JPH03218201A - 電動車の故障診断方法 - Google Patents
電動車の故障診断方法Info
- Publication number
- JPH03218201A JPH03218201A JP2014379A JP1437990A JPH03218201A JP H03218201 A JPH03218201 A JP H03218201A JP 2014379 A JP2014379 A JP 2014379A JP 1437990 A JP1437990 A JP 1437990A JP H03218201 A JPH03218201 A JP H03218201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive
- value
- drive motor
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 title abstract description 6
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 abstract description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- MMOXZBCLCQITDF-UHFFFAOYSA-N N,N-diethyl-m-toluamide Chemical compound CCN(CC)C(=O)C1=CC=CC(C)=C1 MMOXZBCLCQITDF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、電動車のモータ駆動制御回路における回路部
品の損壊，回路の断線等の故障を走行前に検知すること
で暴走事故等を事前に回避するようにした電動車の故障
診断方法に関する。
品の損壊，回路の断線等の故障を走行前に検知すること
で暴走事故等を事前に回避するようにした電動車の故障
診断方法に関する。
【従来の技術｝
この種電動車は、車椅子や杖に代って、年配者や身体障
害者の活動範囲を拡げることを主な目的として開発され
たもので、例えば第４図に示す輪車タイプの電動車１が
ある。この電動車１は、座席の下方空間内へ設置したバ
ッテリーで車輪駆動用モーターを正逆方向へ回転制御し
、後部の車輪３を駆動させて前進及び後進するようにし
ている。 そして、そのモータ〜駆動制御回路は、第５図に電気回
路に示す通りである。即ち、中央の演算装置（ＣＰＵ）
４は、予め設定された条件に基づいて、車輪駆動用モー
ター５をコントロールする電界効果型の駆動用トランジ
スタ６及び制動用トランジスタ ７をＯＮ．ＯＦＦ制御
するようになっている。これらのトランジスタ６及び７
は、直列に接続されており、その内部に逆バイアス時に
作動するダイオード６ａ及び７ａが組込まれている。そ
して、駆動用トランジスタ６のドレン側は＋２４Ｖの電
源（バッテリーの十側端子）側へ接続されており、制動
用トランジスタ ７のソース側はアース側へ接続されい
る。また駆動用トランジスタ６は、そのゲート側が電界
効果型のトランジスタ ８のドレン側へ接続されている
。９及び１０は、トランジスタ ８及び７のゲート側の
バイアスをコントロルするインバータである。 前記駆動用モーター５は、トランジスタ ６及び７の中
間接続点とアース側との間に、前後進切換用リレー１１
及び１２の接点１３及び１４と電流検出回路１５とを介
して接続されている。前記リレー接点１３及び１４は、
それぞれ二つの端子ａ，ｂと端子Ｃ，ｄとを有している
。なお、第５図において、１６は駆動用モーター５の回
転軸を緊締し、減速並びに停止させる電磁ブレーキであ
る。この電磁ブレ一３ キ１６は、ＯＦＦ状態（励磁状態）では前記モータ５の
回転軸を解放し、ＯＮ状態（非励磁状態）でバネ力によ
り駆動用モーター５の回転軸を緊締するようになってい
る。また同図において、１７及び１８は、電磁ブレーギ
１６の二段増幅用トランジスタである。更に、１９及び
２０は、リレー１１及び１２をＯＮ，ＯＦＦ！１１６１
１するインバータ，２１は駆動用モーター５の回転数を
検出する回転数検出器である。 該回転数検出器２１は、駆動用モーター５が逆起電力を
発生した場合に、これを検出することで駆動用モーター
５の回転数（電動車１の車速）を演算する。 このような電動車１のモーター駆動制御回路にあって、
その駆動状態の制御は、前記ＣＰＵ ４の端子ｐｃ ｉ
及ＰＣ２の出力と、ＰＣ６及びＰＣ ７の出力とを“Ｌ
＋＋レベル又はＩＩ Ｈ ＩＴレベルに切換えること
で行っている。ＰＣ１及びＰＣ２は、リレー接点１３及
び１４の接点ａ，ｂ及びｃ，ｄを切換えて駆動用モータ
ー５を正転又は逆転させるか、あるいは中立位置へ保持
するためのものである。 −４ これは電動車１の前後進切換スイッチ（図示は省略）を
操作することにより行われる。端子ａと端子Ｃとへ切換
