JP3231182B2 - 操作入力装置 - Google Patents
操作入力装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スティック型圧力セン
サを有するキーボード装置等の操作入力装置に係わり、
特に、スティック型圧力センサに用いられる検出センサ
の検出出力値のバラツキや周囲環境及び外乱等の影響に
基づく検出誤差を低減させる操作入力装置に関する。
サを有するキーボード装置等の操作入力装置に係わり、
特に、スティック型圧力センサに用いられる検出センサ
の検出出力値のバラツキや周囲環境及び外乱等の影響に
基づく検出誤差を低減させる操作入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、キーボード装置には、操作部に、
所定順序に配列された各種のキーの他に、これら操作キ
ーの間の所定の個所に配置された１つのスティック型操
作部を有するタイプのキーボード装置が知られている。
所定順序に配列された各種のキーの他に、これら操作キ
ーの間の所定の個所に配置された１つのスティック型操
作部を有するタイプのキーボード装置が知られている。
【０００３】この場合、かかるキーボード装置に用いら
れるスティック型操作部は、その操作部の付け根部分の
横方向（Ｘ軸方向）両側及び縦方向（Ｙ軸方向）両側に
それぞれ１つ、都合４つの歪ゲージが貼り付けられ、こ
れら歪ゲージは方向別に２つづつそれぞれ直流電源間に
直列接続されており、直列接続された２つの歪ゲージの
接続点からそれぞれ横方向及び縦方向の検出出力が導出
されるように構成されている。そして、キーオペレータ
ーがスティック型操作部の先端を指先で所望方向に押圧
移行させると、その押圧移行の際の圧力が方向別にそれ
ぞれの歪ゲージに加わり、これら歪ゲージの抵抗値がそ
れぞれ変化するので、これら抵抗値の変化を方向別に電
圧変化として検出し、その検出出力を読み取るようにす
れば、スティック型操作部の先端の押圧方向及び押圧時
間を表す操作情報が得られるものである。
れるスティック型操作部は、その操作部の付け根部分の
横方向（Ｘ軸方向）両側及び縦方向（Ｙ軸方向）両側に
それぞれ１つ、都合４つの歪ゲージが貼り付けられ、こ
れら歪ゲージは方向別に２つづつそれぞれ直流電源間に
直列接続されており、直列接続された２つの歪ゲージの
接続点からそれぞれ横方向及び縦方向の検出出力が導出
されるように構成されている。そして、キーオペレータ
ーがスティック型操作部の先端を指先で所望方向に押圧
移行させると、その押圧移行の際の圧力が方向別にそれ
ぞれの歪ゲージに加わり、これら歪ゲージの抵抗値がそ
れぞれ変化するので、これら抵抗値の変化を方向別に電
圧変化として検出し、その検出出力を読み取るようにす
れば、スティック型操作部の先端の押圧方向及び押圧時
間を表す操作情報が得られるものである。
【０００４】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、 スティック
型操作部を有する前記既知のキーボード装置において
は、方向別に設けられているそれぞれ２つの圧力検出セ
ンサ（歪ゲージ）から得られた微小な検出出力を増幅す
る際に、電源電圧の変動や周囲温度の変化、または外部
ノイズの印加等によって前記微小な検出出力にレベル変
動を生じるようになり、前記圧力検出センサ（歪ゲー
ジ）の抵抗値の微小変化を正確に読み取ることができな
くなるという問題がある。
型操作部を有する前記既知のキーボード装置において
は、方向別に設けられているそれぞれ２つの圧力検出セ
ンサ（歪ゲージ）から得られた微小な検出出力を増幅す
る際に、電源電圧の変動や周囲温度の変化、または外部
ノイズの印加等によって前記微小な検出出力にレベル変
動を生じるようになり、前記圧力検出センサ（歪ゲー
ジ）の抵抗値の微小変化を正確に読み取ることができな
くなるという問題がある。
【０００６】
【０００７】本発明は、前記問題点を除去するもので、
その目的は、電源電圧や周囲温度、それに外部ノイズ等
の影響を受けずに、圧力検出センサの抵抗値の微小変化
を正確に読み取ることが可能な操作入力装置を提供する
ことにある。
その目的は、電源電圧や周囲温度、それに外部ノイズ等
の影響を受けずに、圧力検出センサの抵抗値の微小変化
を正確に読み取ることが可能な操作入力装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、スティック型操作部と、前記スティック
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力値
を発生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオ
フセット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに
出力基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、一定
時間間隔の単位時間の到来毎に、前記検出出力値と前記
オフセット基準値との差が前記オフセット許容範囲内に
あるか否かを判断する出力判断手段と、前記オフセット
基準値及び前記出力基準値を再設定する基準値設定変更
手段と、前記単位時間の到来を計測する時間計測手段と
を備え、前記基準値設定変更手段は、前記各単位時間が
到来し、前記出力判断手段において前記検出出力値と前
記オフセット基準値との差が未だ前記オフセット許容範
囲内にあると判断され、前記検出出力値が変化している
場合に、前記オフセット基準値を前記検出出力値に対応
した値に再設定する第１の手段を具備する。また、前記
目的を達成するために、本発明は、スティック型操作部
と、前記スティック型操作部の横方向及び縦方向の押圧
力を検出する圧力検出センサと、前記横方向及び縦方向
の中の少なくとも１つの方向における前記圧力検出セン
サからの検出出力値を発生する検出出力手段と、オフセ
ット基準値、そのオフセット基準値を中心としたオフセ
ット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ設定する基準
値設定手段と、一定時間間隔の単位時間の到来毎に、前
記検出出力値と前記オフセット基準値との差が前記オフ
セット許容範囲内にあるか否かを判断する出力判断手段
と、前記オフセット基準値及び前記出力基準値を再設定
する基準値設定変更手段と、決められた回数の単位時間
からなるセットアップ時間の到来を計測する時間計測手
段とを備え、前記基準値設定変更手段は、前記セットア
ップ時間が到来し、前記出力判断手段において前記検出
出力値と前記オフセット基準値との差が未だ前記オフセ
ット許容範囲内にあると判断され、前記検出出力値が変
化している場合に、前記オフセット基準値を前記検出出
力値に対応した値に再設定する第２の手段を具備する。
に、本発明は、スティック型操作部と、前記スティック
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力値
を発生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオ
フセット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに
出力基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、一定
