JP3226916U - 洗浄流体送出システムを備える床洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】乾式掃き掃除及び湿式拭き掃除の双方を行うことによってタイル及び堅木等の硬質の床面を完全に洗浄するのに用いることができる多機能掃除機を提供する。【解決手段】掃除機10は、直立ハンドルアセンブリ又は本体12と、直立本体12に取り付けられ又は連結され、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄足部又は基部14とを含むハウジングを備える、直立多面掃除機とする。掃除機10は、流体送出システム及び回収システムを備える。直立本体12は、ハンドル16とフレーム18とを備える。フレーム18は、少なくとも供給タンク20を支持する主支持セクションを備えることができ、本体12の追加の構成要素を更に支持することができる。ハンドル16は、ハンドグリップ22と、ハンドグリップ22に取り付けられるトリガー24とを備える。トリガー24は、タンク20との電子的又は機械的カップリングを介して供給タンク20からの流体送出を制御する。【選択図】図2
Description
本考案は、包括的には、流体送出システムを備える掃除機の形態とすることができる表面洗浄装置又は床洗浄装置に関する。
[関連出願の相互参照]
本願は、2019年2月12日付で出願された米国仮特許出願第62/804,342号の利益を主張し、その全体が引用することにより本明細書の一部をなす。
本願は、2019年2月12日付で出願された米国仮特許出願第62/804,342号の利益を主張し、その全体が引用することにより本明細書の一部をなす。
床及び他の表面洗浄装置は、床面から塵(埃、毛髪、及び他のデブリを含む)を除去するためのよく知られた装置である。床洗浄装置の1つの特定のカテゴリーとして、機械的作用を用いて床を洗浄する掃除機(例えば、カーペット掃除機)がある。通例、掃除機は、ブラシロール等の少なくとも1つのアジテーターを備える洗浄足部又は基部を備える。アジテーター又はブラシロールは、モーター等によって動力駆動することができる。代替的には、掃除機は、手動推進によって駆動されるアジテーターを備えることができる。通常、アジテーター又はブラシロールにより、塵がごみ入れ(bin)に投入される。いくつかの掃除機において、ごみ入れは、掃除機ハウジング内のパネルを開くことによって中身を排出することができるキャビティである。他の掃除機は、掃除機ハウジング内に取り付けられる別個のごみ入れを備え、このごみ入れは、中身の排出のために掃除機から取り外すことができる。いくつかの掃除機は、掃除機を、被洗浄面を横切って移動させるように、基部に旋回式に取り付けられたハンドルアセンブリも備える。慣例的に、掃除機ハンドルアセンブリは、直立位置で立っているときにユーザーが把持することができる細長いスティック状の部分を有する。自律式又はロボット式掃除機も知られている。
掃除機は、タイル、リノリウム、及び堅木の床等の裸床面から乾いた又はまとまっていない塵を除去するのに適しているが、裸床面の洗浄には、一般に、他のステップも伴う。すなわち、乾いた塵を除去した後、洗浄流体を用いて裸床面を拭き掃除又は湿式洗浄する。したがって、裸床の洗浄には、複数の洗浄ツールを必要とすることが多い。
拭き掃除又は湿式洗浄用の最も一般的な洗浄器具は、従来のスポンジ又はラグモップである。モップは、塵を床から剥がすことが可能であり、良好な吸収性を有する。しかしながら、モップが更なる洗浄溶液を必要とする場合、モップをバケツに入れ、温かい洗浄溶液を吸わせ、床に戻すことになる。通常、更なる洗浄溶液が必要となる都度、モップを同じバケツに入れるため、何度か繰り返した後には、洗浄溶液は汚れ、冷めてしまう。その結果、裸面から塵を除去するのに汚れた洗浄溶液が使用されることになる。さらに、モップヘッドは、使用に伴って摩耗するため、定期的に交換しなければならない。織布をアジテーターとして用いることができるが、この織布も定期的な交換が必要となる。さらに、布はモップほどの吸収性がないため、余剰の汚れた洗浄溶液が床の上に残される場合がある。
いくつかの家庭用洗浄装置は、必要な洗浄ステップの数を低減するとともに、複数の洗浄器具の必要性を排除することによって、洗浄プロセスを簡略化するように開発されている。これらの装置は、個別のツールに関連する上述の問題のうちのいくつかを軽減する。これらの洗浄装置は、通常、洗浄溶液を適用する前に乾いた塵及び埃を吸引するか又は掃き、洗浄溶液を適用及び撹拌し、その後、汚れた洗浄溶液を回収タンク内に吸引し、それにより、裸面の上に少量の洗浄溶液しか残されないように適合される。一般的なアジテーターは、回転ブラシ、回転モップ布、及び静止又は振動スポンジモップである。多機能洗浄装置の大部分は、乾式洗浄モードと湿式洗浄モードとの間の切替えのために、洗浄装置に取り付けられるアクセサリーを利用する。他の装置は、アクセサリーなしで全ての機能を実行することができるが、操作が難しく混乱を招き得る複雑な設計及び特徴を有し、また、大重量で高価である。さらに、洗浄タスクの完了時、アジテーターは濡れて汚れており、洗浄動作間に適切に乾き切らないことが多く、それにより、後の洗浄中の装置の洗浄効率が低減する。
本明細書では、表面洗浄装置が提供される。或る特定の実施形態において、表面洗浄装置は、乾式掃き掃除及び湿式拭き掃除の双方を行うことによって、タイル及び堅木等の硬質の床面を完全に洗浄するのに使用することができる多機能掃除機である。
本考案の1つの実施形態によれば、床面を洗浄する掃除機は、被洗浄面に沿って移動するように適合されたハウジング又は基部であって、ハウジングは、ブラシチャンバーと、ハウジングが表面を横切って移動する際に被洗浄面に隣接するように構成された入口開口とを有する、ハウジング又は基部と、洗浄流体を保管するように構成された供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用するように構成された流体散布器とを備える、流体送出システムと、入口開口及びブラシチャンバーの後方にあり、ハウジングに取り外し可能に取り付けられる回収カップと、軸の周りに回転するようにハウジング内に取り付けられる、ブラシチャンバー内のブラシロールであって、ブラシロールの一部は、被洗浄面を掃くために入口開口を通して突出し、ブラシロールは、液体を吸収することが可能なマイクロファイバー材料を備える掃き掃除媒体を備え、ブラシロールは、被洗浄面から回収カップに塵及び液体を機械的に送り込むように構成される、ブラシロールと、軸の周りのブラシロールの回転のためにブラシロールに駆動接続されるブラシロールモーターとを備える。回収カップは、流入開口と、流入開口を介してブラシチャンバーと流体連通する回収チャンバーとを有することができ、それにより、ブラシロールによって流入開口を通して機械的に送り込まれる塵及び液体を、回収カップによって画定される回収チャンバー内に回収する。
1つの実施形態において、掃除機は、ハウジング又は基部に旋回式に取り付けられる直立本体を備える。
1つの実施形態において、回収カップは、中身の排出のために基部の横側部を通して取り外すことができる。回収カップは、基部から回収カップを取り外すように基部のハウジングから外に横断方向に摺動させることができる。
1つの実施形態において、掃除機は、バッテリー給電式とすることが好ましい。バッテリーパックは、基部に取り付けられ、ブラシロールに駆動接続されるモーターに接続される。回収カップは、ブラシロールとバッテリーとの間に位置することができる。必要に応じて、掃除機は、バッテリーを充電するのに用いることができるUSB充電ポートを有することができる。
1つの実施形態において、ブラシロールは、基部から取り外し可能である。必要に応じて、ブラシロールラッチにより、基部のブラシチャンバー内にブラシロールを固定することができる。
1つの実施形態において、ブラシロールは、洗浄性能を最適化するために、湿式拭き掃除及び乾式掃き掃除を含む異なる洗浄モードのための複数の撹拌材料を含むハイブリッドブラシロールである。
1つの実施形態において、基部は、ブラシロールがブラシロール回転軸の周りに回転するように取り付けられるブラシチャンバーを有する。ブラシチャンバーは、ブラシチャンバーによるブラシロールの圧迫を増減させ、ブラシチャンバーとブラシロールと被洗浄面との間の干渉を増減させ、それにより、掃除機の洗浄性能又は効率とバッテリー寿命とのバランスをとるように、ブラシロール回転軸に対して径方向に変化するブラシロール隙間を有して構成することができる。
本考案の1つの実施形態によれば、掃除機には、ブラシロールから余剰の液体を掻き落とし、及び/又は洗浄流体をブラシロールの長さに沿って均一に分配するのに役立つように、ブラシロールの一部と相互作用するように構成された、剛性ワイパー等の干渉縁部が設けられる。剛性ワイパーは、基部上の取り外し可能なカバーと統合することができる。必要に応じて、ワイパーは、剛性、すなわち堅く非可撓性とすることができ、したがって、ワイパーは、ブラシロールと係合することで曲がらない又は撓まない。或る特定の実施形態において、剛性ワイパーは、湿式拭き掃除及び乾式掃き掃除を含む異なる洗浄モード中の洗浄性能を最適化するために、複数の撹拌材料を含むハイブリッドブラシロールと相互作用する。
1つの実施形態において、スクイージーがブラシロールの後方に設けられ、スクイージーによって、入口開口に液体及び塵を導入しながら被洗浄面を拭うことで、被洗浄面上の条痕を低減し、ブラシロールの回転時に乾いた塵が散らばることを防ぐ。
1つの実施形態において、基部は、回収カップ及びブラシロールの一方又は双方を包囲する取り外し可能なカバーを備えることができる。カバーは、半透明材料又は透明材料から少なくとも部分的に形成することができ、それにより、ユーザーがカバーを通して基部の内部空間を視認可能である。例えば、回収カップによって画定されるブラシロール及び回収チャンバーの一方又は双方は、カバーを通してユーザーに少なくとも部分的に視認可能であり得る。これにより、ユーザーが、ブラシロールを見て、ブラシロールの洗浄が必要かを確かめることができ、及び/又は、回収チャンバーに回収された塵を見て、回収カップの中身の排出が必要か否かを確かめることができる。必要に応じて、回収カップは、カバーを取り外すことなく、中身の排出のために基部から取り外すことができる。
1つの実施形態において、流体送出システムは、必要に応じて直立本体上に設けられる供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用する流体散布器とを備えることができる。流体散布器は、直立本体上に位置することができ、床に直接スプレーするように構成することができる。代替的には、流体散布器は、基部内に配置し、ブラシロール上にスプレーする等、床に間接的にスプレーするように構成することができる。
1つの実施形態において、流体送出システムは、供給タンクから流体散布器への流体の流れを制御する流量制御システムを備えることができる。流量制御システムは、ポンプを備えることができる。ポンプは、直立本体上に位置することができ、ハンドル上のトリガーによって機械的に作動させることができる。必要に応じて、プッシュロッドは、トリガーをポンプと機械的に連結することができる。
別の実施形態において、流量制御システムは、ソレノイドポンプ等の電動ポンプを備えることができる。