えて正転させた場合は前進し、端子ｂと端子ｄとへ切換
えて逆転させた場合は後進する。またＰＣＢ及びＰＣ
７は、駆動用モーター５への通電時間をコントロールす
ることにより、電動車１の車速を決定するためのもので
ある。通電時間のコントロールは、変速スイッチの選択
レンジ（高速，中速，低速）及びアクセルレバー２（第
４図参照）の操作聞を検出する速度指令信号発生器２５
からの速度指令信号に応じて決定される。 具体的な通電時間のコントロールは、次のようにして行
っている。即ち、例えば、第６図に示すように、２５Ｉ
ＩＩＳの１サイクルの時間を更に５０区分し、その間に
駆動信号Ａと制動信号Ｂと中立信号Ｎとを各走行条件に
応じた所定ステップ数割合で付加した１サイクルのパル
ス編成列を繰返し出力するようにしている。駆動信号Ａ
が出力されている状態では、駆動用モーター５へ＋２４
Ｖの電源が供給され、電動車１は供給時間に対応して回
転数が増ー５一 加する。また制動信号Ｂが出力されている状態では、駆
動用モーター５は発電機として機能し、発生した電気は
トランジスタ ７を通じて駆動用モーター５へ戻して発
電制動を行うようにしている。 即ち、１サイクルのパルス編成列に占める駆動信号八の
ステップ数の割合を示すデューテイ比が増加すると車速
を加速し、逆にデューテイ比を低下すると車速を減速す
る。なお、中立信号Ｎは、パルス編成列の最後に２〜３
パルス程度配置し、その時の駆動用モーター５の逆起電
力を検知して、電動車１の車速を検知するためのもので
ある。 駆動信号Ａの状態にする場合は、ＣＰＵ ４の端子ＰＣ
Ｂ及びＰＣ ７の双方を、１１ Ｈ ＩＩレベル出力
させる。ＰＣ ６が゛Ｈ″レベルであると、インバータ
９によりトランジスタ８のゲート電圧が低下し、トラ
ンジスタ ８がＯＦＦとなる。そのため、駆動用トラン
ジスタ６のゲート側電圧が高くなり、駆動用トランジス
タ６がＯＮ動作する。またＰＣＩが“Ｈ″レベルである
と、インバータ１０によりトランジスタ ７のゲート電
圧が低下し、制動用ト一６一 ランジスタ ７はＯＦＦとなる。この状態が駆動信号Ａ
の場合であり、バッテリーから供給される＋−２４Ｖの
電力は、リレー接点１３又は１４を介して駆動用モータ
ー５へ供給される。そして、モータ電流検出部１５を経
てアース側へ流れる。そのため、駆動用モーター５が回
転駆動する。 制動信号Ｂにする場合は、ＣＰＵ ４のＰＣ６及びＰＣ
７の出力を共にＩＩ Ｌ Ｉ＋レベルにしている。 ＰＣ６が゛冒−″レベルであるど、今度はトランジスタ
８がＯＮで、駆動用トランジスタ６がＯＦＦとなる。ま
たＰＣ ７が゛Ｌ ”レベルであると、制動用トランジ
スタ ７がＯＮとなる。従って、駆動用トランジスタ６
を通じて、バッテリーからの電力が駆動用モーター５へ
供給されなくなり、該駆動用モーター５は惰性による回
転により発電機として機能する。発生した電気は、リレ
ー接点１３又は１４と、制動用トランジスタ ７を通じ
て駆動モター５側へ戻して発電制動を行うようにしてい
る。 中立信号Ｎにする場合は、ＣＰＵ ４の端子Ｐｃ６を゛
’Ｌ”ｌ／’ｌｚにし、端子ＰＣ ７を”ｌ−１”
レベ−７＝ ルにする。つまり、駆動用及び制動用の両１〜ランジス
タ６及び７を共にＯＦＦにする。これにより、駆動用モ
ーター５は負荷がかからない状態となり、惰性回転によ
り発生した電圧を回転数検出器２１で検知Ｊ−ることに
より、駆動用モーター５の回転数を検知し、電動車１の
車速を求めるようにしている。ＣＰＵ ４は、この回
転数検出器２１で検知した値と前記速度指令信号発生器
２５の速度指令信号とを比較し、次々と出力される前記
パルス編成列の各デューテー比を最適値に制御ずる。中
立信号Ｎ時に駆動用モーター５が発生した電気は、逆バ
イアス用のトランジスタ６ａ及び７ａを通じてバッテリ
ー側へ蓄電され、所謂回生制動が行われる。 【発明が解決しようとずる課題１ このような電動車１は、老人や身体陣害者等が利用する
ことが多いため、故障状態のどきには、故障であること
を表示する共に走行しないようにすることが必要である
。この故障状態は、モータ駆動制御回路における回路部
品の損壊又はモーターの断線等により発生ずる。 駆動用トランジスタ６のオープン破壊や駆動用モーター
５の断線があるどぎには、アクセルレバ２を操作しても
走行しないため、運転者は困惑ずる。 更に、回転数検出器２１が故障している状態で走行した
場合には、駆動用モーター５の速度制御ができないため
暴走ずることになり、非常に危険である。 【課題を解決するための手段］ 本発明は、従来の前記課題に鑑みてこれを除去したもの
であって、電動車のモータ駆動制御回路における回路部
品の損壊，回路の断線等の故障を走行前に自己診断する
方法を提供せんとするものである。 而して、前記課題を解決するために本発明が採用した第
１の手段は、駆動用トランジスタと駆動用モーターとモ
ーター電流検出器とを直列接続して成るモーター制御回