時間間隔の単位時間の到来毎に、前記検出出力値と前記
オフセット基準値との差が前記オフセット許容範囲内に
あるか否かを判断する出力判断手段と、前記オフセット
基準値及び前記出力基準値を再設定する基準値設定変更
手段と、前記単位時間の到来を計測する時間計測手段と
を備え、前記基準値設定変更手段は、前記各単位時間が
到来し、前記出力判断手段において前記検出出力値と前
記オフセット基準値との差が未だ前記オフセット許容範
囲内にあると判断され、前記検出出力値が変化している
場合に、前記オフセット基準値を前記検出出力値に対応
した値に再設定する第１の手段を具備する。また、前記
目的を達成するために、本発明は、スティック型操作部
と、前記スティック型操作部の横方向及び縦方向の押圧
力を検出する圧力検出センサと、前記横方向及び縦方向
の中の少なくとも１つの方向における前記圧力検出セン
サからの検出出力値を発生する検出出力手段と、オフセ
ット基準値、そのオフセット基準値を中心としたオフセ
ット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ設定する基準
値設定手段と、一定時間間隔の単位時間の到来毎に、前
記検出出力値と前記オフセット基準値との差が前記オフ
セット許容範囲内にあるか否かを判断する出力判断手段
と、前記オフセット基準値及び前記出力基準値を再設定
する基準値設定変更手段と、決められた回数の単位時間
からなるセットアップ時間の到来を計測する時間計測手
段とを備え、前記基準値設定変更手段は、前記セットア
ップ時間が到来し、前記出力判断手段において前記検出
出力値と前記オフセット基準値との差が未だ前記オフセ
ット許容範囲内にあると判断され、前記検出出力値が変
化している場合に、前記オフセット基準値を前記検出出
力値に対応した値に再設定する第２の手段を具備する。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】前記第１の手段によれば、検出出力手段が圧力
検出センサからの検出出力値を発生し、基準値設定手段
がオフセット基準値、そのオフセット基準値を中心とし
たオフセット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ設定
し、出力判断手段が単位時間が経過する毎に前記検出出
力値と前記オフセット基準値との差が前記オフセット許
容範囲内にあるか否かを判断し、基準値設定変更手段が
オフセット基準値及び出力基準値を再設定し、時間計測
手段が単位時間を計測している。そして、基準値設定変
更手段は、単位時間が到来したとき、出力判断手段が前
記検出出力値と前記オフセット基準値との差が未だオフ
セット許容範囲内にあると判断し、前記検出出力値が変
化している場合、前記オフセット基準値を前記検出出力
値の変化に対応した値に再設定するように動作するの
で、前記検出出力値が電源電圧や周囲温度の変動を受け
て時間的な変動を生じた場合、または、外部ノイズ等の
影響を受けて一時的に変動を生じた場合においても、そ
れらの変動の影響を受けることなく、スティック型操作
部の移行状態に応じた圧力検出センサの抵抗値の微小変
化を正確に読み取り、正確なスティック型操作部の移行
量を検出することが可能になる。
検出センサからの検出出力値を発生し、基準値設定手段
がオフセット基準値、そのオフセット基準値を中心とし
たオフセット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ設定
し、出力判断手段が単位時間が経過する毎に前記検出出
力値と前記オフセット基準値との差が前記オフセット許
容範囲内にあるか否かを判断し、基準値設定変更手段が
オフセット基準値及び出力基準値を再設定し、時間計測
手段が単位時間を計測している。そして、基準値設定変
更手段は、単位時間が到来したとき、出力判断手段が前
記検出出力値と前記オフセット基準値との差が未だオフ
セット許容範囲内にあると判断し、前記検出出力値が変
化している場合、前記オフセット基準値を前記検出出力
値の変化に対応した値に再設定するように動作するの
で、前記検出出力値が電源電圧や周囲温度の変動を受け
て時間的な変動を生じた場合、または、外部ノイズ等の
影響を受けて一時的に変動を生じた場合においても、そ
れらの変動の影響を受けることなく、スティック型操作
部の移行状態に応じた圧力検出センサの抵抗値の微小変
化を正確に読み取り、正確なスティック型操作部の移行
量を検出することが可能になる。
【００１３】前記第２の手段によれば、検出出力手段が
圧力検出センサからの検出出力値を発生し、基準値設定
手段がオフセット基準値、そのオフセット基準値を中心
としたオフセット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ
設定し、出力判断手段が単位時間が経過する毎に前記検
出出力値と前記オフセット基準値との差が前記オフセッ
ト許容範囲内にあるか否かを判断し、基準値設定変更手
段がオフセット基準値及び出力基準値を再設定し、時間
計測手段が単位時間を計測している。そして、基準値設
定変更手段は、セットアップ時間が到来したとき、出力
判断手段が前記検出出力値と前記オフセット基準値との
差が未だオフセット許容範囲内にあると判断し、前記検
出出力値が変化している場合、前記出力基準値を前記検
出出力値の変化に対応した値に再設定するように動作す
るので、前記検出出力値が電源電圧や周囲温度の変動を
受けて時間的な変動を生じた場合、または、外部ノイズ
等の影響を受けて一時的に変動を生じた場合において
も、それらの変動の影響を受けることなく、スティック
型操作部の移行状態に応じた圧力検出センサの抵抗値の
微小変化を正確に読み取り、正確なスティック型操作部
の移行量を検出することが可能になる。
圧力検出センサからの検出出力値を発生し、基準値設定
手段がオフセット基準値、そのオフセット基準値を中心
としたオフセット許容範囲それに出力基準値をそれぞれ
設定し、出力判断手段が単位時間が経過する毎に前記検
出出力値と前記オフセット基準値との差が前記オフセッ
ト許容範囲内にあるか否かを判断し、基準値設定変更手
段がオフセット基準値及び出力基準値を再設定し、時間
計測手段が単位時間を計測している。そして、基準値設
定変更手段は、セットアップ時間が到来したとき、出力
判断手段が前記検出出力値と前記オフセット基準値との
差が未だオフセット許容範囲内にあると判断し、前記検
出出力値が変化している場合、前記出力基準値を前記検
出出力値の変化に対応した値に再設定するように動作す
るので、前記検出出力値が電源電圧や周囲温度の変動を
受けて時間的な変動を生じた場合、または、外部ノイズ
等の影響を受けて一時的に変動を生じた場合において
も、それらの変動の影響を受けることなく、スティック
型操作部の移行状態に応じた圧力検出センサの抵抗値の
微小変化を正確に読み取り、正確なスティック型操作部
の移行量を検出することが可能になる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１５】図１は、本発明による操作入力装置の参照
例の構成を示すブロック図であり、操作入力装置とし
て、スティック式座標入力装置を有するキーボード装置
の例を示すものである。なお、以下の説明においては、
この参照例を説明の便宜上、第１の実施例という。
例の構成を示すブロック図であり、操作入力装置とし
