JP3232938B2 - 遠方監視制御システム - Google Patents
遠方監視制御システムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は対象機器よりその運転／
停止，入／切等の２値の状態データを周期的に取込み前
回の取込データと今回の取込データより対象機器別の状
態変化データ（状変データともいう）を作り伝送路に送
信する伝送装置と、この送信された状変データから対象
機器別の状態データを更新すると共に、この状変データ
に対応する対象機器の監視制御を行う上位局とを備えた
遠方監視制御システムであって、特に伝送装置が「状変
データ」という形式のデータを送信するのみで、上位局
が全対象機器の初期の状態データをも作り得るようにし
て、伝送装置及び上位局の処理を簡略化し得るようにし
た遠方監視制御システムに関する。
停止，入／切等の２値の状態データを周期的に取込み前
回の取込データと今回の取込データより対象機器別の状
態変化データ（状変データともいう）を作り伝送路に送
信する伝送装置と、この送信された状変データから対象
機器別の状態データを更新すると共に、この状変データ
に対応する対象機器の監視制御を行う上位局とを備えた
遠方監視制御システムであって、特に伝送装置が「状変
データ」という形式のデータを送信するのみで、上位局
が全対象機器の初期の状態データをも作り得るようにし
て、伝送装置及び上位局の処理を簡略化し得るようにし
た遠方監視制御システムに関する。
【０００２】なお、以下各図において同一の符号は同一
もしくは相当部分を示す。
もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】図２は従来の遠方監視制御システムの要
部動作の説明図である。同図において、０１は伝送装
置、０２（０２−１，０２−２）は二重化された上位
局、０３は伝送装置０１と上位局０２−１，０２−２を
結ぶ伝送路である。ここで上位局０２−１を＃１系の上
位局、０２−２を＃２系の上位局とも呼ぶ。
部動作の説明図である。同図において、０１は伝送装
置、０２（０２−１，０２−２）は二重化された上位
局、０３は伝送装置０１と上位局０２−１，０２−２を
結ぶ伝送路である。ここで上位局０２−１を＃１系の上
位局、０２−２を＃２系の上位局とも呼ぶ。
【０００４】また伝送装置０１において、１は図外の多
数の監視制御対象機器から所定周期ごとに取込まれる、
各対象機器のその時点の運転／停止，入／切等の２値の
状態を示すデータからなる入力データ、２は入力データ
１の今回の取込データとしての今回値データ、３は同じ
く前回の取込データとしての前回値データである。また
上位局０２−１，０２−２内において、２１は各上位局
に記憶された各対象機器についての状態データ（状態情
報）、２２は同じく状変データである。
数の監視制御対象機器から所定周期ごとに取込まれる、
各対象機器のその時点の運転／停止，入／切等の２値の
状態を示すデータからなる入力データ、２は入力データ
１の今回の取込データとしての今回値データ、３は同じ
く前回の取込データとしての前回値データである。また
上位局０２−１，０２−２内において、２１は各上位局
に記憶された各対象機器についての状態データ（状態情
報）、２２は同じく状変データである。
【０００５】伝送装置０１は予め入力データ１を取込ん
で今回値データ２とすると共に、この今回値データ２を
＃１系用状態データ１１，＃２系用状態データ１２とし
て、送信スイッチ（以下スイッチをＳＷとも記す）１５
を閉じ、伝送路０３を介し夫々上位局０２−１，０２−
２に送ることにより、この状態データ１１，１２は各上
位局０２−１，０２−２に状態情報２１として記憶され
る。そして伝送装置０１は今回値データ２をコピー路５
を介しコピーして前回値データ３とする。
で今回値データ２とすると共に、この今回値データ２を
＃１系用状態データ１１，＃２系用状態データ１２とし
て、送信スイッチ（以下スイッチをＳＷとも記す）１５
を閉じ、伝送路０３を介し夫々上位局０２−１，０２−
２に送ることにより、この状態データ１１，１２は各上
位局０２−１，０２−２に状態情報２１として記憶され
る。そして伝送装置０１は今回値データ２をコピー路５
を介しコピーして前回値データ３とする。
【０００６】伝送装置０１は次の周期で入力データ１を
取込み今回値データ２とし、状変チェック手段４を介し
て前回値データ３と今回値データ２とを比較して対象機
器別の状変の有無を調べ、状変が有ればこの対象機器別
の状変データを＃１系用状変データ８，＃２系用状変デ