路を備えた電動車において、始動時に駆動用トランジス
タを短時間だけＯＮ動作させてモーター電流検出器の電
流値を測定し、−９− その値が設定値以下である場合は故陣ど判断して走行停
止制御を行うことである。 本発明が採用した第２の手段は、駆動用トランジスタと
駆動用モーターとを直列接続ずる共に、駆動用モーター
にモーターの回転数検出器を並列接続して成るモーター
制御回路を備えた電動車において、始動時に駆動用トラ
ンジスタを短ｆＲ間だけＯＮ動作させて回転数検出器の
電圧値を測定し、その値が設定値以下である場合は故障
と判断して走行停止制御を行うことである。 【作 用］ 本発明が採用した第１の手段にあっては、駆動用トラン
ジスタを短時間だけＯＮ動作したときにはモーター電流
検出器に所定の電流が流れることに着目し、駆動用トラ
ンジスタ及び駆動用モーターの故障診断を行なっている
。始動時において駆動用トランジスタを短時間だけＯＮ
動作したときにモーター電流検出器で測定される電流値
が設定値以下である場合は、モーター制御回路が断線し
ていることになり、駆動用トランジスタのオーブ− １
０一 ン破壊やモーターの断線があると判断して、走行停止制
御が行われる。 本発明が採用した第２の手段にあっては、始動時におい
て駆動用トランジスタを短時間だけＯＮ動作したときに
は回転数検出器に所定の起動電圧が発生することに着目
し、回転数検出器の故障診断を行なっている。即ち、始
動時において駆動用トランジスタを短時間だけＯＮ動作
したときに回転数検出器に発生する電圧値が設定値以下
である場合は、回転数検出器が断線や短絡等により正常
に作動していないことになり、回転数検出器にトラブル
があると判断して、走行停止制御が行われる。 【実施例ｌ 以下に、本発明の故障診断方法を図面に示す実施例に基
づいて説明すると次の通りである。なお、電動車のモー
ター駆動制御回路については、第１図Ｗ（Ｂｌのフロー
チャートに示す処理機能を組み込んだ以外は前述した第
５図のものと同じである。 本実施例では、電動車１の始動キースイッチ−１１ （図示は省略）をＯＮ状態にしてＣＰＵ ４が立上り、
該ＣＰＵ ４からは制動信号Ｂと中立信号Ｎのみのパル
ス編成列が出力される。 次に、アクセルレバー２を操作すると、速度指令信号発
生器２５が始動状態を検出してチェックを行う。このチ
ェック時には、電磁ブレーキ１６は停止時と同様にＯＮ
動作（非励磁状態）のまま継続させるが、これは電動車
１の暴走を防止すると共に、駆動用モータ５の逆起電力
が無い状態で測定を行うためである。 始動状態を検出するとＣＰＵ ４は、駆動信号Ａを適宜
ステップ数だけ出力する。駆動信号Ａが出力されると、
第２図に示す等価回路の如く、駆動用トランジスタ６，
駆動用モータ５及びモーター電流検出器１５は直列接続
した回路を形成してバツテリ電源から駆動用モーター５
に電気を供給すると共に、駆動用トランジスタ６及び回
転数検出器２１は直列接続した回路を形成してバツテリ
電源から回転数検出器２１に電気を供給する。 モーター電流検出器１５は、駆動信号Ａの出力に一１
２一 より駆動用モーター５に電気が供給されると、第３図に
示す如く、駆動用モーター５の電流を測定する。測定し
た電流値は、ＣＰＵ４の端子ＡＮ ２にＡ／Ｄ入力され
設定値と比較される。ＣＰＵ ４は、第１図八に示ず如
く、電流測定値が設定値以下のときには、駆動用トラン
ジスタ ６のオープン破壊又は駆動用モーター５の断線
が有ると判断して走行停止制御を行い、電流測定値が設
定値を越えるときには、駆動用トランジスタ６及び駆動
用モーター５を正常と判断し、電磁ブレーキ１６をＯＦ
Ｆ動作（励磁状態）すると共に通常走行制御を行なう。 走行停止制御は、例えば故障であることを第５図に示す
表示ランブ２６又はブザー等で知らせると共に、メイン
リレー２２をＯＦＦ動作さぜてその接点２３を解放する
か、又は正逆切換えリレー１１． １２を動作させてそ
の接点１３． １４を中立位置に切り換える等の操作を
行い、駆動用モーター５への電気の供給を遮断すればよ
い。 前記回転数検出器２１は、駆動信号Ａの出力によりバツ
テリ電源から電気が供給されると、第３図−１ ３− に示す如く、電圧を発生する。発生した電圧値は測定値
として、ＣＰＵ ４の端子ＡＮ ３にＡ／Ｄ入力され設
定値と比較される。ＣＰＵ ４は、第１図ＣＢ＋に示す
如く、電圧測定値が設定値以下のときには、回転数検出
器２１の断線等が有ると判断して前記同様の走行停止制
御を行い、電圧測定値が設定値を越えるときには、回転
数検出器２１を正常と判断し、電磁ブレーキ１６をＯＦ
Ｆ動作（励磁状態）すると共に通常走行制御を行なう。 【発明の効果】 以上説明したように本発明にあっては、走行前にモータ
駆動制御回路の自己診断を行ない、回路部品の損壊，回
路の断線等を検知した場合には、走行停止制御を行い、
暴走状態となることを回避するようにしている。即ち、
走行前に自己診断を行うことができ、極めて安全な電動