て、スティック式座標入力装置を有するキーボード装置
の例を示すものである。なお、以下の説明においては、
この参照例を説明の便宜上、第１の実施例という。
【００１６】図１において、スティック型操作部１は、
その付け根部分の横方向（Ｘ軸方向）の両側に２つの横
方向側歪ゲージ（圧力検出センサ）２Ｈ−１、２Ｈ−２
が貼り付けられ、同じ付け根部分の縦方向（Ｙ軸方向）
の両側に２つの縦方向側歪ゲージ（圧力検出センサ）２
Ｖ−１、２Ｖ−２が貼り付けられる。２つの横方向側歪
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２は電源端子Ｖｃｃと接地点間
に直列接続され、２つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２
Ｖ−２も電源端子Ｖｃｃと接地点間に直列接続される。
スティック型操作部１の先端がキーオペレータの指先で
押圧移行された際に、押圧力の横方向成分の大きさ及び
極性に応じて横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵
抗値が相対的に変動し、同様にして、押圧力の縦方向成
分の大きさ及び極性に応じて縦方向側歪ゲージ２Ｖ−
１、２Ｖ−２の抵抗値が相対的に変動する。横方向側差
動増幅器３Ｈ（検出出力手段）は、一方の入力が２つの
横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続点に結合さ
れ、他方の入力が横方向側デジタル−アナログ変換器５
Ｈの出力に結合される。縦方向側差動増幅器３Ｖ（検出
出力手段）も、一方の入力が２つの縦方向側歪ゲージ２
Ｖ−１、２Ｖ−２の接続点に結合され、他方の入力が縦
方向側デジタル−アナログ変換器５Ｖの出力に結合され
る。横方向側アナログ−デジタル変換器４Ｈは、入力が
横方向側差動増幅器３Ｈの出力に結合され、出力が中央
制御装置（比較制御手段）６に結合される。縦方向側ア
ナログ−デジタル変換器４Ｖも、入力が横方向側差動増
幅器３Ｖの出力に結合され、出力が中央制御装置６に結
合される。横方向側横方向側デジタル−アナログ変換器
５Ｈは、入力が中央制御装置６に結合され、出力が横方
向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に接続される。縦方向
側デジタル−アナログ変換器５Ｖも、入力が中央制御装
置６に結合され、出力が縦方向側差動増幅器３Ｖの他方
の入力に接続される。また、通信制御部７は、入力が中
央制御装置６に結合され、出力がパソコン等の本体機器
８に結合される。
その付け根部分の横方向（Ｘ軸方向）の両側に２つの横
方向側歪ゲージ（圧力検出センサ）２Ｈ−１、２Ｈ−２
が貼り付けられ、同じ付け根部分の縦方向（Ｙ軸方向）
の両側に２つの縦方向側歪ゲージ（圧力検出センサ）２
Ｖ−１、２Ｖ−２が貼り付けられる。２つの横方向側歪
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２は電源端子Ｖｃｃと接地点間
に直列接続され、２つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２
Ｖ−２も電源端子Ｖｃｃと接地点間に直列接続される。
スティック型操作部１の先端がキーオペレータの指先で
押圧移行された際に、押圧力の横方向成分の大きさ及び
極性に応じて横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵
抗値が相対的に変動し、同様にして、押圧力の縦方向成
分の大きさ及び極性に応じて縦方向側歪ゲージ２Ｖ−
１、２Ｖ−２の抵抗値が相対的に変動する。横方向側差
動増幅器３Ｈ（検出出力手段）は、一方の入力が２つの
横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続点に結合さ
れ、他方の入力が横方向側デジタル−アナログ変換器５
Ｈの出力に結合される。縦方向側差動増幅器３Ｖ（検出
出力手段）も、一方の入力が２つの縦方向側歪ゲージ２
Ｖ−１、２Ｖ−２の接続点に結合され、他方の入力が縦
方向側デジタル−アナログ変換器５Ｖの出力に結合され
る。横方向側アナログ−デジタル変換器４Ｈは、入力が
横方向側差動増幅器３Ｈの出力に結合され、出力が中央
制御装置（比較制御手段）６に結合される。縦方向側ア
ナログ−デジタル変換器４Ｖも、入力が横方向側差動増
幅器３Ｖの出力に結合され、出力が中央制御装置６に結
合される。横方向側横方向側デジタル−アナログ変換器
５Ｈは、入力が中央制御装置６に結合され、出力が横方
向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に接続される。縦方向
側デジタル−アナログ変換器５Ｖも、入力が中央制御装
置６に結合され、出力が縦方向側差動増幅器３Ｖの他方
の入力に接続される。また、通信制御部７は、入力が中
央制御装置６に結合され、出力がパソコン等の本体機器
８に結合される。
【００１７】次いで、図２は、第１の実施例のキーボー
ド装置において、２つの歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２及
び２Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値のバラツキによるオフセ
ットの補償動作過程を示すフローチャートである。
ド装置において、２つの歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２及
び２Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値のバラツキによるオフセ
ットの補償動作過程を示すフローチャートである。
【００１８】このフローチャートを用い、第１の実施例
のキーボード装置におけるオフセット補償動作について
説明する。ただし、かかる補償動作において、横方向側
の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ、４Ｈ、５Ｈに
おいて実行される補償動作と、縦方向側の各構成要素２
Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ、４Ｖ、５Ｖにおいて実行され
る補償動作は、実質的に同じであるので、ここでは横方
向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ、４Ｈ、５
Ｈにおいて実行される補償動作について説明し、縦方向
側の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ、４Ｖ、５Ｖ
において実行される補償動作の説明は省略する。
のキーボード装置におけるオフセット補償動作について
説明する。ただし、かかる補償動作において、横方向側
の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ、４Ｈ、５Ｈに
おいて実行される補償動作と、縦方向側の各構成要素２
Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ、４Ｖ、５Ｖにおいて実行され
る補償動作は、実質的に同じであるので、ここでは横方
向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ、４Ｈ、５