ータ９として記憶すると共に、伝送路０３を介し夫々上
位局０２−１，０２−２に送ることにより、この状変デ
ータ８，９は上位局０２−１，０２−２に状変データ２
２として記憶される。そして伝送装置０１は今回値デー
タ２をコピーして前回値データ３とし、＃１系用状変デ
ータ８により＃１系用状態データ１１を更新する。ま
た、同様に＃２系用状変データ９により＃２系用状態デ
ータ１２を更新する。
取込み今回値データ２とし、状変チェック手段４を介し
て前回値データ３と今回値データ２とを比較して対象機
器別の状変の有無を調べ、状変が有ればこの対象機器別
の状変データを＃１系用状変データ８，＃２系用状変デ
ータ９として記憶すると共に、伝送路０３を介し夫々上
位局０２−１，０２−２に送ることにより、この状変デ
ータ８，９は上位局０２−１，０２−２に状変データ２
２として記憶される。そして伝送装置０１は今回値デー
タ２をコピーして前回値データ３とし、＃１系用状変デ
ータ８により＃１系用状態データ１１を更新する。ま
た、同様に＃２系用状変データ９により＃２系用状態デ
ータ１２を更新する。
【０００７】一方、上位局０２−１，０２−２は夫々状
変データ２２を用いて状態情報２１を更新する。そして
稼働側となった上位局（この例では０２−１とする）
は、例えばこの状変データ２２に対応する対象機器の監
視制御、例えば各対象機器の状態表示の変更，ブザー出
力等の所定の処理を行う。以後も前記周期ごとに新たな
今回値データ２の取込みによる状変のチェックが行われ
上述と同様な動作が繰返される。
変データ２２を用いて状態情報２１を更新する。そして
稼働側となった上位局（この例では０２−１とする）
は、例えばこの状変データ２２に対応する対象機器の監
視制御、例えば各対象機器の状態表示の変更，ブザー出
力等の所定の処理を行う。以後も前記周期ごとに新たな
今回値データ２の取込みによる状変のチェックが行われ
上述と同様な動作が繰返される。
【０００８】次に稼働系の上位局０２−１が異常になっ
た場合、待機系の上位局０２−２が今までの上位局０２
−１に代わって対象機器の監視制御を行う。次に上位局
０２−１が異常状態から正常状態に復帰し稼働系となる
場合、この上位局０２−１は異常の期間、伝送装置０１
からの状変データ８の正常な受信ができなかったので、
稼働に先立って状態情報２１を最新の状態に初期化する
必要がある。そこで状態情報要求１３を伝送装置０１へ
送信する。
た場合、待機系の上位局０２−２が今までの上位局０２
−１に代わって対象機器の監視制御を行う。次に上位局
０２−１が異常状態から正常状態に復帰し稼働系となる
場合、この上位局０２−１は異常の期間、伝送装置０１
からの状変データ８の正常な受信ができなかったので、
稼働に先立って状態情報２１を最新の状態に初期化する
必要がある。そこで状態情報要求１３を伝送装置０１へ
送信する。
【０００９】伝送装置０１はこの要求１３に基づき中断
ＳＷ１４を開くと共に送信ＳＷ１５を閉じ、状変チェッ
ク手段４の処理を中断し、全対象機器についての現在の
状態を示す全状態データとして＃１系用状態データ１１
を上位局０２−１に送信する。こののち、伝送装置０１
は中断ＳＷ１４を閉じると共に送信ＳＷ１５を開き、状
変チェック手段４の動作を再開する。
ＳＷ１４を開くと共に送信ＳＷ１５を閉じ、状変チェッ
ク手段４の処理を中断し、全対象機器についての現在の
状態を示す全状態データとして＃１系用状態データ１１
を上位局０２−１に送信する。こののち、伝送装置０１
は中断ＳＷ１４を閉じると共に送信ＳＷ１５を開き、状
変チェック手段４の動作を再開する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の遠方
監視制御システムでは、伝送装置０１と上位局０２の間
に状変データ８又は９と状態データ１１又は１２の２種
類が存在したため送信側，受信側ともに２種類のデータ
に対する処理が必要であった。そこで本発明は伝送装置
０１が上位局０２に状態データを送信せぬことにより状
態合致処理の簡略化ができる遠方監視制御システムを提
供することを課題とする。
監視制御システムでは、伝送装置０１と上位局０２の間
に状変データ８又は９と状態データ１１又は１２の２種
類が存在したため送信側，受信側ともに２種類のデータ
に対する処理が必要であった。そこで本発明は伝送装置
０１が上位局０２に状態データを送信せぬことにより状
態合致処理の簡略化ができる遠方監視制御システムを提
供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の遠方監視制御システムでは、対象機器