車の提供が可能である。
害者の活動範囲を拡げることを主な目的として開発され
たもので、例えば第４図に示す輪車タイプの電動車１が
ある。この電動車１は、座席の下方空間内へ設置したバ
ッテリーで車輪駆動用モーターを正逆方向へ回転制御し
、後部の車輪３を駆動させて前進及び後進するようにし
ている。 そして、そのモータ〜駆動制御回路は、第５図に電気回
路に示す通りである。即ち、中央の演算装置（ＣＰＵ）
４は、予め設定された条件に基づいて、車輪駆動用モー
ター５をコントロールする電界効果型の駆動用トランジ
スタ６及び制動用トランジスタ ７をＯＮ．ＯＦＦ制御
するようになっている。これらのトランジスタ６及び７
は、直列に接続されており、その内部に逆バイアス時に
作動するダイオード６ａ及び７ａが組込まれている。そ
して、駆動用トランジスタ６のドレン側は＋２４Ｖの電
源（バッテリーの十側端子）側へ接続されており、制動
用トランジスタ ７のソース側はアース側へ接続されい
る。また駆動用トランジスタ６は、そのゲート側が電界
効果型のトランジスタ ８のドレン側へ接続されている
。９及び１０は、トランジスタ ８及び７のゲート側の
バイアスをコントロルするインバータである。 前記駆動用モーター５は、トランジスタ ６及び７の中
間接続点とアース側との間に、前後進切換用リレー１１
及び１２の接点１３及び１４と電流検出回路１５とを介
して接続されている。前記リレー接点１３及び１４は、
それぞれ二つの端子ａ，ｂと端子Ｃ，ｄとを有している
。なお、第５図において、１６は駆動用モーター５の回
転軸を緊締し、減速並びに停止させる電磁ブレーキであ
る。この電磁ブレ一３ キ１６は、ＯＦＦ状態（励磁状態）では前記モータ５の
回転軸を解放し、ＯＮ状態（非励磁状態）でバネ力によ
り駆動用モーター５の回転軸を緊締するようになってい
る。また同図において、１７及び１８は、電磁ブレーギ
１６の二段増幅用トランジスタである。更に、１９及び
２０は、リレー１１及び１２をＯＮ，ＯＦＦ！１１６１
１するインバータ，２１は駆動用モーター５の回転数を
検出する回転数検出器である。 該回転数検出器２１は、駆動用モーター５が逆起電力を
発生した場合に、これを検出することで駆動用モーター
５の回転数（電動車１の車速）を演算する。 このような電動車１のモーター駆動制御回路にあって、
その駆動状態の制御は、前記ＣＰＵ ４の端子ｐｃ ｉ
及ＰＣ２の出力と、ＰＣ６及びＰＣ ７の出力とを“Ｌ
＋＋レベル又はＩＩ Ｈ ＩＴレベルに切換えること
で行っている。ＰＣ１及びＰＣ２は、リレー接点１３及
び１４の接点ａ，ｂ及びｃ，ｄを切換えて駆動用モータ
ー５を正転又は逆転させるか、あるいは中立位置へ保持
するためのものである。 −４ これは電動車１の前後進切換スイッチ（図示は省略）を
操作することにより行われる。端子ａと端子Ｃとへ切換
えて正転させた場合は前進し、端子ｂと端子ｄとへ切換
えて逆転させた場合は後進する。またＰＣＢ及びＰＣ
７は、駆動用モーター５への通電時間をコントロールす
ることにより、電動車１の車速を決定するためのもので
ある。通電時間のコントロールは、変速スイッチの選択
レンジ（高速，中速，低速）及びアクセルレバー２（第
４図参照）の操作聞を検出する速度指令信号発生器２５
からの速度指令信号に応じて決定される。 具体的な通電時間のコントロールは、次のようにして行
っている。即ち、例えば、第６図に示すように、２５Ｉ
ＩＩＳの１サイクルの時間を更に５０区分し、その間に
駆動信号Ａと制動信号Ｂと中立信号Ｎとを各走行条件に
応じた所定ステップ数割合で付加した１サイクルのパル
ス編成列を繰返し出力するようにしている。駆動信号Ａ
が出力されている状態では、駆動用モーター５へ＋２４
Ｖの電源が供給され、電動車１は供給時間に対応して回
転数が増ー５一 加する。また制動信号Ｂが出力されている状態では、駆
動用モーター５は発電機として機能し、発生した電気は
トランジスタ ７を通じて駆動用モーター５へ戻して発
電制動を行うようにしている。 即ち、１サイクルのパルス編成列に占める駆動信号八の
ステップ数の割合を示すデューテイ比が増加すると車速
を加速し、逆にデューテイ比を低下すると車速を減速す
る。なお、中立信号Ｎは、パルス編成列の最後に２〜３
パルス程度配置し、その時の駆動用モーター５の逆起電
力を検知して、電動車１の車速を検知するためのもので
ある。 駆動信号Ａの状態にする場合は、ＣＰＵ ４の端子ＰＣ
Ｂ及びＰＣ ７の双方を、１１ Ｈ ＩＩレベル出力
させる。ＰＣ ６が゛Ｈ″レベルであると、インバータ
９によりトランジスタ８のゲート電圧が低下し、トラ
ンジスタ ８がＯＦＦとなる。そのため、駆動用トラン
ジスタ６のゲート側電圧が高くなり、駆動用トランジス
タ６がＯＮ動作する。またＰＣＩが“Ｈ″レベルである
と、インバータ１０によりトランジスタ ７のゲート電
圧が低下し、制動用ト一６一 ランジスタ ７はＯＦＦとなる。この状態が駆動信号Ａ