1つの実施形態において、掃除機は、直立本体と基部との間に、多軸カルダンジョイント又はボールジョイント等のスイベルジョイントを備えることができる。スイベルジョイントは、掃除機の移動方向に対して概ね垂直の第1の軸を規定し、直立本体は、第1の軸の周りに基部に対して前後に旋回することができる。スイベルジョイントは、掃除機の移動方向に対して概ね平行の第2の軸を更に規定し、直立本体は、第2の軸の周りに基部に対して左右に旋回することができる。したがって、スイベルジョイントは、基部が直立本体に対して多軸的に回動するように構成される。配線及び/又は導管により、電気及び/又は液体(又は他の流体)を、基部と直立本体との間又はその逆に、必要に応じて供給することができ、配線及び/又は導管は、スイベルジョイントを通って延在することができる。
1つの実施形態において、掃除機の基部は、基部の後部に配置される単一の後方ホイールを備えることができる。後方ホイールは、直立本体の下、及び必要に応じて、直立本体を基部に連結するスイベルジョイントの下において、中央に位置することができる。一対の前方ホイールは、単一の後方ホイールの前方で基部に配置することができる。
1つの実施形態において、掃除機は、折り畳み可能なハンドル及びフレームを有する直立本体を備えることができる。ハンドルは、展開位置と折り畳み位置との間で旋回するように、フレームと旋回式に連結することができる。
1つの実施形態において、掃除機は、少なくとも1つのユーザーインターフェースを備えることができ、ユーザーは、このユーザーインターフェースを通して掃除機とインタラクトすることができる。必要に応じて、掃除機は、コードレス動作用の充電式バッテリーを備えることができる。バッテリーにより、ユーザーインターフェースに給電することができ、ブラシロールに駆動接続されるモーターにも給電することができる。
少なくとも1つのユーザーインターフェースは、動作に影響を与えて動作を制御するために掃除機内のシステムに作動的に接続された1つ以上の入力制御部を備えるヒューマンマシンインターフェース(HMI)、及び/又は掃除機の状態若しくはステータスをユーザーに通知するステータスユーザーインターフェース(SUI)を備えることができる。
本考案の別の実施形態によれば、掃除機は、基部に旋回式に取り付けられ、被洗浄面に沿って移動するように適合された直立本体を備える。基部は、入口開口と、被洗浄面を掃くために入口開口において回転するように取り付けられる駆動ブラシロールとを備える。回収カップが、ブラシロールによって回収カップに機械的に送り込まれる塵及び液体を収納するように、入口開口と作動的に連結される。掃除機は、洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムを備える。
別の実施形態において、掃除機は、自律式又はロボット式掃除機を含むことができる。流体送出システム、回収システム、及び自律駆動システムを含む、掃除機の種々の機能システムの構成要素を、自律可動ハウジングに取り付けることができる。
本開示のこれらの特徴及び利点並びに他の特徴及び利点は、添付の図面及び添付の特許請求の範囲に従って検討すると、特定の実施形態の下記の説明から明らかになる。
本考案の実施形態を詳細に説明する前に、本考案は、下記の説明に記載される又は図示される動作の詳細又は構造の詳細及び構成要素の構成に限定されないことが理解されるべきである。本考案は、様々な他の実施形態において実施することができ、本明細書に明確に開示されていない代替的な方式で実践又は実行することができる。また、本明細書で用いられている表現及び用語は、説明のためのものであり、限定的とみなされるべきでないことが理解されるべきである。「を含む("including" and "comprising")」及びその変形の使用は、その前に列挙される項目及びその均等物、並びに追加の項目及びその均等物を包含することを意図している。さらに、種々の実施形態の説明において、列挙が使用される場合がある。別途明記されていない限り、列挙が使用されていても、本考案を構成要素の特定の順序又は数に限定するものと解釈されるべきでない。また、列挙が使用されていても、列挙されたステップ若しくは構成要素と組み合わされ得る又はステップ若しくは構成要素に組み込まれ得る追加のステップ又は構成要素を、本考案の範囲から排除するものと解釈されるべきでない。「X、Y及びZのうちの少なくとも1つ」といった請求項の要素に対する言及は、X、Y又はZのうちの任意の1つを個々に含むことも、X、Y及びZの任意の組合せ、例えばX、Y、Z;X、Y;X、Z;及びY、Zを含むことも意図している。
本考案は、包括的には、流体送出システムを備える掃除機の形態とすることができる表面洗浄装置又は床洗浄装置に関する。
表面洗浄装置又は掃除機の機能システムは、基部と、被洗浄面を横切るように基部を方向付ける直立本体とを備えるアップライトデバイス等の任意の所望の形態に構成することができる。他の任意の形態として、比較的狭い領域を洗浄するための、ユーザーが手で持つために適合されたポータブル(portable)デバイスが挙げられる。上述のクリーナーはいずれも、必要に応じてコードレス動作用の内蔵バッテリーを備える電動掃除機として適合することができる。本明細書において用いられる場合、「多機能掃除機」という用語は、乾式掃き掃除及び湿式拭き掃除の双方を行うことによって、タイル及び堅木等の硬質の床面を完全に洗浄するのに使用することができる掃除機を含む。
装置は、洗浄流体を保管するとともに、洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出システムと、被洗浄面から流体及び塵を回収するとともに、流体及び塵を装置上に保管する回収システムとを備えることができる。
流体送出システムは、供給される洗浄流体を保管する供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用する流体散布器とを備えることができる。供給タンク及び流体散布器は、装置の直立ハンドルアセンブリ又は本体に設けることができる。代替的には、供給タンク及び流体散布器は、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄足部又は基部を備えることができる。
回収システムは、入口開口と、後で廃棄するように表面から流体及び塵を回収する回収カップと、被洗浄面を掃き掃除するアジテーター又はブラシロールであって、ブラシロールによって掃き取られ吸収された塵及び液体を回収カップに機械的に送り込むようになっている、アジテーター又はブラシロールとを備えることができる。いくつかの実施形態において、ブラシロールに吸収された少なくともいくらかの液体及び少なくともいくらかの塵は、回収カップに送り込まれるのではなく、ブラシロールに留まる場合があることが留意される。入口開口、回収カップ、及びブラシロールは、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄足部又は基部に設けることができる。必要に応じて、アジテーター又はブラシロールにモーターを付けることができる。
本明細書では掃除機に関して主に論じるが、本明細書に開示されている表面洗浄装置の特徴は、洗浄流体送出システムを備える任意の表面洗浄装置、例えば、床及び他の表面から塵及び液体を吸い上げるために部分真空を発生させる吸引源を備える装置、すなわち、バキュームクリーナー、抽出クリーナー、又はディープクリーナーを含む、他のタイプの表面洗浄装置に適用可能である。
図1は、本開示の1つの態様に係る表面洗浄装置の斜視図である。この表面洗浄装置は、掃除機として図示され、全体として10で示されている。以下で更に詳細に記載されるように、掃除機10は、種々の特徴及び改良点を備える。これについては、以下で更に詳細に記載する。本明細書に示されているように、掃除機10は、直立ハンドルアセンブリ又は本体12と、直立本体12に取り付けられ又は連結され、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄足部又は基部14とを含むハウジングを備える、直立多面掃除機とすることができる。掃除機10は、流体送出システム及び回収システムを備える。これについては、以下で更に詳細に記載する。流体送出システム及び回収システムは、本体12及び基部14の一方又は双方に支持される構成要素を含むことができる。
図面に関連する記載では、「上」、「下」、「右」、「左」、「後方」、「前方」、「鉛直」、「水平」、「内側」、「外側」という用語及びそれらの派生語は、掃除機10の後部を規定する掃除機10の後方におけるユーザーの観点から図1において方向付けられているように本開示に関連するものとする。しかしながら、本開示は、明らかに異なる規定がある場合を除き、種々の代替的な方向付けを想定することができることが理解される。「塵」という用語は、別段明記されない限り、塵、埃、毛髪、及び他のデブリを含む。
直立本体12は、ハンドル16とフレーム18とを備えることができる。フレーム18は、少なくとも供給タンク20を支持する主支持セクションを備えることができ、本体12の追加の構成要素を更に支持することができる。ハンドル16は、ハンドグリップ22と、ハンドグリップ22に取り付けられるトリガー24とを備えることができる。トリガー24は、タンク20との電子的又は機械的カップリングを介して供給タンク20からの流体送出を制御する。
図2を更に参照すると、トリガー24は、ユーザーアクセス用のハンドグリップ22の外部に少なくとも部分的に突出することができる。トリガー24は、以下で更に詳細に記載されるように、ピボット26の周りに回転することができ、ハンドグリップ22から外方に付勢することができる。トリガー24の代わりに、サムスイッチ等の他のアクチュエーターを設けてもよい。
直立本体12は、本明細書に記載の目的に好適な任意のタイプの細長いハンドル又は本体を備えることができ、1つ以上の軸の周りに旋回するように適合することができる。例えば、直立本体12は、被洗浄面に対する或る角度範囲にわたって、旋回軸30の周りに旋回することができる。旋回軸30は、被洗浄面に対して実質的に平行に位置することができ、基部を通って横断方向又は横方向に延在することができる。必要に応じて、直立本体12は、旋回軸30の周りに旋回することに加えて、長手軸の周りに回動するように構成することができる。
図示の実施形態では、直立本体12は、可動ジョイントアセンブリ32によって旋回軸30の周りに回転するように、基部14に旋回式に取り付けることができる。ジョイントアセンブリ32は、フレーム18の下端部に形成することができ、基部14を直立本体12に可動に取り付ける。本明細書に示されている実施形態において、直立本体12は、少なくとも旋回軸30の周りに基部14に対して上下に旋回することができる。ジョイントアセンブリ32は、旋回軸30を規定する上記旋回接続部によって、基部14の対向する横側部に旋回式に接続するヨーク34を備えることができる。ヨーク34は、直立本体12に対して直接、又は直立本体12の下端部にある、特に、フレーム18の下端部から延在することができる延長部36を介して、更に固定される。別の実施形態において、ジョイントアセンブリ32は、代替的には、ユニバーサルジョイントを含むことができ、直立本体12が、基部14に対して少なくとも2つの軸の周りに旋回することができるようになっている。
