JP3231173B2 - 車載装置用モータの自己診断装置とそのモータの選択駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車などに載置され
るパワーウインドやパワーシートなどの装置に係り、特
に、かかる装置に用いられるモータのロック状態やショ
ート，オープン状態を自己診断するための装置及びこれ
らモータの選択駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、乗用車などでは、搭乗者のスイッ
チ操作により、ウインドの開閉を行なうことができるよ
うにしたパワーウインドやシートの位置や背もたれの角
度を調整することができるようにしたパワーシートなど
の装置（即ち、車載装置）が備え付けられるようになっ
てきた。このようなパワーウインドやパワーシートなど
では、乗用車に搭載されているバッテリからの電圧を電
源電圧とするモータが使用されており、このモータの駆
動によってウインドが開閉したり、シートが動いたりす
る。

【０００３】ところで、このような車載装置には、モー
タがロックしたり、オープン，ショートしたりして異常
状態になったことを検知し、モータを停止させてかかる
異常状態を解除させるための自己診断装置が設けられて
いる。

【０００４】図６はこのような車載装置用モータの自己
診断装置の一従来例を示す回路図であって、この装置は
モータ１と、切換スイッチ２，３と、モータ電流検出用
抵抗４と、差動増幅器５を設けている。

【０００５】同図において、切換スイッチ２，３がとも
にＢ側に閉じているときには、モータ１の両端子が切換
スイッチ２，３を介して短絡されるため、モータ１は給
電されずに停止状態にある。切換スイツチ２がＡ側に、
切換スイツチ３がＢ側に夫々閉じると、モータ１の一方
の端子が切換スイッチ２を介して図示しない乗用車のバ
ッテリに接続され、モータ１の他方の端子が切換スイッ
チ３、抵抗４を介して接地される。この状態では、モー
タ１に切換スイッチ２を介してバッテリ電圧＋Ｂが印加
され、切換スイッチ２，モータ１，切換スイッチ３，抵
抗４を介してモータ電流がながれ、モータは正回転す
る。また、切換スイツチ２がＢ側に、切換スイツチ３が
Ａ側に夫々閉じると、モータ１の一方の端子が切換スイ
ッチ２，抵抗４を介して接地され、モータ１の他方の端
子が切換スイッチ３を介してバッテリに接続され。この
状態では、モータ１に切換スイッチ３を介してバッテリ
電圧＋Ｂが印加され、切換スイッチ３，モータ１，切換
スイッチ２，抵抗４を介してモータ電流が流れ、モータ
は逆回転する。

【０００６】なお、これら切換スイッチ２，３は、搭乗
者のスイッチ操作に基づいて、図示しないマイコンによ
って制御される。

【０００７】このようないずれのモータの回転状態にお
いても、抵抗４にはモータ電流が流れ、ここにモータ電
流に応じた電圧が生ずる。この電圧は演算増幅器からな
る差動増幅器５によって増幅され、この差動増幅器５の
出力電圧が図示しないＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変
換されて図示しないマイコンに取り込まれる。このマイ
コンでは、このようなディジタル値からモータ１の異常
状態を判定し、この判定に基づいて切換スイッチ２，３
をＢ側に切り換え、モータ１を停止させる。

【０００８】このような自己診断装置では、例えば、ウ
インドが閉じる動作をしているときにウインドにものな
どが挾まったときなどでも、これを検出できるようにし
ている。

【０００９】即ち、モータ１の起動からのモータ電流Ｉ
の変化は、図７に示すように、まず、起動と同時にモー
タ電流Ｉが急激に立ち上がり、次いで急激に立ち下がる
突入電流が生じ、モータ１が定常状態になってこの突入
電流が終わると、低い定常値となり、ウインドが閉じて
動かなくなると、モータ電流Ｉが急激に上昇する。

【００１０】そこで、図６で示した自己診断装置では、
マイコンが、差動増幅器５の出力をＡ／Ｄ変換すること
によって得られるディジタル値のデータを順次取り込
み、続けて取り込んだ２つのデータ間のディジタル値の
差ΔＩからモータ電流の変化率ΔＩ／Δｔを求め、予め
設定された正の値Ｋ’に対し、 ΔＩ／Δｔ＞Ｋ’ のとき、モータ１がロック状態になったと判定し、図６
における切換スイッチ２，３をＢ側に切り換えてモータ
１を停止させる。

