＶref_iを算出し、その分＃
６スタンドのロ−ル周速度を変更する。INV type: In the # 5 stand, the thickness change at the outlet side of each stand is detected from the rolling load detected by the load cell, and the rolling position is corrected accordingly (BISRA-AGC).
The tension fluctuation between # 5 and # 6 is detected by a tension meter, and the rolling position (roll gap) of the # 6 stand is corrected so that the tension value becomes the reference value. The tension fluctuation between # 6 and # 7 is detected by a tension meter, and the rolling position (roll gap) of the # 7 stand is corrected so that the tension value becomes the reference value. The thickness between # 5 and # 6 is measured, the measurement position is tracked, and the measurement point is # 6
At the timing of reaching the stand,
The peripheral speed is corrected according to the deviation of the measured plate thickness from the reference value. As described in the above embodiment, the expression (10) or (10r)
Based on the formula, to correct the roll peripheral speed of the # 5 stand,
# 6 to reflect the change, as well as # 5 stand fluctuations in the advanced rate f _i-1 of the stand advanced rate f _i. Further, as described in the above embodiment, the roll peripheral speed change amount ΔVref _i of the # 6 stand is calculated based on the expression (16) or (16r), and
Change the roll peripheral speed of 6 stands.

【００４１】シミュレ−ションでは、＃５スタンド入側
圧延材に、振幅が３０°Ｃ、変化速度が０．７５°Ｃ／
ｓｅｃの板温変動を与え、圧延開始から１２秒経過まで
は従来型１で制御し、１２秒経過後２２秒経過までは、
ＩＮＶ型で制御し、２２秒経過後は従来型１で制御し
た。その結果を図３に示す。図３の（ａ）は、得られた
＃７スタンド入側板厚変動を示し、図３の（ｂ）は＃７
スタンド出側板厚変動を示す。本発明に従ったＩＮＶ型
の制御区間（図３の（ｂ）の１２〜２２秒区間）では、
板厚変動の抑制効果が高い。In the simulation, an amplitude of 30 ° C. and a change rate of 0.75 ° C. /
A sheet temperature fluctuation of sec is given, and the conventional type 1 is controlled until 12 seconds elapse from the start of rolling.
Control was performed by INV type, and after 22 seconds, control was performed by Conventional type 1. The result is shown in FIG. FIG. 3A shows the obtained plate thickness variation on the # 7 stand entry side, and FIG.
The stand thickness variation on the exit side is shown. In the INV type control section according to the present invention (12 to 22 seconds section in FIG. 3B),
High effect of suppressing thickness fluctuation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention.

【図２】 図１に示す速度制御装置ＨＳＣ₅の処理機能
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing processing functions of a speed control device HSC ₅ shown in FIG.

【図３】 本発明の一実施例の圧延制御のシミュレ−シ
ョン結果を示すグラフであり、（ａ）は＃７スタンド入
側板厚変動を示し、（ｂ）は＃７スタンド出側板厚変動
を示す。本発明の一実施例の結果は図３の（ｂ）の１２
〜２２秒区間に現われている。FIGS. 3A and 3B are graphs showing simulation results of rolling control according to one embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A shows a variation in the thickness of the # 7 stand entrance side, and FIG. Show. The result of one embodiment of the present invention is shown in FIG.
Appears in the ~ 22 seconds section.

【図４】 特開平６−２６９８３０号公報の一実施例を
＃５，＃６スタンドに適用しかつ＃６／＃７スタンド間
張力を一定に維持するように＃７スタンドの圧下調整を
する場合のシミュレ−ション結果を示すグラフであり、
（ａ）は＃７スタンド入側板厚変動を示し、（ｂ）は＃
７スタンド出側板厚変動を示す。特開平６−２６９８３
０号公報の一実施例の適用結果は図４の（ｂ）の１２〜
２２秒区間に現われている。FIG. 4 shows a case where one embodiment of JP-A-6-269830 is applied to the # 5 and # 6 stands, and the # 7 / # 7 stand is lowered and adjusted so as to maintain a constant tension between the # 6 and # 7 stands. It is a graph which shows the simulation result of,
(A) shows the thickness change of the # 7 stand entrance side, and (b) shows the
The thickness variation on the exit side of 7 stands is shown. JP-A-6-26983
The results of applying the embodiment of the publication No. 0 to No. 12 in FIG.
Appears in the 22-second section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＦＦ_i-1，ＦＦ_i：先進率演算器 ＡＧＣ：自動
板厚制御装置 ＬＤ：ロ−ドセル ＨＹＤ：圧下
装置 Ｍ：ミルモ−タ ＡＳＲ：速度
制御装置 Ｔ，Ａｇｄ：ル−パ形式の張力計（Ｔ：張力計、Ａｇ
ｄ：ル−パ角度検出器） ＬＳＭ：板速度測定器 ＸＲａｙ：Ｘ
線厚み計 ＴＣ₆，ＴＣ₇：張力応答の圧下制御装置 ＨＳＣ₅：速
度制御装置 １Ａ〜１Ｃ，６，７，１３：減算器 ２Ａ，２Ｂ，
９：加算器 ３Ａ〜３Ｃ：割算器 ４Ａ〜４Ｃ，
１１：係数乗算器 ５：トラッキング装置 ８，１２：乗
算器FF _i-1 , FF _i : Advanced rate calculator AGC: Automatic thickness control device LD: Load cell HYD: Roll-down device M: Mill motor ASR: Speed control device T, Agd: Looper type tension meter ( T: Tensiometer, Ag
d: Looper angle detector) LSM: Plate speed measuring device XRay: X
Line thickness gauge TC ₆ , TC ₇ : Tension response reduction control device HSC ₅ : Speed control device 1A to 1C, ₆ , ₇ , 13: Subtractors 2A, 2B,
9: adder 3A-3C: divider 4A-4C,
11: Coefficient multiplier 5: Tracking device 8, 12: Multiplier