掃除機10の流体送出システムは、洗浄流体を保管するとともに、洗浄流体を被洗浄面に送出する供給タンク20を含み、供給タンク20によって少なくとも部分的に画定される流体送出又は供給経路を有することができる。洗浄流体は、限定はしないが、水、組成物、濃縮洗剤、希釈洗剤等、及びそれらの混合物を含む、任意の好適な洗浄流体のうちの1つ以上を含むことができる。例えば、流体は、水及び濃縮洗剤の混合物を含むことができる。
供給タンク20は、直立本体12に設けることができる。供給タンク20は、任意の形態でフレーム18に取り付けることができる。本実施形態では、供給タンク20は、供給タンク20がフレーム18の正面上部にハンドル16の一部に接して部分的に収まるように、フレーム18の正面に取り外し可能に取り付けることができ、充填又は再充填の際にフレーム18から取り外し可能とすることができる。
供給タンク20は、洗浄流体を保持する少なくとも1つの供給チャンバー38と、供給チャンバー38の出口を通して流体の流れを制御する供給バルブアセンブリ40とを備える。代替的には、供給タンク20は、水を含む1つのチャンバー及び洗浄剤を含む別のチャンバー等の、複数の供給チャンバーを有することができる。取り外し可能な供給タンク20の場合、供給バルブアセンブリ40は、フレーム18上のバルブ収納部42に嵌合することができ、供給タンク20がフレーム18に着座すると自動的に開いて、流体送出経路に流体を放出するように構成することができる。
供給タンク20に加えて、流体送出経路は、洗浄流体を被洗浄面に適用するための少なくとも1つの出口を有する流体散布器44を備えることができる。1つの実施形態において、流体散布器44は、直立本体12に設けられ、基部14の正面で外方かつ前方にスプレーすることによって直接、洗浄流体を被洗浄面に送出するように構成することができる。より具体的には、流体散布器44は、基部14の正面前縁部46の前方に洗浄流体をスプレーすることができる。図示のように、流体散布器44は、フレーム18の正面側部48に設けられ、必要に応じて、供給タンク20の下及びジョイント32の上に設けられる。他の実施形態において、流体散布器44は、基部14に設けることができ、洗浄流体を被洗浄面に直接又は間接的に送出するように構成することができる。
流体散布器44は、少なくとも1つのスプレーチップ50を備えることができ、スプレーチップ50は、傾斜させることができるか、又は別様に外方かつ下方に角度を付けてスプレーするように形成することができる。複数の出口を有するスプレーマニホールド、洗浄流体を直立本体12から基部14の側部若しくは後部に向けて、側方若しくは後方にスプレーするように構成されたスプレーノズル、又は洗浄流体を掃除機10の正面で基部14から外方にスプレーするように構成されたスプレーノズル等の、流体散布器44の他の実施形態が可能である。
流体送出システムは、供給タンク20から流体散布器44への流体の流れを制御する流量制御システムを更に備えることができる。1つの形態において、流量制御システムは、システムを加圧するポンプ52を備えることができる。トリガー24は、流量制御システムに作動的に連結することができ、トリガー24を押すことによって流体散布器44から流体を送出するようになっている。ポンプ52は、フレーム18内に配置することができ、バルブアセンブリ40を介して供給タンク20と流体連通する。必要に応じて、ポンプ52の出口を流体散布器44の入口と流体接続するための流体供給導管54を、フレーム18の内部に通すことができる。流体供給導管54は、重力によってポンプ52から流体散布器44への洗浄流体の流れを補助するように、下方に傾斜させることができる。別の実施形態において、ポンプ52及び流体散布器44は、供給タンク20をポンプ52に流体接続するための流体供給導管をジョイントアセンブリ32の外部又は内部に通すことで、基部14に設けてもよい。
ポンプ52は、トリガー24によって選択的に機械的に作動させることができる。1つの実施形態において、トリガー24は、プッシュロッド56に作動的に接続され、プッシュロッド56はさらに、ポンプ52と位置合わせされる。図示のように、プッシュロッド56は、ハンドル16内に摺動可能に取り付けることができる。プッシュロッド56は、ハンドル16内に形成されたキャビティ58内を直線的に移動するか又は摺動することができ、キャビティ58は、プッシュロッド56を収納するキャビティ58を画定する中空の内部空間を有して管状又は別様に形成することができる。ハンドル16及びプッシュロッド56は、モノリシック、すなわち単一部品の構成要素とするか、又は複数の部品若しくはセグメントを組み合わせることで作製することができることが留意される。
図3及び図4を更に参照すると、トリガー24は、プッシュロッド56の上端部62と位置合わせされたトリガーアーム60を、ハンドグリップ22内に有することができる。ハンドグリップ22の外部にあるトリガー24の部分64を押すことによって、トリガーアーム60を含むトリガー24全体がピボット26の周りに回転し、トリガーアーム60がプッシュロッド56の上端部62にてこ力をかけ、ハンドル16内を下方に又はポンプ52に向かってプッシュロッド56を押す。
プッシュロッド56の下端部66は、ポンプ52の一部と位置合わせされる。プッシュロッド56の下端部66がポンプ52に当たる動きにより、ポンプ52が駆動され、洗浄流体が散布器44に送出される。1つの例において、ポンプ52は、ピストンポンプ等の容積移送式ポンプとすることができる。別の例において、ポンプ52は、渦巻ポンプとすることができる。
プッシュロッド56は、ハンドル16内を直線的に摺動するように制限することができる。必要に応じて、プッシュロッド56をハンドル16に接続するジョイントは、ハンドル16に対するプッシュロッド56の動きを直線的な摺動に制限する、少なくとも1つのピンインスロット(pin-in-slot)ジョイント88とすることができる。ピンインスロットジョイント88は、ハンドル16のキャビティ58内に設けられるシャフトピン90の形態の主軸と、プッシュロッド56の一部にあるスロット92とによって形成することができる。図示の実施形態では、複数のピンインスロットジョイント88は、プッシュロッド56をその長さに沿った複数の位置に、例えば、プッシュロッド56の上端部62及び下端部66に固定するために設けられる。スロット92は、プッシュロッド56の直線摺動の方向に細長くすることができる。
動作時、トリガー24が押されると、トリガーアーム60がプッシュロッド56の上端部62を押し、上端部62は、ハンドル16内を下方に摺動する。プッシュロッド56の下端部66により、ポンプ52が駆動される。ポンプ52は、洗浄流体を、流体供給導管54及び散布器44を通して圧送し、散布器44において、洗浄流体が外方にスプレーされて、被洗浄面に送出される。プッシュロッド56は、トリガー24が解放されると上方に摺動するように、更に付勢することができる。
1つの実施形態において、ポンプ52は、ポンプハウジング68を備えることができ、ポンプハウジング68は、バルブ収納部42と連結され、ポンプ入口一方向バルブ72によって選択的に閉鎖される入口と、流体供給導管54と連結され、ポンプ出口一方向バルブ74によって選択的に閉鎖される出口とを有するチャンバー70を画定する。ピストン76は、ポンプハウジング68内に配置され、ポンプチャンバー70内で直線往復運動するように構成される。ピストン76は、ポンプハウジング68の外部に位置するピストンヘッド78を有することができ、ピストンヘッド78は、プッシュロッド56の下端部66と位置合わせされる。
ピストン76の下りストロークは、トリガー24を作動させることでプッシュロッド56によって実行される。コイルばね等の戻しばね80は、ピストン76をポンプハウジング68内で上方に付勢して、上りストロークを実行することができる。戻しばね80は、ポンプハウジング68とピストン76との間に位置することができる。戻しばね80は、ハンドル16内でプッシュロッド56を上方に付勢するか、又はハンドグリップ22に向かって非吐出位置に付勢し、また必要に応じて、トリガー24をハンドグリップ22から非吐出位置に外方に付勢するように更に構成することができる。代替的には、1つ以上の更なる付勢部材を設け、プッシュロッド56及び/又はトリガー24を非吐出位置に付勢することができる。
動作時、ピストン76の上りストロークにより、洗浄流体がポンプ入口バルブ72を通してポンプチャンバー70内に引き込まれる。ピストン76の下りストロークでは、洗浄流体がポンプ出口バルブ74を通して流体供給導管54内に放出される。
上述したように、供給バルブアセンブリ40は、フレーム18上のバルブ収納部42と嵌合することができ、供給タンク20がフレーム18に着座すると自動的に開いて、洗浄流体を流体送出経路に放出するように構成することができる。1つの実施形態において、バルブ収納部42は、プランジャー82を備え、プランジャー82は、供給タンク20がフレーム18に着座すると、バルブばね84の付勢力に抗してバルブアセンブリ40を押し開き、洗浄流体をポンプ入口バルブ72に放出する。必要に応じて、バルブ収納部42の出口をポンプ入口バルブ72と流体接続する収納部導管86を、フレーム18の内部に通すことができる。
別の実施形態において、ポンプ52は、限定はしないが、1速、2速、又は可変速のソレノイドポンプ等の電気作動式ポンプとすることができる。そのような一実施形態において、プッシュロッド56の一端部は、ポンプ52を起動するスイッチと位置合わせすることができる。代替的には、プッシュロッド56を省くことができ、トリガー24を、ポンプ52のデューティサイクルを制御するように構成されたスイッチ及びPCBと電子的に連結することができる。
流体供給経路の別の構成において、ポンプ52を省くことができ、流量制御システムは、供給タンク20の出口に流体連結されたバルブを備える重力供給システムを備えることができ、この場合、バルブが開くと、流体が重力によって流体散布器44に流れる。バルブは、プッシュロッド56の一端部をバルブと位置合わせすることで、トリガー24を押すとプッシュロッド56がバルブを押し開くこと等によって機械的に作動させることができる。
必要に応じて、洗浄流体を被洗浄面に送出する前に洗浄流体を加熱するヒーター(図示せず)を設けることができる。1つの例において、インラインヒーターが、供給タンク20の下流、及びポンプ52又は他の流量制御システムの上流又は下流に位置することができる。他のタイプのヒーターも使用することができる。
図5を参照すると、直立本体12は、供給タンク20を収納するタンク収納部又はソケット94を備えることができる。本明細書に示されているように、1つの実施形態において、タンクソケット94は、フレーム18の部分によって画定することができ、より詳細には、ハンドル16の正面にあるフレーム18の部分によって画定することができる。ソケット94は、供給タンク20を直立本体12に解放可能に保持するように構成することができ、それにより、ユーザーは、供給タンク20自体に十分な力を適宜かけて、供給タンク20をソケット94から引き出すことができる。必要に応じて、タンク20は、タンク20の取り外し及び取扱いを容易にするために、ハンドルを備えることができる。図示の実施形態では、供給タンク20用のハンドルは、タンク20の本体内に形成されたハンドグリップ凹部96として設けられる。