【００１１】これにより、ウインドが閉じてモータ１が
回転することができなくなったときには、図７に実線で
示すようにモータ電流Ｉが急激に上昇するから、これが
検出でき、モータ１を停止させることができる。また、
ウインドが閉まる途中でものなどが挾まり、モータ１が
回転できなくなった場合でも、図７に破線で示すように
モータ電流が急激に上昇するから、これが検出できてモ
ータ１を停止させることができる。

【００１２】さらに、パワーウインドやパワーシートな
どの車載装置が有するモータには、夫々２つずつ切換ス
イッチが設けられ、これらによって、図６で説明したよ
うに、正逆の回転切換えができるようにしている。図８
にモータを２台とした場合の従来のモータ選択駆動機構
の一例を示す。このモータ選択駆動機構はモータ１ａ，
１ｂと切換スイッチ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを設けてい
る。ここで、夫々のモータ１ａ，１ｂに対する自己診断
装置は図示していない。

【００１３】同図において、各モータ１ａ，１ｂの切換
スイッチ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂや電源、接地端子との
接続関係は図６と同様であり、抵抗４などからなる図６
での自己診断装置は省略している。このような構成にお
いて、切換スイッチ２ａ，３ａを切換え操作することに
より、モータ１ａを正逆回転させることができるし、停
止させることもできる。同様にして、切換スイッチを切
換え操作することにより、モータ１ｂを正逆回転させる
ことができるし、停止させることもできる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図６に示し
た従来の車載装置用モータの自己診断装置では、モータ
１の作動，非作動に拘らず、差動増幅器５を構成する演
算増幅器にバッテリから常時給電されている。このため
に、自己診断装置では、常時電力が消費されることにな
る。しかし、パワーウインドやパワーシートの使用はそ
んなに頻繁にあることではなく、このため、自己診断装
置に常時給電することは非常に多くの電力が無駄に消費
されることになり、特にその電源をバッテリとする場合
には、大きな問題となる。

【００１５】また、図６に示した車載装置用モータの自
己診断装置では、図７で示したように、パワーウインド
やパワーシートなどの動作の途中で異常があったことを
検出可能としているが、上記のようにΔＩ／Δｔ＞Ｋ’
のとき異常と判定すると、図７において、モータ１の起
動時にもモータ電流Ｉは突入電流として急上昇する。そ
して、このときのモータ電流Ｉの変化率ΔＩ／Δｔも上
記の式を満たすことになるから、異常状態としてモータ
１を停止させてしまう。このため、例えばパワーウイン
ドの場合、ウインドは開かないし、あるいは閉じないと
いうことになってしまう。

【００１６】そこで、従来の自己診断装置では、モータ
１が起動してからモータ電流Ｉが定常電流となるまでの
突入電流発生期間Ｔ（例えば、１００ｍｓｅｃ）、モー
タ１の異常検出がなされないようにしている。しかし、
このようにすると、例えばパワーウインドにおいて、途
中まで閉じているウインドにものが挾まっている状態か
らモータ１を起動してウインドを閉じるようにした場
合、モータ１は起動してもわずかに回転して回転するこ
とができなくなる。このため、モータ電流Ｉとしては、
この異常による上昇が起動による突入電流に重なってし
まい、突入電流の発生期間のことであるためにこの異常
を検出できなくなる。

【００１７】さらに、図８に示す従来の選択駆動機構で
は、モータ毎に２つずつ切換スイッチが必要となり、モ
ータの個数が増えると、これとともに切換スイッチの必
要個数もモータの個数に比例して増えていく。しかも、
このような切換スイッチはマイコンによって制御される
高価なリレースイッチであり、その使用個数が増える
と、それだけパワーウインドやパワーシートなどの車載
用装置の価格が急激に高くなっていくという問題があ
る。

【００１８】本発明の第１の目的は、モータの作動時に
のみ給電するにし、電力の消費を大幅に低減することが
できるようにした車載の装置用モータの自己診断装置を
提供することにある。

【００１９】本発明の第２の目的は、起動時のモータ異
常をも検出できるようにした車載の装置用自己診断装置
を提供することにある。

【００２０】本発明の第３の目的は、スイッチ手段の使
用個数を低減して複数のモータの正逆回転を選択できる
ようにした車載の装置用モータの駆動装置を提供するこ
とにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、モータの給電をオン，オフするス
イッチよりもモータ側から増幅器に電源電圧を供給する
手段を設ける。

