JP3234428B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、全自動洗濯機における
すすぎ運転時の制御の改良に関する。特に洗濯物に水を
含ませてから、脱水を行なう脱水すすぎ運転における給
水の制御の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記の脱水すすぎを行なう全
自動洗濯機においては、すすぎ効果を高めるために、様
々な方法が用いられている。例えば、特公平２─４２０
００号公報に示されているように、洗濯物量の検知装置
を備え、洗濯物量に応じて脱水すすぎの給水及び脱水の
所要時間並びに繰り返し回数を変化させる方法や、洗濯
物に水を充分に含ませるように、洗濯脱水槽に給水しな
がら、モータのＯＮ，ＯＦＦを繰り返して洗濯脱水槽を
ゆっくりと回転させる方法も考えられている。

【０００３】ところで、脱水すすぎの特徴の一つは、短
時間で、且つ少ない使用水量で効果的なすすぎが行なえ
ることであり、給水量は、次のように時間によって制御
されていた。そのため、まず、単位時間当たりの給水量
（以下「給水量」という。）が推定されていた。すなわ
ち、給水量が多いほど水位上昇は速いので、水が洗濯脱
水槽のある下位水位から別の上位水位に達するまでの到
達時間が測定され、その到達時間が短ければ、給水量は
多いと、または、上記の到達時間が長ければ、給水量は
少ないと判断されていた。そして、脱水すすぎ時には、
給水時間を制御して、洗濯物量に適した給水を行ってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実験に
よると、給水量が同じでも、洗濯物の布質及び洗濯物量
によって水位の上昇時間は異なる。例えば、一般に同じ
給水量でも、洗濯脱水槽内の洗濯物量が多いと、上記の
到達時間は短くなる。また、同じ給水量でも、洗濯物の
布質によって、より具体的には、洗濯物の化繊と木綿の
割合において、化繊の割合が多く、木綿の割合が少ない
と、上記の到達時間は長くなる。

【０００５】よって、到達時間が長くなると、検出され
る給水量は、実際の給水量より少ないとみなされ、逆に
到達時間が短くなると、実際の給水量より多いとみなさ
れる。検出された給水量が実際の給水量より多いとみな
されると、洗濯脱水槽内に供給される水量は必要とされ
る水量よりも少なくなるので、充分にすすぎが行なわれ
ない。また、検出された給水量が実際の給水量より少な
いとみなされると、給水時間は必要以上になるので、時
間が無駄になるとともに、洗濯脱水槽内に供給される水
量は必要とされる水量よりも多くなり、無駄が生じる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、正確に給水量を判断することにより、すす
ぎが充分に行なわれ、またすすぎの時間及び水が無駄に
ならない全自動洗濯機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る全自動洗濯機は、洗濯脱水槽内の洗
濯物に水を含ませた後、洗濯物を脱水する脱水すすぎを
行なう全自動洗濯機において、洗濯脱水槽内の洗濯物の
質を検知する布質検知手段と、洗濯脱水槽内に水を供給
する給水手段と、洗濯物が入れられた洗濯脱水槽内に給
水手段から水が供給される時、給水能力を測定する給水
能力測定手段と、給水能力測定手段と布質検知手段の出
力信号に基づき、脱水すすぎに必要な水量を決定する水
量決定手段と、脱水すすぎにおいて、水量決定手段で決
定された水量の水が洗濯脱水槽内に給水されるように、
給水手段の給水時間を制御する給水制御手段とを備えた
ことを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２に係る全自動洗濯機は、請
求項１記載の全自動洗濯機において、洗濯脱水槽内の洗
濯物量を検知する洗濯物量検知手段をさらに備え、水量
決定手段は、給水能力測定手段及び布質検知手段の出力
信号に加えて、さらに洗濯物量検知手段の出力信号に基
づいて水量を決定することを特徴とするものである。ま
た、請求項３に係る全自動洗濯機は、請求項１又は２に
記載の全自動洗濯機において、布質検知手段は、洗濯物
が入れられた洗濯脱水槽内の所定水位にまで水が供給さ
れた後に、洗濯物が所定時間攪拌されたときに、低下す
る水位を検出し、水位低下量に基づいて布質を検知する
ことを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項４に係る全自動洗濯機は、請
求項１乃至３の何れかに記載の全自動洗濯機において、
給水能力測定手段は、洗濯脱水槽内への給水時に、溜ま
った洗濯水の水位が予め設定された下位水位から上位水
位に至る時間を検知することを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】上記請求項１に係る発明の構成によれば、給水
能力測定手段により測定された給水能力が、洗濯脱水槽
内の洗濯物の布質によって実際と異なっていることがあ
っても、水量決定手段により、脱水すすぎに必要な水量
が、上記の検出された給水能力と、布質検知手段から得
られる布質に基づいて補正され、決定される。給水制御
手段は、この決定された水量を供給するための給水時間
を求め、この給水時間に従って給水を行うことによっ
て、脱水すすぎにおいて正確に過不足のない水量を供給
できるので、すすぎは充分に行なえ、且つ給水時間及び
水の無駄も生じない。