Ｈにおいて実行される補償動作について説明し、縦方向
側の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ、４Ｖ、５Ｖ
において実行される補償動作の説明は省略する。
【００１９】始めに、ステップＳ１において、キーオペ
レータによってスティック型操作部１が押圧移行される
と、その押圧移行時の横方向成分によって２つの横方向
側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値が相対的に変化
し、２つの横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続
点には、これら抵抗値の相対的な変化に対応した直流電
圧が得られ、この直流電圧が横方向側差動増幅器３Ｈの
一方の入力に供給される。
レータによってスティック型操作部１が押圧移行される
と、その押圧移行時の横方向成分によって２つの横方向
側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値が相対的に変化
し、２つの横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続
点には、これら抵抗値の相対的な変化に対応した直流電
圧が得られ、この直流電圧が横方向側差動増幅器３Ｈの
一方の入力に供給される。
【００２０】次に、ステップＳ２において、横方向側デ
ジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈは、予め定めら
れている初期補正値を出力し、この補正値を横方向側差
動増幅器３Ｈの他方の入力に供給する。
ジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈは、予め定めら
れている初期補正値を出力し、この補正値を横方向側差
動増幅器３Ｈの他方の入力に供給する。
【００２１】続いて、ステップＳ３において、横方向側
差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、それぞれ入力された前
記直流電圧と前記初期補正値とを差動増幅し、それらの
差を表わす初期検出アナログ出力を発生する。そして、
横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｈは、
初期検出アナログ出力をデジタル化し、初期デジタルデ
ータを発生させる。
差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、それぞれ入力された前
記直流電圧と前記初期補正値とを差動増幅し、それらの
差を表わす初期検出アナログ出力を発生する。そして、
横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｈは、
初期検出アナログ出力をデジタル化し、初期デジタルデ
ータを発生させる。
【００２２】次いで、ステップＳ４において、中央制御
装置（ＣＰＵ）６は、初期デジタルデータの読み込みを
行う。
装置（ＣＰＵ）６は、初期デジタルデータの読み込みを
行う。
【００２３】さらに、ステップＳ５において、中央制御
装置６は、読み込んだ初期デジタルデータが予め定めら
れた基準範囲内にあるか否かを判断する。そして、基準
範囲内にあると判断した（Ｙ）ときは、この動作フロー
を終了させ、基準範囲内にないと判断した（Ｎ）とき
は、次のステップＳ６に移行させる。
装置６は、読み込んだ初期デジタルデータが予め定めら
れた基準範囲内にあるか否かを判断する。そして、基準
範囲内にあると判断した（Ｙ）ときは、この動作フロー
を終了させ、基準範囲内にないと判断した（Ｎ）とき
は、次のステップＳ６に移行させる。
【００２４】次に、ステップＳ６において、中央制御装
置６は、読み込んだ初期デジタルデータが予め定められ
た基準値よりも大きいか否かを判断する。そして、基準
値よりも大きいと判断した（Ｙ）ときは、次のステップ
Ｓ７に移行し、基準値よりも大きくないと判断した
（Ｎ）ときは、他のステップＳ８に移行する。
置６は、読み込んだ初期デジタルデータが予め定められ
た基準値よりも大きいか否かを判断する。そして、基準
値よりも大きいと判断した（Ｙ）ときは、次のステップ
Ｓ７に移行し、基準値よりも大きくないと判断した
（Ｎ）ときは、他のステップＳ８に移行する。
【００２５】続いて、ステップＳ７において、中央制御
装置６は、初期デジタルデータから単位量のデータ値を
差し引き、新たなデジタルデータを発生させる。
装置６は、初期デジタルデータから単位量のデータ値を
差し引き、新たなデジタルデータを発生させる。
【００２６】一方、ステップＳ８において、中央制御装
置６は、初期デジタルデータに単位量のデータ値を加
え、同じく新たなデジタルデータを発生させる。
置６は、初期デジタルデータに単位量のデータ値を加
え、同じく新たなデジタルデータを発生させる。
【００２７】次いで、ステップＳ９において、横方向側
デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈは、中央制御
装置６から供給された新たなデジタルデータを次期アナ
ログ補正値に変換し、この次期アナログ補正値を横方向
側差動増幅器３Ｈの他方の入力に供給する。
デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈは、中央制御
装置６から供給された新たなデジタルデータを次期アナ
ログ補正値に変換し、この次期アナログ補正値を横方向
側差動増幅器３Ｈの他方の入力に供給する。
【００２８】続いて、ステップＳ３に戻り、横方向側差
動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、それぞれ入力された前記
直流電圧と前記次期アナログ補正値とを差動増幅し、そ
れらの差を表わす次期検出アナログ出力を発生する。そ
して、横方向側アナログ−デジタル変換器４Ｈは、この
次期検出アナログ出力をデジタル化し、次期デジタルデ
ータを発生させる。
動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、それぞれ入力された前記
直流電圧と前記次期アナログ補正値とを差動増幅し、そ
れらの差を表わす次期検出アナログ出力を発生する。そ
して、横方向側アナログ−デジタル変換器４Ｈは、この
次期検出アナログ出力をデジタル化し、次期デジタルデ
ータを発生させる。
【００２９】その後は、前述のように、ステップＳ４以
降の動作が繰返し実行され、最終的に、中央制御装置６
において読み込まれたデジタルデータが予め定められた
基準範囲内に入るようになったとき、本フローによるオ
フセット補償動作が終了し、以後、終了時に、横方向側
デジタル−アナログ変換器５Ｈから出力されたアナログ
補正値が横方向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に持続し
て供給される。
降の動作が繰返し実行され、最終的に、中央制御装置６
において読み込まれたデジタルデータが予め定められた
基準範囲内に入るようになったとき、本フローによるオ
フセット補償動作が終了し、以後、終了時に、横方向側
デジタル−アナログ変換器５Ｈから出力されたアナログ
補正値が横方向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に持続し