【００２２】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、予め設定された正の充分小さい値Ｋに対し、
モータ電流の変化率ΔＩ／ΔｔがΔＩ／Δｔ＜−Ｋのと
き、モータが異常状態にあると判定する。

【００２３】上記第３の目的を達成するために、本発明
は、夫々のモータの一方の端子をバッテリ側，接地側の
いずれか一方に選択的に接続する第１のスイッチ手段
と、夫々の該モータの他方の端子のいずれか１つを選択
する第２のスイッチ手段と、該第２のスイッチ手段を該
バッテリ側，接地側のいずれか一方に選択的に接続する
第３のスイッチ手段とを設ける。

【００２４】

【作用】スイッチがオンしてモータが作動しているとき
のみ、増幅器に電源が供給されることになり、増幅器で
の無駄な電力消費が避けられることになる。

【００２５】また、モータの起動時からウインドなどに
ものが挾まってモータが異常なときには、モータの起動
とともにモータ電流に突入電流が生ずるが、モータはほ
とんど回転することができず、突入電流から電流値が下
がるとしても、値が小さい定常電流値まで急降下するこ
とがなく、電流値が大きい状態に保持される。従って、
突入電流から定常電流まで急降下することがなければ、
モータは起動時に異常状態になっており、モータ電流の
変化率ΔＩ／Δｔが充分小さい負値−Ｋよりも小さいと
き、モータ電流が突入電流から定常電流まで急降下した
ことにならないので、モータは起動時に異常状態になっ
ていると判定できる。

【００２６】さらに、第１，第３のスイッチ手段は夫々
のモータをその回転方向に応じてバッテリに接続する
か、接地するかを選択するものであるから、モータの個
数が増えても、それらスイッチ手段の個数は増えること
がない。増えるのは、各モータを選択するための第２の
スイッチ手段の規模だけであり、しかも、この規模はス
イッチ手段の個数に比例して増えるだけである。従っ
て、図８に示した従来例に比べ、スイッチ手段が増加す
る割合は少ない。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は本発明による車載装置用モータの自己診断装
置の一実施例を示す回路図であって、図６に対応する部
分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

【００２８】同図において、切換スイッチ２の可動接点
側とモータ１の一方の端子との間にダイオード６のアノ
ードが接続され、切換スイッチ３の可動接点側とモータ
１の他方の端子との間にダイオード７のアノードが接続
されている。これらダイオード６，７のカソードは、と
もに差動増幅器５を構成する演算増幅器の電源端子に接
続されている。これら切換スイッチ２，３は例えばリレ
ースイッチであって、搭乗者の操作に基づいて図示しな
いマイコンによって切換え制御される。

【００２９】このような構成において、いま、切換スイ
ッチ２，３がＢ側に閉じていてモータ１にバッテリ電圧
＋Ｂが印加されず、モータが停止しているときには、ダ
イオード６，７のいずれのアノードに正のバッテリ電圧
が印加されないので、演算増幅器には電源電圧が印加さ
れない。従って、モータ１の停止時には、差動増幅器で
電力が消費されることはない。

【００３０】また、切換スイッチ２がＡ側に閉じ、スイ
ッチ３がＢ側に閉じてモータ１が正回転する場合には、
バッテリ電圧＋Ｂが切換スイッチ２，ダイオード６を介
して演算増幅器に電源電圧として供給され、差動増幅器
５が動作してモータ１の自己診断が行なわれる。さら
に、切換スイッチ２がＢ側に閉じ、スイッチ３がＡ側に
閉じてモータ１が逆回転する場合には、バッテリ電圧＋
Ｂが切換スイッチ３，ダイオード７を介して演算増幅器
に電源電圧として供給され、差動増幅器５が動作してモ
ータ１の自己診断が行なわれる。

【００３１】このようにして、この実施例は、モータ１
がバッテリ電圧＋Ｂが印加されてその自己診断が必要で
あるときのみ、増幅器５に電源電圧が供給されて自己診
断が行なわれるようになり、モータ１にバッテリ電圧＋
Ｂが印加されないときに自己診断装置で無駄に消費され
る電力をなくすことができる。従って、自己診断装置で
の消費電力を大幅に低減することができる。