【００１１】上記請求項２に係る発明の構成によれば、
請求項１記載の作用に加えて、洗濯脱水槽内の洗濯物の
量によって、上記検出された給水能力が、実際の給水能
力と異なっていることがあっても、水量決定手段によ
り、脱水すすぎに必要な水量が、洗濯物量にも基づいて
補正されて決定されるので、上記の水量は、洗濯物の布
質や量に影響されずに、より一層正確になる。

【００１２】上記請求項３に係る発明の構成によれば、
請求項１又は２記載の作用に加えて、次の作用を奏す
る。すなわち、洗濯物の布質、例えば化繊、木綿等によ
って、洗濯物の吸水能力が異なるので、給水された洗濯
脱水槽内で洗濯物を攪拌すると、洗濯物の布質に応じた
水量が、洗濯物に吸水されて、洗濯脱水槽内の水位がそ
の分低下する。この低下した水位の変化量を検出するこ
とによって、洗濯物の布質を検知できる。また、洗濯物
の布質に応じた水位の低下が測定されるので、給水能力
が水位の変化によって測定される場合には、給水能力に
対する布質の影響が直接に測定され、布質そのものが判
別できないような場合にも、本発明は適用できる。

【００１３】上記請求項４に係る発明の構成によれば、
請求項１乃至３の何れかに記載の作用に加えて、予め設
定された下位水位から上位水位で決定される容積を給水
される水が満たす時間と、給水能力は反比例する関係が
あるので、この関係を予め求めておくと、上記満たす時
間から上記の給水能力が得られる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を、添付図面を参照しな
がら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例に係る
全自動洗濯機の概略構成を示す一部断面側面図である。
図１において、この全自動洗濯機は、箱状の本体１と、
本体１の内部に、洗濯物と洗濯水を収容可能な洗濯脱水
槽５とを備えている。洗濯脱水槽５は、表面に多数の小
孔５ａが開けられた回動可能な内槽５ｃと、内槽５ｃを
包み込み、内部に洗濯水を貯留可能な外槽５ｂとを備え
ている。外槽５ｂと本体１の間に、支持棒３，ばね４が
取り付けられ、洗濯脱水槽５を固定している。内槽５ｃ
内に、上記本体１の上面中央部に開閉自在に設けられた
蓋２０を開成することによって、洗濯物は収容される。

【００１５】収容された洗濯物と洗濯水の攪拌手段とし
て、上記内槽５ｃ内の底部に、円板形状でその上面に凹
凸が形成されたパルセータ７が設けられている。また、
パルセータ７及び内槽５ｃを回動可能に支持する軸受部
６と、回転駆動するモータ１２と、モータ１２の回転を
軸受部６に伝達する動力伝達機構を構成するプーリ１
１，ベルト１５，プーリ１４とが、本体１内の下部に設
けられている。軸受部６は、内蔵するクラッチにより回
転の伝達を切り換え、洗い及びすすぎ時にはパルセータ
７のみを回転し、脱水時には内槽５ｃ及びパルセータ７
をともに高速で一方向に回転する。また、脱水すすぎの
給水時には、内槽５ｃ及びパルセータ７をともに低速で
一方向に回転する。