別の２値の状態データ（入力データ１，以下全状態デー
タという）を所定周期で取込み、そのつど（状変チェッ
ク手段４を介し）前回取込んだ全状態データ（前回値デ
ータ３）からの今回取込んだ全状態データ（今回値デー
タ２）への対象機器別の状態変化データ（状変データ
８，９）を作る伝送装置（０１）と、前記伝送装置から
（伝送路０３を介し）予め全状態データを受信して（状
態情報２１として）記憶し、以後、前記伝送装置から所
定周期ごとに作られる状態変化データを受信して自身が
記憶する全状態データを更新すると共に、新たに受信し
た状態変化データ（状変データ２２）に対応する対象機
器の監視制御等の所定の処理を行う上位局（０２）とを
備えた遠方監視制御システムにおいて、前記伝送装置は
予め上位局に送信する前記全状態データに代わり、今回
取込んだ全状態データの（反転手段６を介する）反転デ
ータからの今回取込んだ全状態データへの状態変化デー
タ（以下初期状変データという）を作って上位局に送信
し、前記上位局はこの初期状変データから全状態データ
を求めて記憶するようにする。
めに、請求項１の遠方監視制御システムでは、対象機器
別の２値の状態データ（入力データ１，以下全状態デー
タという）を所定周期で取込み、そのつど（状変チェッ
ク手段４を介し）前回取込んだ全状態データ（前回値デ
ータ３）からの今回取込んだ全状態データ（今回値デー
タ２）への対象機器別の状態変化データ（状変データ
８，９）を作る伝送装置（０１）と、前記伝送装置から
（伝送路０３を介し）予め全状態データを受信して（状
態情報２１として）記憶し、以後、前記伝送装置から所
定周期ごとに作られる状態変化データを受信して自身が
記憶する全状態データを更新すると共に、新たに受信し
た状態変化データ（状変データ２２）に対応する対象機
器の監視制御等の所定の処理を行う上位局（０２）とを
備えた遠方監視制御システムにおいて、前記伝送装置は
予め上位局に送信する前記全状態データに代わり、今回
取込んだ全状態データの（反転手段６を介する）反転デ
ータからの今回取込んだ全状態データへの状態変化デー
タ（以下初期状変データという）を作って上位局に送信
し、前記上位局はこの初期状変データから全状態データ
を求めて記憶するようにする。
【００１２】また、請求項２の遠方監視制御システムで
は、請求項１に記載の遠方監視制御システムにおいて、
前記伝送装置は前記初期状変データに、このデータを通
常の状態変化データと区別するための識別データ（初期
状変フラグ）を付加するようにする。また、請求項３の
遠方監視制御システムでは、請求項１又は２に記載の遠
方監視制御システムにおいて、前記上位局が二重化さ
れ、その一方の上位局が異常から回復したときは、前記
伝送装置は（他系異常復帰時オフＳＷ１７を用いて）前
記初期状変データを回復した上位局のみに送信するよう
にする。
は、請求項１に記載の遠方監視制御システムにおいて、
前記伝送装置は前記初期状変データに、このデータを通
常の状態変化データと区別するための識別データ（初期
状変フラグ）を付加するようにする。また、請求項３の
遠方監視制御システムでは、請求項１又は２に記載の遠
方監視制御システムにおいて、前記上位局が二重化さ
れ、その一方の上位局が異常から回復したときは、前記
伝送装置は（他系異常復帰時オフＳＷ１７を用いて）前
記初期状変データを回復した上位局のみに送信するよう
にする。
【００１３】
【作用】伝送装置には今回値データを反転させて今回値
データと比較することにより全機器の状態が変化したよ
うな初期状変データを作成する機能を持たせ、この初期
状変データを従来の全状態データの代わりに上位局へ送
信するようにする。そしてこの初期状変データを上位局
へ送信する際は通常の状変データと区別できるようにフ
ラグを付加するものとし、上位局にはこのフラグにて状
変データと初期状変データを区別する機能を持たせる。
データと比較することにより全機器の状態が変化したよ
うな初期状変データを作成する機能を持たせ、この初期
状変データを従来の全状態データの代わりに上位局へ送
信するようにする。そしてこの初期状変データを上位局
へ送信する際は通常の状変データと区別できるようにフ
ラグを付加するものとし、上位局にはこのフラグにて状
変データと初期状変データを区別する機能を持たせる。
【００１４】状変データは当該対象機器の状態データが
“０”から“１”へ変化した状変であるか、“１”から
“０”へ変化した状変であるかが区別できるように構成
されているので、初期状変データから全対象機器の現在
の状態を示す全状態データを作ることができる。上位局