【００３２】図２は図１に示した実施例をモータが２台
の場合に拡張して示す図であって、この装置には、モー
タ１’と切換スイッチ２’，３’とモータ電流検出用抵
抗４’と差動増幅器５’とダイオード６’，７’が設け
られていて、図１に対応する部分には同一符号をつけて
重複する説明を省略する。

【００３３】同図において、この例は図１と同様に抵抗
４や差動増幅器５などからなる自己診断装置を備えたモ
ータ１にモータ１’を追加した場合を示している。この
モータ１’にも、抵抗４’や差動増幅器５’などからな
る自己診断装置が設けられている。

【００３４】ここで、モータ１と同様に、切換スイッチ
２’の可動接点側とモータ１’の一方の端子との間にダ
イオード６’のアノードが接続され、切換スイッチ３’
の可動接点側とモータ１’の他方の端子との間にダイオ
ード７’のアノードが接続されている。これらダイオー
ド６’，７’のカソードは、ともに差動増幅器５’を構
成する演算増幅器の電源端子に接続されている。

【００３５】そこで、いま、図示しないマイコンによ
り、切換スイッチ２，３、切換スイッチ２’，３’のい
ずれか一方または両方が制御され、モータ１，１’のい
ずれか一方または両方が回転したとすると、差動増幅器
５，５’に電源電圧としてバッテリ電圧＋Ｂが印加さ
れ、両方の自己診断装置５，５’が動作する。この場
合、一方のモータ、例えばモータ１のみを回転させたと
すると、このことをマイコンが知っているから、マイコ
ンは回転しない方の差動増幅器、この場合差動増幅器
５’の出力を取り込まない。

【００３６】このようにして、３個以上のモータを使用
する場合も同様であり、複数台のモータを使用する場合
でも、モータに電源電圧が印加されるときのみ、自己診
断装置に電源電圧を印加するようにすることができる。

【００３７】なお、バッテリ電圧＋Ｂが印加されるモー
タの方の自己診断装置の差動増幅器にのみ電源電圧を印
加するようにしてもよい。

【００３８】図３は本発明による車載装置用モータの自
己診断装置の他の実施例を示す図である。

【００３９】図７で説明したように、従来の車載装置用
モータの自己診断装置では、モータ電流の突入電流が過
ぎてから動作開始するようにしているが、この実施例で
は、モータの起動開始とともに動作開始するものであ
る。

【００４０】図１において、いま、パワーウインドを例
にして説明すると、モータ１の停止時にウインドにもの
が挾まっている場合、このモータ１を起動すると、モー
タ電流は図３に示すように変化する。即ち、起動開始と
ともに、モータ電流Ｉは急激に上昇して突入電流とな
り、モータ１は回転しようとするが、わずかに回転して
回転することができなくなり、モータ電流Ｉは突入電流
の頂点を経過して若干下がるが、そのまま大きな電流値
を保つことになる。

【００４１】マイコンは差動増幅器５の出力をＡ／Ｄ変
換したデータをモータ１の起動開始から取り込みつづ
け、続けて取り込む２つのデータ間のディジタル値の差
ΔＩを求め、これをＡ／Ｄ変換器でのサンプリングパル
スの周期Δｔで除したモータ電流の変化率ΔＩ／Δｔを
求め、予め設定されている充分小さい負値−Ｋと比較す
ることにより、モータ１に異常がないか否かを判定す
る。

【００４２】そこで、上記のように起動時からモータ１
に異常があると、モータ電流が突入電流の頂点を経過す
るとともに、ΔＩ／Δｔ＜−Ｋとなり、マイコンはモー
タが異常であることを検出し、図１において、切換スイ
ッチ２，３をＢ側に切り換えてモータ１を停止させる
か、あるいは切換スイッチ２，３を夫々切り換えてモー
タ１を逆転させ、ウインドが開くようにする。

【００４３】このようにして、例えばモータ１が起動す
るとともにウインドに身体が挾まった場合などでは、直
ちにウインドを止めたり、あるいはウインドを開くよう
にしたりして、自己が起きないようにすることができ
る。