【００１６】また本体１内の上部に、洗濯脱水槽５への
給水手段として、外部の水道等の給水設備（図示せず）
に接続され、洗濯脱水槽５の上部に導入される管２１
と、管２１の途中に電磁弁からなる給水弁２２が設けら
れている。給水弁２２を開くことにより、洗濯水は、上
記の給水設備から洗濯脱水槽５内に供給される。また本
体１内の下部に、洗濯脱水槽５からの排水手段として、
外槽５ｂの底面の側方部に設けられている排水口（図示
せず）から本体１の外部へと導出されている管１７と、
管１７の途中に電磁弁からなる排水弁１８とが設けられ
ている。排水弁１８が開かれると、洗濯水は、洗濯脱水
槽５から本体１の外部へと排出され、排水弁１８が閉じ
られると、洗濯水は洗濯脱水槽５内に溜められる。

【００１７】また本体１内の後部には、洗濯脱水槽５内
に溜められた洗濯水の水位を検知する手段として、本体
１の上部に固定されている水位センサ９と、水位センサ
９から、外槽５ｂの底部一角に設けられているエアート
ラップ５ｄに、接続されている圧力ホース８が設けられ
ている。洗濯脱水槽５内の洗濯水の水位が上昇すると、
エアートラップ５ｄ内の圧力が上昇する。この圧力を圧
力ホース８を介して水位センサ９で検出することによ
り、洗濯脱水槽５内の水位が検知される。

【００１８】また、本体１の上部に、使用者が運転、停
止等の指令を与えることができる操作キー１９と、その
指令に応じて制御を行う制御部（図示せず）が設けられ
ている。次に、上記の全自動洗濯機の制御部の電気的な
構成を、図２を参照しながら説明する。図２は、上記の
制御部の電気的な構成を示すブロック図である。制御部
は、制御中枢としてのマイクロコンピュータ３１を備
え、マイクロコンピュータ３１には、制御のタイミング
を取るための計時手段であるタイマ３２が内蔵されてい
る。マイクロコンピュータ３１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ（図
示せず）等に予め記憶されたプログラムやデータに基づ
いて、制御を実行してゆく。

【００１９】マイクロコンピュータ３１には、操作キー
１９、水位センサ９、洗濯物量を検知する負荷検知回路
３４、洗濯物の布質を検知する布質検知回路３５、蓋２
０の閉成状態を検知し運転指令を出力する上蓋安全スイ
ッチ３９等の検出出力が入力される。また、マイクロコ
ンピュータ３１は、作業完了をブザーの鳴動で報知する
ブザー回路４０、動作状態を報知するＬＥＤを明滅させ
るＬＥＤ駆動回路４１、モータ１２を駆動するモータ駆
動回路３３、給水弁２２を開閉する給水弁駆動回路３
７、排水弁１８を開閉する排水弁駆動回路３８等をそれ
ぞれ制御する。

【００２０】上記負荷検知回路３４は、パルセータ７を
駆動したときの、モータ１２に流れる電流を検出する。
この検出出力を予め定められた基準値と比較することに
よって、洗濯物の量が判定される。なお、上記方法に限
らず、例えば、負荷検知回路３４は、洗い工程中のモー
タ１２の駆動を停止した後の惰性回転の回転角や回転時
間を検出し、この検出出力に基づき、洗濯物の量は判定
されてもよい。

【００２１】また、上記布質検知回路３５は、ある水位
まで洗濯脱水槽５に給水して数秒間洗濯物を攪拌した後
の水位の低下量を測定する。例えば、化繊、木綿等の洗
濯物の布質によって、洗濯物の吸水能力が異なるので、
洗濯物に吸収される水量にあたる、洗濯脱水槽５内の水
位の低下する変化量を検出し、その検出結果に基づき、
洗濯物の布質が検知される。