の場合であり、バッテリーから供給される＋−２４Ｖの
電力は、リレー接点１３又は１４を介して駆動用モータ
ー５へ供給される。そして、モータ電流検出部１５を経
てアース側へ流れる。そのため、駆動用モーター５が回
転駆動する。 制動信号Ｂにする場合は、ＣＰＵ ４のＰＣ６及びＰＣ
７の出力を共にＩＩ Ｌ Ｉ＋レベルにしている。 ＰＣ６が゛冒−″レベルであるど、今度はトランジスタ
８がＯＮで、駆動用トランジスタ６がＯＦＦとなる。ま
たＰＣ ７が゛Ｌ ”レベルであると、制動用トランジ
スタ ７がＯＮとなる。従って、駆動用トランジスタ６
を通じて、バッテリーからの電力が駆動用モーター５へ
供給されなくなり、該駆動用モーター５は惰性による回
転により発電機として機能する。発生した電気は、リレ
ー接点１３又は１４と、制動用トランジスタ ７を通じ
て駆動モター５側へ戻して発電制動を行うようにしてい
る。 中立信号Ｎにする場合は、ＣＰＵ ４の端子Ｐｃ６を゛
’Ｌ”ｌ／’ｌｚにし、端子ＰＣ ７を”ｌ−１”
レベ−７＝ ルにする。つまり、駆動用及び制動用の両１〜ランジス
タ６及び７を共にＯＦＦにする。これにより、駆動用モ
ーター５は負荷がかからない状態となり、惰性回転によ
り発生した電圧を回転数検出器２１で検知Ｊ−ることに
より、駆動用モーター５の回転数を検知し、電動車１の
車速を求めるようにしている。ＣＰＵ ４は、この回
転数検出器２１で検知した値と前記速度指令信号発生器
２５の速度指令信号とを比較し、次々と出力される前記
パルス編成列の各デューテー比を最適値に制御ずる。中
立信号Ｎ時に駆動用モーター５が発生した電気は、逆バ
イアス用のトランジスタ６ａ及び７ａを通じてバッテリ
ー側へ蓄電され、所謂回生制動が行われる。 【発明が解決しようとずる課題１ このような電動車１は、老人や身体陣害者等が利用する
ことが多いため、故障状態のどきには、故障であること
を表示する共に走行しないようにすることが必要である
。この故障状態は、モータ駆動制御回路における回路部
品の損壊又はモーターの断線等により発生ずる。 駆動用トランジスタ６のオープン破壊や駆動用モーター
５の断線があるどぎには、アクセルレバ２を操作しても
走行しないため、運転者は困惑ずる。 更に、回転数検出器２１が故障している状態で走行した
場合には、駆動用モーター５の速度制御ができないため
暴走ずることになり、非常に危険である。 【課題を解決するための手段］ 本発明は、従来の前記課題に鑑みてこれを除去したもの
であって、電動車のモータ駆動制御回路における回路部
品の損壊，回路の断線等の故障を走行前に自己診断する
方法を提供せんとするものである。 而して、前記課題を解決するために本発明が採用した第
１の手段は、駆動用トランジスタと駆動用モーターとモ
ーター電流検出器とを直列接続して成るモーター制御回
路を備えた電動車において、始動時に駆動用トランジス
タを短時間だけＯＮ動作させてモーター電流検出器の電
流値を測定し、−９− その値が設定値以下である場合は故陣ど判断して走行停
止制御を行うことである。 本発明が採用した第２の手段は、駆動用トランジスタと
駆動用モーターとを直列接続ずる共に、駆動用モーター
にモーターの回転数検出器を並列接続して成るモーター
制御回路を備えた電動車において、始動時に駆動用トラ
ンジスタを短ｆＲ間だけＯＮ動作させて回転数検出器の
電圧値を測定し、その値が設定値以下である場合は故障
と判断して走行停止制御を行うことである。 【作 用］ 本発明が採用した第１の手段にあっては、駆動用トラン
ジスタを短時間だけＯＮ動作したときにはモーター電流
検出器に所定の電流が流れることに着目し、駆動用トラ
ンジスタ及び駆動用モーターの故障診断を行なっている
。始動時において駆動用トランジスタを短時間だけＯＮ
動作したときにモーター電流検出器で測定される電流値
が設定値以下である場合は、モーター制御回路が断線し
ていることになり、駆動用トランジスタのオーブ− １
０一 ン破壊やモーターの断線があると判断して、走行停止制
御が行われる。 本発明が採用した第２の手段にあっては、始動時におい
て駆動用トランジスタを短時間だけＯＮ動作したときに
は回転数検出器に所定の起動電圧が発生することに着目
し、回転数検出器の故障診断を行なっている。即ち、始
動時において駆動用トランジスタを短時間だけＯＮ動作
したときに回転数検出器に発生する電圧値が設定値以下
である場合は、回転数検出器が断線や短絡等により正常
に作動していないことになり、回転数検出器にトラブル
があると判断して、走行停止制御が行われる。 【実施例ｌ 以下に、本発明の故障診断方法を図面に示す実施例に基
づいて説明すると次の通りである。なお、電動車のモー
ター駆動制御回路については、第１図Ｗ（Ｂｌのフロー
チャートに示す処理機能を組み込んだ以外は前述した第
５図のものと同じである。 本実施例では、電動車１の始動キースイッチ−１１ （図示は省略）をＯＮ状態にしてＣＰＵ ４が立上り、