【００４４】なお、モータ電流Ｉが突破電流を経過した
後にウインドにものが挾まってモータ１が回転できなく
なった場合には、図７で説明した従来の自己診断装置と
同様、マイコンは検出したモータ電流の変化率ΔＩ／Δ
ｔが予め設定された正の大きな値Ｋ’に対し、ΔＩ／Δ
ｔ＞Ｋ’であることを検出してモータ１に異常が生じた
と判定し、上記のようにモータ１を停止させるか、ある
いはモータ１を逆転させる。

【００４５】図４は以上の動作を示すフローチャートで
ある。同図において、ステップ４０２，４０３，４０４
の一連の動作の繰返しがモータ電流の突入電流期間（こ
こでは、この期間を１００ｍｓｅｃとしている）の動作
であり、その間モータ１に異常が検出されないと、ステ
ップ４０５，４０６，４０７のウインドが開閉終了する
までの、あるいはウインドにものが挾まってモータ１が
回転できなくなるまでの一連の動作が繰り返される。ウ
インドが閉まったり、あるいはその途中でものが挾まっ
たきりすると、ステップ４０７でそれが検出され、上記
のようにセーフティ動作が行なわれてモータ１が停止す
る（ステップ４０９）。以上が図７で説明したのと同様
の動作である。

【００４６】突入電流の期間中、上記のようにモータ１
に異常が発生すると、ステップ４０３でこれが検出さ
れ、セーフティ動作が行なわれて（ステップ４０８）モ
ータ１が停止する。

【００４７】なお、ウインドの開閉動作途中でモータ１
の停止の操作が行なわれると、マイコンでこれが判定さ
れ（ステップ４０５）、モータ１を停止させる（ステッ
プ４０９）。

【００４８】また、以上はパワーウインドを例として説
明したが、パワーシートなど他の車載装置についても同
様である。

【００４９】図５は本発明による車載装置用モータの選
択駆動機構の一実施例を示す構成図であって、１ａ，１
ｂはモータ、８〜１０は切換スイッチである。

【００５０】同図において、２つのモータ１ａ，１ｂの
一方の端子が切換スイッチ８の可動接点Ｃに接続されて
おり、この切換スイッチ８の固定接点Ａは図示しないバ
ッテリに、固定接点Ｂは接地端子に夫々接続されてい
る。これらモータ１ａ，１ｂの他方の端子は夫々切換ス
イッチ９の固定端子Ｄ、固定端子Ｅに接続されており、
この切換スイッチの可動接点は切換スイッチ１０の可動
接点に接続されている。そして、この切換スイッチ１０
の固定接点Ａは図示しないバッテリに、固定接点Ｂは接
地端子に夫々接続されている。

【００５１】ここで、切換スイッチ９は回転駆動しよう
とするモータ１ａ，１ｂのうちのモータを選択するため
のものであり、切換スイッチ８，１０は選択されたモー
タの回転方向を決めるためのものである。これら切換ス
イッチ８，９，１０は、搭乗者の操作に基づいて、図示
しないマイコンによって制御される。

【００５２】そこで、いま、切換スイッチ８，１０をい
ずれもＢ側に閉じているときには、切換スイッチ９によ
っていずれのモータが選択されていても、そのモータの
両端子が接地されるから、モータは回転しない。

【００５３】切換スイッチ９がモータ１を選択している
状態で、切換スイッチ８をＡ側に閉じ、切換スイッチ１
０をＢ側に閉じると、＋Ｂの電圧のバッテリから切換ス
イッチ８、モータ１、切換スイッチ９，１０を通って接
地端子にモータ電流が流れ、モータ１が回転する。この
ときのモータ１の回転を正回転とすると、切換スイッチ
８をＢ側に閉じ、切換スイッチ１０をＡ側に閉じたとき
には、＋Ｂの電圧のバッテリから切換スイッチ１０，
９、モータ１，切換スイッチ８を通って接地端子にモー
タ電流が流れ、モータ１が逆回転する。以上の動作は、
切換スイッチ９で選択されたモータ１ｂについても同様
である。

【００５４】このようにして、いずれかのモータを選択
し、そのモータを停止させたり、正逆回転させることが
できる。

【００５５】ここで、同じく２つのモータを使用した場
合の図８に示す従来の機構と比較すると、この従来の機
構が４つの切換スイッチ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂを必要
とするのに対し、この実施例では３つで済み、１つ少な
くなる。一般にｎ個（但し、ｎは２以上の整数）のモー
タを使用する場合、図８で示すように各モータを駆動す
るようにする場合には、２ｎ個の切換スイッチが必要と
なるが、この実施例では、切換スイッチ８と切換スイツ
チ１０とはモータの個数に拘らず夫々１つで済むもので
あり、切換スイッチ９のみがｎ個の可動接点を持つ複雑
なスイッチとなる。ところで、このような切換スイッチ
９として開閉するリレースイッチを用いることができ、
ｎ個のモータに対してこのようなリレースイッチを用い
る場合、ｎ個のリレースイッチを必要とするが、使用す
べきスイッチの全個数は、図８のようにモータを接続し
た場合、２ｎ個になるのに対し、この実施例では（ｎ＋
１）異なり、明らかにスイッチの使用個数を少なくする
ことができる。

【００５６】なお、この実施例においても、夫々のモー
タについて図２に示すようにして自己診断装置を設ける
ことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータにバッテリ電圧が供給されるときのみ、自己診断
装置の増幅器に電源電圧が供給されるので、増幅器の無
駄な電力消費をなくすことができ、自己診断装置での消
費電力を大幅に低減することができる。

【００５８】また、本発明によれば、モータの起動開始
からモータの異常を検出することができ、ウインドにも
のが挾まることなどによる事故を未然に防ぐことができ
る。

【００５９】さらに、本発明によると、複数のモータに
対し、使用するスイッチ手段の個数を低減することがで
き、機構の構成の簡略化，低価格かを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車載装置用モータの自己診断装置
の一実施例を示す回路図である。

【図２】図１に示した実施例のモータを２台とした場合
の構成を示す回路図である。

【図３】起動時モータに異常があったときの図１におけ
るモータ電流の変化を示す図である。

【図４】図４に示すモータ電流に対してモータ起動時で
のモータ異常を検出する動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明による車載装置用モータの選択駆動機構
の一実施例を示す回路図である。

【図６】従来の車載装置用モータの自己診断装置の一例
を示す回路図である。

【図７】従来の車載装置用モータの自己診断装置の検出
対象となるモータ電流の変化の一例を示す図である。

【図８】従来の車載装置用モータの選択駆動機構の一例
を示す回路図である。

【符号の説明】

１，１’，１ａ，１ｂ モータ １，２’，３，３’ 切換スイッチ ４，４’ モータ電流検出用抵抗 ５，５’ 差動増幅器 ６，７，６’，７’ ダイオード ８〜１０ 切換スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−172924（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−76551（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−177639（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−160083（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 16/02 650 B60R 16/02 645

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリからスイッチを介して給電され
   るモータの電流を検出して増幅器で増幅し、該増幅器の
   出力から該モータの異常状態を検出するようにした車載
   装置用モータの自己診断装置において、 該スイッチの出力側の電圧を電源電圧として該増幅器に
   給電する手段を設け、 該モータの作動時のみ該増幅器に電源電圧を供給するよ
   うに構成したことを特徴とする車載装置用モータの自己
   診断装置。
2. 【請求項２】 バッテリからスイッチを介して給電され
   るモータの電流を検出して増幅器で増幅し、該増幅器の
   出力から該モータの異常状態を検出するようにした車載
   装置用モータの自己診断装置において、 該増幅器の出力により、該モータの起動時での突入モー
   タ電流の発生期間内でのモータ電流の変化率ΔＩ／Δｔ
   を検出し、Ｋを充分小さい正の値として、 ΔＩ／Δｔ＜−Ｋ であるとき、該モータへの給電を停止する手段を設けた
   ことを特徴とする車載装置用モータの自己診断装置。
3. 【請求項３】 車載された複数の装置夫々が備えるモー
   タにバッテリから電源電圧を供給し、所望の該装置を動
   作させることができるようにした車載装置用モータの選
   択駆動機構であって、 該モータ夫々の一方の端子を該バッテリ側，接地側のい
   ずれか一方に選択的に接続する第１のスイッチ手段と、 該モータ夫々の他方の端子のいずれか１つを選択する第
   ２のスイッチ手段と、 該第２のスイッチ手段を該バッテリ側，接地側のいずれ
   か一方に選択的に接続する第３のスイッチ手段とを備
   え、該第１，第２，第３のスイッチ手段の切換え操作に
   より、夫々の該モータのいずれか１つを正方向または逆
   方向に回転駆動することを可能に構成したことを特徴と
   する車載装置用モータの選択駆動機構。