【００２２】次に、この全自動洗濯機における運転の制
御内容について、図３を参照しながら説明する。図３
は、この全自動洗濯機におけるマイクロコンピュータ３
１の制御内容を表わすフローチャートである。予め、洗
濯物及び洗剤が洗濯脱水槽５内に投入される。そして、
操作キー１９から運転の開始指令が制御部に到来する
と、運転が開始される。

【００２３】先ず、排水弁１８が閉じられ、給水弁２２
が開かれて、洗濯脱水槽５内に給水が行なわれ、給水能
力として単位時間当たりの給水量が測定される。すなわ
ち、給水時に水位センサ９が所定の下位水位を検出して
から所定の上位水位を検出するまでの時間（到達時間
Ｔ）が、タイマ３２によって計時される（ステップＳ
１）。

【００２４】ついで、布質検知回路３５によって、洗濯
脱水槽５内の洗濯物の布質が検知される。すなわち、水
位センサ９が、上記の上位水位を検出すると、一旦給水
弁２２は閉じられ、予め定められた時間、例えば数秒間
モータ１２が駆動され、洗濯物は攪拌される。攪拌から
所定時間経過後の水位を水位センサ９が検出する。この
検出された水位が、上記の上位水位と比較され、両者の
間の水位の低下量が導出される（ステップＳ２）。

【００２５】ステップＳ３では、上記の導出された水位
の低下量と予め定められた基準値が比較され、その結果
より、洗濯物の布質が、具体的には、洗濯物の中で、化
繊の衣類の含まれる割合と、木綿の衣類の含まれる割合
の相対的大小が判定される。そして、判定された結果、
化繊の衣類の含まれる割合が大きい程、同じ給水量に対
する上記到達時間Ｔは長いという設定に基づき、給水量
が判定される。

【００２６】具体的には、洗濯物の布質が、化繊の衣類
の含まれる割合が大きく、木綿の衣類の含まれる割合が
小さいならば、図３中の表１に従って、０秒≦到達時間
Ｔ＜１２秒の場合に給水量は「大」とし、１２秒≦到達
時間Ｔ＜２５秒の場合に給水量は「中」とし、２５秒≦
到達時間Ｔの場合に給水量は「小」として、給水量が判
定される（ステップＳ４）。また、洗濯物の布質が、化
繊の衣類の含まれる割合と、木綿の衣類の含まれる割合
が同じ位ならば、図３中の表２に従って給水量が判定さ
れる（ステップＳ５）。また、洗濯物の布質が、化繊の
衣類の含まれる割合が小さく、木綿の衣類の含まれる割
合が大きいならば、図３中の表３に従って給水量が判定
される（ステップＳ６）。

【００２７】次に、給水弁２２が開かれて、所定水位に
まで給水が行なわれた後に、パルセータ７が所定時間駆
動される洗い工程が行なわれる（ステップＳ７）。洗い
工程終了後、排水弁１８が開かれ、洗濯水を排出する
（ステップＳ８）。排水後、内槽５ｃとパルセータ７を
所定時間、高速回転させる脱水工程が行なわれる（ステ
ップＳ９）。

【００２８】次に、脱水すすぎ工程を行なう。まず、給
水に先立ち、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から、予め設定された脱
水すすぎに必要な水量が読み出される。この水量を洗濯
脱水槽５内に供給するための給水時間が、ステップＳ４
〜６で判定された給水量に基づいて、ＲＯＭ，ＲＡＭ等
に記憶されたデータテーブルから導出される。導出され
た給水時間に従って給水弁２２が開かれ、洗濯脱水槽５
内に給水が行なわれる。脱水すすぎ工程中は、排水弁１
８は、開いたままとする。そして、給水中は、内槽５ｃ
及びパルセータ７が低速回転し（モータ１２へ間欠通電
するので）、洗濯物に万遍なく水がかかる。給水完了
後、所定時間、内槽５ｃ及びパルセータ７が高速回転さ
れ、脱水が行なわれる。この給水と脱水は所定回数、例
えば２回繰り返される（ステップＳ１０）。なお、脱水
すすぎに必要な水量は、その都度、使用者により設定さ
れても、洗濯物量に見合った値に自動的に設定されても
よい。また、上記の給水時間は、データテーブルからの
導出に限らず、プログラム中に場合分けされた命令とし
て与えられてもよく、給水量に基づいていれば、導出方
法は限定しない。