て供給される。
【００３０】このように、本実施例によれば、２つの歪
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２及び／または２つの歪ゲージ
２Ｖ−１、２Ｖ−２の各抵抗値にバラツキがあり、それ
によって検出出力にオフセットがあったとしても、その
オフセットの大きさに応じた補正が行われ、前記オフセ
ットを自動的に補償することができる。
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２及び／または２つの歪ゲージ
２Ｖ−１、２Ｖ−２の各抵抗値にバラツキがあり、それ
によって検出出力にオフセットがあったとしても、その
オフセットの大きさに応じた補正が行われ、前記オフセ
ットを自動的に補償することができる。
【００３１】次に、図３は、本発明による操作入力装置
の実施例の構成を示すブロック図であり、この場合も、
操作入力装置として、スティック式座標入力装置を有す
るキーボード装置の例を示すものである。なお、以下の
説明においては、この実施例を説明の便宜上第２の実施
例という。
の実施例の構成を示すブロック図であり、この場合も、
操作入力装置として、スティック式座標入力装置を有す
るキーボード装置の例を示すものである。なお、以下の
説明においては、この実施例を説明の便宜上第２の実施
例という。
【００３２】図３において、横方向側比較回路９Ｈは、
一方の入力が横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／
Ｄ）４Ｈの出力に、他方の入力が横方向側基準値設定回
路（基準値設定手段）１０Ｈの出力にそれぞれ結合さ
れ、出力が出力判断手段である中央制御装置（ＣＰＵ）
６に結合される。縦方向側比較回路９Ｖも、一方の入力
が縦方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｖの
出力に、他方の入力が縦方向側基準値設定回路（基準値
設定手段）１０Ｖの出力にそれぞれ結合され、出力が中
央制御装置６に結合される。横方向側基準値設定回路１
０Ｈは、入力が中央制御装置６と横方向側基準値設定変
更回路（基準値設定変更手段）１１Ｈの出力に結合さ
れ、縦方向側基準値設定回路１０Ｖも、入力が中央制御
装置６と縦方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段）１１Ｖに結合される。横方向側基準値設定変更回
路１１Ｈは入力が横方向側比較回路９Ｈの出力に結合さ
れ、縦方向側基準値設定変更回路１１Ｖも入力が縦方向
側比較回路９Ｖの出力に結合される。横方向側タイマー
回路（時間計測手段）１２Ｈは中央制御装置６と横方向
側比較回路９Ｈに結合され、縦方向側タイマー回路（時
間計測手段）１２Ｖも中央制御装置６と縦方向側比較回
路９Ｖに結合される。また、前記構成以外の構成部分に
ついては、図１に示された構成と同じであって、図１に
示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を
付け、その構成の説明は省略する。
一方の入力が横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／
Ｄ）４Ｈの出力に、他方の入力が横方向側基準値設定回
路（基準値設定手段）１０Ｈの出力にそれぞれ結合さ
れ、出力が出力判断手段である中央制御装置（ＣＰＵ）
６に結合される。縦方向側比較回路９Ｖも、一方の入力
が縦方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｖの
出力に、他方の入力が縦方向側基準値設定回路（基準値
設定手段）１０Ｖの出力にそれぞれ結合され、出力が中
央制御装置６に結合される。横方向側基準値設定回路１
０Ｈは、入力が中央制御装置６と横方向側基準値設定変
更回路（基準値設定変更手段）１１Ｈの出力に結合さ
れ、縦方向側基準値設定回路１０Ｖも、入力が中央制御
装置６と縦方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段）１１Ｖに結合される。横方向側基準値設定変更回
路１１Ｈは入力が横方向側比較回路９Ｈの出力に結合さ
れ、縦方向側基準値設定変更回路１１Ｖも入力が縦方向
側比較回路９Ｖの出力に結合される。横方向側タイマー
回路（時間計測手段）１２Ｈは中央制御装置６と横方向
側比較回路９Ｈに結合され、縦方向側タイマー回路（時
間計測手段）１２Ｖも中央制御装置６と縦方向側比較回
路９Ｖに結合される。また、前記構成以外の構成部分に
ついては、図１に示された構成と同じであって、図１に
示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を
付け、その構成の説明は省略する。
【００３３】ここにおいて、図４は、第２の実施例のキ
ーボード装置において、動作時に電源変動や周囲温度変
動それにノイズの重畳等により、横方向側アナログ−デ
ジタル変換器４Ｈ及び縦方向側アナログ−デジタル変換
器４Ｖから送出されるデジタルデータがオフセット許容
範囲を超えて変動した場合の補償動作過程を示すフロー
チャートである。
ーボード装置において、動作時に電源変動や周囲温度変
動それにノイズの重畳等により、横方向側アナログ−デ
ジタル変換器４Ｈ及び縦方向側アナログ−デジタル変換
器４Ｖから送出されるデジタルデータがオフセット許容
範囲を超えて変動した場合の補償動作過程を示すフロー
チャートである。
【００３４】そこで、図４に図示のフローチャートにし
たがって、第２の実施例のキーボード装置におけるデジ
タルデータの補償動作について説明する。ただし、かか
る補償動作においても、横方向側の各構成要素２Ｈ−
１、２Ｈ−２、３Ｈ乃至５Ｈ、９Ｈ乃至１２Ｈにおいて
実行される補償動作と、縦方向側の各構成要素２Ｖ−
１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖ、９Ｖ乃至１２Ｖにおいて
実行される補償動作は、実質的に同じであるので、ここ
では横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃
至５Ｈ、９Ｈ乃至１２Ｈにおいて実行される補償動作に
ついて説明し、縦方向側の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−
２、３Ｖ乃至５Ｖ、９Ｖ乃至１２Ｖにおいて実行される
補償動作の説明は省略する。また、この動作時の最初の
段階においては、既に、横方向側基準値設定回路１０Ｈ
及び縦方向側基準値設定回路１０Ｖ内に、それぞれオフ
セット基準値、出力基準値、オフセット許容範囲が設定
されているものとする。
たがって、第２の実施例のキーボード装置におけるデジ
タルデータの補償動作について説明する。ただし、かか
る補償動作においても、横方向側の各構成要素２Ｈ−
１、２Ｈ−２、３Ｈ乃至５Ｈ、９Ｈ乃至１２Ｈにおいて
実行される補償動作と、縦方向側の各構成要素２Ｖ−
１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖ、９Ｖ乃至１２Ｖにおいて
実行される補償動作は、実質的に同じであるので、ここ
では横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃
至５Ｈ、９Ｈ乃至１２Ｈにおいて実行される補償動作に
