JP3232305B2 - Drilling rig - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、孔径および深度が
比較的大きい立坑（縦孔）を掘削するための孔掘削装置
に係り、特に、地盤に形成した掘削目標孔における孔内
作業に好適なゴンドラを備えた孔掘削装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hole excavator for excavating a shaft (longitudinal hole) having a relatively large hole diameter and depth, and more particularly to a hole excavation apparatus suitable for excavating a target hole formed in the ground. The present invention relates to a hole drilling device provided with a gondola.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本願発明者は、先に特願平７−１０７４
６４号で、地盤に掘削目標孔よりも小さい先進孔を掘削
する第１の掘削機と、この第１の掘削機によって形成さ
れた先進孔に挿入されるガイドロッドと、本体を地盤に
対して固定する固定手段、および地盤を掘削する掘削具
を含み、上記ガイドロッドに案内されて上記掘削目標孔
を掘削する第２の掘削機とを備えた孔掘削装置を提案し
た。2. Description of the Related Art The present inventor has previously described Japanese Patent Application No. 7-1074.
In No. 64, a first excavator for excavating an advanced hole smaller than a target excavation hole in the ground, a guide rod inserted into the advanced hole formed by the first excavator, and a main body with respect to the ground A hole excavator including a fixing means for fixing, and a second excavator for excavating the excavation target hole guided by the guide rod and including an excavation tool for excavating the ground has been proposed.
【０００３】また、さらに本願発明者は、上述の特願平
７−１０７４６４号に記載した発明を発展させた特願平
８−１６９５２４号で、地盤に複数の単位掘削孔を連通
させて成る大口径の掘削目標孔を形成する際に用いら
れ、上記単位掘削孔形成予定領域の中心に位置する先進
孔を形成する第１の掘削機と、上記先進孔に挿入される
ガイドロッドと、このガイドロッドに案内されて上記先
進孔よりも大きい上記単位掘削孔を形成する第２の掘削
機とを備えるとともに、上記地盤上に、上記第２の掘削
機が装着されるガイドロッドを保持する櫓装置を設け、
上記櫓装置に、ゴンドラを配置し、このゴンドラを吊り
上げ下げ可能に保持し、および上記櫓装置に対して水平
方向に移動可能にする吊り装置を備えた孔掘削装置を提
案した。Further, the inventor of the present application has disclosed in Japanese Patent Application No. 8-169524, which is an extension of the invention described in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 7-107564, a plurality of unit excavation holes communicating with the ground. A first excavator for forming an advanced hole located at the center of the unit digging hole forming area, a guide rod inserted into the advanced hole; A second excavator that is guided by a rod to form the unit excavation hole larger than the advanced hole, and that holds a guide rod on which the second excavator is mounted on the ground. Is established,
A gondola is arranged in the above-mentioned turret device, and a hole excavating device provided with a suspending device that holds the gondola so that it can be lifted and lowered and that can be moved in the horizontal direction with respect to the above-mentioned turret device is proposed.
【０００４】上記第１の先行技術は、あらかじめ先進孔
に挿入されているガイドロッドの伸長方向に沿って掘削
目標孔の掘削が進められるので、例えば、地上から鉛直
下方に掘削された先進孔にガイドロッドが挿入されてい
る場合は、水平面内における掘削機の姿勢調整がほとん
ど不要になる。したがって、これまでにくらべるとより
簡単な制御で地盤の掘削を進め、さらに精度の高い鉛直
度を有する縦孔を効率的に掘削することができるという
利点がある。In the first prior art, since the excavation of a target excavation hole is advanced in the extension direction of a guide rod inserted in advance into an advanced hole in advance, for example, an advanced hole excavated vertically downward from the ground is removed. When the guide rod is inserted, it is almost unnecessary to adjust the posture of the excavator in the horizontal plane. Therefore, there is an advantage that the excavation of the ground can be advanced by simpler control than in the past, and a vertical hole having a more accurate verticality can be efficiently excavated.
【０００５】上記第２の先行技術は、比較的小型軽量の
第２の掘削機を用いて直径が４ｍ程度より小さい複数の
単位掘削孔を互いに連設して設けることで、これらの単
位掘削孔の連通によって形成される空間部内に４ｍを超
える大口径の掘削目標孔が容易に得られるとともに、第
２の掘削機によるガイドロッドに対する掘削時の反力を
櫓装置でもとれることからガイドロッドの揺れが少なく
なってより安定した単位掘削孔が得られ、さらに、単位
掘削孔の内部に転石が生じた場合、ゴンドラに作業員と
機材を載せて縦孔内に降ろすことで、迅速かつ安全に転
石の除去を行うことができるという利点がある。According to the second prior art, a plurality of unit excavation holes having a diameter smaller than about 4 m are provided in series with each other by using a relatively small and light second excavator. The drilling target hole having a large diameter of more than 4 m can be easily obtained in the space formed by the communication of the excavator, and the reaction force at the time of excavation on the guide rod by the second excavator can be obtained by the turret device, so that the guide rod swings. In the event that a rock is generated inside the unit borehole, the rocks are quickly and safely placed by placing workers and equipment on the gondola and lowering it in the vertical hole. Has the advantage that it can be removed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した第２の先行技
術における孔掘削装置の掘削機を用いた縦孔すなわち掘
削目標孔の掘削中には、転石の除去以外にも後述するよ
うに機械化が困難なために人手で実行しなければならな
い様々な孔内作業が必然的に発生する。例えば、直射日
光や風水などの影響による孔壁の崩落を防止するための
ライナープレートの取付作業やコンクリートの吹付作
業、掘削対象の地盤の土質検査などの確認作業、掘削中
に生じた湧き水や降雨で縦孔内に流れ込んだ雨水の除去
処理作業などが考えられる。そして、何らかの原因で上
記いずれかの孔内作業が発生した場合は、掘削目標孔の
底部で作動中の掘削機を停止させる工程、掘削目標孔の
上まで掘削機を搬出する工程、搬出した掘削機を掘削目
標孔の上から所定の退避位置に退避させる工程、所定の
積載位置で作業員と孔内作業に必要な機材類とをゴンド
ラに積み込む工程、ゴンドラを吊り装置を介して掘削目
標孔の上まで適切に移動させる工程、吊り装置を作動さ
せてこのゴンドラを掘削目標孔の内部へ吊り下ろす工
程、作業員による具体的な孔内作業の工程、孔内作業完
了後に吊り装置を作動させてこのゴンドラを掘削目標孔
の内部から吊り上げる工程、このゴンドラを再び所定の
積載位置まで移動させる工程、このゴンドラから作業員
と不要になった機材類とを積み降ろす工程、退避させて
おいた掘削機を掘削目標孔の上まで移動させる工程、こ
の掘削機を再び掘削目標孔の底部に搬入する工程、掘削
機の作動を再開させる工程などを、適切な手順で行って
いくことになる。そこで、掘削機による掘削を含む全体
的な作業効率を向上させるには、上述した各工程をでき
るだけ迅速かつ確実に行うようにすればよい。During the excavation of a vertical hole, that is, an excavation target hole using the excavator of the hole excavator according to the second prior art, the mechanization is not limited to the removal of boulders, as will be described later. Various borehole operations, which are difficult and must be performed manually, necessarily occur. For example, work to install a liner plate to prevent collapse of the hole wall due to the effects of direct sunlight and wind and water, spray concrete, check the soil quality of the ground to be excavated, check the spring water generated during excavation and rainfall It is conceivable to remove rainwater that has flowed into the vertical hole. Then, when any of the above-mentioned work in the hole occurs for any reason, a step of stopping the excavator that is operating at the bottom of the target hole, a step of carrying out the excavator above the target hole, Evacuation of the machine from the top of the excavation target hole to a predetermined evacuation position, loading of a worker and equipment necessary for work in the hole at a predetermined loading position into a gondola, and excavation target hole via a gondola via a hanging device. To move the gondola to the inside of the excavation target hole, the step of the concrete operation in the hole, and the operation of the suspension device after the operation in the hole is completed. Lifting the gondola from inside the target hole, moving the gondola to the specified loading position again, loading and unloading workers and unnecessary equipment from the gondola, evacuation Perform the appropriate steps such as moving the excavator over the target hole, transporting the excavator to the bottom of the target hole, and restarting the operation of the excavator. Will be. Therefore, in order to improve the overall work efficiency including excavation by the excavator, the above-described steps may be performed as quickly and reliably as possible.