は受取った状変データが初期状変データであれば、この
初期状変データから全状態データを作って新たな状態情
報２１として記憶する。また、受取った状変データが通
常の状変データであればこの状変データを用い状態情報
２１の更新とその状態変化による所定の処理を行う。
“０”から“１”へ変化した状変であるか、“１”から
“０”へ変化した状変であるかが区別できるように構成
されているので、初期状変データから全対象機器の現在
の状態を示す全状態データを作ることができる。上位局
は受取った状変データが初期状変データであれば、この
初期状変データから全状態データを作って新たな状態情
報２１として記憶する。また、受取った状変データが通
常の状変データであればこの状変データを用い状態情報
２１の更新とその状態変化による所定の処理を行う。
【００１５】
【実施例】図１は本発明に基づく遠方監視制御システム
の要部動作の説明図である。同図においては図２に対し
伝送装置０１において、今回値データ２と前回値データ
３の間に＃１系又は＃２系が異常状態から正常状態に復
帰する際、又は初期処理の際に切換えられる異常復帰時
切換ＳＷ１６と今回値データ２を反転する反転手段６が
追加されている。
の要部動作の説明図である。同図においては図２に対し
伝送装置０１において、今回値データ２と前回値データ
３の間に＃１系又は＃２系が異常状態から正常状態に復
帰する際、又は初期処理の際に切換えられる異常復帰時
切換ＳＷ１６と今回値データ２を反転する反転手段６が
追加されている。
【００１６】また状変チェック手段４と、＃１系用状変
データ８及び＃２系用状変データ９との間に中断ＳＷ１
４に代わり、他系が異常復帰する際にオフされる他系異
常復帰時オフＳＷ１７が設けられ、図２の＃１系用状態
データ１１，＃２系用状態データ１２，送信ＳＷ１５は
削除されている。また上位局０２−１，０２−２への伝
送データの入力部には、初期状変データ受信時に切換え
られる初期状変データ時切換ＳＷ１８が設けられてい
る。
データ８及び＃２系用状変データ９との間に中断ＳＷ１
４に代わり、他系が異常復帰する際にオフされる他系異
常復帰時オフＳＷ１７が設けられ、図２の＃１系用状態
データ１１，＃２系用状態データ１２，送信ＳＷ１５は
削除されている。また上位局０２−１，０２−２への伝
送データの入力部には、初期状変データ受信時に切換え
られる初期状変データ時切換ＳＷ１８が設けられてい
る。
【００１７】図１の動作を説明すると、伝送装置０１は
例えば上位局０２−１が異常復帰したことを知ると異常
復帰時切換ＳＷ１６を切換え、コピー路５側をオフし、
反転手段６側をオンする。そして入力データ１を取込ん
だ今回値データ２を反転手段６を介して反転させ前回値
データ３とする。次に状変チェック手段４を介し今回値
データ２とその反転データである前回値データ３とを比
較し、その状変データを取出す。この状変データは全対
象機器が今回値データ２の状態となる変化を示すデータ
（全状変データ）であり、この全状変データから全対象
機器の現在の状態データ（全状態データ）が容易に得ら
れる。従って伝送装置０１はこの全状変データ（初期状
変データという）を＃１系用状変データ８の部分に格納
し、さらに通常の状変データと区別するためにこの初期
状変データに初期状変フラグを付加して伝送路０３を介
し上位局０２−１へ送信する。
例えば上位局０２−１が異常復帰したことを知ると異常
復帰時切換ＳＷ１６を切換え、コピー路５側をオフし、
反転手段６側をオンする。そして入力データ１を取込ん
だ今回値データ２を反転手段６を介して反転させ前回値
データ３とする。次に状変チェック手段４を介し今回値
データ２とその反転データである前回値データ３とを比
較し、その状変データを取出す。この状変データは全対
象機器が今回値データ２の状態となる変化を示すデータ
（全状変データ）であり、この全状変データから全対象
機器の現在の状態データ（全状態データ）が容易に得ら
れる。従って伝送装置０１はこの全状変データ（初期状
変データという）を＃１系用状変データ８の部分に格納
し、さらに通常の状変データと区別するためにこの初期
状変データに初期状変フラグを付加して伝送路０３を介
し上位局０２−１へ送信する。
【００１８】なお、このとき＃２系の他系異常復帰時オ
フＳＷ１７はオフされており、初期状変データ（全状変
データ）は＃２系用状変データ９の部分にはセットされ
ない。上位局０２は送信された状変データに初期状変フ
ラグが付されているときは、初期状変データ時切換ＳＷ
１８を切換えてこの初期状変データを状変データ２２部
には格納せず、この初期状変データから全状態データを
求めて状態情報２１部に格納する。
フＳＷ１７はオフされており、初期状変データ（全状変
データ）は＃２系用状変データ９の部分にはセットされ
ない。上位局０２は送信された状変データに初期状変フ
ラグが付されているときは、初期状変データ時切換ＳＷ
１８を切換えてこの初期状変データを状変データ２２部
には格納せず、この初期状変データから全状態データを
求めて状態情報２１部に格納する。
【００１９】伝送装置０１はこのように初期状変データ
を＃１系用状変データ８部にセットした後は異常復帰時
切換ＳＷ１６を元の状態（図の状態）に戻し、コピー路
５を介し今回値データ２を前回値データ３部にコピーす
ると共に＃２系の他系異常復帰時オフＳＷ１７をオン
し、通常の状変検出処理を開始する。即ち所定周期で入
力データ１を取込んで今回値データ２とし状変チェック
手段４により今回値データ２と前回値データ３を比較し
て、状変データを作り＃１系用状変データ８，＃２系用
状変データ９として記憶したうえ、このデータ８，９を
夫々上位局０２−１，０２−２に送信する。
を＃１系用状変データ８部にセットした後は異常復帰時
切換ＳＷ１６を元の状態（図の状態）に戻し、コピー路
５を介し今回値データ２を前回値データ３部にコピーす
ると共に＃２系の他系異常復帰時オフＳＷ１７をオン
し、通常の状変検出処理を開始する。即ち所定周期で入
力データ１を取込んで今回値データ２とし状変チェック
手段４により今回値データ２と前回値データ３を比較し
て、状変データを作り＃１系用状変データ８，＃２系用
状変データ９として記憶したうえ、このデータ８，９を
夫々上位局０２−１，０２−２に送信する。
【００２０】上位局０２−１，０２−２は夫々、初期状
変データ時切換ＳＷ１８を元の状態（図の状態）に戻
し、伝送装置０１から送信された状変データ８，９を状
変データ２２として記憶し、この状変データ２２を用い
て状態情報２１を更新する。そして稼働系の上位局（こ
の例では０２−１）はこの状変データに対応した処理を
行う。
変データ時切換ＳＷ１８を元の状態（図の状態）に戻
し、伝送装置０１から送信された状変データ８，９を状
変データ２２として記憶し、この状変データ２２を用い
て状態情報２１を更新する。そして稼働系の上位局（こ
の例では０２−１）はこの状変データに対応した処理を
行う。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば伝送装置から上位局へ送
信する対象機器の状態に関わるデータを状変データの形
式に一本化し、上位局の初期処理又は異常復帰時には、
伝送装置が従来のように全対象機器の状態データを送信
する代わりに、今回値データとその反転データとを比較
して求めた全状変データ（初期状変データ）に初期状変
フラグを付加して上位局に送り、上位局はこのフラグを
見て、この初期状変データから全対象機器の最新の状態
情報を作って今までの状態情報２１を更新する処理を行
うようにしたので、上位局は複雑な手順で伝送装置の送
信データを処理する必要がなくなり、比較的簡単なロジ
ックで、自身内の状態情報を正しい現状の状態に合わせ
ることが可能となる。
信する対象機器の状態に関わるデータを状変データの形
式に一本化し、上位局の初期処理又は異常復帰時には、
伝送装置が従来のように全対象機器の状態データを送信
する代わりに、今回値データとその反転データとを比較
して求めた全状変データ（初期状変データ）に初期状変
フラグを付加して上位局に送り、上位局はこのフラグを
見て、この初期状変データから全対象機器の最新の状態
情報を作って今までの状態情報２１を更新する処理を行
うようにしたので、上位局は複雑な手順で伝送装置の送
信データを処理する必要がなくなり、比較的簡単なロジ
ックで、自身内の状態情報を正しい現状の状態に合わせ
ることが可能となる。
【図１】本発明に基づく遠方監視制御システムの要部動
作の説明図
作の説明図
【図２】従来の遠方監視制御システムの要部動作の説明
図
図
【符号の説明】 ０１ 伝送装置 ０２（０２−１，０２−２） 上位局 （０２−１ ＃１系上位局） （０２−２ ＃２系上位局） ０３ 伝送路 １ 入力データ ２ 今回値データ ３ 前回値データ ４ 状変チェック手段 ５ コピー路 ６ 反転手段 ８ ＃１系用状変データ ９ ＃２系用状変データ １６ ＃１系又は＃２系異常復帰時切換ＳＷ １７ 他系異常復帰時オフＳＷ １８ 初期状変データ時切換ＳＷ ２１ 状態情報 ２２ 状変データ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−191454（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 G05B 19/00 - 19/02
Claims (3)
- 【請求項１】対象機器別の２値の状態データ（以下全状
態データという）を所定周期で取込み、そのつど前回取
込んだ全状態データからの今回取込んだ全状態データへ
の対象機器別の状態変化データを作る伝送装置と、 前記伝送装置から予め全状態データを受信して記憶し、
以後、前記伝送装置から所定周期ごとに作られる状態変
化データを受信して自身が記憶する全状態データを更新
すると共に、新たに受信した状態変化データに対応する
対象機器の監視制御等の所定の処理を行う上位局とを備
えた遠方監視制御システムにおいて、 前記伝送装置は予め上位局に送信する前記全状態データ
に代わり、今回取込んだ全状態データの反転データから
の今回取込んだ全状態データへの状態変化データ（以下
初期状変データという）を作って上位局に送信し、 前記上位局はこの初期状変データから全状態データを求
めて記憶するようにしたことを特徴とする遠方監視制御
システム。 - 【請求項２】請求項１に記載の遠方監視制御システムに
おいて、 前記伝送装置は前記初期状変データに、このデータを通
常の状態変化データと区別するための識別データを付加
するようにしたことを特徴とする遠方監視制御システ
ム。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載の遠方監視制御シス
テムにおいて、 前記上位局が二重化され、その一方の上位局が異常から
回復したときは、前記伝送装置は前記初期状変データを
回復した上位局のみに送信するようにしたことを特徴と
する遠方監視制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02905395A JP3232938B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 遠方監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02905395A JP3232938B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 遠方監視制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223663A JPH08223663A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3232938B2 true JP3232938B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=12265642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02905395A Expired - Fee Related JP3232938B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | 遠方監視制御システム |
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|---|---|
| JP (1) | JP3232938B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100435598C (zh) * | 2003-01-06 | 2008-11-19 | 三菱电机株式会社 | 远程工厂监视***和远程工厂监视方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4519170B2 (ja) | 2005-02-09 | 2010-08-04 | 富士通株式会社 | フィードバック制御装置 |
-
1995
- 1995-02-17 JP JP02905395A patent/JP3232938B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100435598C (zh) * | 2003-01-06 | 2008-11-19 | 三菱电机株式会社 | 远程工厂监视***和远程工厂监视方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223663A (ja) | 1996-08-30 |
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