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−252616（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−57509（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−335719（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−96316（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−84614（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−266111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−147912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−192615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−135711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−119415（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−81506（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−126015（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−65246（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 37/18 Continuation of front page (56) References JP-A-8-252616 (JP, A) JP-A-8-57509 (JP, A) JP-A-6-335719 (JP, A) JP-A-5-96316 (JP) JP-A-4-84614 (JP, A) JP-A-61-266111 (JP, A) JP-A-61-147912 (JP, A) JP-A-58-192615 (JP, A) 58-135711 (JP, A) JP-A-58-119415 (JP, A) JP-A-58-81506 (JP, A) JP-A-56-126015 (JP, A) JP-A-53-65246 (JP, A A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B21B 37/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ｉ−１スタンドとｉスタンド間に板厚み測
定器と張力測定器を有し、各スタンドの圧下量と周速度
を操作し、圧延後の板厚を目標値に一致させるための熱
間タンデム圧延機の圧延制御装置において、 圧延材の移動方向に関して上流のｉ−１スタンドとその
下流のｉスタンドの間の圧延材張力目標値に一致させる
ようにｉスタンドの庄下位置を制御するｉスタンド圧下
制御装置； ｉ−１スタンドの先進率ｆ_ｉ−１を算出する演算手段； ｉスタンドの先進率ｆ_ｉを算出する演算手段； ｉスタンド入側板厚H、その偏差ΔH、ｉ−１スタンドの
先進率ｆ_ｉ−１、ｉ−１スタンドの先進率基準値ｆｓ
_i−1、ｉスタンドの先進率ｆ_ｉ、ｉスタンドの先進率基
準値ｆｓ_ｉおよびｉ‐1スタンドのロール周速Vref(i−
1)に基づいてｉスタンド入側板厚偏差ΔHを補償するた
めのｉ−１スタンドのロール周速変更量ΔVref(i−1)、 ΔVref(i−1)＝｛−(ΔH／Hｓ)−Δｆ_ｉ‐1／(１＋ｆｓ_ｉ−１) ＋Δｆ_ｉ／（１＋ｆｓ_ｉ) ｝Ｖref(i−1) （ただし、Δｆ_ｉ−１=ｆ_ｉ−１−ｆｓ_ｉ−１、Δｆ_ｉ＝ｆ_ｉ−ｆｓ_ｉ） に対応する値を算出し、その分ｉ−１スタンドのロール
周速度を変更するｉ−１スタンド速度制御装置； を備えるとともに、ｉスタンド以降のスタンドにおい
て、 ｉスタンドの先進率ｆ_ｉ、ｉスタンドの先進率基準値ｆ
ｓ_ｉおよびｉスタンドのロール周速度Vref(ｉ)に基づい
て、 ΔVref(ｉ)＝−｛Δｆ_ｉ／（１＋ｆｓ_ｉ）}・Ｖref(ｉ)
に対応する値を算出してその分ｉスタンドのロール周速
度を変更するｉスタンド速度制御装置； および、ｉスタンドとその下流のｉ＋１スタンド間の圧
延材張力を圧延材張力目標値に一致させるようにｉ＋１
スタンドの圧下位置を制御するｉ＋１スタンド圧下制御
装置； を備える圧延制御装置。1. A plate thickness measuring device and a tension measuring device are provided between an i-1 stand and an i stand to control a rolling amount and a peripheral speed of each stand so that a plate thickness after rolling matches a target value. In the rolling control device of the hot tandem rolling mill, the lower position of the i-stand is set so as to coincide with the target value of the rolled material tension between the i-1 stand on the upstream side and the i stand on the downstream side in the moving direction of the rolled material. calculating means for calculating the forward slip f _i of i stand; calculation means for calculating the i-1 forward slip f _i-1 stand; i stand reduction control device for controlling i stand entry side thickness H, the deviation delta H, The advanced rate f _{i-1 of} the i-1 stand, the advanced rate reference value fs of the i-1 stand
_i-1, i stand forward slip f _i, forward slip reference value fs _i and i-1 stand roll peripheral speed Vref of i stand (i-
Roll peripheral velocity change amount of i-1 stands for compensating i stand entry side thickness deviation delta H on the basis of 1) ΔVref (i-1) , ΔVref (i-1) = {- (ΔH / Hs) - _{Δf i-1 / (1 +} fs i-1) + Δf i / (1 + fs i)} Vref (i-1) ( _{except, Δf i-1 = f i} -1 -fs i-1, Δf i = f i -fs _i ) a speed control device that calculates a value corresponding to _i ) and changes the roll peripheral speed of the i-1 stand accordingly; and in the stands subsequent to the i stand, the advanced rate f _i of the i stand, i-stand advanced rate reference value f
Based on the s _i and i roll peripheral velocity Vref stand (i), ΔVref (i) = - {Δf i / (1 + fs i)} · Vref (i)
I-stand speed control device for calculating the value corresponding to the i-stand and changing the roll peripheral speed of the i-stand accordingly; and so that the rolled-material tension between the i-stand and the i + 1-th stand downstream thereof matches the rolled-material tension target value. To i + 1
A rolling control device comprising: a (i + 1) stand rolling control device that controls a rolling position of a stand.