【０００７】ここで、第２の先行技術は、ゴンドラに作
業員と機材を積み込んで掘削目標孔に降ろすことで、迅
速かつ安全な転石の除去作業などが可能である。しかし
ながら、上述した各工程のうち、特に、ゴンドラを掘削
目標孔の上まで移動させる工程は、その工程を担当する
作業員に相当の熟練度が要求される。このため、一般的
に上記工程における作業時間が長くなる傾向が生じて、
全体的な作業効率の向上を見込みにくいという問題点が
あった。さらに、ゴンドラを掘削目標孔の上まで移動さ
せたときにゴンドラの周縁部分と掘削目標孔の孔壁とが
かなり近接してしまった場合、そのままの状態で掘削目
標孔の内部へゴンドラを入れようとすると、ゴンドラの
周縁部分の接触によって掘削目標孔の孔壁を局所的に崩
壊させてしまったり、こうした接触によるゴンドラの揺
れや傾きのために機材類を掘削目標孔の底部まで落下さ
せてしまうなど、掘削作業を停滞させる懸念が生ずると
いう問題点があった。[0007] In the second prior art, a worker and equipment are loaded in a gondola and lowered into a target excavation hole, thereby making it possible to quickly and safely remove a boulder. However, among the above-mentioned steps, the step of moving the gondola above the excavation target hole, in particular, requires a considerable skill of the worker in charge of the step. For this reason, in general, there is a tendency that the operation time in the above process becomes longer,
There has been a problem that it is difficult to improve the overall work efficiency. Furthermore, if the peripheral part of the gondola and the hole wall of the excavation target hole become quite close when the gondola is moved over the excavation target hole, let the gondola enter the excavation target hole as it is. Then, the contact of the peripheral part of the gondola causes the hole wall of the excavation target hole to be locally collapsed, and the equipment falls to the bottom of the excavation target hole due to the swing and inclination of the gondola due to such contact. For example, there is a problem that digging work may be stagnated.
【０００８】したがって本発明の目的は、上記の問題点
を解決して、誰でも迅速かつ確実にゴンドラを掘削目標
孔の上の所望の位置に配置できるとともに、掘削作業を
停滞させる懸念がない孔掘削装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to enable anyone to quickly and surely place a gondola at a desired position above a target excavation hole, and to prevent a dwelling operation from being stagnated. An object of the present invention is to provide a drilling rig.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る孔掘削装置は、地盤に先進
孔を掘削する第１の掘削機と、この第１の掘削機によっ
て形成された先進孔に挿入されるガイドロッドと、この
ガイドロッドに案内されて前記地盤に前記先進孔より径
の大きい掘削目標孔を掘削する第２の掘削機と、この第
２の掘削機を吊り上げ下げするウインチと、このウイン
チが搭載される走行体と、この掘削目標孔における所定
の孔内作業に必要となるものを積み込むゴンドラと、こ
のゴンドラを吊り上げ下げする吊り装置と、前記走行体
と前記吊り装置とが水平方向へ移動可能に装着される櫓
装置とを備えた孔掘削装置において、前記掘削目標孔の
外部に配置された前記ゴンドラを前記掘削目標孔の直上
に位置するよう位置決めする位置決め手段を設けるとと
もに、この位置決め手段が、前記走行体と前記吊り装置
とを共に移動させる連動手段からなる構成にしてある。To achieve the above object, a drilling apparatus according to a first aspect of the present invention comprises: a first drilling machine for drilling an advanced hole in the ground; and a first drilling machine. A second excavator guided by the guide rod to excavate a target excavation hole having a diameter larger than the advanced hole in the ground, and a second excavator guided by the guide rod. A hoist for lifting the hoist, a traveling body on which the winch is mounted, a gondola for loading what is required for work in a predetermined hole in the excavation target hole, a suspending device for hoisting and suspending the gondola, and the traveling body And a tower device in which the suspending device is mounted so as to be movable in the horizontal direction, wherein the gondola disposed outside the excavation target hole is positioned so as to be located immediately above the excavation target hole. The provision of positioning means for determining bets
In addition, the positioning means comprises the traveling body and the suspending device.
And an interlocking means for moving both together .
【００１０】また、本発明の請求項２に係る孔掘削装置
は、上記請求項１に係る発明において、前記第２の掘削
機が、前記地盤に対して静止状態に保たれる静止部と、
この静止部に連結されるとともに前記ガイドロッドの伸
長方向に沿って移動可能な移動部とを有し、前記静止部
に、この静止部を前記地盤に対して静止状態に固定する
固定手段を設け、前記移動部に、前記地盤を掘削する掘
削具およびこの掘削具を回転させる回転手段を設け、前
記静止部および前記移動部の間に、前記掘削具を推進さ
せる推進手段を設けたものである。[0010] Further, according to a second aspect of the present invention, in the hole drilling apparatus according to the first aspect of the present invention, the second excavator includes a stationary portion that is kept stationary with respect to the ground;
A moving part connected to the stationary part and movable along the direction of extension of the guide rod, wherein the stationary part is provided with fixing means for fixing the stationary part in a stationary state with respect to the ground. The moving part is provided with a digging tool for digging the ground and a rotating means for rotating the digging tool, and a propulsion means for propelling the digging tool is provided between the stationary part and the moving part. .