該ＣＰＵ ４からは制動信号Ｂと中立信号Ｎのみのパル
ス編成列が出力される。 次に、アクセルレバー２を操作すると、速度指令信号発
生器２５が始動状態を検出してチェックを行う。このチ
ェック時には、電磁ブレーキ１６は停止時と同様にＯＮ
動作（非励磁状態）のまま継続させるが、これは電動車
１の暴走を防止すると共に、駆動用モータ５の逆起電力
が無い状態で測定を行うためである。 始動状態を検出するとＣＰＵ ４は、駆動信号Ａを適宜
ステップ数だけ出力する。駆動信号Ａが出力されると、
第２図に示す等価回路の如く、駆動用トランジスタ６，
駆動用モータ５及びモーター電流検出器１５は直列接続
した回路を形成してバツテリ電源から駆動用モーター５
に電気を供給すると共に、駆動用トランジスタ６及び回
転数検出器２１は直列接続した回路を形成してバツテリ
電源から回転数検出器２１に電気を供給する。 モーター電流検出器１５は、駆動信号Ａの出力に一１
２一 より駆動用モーター５に電気が供給されると、第３図に
示す如く、駆動用モーター５の電流を測定する。測定し
た電流値は、ＣＰＵ４の端子ＡＮ ２にＡ／Ｄ入力され
設定値と比較される。ＣＰＵ ４は、第１図八に示ず如
く、電流測定値が設定値以下のときには、駆動用トラン
ジスタ ６のオープン破壊又は駆動用モーター５の断線
が有ると判断して走行停止制御を行い、電流測定値が設
定値を越えるときには、駆動用トランジスタ６及び駆動
用モーター５を正常と判断し、電磁ブレーキ１６をＯＦ
Ｆ動作（励磁状態）すると共に通常走行制御を行なう。 走行停止制御は、例えば故障であることを第５図に示す
表示ランブ２６又はブザー等で知らせると共に、メイン
リレー２２をＯＦＦ動作さぜてその接点２３を解放する
か、又は正逆切換えリレー１１． １２を動作させてそ
の接点１３． １４を中立位置に切り換える等の操作を
行い、駆動用モーター５への電気の供給を遮断すればよ
い。 前記回転数検出器２１は、駆動信号Ａの出力によりバツ
テリ電源から電気が供給されると、第３図−１ ３− に示す如く、電圧を発生する。発生した電圧値は測定値
として、ＣＰＵ ４の端子ＡＮ ３にＡ／Ｄ入力され設
定値と比較される。ＣＰＵ ４は、第１図ＣＢ＋に示す
如く、電圧測定値が設定値以下のときには、回転数検出
器２１の断線等が有ると判断して前記同様の走行停止制
御を行い、電圧測定値が設定値を越えるときには、回転
数検出器２１を正常と判断し、電磁ブレーキ１６をＯＦ
Ｆ動作（励磁状態）すると共に通常走行制御を行なう。 【発明の効果】 以上説明したように本発明にあっては、走行前にモータ
駆動制御回路の自己診断を行ない、回路部品の損壊，回
路の断線等を検知した場合には、走行停止制御を行い、
暴走状態となることを回避するようにしている。即ち、
走行前に自己診断を行うことができ、極めて安全な電動
車の提供が可能である。
第１図（８）は本発明に係る電動車の故障診断方法の第
１実施例を示すフローチャート図、第１図ｆＢ）１４ は本発明に係る電動車の故障診断方法の第２実施例を示
すフローヂャート図、第２図は駆動信号出力時のモータ
ー制御回路の等価回路図、第３図は駆動信号出力時の電
流伯及び電圧値を示す図面、第４図乃至第６図は従来の
電動車に係るものであり、第４図は電動車の全体を示す
斜視図、第５図はモーター駆動制御回路を示ず電気回路
図、第６図は駆動用モーターの制御パターンを示すタイ
ムヂャート図である。 １・・・電動車 ５・・・駆動用モーター
６・・・駆動用トランジスタ
１実施例を示すフローチャート図、第１図ｆＢ）１４ は本発明に係る電動車の故障診断方法の第２実施例を示
すフローヂャート図、第２図は駆動信号出力時のモータ
ー制御回路の等価回路図、第３図は駆動信号出力時の電
流伯及び電圧値を示す図面、第４図乃至第６図は従来の
電動車に係るものであり、第４図は電動車の全体を示す
斜視図、第５図はモーター駆動制御回路を示ず電気回路
図、第６図は駆動用モーターの制御パターンを示すタイ
ムヂャート図である。 １・・・電動車 ５・・・駆動用モーター
６・・・駆動用トランジスタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動用トランジスタと駆動用モーターとモーター電
流検出器とを直列接続して成るモーター制御回路を備え
た電動車において、始動時に駆動用トランジスタを短時
間だけＯＮ動作させてモーター電流検出器の電流値を測
定し、その値が設定値以下である場合は故障と判断して
走行停止制御を行うことを特徴とする電動車の故障診断
方法。 ２、駆動用トランジスタと駆動用モーターとを直列接続
する共に、駆動用モーターにモーターの回転数検出器を
並列接続して成るモーター制御回路を備えた電動車にお
いて、始動時に駆動用トランジスタを短時間だけＯＮ動
作させて回転数検出器の電圧値を測定し、その値が設定
値以下である場合は故障と判断して走行停止制御を行う