図6を参照すると、本明細書に示されている実施形態では、ソケット94は、フレーム18上にある、底壁98及び底壁98から延出する周壁100を備えることができる。供給タンク20の下端部は、供給タンク20がソケット94内に固定されると、ソケット94の底壁98に当接することができる。必要に応じて、ハンドグリップ凹部96を含む供給タンク20の一部が、供給タンク20をソケット94から取り外すための把持を容易にするように、周壁100の上で上方に延在することができる。
必要に応じて、ソケット94は、供給タンク20を直立本体12に固定する一対のタンクラッチ102を備えることができる。タンクラッチ102は、供給タンク20の正しい設置及び良好なシールを容易にし、それにより、ユーザーの誤り及び組立てミスを軽減する。タンクラッチ102は、供給タンク20を直立本体12に解除可能に掛止又は保持するが、ロックしないように構成することができ、それにより、ユーザーは、供給タンク20自体に十分な力を適宜かけて、供給タンク20をフレーム18から引き出すことができる。1つの実施形態において、供給タンク20用のタンクラッチ102は、ラッチ102の付勢掛止力に打ち勝つのに十分な力をかけると、供給タンク20を解放するように構成されたばね付勢ラッチを含むことができる。タンクラッチ102は、底壁98の下に、バルブアセンブリ40の両側等の供給タンク20の対向する部分に対向関係で係合するように配置することができる。
バルブ収納部42は、供給バルブアセンブリ40を収納するために、ソケット94内、例えば底壁98内に位置することができ、供給バルブアセンブリ40は、供給タンク20がソケット94内に着座しているとき、供給チャンバー38の出口を通る流体の流れを制御する。供給バルブアセンブリ40は、供給タンク20がソケット94内に着座すると開き、ソケット94から供給タンク20が取り外されると閉じるように適合することができる。
図2を参照すると、基部14は、流体送出システム及び回収システムの構成要素のうちの少なくともいくつかを支持する基部ハウジング104と、回収カップ106と、ブラシロール108又は他のアジテーターと、回収カップ106及びブラシロール108又は他のアジテーターの一方又は双方を包囲する基部ハウジング104上の取り外し可能なカバー110とを備えることができる。掃除機10が被洗浄面上を移動するためのホイールを、基部ハウジング104に設けることができ、必要に応じて、一対の前方ホイール112及び一対の後方ホイール114を含むことができる。後方ホイール114は、基部ハウジング104の後方部分、すなわち、ブラシロール108及び回収カップ106等の構成要素の後方に設けることができる。
流体散布器44は、直立本体12上にあるものとして示されているが、代替的には、流体散布器44は、基部14の内部に位置し、ブラシロール108上にスプレーすること等によって床に間接的にスプレーするように構成することができることが留意される。ブラシロール108上にスプレーするように構成された好適な流体散布器の1つの例は、2018年10月9日に発行された米国特許第10,092,155号に開示されている。この米国特許は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
掃除機10の回収システムは、被洗浄面から流体及び塵を除去し、回収した流体及び塵を、後で廃棄するように掃除機10上に保管するように構成される。回収システムは、少なくとも入口開口116、回収カップ106、及びブラシロール108を備えることができる。入口開口116は、基部14上に設けることができ、基部14が表面を横切って移動する際に、被洗浄面に隣接するように適合することができる。ブラシロール108は、入口開口116に隣接して設けることができ、ブラシロール108の少なくとも一部が、被洗浄面を掃くために入口開口116を通して突出し、ブラシロール108によって掃き取られた塵及び液体が、回収カップ106に機械的に送り込まれるようになっている。
ブラシロール108は、基部14の前方部に設け、基部14上のブラシチャンバー118内に収納することができる。ブラシロール108は、回転中心軸Xの周りに方向Rに回転運動するように取り付けることができる(図11を参照)。ブラシチャンバー118は、回収カップ106の前方にあることができ、以下でより詳細に記載されるように、入口開口116及びカバー110によって少なくとも部分的に画定することができる。スクイージー120は、ブラシロール108の後ろで基部ハウジング104に取り付けられ、基部14が被洗浄面を横切って移動する際に、表面に接触するように構成される。
図5を参照すると、基部ハウジング104は、概して、正面側部122と、後側部124と、2つの横側部126、128とを有するが、他の形態の基部ハウジング104も可能である。図示の実施形態では、基部ハウジング104は、底部ハウジング130及び底部ハウジング130の後部に収納される頂部ハウジング132を含む。カバー110は、概して頂部ハウジング132の正面にある、底部ハウジング130の前方部に収納される。底部ハウジング130及びカバー110は、限定はしないが、回収カップ106及びブラシロール108等の掃除機10の構成要素を収容することができる前方包囲部をともに画定することができる。底部ハウジング130及び頂部ハウジング132は、以下で更に詳細に記載されるように、掃除機10の他の構成要素を収容することができる後方包囲部をともに画定する。スクイージー120は、底部ハウジング130に取り付ける又は別様に設けることができ、基部ハウジング104の横側部126、128間に延在することができる。
回収カップ106は、塵及び液体の回収を含む本明細書に記載の目的に好適な任意のタイプの回収ビン又はタンクとすることができ、ブラシロール108によって回収カップ106に機械的に送り込まれる塵及び液体を収納する回収チャンバー134を画定することができる。回収カップ106は、通常は頂部が開放しており、この頂部は、回収チャンバー134への流入開口136を画定し、ブラシチャンバー118と流体連通する。ブラシロール108によって掃き取られた塵及び液体は、流入開口136を通して回収カップ106に送り込むことができる。
図示の実施形態では、回収カップ106は、横断方向に細長く、直線的な形状とすることができ、閉鎖した底壁138と、離隔した正面側壁140及び後側壁142と、正面側壁140と後側壁142との間に延在する横側壁144、146とを含む。側壁140〜146は、開放した頂部、すなわち、回収チャンバー134への流入開口136を共同で画定することができる。
回収カップ106は、中身の排出のために基部14から取り外し可能である。基部14は、回収カップ106を収納する、回収カップポケット148等の回収カップ収納部を有することができる。本明細書に示されているように、1つの実施形態において、ポケット148は、基部ハウジング104及びカバー110の部分によって画定することができる。回収カップ106は、基部14上に回収カップ106を設置するために、ポケット148内に摺動させることができ、また、基部14から回収カップ106を取り外すために、ポケット148の外に摺動させることができる。
1つの実施形態において、回収カップ106は、中身の排出のために基部ハウジング104の横側部128を通して取り外すことができる。回収カップ106は、基部14から回収カップ106を取り外すために、基部ハウジング104の外に横断方向に摺動させることができる。本明細書に示されているポケット148を有する実施形態では、ポケット148は、基部ハウジング104の横側部128にポケット開口150を有することができ、ポケット開口150を通して回収カップ106を横断方向に摺動させることができる。
図7〜図9を参照すると、必要に応じて、掃除機10は、回収カップ106を基部14に固定する回収カップラッチ152を備えることができる。回収カップラッチ152は、回収カップ106を基部14上に解除可能にロックするように構成することができ、したがって、ユーザーは、基部14から回収カップ106を取り外す前にラッチ152を作動させなければならない。代替的には、回収カップラッチ152は、回収カップ106を基部14上に解除可能に掛止又は保持するが、ロックしないように構成することができ、それにより、ユーザーは、回収カップ106自体に十分な力を適宜かけて、回収カップ106を基部14から引き出すことができる。
1つの実施形態において、回収カップラッチ152は、図9に示されている掛止位置又はロック位置にばね156によって付勢されるラッチ本体154を備えることができる。後壁142等の回収カップ106の壁を貫通して形成されたスロット158は、回収カップ106がポケット148に完全に挿入されると、ポケット148を貫通して形成されたスロット160と位置合わせされる。ラッチ本体154の掛止端部162は、ばね156によって、整合されたスロット158、160に向かって付勢される。
回収カップラッチ152は、ラッチ本体154と作動的に連結されたユーザー操作可能な回収カップ解除ボタン164を更に備えることができる。ラッチ本体154は、基部14の内部に配置することができ、解除ボタン164は、基部ハウジング104の横側部128等の基部14の外部にある。ラッチ本体154は、位置合わせされるスロット158、160から掛止端部162が外れるように、基部14内を直線的に摺動するように取り付けることができるか、又は基部14内で別様に移動させることができる。ばね156の力に打ち勝つのに十分な力を解除ボタン164にかけると、ラッチ本体154が回収カップ106から離れるように摺動するか又は別様に動き、掛止端部162が、整合されたスロット158、160から外れ、回収カップ106が基部14から取り外されるように解放される。
ハンドル166は、中身の排出のために基部14から回収カップ106を取り外すことを容易にするように、回収カップ106に設けることができる。図示の実施形態では、ハンドル166は、回収カップ106の横側壁146に設けることができる。便宜上、ハンドル166は、解除ボタン164と同じ側に設けることができる。
図5を参照すると、1つの実施形態において、取り外し可能なカバー110は、基部ハウジング104の前方部分に連結することができる。カバー110は、工具を使用することなく、基部ハウジング104から取り外し可能とすることができる。以下で更に詳細に記載されるように、カバー110を基部ハウジング104上に解除可能に固定するために、少なくとも1つのカバーラッチ168を設けることができる。基部ハウジング104上に固定されると、カバー110は、ブラシロール108を部分的に包囲するブラシチャンバー118の少なくとも一部を画定することができる。付加的又は代替的には、カバー110は、回収カップ106が基部14に設置された場合に、回収チャンバー134の少なくとも一部を画定することができる。図示の実施形態では、カバー110は、ブラシロール108の周り及び正面を覆ってブラシチャンバー118を画定することができる、湾曲した前方端部170と、回収カップ106の流入開口136を覆うように回収チャンバー134上に延在することができる後方端部172とを有する。
カバー110の前方端部170は、基部14上の正面開口176を画定する下縁部174を有することができる。下縁部174は、被洗浄面から離隔し、したがって、ブラシロール108の一部が、基部14の底部から露出していることに加えて、基部14の正面からも露出している。正面開口176により、下縁部174が被洗浄面上の比較的大きな塵の上を移動することが可能になり、基部14が掃除機10の前方ストロークで基部14の正面の比較的大きな塵を押し退けることを防ぐ。その代わり、比較的大きな塵は、正面開口176を通って移動し、ブラシロール108によって掃き取られる。1つの非限定的な例において、正面開口176の高さ、すなわち、床面Fと下縁部174との間の距離は、0mmよりも大きく、かつブラシロール108を覆うマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さ以下とすることができる。1つの実施形態において、マイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さは、16mm以下、代替的には13mm以下、代替的には11mm以上かつ13mm以下とすることができる。
カバー110を取り外すことによって、掃除機10の洗浄又はメンテナンスのために、ブラシロール108、ブラシチャンバー118、及び/又は回収カップ106に容易にアクセスすることができる。カバー110が底部ハウジング130とともに前方包囲部を画定する実施形態において、カバー110を取り外すことで、上方から前方包囲部にアクセスすることができ、それにより、ユーザーは、掃除機10を裏返す必要も、被洗浄面上に基部14がある通常動作位置から動かす必要もない。
カバー110は、基部ハウジング104からカバー110を持ち上げるのに使用することができる、キャリーハンドル178等のハンドグリップを備えることができる。掃除機10は、カバー110上のキャリーハンドル178と、ジョイントアセンブリ32のヨーク34との間に十分な隙間を有して構成することができ、それにより、基部14に対する直立本体12の回転位置にかかわらず、キャリーハンドル178によって、カバー110を基部14から持ち上げることができるようになっている。
カバー110は、半透明材料又は透明材料から少なくとも部分的に形成され、それにより、ユーザーがカバー110を通して基部14の内部空間を視認可能である。例えば、回収カップ106によって画定されるブラシロール108及び回収チャンバー134の一方又は双方は、カバー110を通してユーザーに少なくとも部分的に視認可能であり得る。これにより、ユーザーが、ブラシロール108を見て、ブラシロール108の洗浄が必要かを確かめることができ、及び/又は、回収チャンバー134に回収された塵を見て、回収カップ106の中身の排出が必要か否かを確かめることができる。図示のように、カバー110は、半透明又は透明な材料から、プラスチック射出成形を用いて成形することができる。代替的には、カバー110には、ブラシロール108及び回収カップ106によって画定される回収チャンバー134の一方又は双方と位置合わせされる、1つ以上の覗き窓を形成することができる。この覗き窓は、半透明又は透明な材料から形成される。
本明細書に示されている実施形態では、回収カップ106は、カバー110を取り外すことなく、中身の排出のために基部14から取り外すことができる。代替的には、回収カップ106は、カバー110と連結されるか又は別様に組み合わせることができ、それにより、カバー110を取り外すと同時に回収カップ106も取り外され、ブラシチャンバー118及び回収カップ106の双方の清掃が容易になる。
必要に応じて、ブラシロール108は、ブラシロール108の洗浄及び/又は乾燥等のために、ユーザーによって基部14から取り外されるように構成することができる。ブラシロール108は、ブラシロール108に連結されるブラシロールラッチ180によってブラシチャンバー118内に取り外し可能に取り付けることができる。したがって、カバー110は、ブラシロール108を取り外す前に基部ハウジング104から取り外すことができる。ブラシロールラッチ180は、ハウジング104にカバー110が付いている場合にはアクセス不能であり、ハウジング104からカバー110が取り外されているとアクセス可能とすることができる。カバー110を取り外すと、ブラシチャンバー118及びラッチ180に上方からアクセスすることができ、それにより、ユーザーは、ブラシチャンバー118からブラシロール108を取り外すのに、掃除機10を裏返す必要も、被洗浄面上に基部14がある通常動作位置から動かす必要もない。他の実施形態において、ブラシロール108及びラッチ180は、カバー110を先に取り外す必要がないように構成することができる。
ブラシロールラッチ180は、基部ハウジング104上の嵌合要素に収まることができる。嵌合要素は、基部14の横側部126、128の一方に設けることができる。1つの実施形態において、基部ハウジング104は、間にブラシチャンバー118を画定する離隔した横側壁182、184を備えることができる。嵌合要素は、横側壁184のうちの一方の内面に設けられるクレードル186とすることができる。ブラシロールラッチ180は、ブラシロール108の一端部に設けることができ、ブラシチャンバー118内にブラシロール108を取り付けるように、クレードル186内に収まることができる。ブラシロール108の反対側の端部は、以下で更に詳細に記載されるように、ブラシロール108を駆動するトランスミッションに対するスプライン付きの駆動接続部188を有することができる。
図10を参照すると、回収システムは、後述するように、ブラシロール108に駆動接続されるモーター190を更に備えることができる。掃除機10は、コードレス又はバッテリー給電式とすることができる。図示の実施形態では、充電式バッテリー194(例えば、バッテリーパック又は複数のバッテリーセル)がコードレス動作用に設けられる。1つの例において、バッテリー194は、リチウムイオンバッテリーとすることができる。別の例示的な構成において、バッテリー194は、ユーザーにより交換可能なバッテリーを含むことができる。代替的な一実施形態において、掃除機10は、掃除機10の電子コンポーネントに給電するために家庭用コンセントに差し込まれるように構成された電源コードを備えることができる。
モーター190は、ブラシロール108によって掃き取られ吸収された塵及び液体を回収カップに機械的に送り込むのに十分な速度でブラシロール108を駆動するように適合することができる。1つの実施形態において、500RPM以上の速度であれば、ブラシロール108によって掃き取られた塵及び/又は液体のうちの少なくともいくらかが、モーター190によるブラシロール108の回転中、遠心力によって、回収カップに投入されるのに十分である。代替的には、モーター190は、1000RPM以上、代替的には約2000RPMでブラシロール108を駆動するように適合することができる。
掃除機10は、コントローラー196を更に備えることができ、コントローラー196は、掃除機10の動作を制御するために掃除機10の種々の機能システムと作動的に連結され、例えば、ブラシモーターを制御するためにブラシモーター190と作動的に連結され、バッテリー充電動作を制御するためにバッテリー194と作動的に連結される。コントローラー196は、少なくとも1つの中央処理装置(CPU)を含むマイクロコントローラーユニット(MCU)とすることができる。コントローラー196は、掃除機10の様々な場所に設けることができ、図示の実施形態では、基部14の基部ハウジング104内に位置する。代替的には、コントローラー196は、直立本体12のフレーム18内等に設けることができる。
掃除機10は、LED等の少なくとも1つのステータス表示器198を更に備えることができ、これにより、ユーザーにステータス情報を通知することができる。このようなステータス情報は、電源ステータス、すなわち、掃除機10の電源がオンであるかオフであるか、又はバッテリーステータス、すなわち、バッテリー194が充電中及び/又はバッテリー充電レベルであるかを含むことができる。本明細書に示されているように、ステータス表示器198は、基部14上に設けることができ、ユーザーが掃除機10の外部から視認可能である。代替的には、ステータス表示器198は、直立本体12のハンドル16又はフレーム18上等に設けることができる。
バッテリー194は、掃除機10の基部14内等、又は直立本体12上のフレーム18内等の様々な場所に設けることができる。図示の実施形態では、バッテリー194は、基部14内に取り付けられ、ブラシモーター190に電気的に接続される。特に、バッテリー194は、基部14上又は基部14内に位置するバッテリー区画200内に位置することができ、これにより、バッテリー194を保護するとともに、掃除機10上に保持することができる。必要に応じて、バッテリー区画200は、底部ハウジング130及び頂部ハウジング132(図5)によって画定される後方包囲部内に形成することができ、後方包囲部は、ブラシモーター190及びコントローラー196も収容することができる。図示の実施形態に示されているように、モーター190及びバッテリー194を冷却するために、通気口202を、後方包囲部の底部ハウジング130等に設けることができる。
図示のように、バッテリー区画200は、基部14上の後方ホイール114間に位置することができる。必要に応じて、回収カップ106は、ブラシロール108とバッテリー194との間、すなわち、ブラシチャンバー118とバッテリー194との間に位置付けることができる。代替的な一実施形態において、バッテリー194及びバッテリー区画200は、直立本体12上に設けることができる。ブラシモーター190は、バッテリー194と回収カップ106との間に位置付けることができるが、他の位置も可能である。
図7を更に参照すると、モーター190は、ブラシ電源スイッチ192によって選択的に通電することができる。ブラシ電源スイッチ192は、基部14上に位置することができるが、他の位置も可能である。ブラシ電源スイッチ192が基部14上に位置する場合、スイッチ192は、モーター190をオン及びオフにするために、ユーザーの足によって作動させることができることが便利である。その位置にかかわらず、ブラシ電源スイッチ192は、トリガー24(図2)とは独立して操作することができ、それにより、ブラシロール108が湿式拭き掃除及び掃き掃除を同時に行うために回転する場合に洗浄流体を吐出することも、洗浄流体を依然として吐出しながら、トリガーによってブラシロール108をオフにして、湿式拭き掃除のみのモードにすることも、洗浄流体の吐出を行わずに、ブラシロール108をオンにして、乾式拭き掃除のみのモードにすることもできる。
掃除機10が充電式バッテリー194を備える実施形態において、適切な充電器を掃除機10とともに設けることができる。1つの実施形態において、掃除機10は、バッテリー194を充電するのに用いることができるUSB充電ポート204を備えることができる。掃除機10を家庭用コンセントに差し込むためにUSB充電ケーブル(図示せず)を設けることができる。本明細書に示されているように、USB充電ポート204は、基部14上に設けることができ、ユーザーが掃除機10の外部からアクセス可能である。代替的には、USB充電ポート204は、直立本体12のハンドル16又はフレーム18上等に設けることができる。代替的な一実施形態において、掃除機10は、基部14上に充電接点を備えることができ、バッテリー194を再充電するために掃除機10を収納するドッキングステーション(図示せず)を設けることができる。