【００２９】ついで、給水弁２２が開かれ、所定水位に
まで給水が行なわれた後、所定時間パルセータ７が駆動
されるためすすぎ工程が行なわれる（ステップＳ１
１）。その後、ステップＳ８，９と同様に、排水，脱水
工程が行なわれて（ステップＳ１２）、一連の工程は完
了する。このようにして、ステップＳ３〜６において、
洗濯物の布質、例えば化繊、木綿等の含まれる割合を考
慮しているので、上記の到達時間Ｔから給水量を求める
際にも、布質に影響されずに給水量を正しく推定でき
る。ステップＳ１０で、正しい給水量に基づいて、脱水
すすぎに必要な水量を供給するための給水時間が求めら
れ、この給水時間に従って脱水すすぎの給水が正確に行
なわれるので、水量の過不足が生じず、その結果、すす
ぎは充分に行なえ、且つ給水時間及び水の無駄も生じな
い。

【００３０】また、ステップＳ２では、洗濯物の布質に
応じた洗濯脱水槽５内の水位の低下を測定するので、水
位上昇に対する布質の影響を直接に測定でき、布質その
ものが判別できない場合でも適用できる。またステップ
Ｓ４からステップＳ６の給水量の判定結果を段階的な結
果として扱うことで、制御が簡単になる。よって、その
ためのデータを記憶するＲＡＭ，ＲＯＭ等の容量が少な
くて済み、コスト上昇の可能性が少なくなる。

【００３１】次に、本発明の第２の実施例について、図
４を参照しながら、説明する。第１の実施例では、洗濯
物の布質の検知が、給水時の到達時間Ｔの測定の後で行
なわれていたのに対して、本実施例では、給水時の到達
時間Ｔの測定の前に行なわれる点が異なる。図４は、第
２の実施例の制御内容を表わすフローチャートである。
なお、本実施例でも、図１及び図２で示した構成は同じ
であるので、その説明は省略する。

【００３２】運転が開始されると、先ず、布質検知回路
３５によって、洗濯脱水槽５内の洗濯物の布質が検知さ
れる。すなわち、排水弁１８が閉じられ、給水弁２２が
開かれて、洗濯脱水槽５内の所定水位にまで給水が行な
われる。この所定水位を、水位センサ９が検出すると、
一旦給水弁２２は閉じられ、予め定められた時間、例え
ば数秒間モータ１２が駆動され、洗濯物は攪拌される。
攪拌から所定時間経過後の水位を水位センサ９が検出す
る。この検出された水位が、上記の所定水位と比較さ
れ、両者の間の水位の低下量が導出される（ステップＳ
２１）。

【００３３】ステップＳ２２では、ステップＳ２１で導
出された水位の低下量から、上記のステップＳ３と同様
にして、洗濯物の布質が判定される。そして、判定され
た洗濯物の布質に基づいて、以下のステップＳ２３〜２
８によって、給水量が判定される。まず、洗濯物の布質
が、化繊の衣類の含まれる割合が大きく、木綿の衣類の
含まれる割合が小さい場合を説明する。再度給水弁２２
が開かれて、洗濯脱水槽５内に給水が開始される。水位
センサ９が、洗濯水の所定の下位水位への到達を検出し
てから、より上位の所定水位を検出するまでの時間（到
達時間Ｔ）が、タイマ３２によって計時される（ステッ
プＳ２３）。この到達時間Ｔの値から、図４中の表４に
従って、給水量の「大」，「中」，「小」が判定され
（ステップＳ２４）、その後、ステップＳ２９の洗い工
程が行なわれる。