ことを特徴とする電動車の故障診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014379A JP2855279B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 電動車の故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014379A JP2855279B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 電動車の故障診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03218201A true JPH03218201A (ja) | 1991-09-25 |
| JP2855279B2 JP2855279B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=11859411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014379A Expired - Fee Related JP2855279B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 電動車の故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2855279B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003070575A1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Medicine supply |
| JP2006304483A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 電流センサの特性補正装置 |
| EP1734372A1 (de) * | 2005-06-16 | 2006-12-20 | GEZE GmbH | Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür |
| US9867782B2 (en) | 2009-04-09 | 2018-01-16 | Entegrion, Inc. | Spray-dried blood products and methods of making same |
| JP2021185889A (ja) * | 2020-06-04 | 2021-12-13 | 株式会社Ｉｈｉアグリテック | 農作業機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091803A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-23 | Suzuki Motor Co Ltd | 電動車のモ−タ制御回路 |
| JPH01278882A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP2014379A patent/JP2855279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091803A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-23 | Suzuki Motor Co Ltd | 電動車のモ−タ制御回路 |
| JPH01278882A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003070575A1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Medicine supply |
| KR100852493B1 (ko) * | 2002-02-20 | 2008-08-18 | 산요덴키가부시키가이샤 | 약제 공급 장치 |
| US7637078B2 (en) | 2002-02-20 | 2009-12-29 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Medicine supply apparatus |
| US8220224B2 (en) | 2002-02-20 | 2012-07-17 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Medicine supply apparatus |
| JP2006304483A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 電流センサの特性補正装置 |