図10を参照すると、ブラシロール108は、基部14内のモーター190を含む駆動アセンブリに作動的に連結され、駆動アセンブリによって駆動することができる。ブラシロール108とモーター190との間の駆動カップリング又はトランスミッションは、1つ以上のベルト、ギア、シャフト、プーリー、又はそれらの組合せを含むことができる。ブラシロール108のトランスミッションの1つの例が図10に示されている。トランスミッションは、ブラシモーター190のシャフト(図示せず)の回転運動をブラシロール108に伝達するために、ブラシモーター190をブラシロール108に接続する。トランスミッションは、ベルト206と、モーター190に連結されたモータープーリー208と、ブラシロール108に連結されたブラシロールプーリー210とを備えることができ、ベルト206は、モータープーリー208をブラシロールプーリー210と連結する。トランスミッションは、ブラシロールプーリー210にキー溝接続されるか又は別様に固定された駆動ヘッド212を更に備えることができる。駆動ヘッド212は、ブラシロール108のスプライン付き駆動接続部188と連結することができ、クレードル186の反対側の横側壁182に設けることができる。モータープーリー208は、モーター190のシャフトとキー溝接続するか又は別様に固定することができる。図10では、基部14の一部が、トランスミッション及びトランスミッションの任意選択の駆動ハウジング214が見えるように取り除かれ、特に、カバー110及び頂部ハウジング132が取り除かれていることが留意される。駆動ハウジング214は、横側壁182とともに形成するか、又は横側壁182のトランスミッション側に別様に連結することができる。回収カップ106は、反対側の横側壁184、すなわち、トランスミッション側又はベルト側でない側を通って摺動することが留意される。
掃除機10のブラシロール108の1つの実施形態が図10に示されている。本例では、ブラシロール108は、湿式拭き掃除又は乾式掃き掃除に好適なハイブリッドブラシロールとすることができる。1つの実施形態において、ブラシロール108は、ダボ216と、ダボ216から延在する複数のブリストル218と、ダボ216上に設けられ、ブリストル218間に配置されたマイクロファイバー材料220とを備える。好適なハイブリッドブラシロールの1つの例が、上記に援用された米国特許第10,092,155号に開示されている。ブリストル218は、複数のタフト又はまとまったストリップにして構成することができる。ダボ216は、アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)、ポリプロピレン、若しくはスチレン等のポリマー部材、又は、プラスチック、木材、若しくは金属等の他の任意の好適な材料で構築することができる。ブリストル218は、房状のブリストルストリップ又はまとまったブリストルストリップとし、ナイロン、又は他の任意の好適な合成繊維若しくは天然繊維で構築することができる。マイクロファイバー材料220は、ポリエステル、ポリアミド、又は、ポリプロピレン若しくはマイクロファイバーを構築するための当業者に既知の他の任意の好適な材料を含む材料の組合せで構築することができる。マイクロファイバー材料220のマイクロファイバーは、1デニール以下であり、及び/又は10マイクロメートル未満の直径を有する合成繊維とすることができる。
ブラシロール108の他の実施形態が可能である。例えば、ブラシロール108は、掃き掃除専用の媒体として房状のブリストルを備えることができる。代替的には、ブラシロール108は、マイクロファイバー材料等の軟質の圧迫可能な材料から作製される掃き掃除媒体を備えることができる。例えば、ブラシロール108は、掃き掃除専用の媒体としてマイクロファイバー材料220を備えることができる。更に他の実施形態において、ブラシロール108は、ナイロン繊維、発泡材、エラストマーブレード及びパドル、又は塵及び液体を回収カップ106に機械的に送り込むのに好適な他の任意の掃き掃除媒体を備えることができる。さらに、ここでは1つの水平回転ブラシロール108が示されているが、いくつかの実施形態において、2つの水平回転ブラシロール、1つ以上の垂直回転ブラシロールを掃除機10に設けることができる。
図11を参照すると、上記に開示したように、ブラシロール108は、ブラシロール108の一部が入口開口116を通して突出し、基部14の下の表面に接触するように、入口開口116に隣接して設けることができる。ブラシロール108は、被洗浄面を掃くように回転し、ブラシロール108によって掃き取られた塵及び液体が回収カップ106に機械的に送り込まれるようになっている。塵及び液体を流入開口136に向かって回収カップ106内へとガイドするように、斜面部222をブラシチャンバー118の後部に設けることができる。必要に応じて、斜面部222自体が、ブラシチャンバー118の一部、特にブラシチャンバー118の後部を画定することができる。斜面部222は、入口開口116の後側部から流入開口136まで上方に延在することができる。斜面部222は、必要に応じて、基部14において回収カップポケット148からブラシチャンバー118を仕切る仕切板224の一部を形成することができ、掃除機10によって被洗浄面から除去された塵又は液体を回収カップ106内に閉じ込めるのに役立つことができる。少なくともいくつかの実施形態において、斜面部222は、床面Fに対して0度を超え、かつ90度以下である角度を有することができる。
ブラシロール108の少なくともいくつかの実施形態において、回転するブラシロール108によって掃き取られ吸収された液体を、ブラシロール108から振り落とし、後方の回収カップ106へと飛ばすことができる。いくらかの液体はカバー110の上側内面226に当たり、その後、回収カップ106内に落ちることができる。カバー110の上側内面226の少なくとも一部は、斜面部222の少なくとも一部に重なることができる。上側内面226は、後ろに向かう方向又は回収カップ106に向かって下方に傾斜し、液体が回収カップ106内に落ちる又は流れるのを促進することができることが有利である。少なくともいくつかの実施形態において、上側内面226は、床面Fに対して0度(すなわち、床面Fに対して平行)以上かつ45度以下の角度を有することができる。さらに、斜面部222が存在する実施形態において、ブラシロール108から振り落とされたいくらかの液体は、斜面部222に沿って又は斜面部222の上を飛ぶことができる。またさらに、ブラシロール108が、マイクロファイバー材料220等の、液体を吸収することが可能な吸収性材料を含む実施形態において、いくらかの液体は、ブラシロール108によって吸収することができる。この吸収された液体のうちの少なくともいくらかは、ブラシロール108から振り落とし、回収カップ106に回収することができ、及び/又は、この吸収された液体のうちの少なくともいくらかは、ブラシロール108によって保持することができる。
カバー110は、ブラシチャンバー118に面するとともにブラシロール108と相互作用する剛性ワイパー等の干渉縁部228を有することができる。干渉縁部228は、ブレード又はスクレーパー等の薄く又は幅狭の縁部とすることができ、カバーとともに一体的に形成することができる。代替的には、干渉縁部228は、カバー110とは別個に形成して、カバー110に連結することができる。
干渉縁部228は、前方端部170の内側にあることができる。図示の実施形態では、干渉縁部228は、基部14上の正面開口176を画定する下縁部174の後方に面する側を含む。代替的には、干渉縁部228は、前方端部170の内側の下縁部174又はカバー110の内側の他の場所から分離して設けることができる。下縁部174又は干渉縁部228は、入口開口116の前縁部を更に画定することができる。
干渉縁部228は、ブラシ回転軸Xの周りのブラシロール108の回転方向Rによる定義に従う場合、ブラシロール108の前縁部と係合するように構成される。ブラシロール108が回転する際、干渉縁部228は、ブラシロール108から余剰の液体を掻き落とすことができ、液体をブラシロール108の長さに沿って均一に再分配するのに役立つことができる。このことは、被洗浄面上の条痕を低減するのに役立ち得る。
干渉縁部228は、剛性、すなわち堅く非可撓性とすることができ、したがって、縁部228は、ブラシロール108と係合することで曲がらない又は撓まない。1つの例において、干渉縁部228及び必要に応じてカバー110は、ポリ(メチルメタクリレート)(PMMA)、ポリカーボネート、又はアクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)等の剛性熱可塑性材料から形成することができる。
スクイージー120は、塵及び液体の回収を補助するために、ブラシロール108の後ろの入口開口116の後縁部230に隣接して設けることができ、掃除機10が被洗浄面を横切って移動する際に表面に接触するように構成される。特に被洗浄面上の液体に関して、スクイージー120は、掃除機10の前方ストローク又は前方移動中に被洗浄面から残留液体を拭い、その残留液体は、掃除機10の後方ストローク又は後方移動に際してブラシロール108によって回収することができるようになっており、それにより、被洗浄面上に水分及び条痕のない仕上げをもたらす。本明細書において用いられる場合、ストロークとは、掃除機10の後ろに位置するユーザーの視点から見た、被洗浄面に対する掃除機10の単一方向への移動を指す。
スクイージー120は、全体として少なくとも入口開口116の幅にわたって延在するか、又は、全体として基部14の幅にわたって延在することができ、底部ハウジング130によって支持することができる、細長いブレードとすることができる。必要に応じて、スクイージー120は、スクイージー120が掃除機10の後方ストロークにおいて液体及び小さな塵を拾い上げるのを促進するように、前方に傾斜させることができる。代替的には、スクイージー120は、被洗浄面に対して概ね直交、すなわち鉛直に配置することができる。スクイージー120は、図示のように、前方に面する平滑な表面と、端部に複数の突起232を有した後面とを有することができ、又は必要に応じて、平滑な前面及び平滑な後面を有することができる。突起232は、掃除機10の後方ストロークにおける被洗浄面とスクイージー120との接触面積を低減し、掃除機10の移動に必要な押す力を低減することができる。
スクイージー120は、ブラシロール108の回転方向Rによる定義に従う場合、入口開口116の後縁部230と連結することができ、後縁部230は、ブラシロール108の後部と係合するように構成することができる。後縁部230は、斜面部222の下端部によって更に画定することができる。ブラシロール108が回転する際、後縁部230がブラシロール108の一部を圧迫し、ブラシロール108は、斜面部222が広がる前の短い距離を、斜面部222の下端部に対して圧迫されたままとすることができる。
スクイージー120は、被洗浄面及び/又はブラシロール108の外形に従って容易に屈曲するが、掃除機10の通常使用によって変形しないままであるように柔軟である、すなわち可撓性又は弾性であることができる。必要に応じて、スクイージー120は、エチレンプロピレンジエンモノマー(EPDM)ゴム、ポリ塩化ビニル(PVC)、ニトリルブタジエンゴム等のゴムコポリマー等の弾性ポリマー材料、又は掃除機10の通常使用時に実質的に変形しないままであるように十分な剛性を有する、当該技術分野において既知の任意の材料から形成することができる。
ブラシロール108は、非圧迫状態においてブラシロール108の周囲又は外面236を画定する非圧迫直径234を有する。ブラシチャンバー118は、ブラシロール回転軸Xに対して径方向に変化するブラシロール隙間を有して構成することができる。ブラシロール隙間は、正の値から負の値まで変化することができる。半径の周りのいくつかの点において、ブラシチャンバー118は、正の隙間値を有することができ、この場合、ブラシチャンバー118は、ブラシロール108の外面236から離隔し、ブラシロール108は圧迫されない。他の点において、ブラシチャンバー118は、負の隙間値を有することができ、この場合、ブラシチャンバー118は、ブラシロール108の外面236と干渉し、ブラシロール108は圧迫される。更に他の点において、ブラシチャンバー118は、ゼロの隙間値を有することができ、この場合、ブラシチャンバー118は、ブラシロール108の外面236にちょうど合致するが、ブラシロール108は圧迫されない。動作時、基部14は、ホイール112、114によって被洗浄面上を移動することが留意される。
例示的な床面Fが図11に仮想線で示されている。図2、図5、及び図10は、圧迫されていないブラシロール108を示しているが、動作時、ブラシロール108が床面Fに係合する場合、図11に示されているように、ブラシロール108は圧迫され得る。他の点においては以下で更に詳細に記載する。特に、ブラシロール108の底部は、床面Fに対して平坦に圧迫することができる。
ブラシチャンバー118がカバー110及び斜面部222によって少なくとも部分的に画定される図示の実施形態では、ブラシロール隙間は、様々な点において変化して、ブラシチャンバー118によるブラシロール108の圧迫を増減させ、ブラシチャンバー118とブラシロール108と床面Fとの間の干渉を増減させ、それにより、掃除機10の洗浄性能又は効率とバッテリー寿命とのバランスをとることができる。
例えば、図11に示されている実施形態において、点A、B、C、及びDにおけるブラシロール隙間は、洗浄性能とバッテリー寿命とのバランスをとるように構成される。必要に応じて、点A、B、C、及びDにおけるブラシロール隙間の1つ以上は、ブラシロール108の半径に応じて、より詳細には、マイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さに応じて決まり得る。
点Aにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール108と、ブラシロール108の周り及び正面を覆うことができるカバー110の湾曲した前方端部170との間の隙間は、ゼロの隙間値を有することができ、それにより、前方端部170の内面は、ブラシロール108の外面236にちょうど合致し、ブラシロール108は、点Aにおいて圧迫されない。代替的には、点Aにおけるブラシロール隙間は、−5mm〜+5mmの範囲、又は負の値でのマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さの半分以上とすることができ、すなわち、ブラシロール108の非圧迫直径234は、点Aにおけるマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さの半分に等しい距離だけ圧迫される。
点Bにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール108とカバー110の干渉縁部228との間の隙間は、負の隙間値を有することができ、それにより、干渉縁部228は、ブラシロール108の外面236と干渉し、ブラシロール108は、点Bにおいて圧迫される。1つの非限定的な例において、点Bにおけるブラシロール隙間は、−7mmとすることができ、すなわちブラシロール108の非圧迫直径234は、点Bにおいて7mmだけ圧迫される。代替的には、点Bにおけるブラシロール隙間は、−7mm〜+2mmの範囲、又は負の値でのマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さ以上とすることができ、すなわち、ブラシロール108の非圧迫直径234は、点Bにおけるマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さに等しい距離だけ圧迫される。
点Cにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール108と入口開口116の後縁部230との間の隙間は、負の隙間値を有することができ、それにより、入口開口116の後縁部230は、ブラシロール108の外面236と干渉し、ブラシロール108は、点Cにおいて圧迫される。1つの非限定的な例において、点Cにおけるブラシロール隙間は、−5mmとすることができ、すなわちブラシロール108の非圧迫直径234は、点Cにおいて5mmだけ圧迫される。代替的には、点Cにおけるブラシロール隙間は、−5mm〜0mmの範囲、又は負の値でのマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さ以上とすることができ、すなわち、ブラシロール108の非圧迫直径234は、点Cにおけるマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さに等しい距離だけ圧迫される。
点Dにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール108と床面Fとの間の隙間は、負の隙間値を有することができ、それにより、床面Fは、ブラシロール108の外面236と干渉し、ブラシロール108は、点Dにおいて圧迫される。1つの非限定的な例において、点Dにおけるブラシロール隙間は、−8mmとすることができ、すなわちブラシロール108の非圧迫直径234は、点Dにおいて8mmだけ圧迫される。点Dにおけるブラシロール隙間、すなわち、ブラシロール108と床面Fとの間の隙間は、ブラシロール108とブラシチャンバー118とホイール112、114との間の空間的関係に相関することができることが留意される。代替的には、点Dにおけるブラシロール隙間は、−8mm〜0mmの範囲、又は負の値でのマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さ以上とすることができ、すなわち、ブラシロール108の非圧迫直径234は、点Dにおけるマイクロファイバー材料220のマイクロファイバーの長さに等しい距離だけ圧迫される。
また、図11は、屈曲していないスクイージー120を示しているが、動作時、スクイージー120は、床面Fに係合する場合、屈曲することができる。掃除機10の前方ストロークにおいて、スクイージー120は、後縁部230の周りに後方に屈曲することができ、このとき、スクイージー120の前方に面する平滑な表面が床面Fに接触する。掃除機10の後方ストロークにおいて、スクイージー120は、前方に屈曲することができ、このとき、複数の突起232を有する後面が床面Fに接触する。
少なくとも1つのカバーラッチ168は、カバー110を基部ハウジング104上に解除可能に固定するように設けることができる。少なくとも1つのカバーラッチ168は、基部ハウジング104に設けられたラッチキャッチ250(図10を参照)内に収まり、ばね252によって掛止位置に付勢することができる。少なくとも1つのカバーラッチ168は、カバー110を基部ハウジング104に解除可能に掛止又は保持するが、ロックしないように構成することができ、それにより、ユーザーは、キャリーハンドル178等によってカバー110自体に十分な力をかけて、基部ハウジング104からカバー110を引き出すことができることが便利である。1つの実施形態において、カバー110は、一対のカバーラッチ168を備えることができ、基部ハウジング104は、対応する一対のラッチキャッチ250を備えることができる。より詳細には、ラッチキャッチ250は、基部ハウジング104の頂部ハウジング132に設けることができる。
本考案の第2の実施形態に係る掃除機10’は、図12〜図14に関して記載される。第2の実施形態の構成要素のうちの多くは、第1の実施形態と同様であり、同様の特徴は、プライム(’)記号を付した同じ参照符号によって示される。横断方向に摺動可能な回収カップ、ハイブリッドブラシロール、干渉縁部、スクイージー、又は可変のブラシロール隙間を有するブラシロールチャンバーを含む上述の特徴のうちの任意の1つ又は組合せを、本考案のこの実施形態に組み込むことができる。
第2の実施形態において、直立本体12’は、スイベルジョイント260によって基部14’に回動可能に取り付けられる。スイベルジョイント260は、図に示されているように、多軸カルダンジョイントを含むことができるが、代替的には、基部14’を直立本体12’に回動可能に接続するボールジョイントを備えることができる。スイベルジョイント260は、基部14’を直立本体12’に旋回式に接続するように適合され、掃除機10の移動方向に対して概ね垂直の第1の軸262を規定する。直立本体12’は、基部14’に対して軸262の周りに前後に旋回することができる。スイベルジョイント260は、掃除機10の移動方向に対して概ね平行の第2の軸264を更に規定し、直立本体12’は、第2の軸の周りに基部14’に対して左右に旋回することができる。したがって、スイベルジョイント260は、基部14’が直立本体12’に対して多軸的に回動するように構成される。配線及び/又は導管により、電気及び/又は液体(又は他の流体)を、基部14’と直立本体12’との間又はその逆に、必要に応じて供給することができ、配線及び/又は導管は、スイベルジョイント260を通って延在することができる。
直立本体12’は、スイベルジョイント260を介して、直立位置又は保管位置に旋回することができる。この例は、図12に示されており、ここでは、直立本体12’は、被洗浄面に対して実質的に直立した向きであり、掃除機10’は自己支持し、すなわち、掃除機10’は、他の何ものかによる支持なしに直立することができる。保管位置においてスイベルジョイント260の軸262、264のうちの少なくとも1つの周りの運動に対してスイベルジョイント260をロックするようにロック機構(図示せず)を設けることができ、これにより、掃除機10’は自己支持可能となる。直立本体12’は、スイベルジョイント260を介して、保管位置から後傾位置又は使用位置(図示せず)まで旋回することができ、この位置では、直立本体12’は、被洗浄面と鋭角をなすように基部14’に対して後方に旋回されている。この位置では、ユーザーがハンドグリップ22’を保持することによって装置を部分的に支持することができる。