【００３４】また、洗濯物の布質が、化繊の衣類の含ま
れる割合と、木綿の衣類の含まれる割合が同じ位の場
合、又は、洗濯物の布質が、化繊の衣類の含まれる割合
が小さく、木綿の衣類の含まれる割合が大きい場合に
は、上記のステップＳ２３と同様にして、到達時間Ｔが
測定され（ステップＳ２５，２７）、到達時間Ｔの値か
ら、図４中の表５又は表６に従って、それぞれ給水量が
判定される（ステップＳ２６，２８）。

【００３５】以降、所定水位への給水後、洗い工程（ス
テップＳ２９）、排水（ステップＳ３０）、脱水工程
（ステップＳ３１）が、上記のステップＳ７〜９と同様
に行なわれる。脱水後、ステップＳ２４，２６，２８で
判定された給水量に基づいて、脱水すすぎに必要な水量
を供給するための給水時間が求められ、ステップＳ１０
と同様にして脱水すすぎが行なわれる（ステップＳ３
２）。終了後、ためすすぎ工程（ステップＳ３３）、脱
水工程（ステップＳ３４）が、ステップＳ１１，１２と
同様に行なわれ、一連の工程は完了する。

【００３６】このようにして、本実施例でも、第１の実
施例と同様の効果が得られる。次に、本発明の第３の実
施例について、図５〜７に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。本実施例は、第１の実施例の内容に加
えて、洗濯物量の検知を行ない、洗濯物量の影響を考慮
したものである。なお、本実施例は、第１の実施例とは
制御内容のみ異なるので、それ以外の構成の説明は省略
する。

【００３７】図５において、運転が開始されると、先
ず、負荷検知回路３４によって、洗濯物量が検知され
る。すなわち、モータ１２によりパルセータ７が所定条
件で短時間駆動される。この時のモータ１２の駆動電流
が負荷検知回路３４で検出される（ステップＳ４０）。
ステップＳ４１では、ステップＳ４０で検知された結果
を予め決められた基準値と比較することによって、洗濯
脱水槽５内の洗濯物の量が、概略で判断され、例えば
「多」，「並」，「少」の３段階で出力される。そし
て、洗濯物の量に従って、洗濯物量が少ない程、同じ布
質及び同じ給水量に対する上記到達時間Ｔは長いという
設定に基づき、以下の様に給水量が判定される。

【００３８】まず、洗濯物の量が「多」の場合には、上
記のステップＳ１，２と同様にして、給水と到達時間Ｔ
の測定が行なわれ（ステップＳ４２）、次いで、洗濯物
の布質が検知される（ステップＳ４３）。ステップＳ４
４では、ステップＳ３と同様にして、ステップＳ４３の
検知結果により布質が判定され、その判定された布質に
基づいて、ステップＳ４２で測定した到達時間Ｔの値か
ら、図５中の表７〜９に従って、給水量が判定される
（ステップＳ４５〜４７）。その後、ステップＳ６０の
洗い工程（図７参照）が行なわれる。

【００３９】また、洗濯物の量が「並」の場合には、図
６において、到達時間Ｔの測定（ステップＳ４８）、洗
濯物の布質の検知（ステップＳ４９）、布質の判定（ス
テップＳ５０）が、ステップＳ４２〜４４と同様にして
行なわれる。その判定された布質に基づいて、ステップ
Ｓ４８で測定した到達時間Ｔの値から、図６中の表１０
〜１２に従って、給水量が判定される（ステップＳ５１
〜５３）。その後、ステップＳ６０の洗い工程（図７参
照）が行なわれる。

【００４０】また、洗濯物の量が「少」の場合には、図
７において、到達時間Ｔの測定、洗濯物の布質の検知、
布質の判定（ステップＳ５４〜５６）が、ステップＳ４
２〜４４と同様にして行なわれる。その判定された布質
に基づいて、ステップＳ５４で測定した到達時間Ｔの値
から、図７中の表１３〜１５に従って、給水量が判定さ
れる（ステップＳ５７〜５９）。