| EP1734372A1 (de) * | 2005-06-16 | 2006-12-20 | GEZE GmbH | Antrieb zum Betätigen eines beweglichen Flügels, insbesondere einer Tür |
| US9867782B2 (en) | 2009-04-09 | 2018-01-16 | Entegrion, Inc. | Spray-dried blood products and methods of making same |
| US11213488B2 (en) | 2009-04-09 | 2022-01-04 | Entegrion, Inc. | Spray-dried blood products and methods of making same |
| JP2021185889A (ja) * | 2020-06-04 | 2021-12-13 | 株式会社Ｉｈｉアグリテック | 農作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2855279B2 (ja) | 1999-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3926519B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
| JP3330050B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| JPH05103497A (ja) | 電気走行車 | |
| JP2774907B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| JPH03218201A (ja) | 電動車の故障診断方法 | |
| JP5829530B2 (ja) | 電気自動車のコンデンサ電荷放電装置 | |
| JPH0787603A (ja) | 電気自動車の保護装置 | |
| JPH09163597A (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| JP2742718B2 (ja) | 電動車の故障診断方法 | |
| JPH0520976U (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH03190502A (ja) | 電動車の過負荷制御方法 | |
| JPH03190503A (ja) | 電動車の非常停止時の制御方法 | |
| JP3315306B2 (ja) | フォークリフトのプラギング検出装置 | |
| JP2607405Y2 (ja) | 電動車両の回生制御装置 | |
| JP2745989B2 (ja) | 電気車における走行制御装置のトランジスタ保護回路 | |
| JP2849258B2 (ja) | 作業車の異常検査構造 | |
| JPH0442705A (ja) | 電動車の駆動制御方法 | |
| JPH09200902A (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| JP2006081341A (ja) | 負荷駆動回路における異常判定装置 | |
| JP2826859B2 (ja) | 電動車の停止時の制御方法 | |
| JPH0446501A (ja) | 電動車の駆動制御方法 | |
| JPH0787622A (ja) | バッテリ車の走行制御装置 | |
| JPH03198601A (ja) | 電動車の過負荷時の駆動制御方法 | |
| RU36805U1 (ru) | Устройство для управления электродвигателем привода руля автомобиля | |
| JPH0723501A (ja) | 走行制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081127 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081127 Year of fee payment: 10 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081127 Year of fee payment: 10 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081127 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081127 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |