JP3230331U - 乾燥サイクルを有する表面洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用後に濡れたままである又は水分を保持する回収システムのコンポーネントの改善された動作後乾燥を行う表面洗浄装置を提供する。【解決手段】表面洗浄装置は、回収路、吸引ノズル、吸引源、及び回収タンク２２を備える流体回収システムと、吸引ノズルに隣接して回収路内に設けられるブラシロール４０と、回収路と流体連通状態にあるファン４７と、ファン及びブラシロールの動作を制御するコントローラー７６と、を備え、コントローラーは、強制空気が回収路を通って流れる乾燥サイクルを実行するように構成され、強制空気流を発生させるようにファンを起動するように構成される。吸引源は、ファンと、該ファンを駆動するバキュームモーター４６とを備えるモーター／ファンアセンブリ４５を含み、コントローラーは、強制空気流を発生させるようにファンを駆動するためにバキュームモーターを起動するように構成される。【選択図】図２

Description

本考案は、表面洗浄装置に関わり、詳細には、使用後に濡れたままである又は水分を保持する回収システムのコンポーネントの改善された動作後乾燥を行う表面洗浄装置に関わる。

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１９年２月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／８１０，５２５号の利益を主張し、その米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

床等の表面を洗浄するためのいくつかの異なるタイプの装置が知られている。洗浄装置の１つのカテゴリーは、液体及びデブリ（塵、埃、汚れ、土、毛髪、及び他のデブリを含むことができる）を表面から吸い取る流体回収システムを含み、またしばしば、被洗浄面に洗浄流体を送出する流体送出システムを有する。流体回収システムは、通例、回収タンクと、被洗浄面に隣接し、作用空気導管を通して回収タンクと流体連通状態にあるノズルと、洗浄流体を被洗浄面からノズル及び作用空気導管を通して回収タンクまで吸い込むために作用空気導管と流体連通する吸引源とを備える。流体送出システムは、通例、供給される洗浄流体を保管するための１つ以上の流体供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用するための流体散布器と、洗浄流体を流体供給タンクから流体散布器に送出するための流体供給導管とを備える。表面上の洗浄流体を撹拌するためのアジテーターを設けることができる。

そのような洗浄装置は、タイル及び堅木等の硬質の床表面並びにカーペット及び室内装飾品等の軟質の床表面を洗浄するように適合される多面湿式バキュームクリーナーとして構成することができる。他の構成は、直立抽出クリーナー、すなわち、ディープクリーナー、ポータブル又は手持ち式抽出クリーナー、無人抽出クリーナー又はスポットクリーナー、又は、自律式抽出クリーナー、すなわち、湿式抽出ロボットを含む。

流体及びデブリを回収するこれらの種々の洗浄装置に関して、回収システムのコンポーネントは、通常動作後に、当然、濡れ、水分を保持し得る。（しばしば、暗いクローゼット内に）保管する前に、すすぎ洗いされず、完全に乾燥されない場合、細菌が、湿ったコンポーネント上で成長し、不快臭を発生させ得る。これを防止するため、動作後に、ユーザーは、これらの湿ったコンポーネントを取り外し、すすぎ洗いし、空気乾燥することができる。しかしながら、これは、乾燥プロセス中に種々のコンポーネントを適切に配置するために、時間、労力、及び空間を必要とし、概して、多くの消費者によって面倒であると考えられている。

表面洗浄装置と、表面洗浄装置のための乾燥サイクルとが本明細書で提供される。乾燥サイクル中、強制空気が、装置の回収路を通して流れて、装置の通常動作後に濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させる。乾燥サイクルは、不快臭が、装置の内部で又は回収システムの種々のコンポーネント上で発生することを防止又は最小化し、乾燥時間を大幅に減少させ、乾燥プロセスを簡略化して、ユーザー労力を低減し、ユーザー体験を改善する。

本考案の一実施形態によれば、強制空気流は、回収路と流体連通状態にあるファンによって発生される。ファンは、回収路を通して作用空気ストリームを発生させるために吸引ノズルと流体連通状態にある吸引源のファン、又は、別個の乾燥ファンとすることができる。

表面洗浄装置のコントローラーは、流体回収システム、ブラシロール、及びファンの動作を制御することができ、また、乾燥サイクルを実行するように構成することができる。例えば、乾燥サイクル中、コントローラーは、ファンを起動して、強制空気流を発生させることができる。

本考案の一実施形態によれば、表面洗浄装置は、回収路、吸引ノズル、及び回収タンクを備える流体回収システムであって、回収タンク及び吸引ノズルは回収路を少なくとも部分的に画定する、流体回収システムと、吸引ノズルに隣接して回収路内に設けられるブラシロールと、回収路と流体連通状態にあるファンと、ファン及びブラシロールの動作を制御するコントローラーとを備える。コントローラーは、強制空気が回収路を通って流れる乾燥サイクルを実行するように構成され、コントローラーは、強制空気流を発生させるためにファンを起動するように構成される。

本考案の一実施形態によれば、表面洗浄装置は、使用済みの洗浄流体及びデブリを被洗浄面から除去するとともに、使用済みの洗浄流体及びデブリを装置上に保管するための流体回収システムを備える。回収システムは、吸引ノズルと、作用空気ストリームを発生させるために吸引ノズルと流体連通状態にある吸引源と、後で廃棄するため流体及びデブリを作用空気ストリームから収集する回収タンクとを備えることができる。アジテーター又はブラシロールを、装置のブラシチャンバー内で吸引ノズルに隣接して設けることができる。使用済みの洗浄流体及びデブリが回収システムによって除去される通常動作後に、乾燥サイクルが実行され、アジテーター又はブラシロール、ブラシチャンバー、吸引ノズル、及び／又は回収タンクを含む回収システムのコンポーネントが完全に乾燥される。

いくつかの特定の実施形態において、回収システムは、吸引源の上流又は下流の１つ以上の更なるフィルター、及び、任意選択で、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させる種々の導管、ダクト、及び／又はホースも備えることができる。乾燥サイクルは、これらのフィルター、導管、ダクト、及び／又はホースを更に完全に乾燥させることができる。

任意選択で、表面洗浄装置は、ファンによって装置の内部に吹き込まれる空気を加熱するヒーターを備える。乾燥サイクルは、回収路に沿う或るポイントにおいて強制空気流を加熱することを含むことができる。

いくつかの特定の実施形態において、吸引源は、乾燥サイクル中に回収路を通して空気を移動させる。任意選択で、モーターコントローラーは、乾燥サイクルを実施するために、所定期間の間、低減電力レベルでバキュームモーターを動作させるように構成される。モーター／ファンアセンブリは、低減速度で動作し、したがって、回収路を通して（通常動作中の空気流のレベルと比較して）低減空気流を発生させて、回収システムの流体ハンドリング及び撹拌コンポーネントのうちの少なくともいくつかを完全に乾燥させる。さらに、モーターコントローラーは、ブラシロールの外側表面全体が乾燥サイクル中に強制空気流に最終的に曝露されるようブラシロールを再方向付けさせるためにブラシモーターを断続的にサイクルさせるように構成することができる。

乾燥サイクルは、コードレス又はコード付き表面洗浄装置上に組み込むことができる。コード付き製品の場合、乾燥サイクルのための電力は壁コンセントによって提供することができる。表面洗浄装置がコードレス動作のために充電式バッテリーを備える場合等、コードレス製品の場合、バッテリーは、乾燥サイクルのための電力を提供することができる。代替的に、バッテリーを再充電するために装置をドッキングすることができる充電トレー又はドッキングステーションは、乾燥サイクルのための電力を提供することができる。

表面洗浄装置が充電式バッテリーを備えるコードレスの実施形態において、乾燥サイクル中、バッテリー充電は無効化することができる。代替的に、乾燥サイクル及びバッテリー充電は同時に実行することができる。更に別の代替形態において、乾燥サイクルは、バッテリーが、乾燥サイクルを駆動させるために少なくとも十分な充電量を有した後に始動することができる。任意選択で、これに続いて、乾燥サイクルが完了した後にバッテリーの２回目の再充電を行うことができる。

いくつかの特定の実施形態において、表面洗浄装置は、洗浄流体を保管し、被洗浄面に洗浄流体を送出するための流体送出システムを備える。流体送出システムは、供給される洗浄流体を保管するための１つ以上の流体供給タンクと、被洗浄面に洗浄流体を適用するための流体散布器と、洗浄流体を流体供給タンクから流体散布器に送出するための流体供給導管とを備えることができる。

乾燥サイクルは、通常動作後に、好ましくは、ユーザーが回収タンクの中身を空にした後に、自動的に又は手動で始動することができる。一実施形態において、乾燥サイクルは、装置が充電トレー又はドッキングステーション上に設置されると自動的に始動することができる。別の実施形態において、乾燥サイクルは、ユーザーが乾燥サイクル入力制御部又はモードセレクターを作動させると手動で始動することができる。

本考案の別の実施形態によれば、表面洗浄装置は、装置を乾燥サイクル中にドッキングすることができる充電トレー又はドッキングステーションを備える。乾燥サイクルは、装置がドッキングステーション上にドッキングされるときにのみ動作可能とすることができる。任意選択で、装置は、乾燥サイクル入力制御部又はモードセレクターを含むことができ、乾燥サイクル入力制御部又はモードセレクターは、装置がドッキングステーションにドッキングされるときに選択されると、乾燥サイクルを自動的に始動する。いくつかの特定の実施形態において、ドッキングステーションは、装置のバッテリーを同様に再充電することができ、また、クリーンアウトサイクル中に、バッテリー充電を無効化することができる。

本考案の別の実施形態によれば、表面洗浄装置は、自己洗浄サイクルを有し、自己洗浄サイクルは、任意選択で、乾燥サイクルの前に実行することができる。任意選択で、装置は、入力制御部又はモードセレクターを含むことができ、入力制御部又はモードセレクターは、選択されると、自己洗浄モードのために自動クリーンアウトサイクルを始動する。自己洗浄サイクルは、装置が充電トレー又はドッキングステーション上にドッキングされるときにのみ動作可能とすることができる。

更に別の実施形態において、表面洗浄装置は、吸引源とは別個の補助ブロワー又は乾燥ファンを備えることができ、乾燥ファンは、乾燥サイクル中に回収路を通して空気を移動させる。乾燥ファンは、回収タンクの上流又は下流に位置することができ、また、回収路を通して空気を引く又は回収路を通して空気を「後方に」押すように構成することができる。ダイバーターは、通常動作のための吸引源と乾燥サイクルのための乾燥ファンとの間で回収路との流体連通を方向転換させることができる。任意選択で、表面洗浄装置は、乾燥ファンによって装置の内部に吹き込まれる空気を加熱するヒーターを更に備える。

いくつかの特定の実施形態において、表面洗浄装置は、タイル及び堅木等の硬質の床表面並びにカーペット等の軟質の床表面を洗浄するのに使用することができる多面湿式バキュームクリーナーである。他の実施形態において、表面洗浄装置は、直立抽出クリーナー、ポータブル又は手持ち式抽出クリーナー、無人抽出クリーナー若しくはスポットクリーナー、又は、自律式抽出クリーナー若しくは湿式抽出ロボットである。

本考案の別の実施形態によれば、表面洗浄装置は、少なくとも１つの洗浄モード及び少なくとも１つの動作後サイクル（自動乾燥サイクルとすることができる）を実行するようにプログラムされたコントローラーと、回収路、吸引ノズル、及び、後で廃棄するために流体及びデブリを収集するための回収タンクを備える流体回収システムであって、回収タンク及び吸引ノズルは回収路を少なくとも部分的に画定する、流体回収システムと、吸引ノズルに隣接して回収路内に設けられるブラシロールと、回収路と流体連通状態にあるファンとを備える。動作後サイクルは、少なくとも乾燥フェーズを含み、乾燥フェーズは、ファンを起動して、回収路を通る強制空気流を発生させることを含む。任意選択で、動作後サイクルは、始動フェーズ、ブラシロール回転フェーズ、バッテリー充電無効化フェーズ、バッテリー充電フェーズ、自己洗浄フェーズ、回収経路方向転換フェーズ、加熱フェーズ、又はその任意の組み合わせのうちの少なくとも１つを更に含む。

本考案の更に別の実施形態によれば、表面洗浄装置の動作後メンテナンス（post-operation maintenance）の態様が提供される。表面洗浄装置は、回収路と、吸引ノズルと、回収路を通して流れる作用空気ストリームを発生させる、吸引ノズルと流体連通状態にある吸引源と、後で廃棄するために流体及びデブリを収集する回収タンクとを有する流体回収システムを備えることができ、回収タンク及び吸引ノズルは回収路を少なくとも部分的に画定する。該態様は、乾燥サイクルを始動することと、回収路と流体連通状態にあるファンに電力供給することと、ファンによって、回収路を通る強制空気流を発生させて、回収システムのコンポーネントを乾燥させることとを含むことができる。

本開示のこれらの特徴及び利点並びに他の特徴及び利点は、添付の図面及び添付の実用新案登録請求の範囲に従って検討すると、特定の実施形態の下記の説明から明らかになる。

本考案の実施形態を詳細に説明する前に、本考案は、下記の説明に記載される又は図示される動作の詳細又は構造の詳細及び構成要素の構成に限定されないことが理解されるべきである。本考案は、様々な他の実施形態において実施することができ、本明細書に明確に開示されていない代替的な方式で実践又は実行することができる。さらに、本明細書で用いられている表現及び用語は、説明のためのものであり、限定的とみなされるべきでないことが理解されるべきである。「を含む（"including" and "comprising"）」及びその変形の使用は、その前に列挙される項目及びその均等物、並びに追加の項目及びその均等物を包含することを意図している。さらに、種々の実施形態の説明において、列挙が使用される場合がある。別途明記されていない限り、列挙が使用されていても、本考案を構成要素の特定の順序又は数に限定するものと解釈されるべきでない。また、列挙が使用されていても、列挙されたステップ若しくは構成要素と組み合わされ得る又はステップ若しくは構成要素に組み込まれ得る追加のステップ又は構成要素を、本考案の範囲から排除するものと解釈されるべきでない。「Ｘ、Ｙ及びＺのうちの少なくとも１つ」といった請求項の要素に対する言及は、Ｘ、Ｙ又はＺのうちの任意の１つを個々に含むことも、Ｘ、Ｙ及びＺの任意の組み合わせ、例えばＸ、Ｙ、Ｚ；Ｘ、Ｙ；Ｘ、Ｚ；及びＹ、Ｚを含むことも意図している。

本考案の一実施形態による表面洗浄装置の斜視図である。 図１のラインＩＩ−ＩＩを通して切り取られた表面洗浄装置の断面図である。 図１のラインＩＩＩ−ＩＩＩを通して切り取られた表面洗浄装置の基部の一部分を通る拡大断面図である。 図１の表面洗浄装置のための概略的な制御図である。 動作後乾燥を含む表面洗浄装置の動作後メンテナンスのための態様の一実施形態を示すフローチャートである。 充電トレー又はドッキングステーションにドッキングした図１の表面洗浄装置の斜視図である。 動作後充電及び乾燥を含む表面洗浄装置の動作後メンテナンスのための態様の別の実施形態を示すフローチャートである。 動作後充電及び乾燥を含む表面洗浄装置の動作後メンテナンスのための態様の別の実施形態を示すフローチャートである。 表面洗浄装置の動作後メンテナンスのための態様の別の実施形態を示すフローチャートである。 本考案の別の実施形態による表面洗浄装置の概略図である。 本考案の別の実施形態による表面洗浄装置の概略図である。 動作後乾燥を含む表面洗浄装置の動作後メンテナンスのための態様の別の実施形態を示すフローチャートである。 本考案の別の実施形態によるポータブル抽出クリーナー又はスポット洗浄装置の形態の表面洗浄装置の斜視図である。 本考案の別の実施形態による手持ち式抽出洗浄装置の形態の表面洗浄装置の斜視図である。 本考案の別の実施形態による自律式表面洗浄装置又は湿式抽出ロボットの形態の表面洗浄装置の概略図である。

本考案は、概して、多面湿式バキュームクリーナー、又は、使用済みの洗浄流体及びデブリを被洗浄面から除去するとともに使用済みの洗浄流体及びデブリを保管するための回収システムを備える別の装置の形態とすることができる表面洗浄装置に関する。特に、本考案の態様は、使用後に濡れたままである、すなわち水分を保持する回収システムのコンポーネントの改善された動作後乾燥が行われる表面洗浄装置に関する。

表面洗浄装置の機能システムは、基部及び被洗浄面を横切るように該基部を方向付ける直立本体を備えるアップライトデバイス、バキュームホースによって車輪付き基部に接続される洗浄器具を備えるキャニスターデバイス、比較的小さな面積を洗浄するための、ユーザーによって手で持たれるように適合されたポータブルデバイス、自律式デバイス若しくはロボットデバイス、又は商用デバイス等の任意の所望の形態に構成することができる。上述したクリーナーはいずれも、可撓性バキュームホースを備えるように適合することができ、可撓性バキュームホースは、ノズルと吸引源との間の作用空気導管の一部を形成することができる。表面洗浄装置は、特に、多面湿式バキュームクリーナーの形態とすることができる。本明細書で使用するとき、用語「多面湿式バキュームクリーナー（multi-surface wet vacuum cleaner）」は、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット等の軟質の床面を洗浄するために使用することができるバキュームクリーナーを含む。

表面洗浄装置は、少なくとも、使用済みの洗浄流体（例えば、液体）及びデブリを被洗浄面から除去するとともに使用済みの洗浄流体及びデブリを保管する回収システムを備えることができる。表面洗浄装置は、任意選択で、洗浄流体（例えば、液体）を保管し、洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムを更に備えることができる。本開示の態様は、蒸気送出を行う表面洗浄装置等の蒸気装置にも組み込むことができる。本開示の態様は、流体送出がない表面洗浄装置等の回収能力のみを有する装置にも組み込むことができる。

表面洗浄装置は、装置の動作を制御するための、装置の種々の機能システムと動作可能に結合されたコントローラー、及び、装置のユーザーがコントローラーとインタラクトする少なくとも１つのユーザーインターフェースを備えることができる。コントローラーは、強制空気が、回収システムを通って流れて、動作後に濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させる乾燥サイクルを実行するように更に構成することができる。コントローラーは乾燥サイクルを実行するソフトウェアを有することができる。

乾燥サイクルは、回収路と流体連通状態にあるファンが起動又は電力供給される乾燥フェーズを含むことができる。いくつかの実施形態において、ファンは、通常洗浄動作中に回収路を通して流れる作用空気ストリームを発生させる吸引源のファンを含むことができる。他の実施形態において、ファンは、吸引源とは別個のファンを含むことができる。他の場合、ファンはモーターによって駆動することができ、モーターは、乾燥フェーズ中に電力供給して、ファンによって、回収路を通る強制空気流を発生させ、回収システムのコンポーネントを乾燥させることができる。

図１は、本開示の１つの態様による表面洗浄装置１０の斜視図である。以下で更に詳細に論じられるように、表面洗浄装置１０は、乾燥サイクルを有し、乾燥サイクルにおいて、強制空気が、動作後に、すなわち、被洗浄面から液体及びデブリを除去及び収集する装置１０の通常動作後に、装置１０の回収路を通して流れて、濡れたままである及び／又は水分を保持する回収システムのコンポーネントを完全に乾燥させる。その詳細は、以下で更に詳細に述べられる。本明細書に記載される種々の特徴及び改良点を利用することができる好適な表面洗浄装置の１つの例は、２０１８年１０月９日に発行された米国特許第１０，０９２，１５５号に開示されている。この米国特許は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

本明細書に示されているように、表面洗浄装置１０は、直立ハンドルアセンブリ又は本体１２と、直立本体１２に取り付けられる又は結合されるとともに被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部１４とを含むハウジングを備える、直立多面湿式バキュームクリーナーとすることができる。図面に関連する記載では、「上」、「下」、「右」、「左」、「後方」、「前方」、「鉛直」、「水平」、「内側」、「外側」という用語及びそれらの派生語は、表面洗浄装置１０の後部を規定する表面洗浄装置１０の後方におけるユーザーの観点から図１において方向付けられているように本開示に関連するものとする。しかしながら、本開示は、明らかに異なる規定がある場合を除き、種々の代替的な方向付けを想定することができることが理解される。

直立本体１２は、ハンドル１６とフレーム１８とを備えることができる。フレーム１８は、少なくとも供給タンク２０及び回収タンク２２を支持する主支持セクションを備えることができ、本体１２の追加のコンポーネントを更に支持することができる。表面洗浄装置１０は、洗浄流体を保管するとともに洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出路又は流体供給路であって、供給タンク２０を含み、かつ供給タンク２０によって少なくとも部分的に画定される、流体送出路又は流体供給路と、使用済み洗浄流体及びデブリを被洗浄面から除去するとともに、ユーザーによって中身が排出されるまで使用済み洗浄流体及びデブリを保管するための流体回収路であって、回収タンク２２を含み、かつ回収タンク２２によって少なくとも部分的に画定される、流体回収路とを有することができる。

可動ジョイントアセンブリ２４は、フレーム１８の下端において形成することができ、基部１４を直立本体１２に可動に取り付ける。本明細書で示す実施形態において、基部１４は、直立本体１２に対して少なくとも１つの軸の周りに上下に旋回し得る。ジョイントアセンブリ２４は、代替的に、基部１４が直立本体１２に対して少なくとも２つの軸の周りに旋回できるようにユニバーサルジョイントを備えることができる。基部１４から直立本体１２に又はその逆に空気及び／又は液体（又は他の流体）を任意選択で供給する配線及び／又は導管が、ジョイントアセンブリ２４を通して延在することができる。ジョイントアセンブリ２４の軸のうちの少なくとも１つの軸の周りの運動に抗してジョイントアセンブリ２４を係止するように、係止機構（図示せず）を設けることができる。

ハンドル１６は、タンク２０との電子的又は機械的結合を介して供給タンク２０からの流体送出を制御する、トリガー、サムスイッチ、又は他のアクチュエーター（図示せず）を有するハンドグリップ２６を備えることができる。キャリーハンドル３２は、フレーム１８上で、ハンドル１６の前方において、表面洗浄装置１０の手動の持ち上げ及び携行を容易にする角度で配設することができる。

図２は、図１のラインＩＩ−ＩＩを通した表面洗浄装置１０の一部分の断面図である。供給タンク２０及び回収タンク２２は、直立本体１２上に設けることができる。供給タンク２０は、任意の構成でフレーム１８に搭載することができる。本例において、供給タンク２０は、供給タンク２０がフレーム１８の上側後部分に部分的に載るようにフレーム１８のハウジングに取り外し可能に搭載され、充填するために取り外すことができる。回収タンク２２は、任意の構成でフレーム１８に搭載することができる。本例において、回収タンク２２は、供給タンク２０の下でフレーム１８の前部に取り外し可能に搭載され、中身を排出するために取り外すことができる。

流体送出システムは、洗浄流体を供給タンク２０から被洗浄面に送出するように構成され、上記で簡潔に論じたように、流体送出路又は流体供給路を有することができる。洗浄流体は、限定されないが、水、組成物、濃縮洗剤、希釈洗剤等及びそれらの混合物を含む任意の好適な洗浄流体のうちの１つ以上を含むことができる。例えば、流体は、水及び濃縮洗剤の混合物を含むことができる。

供給タンク２０は、洗浄流体を保持する少なくとも１つの供給チャンバー３４と、供給チャンバー３４の出口を通る流体流を制御する供給弁アセンブリ３６とを備える。代替的には、供給タンク２０は、水を収容する１つのチャンバー及び洗浄剤を収容するもう１つのチャンバー等の複数の供給チャンバーを備えることができる。取り外し可能な供給タンク２０に関して、供給弁アセンブリ３６は、フレーム１８における受け側アセンブリと係合することができ、供給タンク２０がフレーム１８に着座すると自動的に開いて、流体送出路に流体を放出するように構成することができる。

図３を更に参照すると、供給タンク２０に加えて、流体送出路は、被洗浄面に洗浄流体を適用するための少なくとも１つの出口を有する流体散布器３８を備えることができる。一実施形態において、流体散布器３８は、被洗浄面に洗浄流体を直接的に又はブラシロール４０にスプレーすることによって間接的に送出するように構成される、基部１４上の１つ以上のスプレーチップとすることができる。複数の出口を有するスプレーマニホールド又は洗浄流体を基部１４から外方に表面洗浄装置１０の前方にスプレーするように構成されるスプレーノズル等の、流体散布器３８の他の実施形態が可能である。

流体送出システムは、供給タンク２０から流体散布器３８への流体の流量を制御するための流量制御システムを更に備えることができる。一構成において、流量制御システムは、システムを加圧するポンプ４２を備えることができる。ポンプ４２は、フレーム１８のハウジング内に位置決めすることができ、説明されている実施形態において、ポンプ４２は、供給タンク２０の下にありかつ弁アセンブリ３６を介して供給タンク２０と流体連通状態にある。一例において、ポンプ４２は、遠心ポンプとすることができる。別の例において、ポンプ４２は、１速、２速又は可変速を有するソレノイドポンプとすることができる。

流体供給路の別の構成において、ポンプ４２をなくすことができ、流量制御システムは、供給タンク２０の出口と流体結合した弁を有する重力供給システムを備えることができ、それにより、弁が開放すると流体が重力下で流体散布器３８まで流れる。

任意選択で、被洗浄面に洗浄流体を送出する前に洗浄流体を加熱するためのヒーター（図示せず）が設けることができる。一例において、インラインヒーターは、供給タンク２０の下流、かつ、ポンプ４２の上流又は下流に配置することができる。他のタイプのヒーターも使用することができる。更に別の例において、洗浄流体は、回収システムの吸引源のためのモーター冷却路からの排気を使用して加熱することができる。

回収システムは、被洗浄面から使用済みの洗浄流体及びデブリを除去するとともに、使用済みの洗浄流体及びデブリを、後で廃棄するため、表面洗浄装置１０上に保管するように構成され、また、上記で簡潔に論じたように、回収路を有することができる。回収路は、少なくとも不浄入口及び清浄空気出口を有することができる。この回収路は、他の要素の中でもとりわけ、不浄入口を画定する吸引ノズル４４、作用空気ストリームを発生するために吸引ノズル４４と流体連通状態にある吸引源、回収タンク２２、及び、清浄空気出口を画定する排気口４８によって形成することができる。説明されている実施例において、回収タンク２２は、流体回収システムのための収集チャンバー６４を備える。

ファン４７を駆動する少なくともバキュームモーター４６を備えるモーター／ファンアセンブリ４５とすることができる吸引源は、回収タンク２２と流体連通状態で設けられる。吸引源又はバキュームモーター４６は、回収タンク２２の上でかつ供給タンク２０の前方のように、フレーム１８のハウジング内に位置決めすることができる。回収システムには、１つ以上の更なるフィルターもバキュームモーター４６の上流又は下流に設けることができる。例えば、示す実施形態において、プレモーターフィルター２８は、作用空気経路内で回収タンク２２の下流かつバキュームモーター４６の上流に設けられる。

吸引ノズル４４は、基部１４上に設けることができ、基部１４が表面を横切って移動するときに、被洗浄面に隣接するように適合させることができる。ブラシロール４０は、デブリが吸引ノズル４４内により容易に吸い込まれるように被洗浄面を撹拌するために、吸引ノズル４４に隣接して設けることができる。吸引ノズル４４は、更に、導管５０を通して回収タンク２２と流体連通状態にある。導管５０は、ジョイントアセンブリ２４を通過することができ、ジョイントアセンブリ２４の移動に対応するために可撓性とすることができる。導管５０が回収システムのための導管の一例に過ぎないこと、及び、回収システムが、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させ、回収路を画定する、種々の導管、ダクト、及び／又はホースを含むことができることが留意される。

図３は、基部１４の前方セクションを通る拡大断面図である。ブラシロール４０は、基部１４の前方部分に設けるとともに、基部１４上のブラシチャンバー５２内に収納することができる。ブラシロール４０は、中心回転軸Ｘの周りで方向Ｒに回転運動するように位置決めされる。基部１４は、可撓性導管５０（図２）と流体連通状態にあるとともに、ブラシチャンバー５２内に画定される吸引ノズル４４を備える。本実施形態において、吸引ノズル４４は、ブラシロール４０から及び被洗浄面から流体及びデブリを抽出するように構成される。

ブラシロール４０は、基部１４に位置するブラシモーター５３（図４）を備える駆動アセンブリに動作可能に結合し、駆動アセンブリによって駆動することができる。ブラシロール４０とブラシモーター５３との間の結合は、１つ以上のベルト、ギア、シャフト、プーリー、又はその組み合わせを含むことができる。代替的に、バキュームモーター４６は、バキューム吸引とブラシロール回転との両方を提供することができる。

本実施形態の流体散布器３８は、複数のスプレーチップを備え、１つのスプレーチップしか図３に見ることができないが、複数のスプレーチップが、ブラシチャンバー５２内に出口を持って基部１４に搭載されるとともに、流体をブラシロール４０上で内方にスプレーするように方向付けされる。

干渉ワイパー５４は、ブラシチャンバー５２の前方部分に搭載され、ブラシロール４０の回転方向Ｒによって規定されるブラシロール４０の前縁部分に接触するように構成されている。干渉ワイパー５４は、流体散布器３８の下方にあり、それにより、ブラシロール４０の濡れた部分が干渉ワイパー５４を通過して回転し、それにより、被洗浄面に達する前に余分な流体がブラシロール４０から擦り落とされる。

スクイージー５６は、ブラシロール４０及びブラシチャンバー５２の背後で基部１４に搭載され、被洗浄面を横切って基部１４が移動するときに表面に接触するように構成される。スクイージー５６は、被洗浄面から残留流体を拭き取るため、この流体を、吸引ノズル４４を介して流体回収路に吸い込むことができ、それにより、被洗浄面上に水分及び条痕のない状態の仕上げとする。

いくつかの実施形態において、ブラシロール４０は、硬質表面及び軟質表面の両方で使用するのに適しかつ湿式また乾式バキューム洗浄に適するハイブリッドブラシロールとすることができる。一実施形態において、ブラシロール４０は、ダボ５８と、ダボ５８から延在する複数のブリストル６０と、ダボ５８上に設けられ、ブリストル６０の間に配置されるマイクロファイバー材料６２とを備える。好適なハイブリッドブラシロールの一例は、上記で組み込まれた米国特許第１０，０９２，１５５号に開示されている。ブリストル６０は、複数のタフトで又はまとまったストリップで構成し、ナイロン若しくは任意の他の適した合成繊維又は天然繊維から構築することができる。ダボ５８は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリプロピレン若しくはスチレン等のポリマー材料、又は、プラスチック、木材、若しくは金属等の任意の他の適した材料から構築することができる。マイクロファイバー材料６２は、ポリエステル、ポリアミド、又は、ポリプロピレン、若しくはマイクロファイバーを構築するために当該技術分野において知られている任意の他の適した材料を含む材料の組み合わせから構築することができる。さらに、本明細書には水平回転ブラシロール４０が示されているが、いくつかの実施形態において、二重水平回転ブラシロール、１つ以上の鉛直回転ブラシロール、又は静止ブラシを装置１０上に設けることができる。

図１を参照すると、表面洗浄装置１０は、ユーザーが表面洗浄装置１０とインタラクトすることができる少なくとも１つのユーザーインターフェースを備えることができる。少なくとも１つのユーザーインターフェースは、ユーザー側からの装置１０の操作及び制御を可能にすることができ、また、装置１０からユーザーにフィードバック情報を提供することもできる。少なくとも１つのユーザーインターフェースは、限定しないが、表面洗浄装置１０の流体送出システム及び流体回収システムの種々のコンポーネントに電気接続された回路要素を含む電気コンポーネントと電気結合することができる。

説明されている実施形態において、表面洗浄装置１０は、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ：human-machine interface）７０を備え、ＨＭＩ７０は、その動作に影響を及ぼし制御するために装置１０内のシステムに動作可能に接続された、限定はしないが、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等の１つ以上の入力制御部を有する。表面洗浄装置１０は、装置１０の状態又はステータスをユーザーに通知する少なくとも１つのステータスインジケーター７４を有するステータスユーザーインターフェース（ＳＵＩ：status user interface）７２も備える。少なくとも１つのステータスインジケーター７４は視覚的に及び／又は聴覚的に通知することができる。ＨＭＩ７０及びＳＵＩ７２は、別個のインターフェースとして設けることもできるし、複合ユーザーインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース、又はマルチメディアユーザーインターフェース内等で、互いに統合することもできる。適当なＨＭＩ及び／又はＳＵＩの一例は、２０１８年１０月１９日に出願された米国仮特許出願第６２／７４７，９２２号（現国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０５７１９６号）に開示されており、その出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。いずれかのユーザーインターフェース７０、７２は、’９２２号出願に記載されているように、近接トリガー式インターフェース（proximity-triggered interface）を含むことができる。

表面洗浄装置１０は、その動作を制御するために、装置１０の種々の機能システムと動作可能に結合されるコントローラー７６（図２）を更に備えることができる。コントローラー７６は、例えば、以下で更に詳細に述べるように、流体回収システム、ブラシロール４０、及び、乾燥サイクル中に動作可能なファンの動作を制御することができる。一実施形態において、コントローラー７６は、少なくとも１つの中央処理ユニット（ＣＰＵ：central processing unit）を含むマイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ：microcontroller unit）を含むことができる。

コントローラー７６は、ユーザーからの入力を受信するためにＨＭＩ７０と、また、少なくとも１つのステータスインジケーター７４を介してユーザーに装置１０のステータスに関する１つ以上の表示を提供するためにＳＵＩ７２と動作可能に結合され、環境に関する入力を受信するために少なくとも１つのセンサー７８と更に動作可能に結合することができ、センサー入力を使用して、表面洗浄装置１０の動作を制御することができる。コントローラー７６は、センサー入力を使用して、装置１０のステータスに関する１つ以上の表示を、ＳＵＩ７２を介してユーザーに提供することができる。

一例において、コントローラー７６は、図２に示すように、フレーム１８内等、直立本体１２内に配置することができる。説明されている実施形態において、コントローラー７６は、ＨＭＩ７０及びＳＵＩ７２と動作可能に通信状態にあるが、ＨＭＩ７０及びＳＵＩ７２とは別個のものである。他の実施形態において、コントローラー７６は、ＨＭＩ７０又はＳＵＩ７２と統合することができる。

図１を参照すると、図示する実施形態において、ＨＭＩ７０及びＳＵＩ７２は、互いから物理的に離れている。ＨＭＩ７０は、特に、ハンドグリップ２６上にあり、一方、ＳＵＩ７２はフレーム１８上にある。他の実施形態において、ＳＵＩ７２、特に、ステータスインジケーター７４は、ＨＭＩ７０に隣接させることもできるし、複合ユーザーインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース、又はマルチメディアユーザーインターフェース内等で、ＨＭＩ７０と統合することもできる。いずれの代替形態においても、ＨＭＩ７０は、フレーム１８上等、装置１０上の他のところに設けることができる。

図４は、表面洗浄装置１０の概略的な制御図である。上記で簡潔に述べたように、コントローラー７６は、装置１０の動作を制御するために装置１０の種々の機能システムと動作可能に結合される。図示する実施形態において、コントローラー７６は、少なくとも、バキュームモーター４６、ポンプ４２、及びブラシロール４０のためのブラシモーター５３と動作可能に結合される。

バキュームモーター４６、ポンプ４２、及びブラシモーター５３を含む表面洗浄装置１０の電気コンポーネントは、コードレス動作のためにバッテリー８０等の電力源に、又は、コード付き動作のために家庭用コンセントに差し込まれる電力コード８２に電気結合することができる。１つの例示的な配置構成において、バッテリー８０はユーザーが交換可能なバッテリーを含むことができる。別の例示的な配置構成において、バッテリー８０はリチウムイオン電池等の充電式バッテリーを含むことができる。バッテリー８０及び電力コード８２の両方が図２及び図４に示されているが、装置のいくつかの実施形態がバッテリー８０のみを備えることができ、装置のいくつかの実施形態が電力コード８２のみを備えることができることが理解されることが留意される。

バッテリー８０を備えるコードレス表面洗浄装置１０の場合、装置１０は、バッテリー８０の再充電を制御するバッテリー充電回路８４を備える。装置１０は、バッテリー８０と、バッテリー８０内に含まれる個々のバッテリーセルとのステータスをモニタリングするためのバッテリーモニタリング回路８６も備えることができる。バッテリーモニタリング回路８６からのフィードバックは、コントローラー７６によって使用されて、放電及び再充電プロセスが最適化されるとともにＳＵＩ７２上でバッテリー充電ステータスが表示される。

ＨＭＩ７０は、ハンドグリップ２６内のプリント回路基板（図示せず）と位置合わせした状態の１つ以上の入力制御部８８、９０を備えることができる。一実施形態において、１つの入力制御部８８が、装置１０の１つ以上の電気コンポーネントに対する電力の供給を制御する電力入力制御部である。説明されている実施形態において、電力入力制御部８８は、少なくとも、ＳＵＩ７２、バキュームモーター４６、ポンプ４２、及びブラシモーター５３に対する電力の供給を制御する。別の入力制御部９０は、装置１０を硬質床洗浄モードとカーペット洗浄モードとの間でサイクルさせる洗浄モード入力制御部である。硬質床洗浄モードの一例において、バキュームモーター４６、ポンプ４２、及びブラシモーター５３が起動され、ポンプ４２は第１の流量で動作する。カーペット洗浄モードにおいて、バキュームモーター４６、ポンプ４２、及びブラシモーター５３が起動され、ポンプ４２は、第１の流量よりも大きい第２の流量で動作する。入力制御部８８、９０のうちの１つ以上は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等、又はその任意の組み合わせを含むことができる。一例において、入力制御部８８、９０のうちの１つ以上は、静電容量式ボタンを含むことができる。他の実施形態において、ＨＭＩ７０は、バキュームモーター４６、ブラシロール４０、及び／又はポンプ４２の作動を個々に制御するための１つ以上の個々のスイッチを含むことができる。

ＳＵＩ７２は、限定はしないが、ＬＥＤマトリクスディスプレイ又はタッチスクリーン等のディスプレイ９２を備えることができる。一実施形態において、ディスプレイ９２は、複数のステータスインジケーター７４を含むことができ、複数のステータスインジケーター７４は、限定はしないが、乾燥ステータス、自己洗浄ステータス、バッテリーステータス、Ｗｉ−Ｆｉ接続ステータス、清浄水レベル、汚水レベル、フィルターステータス、床タイプ、又は任意の数の他のステータス情報等の種々の詳細な装置ステータス情報を表示することができる。ステータスインジケーターは、ビジュアルディスプレイとすることができ、ＬＥＤ等の種々の光、テクスチュアルディスプレイ（textual displays）、グラフィカルディスプレイ、又はあらゆる種類の知られているステータスインジケーターのうちの任意のものを含むことができる。

ＳＵＩ７２は、ディスプレイ９２に隣接させることができるか又はディスプレイ９２上に設けることができる少なくとも１つの入力制御部９４を備えることができる。入力制御部９４は、以下で更に詳細に述べるように、乾燥サイクルを始動する乾燥サイクル入力制御部を含むことができる。ＳＵＩ７２は、任意選択で、自己洗浄サイクルを始動する自己洗浄モード入力制御部を含むことができる少なくとも１つの他の入力制御部９６を備えることができ、その一実施形態は以下で詳細に述べられる。簡潔に言えば、自己洗浄サイクル中、ブラシロール４０が回転している間に、洗浄液がブラシロール４０上にスプレーされる。液体が抽出されて回収タンク内に溜められ、それにより、回収路の一部分も洗い流される。入力制御部９４、９６は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等、又はその任意の組み合わせを含むことができる。一例において、入力制御部９４、９６は、静電容量式ボタンを含むことができる。

表面を洗浄するための装置１０の通常動作、上記硬質床洗浄モード及び／又はカーペット洗浄モードを任意選択で含む通常動作中に、コントローラーは、バキュームモーター４６を第１の電力レベルすなわち通常電力レベルで動作させることができる。

上記で論じたように、表面洗浄装置１０は、乾燥サイクルを有し、乾燥サイクルにおいて、強制空気が、動作後に、すなわち、被洗浄面から液体及びデブリを除去するとともに収集する装置１０の通常動作後に、装置１０の回収路を通して流れて、濡れたままである及び／又は水分を保持する回収システムのコンポーネントを完全に乾燥させる。その詳細は、以下で更に詳細に述べられる。そのようなコンポーネントは、アジテーター又はブラシロール４０、ブラシチャンバー５２、吸引ノズル４４、回収タンク２２、バキュームモーター４６の上流又は下流の任意のフィルター、例えばプレモーターフィルター２８、及び、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させる種々の導管、ダクト、及び／又はホースのうちの任意のもの、例えば、導管５０を含むことができる。使用済みの洗浄流体及びデブリが回収システムによって除去される通常動作後に、乾燥サイクルが実行され、回収システムのコンポーネントが完全に乾燥される。濡れたままである及び／又は水分を保持する回収システムのコンポーネントが完全に乾燥されることを確実にすることにより、不快臭が装置１０の内部で及びコンポーネント自身上で発生することが防止されるか又は最小限に抑えられる。また、乾燥サイクルは、乾燥プロセスを簡略化して、ユーザー労力を低減し、ユーザー体験を改善する。なぜならば、ユーザーは、コンポーネントを取り外して空気乾燥させる必要なく、動作後に、自動化乾燥サイクルを実行することを選択できるからである。乾燥サイクルは、乾燥時間も大幅に低減し、これは、装置１０が、より迅速に使用の準備が整い、また、動作の間のダウンタイムが少なくなることを意味する。例えば、本明細書で開示される乾燥サイクルの少なくともいくつかの実施形態は、ブラシロール及びプレモーターフィルターを完全に乾燥させるために９０分の総継続時間を有する。逆に、これらのコンポーネントが空気乾燥するには、コンポーネントが装置１０内に残っていようが、装置１０から取り外されようが、１２時間より長い待機時間が必要とされる。

本明細書で示さないが、任意選択で、表面洗浄装置１０は、乾燥サイクル中に強制空気流を加熱する熱源を備えることができる。熱源は、回収路に沿うポイントに配置されるヒーターとすることができる。

図５は、表面洗浄装置１０の動作後メンテナンスのための、より詳細には、乾燥サイクルに従う装置１０の動作後乾燥のための態様１００の一実施形態を示すフローチャートである。論じるサイクルステップのシーケンス（順序）は、単に例証のためのものであり、該態様を制限することを意図するものではない。なぜならば、当該ステップが異なる論理的順序で進行することもできるし、更なる又は介在するステップを含むこともできるし、記載されているステップを複数のステップに分割することもできることが理解されるからである。

使用済みの洗浄流体及びデブリが装置１０の回収システムによって除去される通常動作後に、乾燥サイクルをステップ１０２にて始動することができる。乾燥サイクルの始動は、手動とすることができ、ユーザーが、ＳＵＩ７２上の乾燥サイクル入力制御部９４又は装置１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することによって乾燥サイクルを始動させる。代替的に、乾燥サイクルの始動は、通常動作の終了後に乾燥サイクルが自動的に開始するように自動化することができる。いずれの場合も、乾燥サイクルは、更なるユーザーアクションを必要とすることなく、ステップ１０２における始動後に、コントローラー７６によって自動的に実行することができる。最適な乾燥性能のために、ステップ１０２にて乾燥サイクルを始動する前に、回収タンク２２の中身を空にして洗浄し、装置１０上に戻すことができる。

ステップ１０４にて、バキュームモーター４６は、電力供給され、ファン４７を駆動し、装置１０の回収路を通して乾燥空気流を発生させて、濡れている及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させる。図１〜図４に示す装置１０の実施形態において、強制空気は、不浄入口を画定する吸引ノズル４４に入り、ブラシチャンバー５２を通り（ブラシロール４０を通過することを含む）、導管５０を通り、回収タンク２２を通り、フィルター２８を通り、バキュームモーター４６を通り、清浄空気出口を画定する排気口４８を通って外に流れる。強制空気は、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させ、また、回収路を画定する、他の種々の導管、ダクト、及び／又はホースのうちの任意のものを通して同様に流れることができる。バキュームモーター４６は、乾燥サイクル中の所定の期間の間電力供給することもできるし、回収路、又は、回収タンク２２若しくはフィルター２８等の回収システムのコンポーネント内で所定の水分レベルが検知されるまで動作させることもできる。いずれの場合も、バキュームモーター４６は、乾燥サイクル中に連続的に電力供給することもできるし、乾燥サイクル中に断続的にオン及びオフにサイクルされることもできる。

任意選択で、ステップ１０４中に、コントローラー７６は、乾燥サイクルを実施するために、所定の期間の間、低減電力レベルでバキュームモーター４６を動作させる。低減電力レベルは、第１の電力レベルすなわち通常の電力レベルより小さい第２の電力レベルとすることができる。バキュームモーター４６は、低減速度で動作し、したがって、回収路を通して（通常動作中の空気流のレベルと比較して）低減空気流を発生して、回収システムの流体ハンドリング及び撹拌コンポーネントのうちの少なくともいくつかを完全に乾燥させる。表面洗浄装置１０の総電力消費量、体積空気流量、吸引ノズル４４における吸引レベル、及び／又は音レベルは、乾燥サイクル中により低いものにすることができる。一実施形態において、乾燥サイクル中のモーター速度と通常動作中のモーター速度との比は３０：１とすることができる。別の例において、通常動作中、表面洗浄装置１０の総電力消費は８４０Ｗであり、３／４インチ動作オリフィスにおいて、体積空気流量は１８．７ＣＦＭであり、吸引レベルは６ＩＯＷであり、音レベルは８０ｄＢＡである。逆に、乾燥サイクル中、表面洗浄装置１０は、約３５Ｗ電力を引き出し、３／４インチ動作オリフィスにおいて、装置は、４ＣＦＭの体積空気流量、０．２４ＩＯＷの吸引レベル、及び５６ｄＢＡの音レベルを発生する。

乾燥サイクルは、任意選択で、ブラシモーター５３がブラシロール４０を回転させるように電力供給される少なくとも１つのフェーズを含むことができる。ブラシロール４０の回転は、ブラシチャンバー５２内でブラシロール４０を再方向付けさせ、ブラシロール４０の異なる部分を強制空気流に曝露する。図５に示す実施形態において、ステップ１０６にて、コントローラー７６は、ブラシモーター５３に断続的に電力供給するように構成することができる。ブラシモーター５３に断続的に電力供給することによって、ブラシモーター５３はオン及びオフに切り替えられる、すなわち、サイクルされる。ブラシモーター５３をサイクルさせることにより、ブラシロール４０の外側表面全体が最終的に、乾燥サイクル中に強制空気流に曝露されるように、ブラシロール４０が増分的に回転する。一例において、ブラシモーター５３は、１分当たり５０ミリ秒の間、ブラシロール４０を回転させるように電力供給することができる。別の例において、ブラシモーター５３は、ブラシロール４０が、計３６０度を、少なくとも１回又は任意選択で少なくとも２回又は少なくとも３回、回転するまで、少なくとも１５度の増分によってブラシロール４０を回転させるように電力供給することができる。更に別の例において、ステップ１０６中、ブラシロール４０は、低電力レベルでかつ低減回転速度で連続的にスピンすることができる。

代替的に又は付加的に、ステップ１０６中、ブラシモーター５３は、デブリのより効果的な除去及び／又はスピン乾燥を容易にするために、複数の回転について又は所定の期間の間、高速度でブラシロール４０を回転させるように電力供給することができる。

ステップ１０４及び任意選択のステップ１０６中に、熱源又はヒーターは、強制空気流を加熱するように動作させることができる。ヒーターは、連続的に又は断続的に運転することができる。

ステップ１０４及び任意選択のステップ１０６中に、バッテリー８０を備えるコードレス表面洗浄装置１０の場合、バッテリー８０は、バキュームモーター４６及び／又はブラシモーター５３に電力供給することができる。代替的に、乾燥サイクルのための電力は、壁充電器、充電トレー、又はドッキングステーションを介して提供することができる。その一実施形態は以下で更に詳細に述べられる。電力コード８２を備えるコード付き表面洗浄装置１０の場合、電力コード８２は、乾燥サイクルを実行するために家庭用コンセントに差し込まれ、電力が、家庭用コンセントから引き出される。

ステップ１０８にて、乾燥サイクルは、バキュームモーター４６及び／又はブラシモーター５３の電力供給を停止することによって終了する。任意選択で、ＳＵＩ７２は、ディスプレイ９２上で乾燥ステータスインジケーターを提供する又は更新するというようなことによって、乾燥サイクルが終了したことをユーザーにアラートすることができる。１０８における乾燥サイクルの終了は、時間依存性のものとすることができるか、又は、回収システムの１つ以上のコンポーネントが乾燥していると判定されるまで、継続することができる。例えば、回収路、又は、回収タンク２２若しくはフィルター２８等の回収システムのコンポーネント内の水分レベルを特定するために、１つ以上の水分センサーを回収路内に設置することができる。一実施形態において、例えば、回収システムが通常動作中の適切な性能のために十分に乾燥しているときについてのベースラインに対応する所定の水分レベルに達すると、乾燥サイクルは終了することができる。

乾燥サイクルの総継続時間は電力消費量に依存し得る。すなわち、より高い電力レベルでバキュームモーター４６を動作させることは、乾燥時間を低減することができるが、より多くの電力を消費する。しかしながら、乾燥サイクルは、ユーザーの自宅で無人で実行される可能性があるため、乾燥サイクルによって発生するノイズのレベルは、バキュームモーター４６が、通常動作中と同じか又はそれより高い電力レベルで運転される場合に問題になり得る。低減電力レベルでバキュームモーター４６を動作させることは、乾燥サイクルによって発生するノイズのレベルを低減するだけでなく、乾燥サイクルによって消費される電力もまた低減し、そのことは、その１つの実施形態が以下で更に詳細に述べられる、壁充電器、充電トレー、又はドッキングステーションを介して乾燥サイクルを駆動させるときに特に有利である場合がある。例において、３５Ｗの動作電力を有する壁充電器によって駆動される乾燥サイクルは、９０分の総継続時間を有し、かなり静かな５６ｄＢである。代替的に、コードレス装置１０のためのバッテリー電力、又は、コード付き装置１０のための家庭用コンセントに差し込まれた電力コード８２を使用して乾燥サイクルを駆動させることにより、より速い乾燥時間を可能になる。

図６を参照すると、表面洗浄装置１０は、任意選択で、装置１０を保管するときに使用することができるドッキングステーション又はトレー１１０を備えることができる。トレー１１０は、装置１０の基部１４を、直立した保管位置で収容するように構成することができる。トレー１１０は、装置１０を充電するため、乾燥サイクルを実行するため、及び／又は装置１０を自己洗浄するため等で、単純な保管を超える更なる機能のために更に構成することができる。

例えば、充電式バッテリー８０を備える装置の実施形態において、トレー１１０はバッテリー８０を再充電するように構成することができる。トレー１１０は、壁充電器１１４によって等で、家庭用コンセントに差し込まれるように構成される電力コード１１２を備える。トレー１１０は、任意選択で、充電用接点を有することができ、対応する充電用接点は、基部１４の外側上等、装置１０の外側上に設けることができる。動作が終了すると、装置１０は、バッテリー８０を再充電するために、壁充電器１１４が家庭用コンセントに差し込まれた状態で、トレー１１０内に設置することができる。充電用接点を有する保管トレーの一例は、２０１８年６月２２日に出願された米国仮出願第６２／６８８，４３９号（２０１９年６月２１日に出願された現ＰＣＴ／ＵＳ２０１９／０３８４２３号）において開示されており、その米国仮出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

説明されている実施形態において、表面洗浄装置１０は、図４を参照して述べた乾燥サイクルの動作のためにトレー１１０とドッキングすることができる。乾燥サイクルは、装置１０をトレー１１０上にドッキングすると、自動的に開始することができる。代替的に、乾燥サイクルは、装置１０をトレー１１０上にドッキングした後に、例えば、ＳＵＩ７２上の乾燥サイクル入力制御部９４若しくは装置１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択すること、又は、トレー１１０上に設けられるユーザー係合可能な乾燥サイクル入力制御部、ボタン、若しくはスイッチを選択することによって、手動で始動することができる。

一実施形態において、バッテリー８０は、乾燥サイクルが動作している間に再充電することができる。例えば、装置１０がトレー１１０とドッキングされると、バッテリー充電回路８４は、バッテリー８０を再充電するために有効化することができる。乾燥サイクルが、その後始動される場合、バッテリー充電回路８４は、バッテリー８０を再充電することを継続するために、有効化されたままとすることができる。そのため、トレー１１０、すなわち、壁充電器１１４によって家庭用コンセントに差し込まれた電力コード１１２を介して提供される電力は、同時に、乾燥サイクルを実行するとともにバッテリー８０を再充電するために使用される。これは、乾燥サイクル及びバッテリー再充電時間の総継続時間を増加させるが、乾燥サイクルによって発生するノイズのレベルを低減させる。

図７は、表面洗浄装置１０の動作後メンテナンスのための、より詳細には、装置１０の動作後充電及び乾燥のための別の実施形態の態様１２０を示すフローチャートであり、装置１０は、該態様を実行するためにトレー１１０とドッキングされる。論じるサイクルステップのシーケンス（順序）は、単に例証のためのものであり、該態様を制限することを決して意図していない。なぜならば、ステップが異なる論理順序で進行することもできるし、更なる又は介在するステップを含むこともできるし、当該ステップを複数のステップに分割することもできることが理解されるからである。図７の態様１２０において、乾燥サイクルを駆動させるのに壁充電器１１４の全充電電力を使用するために、バッテリー充電回路８４は乾燥サイクル中に無効化される。

使用済みの洗浄流体及びデブリが回収システムによって除去される通常動作後に、ユーザーは、ステップ１２２にて、装置１０をトレー１１０とドッキングさせる。ドッキングさせることは、装置１０の基部１４をトレー１１０上に駐めることを含むことができる。ステップ１２２の前又は後で、回収タンク２２は、好ましくは、中身を空にしてすすぎ洗いされ、装置１０上に戻される。装置１０がトレー１１０とドッキングすると、ステップ１２４にて、バッテリー充電回路８４は、バッテリー８０を再充電するために有効化される。

ステップ１２６にて、乾燥サイクルが始動される。乾燥サイクルの始動は手動とすることができ、ユーザーは、ＳＵＩ７２上の乾燥サイクル入力制御部９４又は装置１０上の若しくはトレー１１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することによって乾燥サイクルを始動する。代替的に、乾燥サイクルは、トレー１１０上に装置１０をドッキングさせると、任意選択で所定の遅延期間後に自動的に始動することができる。いずれの場合も、乾燥サイクルは、更なるユーザーアクションを必要とすることなく、ステップ１２６における始動後に、コントローラー７６によって自動的に実行することができる。装置１０が保管トレー１１０とドッキングしていないとき、コントローラー７６によって乾燥サイクルをロックアウトして、乾燥サイクルの意図しない始動を防止することができる。

乾燥サイクルの始動は、いかなる態様で達成されても、ステップ１２８にて、バッテリー充電回路８４を無効化又は遮断し、それによって、バッテリー８０の再充電を停止する。ステップ１３０にて、バキュームモーター４６は、トレー１１０、すなわち、壁充電器１１４によって家庭用コンセントに差し込まれる電力コード１１２によって、通電され電力供給される。バキュームモーター４６は、装置１０の回収路を通して空気を移動させて、濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させ、図５のステップ１０４について上述したように動作させることができる。

乾燥サイクルは、任意選択で、ブラシモーター５３がブラシロール４０を回転させるように電力供給されるステップ１３２を含むことができ、図５のステップ１０６について上述したように動作することができる。任意選択のステップ１３２中に、ブラシモーター５３のための電力は、トレー１１０、すなわち、壁充電器１１４によって家庭用コンセントに差し込まれる電力コード１１２によって提供することができる。

ステップ１３０及び任意選択のステップ１３２中、熱源又はヒーターは、強制空気流を加熱するように動作させることができる。ヒーターは、連続的に又は断続的に運転することができる。

ステップ１３４にて、乾燥サイクルは、バキュームモーター４６及び／又はブラシモーター５３の電力供給を停止することによって終了する。乾燥サイクルの終了後に、充電回路８４は、ステップ１３６にて、バッテリー８０を再充電することを継続するために有効化される。任意選択で、ＳＵＩ７２は、ディスプレイ９２上で乾燥ステータスインジケーター及び／又はバッテリーステータスインジケーターを提供又は更新することによって等で、乾燥サイクルが終了したこと及び／又はバッテリー充電が進行中であることをユーザーにアラートすることができる。１３４における乾燥サイクルの終了は、時間依存性のものとすることができるか、又は、回収システムの１つ以上のコンポーネントが１つ以上の水分センサーからの入力に基づいて乾燥していると判定されるまで乾燥サイクルを継続することができる。

態様１２０は、ドッキングステーション又はトレー１１０を使用して再充電される装置１０のコードレスの又はバッテリー式の実施形態について有用であり得る。トレー１１０の少なくともいくつかの実施形態において、壁充電器１１４は、所定の動作電力、例えば、３５Ｗの動作電力を有する。しかしながら、バキュームモーター４６及び／又はブラシモーター５３が通電される乾燥サイクル中に、必要とされる電力引き出し量は、壁充電器１１４の動作電力をはるかに超え得る。ステップ１３０〜ステップ１３２中、バッテリー充電回路８４は無効化されたままである、すなわち、バッテリー８０は乾燥サイクル中に再充電しないため、乾燥サイクルを実施するための装置１０の電力引き出し量は、壁充電器１１４の動作電力を超えない。

乾燥サイクルがトレー１１０の壁充電器１１４によって駆動された状態で、ステップ１３０中に、コントローラー７６は、乾燥サイクルを実施するために、所定の期間の間、低減電力レベルでバキュームモーター４６を動作させる。バキュームモーター４６は、低減速度で動作し、したがって、回収路を通して（通常動作中の空気流のレベルと比較して）低減空気流を発生して、回収システムの流体ハンドリング及び撹拌コンポーネントのうちの少なくともいくつかを完全に乾燥させる。これは、乾燥サイクルによって発生するノイズのレベルも下げる。この例において、３５Ｗの動作電力を有する壁充電器１１４によって駆動される乾燥サイクルは、９０分の総継続時間を有し、かなり静かな５６ｄＢである。

図８は、表面洗浄装置１０の動作後メンテナンスのための、より詳細には、装置１０の動作後充電及び乾燥のための別の実施形態の態様１４０を示すフローチャートであり、装置１０は、該態様を実行するためにトレー１１０とドッキングされる。論じるサイクルステップのシーケンスは、単に例証のためのものであり、該態様を制限することを決して意図していない。なぜならば、ステップが異なる論理順序で進行することもできるし、更なる又は介在するステップを含むこともできるし、当該ステップを複数のステップに分割することもできることが理解されるからである。図８の態様１４０において、バッテリー８０は、乾燥サイクルを駆動させるのにバッテリー８０を使用するために、乾燥サイクルを実行する前に再充電される。バッテリー８０は、乾燥サイクルが完了した後に再び再充電され得る。

使用済みの洗浄流体及びデブリが回収システムによって除去される通常動作後に、ユーザーは、ステップ１４２にて、装置１０をトレー１１０とドッキングさせる。ドッキングさせることは、装置１０の基部１４をトレー１１０上に駐めることを含むことができる。ステップ１４２の前又は後で、回収タンク２２は、好ましくは、中身を空にしてすすぎ洗いされ、装置１０上に戻される。

装置１０がトレー１１０とドッキングされると、バッテリー充電回路８４は、バッテリー８０を再充電するためにステップ１４４にて有効化される。バッテリー充電回路８４は、バッテリー８０が完全に充電されるまで、有効化されたままである。代替的に、バッテリー充電回路８４は、バッテリー８０が完全な乾燥サイクルを駆動させるのに十分な充電レベルに達するまで有効化されたままとすることができる。その充電レベルに達したか否かにかかわらず、ステップ１４４中、ユーザーが乾燥サイクルを始動できないように乾燥サイクルを無効化することができる。

バッテリー８０が少なくとも１つの完全な乾燥サイクルを駆動させるのに十分な充電レベルに達した後、ステップ１４６にて、乾燥サイクルは、有効化され、この乾燥サイクルを始動させることができる。乾燥サイクルの始動は手動とすることができ、ユーザーは、ＳＵＩ７２上の乾燥サイクル入力制御部９４又は装置１０上の若しくはトレー１１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することによって乾燥サイクルを始動させる。代替的に、乾燥サイクルは、バッテリー８０が少なくとも１つの完全な乾燥サイクルを駆動させるのに十分な充電レベルに達すると、自動的に始動することができる。いずれの場合も、乾燥サイクルは、更なるユーザーアクションを必要とすることなく、ステップ１４６における始動後に、コントローラー７６によって自動的に実行することができる。乾燥サイクル中、バッテリー充電回路８４は無効化又は遮断することができる。装置１０が保管トレー１１０とドッキングしていないとき、コントローラー７６によって乾燥サイクルをロックアウトして、乾燥サイクルの意図しない始動を防止することができる。

ステップ１４８にて、バキュームモーター４６は、トレー１１０、すなわち、壁充電器１１４によって家庭用コンセントに差し込まれる電力コード１１２によって、通電され電力供給される。バキュームモーター４６は、装置１０の回収路を通して空気を移動させて、濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させ、図５のステップ１０４について上述したように動作させることができる。

乾燥サイクルは、任意選択で、ブラシモーター５３がブラシロール４０を回転させるように電力供給されるステップ１５０を含むことができ、図５のステップ１０６について上述したように動作することができる。任意選択のステップ１５０中に、ブラシモーター５３のための電力は、バッテリー８０によって提供することができる。

ステップ１４８及び任意選択のステップ１５０中、熱源又はヒーターは、強制空気流を加熱するように動作させることができる。ヒーターは、連続的に又は断続的に運転することができる。

ステップ１５２にて、乾燥サイクルは、バキュームモーター４６及び／又はブラシモーター５３の電力供給を停止することによって終了する。任意選択で、ＳＵＩ７２は、ディスプレイ９２上で乾燥ステータスインジケーターを提供又は更新することによって等で、乾燥サイクルが終了したことをユーザーにアラートすることができる。１５２における乾燥サイクルの終了は、時間依存性のものとすることができるか、又は、回収システムの１つ以上のコンポーネントが１つ以上の水分センサーからの入力に基づいて乾燥していると判定されるまで乾燥サイクルを継続することができる。

乾燥サイクルの終了後に、充電回路８４は、ステップ１５４にて、バッテリー８０を２回目に再充電するために有効化される。任意選択で、ＳＵＩ７２は、ディスプレイ９２上でバッテリーステータスインジケーターを提供又は更新することによって等で、バッテリー充電が進行中であることをユーザーにアラートすることができる。

態様１４０は、ドッキングステーション又はトレー１１０を使用して再充電される装置１０のコードレスの又はバッテリー式の実施形態について有用であり得る。トレー１１０の少なくともいくつかの実施形態において、壁充電器１１４は、所定の動作電力、例えば、３５Ｗの動作電力を有する。しかしながら、バキュームモーター４６及び／又はブラシモーター５３が通電される乾燥サイクル中に、バッテリー８０を再充電するための、また、乾燥サイクルを実行するための必要とされる電力引き出し量は、壁充電器１１４の動作電力をはるかに超え得るが、バッテリー８０の動作電力を超えない。最初にバッテリー８０を再充電し、次に、バッテリー８０を使用して乾燥サイクルを駆動させ、その後、再びバッテリー８０を再充電することによって、乾燥サイクルは、装置１０が乾燥しており、次のその使用のために充電されていることも保証しながら、駆動することができる。

乾燥サイクルがバッテリー８０によって駆動された状態で、ステップ１４８中、コントローラー７６は、乾燥サイクルを実施するために、所定の期間の間、通常動作中と同じ電力レベルでかつ通常動作中と同じ速度でバキュームモーター４６を動作させる。バキュームモーター４６は、したがって、回収路を通して（通常動作中の空気流のレベルと比較して）同じ空気流を発生させて、回収システムの流体ハンドリング及び撹拌コンポーネントのうちの少なくともいくつかを完全に乾燥させる。これは、乾燥サイクルの総継続時間を低減する。

図６を参照すると、保管トレー１１０の一実施形態において、トレー１１０は、装置１０のブラシロール４０及び流体回収路の内部コンポーネントを洗浄するのに使用することができる、装置１０の自己洗浄モード中に使用するために構成することができる。保管トレー１１０は、任意選択で、装置１０の内部部品を洗浄するのに使用される液体を収集する、及び／又は、装置１０がアクティブな動作中でない間に供給タンク２０から漏出する場合がある液体を受け取るように適合することができる。使用中に、装置１０は、特にブラシチャンバー５２及び回収路が非常に汚れる可能性があり、ユーザーが洗浄することが難しい可能性がある。少なくともいくつかの実施形態において、トレー１１０は、自己洗浄サイクル中に洗浄トレーとして機能することができ、洗浄トレーは、任意選択で、乾燥サイクルと連携して動作させることができる。トレー１１０を使用する自己洗浄は、ユーザーのかなりの時間を節約することができ、また、装置１０のより頻繁な使用をもたらすことができる。

図９は、表面洗浄装置１０の動作後メンテナンスのための態様の別の実施形態１６０を示すフローチャートであり、装置１０は、乾燥サイクルを含むメンテナンスを実行するためにトレー１１０とドッキングされる。論じるサイクルステップのシーケンスは、単に例証のためのものであり、該態様を制限することを決して意図していない。なぜならば、ステップが異なる論理順序で進行することもできるし、更なる又は介在するステップを含むこともできるし、当該ステップを複数のステップに分割することもできることが理解されるからである。図９の態様１６０において、自己洗浄サイクル及び乾燥サイクルは、装置１０の回収システムのコンポーネントを洗浄及び乾燥させるために順次実行される。

使用済みの洗浄流体及びデブリが回収システムによって除去される通常動作後に、ユーザーは、ステップ１６２にて、装置１０をトレー１１０とドッキングさせる。ドッキングさせることは、装置１０の基部１４をトレー１１０上に駐めることを含むことができる。ステップ１６２の前又は後で、回収タンク２２は、好ましくは、中身を空にしてすすぎ洗いされ、装置１０上に戻される。

ステップ１６４にて、自己洗浄サイクルが始動される。装置１０が保管トレー１１０とドッキングしていないとき、コントローラー７６によって自己洗浄サイクルをロックアウトして、自己洗浄サイクルの意図しない始動を防止することができる。

自己洗浄サイクルの始動は、手動とすることができ、ユーザーは、ＳＵＩ７２上の自己洗浄サイクル入力制御部９６又は装置１０上の若しくはトレー１１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することによって自己洗浄サイクルを始動させる。代替的に、自己洗浄サイクルは、装置１０をトレー１１０上にドッキングすると、任意選択で、所定の遅延期間後に自動的に始動することができる。いずれの場合も、自己洗浄サイクルは、更なるユーザーアクションを必要とすることなく、ステップ１６４における始動後に、コントローラー７６によって自動的に実行することができる。更に別の実施形態において、自己洗浄サイクルの始動は、手動とすることができ、ユーザーは、装置１０に手動で通電し、ハンドグリップ２６上のトリガー、サムスイッチ、又は他のアクチュエーター（図示せず）を押し下げて、洗浄流体を散布することによってサイクルを始動する。

ステップ１６４にて自己洗浄サイクルを始動することは、装置１０の１つ以上のコンポーネントに電力供給することができる。例えば、ステップ１６４にて、ポンプ４２は、供給タンク２０から、ブラシロール４０にスプレーする散布器３８に洗浄流体を送出するように電力供給することができる。ステップ１６４中、ブラシモーター５３も電力供給されて、ブラシロール４０に洗浄流体を適用しながらブラシロール４０を回転させ、それにより、ブラシチャンバー５２及び洗浄ラインを洗い流すとともに、デブリをブラシロール４０から洗い落とすることができる。自己洗浄サイクルは、表面洗浄のために装置１０によって通常使用される同じ洗浄流体を使用することができるか、又は、装置１０の回収システムの洗浄に焦点を絞った異なる洗剤を使用することができる。

ステップ１６４の間又は後に、バキュームモーター４６が作動して、吸引ノズル４４を介して洗浄流体を抽出することができる。抽出中、トレー１１０内に収集された洗浄流体及びデブリは、吸引ノズル４４及び下流の回収路を通して吸引される。洗い流しアクションは、吸引ノズル４４、ブラシチャンバー５２、並びに、導管５０等の、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させる下流の導管、ダクト、及び／又はホースを備える装置１０の流体回収路の少なくとも一部分も洗浄する。

ステップ１６６において、自己洗浄サイクルが終了する。自己洗浄サイクルの終了は、時間依存性のもとすることができるか、又は、回収タンク２２が満杯になるか若しくは供給タンク２０が空になるまで自己洗浄サイクルを継続し得る。時間が設定された自己洗浄サイクルの場合、ポンプ４２、ブラシモーター５３、及びバキュームモーター４６は、所定の期間の間、通電及び通電停止される。任意選択で、ポンプ４２又はブラシモーター５３は、いずれのデブリもブラシロール４０から洗い流され、回収タンク２２内に抽出されるように、間欠的にオンオフパルス動作させることができる。任意選択で、ブラシロール４０は、より低速又はより高速で回転して、より効果的な湿潤、デブリの除去、及び／又は回転乾燥を促進することができる。サイクルの終了近くで、ポンプ４２は、流体吐出を終了するために通電停止することができ、一方、ブラシモーター５３及びバキュームモーター４６は、抽出を継続するために通電されたままとすることができる。これは、トレー１１０上、ブラシロール４０上、又は回収路内に残っているいずれの液体も回収タンク２２内に完全に抽出されることを保証するためのものである。任意選択で、ステップ１６６中、ＳＵＩ７２は、ディスプレイ９２上で自己洗浄ステータスインジケーターを提供又は更新することによって等で、自己洗浄サイクルが終了したことをユーザーにアラートすることができる。

乾燥サイクルは、ステップ１６８にて始動することができる。乾燥サイクルの始動は手動とすることができ、ユーザーは、ＳＵＩ７２上の乾燥サイクル入力制御部９４又は装置１０上の若しくはトレー１１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することによって乾燥サイクルを始動する。代替的に、乾燥サイクルは、自己洗浄サイクルの終了後に、任意選択で所定の遅延期間後に自動的に始動することができる。いずれの場合も、乾燥サイクルは、更なるユーザーアクションを必要とすることなく、ステップ１６８における始動後に、コントローラー７６によって自動的に実行することができる。任意選択で、乾燥サイクルの始動の前に、回収タンク２２は、自己洗浄サイクル中に収集されたいずれの液体又はデブリも廃棄して空にすることができる。

ステップ１７０にて、バキュームモーター４６は、通電され、装置１０の回収路を通して乾燥空気流を発生させて、濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させ、図５のステップ１０４について上述したように動作させることができる。ステップ１７０中、モーターコントローラーは、低減電力レベルで、又は、通常動作中と同じ電力レベルでかつ同じ速度でバキュームモーターを動作させる。乾燥サイクルは、任意選択で、ブラシモーター５３がブラシロール４０を回転させるように電力供給されるステップ１７２を含むことができ、図５のステップ１０６について上述したように動作することができる。ステップ１７０及び任意選択のステップ１７２中、熱源又はヒーターは、強制空気流を加熱するように動作させることができる。ヒーターは、連続的に又は断続的に運転することができる。

ステップ１７４にて、乾燥サイクルは、バキュームモーター４６及び／又はブラシモーター５３の電力供給を停止することによって終了する。任意選択で、ＳＵＩ７２は、ディスプレイ９２上で乾燥ステータスインジケーターを提供又は更新することなどによって、乾燥サイクルが終了したことをユーザーに報知し得る。１７４における乾燥サイクルの終了は、時間依存性のものとすることができるか、又は、回収システムの１つ以上のコンポーネントが１つ以上の水分センサーからの入力に基づいて乾燥していると判定されるまで乾燥サイクルを継続することができる。

態様１６０中、バッテリー８０は、ポンプ４２、バキュームモーター４６、及び／又はブラシモーター５３に電力供給することができる。代替的に、態様１６０のための電力は、トレー１１０、すなわち、壁充電器１１４によって家庭用コンセントに差し込まれた電力コード１１２を介して提供することができる。一実施形態において、バッテリー８０は、自己洗浄サイクル及び乾燥サイクルの一方又は両方の間に再充電することができる。別の実施形態において、メンテナンスサイクル（複数の場合もある）を駆動するのに壁充電器１１４の全動作電力を使用するために、バッテリー充電回路８４は、自己洗浄サイクル及び乾燥サイクルの一方又は両方の間に無効化される。更に別の実施形態において、両方のメンテナンスサイクルを駆動させるようにバッテリー８０を使用するために、バッテリー８０は、自己洗浄サイクルを実行する前に再充電される。バッテリー８０は、乾燥サイクルが完了した後に再び再充電することができる。

図１０は、表面洗浄装置１０の別の実施形態の概略図である。図１０の実施形態は、図１〜図４に示す装置の実施形態と実質的に同様であり、同様の要素は、同じ参照符号によって参照される。また、図１０に示されないが、表面洗浄装置１０は、任意選択で、上述したドッキングステーション又はトレー１１０を備えることができる。

示す実施形態において、装置１０は、補助ブロワー又は乾燥ファン１８０を備え、補助ブロワー又は乾燥ファン１８０は、吸引源４６が乾燥サイクルのために強制空気流を生成する代わりに、乾燥サイクル中に動作して、回収システムを通して強制空気の流れを生成し、動作後に濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させる。乾燥ファン１８０は、第１のファン４７に加えて、吸引源とは別個の、例えば、第２のファン１８０である。乾燥ファン１８０は、第１のバキュームモーター４６に加えて、ファンモーター１８１、例えば、第２のモーター１８１によって駆動することができる。

乾燥ファン１８０は、回収タンク２２から上流又は下流に位置することができ、通常動作中の空気流と同じ方向に回収路を通して空気を移動させるように構成することができるか、又は、「後方に」すなわち通常動作中の空気流と反対方向に回収路を通して空気を移動させるように構成することができる。図１０に示す実施形態において、乾燥ファン１８０は、矢印で示すように、「後方に」すなわち通常動作中の空気流と反対方向に回収路を通して空気を押し出し、装置１０のハウジング内の取り込み部１８２を通して周囲乾燥空気を吸い込み、吸引ノズル４４を通してこの乾燥空気を排出させる。取り込み部１８２は、大きいデブリが乾燥ファン１８０及び回収路に入ることを防止するために、任意選択でグリル又はルーバーによって覆われた、直立本体１２又はフレーム１８内等、装置１０のハウジング内の開口とすることができる。取り込み部１８２は、回収路の清浄空気出口、例えば、排気口４８（図１）から流体的に隔離することができる。

ダイバーター１８４を、通常動作のための吸引源又はバキュームモーター４６と乾燥サイクルのための乾燥ファン１８０との間で回収路との流体連通を方向転換させるために回収路内に設けることができる。ダイバーター１８４は、ユーザーによって手動で動作することができるか、又は、ＳＵＩ７２上の乾燥サイクル入力制御部９４又は装置１０上の若しくはトレー１１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することによって等で、コントローラー７６によって自動的に動作することができる。いくつかの実施形態において、ダイバーター１８４は、回転可能ダイバーター弁等の電子作動可能ダイバーター弁を含むことができる。

ダイバーター１８４は、少なくとも、第１の位置及び第２の位置を有することができる。第１の位置において、吸引源又はバキュームモーター４６は、回収路と流体連通状態にあり、より具体的には、不浄入口又は吸引ノズル４４と流体連通状態にあるものとすることができる。ダイバーター１８４は、表面を洗浄するように、装置１０の通常動作中に第１の位置にあることができる。第２の位置において、乾燥ファン１８０は、回収路と流体連通状態にあり、より具体的には、不浄入口又は吸引ノズル４４と流体連通状態にあるものとすることができる。ダイバーター１８４は、乾燥サイクル中に、第２の位置にあることができる。

装置１０のいくつかの実施形態において、熱源は、乾燥プロセスを加速し、乾燥サイクルを短縮するために設けることができる。図１０に示すように、表面洗浄装置１０は、装置１０の内部に吹き込まれる、すなわち、乾燥ファン１８０によって回収路を通して強制的に送られる空気を加熱するヒーター１８６を更に備える。ヒーター１８６は、ＳＵＩ７２上の乾燥サイクル入力制御部９４又は装置１０上の若しくはトレー１１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することによって等で、コントローラー７６によって自動的に電力供給することができる。代替的に、ヒーター１８６は、ユーザーによって手動で動作することができる。

熱源又はヒーター１８６は、回収路に沿った任意の箇所に位置することができ、また、好ましくは、取り込み部１８２若しくは乾燥ファン１８０に、又はそうでなければ、回収タンク２２、フィルター２８、ブラシチャンバー５２、若しくは吸引ノズル４４のうちの１つ以上の上流に位置して、加熱した乾燥空気に対する、濡れた又は水分を保持するコンポーネントの曝露を最大化することができる。

図１１は、表面洗浄装置１０の別の実施形態の概略図である。図１１の実施形態は、図１０に示す装置の実施形態と実質的に同様である。ただし、乾燥ファン１８０が、矢印で示すように、通常動作中の空気流と同じ方向に回収路を通して空気を引くように構成され、吸引ノズル４４を通して周囲乾燥空気を吸い込み、装置１０のハウジング内の出口１８８を通してこの乾燥空気を排出させることが異なる。出口１８８は、大きいデブリが乾燥ファン１８０及び回収路に入ることを防止するために、任意選択でグリル又はルーバーによって覆われた、直立本体１２又はフレーム１８内等、装置１０のハウジング内の開口とすることができる。出口１８８は、回収路の清浄空気出口、例えば、排気口４８（図１）から流体的に隔離することができる。

同様に図１１の実施形態において、熱源又はヒーター１８６は、基部１４上に又はその中に位置して、吸引ノズル４４を通って吸い込まれる空気を加熱し、加熱した乾燥空気に対する、濡れた又は水分を保持するコンポーネントの曝露を最大化することができる。一例において、ヒーター１８６は、ブラシチャンバー５２内の空気を加熱するように構成され、また、いくつかの特定の実施形態において、ブラシロール４０自体を更に加熱することができる。代替的に、ヒーター１８６は、回収タンク２２又はフィルター２８のうちの１つ以上にその上流にあることができる。

図１２は、図１０又は図１１の表面洗浄装置１０の動作後メンテナンスのための、より詳細には、装置１０の動作後乾燥のための態様１９０の一実施形態を示すフローチャートである。論じるサイクルステップのシーケンスは、単に例証のためのものであり、該態様を制限することを決して意図していない。なぜならば、ステップが異なる論理的順序で進むこともできるし、更なる又は介在するステップを含むこともできるし、当該ステップを複数のステップに分割することもできることが理解されるからである。

使用済みの洗浄流体及びデブリが装置１０の回収システムによって除去される通常動作後に、乾燥サイクルをステップ１９２にて始動することができる。態様１９０のいくつかの実施形態において、ステップ１９２にて始動する乾燥サイクルを始動する前に、装置１０はトレー１１０とドッキングすることができる。

乾燥サイクルの始動は、手動とすることができ、ユーザーは、ＳＵＩ７２上の乾燥サイクル入力制御部９４又は装置１０上若しくはトレー１１０上の他のところに設けられる別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することによって乾燥サイクルを始動させる。代替的に、乾燥サイクルの始動は、通常動作の終了後に乾燥サイクルが自動的に開始するように自動化することができる。いずれの場合も、乾燥サイクルは、更なるユーザーアクションを必要とすることなく、ステップ１９２における始動後に、コントローラー７６によって自動的に実行することができる。最適な乾燥性能のために、ステップ１９２にて乾燥サイクルを始動する前に、回収タンク２２は、中身を空にして洗浄され、装置１０上に戻すことができる。

次に、ステップ１９４にて、ダイバーター１８４は、回収路を、乾燥ファン１８０との流体連通状態に置くように移動され、吸引源又はバキュームモーター４６との連通を閉鎖する。ダイバーター１８４は、乾燥サイクルが始動すると、コントローラー７６によって自動的に動作することができる。代替的に、ダイバーター１８４は、ステップ１９４にて、ユーザーによって手動で動作することができる。

ステップ１９６にて、乾燥ファン１８０は、電力供給され、装置１０の回収路を通して乾燥空気流を発生させて、濡れている及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させる。図１０に示す装置１０の実施形態において、強制空気は、取り込み部１８２に入り、任意選択でヒーター１８６を通過して、加熱され、フィルター２８を通り、回収タンク２２を通り、導管５０を通り、ブラシチャンバー５２を通り（ブラシロール４０を通過することを含む）、吸引ノズル４４を通って外に流れる。図１１に示す装置１０の実施形態において、強制空気は、吸引ノズル４４に入り、ブラシチャンバー５２を通り（ブラシロール４０を通過することを含む）、任意選択でヒーター１８６を通過して、加熱され、回収タンク２２を通り、フィルター２８を通り、出口１８８を通って外に流れる。いずれの実施形態においても、強制空気は、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させ、また、回収路を画定する、他の種々の導管、ダクト、及び／又はホースのうちの任意のものを通して同様に流れることができる。乾燥ファン１８０は、乾燥サイクル中に所定の期間の間、電力供給することもできるし、回収路、又は、回収タンク２２若しくはフィルター２８等の回収システムのコンポーネント内で所定の水分レベルが検知されるまで動作させることもできる。いずれの場合も、乾燥ファン１８０は、乾燥サイクル中に連続的に電力供給することもできるし、乾燥サイクル中に断続的にオン及びオフにサイクルさせることもできる。

任意選択で、乾燥ファン１８０は、低減速度で動作し、したがって、通常動作中のバキュームモーター４６の空気流と比較して、低減空気流を発生する。これは、乾燥サイクルによって発生するノイズのレベルを下げる。

乾燥サイクルは、任意選択で、ヒーター１８６が、電力供給されて、装置１０の内部に吹き込まれる、すなわち、乾燥ファン１８０によって回収路を通して強制的に送られる空気を加熱するステップ１９８を含むことができる。ヒーター１８６は、乾燥ファン１８０と同時に電力供給することができ、代替的に、ヒーター１８６は、乾燥ファン１８０の前に又は後に電源投入することができる。ヒーター１８６は、乾燥サイクル中に所定の期間の間、電力供給することもできるし、回収路、又は、回収タンク２２若しくはフィルター２８等の回収システムのコンポーネント内で所定の水分レベルが検知されるまで動作させることもできる。いずれの場合も、ヒーター１８６は、乾燥サイクル中に連続的に電力供給することもできるし、乾燥サイクル中に断続的にオン及びオフにサイクルさせることもできる。

乾燥サイクルは、任意選択で、ブラシモーター５３がブラシロール４０を回転させるように電力供給されるステップ２００を含むことができ、図５のステップ１０６について上述したように動作することができる。

ステップ１９６及び任意選択のステップ１９８及び２００中、バッテリー８０を備えるコードレス表面洗浄装置１０の場合、バッテリー８０は、乾燥ファン１８０、ヒーター１８６、及び／又はブラシモーター５３に電力供給することができる。代替的に、乾燥サイクルのための電力は、トレー１１０、すなわち、壁充電器１１４によって家庭用コンセントに差し込まれる電力コード１１２を介して提供することができる。電力コード８２を備えるコード付き表面洗浄装置１０の場合、電力コード８２は、乾燥サイクルを実行するために家庭用コンセントに差し込まれ、電力が、家庭用コンセントから引き出される。

ステップ２０２にて、乾燥サイクルは、乾燥ファン１８０、ヒーター１８６、及び／又はブラシモーター５３の電力供給を停止することによって終了する。任意選択で、ＳＵＩ７２は、ディスプレイ９２上で乾燥ステータスインジケーターを提供又は更新することによって等で、乾燥サイクルが終了したことをユーザーにアラートすることができる。２０２における乾燥サイクルの終了は、時間依存性のものとすることができるか、又は、回収システムの１つ以上のコンポーネントが、１つ以上の水分センサーからの入力に基づいて乾燥していると判定されるまで、乾燥サイクルを継続することができる。

ステップ２０２における乾燥サイクルの終了は、回収路を、吸引源又はバキュームモーター４６との流体連通状態に置くためにダイバーター１８４を移動させること、及び、乾燥ファン１８０との連通を閉鎖することも含むことができる。これにより、装置１０は、通常動作モードにおける後の使用に向けて準備が整う。

本明細書で開示される乾燥サイクルの種々の実施形態は、種々の他の表面洗浄装置に適用することができ、それらのいくつかの例は、図１３〜図１５に示され、図１３〜図１５において、動作後に濡れたままである及び／又は水分を保持する回収システムのコンポーネントが完全に乾燥される。

図１３は、ポータブル抽出クリーナー又はスポット洗浄装置２１０を含む、本考案の別の実施形態による表面洗浄装置の斜視図である。装置２１０は、カーペット付き表面上のスポット及び汚れの無人の又は手動の洗浄のために使用することができ、図１の実施形態について述べた種々のシステム及びコンポーネントを含むことができ、それらは、液体及びデブリを被洗浄面から除去するための回収システム、及び、洗浄流体を保管し、洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出システムを含む。本明細書で述べる種々の特徴及び改善を使用することができる好適な小エリア抽出クリーナー又はスポット洗浄装置の一例は、２００７年６月１２日に発行された米国特許第７，２２８，５８９号に開示されており、その米国特許は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

装置２１０は、下部ハウジング又は下部部分２１２と、上部ハウジング又は上部部分２１４と、供給タンク２１６と、回収タンク２１８と、複数のアジテーター２２２及び吸引ノズル２２４を備える可動キャリッジアセンブリ２２０と、少なくともバキュームモーター２２６（仮想線で示す）を備えるモーター／ファンアセンブリとすることができる吸引源とを備える。下部ハウジング２１２は、被洗浄面上に載り、上部ハウジング２１４及び下部ハウジング２１２は、係合して、これらハウジング間にキャビティを形成する。ハンドル２２８は、上部ハウジング２１４の上側表面において一体形成されて、装置２１０の容易な携行を促進する。

キャリッジアセンブリレンズ２３０は、下部ハウジング２１２の前方下側セクションに取り付けられて、下部ハウジング２１２の下側に開口を画定し、また、好ましくは、キャリッジアセンブリレンズ２３０の背後に位置するキャリッジアセンブリ２２０の視認性のために透明材料から作られる。ホース凹所２３２は、可撓性ホース２３４を保持することができる前方及び後方ロケーションにおいて上部ハウジング２１４の下側表面内に一体形成され、可撓性ホース２３４は、いくつかの動作モードにおいて、回収路の一部分を形成することができる。

装置２１０は、装置の動作を制御するための、装置の種々の機能システムと動作可能に結合されたコントローラー２３６と、装置のユーザーがコントローラー２３６とインタラクトする少なくとも１つのユーザーインターフェースとを備えることができる。図示されているユーザーインターフェースは、装置２１０の動作を制御する種々の入力制御部２３８、２４０、２４２と、入力制御部２３８、２４０、２４２に隣接して位置する１つ以上のステータスインジケーター又はステータスライト２４４とを含む。入力制御部２３８、２４０、２４２は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等、又はその任意の組み合わせを含むことができる。コントローラー２３６は、少なくとも１つの中央処理ユニット（ＣＰＵ）を備えるマイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）とすることができる。

コントローラー２３６は、強制空気が回収システムを通して流れて、動作後に濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させる乾燥サイクルを実行するように更に構成することができる。そのようなコンポーネントは、回収タンク２１８、アジテーター２２２及び吸引ノズル２２４を含むキャリッジアセンブリ２２０、キャリッジアセンブリレンズ２３０、ホース２３４、バキュームモーター２２６の上流又は下流の任意のフィルター、並びに、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させる種々の導管、ダクト、及び／又はホースのうちの任意のものを含むことができる。入力制御部２４２は、乾燥サイクルを始動させる乾燥サイクル入力制御部を含むことができる。乾燥サイクルは、上述した実施形態のうちの任意の実施形態に従って進行することができ、また、バキュームモーター２２６に電力供給して、移動させるために、回収システム及び／又はキャリッジアセンブリ２２０を通して強制空気の流れを生成することを含むことができる。

図１４は、手持ち式抽出洗浄装置２５０を含む、本考案の別の実施形態による表面洗浄装置の斜視図である。本明細書で示すように、装置２５０は、手持ち式でかつポータブルであるように適合され、また、手によって容易に携行又は運搬することができる。装置２５０は、図１の実施形態について述べた種々のシステム及びコンポーネントを含むことができ、種々のシステム及びコンポーネントは、液体及びデブリを被洗浄面から除去するための回収システム、及び、洗浄流体を保管し、洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出システムを含む。本明細書で述べる種々の特徴及び改善を使用することができる好適な手持ち式抽出クリーナーの一例は、２０１８年５月３日に公開された米国特許出願公開第２０１８／０１１６４７６号に開示されており、その米国特許出願公開は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

装置２５０は、一体本体２５２に取り付けられたキャリーハンドル２５４を備える、当該一体本体２５２を備え、被洗浄エリアに１人のユーザー（すなわち、１人の人物）によって搬送できるように十分に小さい。一体本体２５２は、装置２５０の機能システムの種々のコンポーネントを保持し、種々のコンポーネントは、供給タンク２５６と、流体散布器２５８と、入口開口２６２を画定する吸引ノズル２６０と、少なくともバキュームモーター２６４、回収タンク２６６、及び排気口２６８を含むモーター／ファンアセンブリとすることができる吸引源とを含む。アジテーター２７０は、吸引ノズル２６０に隣接することができるか、又は、それに結合することができる。

装置２５０は、装置の動作を制御するための、装置の種々の機能システムと動作可能に結合されたコントローラー２７２と、装置のユーザーがそれを通してコントローラー２７２とインタラクトする少なくとも１つのユーザーインターフェースとを備えることができる。図示されたユーザーインターフェースは、通常動作中に装置２５０の１つ以上の電気コンポーネントに対する電力の供給を制御する電力入力制御部２７４、及び、乾燥サイクルを始動する乾燥サイクル入力制御部２７６等の、キャリーハンドル２５４上の１つ以上の入力制御部を含む。コントローラー２７２は、少なくとも１つの中央処理ユニット（ＣＰＵ）を備えるマイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）とすることができる。キャリーハンドル２５４は、リチウムイオンバッテリー又はバッテリーパック等の充電式バッテリー又はバッテリーパックとすることができる、装置２５０上の電源を再充電するための充電ポート２７８も備えることができる。

コントローラー２７２は、強制空気流が、回収システムを通して流れて、動作後に濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させる乾燥サイクルを実行するように更に構成することができる。そのようなコンポーネントは、吸引ノズル２６０、回収タンク２６６、バキュームモーター２６４の上流又は下流の任意のフィルター、並びに、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させる種々の導管、ダクト、及び／又はホースのうちの任意のものを含むことができる。ユーザーは、入力制御部２７６を選択して、乾燥サイクルを始動させることができる。乾燥サイクルは、上述した実施形態のうちの任意の実施形態に従って進行することができ、また、バキュームモーター２６４に電力供給して、回収システムを通して強制空気の流れを生成することを含むことができる。

図１５は、ディープクリーナーの種々の機能システムのコンポーネントを自律的に可動なユニット又はハウジング３１２内に搭載する自律式表面洗浄装置又は湿式抽出ロボット３１０を含む、本考案の別の実施形態による表面洗浄装置の斜視図である。ロボット３１０は、図１の実施形態について述べた種々のシステム及びコンポーネントを含むことができ、種々のシステム及びコンポーネントは、液体及びデブリを被洗浄面から除去するための回収システム、及び、洗浄流体を保管し、洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出システムを含む。本明細書で述べる種々の特徴及び改善を使用することができる好適な湿式抽出ロボットの一例は、２０１８年１２月２７日に公開された米国特許出願公開第２０１８／０３６８６４６号に開示されており、その米国特許出願公開は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

流体システムは、不浄入口及び清浄空気出口を有するロボット３１０を通る回収路と、被洗浄面に向き合うように位置決めされ、空気入口を画定する抽出又は吸引ノズル３１４と、後で廃棄するため表面から除去された塵及び液体を収容するための回収タンク３１６と、少なくともバキュームモーター３１８を含むモーター／ファンアセンブリとすることができる吸引源とを備えることができる。回収タンク３１６は、抽出経路の一部分を画定することもでき、作用空気ストリームから液体を分離するための空気／液体分離器を備えることができる。任意選択で、プレモーターフィルター及び／又はポストモーターフィルター（図示せず）も設けることができる。

少なくとも１つのアジテーター又はブラシロール３２０は、流体が流体送出システムから吐出された被洗浄面を撹拌するために設けることができる。ブラシモーター３２２を含む駆動アセンブリを、ハウジング３１２内に設けて、ブラシロール３２０を駆動することができる。代替的に、ブラシロール３２０はバキュームモーター３１８によって駆動することができる。ブラシロール３２０を、ハウジング３１２上のブラシチャンバー３２４内に収容することができ、それは、吸引ノズル３１４も画定することができる。図示しないが、干渉ワイパー及びスクイージーを、ハウジング３１２上に設けることができる。

ロボット３１０は、被洗浄面にわたってロボット３１０を自律的に移動させるための駆動システムを更に備え、共通の駆動モーター又は複数の個々の駆動モーターによって動作する複数の駆動ホイール３２６を備えることができる。ロボット３１０は、障害物を回避するために必要に応じて方向を変更する又はそのコースを調整するために種々のセンサーからの入力を使用して、床表面を洗浄しながら、表面の周りにランダムに移動するように構成することができるか、又は、本明細書に示すように、被洗浄面にわたってロボット３１０の移動を誘導するためのナビゲーション／マッピングシステムを備えることができる。一実施形態において、ロボット３１０は、駆動システムと動作可能に結合されるナビゲーション及び経路プランニングシステムを含む。このシステムは、ロボット３１０が使用される環境のマップ、及び、利用可能エリアを入念に洗浄するためのプラン経路を構築及び記憶する。人工バリアシステム（図示せず）を、任意選択で、ユーザーが決定した境界内にロボット３１０を抑制するためにロボット３１０とともに設けることができる。

ロボット３１０には、任意選択で、ロボット３１０を再充電するためのドッキングステーション３２８を設けることができる。ドッキングステーション３２８は、壁コンセント等の家庭用電源に接続することができ、また、充電式バッテリー３３０、例えば、リチウムイオンバッテリー又はバッテリーパックとすることができる、ロボット３１０上の電源を再充電するために、ＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換するための変換器を備えることができる。ドッキングステーション３２８は、充電用接点を有することができ、対応する充電用接点は、ハウジング３１２の外側に等、ロボット３１０の外側に設けることができる。ドッキングステーション３２８は、任意選択で、ロボットステータスをモニタリングするための種々のセンサー及びエミッターを備えることができ、それにより、自動ドッキング機能、ロボット３１０との通信、及びネットワーク及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続性のための特徴を有効化される。

ロボット３１０は、装置の動作を制御するための、装置の種々の機能システムと動作可能に結合されたコントローラー３３２、及び、装置のユーザーがコントローラー３３２とインタラクトする少なくとも１つのユーザーインターフェースを備えることができる。図示されたユーザーインターフェースは、通常動作中にロボット３１０の１つ以上の電気コンポーネントに対する電力の供給を制御する電力入力制御部３３４、及び、乾燥サイクルを始動する乾燥サイクル入力制御部３３６等の、ユニット又はハウジング３１２上の１つ以上の入力制御部を含む。コントローラー３３２は、少なくとも１つの中央処理ユニット（ＣＰＵ）を備えるマイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）とすることができる。

コントローラー３３２は、強制空気が回収システムを通して流れて、動作後に濡れたままである及び／又は水分を保持するコンポーネントを完全に乾燥させる乾燥サイクルを実行するように更に構成することができる。そのようなコンポーネントは、吸引ノズル３１４、回収タンク３１６、バキュームモーター３１８の上流又は下流の任意のフィルター、及び、回収システムのコンポーネントをともに流体結合させる種々の導管、ダクト、及び／又はホースのうちの任意のものを含むことができる。ユーザーは、乾燥サイクル入力制御部３３６を選択して、乾燥サイクルを始動させることもできるし、装置１０上の他のところ、ドッキングステーション３２８上、又はロボット３１０のためのダウンロード済みアプリケーションを実行するスマートフォン上に設けられた別のユーザー係合可能なボタン若しくはスイッチを選択することもできる。乾燥サイクルは、上述した実施形態のうちの任意の実施形態に従って進行することができ、また、バキュームモーター３１８に電力供給して、ブラシロール３２０を回転させるために、回収システム及び／又はブラシモーター３２２を通して強制空気の流れを生成することを含むことができる。任意選択で、熱源又はヒーターは、乾燥サイクル中に強制空気流を加熱するように動作させることができる。少なくともいくつかの実施形態において、ロボット３１０は、上記で述べたように、乾燥サイクルの動作のためにドッキングステーション３２８とドッキングすることができる。乾燥サイクル中に、バッテリー３３０は、バキュームモーター３１８及び／又はブラシモーター３２２に電力供給することができる。代替的に、乾燥サイクルのための電力は、ドッキングステーション３２８を介して提供することができる。

これまでに記載されていない範囲で、本考案の種々の実施形態の異なる特徴及び構造を、所望のように互いに組み合わせて使用することもできるし、別々に使用することもできる。１つの表面洗浄装置が、これらの特徴の全てを有するように本明細書に示されているが、これは、これらの特徴の全てを組み合わせて用いなければならないことを意味するのではなく、むしろ、本明細書において説明を簡潔にするために為されたものである。したがって、異なる実施形態の種々の特徴を所望のように混合して、種々のバキュームクリーナー形態に合致させ、明らかに記載されているか否かにかかわらず新たな実施形態を形成することができる。

上記の説明は、本開示の包括的な実施形態及び特定の実施形態に関する。しかしながら、均等論を含む特許法の原則に従って解釈される添付の実用新案登録請求の範囲に規定される本開示の趣旨及びより広い態様から逸脱することなく、様々な改変及び変更を加えることができる。したがって、本開示は、例示の目的で提示されたものであり、本開示の全ての実施形態の網羅的な記載として、又は、実用新案登録請求の範囲の範囲をこれらの実施形態に関して図示若しくは記載された特定の要素に限定するように解釈されるべきでない。単数形での要素への言及、例えば、冠詞「a」、「an」、「the」又は「said」の使用は、要素を単数形に限定するものと解釈されるべきでない。

同様に、添付の実用新案登録請求の範囲は、詳細な説明に記載された明示的な特定の混合物、組成物又は態様に限定されず、添付の実用新案登録請求の範囲の範囲内に入る特定の実施形態の間で変動し得ることも理解されるべきである。種々の実施形態の特定の特徴又は態様を記載するために本明細書において依拠されるあらゆるマーカッシュ群に関して、全ての他のマーカッシュ構成要素から独立したそれぞれのマーカッシュ群の各構成要素から、異なる、特別な及び／又は予期しない結果を得ることができる。マーカッシュ群の各構成要素は、個々に又は組み合わせで依拠することができ、添付の実用新案登録請求の範囲の範囲内の特定の実施形態に十分な根拠を与える。

Claims (18)

1. 回収路、吸引ノズル、及び回収タンクを備える流体回収システムであって、前記回収タンク及び前記吸引ノズルは前記回収路を少なくとも部分的に画定する、流体回収システムと、
   前記吸引ノズルに隣接して前記回収路内に設けられるブラシロールと、
   前記回収路と流体連通状態にあるファンと、
   前記ファン及び前記ブラシロールの動作を制御するコントローラーと、
   を備え、
   前記コントローラーは、強制空気が前記回収路を通って流れる乾燥サイクルを実行するように構成され、前記コントローラーは、前記強制空気流を発生させるように前記ファンを起動するように構成される、表面洗浄装置。
2. 前記流体回収システムは、前記吸引ノズルによって画定される不浄入口から第１の方向に前記回収路を通して清浄空気出口まで流れる作用空気ストリームを発生させる、前記吸引ノズルと流体連通状態にある吸引源を備える、請求項１に記載の表面洗浄装置。
3. 前記吸引源は、前記ファンと、該ファンを駆動するバキュームモーターとを備えるモーター／ファンアセンブリを含み、前記コントローラーは、前記強制空気流を発生させるように前記ファンを駆動するために前記バキュームモーターを起動するように構成される、請求項２に記載の表面洗浄装置。
4. 前記コントローラーは、通常洗浄動作中に第１の電力レベルで、また、前記乾燥サイクル中に低減電力レベルで前記バキュームモーターを動作させるように構成される、請求項３に記載の表面洗浄装置。
5. 前記ファンは前記吸引源とは別個である、請求項２に記載の表面洗浄装置。
6. 前記ファンは、前記第１の方向と反対の第２の方向に前記回収路を通して空気を移動させ、取り込み部を通して空気を吸い込み、前記吸引ノズルによって画定される前記不浄入口を通して空気を排出させるように構成される、請求項５に記載の表面洗浄装置。
7. 前記ファンは、前記第１の方向に前記回収路を通して空気を引くように構成され、前記吸引ノズルによって画定される前記不浄入口を通して空気を吸い込み、前記清浄空気出口とは別個の出口を通して空気を排出させる、請求項５に記載の表面洗浄装置。
8. 前記吸引源と前記ファンとの間で前記回収路との流体連通を方向転換させるために、前記回収路内に設けられたダイバーターを備える、請求項５に記載の表面洗浄装置。
9. 前記表面洗浄装置は、ヒーターを備え、前記コントローラーは、前記強制空気流を加熱するために前記乾燥サイクル中に前記ヒーターを起動するように構成される、請求項５に記載の表面洗浄装置。
10. 前記表面洗浄装置は、ユーザーが該表面洗浄装置とインタラクトすることができるユーザーインターフェースを備え、該ユーザーインターフェースは、前記乾燥サイクルを始動させる乾燥サイクル入力制御部を有し、前記コントローラーは、前記ユーザーからの入力を受信するために前記ユーザーインターフェースと動作可能に結合され、前記コントローラーは、前記乾燥サイクル入力制御部のユーザー選択によって前記乾燥サイクルを実行するように構成される、請求項１に記載の表面洗浄装置。
11. 前記表面洗浄装置は、回転軸の周りに前記ブラシロールを駆動するために前記ブラシロールに動作可能に結合されるブラシモーターを備え、前記コントローラーは、前記ブラシモーターに動作可能に結合され、前記乾燥サイクル中に前記ブラシモーターに断続的に電力供給するように構成される、請求項１に記載の表面洗浄装置。
12. 前記表面洗浄装置は、
    前記ファンを含む、前記装置の電気コンポーネントに電力供給する充電式バッテリーと、
    前記バッテリーの再充電を制御するバッテリー充電回路と、
    を備え、
    前記バッテリー充電回路は前記乾燥サイクル中に無効化される、請求項１に記載の表面洗浄装置。
13. 供給タンクと、洗浄流体を前記ブラシロール上にスプレーするように方向付けされた出口を有する流体散布器とを備える流体送出システムを備える、請求項１に記載の表面洗浄装置。
14. 前記流体回収システムは、前記ファンと、該ファンを駆動するバキュームモーターとを備えるモーター／ファンアセンブリを備え、
    前記ブラシロールはブラシモーターによって駆動され、
    前記流体送出システムはポンプによって加圧され、
    前記コントローラーは、
    前記バキュームモーター、前記ポンプ、及び前記ブラシモーターが起動され、前記ポンプが第１の流量で動作し、前記バキュームモーターが第１の電力レベルで動作する、硬質床洗浄モードと、
    前記バキュームモーター、前記ポンプ、及び前記ブラシモーターが起動され、前記ポンプが、前記第１の流量より大きい第２の流量で動作し、前記バキュームモーターが前記第１の電力レベルで動作する、カーペット洗浄モードと、
    を実行するように構成され、
    前記コントローラーは、前記乾燥サイクル中に、前記第１の電力レベルより小さい第２の電力レベルで前記バキュームモーターを動作させるように構成される、請求項１３に記載の表面洗浄装置。
15. 少なくとも１つの洗浄モード及び自動乾燥サイクルを実行するようにプログラムされたコントローラーと、
    回収路、吸引ノズル、及び回収タンクを備える流体回収システムであって、前記回収タンク及び前記吸引ノズルは前記回収路を少なくとも部分的に画定する、流体回収システムと、
    前記吸引ノズルに隣接して前記回収路内に設けられるブラシロールと、
    前記回収路と流体連通状態にあるファンと、
    を備え、
    前記乾燥サイクルは、
    前記ファンを起動して、前記回収路を通る強制空気流を発生させることを含む乾燥フェーズを含む、表面洗浄装置。
16. 前記表面洗浄装置は、回転軸の周りに前記ブラシロールを駆動するために前記ブラシロールに動作可能に結合されるブラシモーターを備え、前記乾燥サイクルは、前記ブラシロールを増分的に回転させるために前記ブラシモーターに断続的に電力供給することを含むブラシロール回転フェーズを含む、請求項１５に記載の表面洗浄装置。
17. 前記表面洗浄装置は、
    前記ファンを含む、前記装置の電気コンポーネントに電力供給する充電式バッテリーと、
    前記バッテリーの再充電を制御するバッテリー充電回路と、
    を備え、
    前記乾燥サイクルは、前記乾燥フェーズ中に前記バッテリー充電回路を無効化すること、及び、前記乾燥フェーズ後に前記バッテリー充電回路を有効化することを含む充電無効化フェーズを含む、請求項１６に記載の表面洗浄装置。
18. 前記流体回収システムは、前記回収路を通して流れる作用空気ストリームを発生させる、前記吸引ノズルと流体連通状態にある吸引源を備え、該吸引源は、前記ファンと、該ファンを駆動するバキュームモーターとを備えるモーター／ファンアセンブリを含み、前記乾燥サイクルの前記乾燥フェーズは、前記強制空気流を発生させるように前記ファンを駆動するために前記バキュームモーターに電力供給することを含む、請求項１６に記載の表面洗浄装置。