【００１１】[0011]
【００１２】また、本発明の請求項３に係る孔掘削装置
は、上記請求項１に係る発明において、前記連動手段
が、前記走行体と前記吊り装置とを連結させる連結体か
らなるものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the hole excavating apparatus according to the first aspect , wherein the interlocking means comprises a connecting body for connecting the traveling body and the suspension apparatus. .
【００１３】また、本発明の請求項４に係る孔掘削装置
は、上記請求項３に係る発明において、前記連結体が、
棒体および索状体のいずれか少なくとも一方からなるも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the hole drilling apparatus according to the third aspect , wherein the connecting body is
It consists of at least one of a rod and a cord.
【００１４】また、本発明の請求項５に係る孔掘削装置
は、上記請求項１〜４のいずれかに係る発明において、
前記ゴンドラに、前記ガイドロッドに沿って案内させる
案内手段を設けたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a hole drilling apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein
The gondola is provided with guide means for guiding along the guide rod.
【００１５】また、本発明の請求項６に係る孔掘削装置
は、上記請求項５に係る発明において、前記案内手段
が、前記ガイドロッドに係合する筒状体からなるもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a hole drilling apparatus according to the fifth aspect , wherein the guide means comprises a tubular body engaged with the guide rod.
【００１６】上述した請求項１〜６に係る発明によっ
て、掘削目標孔における孔内作業の必要が生じ、ゴンド
ラを掘削目標孔の上まで移動させる場合、位置決め手段
により、掘削目標孔の直上へ正確にゴンドラを位置決め
することができる。したがって、ゴンドラの掘削目標孔
の直上への位置決めを誰でも迅速かつ確実に行うことが
できる。また、ゴンドラを掘削目標孔の内部に吊り下げ
る際、掘削目標孔の上縁開口部や孔壁へのゴンドラの接
触によるゴンドラの揺れや傾きに伴って生じる土砂の崩
れやゴンドラ上の機器類の落下などの不都合を回避で
き、掘削作業を停滞させる懸念がない。また、ウインチ
が搭載された走行体を一方向に水平移動させれば吊り装
置も共に水平移動し、吊り装置を他方向に水平移動させ
れば走行体も共に水平移動する。このため、ウインチに
よって吊り上げ下げされる第２の掘削機を例えば所定の
排土位置上に位置させると、吊り装置によって吊り上げ
下げされるゴンドラが掘削目標孔の直上に位置決めされ
るようにできる。 According to the first to sixth aspects of the present invention, it is necessary to perform a work inside the excavation target hole, and when the gondola is moved over the excavation target hole, the positioning means accurately moves the gondola directly above the excavation target hole. The gondola can be positioned. Therefore, anyone can quickly and surely position the gondola just above the excavation target hole. In addition, when the gondola is suspended inside the target hole, the collapse of earth and sand caused by the shake and tilt of the gondola due to the contact of the gondola with the upper edge opening and the hole wall of the target hole and the equipment on the gondola Inconveniences such as falling can be avoided, and there is no concern that the excavation work will be stagnated. Also winch
If the traveling body equipped with is horizontally moved in one direction,
Also move the lifting device horizontally in the other direction.
If it does, the traveling body will also move horizontally. For this reason, the winch
Therefore, the second excavator to be suspended is
If it is located above the unloading position, it will be lifted by the lifting device
The gondola to be lowered is positioned just above the excavation target hole.
I can do it.
【００１７】[0017]
【００１８】そして特に、上述した請求項３および４に
係る発明によって、位置決め手段である連結体を簡単な
構造からなるもので構成して低コスト化できる。[0018] In particular, according to the third and fourth aspects of the present invention, it is possible to reduce the cost by configuring the connecting body as the positioning means with a simple structure.
【００１９】そして特に、上述した請求項５および６に
係る発明によって、掘削目標孔の内部におけるゴンドラ
の揺れや傾きが抑制されるので、孔壁の局所的な崩壊や
機材類の落下などを防止でき、掘削作業を停滞させる事
態を生じる懸念がない。In particular, according to the fifth and sixth aspects of the present invention, since the swing and inclination of the gondola inside the excavation target hole are suppressed, local collapse of the hole wall and dropping of equipment and the like are prevented. Yes, there is no concern that the excavation work will be stagnated.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の孔掘削装置の実施
の形態を、図面を用いて詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a hole excavator according to the present invention.
【００２１】図１〜図５は、本発明の孔掘削装置の一実
施形態を示す図であり、図１は掘削目標孔を形成するた
めの予備孔を設けた状態を示す図、図２は図１に示す一
実施形態で実施されるライナープレートの取付作業を説
明する図、図３は図１に示す一実施形態で実施される第
２の掘削機による掘削に際し、予備孔の直上に第２の掘
削機を位置決めした状態を説明する図、図４は図１に示
す一実施形態で実施される第２の掘削機による掘削目標
孔の掘削開始時の状態を説明する図、図５は図１に示す
一実施形態で実施される掘削目標孔内の転石除去作業を
説明する図である。1 to 5 are views showing an embodiment of a hole drilling apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a view showing a state in which a preliminary hole for forming a target drilling hole is provided, and FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining a liner plate mounting operation performed in the embodiment shown in FIG. 1; FIG. 3 is a diagram showing a state in which a second excavator performed in the embodiment shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the second excavator is positioned, FIG. 4 is a diagram illustrating a state at the start of excavation of a target excavation hole by the second excavator implemented in the embodiment illustrated in FIG. 1, and FIG. It is a figure explaining the boulder removal operation | movement in the excavation target hole performed by one Embodiment shown in FIG.
【００２２】最初に、本発明の孔掘削装置の一実施形態
の構成を説明する。First, the configuration of an embodiment of the hole drilling apparatus according to the present invention will be described.
【００２３】図１〜図５において、１は掘削対象の地
盤、２は図示しない第１の掘削機で地盤１を掘削して形
成した先進孔、３は地盤１中に形成しつつある先進孔２
より径の大きい掘削目標孔３Ａを形成する準備のための
予備孔、４は第１の掘削機によって形成された先進孔２
に挿入されるガイドロッド、５はこのガイドロッド４に
案内されて地盤１に掘削目標孔３Ａを掘削する第２の掘
削機、７はこの第２の掘削機５を吊り上げ下げするウイ
ンチ、７Ａはこのウインチ７が搭載される走行体、８は
この掘削目標孔３Ａにおける所定の孔内作業に必要とな
るものを積み込むゴンドラ、９はこのゴンドラ８を吊り
上げ下げする吊り装置、６はウインチ７が搭載された走
行体７Ａと吊り装置９とを水平方向へ移動可能に装着す
るための櫓装置である。1 to 5, reference numeral 1 denotes an excavated ground, 2 denotes an advanced hole formed by excavating the ground 1 by a first excavator (not shown), and 3 denotes an advanced hole being formed in the ground 1. 2
Spare holes 4 in preparation for forming a larger diameter excavation target hole 3A are advanced holes 2 formed by the first excavator.
, A second excavator guided by the guide rod 4 to excavate the excavation target hole 3A in the ground 1, a winch 7 for lifting and lowering the second excavator 5, and 7A A traveling body on which the winch 7 is mounted, 8 is a gondola for loading what is required for work in a predetermined hole in the excavation target hole 3A, 9 is a suspension device for lifting and lowering the gondola 8, and 6 is a winch 7 mounted. This is a tower device for mounting the traveling body 7A and the suspension device 9 movably in the horizontal direction.
【００２４】なお、図５に示す１ａは掘削目標孔３Ａの
底部にあってさらなる掘削の障害となる転石、３ａは予
備孔３あるいは掘削目標孔３Ａの孔壁、図３などに示す
３ｂは孔壁３ａの表面に取付けられて孔壁３ａの崩落を
防止するライナープレートである。Note that 1a shown in FIG. 5 is a boulder which is located at the bottom of the excavation target hole 3A and is an obstacle to further excavation, 3a is a preliminary hole 3 or a hole wall of the excavation target hole 3A, and 3b shown in FIG. A liner plate attached to the surface of the wall 3a to prevent the hole wall 3a from collapsing.
【００２５】上述したガイドロッド４は、常に掘削目標
孔３Ａの外部にあって第２の掘削機５に合わせて着脱さ
れる掘削機側ガイドロッド４１と、常に掘削目標孔３Ａ
の内部にあって掘削の基準とする地盤側ガイドロッド４
２とによって構成してある。第２の掘削機５は、図示し
ない固定手段によりガイドロッド４に固定可能な静止部
５１と、この静止部５１に連結されるとともにガイドロ
ッド４の伸長方向に沿って移動可能な移動部５２とを有
しており、移動部５２には、地盤１を掘削する例えばア
ースドリルバケット５３ａや拡径カッタ５３ｂなどの掘
削具およびこれらの掘削具を回転させる図示しない回転
手段を設けてある。櫓装置６は、櫓装置６そのものを地
盤１上に立設するための少なくとも３つのマスト６１
と、それぞれのマスト６１の頂上部分に渡って水平方向
に延設したレール６２と、地盤側ガイドロッド４２が固
定される固定支持部６３とによって構成してある。ウイ
ンチ７は、レール６２に係合する車輪を有する走行体７
Ａ上に搭載され、水平方向への移動が可能となってお
り、繰り出し・巻き戻しが自在な吊りロープ７１が巻か
れている。したがって、ウインチ７の駆動により、吊り
ロープ７１を介して第２の掘削機５の吊り上げ下げが可
能となっている。吊り装置９は、水平方向への移動が可
能となるように、車輪９１を介してこのレール６２上に
載置してあって、この吊り装置９に繰り出し・巻き戻し
が自在な吊りロープ９２が巻かれており、ゴンドラ８の
吊り上げ下げが可能となっている。さらに、ウインチ７
が搭載された走行体７Ａと吊り装置９とを一体的に移動
させる連動手段、例えば走行体７Ａと吊り装置９とを連
結する連結棒９３を設けてある。The above-mentioned guide rod 4 is always located outside the excavation target hole 3A, and is connected to the excavator-side guide rod 41 which is detachably attached to the second excavator 5;
Ground side guide rod 4 inside
2. The second excavator 5 includes a stationary part 51 that can be fixed to the guide rod 4 by fixing means (not shown), and a moving part 52 that is connected to the stationary part 51 and that can move in the direction in which the guide rod 4 extends. The moving unit 52 is provided with a drilling tool for drilling the ground 1 such as an earth drill bucket 53a and an enlarged diameter cutter 53b, and a rotating means (not shown) for rotating these drilling tools. The turret device 6 includes at least three masts 61 for erecting the turret device 6 itself on the ground 1.
And a rail 62 extending horizontally over the top of each mast 61 and a fixed support 63 to which the ground-side guide rod 42 is fixed. The winch 7 is a traveling body 7 having wheels engaged with rails 62.
A is mounted on A, and can be moved in the horizontal direction, and a hanging rope 71 that can be freely fed and unwound is wound. Therefore, by driving the winch 7, the second excavator 5 can be lifted and lowered via the hanging rope 71. The suspending device 9 is mounted on the rail 62 via wheels 91 so as to be able to move in the horizontal direction, and a suspending rope 92 that can be fed out and rewinded to the suspending device 9 is provided. It is wound, and the gondola 8 can be lifted and lowered. In addition, winch 7
There is provided an interlocking means for integrally moving the traveling body 7A on which the is mounted and the suspending device 9, for example, a connecting rod 93 for coupling the traveling body 7A and the suspending device 9.
【００２６】この連結棒９３は、第２の掘削機５を図１
に示す排土位置βに位置させたときにゴンドラ８が掘削
目標孔３Ａの直上に位置決めされ、ゴンドラ８を図１に
示す機材積載用の積載位置αに位置させたときに第２の
掘削機５が掘削目標孔３Ａの直上に位置決めされるよう
にその長さ寸法を設定してある。この連結棒９３すなわ
ち連動手段は、掘削目標孔３Ａの外部に配置されたゴン
ドラ８を掘削目標孔３Ａの直上に位置するように位置決
めする位置決め手段を構成してある。This connecting rod 93 connects the second excavator 5 to
When the gondola 8 is positioned just above the excavation target hole 3A when the gondola 8 is located at the loading position α shown in FIG. The length of the excavation target hole 3A is set so as to be positioned directly above the excavation target hole 3A. The connecting rod 93, that is, the interlocking means constitutes a positioning means for positioning the gondola 8 arranged outside the excavation target hole 3A so as to be located immediately above the excavation target hole 3A.
【００２７】本発明の孔掘削装置の一実施形態は、以上
のように構成してある。One embodiment of the hole drilling apparatus of the present invention is configured as described above.
【００２８】次に、本発明の孔掘削装置の一実施形態を
利用した掘削目標孔の掘削の手順を説明する。Next, a procedure for excavating a target excavation hole using an embodiment of the excavation apparatus of the present invention will be described.
【００２９】図１〜図５に示すような掘削目標孔３Ａの
掘削に際しては、図示しないボーリングマシンなどの第
１の掘削機を用いることにより、地盤１中に比較的小さ
い孔径の先進孔２をあらかじめ掘削しておく。そして、
十分な深度まで形成した先進孔２の内部にガイドロッド
４を形成する地盤側ガイドロッド４２を挿入する。地上
にマスト６１を有する櫓装置６を立設した後、この櫓装
置６の固定支持部６３に地盤側ガイドロッド４２の上縁
部分を固定する。櫓装置６のレール６２上に、ウインチ
７が搭載された走行体７Ａとゴンドラ８を吊り下げた吊
り装置９とを載置する。When excavating the target hole 3A shown in FIGS. 1 to 5, a first excavator such as a boring machine (not shown) is used to form an advanced hole 2 having a relatively small diameter in the ground 1. Excavate in advance. And
The ground-side guide rod 42 forming the guide rod 4 is inserted into the advanced hole 2 formed to a sufficient depth. After the tower device 6 having the mast 61 is erected on the ground, the upper edge portion of the ground-side guide rod 42 is fixed to the fixed support 63 of the tower device 6. On a rail 62 of the turret device 6, a traveling body 7A on which a winch 7 is mounted and a suspension device 9 which suspends a gondola 8 are placed.
【００３０】ここで、図１に示すように、１台分の第２
の掘削機５を収納可能な大きさの予備孔３を地盤１に掘
削し、この予備孔３に対して、孔壁３ａの崩落防止の処
理を行う。この処理を実施するときは、ゴンドラ８上に
崩落防止のための孔内作業を担当する作業員と、必要な
機材類、例えばライナープレート３ｂとを積み込み、こ
のゴンドラを予備孔３の直上に位置決めした状態にあっ
て、吊り装置９を作動させて吊りロープ９２繰り出し、
予備孔３の内部にゴンドラ８を吊り下ろす。ゴンドラ８
を予備孔３内で停止させた後、ゴンドラ８上の作業員
は、孔壁３ａにライナープレート３ｂを取付ける孔内作
業を行う。これによって、図２に示す状態となる。Here, as shown in FIG.
A preparatory hole 3 large enough to accommodate the excavator 5 is excavated in the ground 1, and the preparatory hole 3 is subjected to a process of preventing the hole wall 3a from collapsing. When carrying out this processing, a worker in charge of work inside the hole for preventing collapse and necessary equipment such as a liner plate 3b are loaded on the gondola 8, and the gondola is positioned immediately above the preliminary hole 3. In this state, the suspending device 9 is operated to extend the suspending rope 92,
The gondola 8 is suspended inside the preliminary hole 3. Gondola 8
Is stopped in the preliminary hole 3, the worker on the gondola 8 performs the work inside the hole for attaching the liner plate 3b to the hole wall 3a. This results in the state shown in FIG.
【００３１】上述した崩落防止の処理が完了すると、吊
り装置９を作動させて吊りロープ９２を巻き戻し、崩落
防止処理の孔内作業を担当した作業員と不要になった機
材類とを積んだゴンドラ８を予備孔３の上に吊り上げ
る。そして、ウインチ７が搭載された走行体７Ａと吊り
装置９とを水平方向すなわち図２の左方向に移動させて
積載位置αにゴンドラ８を位置させることにより、第２
の掘削機５を予備孔３の直上に位置決めする。ここで、
掘削機側ガイドロッド４１の下端部を地盤側ガイドロッ
ド４２の上端部に嵌合させて、図３に示す状態とする。
続いて、ウインチ７を作動させて吊りロープ７１を繰り
出し、ガイドロッド４に沿って第２の掘削機５を予備孔
３の最下部まで吊り下ろし、図４に示す状態とする。そ
して、第２の掘削機５を作動させて予備孔３に連設され
る縦孔の掘削を開始する。第２の掘削機５による上述の
縦孔すなわち掘削目標孔３Ａの掘削は、静止部５１を図
示しない固定手段でガイドロッド４あるいは周囲の孔壁
３ａに固定し、移動部５２に設けられたアースドリルバ
ケット５３ａや拡径カッタ５３ｂなどの掘削具を地盤１
に対して回転させながら、静止部５１に対して移動部５
２をガイドロッド４の伸長方向すなわち鉛直下方に移動
させることによって行う。When the above-described collapse prevention processing is completed, the suspension device 9 is operated to rewind the suspension rope 92, and the worker in charge of the work in the hole for the collapse prevention processing and the unnecessary equipment are loaded. The gondola 8 is lifted above the preliminary hole 3. Then, the traveling body 7A on which the winch 7 is mounted and the suspending device 9 are moved in the horizontal direction, that is, in the leftward direction in FIG. 2 so that the gondola 8 is located at the loading position α.
Excavator 5 is positioned just above the preliminary hole 3. here,
The lower end of the excavator-side guide rod 41 is fitted to the upper end of the ground-side guide rod 42 to obtain the state shown in FIG.
Subsequently, the winch 7 is operated, the suspension rope 71 is paid out, and the second excavator 5 is suspended along the guide rod 4 to the lowermost portion of the preliminary hole 3 to obtain a state shown in FIG. Then, the second excavator 5 is operated to start excavation of the vertical hole connected to the preliminary hole 3. In the excavation of the above-described vertical hole, that is, the excavation target hole 3A, by the second excavator 5, the stationary portion 51 is fixed to the guide rod 4 or the surrounding hole wall 3a by fixing means (not shown), and the ground provided in the moving portion 52. Drilling tools such as the drill bucket 53a and the diameter expanding cutter 53b
While rotating with respect to the moving part 5 with respect to the stationary part 51.
2 is moved in the extension direction of the guide rod 4, that is, vertically downward.
【００３２】第２の掘削機５による掘削目標孔３Ａの掘
削を行っているとき、何らかの理由で例えば転石１ａが
発生し、第２の掘削機５による掘削の続行が困難になっ
てしまうことがある。この場合は、第２の掘削機５を一
旦停止させた後、ウインチ７を作動させて吊りロープ７
１を巻き戻すことにより、第２の掘削機５を地上まで吊
り上げる。そして、ウインチ７が搭載された走行体７Ａ
と吊り装置９とを水平方向すなわち図５の右側方向に移
動させて第２の掘削機５を図４の右側に位置する排土位
置βに位置させる。これにより、連結棒９３を介して作
業員の乗ったゴンドラ８が掘削目標孔３Ａの直上に位置
決めされる。吊り装置９を作動させて吊りロープ９２を
繰り出し、掘削目標孔３Ａ内の最下部にゴンドラ８を吊
り下ろして、図５に示す状態とする。ゴンドラ８上の作
業員が図示しない把持具などを用いてゴンドラ８上に転
石１ａを回収した後、再び吊り装置９を作動させて吊り
ロープ９２を巻き戻し、ゴンドラ８を地上まで吊り上げ
る。そして、ウインチ７が搭載された走行体７Ａと吊り
装置９とを水平方向すなわち図５の左側方向に移動させ
て積載位置αにゴンドラ８を位置させる。これにより、
第２の掘削機５が掘削目標孔３Ａの直上に位置決めされ
る。上述したように、掘削機側ガイドロッド４１の下端
部を地盤側ガイドロッド４２の上端部に嵌合させた後、
ウインチ７を作動させて吊りロープ７１を繰り出し、ガ
イドロッド４に沿って第２の掘削機５を掘削目標孔３Ａ
の最下部まで吊り下ろし、掘削目標孔３Ａの掘削を再開
する。なお、転石１ａの除去処理作業以外の孔内作業に
ついても、例えば、湧き水や雨水が掘削目標孔３Ａの底
部に溜ってしまった場合、上記の手順と同様にゴンドラ
８を用いた孔内作業を行って湧き水や雨水の回収を行
う。During the excavation of the target excavation hole 3A by the second excavator 5, for example, a boulder 1a may be generated for some reason, making it difficult to continue the excavation by the second excavator 5. is there. In this case, after the second excavator 5 is temporarily stopped, the winch 7 is operated to suspend the suspension rope 7.
By unwinding 1, the second excavator 5 is lifted to the ground. And a traveling body 7A on which the winch 7 is mounted.
And the lifting device 9 are moved in the horizontal direction, that is, in the rightward direction in FIG. 5, and the second excavator 5 is positioned at the earth discharging position β located on the right side in FIG. Thus, the gondola 8 on which the worker is riding is positioned directly above the excavation target hole 3A via the connecting rod 93. The suspending device 9 is operated, the suspending rope 92 is paid out, and the gondola 8 is suspended at the lowermost portion in the excavation target hole 3A, so that the state shown in FIG. 5 is obtained. After the worker on the gondola 8 collects the boulders 1a on the gondola 8 using a gripper or the like (not shown), the hanging device 9 is operated again to rewind the hanging rope 92, and the gondola 8 is lifted to the ground. Then, the traveling body 7A on which the winch 7 is mounted and the suspension device 9 are moved in the horizontal direction, that is, in the leftward direction in FIG. 5, and the gondola 8 is positioned at the loading position α. This allows
The second excavator 5 is positioned immediately above the target excavation hole 3A. As described above, after the lower end of the excavator-side guide rod 41 is fitted to the upper end of the ground-side guide rod 42,
The winch 7 is operated, the suspension rope 71 is paid out, and the second excavator 5 is moved along the guide rod 4 into the excavation target hole 3A.
Is suspended to the bottom of the hole, and the excavation of the excavation target hole 3A is restarted. In addition, in the borehole work other than the boulder 1a removal processing work, for example, when spring water or rainwater accumulates at the bottom of the excavation target hole 3A, the borehole work using the gondola 8 is performed in the same manner as the above procedure. Go and collect spring water and rainwater.
【００３３】この一実施形態では、上述したように、連
結棒９３で連結したウインチ７が搭載された走行体７Ａ
と吊り装置９とを同時に水平方向に移動させて、ウイン
チ７に吊り下げられた第２の掘削機５を排土位置βに位
置させれば、吊り装置９に吊り下げられたゴンドラ８が
掘削目標孔３Ａの直上に位置決めされる。したがって、
ゴンドラ８を孔内作業のため掘削目標孔３Ａの内部に吊
り下ろそうとするとき、誰でも迅速かつ確実に上記位置
決めを実行することが可能となり、少なくとも掘削目標
孔３Ａの上縁開口部分では、ゴンドラ８の周縁部分を接
触させてしまうなど掘削作業を停滞させる懸念をなくす
ことができる。このため、掘削作業の効率を従来にくら
べて向上させることができる。そして、ウインチ７が搭
載された走行体７Ａと吊り装置９とを相互に連結する連
結棒９３は、構造が簡単なので低コストで製作でき、実
用性に優れている。さらに、ゴンドラ８を掘削目標孔３
Ａの内部に吊り下ろして孔内作業を行っているとき、第
２の掘削機５は排土位置βに位置しているので、孔内作
業の実施に合わせて排土作業や掘削具の交換作業などを
同時に実施することができる。このため、これによって
も掘削作業の効率を向上させることができる。In this embodiment, as described above, the traveling body 7A on which the winch 7 connected by the connecting rod 93 is mounted.
When the second excavator 5 suspended by the winch 7 is moved to the unloading position β by simultaneously moving the and the suspending device 9 in the horizontal direction, the gondola 8 suspended by the suspending device 9 is excavated. It is positioned just above the target hole 3A. Therefore,
When the gondola 8 is to be suspended inside the excavation target hole 3A for work in the hole, anyone can execute the above-described positioning quickly and reliably. At least in the upper edge opening portion of the excavation target hole 3A, It is possible to eliminate a concern that the excavation work is stagnated, for example, by contacting the peripheral portion of the gondola 8. For this reason, the efficiency of the excavation work can be improved as compared with the related art. The connecting rod 93 for connecting the traveling body 7A on which the winch 7 is mounted and the suspension device 9 to each other can be manufactured at low cost because of its simple structure, and is excellent in practicality. In addition, the gondola 8
When the inside excavation work is carried out inside the hole A, the second excavator 5 is located at the earth unloading position β. Work and the like can be performed simultaneously. For this reason, the efficiency of the excavation work can be improved also by this.
【００３４】また、第２の掘削機５を排土位置βに位置
させたときウインチ７が搭載された走行体７Ａの車輪が
停止するレール６２上の位置に、この車輪の接触を検出
する位置決め検出手段として例えば接触センサを有する
車止め部を設け、連結棒９３で連結したウインチ７が搭
載された走行体７Ａと吊り装置９との水平方向への移動
を、この車止め部による車輪の接触の検出に応じて停止
させるようにすれば、ゴンドラ８の掘削目標孔３Ａの直
上への正確な位置決めを自動化でき、掘削作業の効率を
さらに向上させることができる。When the second excavator 5 is located at the earth discharging position β, a position on the rail 62 at which the wheels of the traveling body 7A on which the winch 7 is mounted stops to detect contact with the wheels. For example, a vehicle stop provided with a contact sensor is provided as a detecting means, and the horizontal movement between the traveling body 7A on which the winch 7 connected by the connecting rod 93 is mounted and the suspension device 9 is detected by detecting the wheel contact by the vehicle stop. , The accurate positioning of the gondola 8 directly above the excavation target hole 3A can be automated, and the efficiency of excavation work can be further improved.