ついて説明し、縦方向側の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−
２、３Ｖ乃至５Ｖ、９Ｖ乃至１２Ｖにおいて実行される
補償動作の説明は省略する。また、この動作時の最初の
段階においては、既に、横方向側基準値設定回路１０Ｈ
及び縦方向側基準値設定回路１０Ｖ内に、それぞれオフ
セット基準値、出力基準値、オフセット許容範囲が設定
されているものとする。
【００３５】始めに、ステップＳ１０において、横方向
側比較回路９Ｈは、中央制御装置（ＣＰＵ）６の制御の
基に、横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４
Ｈからのデジタルデータと横方向側基準値設定回路１０
Ｈからのオフセット基準値及びオフセット許容範囲の読
み込みを行う。
側比較回路９Ｈは、中央制御装置（ＣＰＵ）６の制御の
基に、横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４
Ｈからのデジタルデータと横方向側基準値設定回路１０
Ｈからのオフセット基準値及びオフセット許容範囲の読
み込みを行う。
【００３６】次に、ステップＳ１１において、横方向側
比較回路９Ｈは、同じく中央制御装置６の制御の基に、
デジタルデータからオフセット基準値を差し引いた差が
オフセット許容範囲内に留まるか否かを判断する。そし
て、オフセット許容範囲内に留まると判断した（Ｙ）と
きは、次のステップＳ１３に移行し、オフセット許容範
囲内に留まっていないと判断した（Ｎ）ときは、他のス
テップＳ１２に移行する。
比較回路９Ｈは、同じく中央制御装置６の制御の基に、
デジタルデータからオフセット基準値を差し引いた差が
オフセット許容範囲内に留まるか否かを判断する。そし
て、オフセット許容範囲内に留まると判断した（Ｙ）と
きは、次のステップＳ１３に移行し、オフセット許容範
囲内に留まっていないと判断した（Ｎ）ときは、他のス
テップＳ１２に移行する。
【００３７】続く、ステップＳ１２において、中央制御
装置６は、デジタルデータが変化したものとして、その
デジタルデータ内に変化ありフラグを設定する。
装置６は、デジタルデータが変化したものとして、その
デジタルデータ内に変化ありフラグを設定する。
【００３８】次いで、ステップＳ１３において、中央制
御装置６は、横方向側タイマー回路１２Ｈを単位時間分
だけ増大させる。
御装置６は、横方向側タイマー回路１２Ｈを単位時間分
だけ増大させる。
【００３９】続いて、ステップＳ１４において、横方向
側比較回路９Ｈは、中央制御装置６の制御の基に、横方
向側タイマー回路１２Ｈの増大した単位時間に達したか
否かを判断する。そして、単位時間に達したと判断した
（Ｙ）ときは、次のステップＳ１５に移行し、単位時間
に達していないと判断した（Ｎ）ときは、ステップＳ１
０に戻って再びステップＳ１０以降の動作が実行され
る。
側比較回路９Ｈは、中央制御装置６の制御の基に、横方
向側タイマー回路１２Ｈの増大した単位時間に達したか
否かを判断する。そして、単位時間に達したと判断した
（Ｙ）ときは、次のステップＳ１５に移行し、単位時間
に達していないと判断した（Ｎ）ときは、ステップＳ１
０に戻って再びステップＳ１０以降の動作が実行され
る。
【００４０】さらに、ステップＳ１５において、中央制
御装置６は、スティックポインター１の操作によるデジ
タルデータを横方向側比較回路９Ｈに送り、横方向側比
較回路９Ｈは、デジタルデータに変化が生じたか否かを
判断する。そして、変化が生じたと判断した（Ｙ）とき
は、次のステップＳ１６に移行し、変化が生じていない
と判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ１８に移行す
る。
御装置６は、スティックポインター１の操作によるデジ
タルデータを横方向側比較回路９Ｈに送り、横方向側比
較回路９Ｈは、デジタルデータに変化が生じたか否かを
判断する。そして、変化が生じたと判断した（Ｙ）とき
は、次のステップＳ１６に移行し、変化が生じていない
と判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ１８に移行す
る。
【００４１】次に、ステップＳ１６において、横方向側
基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御装置６の制御の
基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈのオフセット基準
値を変更させ、その時点のデジタルデータの変化値に見
合ったオフセット基準値に設定替えを行う。
基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御装置６の制御の
基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈのオフセット基準
値を変更させ、その時点のデジタルデータの変化値に見
合ったオフセット基準値に設定替えを行う。
【００４２】続いて、ステップＳ１７において、中央制
御装置６は、オフセット基準値の再設定により、そのデ
ジタルデータ内の変化ありフラグの設定を解除し、この
一連の動作フローを終了させる。
御装置６は、オフセット基準値の再設定により、そのデ
ジタルデータ内の変化ありフラグの設定を解除し、この
一連の動作フローを終了させる。
【００４３】
【００４４】一方、ステップＳ１８において、決められ
た回数の単位時間からなるセットアップ時間に到来した
とき、横方向側基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御
装置６の制御の基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈの
出力基準値を変更させ、その時点のデジタルデータの変
化状態に見合った出力基準値に設定替えを行う。
た回数の単位時間からなるセットアップ時間に到来した
とき、横方向側基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御
装置６の制御の基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈの
出力基準値を変更させ、その時点のデジタルデータの変
化状態に見合った出力基準値に設定替えを行う。
【００４５】また、図５は、第２の実施例のキーボード
装置において、時間の経過とともにデジタルデータが順
次変動した場合におけるオフセット基準値、出力基準
値、オフセット許容範囲が順次変動する状態の一例を示
す動作説明図である。
装置において、時間の経過とともにデジタルデータが順
次変動した場合におけるオフセット基準値、出力基準
値、オフセット許容範囲が順次変動する状態の一例を示
す動作説明図である。
【００４６】図５において、縦軸はデジタルデータ及び
基準値等のレベル、横軸は時間であって、ｔ0 、ｔ1 、
ｔ2 、ｔ3 、… … …はそれぞれ単位時間、例えば、
１秒乃至１．５秒を経過する度ごとに到来する時間を示
し、ｔ 2 、ｔ 4 、ｔ 6 、……は、単位時間の２回分から
なるセットアップ時間も示している。
基準値等のレベル、横軸は時間であって、ｔ0 、ｔ1 、
ｔ2 、ｔ3 、… … …はそれぞれ単位時間、例えば、
１秒乃至１．５秒を経過する度ごとに到来する時間を示
し、ｔ 2 、ｔ 4 、ｔ 6 、……は、単位時間の２回分から
なるセットアップ時間も示している。
【００４７】図５に示されるように、時間ｔ0 におい
て、その時点のデジタルデータ値に基づいて、横方向側
基準値設定回路１０Ｈ内のオフセット基準値Ｖoff0、出
力基準値Ｖout0、オフセット基準値Ｖoff0を中心とする
オフセット許容範囲Ａoff0がそれぞれ定められる。
て、その時点のデジタルデータ値に基づいて、横方向側
基準値設定回路１０Ｈ内のオフセット基準値Ｖoff0、出
力基準値Ｖout0、オフセット基準値Ｖoff0を中心とする
オフセット許容範囲Ａoff0がそれぞれ定められる。
【００４８】そして、時間ｔ0 と時間ｔ1 の間に、デジ
タルデータ値がオフセット許容範囲Ａoff0を超えるよう
な急激な増大変化があった（何等かの入力があった）も
ののその後直ちに減少変化に転じ、時間ｔ 1 になったと
き、デジタルデータ値がオフセット許容範囲Ａoff0に納
まるような変動であったとすれば、時間ｔ 1 において
は、中央制御装置６によって横方向側タイマー回路１２
Ｈが単位時間分だけ増大され、それまでのオフセット基
準値Ｖ off0 及びオフセット許容範囲Ａ off0 は、それぞれ
時間ｔ 1 の時点のデジタルデータ値に基づいたオフセッ
ト基準値Ｖ off0 及びオフセット許容範囲Ａ off0 に変更さ
れる一方、それまでの出力基準値Ｖout0は、前記デジタ
ルデータ値の急激な変動（入力の印加）が単なる外乱に
基づいて変動したものと認定し、そのままの値Ｖout0に
維持される。
タルデータ値がオフセット許容範囲Ａoff0を超えるよう
な急激な増大変化があった（何等かの入力があった）も
ののその後直ちに減少変化に転じ、時間ｔ 1 になったと
き、デジタルデータ値がオフセット許容範囲Ａoff0に納
まるような変動であったとすれば、時間ｔ 1 において
は、中央制御装置６によって横方向側タイマー回路１２
Ｈが単位時間分だけ増大され、それまでのオフセット基
準値Ｖ off0 及びオフセット許容範囲Ａ off0 は、それぞれ
時間ｔ 1 の時点のデジタルデータ値に基づいたオフセッ
ト基準値Ｖ off0 及びオフセット許容範囲Ａ off0 に変更さ
れる一方、それまでの出力基準値Ｖout0は、前記デジタ
ルデータ値の急激な変動（入力の印加）が単なる外乱に
基づいて変動したものと認定し、そのままの値Ｖout0に
維持される。
【００４９】さらに、次の時間ｔ2 においても、デジタ
ルデータ値がやはりオフセット許容範囲Ａoff1に納まる
ような変動であったとすれば、それまでのオフセット基
準値Ｖoff1及びオフセット許容範囲Ａoff1は、前と同様
に、それぞれ時間ｔ2 の時点のデジタルデータ値に基づ
いたオフセット基準値Ｖoff2及びオフセット許容範囲Ａ
off2に変更されるが、この時点で横方向側タイマー回路
１２Ｈのセットアップ時間が到来するので、それまでの
出力基準値Ｖout0は、時間ｔ1 の時点のデジタルデータ
値に対応した新たな出力基準値Ｖout2に変更される。
ルデータ値がやはりオフセット許容範囲Ａoff1に納まる
ような変動であったとすれば、それまでのオフセット基
準値Ｖoff1及びオフセット許容範囲Ａoff1は、前と同様
に、それぞれ時間ｔ2 の時点のデジタルデータ値に基づ
いたオフセット基準値Ｖoff2及びオフセット許容範囲Ａ
off2に変更されるが、この時点で横方向側タイマー回路
１２Ｈのセットアップ時間が到来するので、それまでの
出力基準値Ｖout0は、時間ｔ1 の時点のデジタルデータ
値に対応した新たな出力基準値Ｖout2に変更される。
【００５０】続く、時間ｔ3 においても、デジタルデー
タ値がオフセット許容範囲Ａoff2に納まるような変動で
あったとすれば、同様に、横方向側タイマー回路１２Ｈ
が単位時間分だけ増大され、それまでのオフセット基準
値Ｖoff2及びオフセット許容範囲Ａoff2は、それぞれ時
間ｔ3 の時点のデジタルデータ値に基づいたオフセット
基準値Ｖoff3及びオフセット許容範囲Ａoff3に変更され
るが、それまでの出力基準値Ｖ out2 は、そのままの値Ｖ
out2 に維持される。
タ値がオフセット許容範囲Ａoff2に納まるような変動で
あったとすれば、同様に、横方向側タイマー回路１２Ｈ
が単位時間分だけ増大され、それまでのオフセット基準
値Ｖoff2及びオフセット許容範囲Ａoff2は、それぞれ時
間ｔ3 の時点のデジタルデータ値に基づいたオフセット
基準値Ｖoff3及びオフセット許容範囲Ａoff3に変更され
るが、それまでの出力基準値Ｖ out2 は、そのままの値Ｖ
out2 に維持される。
【００５１】その後、時間ｔ4 の動作も、前記動作と同
じであって、デジタルデータ値が直前のオフセット許容
範囲Ａoff3 に納まるような変動であったとすれば、そ
れまでのオフセット基準値Ｖoff3及びオフセット許容範
囲Ａoff3は、それぞれ、その時点のデジタルデータ値に
基づいたオフセット基準値Ｖoff4及びオフセット許容範
囲Ａoff4に変更され、また、それまでの出力基準値Ｖ
out2 は、出力基準値Ｖ out4 に再設定され、以下同様に、
オフセット基準値または出力基準値が再設定される。
じであって、デジタルデータ値が直前のオフセット許容
範囲Ａoff3 に納まるような変動であったとすれば、そ
れまでのオフセット基準値Ｖoff3及びオフセット許容範
囲Ａoff3は、それぞれ、その時点のデジタルデータ値に
基づいたオフセット基準値Ｖoff4及びオフセット許容範
囲Ａoff4に変更され、また、それまでの出力基準値Ｖ
out2 は、出力基準値Ｖ out4 に再設定され、以下同様に、
オフセット基準値または出力基準値が再設定される。
【００５２】なお、この動作において、出力基準値の更
新変更は、単位時間が次々に到来する時点の１回毎に行
う代わりに、２回毎に行うようにしてもよい。
新変更は、単位時間が次々に到来する時点の１回毎に行
う代わりに、２回毎に行うようにしてもよい。
【００５３】このように、本実施例によれば、デジタル
データ値にノイズ等が重畳することによって一時的に急
激な変動を生じたとしても、かかる変動の影響を受ける
ことなく、電源電圧や周囲温度の変動に伴うデジタルデ
ータ値の緩慢な変動に見合うように、オフセット基準
値、出力基準値、オフセット許容範囲の変更を行ってい
るので、スティックポインター１の操作に基づいたデジ
タルデータ値の変動を各時点で正確に検出することがで
きる。
データ値にノイズ等が重畳することによって一時的に急
激な変動を生じたとしても、かかる変動の影響を受ける
ことなく、電源電圧や周囲温度の変動に伴うデジタルデ
ータ値の緩慢な変動に見合うように、オフセット基準
値、出力基準値、オフセット許容範囲の変更を行ってい
るので、スティックポインター１の操作に基づいたデジ
タルデータ値の変動を各時点で正確に検出することがで
きる。
【００５４】
【００５５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、検出出
力値が電源電圧や周囲温度の変動を受けて時間的な変動
を生じた場合、または、外部ノイズ等の影響を受けて一
時的に変動を生じた場合においても、それらの変動の影
響を受けることなく、スティック型操作部の移行状態に
応じた圧力検出センサの抵抗値の微小変化を正確に読み
取り、正確なスティック型操作部の移行量を検出するこ
とが可能になるという効果がある。
力値が電源電圧や周囲温度の変動を受けて時間的な変動
を生じた場合、または、外部ノイズ等の影響を受けて一
時的に変動を生じた場合においても、それらの変動の影
響を受けることなく、スティック型操作部の移行状態に
応じた圧力検出センサの抵抗値の微小変化を正確に読み
取り、正確なスティック型操作部の移行量を検出するこ
とが可能になるという効果がある。
【図１】本発明による操作入力装置の第１の実施例を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図２】図１に図示の第１の実施例において、対の歪ゲ
ージの抵抗値のバラツキによるオフセットの補償動作過
程を示すフローチャートである。
ージの抵抗値のバラツキによるオフセットの補償動作過
程を示すフローチャートである。
【図３】本発明による操作入力装置の第２の実施例を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図４】図３に図示の第２の実施例において、動作時に
電源変動や周囲温度変動それにノイズの重畳等により、
デジタルデータがオフセット許容範囲を超えて変動した
場合の補償動作過程を示すフローチャートである。
電源変動や周囲温度変動それにノイズの重畳等により、
デジタルデータがオフセット許容範囲を超えて変動した
場合の補償動作過程を示すフローチャートである。
【図５】図３に図示の第２の実施例において、デジタル
データが順次変動した場合におけるオフセット基準値、
出力基準値、オフセット許容範囲が順次変動する状態の
一例を示す動作説明図である。
データが順次変動した場合におけるオフセット基準値、
出力基準値、オフセット許容範囲が順次変動する状態の
一例を示す動作説明図である。
１ スティック型操作部 ２Ｈ−１、２Ｈ−２ 横方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サ） ２Ｖ−１、２Ｖ−２ 縦方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サ） ３Ｈ 横方向側差動増幅器（検出出力手段） ３Ｖ 縦方向側差動増幅器（検出出力手段） ４Ｈ 横方向側アナログ−デジタル変換器 ４Ｖ 縦方向側アナログ−デジタル変換器 ５Ｈ 横方向側デジタル−アナログ変換器 ５Ｖ 縦方向側デジタル−アナログ変換器 ６ 中央制御装置（比較制御手段） ７ 通信制御部 ８ パソコン（機器本体） ９Ｈ 横方向側比較回路（出力判断手段） ９Ｖ 縦方向側比較回路（出力判断手段） １０Ｈ 横方向側基準値設定回路（基準値設定手段） １０Ｖ 縦方向側基準値設定回路（基準値設定手段） １１Ｈ 横方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段） １１Ｖ 縦方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段） １２Ｈ 横方向側タイマー回路 １２Ｖ 縦方向側タイマー回路
サ） ２Ｖ−１、２Ｖ−２ 縦方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サ） ３Ｈ 横方向側差動増幅器（検出出力手段） ３Ｖ 縦方向側差動増幅器（検出出力手段） ４Ｈ 横方向側アナログ−デジタル変換器 ４Ｖ 縦方向側アナログ−デジタル変換器 ５Ｈ 横方向側デジタル−アナログ変換器 ５Ｖ 縦方向側デジタル−アナログ変換器 ６ 中央制御装置（比較制御手段） ７ 通信制御部 ８ パソコン（機器本体） ９Ｈ 横方向側比較回路（出力判断手段） ９Ｖ 縦方向側比較回路（出力判断手段） １０Ｈ 横方向側基準値設定回路（基準値設定手段） １０Ｖ 縦方向側基準値設定回路（基準値設定手段） １１Ｈ 横方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段） １１Ｖ 縦方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段） １２Ｈ 横方向側タイマー回路 １２Ｖ 縦方向側タイマー回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−188315（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−20134（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/033
Claims (2)
- 【請求項１】 スティック型操作部と、前記スティック
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力値
を発生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオ
フセット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに
出力基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、一定
時間間隔の単位時間の到来毎に、前記検出出力値と前記
オフセット基準値との差が前記オフセット許容範囲内に
あるか否かを判断する出力判断手段と、前記オフセット
基準値及び前記出力基準値を再設定する基準値設定変更
手段と、前記単位時間の到来を計測する時間計測手段と
を備え、前記基準値設定変更手段は、前記各単位時間が
到来し、前記出力判断手段において前記検出出力値と前
記オフセット基準値との差が未だ前記オフセット許容範
囲内にあると判断され、前記検出出力値が変化している
場合に、前記オフセット基準値を前記検出出力値に対応
した値に再設定することを特徴とする操作入力装置。 - 【請求項２】 スティック型操作部と、前記スティック
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力値
を発生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオ
フセット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに
出力基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、一定
時間間隔の単位時間の到来毎に、前記検出出力値と前記
オフセット基準値との差が前記オフセット許容範囲内に
あるか否かを判断する出力判断手段と、前記オフセット
基準値及び前記出力基準値を再設定する基準値設定変更
手段と、決められた回数の単位時間からなるセットアッ
プ時間の到来を計測する時間計測手段とを備え、前記基
準値設定変更手段は、前記セットアップ時間が到来し、
前記出力判断手段において前記検出出力値と前記オフセ
ット基準値との差が未だ前記オフセット許容範囲内にあ
ると判断され、前記検出出力値が変化している場合に、
前記オフセット基準値を前記検出出力値に対応した値に
再設定することを特徴とする操作入力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129294A JP3231182B2 (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 操作入力装置 |
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