【００４１】以降、上記のステップＳ７〜１２と同様に
して、洗い、排水、脱水（ステップＳ６０〜６２）の各
工程が行なわれ、上記の様にして判定された給水量に基
づいて求められた脱水すすぎの給水時間に従って給水が
行なわれ、脱水すすぎ工程が行なわれる（ステップＳ６
３）。その後、ためすすぎ、脱水（ステップＳ６４，６
５）の各工程が行なわれて、運転は完了する。

【００４２】このようにして、上記の第１及び第２の実
施例における効果に加えて、洗濯物量及び布質を考慮し
ているので、上記の到達時間Ｔから給水量を求める際に
も、洗濯物量及び布質に影響されずに、より一層、正確
に給水量を推定できる。次に、本発明の第４の実施例に
ついて、図８〜１０に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。第３の実施例では、洗濯物の布質の検知
が、給水時の到達時間Ｔの測定の後で行なわれていたの
に対して、本実施例では、給水時の到達時間Ｔの測定の
前に行なわれる点が異なり、他の構成は同じである。

【００４３】図８において、運転が開始されると、第３
の実施例のステップＳ４０〜４１と同様にして、洗濯物
量が検知，判断が行なわれ（ステップＳ７０〜７１）、
判断された洗濯物の量によって、第２の実施例のステッ
プＳ２１〜２８と同様にして、給水量が判定される。す
なわち、洗濯物の量が「多」の場合には、図８のステッ
プＳ７２〜７９及び、図８中の表１６〜１８に従って、
給水量が判定される。また、洗濯物の量が「並」の場合
には、図９のステップＳ８１〜８７及び、図９中の表１
９〜２１に従って、給水量が判定される。洗濯物の量が
「少」の場合には、図１０のステップＳ８８〜９５及
び、図１０中の表２２〜２４に従って、給水量が判定さ
れる。

【００４４】以降、図３のステップＳ７〜１２と同様に
して、洗い工程から、脱水までの各工程（ステップＳ９
６〜１０１）が行なわれて、運転は完了する。このよう
にして、本実施例でも、第３の実施例と同様の効果が得
られる。なお、本発明の各実施例では、給水能力として
単位時間当たりの給水量の推定をするために、給水時の
洗濯脱水槽５内のある下位水位から上位水位までの到達
時間Ｔを測定した（例えばステップＳ１）が、これには
限らない。たとえば、単位時間当たりの水位の変化量を
測定してもよく、本発明は、水位変化から給水量を推定
する場合に有効である。

【００４５】また本発明の各実施例では、すすぎ処理は
脱水すすぎを２回行ない、その後でためすすぎを行なう
ことのみ説明したが、すすぎ処理の内容については、こ
れには限らない。例えば、従来の技術の欄で説明した各
方法が適用されてもよく、本発明は、それらの効果を一
層、高めるものである。また本発明の実施例では、脱水
すすぎの水量の検知された布質に基づく補正は、単位時
間当たりの給水量を補正する（例えば、第１の実施例の
ステップＳ４〜６）ことによって行なったが、これには
限らない。例えば、第１の実施例を例に取ると、ステッ
プＳ４〜６において、ステップＳ１で測定された到達時
間Ｔ（上記の単位時間当たりの給水量に相当する）と、
ステップＳ２で検知された布質に基づいて、ステップＳ
１０で供給する水量を補正して決定する。ステップＳ１
０では、その補正した水量と、予め定めた単位時間当た
りの給水量とから給水時間を求め、その給水時間に従っ
て給水してもよい。

【００４６】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。

【００４７】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、次の効果
を奏する。すなわち、布質に影響されずに脱水すすぎに
必要な水量が補正されて決定されることによって、脱水
すすぎにおいて正確に過不足のない水量が給水されるの
で、すすぎは充分に行なえ、且つ給水時間及び水の無駄
も生じない。

【００４８】請求項２に係る発明によれば、請求項１に
係る発明の効果に加えて、洗濯脱水槽内の洗濯物の量に
影響されずに、脱水すすぎに必要な水量が補正されて決
定されることによって、水量はより一層、正確になる。
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２に係る発
明の効果に加えて、洗濯物の布質、例えば化繊、木綿等
によって異なる洗濯物の吸水能力を水位の変化量として
検出することによって、洗濯物の布質を検知できる。ま
た、給水能力が水位を介して測定される場合には、給水
能力に対する布質の影響が直接に測定されるので、布質
そのものが判別できないような場合にも、正確に給水能
力を推定できる。

【００４９】請求項４に係る発明によれば、請求項１乃
至３に係る発明の効果に加えて、給水時に下位水位から
上位水位まで水が至る時間から給水能力が得られるの
で、給水能力の測定のための検出器を別途必要とせず、
構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の一部断
面側面図である。

【図２】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の制御部
の概要構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の制御の
概要を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例に係る全自動洗濯機の制
御の概要を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第３の実施例に係る全自動洗濯機の制
御の概要を示すフローチャートである。

【図６】図５の続きのフローチャートである。

【図７】図５の続きのフローチャートである。

【図８】本発明の第４の実施例に係る全自動洗濯機の制
御の概要を示すフローチャートである。

【図９】図８の続きのフローチャートである。

【図１０】図８の続きのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 本体 ５ 洗濯脱水槽 ７ パルセータ ９ 水位センサ １２ モータ ２２ 給水弁 ３１ マイクロコンピュータ ３４ 負荷検知回路 ３５ 布質検知回路 ２１，２２，３７ 給水手段 ステップS2,21,43,49,55,72,81,89 布質検知手段 ステップＳ４０，７０ 洗濯物量検知手段 ステップS1,23,25,27,42,48,54,74,76,78,82,84,86,90,
92,94 給水能力測定手段 ステップS4〜6,10,24,26,28,32,45 〜47,51 〜53,57 〜
59,63,75,77,79,83,85,87,91,93,95,99 水量決定手段 ステップＳ１０，３２，６３，９９ 給水制御手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗濯脱水槽内の洗濯物に水を含ませた後、
   洗濯物を脱水する脱水すすぎを行なう全自動洗濯機にお
   いて、 洗濯脱水槽内の洗濯物の質を検知する布質検知手段と、 洗濯脱水槽内に水を供給する給水手段と、 洗濯物が入れられた洗濯脱水槽内に給水手段から水が供
   給される時、給水能力を測定する給水能力測定手段と、 給水能力測定手段と布質検知手段の出力信号に基づき、
   脱水すすぎに必要な水量を決定する水量決定手段と、 脱水すすぎにおいて、前記水量決定手段で決定された水
   量の水が洗濯脱水槽内に給水されるように、給水手段の
   給水時間を制御する給水制御手段とを備えたことを特徴
   とする全自動洗濯機。
2. 【請求項２】請求項１記載の全自動洗濯機において、 洗濯脱水槽内の洗濯物量を検知する洗濯物量検知手段を
   さらに備え、 前記水量決定手段は、給水能力測定手段及び布質検知手
   段の出力信号に加えて、さらに洗濯物量検知手段の出力
   信号に基づいて水量を決定することを特徴とする全自動
   洗濯機。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の全自動洗濯機にお
   いて、 前記布質検知手段は、洗濯物が入れられた洗濯脱水槽内
   の所定水位にまで水が供給された後に、洗濯物が所定時
   間攪拌されたときに、低下する水位を検出し、水位低下
   量に基づいて布質を検知することを特徴とする全自動洗
   濯機。
4. 【請求項４】請求項１乃至３の何れかに記載の全自動洗
   濯機において、 前記給水能力測定手段は、洗濯脱水槽内への給水時に、
   溜まった洗濯水の水位が予め設定された下位水位から上
   位水位に至る時間を検知することを特徴とする全自動洗
   濯機。