【００３５】また、請求項５および６に対応して、例え
ばゴンドラ８にガイドロッド案内管を設け、ゴンドラ８
を吊り下ろす前にこのガイドロッド案内管を掘削目標孔
３Ａ内の地盤側ガイドロッド４２と係合させ、ゴンドラ
８がガイドロッド４に案内されて移動するようにすれ
ば、掘削目標孔３Ａの内部でゴンドラ８をガイドロッド
４の伸長方向、例えば鉛直方向に吊り上げ下げすると
き、ガイドロッド４に直交する平面内、例えば水平面内
におけるゴンドラ８の揺れや傾きをほぼ確実に抑制する
ことができる。したがって、ゴンドラ８の周縁部分の接
触による孔壁３の局所的な崩壊や機材類の落下などの懸
念をなくすとともに、掘削目標孔３Ａの内部全体におけ
るゴンドラ８の移動をさらに迅速に行うことが可能とな
り、さらに掘削作業の効率向上に貢献する。According to the fifth and sixth aspects of the present invention, for example, a guide rod guide tube is provided on the gondola 8, and the gondola 8 is provided.
If the guide rod guide tube is engaged with the ground-side guide rod 42 in the excavation target hole 3A before suspending, the gondola 8 is guided and moved by the guide rod 4, so that the inside of the excavation target hole 3A When the gondola 8 is lifted and lowered in the extension direction of the guide rod 4, for example, in the vertical direction, the swing and inclination of the gondola 8 in a plane orthogonal to the guide rod 4, for example, in a horizontal plane can be almost certainly suppressed. Therefore, it is possible to eliminate the possibility of local collapse of the hole wall 3 or drop of equipment due to contact with the peripheral portion of the gondola 8, and to more quickly move the gondola 8 inside the entire excavation target hole 3A. And contribute to the improvement of the efficiency of excavation work.
【００３６】なお、上述した本実施形態では、ゴンドラ
８の掘削目標孔３Ａの直上への位置決め手段として、ウ
インチ７が搭載された走行体７Ａと吊り装置９とを一体
的に移動させる連動手段を採用し、この連動手段を、ウ
インチ７が搭載された走行体７Ａと吊り装置９とを連結
する連結棒９３によって構成したが、位置決め手段の構
成はこれのみに限られるものではない。例えば、ウイン
チ７が搭載された走行体７Ａと吊り装置９とのそれぞれ
の移動距離を常に監視し、一方の移動距離と同一の距離
だけ他方を移動させるような制御手段によっても、位置
決め手段を構成することができる。また、上述した本実
施形態では、連動手段である連結体を棒体すなわち連結
棒９３によって構成したが、本発明はこれのみに限られ
ず、この棒体に代えて鎖やワイヤロープなどの索状体で
連結体を構成してもよい。In the above-described embodiment, as the positioning means for positioning the gondola 8 directly above the excavation target hole 3A, an interlocking means for integrally moving the traveling body 7A on which the winch 7 is mounted and the suspension device 9 is provided. Although this interlocking means is constituted by the connecting rod 93 connecting the traveling body 7A on which the winch 7 is mounted and the suspension device 9, the structure of the positioning means is not limited to this. For example, the positioning means is also constituted by a control means that constantly monitors the respective moving distances of the traveling body 7A on which the winch 7 is mounted and the suspension device 9 and moves the other by the same distance as one of the moving distances. can do. Further, in the above-described embodiment, the connecting body as the interlocking means is constituted by the rod body, that is, the connecting rod 93. However, the present invention is not limited to this. The connection body may be constituted by a body.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の孔掘削装
置の請求項１〜６に係る発明によれば、掘削目標孔にお
ける孔内作業の必要が生じ、ゴンドラを掘削目標孔の上
まで移動させる場合、位置決め手段により、掘削目標孔
の直上へ正確にゴンドラを位置決めすることができる。
したがって、ゴンドラの掘削目標孔の直上への位置決め
を誰でも迅速かつ確実に行うことができる。また、ゴン
ドラを掘削目標孔の内部に吊り下げる際、掘削目標孔の
上縁開口部や孔壁へのゴンドラの接触によるゴンドラの
揺れや傾きに伴って生じる土砂の崩れやゴンドラ上の機
器類の落下などの不都合を回避できるので、掘削作業を
停滞させる懸念がなくなり、掘削作業の効率を従来に比
べて向上させることができる。また、ウインチが搭載さ
れた走行体を一方向に水平移動させれば吊り装置も共に
水平移動する。このため、ウインチによって吊り上げ下
げされる第２の掘削機を例えば所定の排土位置上に位置
させると、吊り装置によって吊り上げ下げされるゴンド
ラが掘削目標孔の直上に位置決めされるようにでき、掘
削作業の効率向上に貢献する。 As described above, according to the first to sixth aspects of the present invention, it is necessary to perform a work inside a target drilling hole, and to move the gondola to a position above the target drilling hole. In the case of moving, the gondola can be accurately positioned just above the excavation target hole by the positioning means.
Therefore, anyone can quickly and surely position the gondola just above the excavation target hole. In addition, when the gondola is suspended inside the target hole, the collapse of earth and sand caused by the shake and tilt of the gondola due to the contact of the gondola with the upper edge opening and the hole wall of the target hole and the equipment on the gondola Since inconveniences such as dropping can be avoided, there is no fear that the excavation work will be stagnated, and the efficiency of the excavation work can be improved as compared with the related art. Also equipped with winch
If you move the traveling vehicle horizontally in one direction,
Move horizontally. For this reason, the lifting
The second excavator to be removed, for example, on a predetermined unloading position
And the gond suspended by the lifting device
Can be positioned just above the target hole.
It contributes to the improvement of cutting work efficiency.
【００３８】[0038]
【００３９】そして特に、上述した請求項３および４に
係る発明によって、位置決め手段である連結体を簡単な
構造からなるもので構成して低コスト化できるので、実
用性に優れている。In particular, according to the third and fourth aspects of the present invention, since the connecting member serving as the positioning means has a simple structure and can be manufactured at low cost, it is excellent in practicality.
【００４０】そして特に、上述した請求項５および６に
係る発明によって、掘削目標孔の内部におけるゴンドラ
の揺れや傾きが抑制されるので、孔壁の局所的な崩壊や
機材類の落下などを防止でき、掘削作業を停滞させる事
態を生じる懸念がなくなる。したがって、掘削目標孔内
におけるゴンドラの移動をさらに迅速化でき、さらに掘
削作業の効率向上に貢献する。Particularly, according to the fifth and sixth aspects of the present invention, the swing and inclination of the gondola inside the excavation target hole are suppressed, so that the local collapse of the hole wall and the falling of equipment and the like are prevented. It is possible to eliminate the possibility that the excavation work may be stagnated. Therefore, the movement of the gondola in the excavation target hole can be further speeded up, which further contributes to the improvement of excavation work efficiency.
【図１】本発明の孔掘削装置の一実施形態を示す図であ
って、特に、掘削目標孔を形成するための予備孔を設け
た状態を示す図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a hole drilling apparatus according to the present invention, particularly showing a state in which a preliminary hole for forming a target drilling hole is provided.
【図２】図１に示す一実施形態で実施されるライナープ
レートの取付作業を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a liner plate mounting operation performed in the embodiment shown in FIG. 1;
【図３】図１に示す一実施形態で実施される第２の掘削
機による掘削に際し、予備孔の直上に第２の掘削機を位
置決めした状態を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the second excavator is positioned immediately above a preliminary hole during excavation by the second excavator implemented in the embodiment shown in FIG. 1;
【図４】図１に示す一実施形態で実施される第２の掘削
機による掘削目標孔の掘削開始時の状態を説明する図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating a state at the start of excavation of a target excavation hole by a second excavator implemented in the embodiment shown in FIG. 1;
【図５】図１に示す一実施形態で実施される掘削目標孔
内の転石除去作業を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a boulder removal operation in a target excavation hole performed in the embodiment shown in FIG. 1;
１ 地盤 １ａ 転石 ２ 先進孔 ３ 予備孔 ３Ａ 掘削目標孔 ３ａ 孔壁 ３ｂ ライナープレート ４ ガイドロッド ４１ 掘削機側ガイドロッド ４２ 地盤側ガイドロッド ５ 第２の掘削機 ５１ 静止部 ５２ 移動部 ５３ａ アースドリルバケット ５３ｂ 拡径カッタ ６ 櫓装置 ６１ マスト ６２ レール ６３ 固定支持部 ７ ウインチ ７Ａ 走行体 ７１ 吊りロープ ８ ゴンドラ ９ ゴンドラ吊り装置 ９１ 車輪 ９２ 吊りロープ ９３ 連結棒（位置決め手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground 1a Boulder 2 Advanced hole 3 Preliminary hole 3A Excavation target hole 3a Hole wall 3b Liner plate 4 Guide rod 41 Excavator side guide rod 42 Ground side guide rod 5 Second excavator 51 Stationary part 52 Moving part 53a Earth drill bucket 53b Enlarged cutter 6 Tower device 61 Mast 62 Rail 63 Fixed support part 7 Winch 7A Running body 71 Suspended rope 8 Gondola 9 Gondola suspended device 91 Wheel 92 Suspended rope 93 Connecting rod (positioning means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 1/03 - 1/06 E02F 5/20 E21B 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Surveyed field (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 1/03-1/06 E02F 5/20 E21B 7/00
Claims (6)
と、 この第１の掘削機によって形成された先進孔に挿入され
るガイドロッドと、 このガイドロッドに案内されて前記地盤に前記先進孔よ
り径の大きい掘削目標孔を掘削する第２の掘削機と、 この第２の掘削機を吊り上げ下げするウインチと、 このウインチが搭載される走行体と、 この掘削目標孔における所定の孔内作業に必要となるも
のを積み込むゴンドラと、 このゴンドラを吊り上げ下げする吊り装置と、 前記走行体と前記吊り装置とが水平方向へ移動可能に装
着される櫓装置とを備えた孔掘削装置において、 前記掘削目標孔の外部に配置された前記ゴンドラを前記
掘削目標孔の直上に位置するよう位置決めする位置決め
手段を設けるとともに、 この位置決め手段が、前記走行体と前記吊り装置とを共
に移動させる連動手段からなる ことを特徴とする孔掘削
装置。A first excavator for excavating an advanced hole in the ground; a guide rod inserted into the advanced hole formed by the first excavator; and a guide rod guided by the guide rod, A second excavator for excavating a target hole larger in diameter than the advanced hole, a winch for lifting and lowering the second excavator, a traveling body on which the winch is mounted, and a predetermined hole in the target hole for excavation In a hole excavating apparatus including a gondola for loading things necessary for internal work, a suspending device for lifting and lowering the gondola, and a turret device on which the traveling body and the suspending device are mounted so as to be movable in a horizontal direction. the positioning means for positioning to position the gondola which is arranged outside of the excavation target holes immediately above the drill target hole provided Rutotomoni, the positioning means, said traveling body Serial suspension device and a co
A hole drilling device comprising interlocking means for moving the hole.
静止状態に保たれる静止部と、この静止部に連結される
とともに前記ガイドロッドの伸長方向に沿って移動可能
な移動部とを有し、 前記静止部に、この静止部を前記地盤に対して静止状態
に固定する固定手段を設け、 前記移動部に、前記地盤を掘削する掘削具およびこの掘
削具を回転させる回転手段を設け、 前記静止部および前記移動部の間に、前記掘削具を推進
させる推進手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
の孔掘削装置。A second excavator, wherein the second excavator is stationary with respect to the ground, and a movable unit coupled to the stationary unit and movable along a direction in which the guide rod extends. The stationary part is provided with fixing means for fixing the stationary part in a stationary state with respect to the ground, and the moving part is provided with a digging tool for digging the ground and a rotating means for rotating the digging tool. The hole drilling apparatus according to claim 1, further comprising: a propulsion unit that propels the drilling tool between the stationary unit and the moving unit.
装置とを連結させる連結体からなることを特徴とする請
求項１記載の孔掘削装置。3. The vehicle according to claim 2, wherein the interlocking means is configured to move the suspension and the suspension.
Claim 1 Symbol mounting hole drilling apparatus characterized by comprising a connecting member for connecting the device.
れか少なくとも一方からなることを特徴とする請求項３
記載の孔掘削装置。 4. The method according to claim 1, wherein the connecting member is a rod or a cord.
4. The method as claimed in claim 3, wherein said at least one of them is formed.
A hole drilling device as described.
って案内させる案内手段を設けたことを特徴とする請求
項１〜４のいずれかに記載の孔掘削装置。 5. The apparatus according to claim 5 , further comprising :
The hole excavator according to any one of claims 1 to 4, further comprising a guide means for guiding the hole.
合する筒状体からなることを特徴とする請求項５記載の
孔掘削装置。 6. The guide means is engaged with the guide rod.
The hole drilling device according to claim 5 , wherein the hole drilling device comprises a cylindrical body that fits.
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|---|---|---|---|
| JP30042996A JP3232305B2 (en) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | Drilling rig |
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|---|---|---|---|---|
| KR200496876Y1 (en) | 2020-12-31 | 2023-05-16 | 주식회사 크로스포스트 | Head Support Strap for baby carriers |
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1996
- 1996-11-12 JP JP30042996A patent/JP3232305B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200496876Y1 (en) | 2020-12-31 | 2023-05-16 | 주식회사 크로스포스트 | Head Support Strap for baby carriers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10140969A (en) | 1998-05-26 |
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