1つの実施形態において、掃除機10’の基部14’は、基部14’の後部に配置される単一の後方ホイール266を備えることができる。一対のホイールではなく単一の後方ホイール266を使用することにより、掃除機10’の被洗浄面との総接触面積を低減することができ、それにより、濡れた被洗浄面をホイールが転がることによって生じる条痕の発生及び発現が低減される。基部14’において単一の後方ホイール266の前方に、必要に応じて、一対の前方ホイール(図示せず)を設けることができる。後方ホイール266は、直立本体12’の下、及び必要に応じて、直立本体12’を基部14’に連結するスイベルジョイント260の下において、中央に位置することができる。より詳細には、後方ホイール266は、スイベルジョイント260のヨーク268に回転可能に取り付けることができる。この場合、ホイール266の回転軸は、直立本体12’が基部14’に対して前後に旋回することができる第1の軸262と一致する。ヨーク268は、ホイール266に対向して基部14’の横側部上に旋回式に接続される。ヨーク268は、直立本体12’と、直接、又は特にフレーム18’の下端部から延在することができる直立本体12’の下端部の延長部(図示せず)を介して更に固定される。
第2の実施形態において、ハンドル16’は、ハンドルピボット又はカプラー270を介してフレーム18’に対して旋回し、フレーム18’に向かって回転するか又は下方に折り畳まれる。特に、ハンドル16’は、図12に示されている展開位置から折り畳み位置(図示せず)の間で旋回することができる。好適なハンドルピボット又はカプラーの1つの例は、2018年3月27日に発行された米国特許第9,924,842号に開示されている。この米国特許は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
掃除機10’は、少なくとも1つのユーザーインターフェース272、274を備えることができ、ユーザーインターフェース272、274を介して、ユーザーが掃除機10’とインタラクトすることができる。ユーザーインターフェース272、274は、ユーザー側からの掃除機10’の操作及び制御を可能にすることができ、掃除機10’からユーザーへのフィードバック情報を提供することもできる。ユーザーインターフェース272、274は、以下で更に詳細に記載されるように、限定はしないが、掃除機10’の流体送出システム及び回収システムの種々の構成要素に電気的に接続された回路を含む電気コンポーネントと電気的に連結することができる。
図示の実施形態では、掃除機10’は、ヒューマンマシンインターフェース(HMI)272を備え、HMI272は、限定はしないが、動作に影響を与えて動作を制御するために掃除機10’内のシステムに作動的に接続された、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等のような1つ以上の入力制御部を有する。掃除機10’は、ステータスユーザーインターフェース(SUI)274も備え、SUI274は、掃除機10’の状態又はステータスをユーザーに通知する。SUI274は、視覚的及び/又は聴覚的に通知することができ、必要に応じて1つ以上の入力制御部を有することができる。HMI272及びSUI274は、別個のインターフェースとして設けることもできるし、複合ユーザーインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース、又はマルチメディアユーザーインターフェース等にして、互いと統合することもできる。図示のように、HMI272は、ハンドグリップ22’の正面側部に設けることができ、トリガー24’は、HMI272の反対側のハンドグリップ22’の後側部に設けることができる。SUI274は、ハンドル16’の下方かつ基部14’の上方で、また必要に応じて、図示のようにフレーム18’の後側部に必要に応じて設けることができる供給タンク20’の上方で、フレーム18’の正面側部に設けることができる。他の実施形態において、HMI272及びSUI274は、掃除機10’の他の場所に設けることができる。好適なHMI及び/又はSUIの1つの例は、2018年10月19日に出願された米国仮特許出願第62/747,922号、現在は2019年10月21日に出願された国際出願PCT/US2019/057196号に開示されている。この特許文献は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。ユーザーインターフェース272、274のうちのいずれかが、’922出願に記載されているような近接トリガーインターフェース(proximity-triggered interface)を含むことができる。
HMI272は、ハンドグリップ22’内のプリント回路基板(PCB、図示せず)と位置合わせされる1つ以上の入力制御部276を有することができる。1つの実施形態において、1つの入力制御部276は、以下で更に詳細に説明されるように、掃除機10’の1つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御する電力入力制御部であり、掃除機10’の1つ以上の電気コンポーネントのうちの1つは、SUI274であり得る。入力制御部276は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等、又はそれらの任意の組合せを含むことができる。1つの例において、入力制御部276は、静電容量式ボタンを含むことができる。
SUI274は、限定はしないが、LEDマトリクスディスプレイ又はタッチスクリーン等のディスプレイ278を備えることができる。1つの実施形態において、ディスプレイ278は、限定はしないが、バッテリーステータス、Wi−Fi接続ステータス、供給タンク内の洗浄流体レベル、回収カップ内の塵/液体レベル、フィルターステータス、床タイプ、自己洗浄、又は任意の数の他のステータス情報等の種々の詳細な装置ステータス情報を表示することができる複数のステータス表示器を含むことができる。ステータス表示器は、LED等の種々の光源のうちの任意のものを備えることができる視覚表示器、テクスチュアルディスプレイ(textual displays)、グラフィカルディスプレイ、又は任意の種類の既知のステータス表示器とすることができる。
SUI274は、少なくとも1つの入力制御部280を備えることができ、入力制御部280は、ディスプレイ278に隣接するか又はディスプレイ278上に設けることができる。入力制御部280は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等、又はそれらの任意の組合せを含むことができる。1つの例において、入力制御部280は、静電容量式ボタンを含むことができる。1つの例において、入力制御部280は、自己洗浄動作モードを開始させる自己洗浄モード入力制御部を含むことができる。自己洗浄サイクルの例は、2018年3月31日に出願された米国特許出願公開第2018/0344112号に開示されており、この米国特許出願公開は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
図14は、掃除機10’の概略制御図である。掃除機10’のコントローラー196’は、その動作の制御のために掃除機10’の種々の機能システムに作動的に連結することができる。図示の実施形態では、コントローラー196’は、ユーザーからの入力を受信するHMI272、及び掃除機10’のステータスに関する1つ以上の表示を提供するSUI274と作動的に連結される。1つの実施形態において、コントローラー196’は、少なくとも1つの中央処理装置(CPU)を含むマイクロコントローラーユニット(MCU)を含むことができる。コントローラー196’は、SUI274と統合する等、掃除機10’の様々な場所に設けることができる。代替的には、コントローラー196’は、HMI272と統合することができ、又はHMI272及びSUI274の双方とは別個とすることができる。
上述したように、電力入力制御部276は、掃除機10’の1つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御し、図示の実施形態では、SUI274、ポンプ52’、及び/又はブラシモーター190’の1つ以上への電力供給を制御する。流量制御システムのポンプ52’及び/又はブラシロール108’のブラシモーター190’を含む掃除機10’の電気コンポーネントは、バッテリー194’等の電源又は家庭用コンセントに差し込まれる電源コードに電気的に連結することができる。図示の実施形態では、ポンプ52’は、限定はしないが、1速、2速、又は可変速のソレノイドポンプ等の電気作動式ポンプとすることができる。代替的には、ポンプ52’は、第1の実施形態に関して上述したトリガー24’によって機械的に作動させることができる。
バッテリー194’は、掃除機10’の直立本体12’又は基部14’に位置するバッテリーハウジング282内に位置することができる。バッテリーハウジング282は、バッテリー194’を保護するとともに、掃除機10’上に保持することができる。図示の実施形態では、バッテリーハウジング282は、直立本体12’のフレーム18’の下端部に設けられる。
本考案の第3の実施形態に係る掃除機10’は、図15に関して記載される。第3の実施形態の構成要素のうちの多くは、第1の実施形態と同様であり、同様の特徴は、ダブルプライム(’’)記号を付した同じ参照符号によって示される。横断方向に摺動可能な回収カップ、ハイブリッドブラシロール、干渉縁部、スクイージー、又は可変のブラシロール隙間を有するブラシロールチャンバーを含む上述の特徴のうちの任意の1つ又は組合せを、本考案のこの実施形態に組み込むことができる。
第3の実施形態では、掃除機10’’は、基部14’’から取り外し可能な充電式バッテリーパック290の形態のバッテリーを備える。バッテリーパック290は、バッテリーの充電に用いることができるUSB充電ポート292を有する。掃除機10’’を家庭用コンセントにプラグ接続するために、USB充電ケーブル(図示せず)を設けることができる。
バッテリーパック290は、基部14’’上又は基部14’’内に位置するバッテリー区画294から取り外し可能とすることができる。バッテリー区画294は、バッテリーパック290を保護するとともに、掃除機10’’上に保持することができる。必要に応じて、バッテリー区画294は、基部ハウジング104’’上の頂部の開放したポケット又はキャビティとして形成することができる。バッテリー区画294は、カバー110’’の後方にあることができ、それにより、カバー110’’を取り外す必要なくバッテリーパック290を取り外すことができる。
本明細書に示されているように、USB充電ポート292は、USB充電ケーブルの取付けのために掃除機10’’の外部からユーザーによりアクセス可能とすることができる。バッテリー区画294は、USB充電ポート292と位置合わせされる孔296を有することができる。図示の実施形態では、孔296は、基部ハウジング104’’に設けられ、より詳細には、底部ハウジング130’’の後側部に設けられるが、他の位置も可能である。
本考案の第4の実施形態に係る掃除機300は、図16及び図17に関して記載される。第3の実施形態の掃除機300は、自律式又はロボット式掃除機であり、自律可動ユニット又はハウジング302内に、流体送出システム、回収システム、及び自律駆動システムを含む、掃除機300の種々の機能システムの構成要素が取り付けられる。横断方向に摺動可能な回収カップ、ハイブリッドブラシロール、干渉縁部、スクイージー、又は可変のブラシロール隙間を有するブラシロールチャンバーを含む、第1の実施形態及び第2の実施形態における流体送出システム及び回収システムの上述の特徴のうちの任意のものを、本考案のこの実施形態に組み込むことができる。
掃除機300は、少なくとも1つのユーザーインターフェース304を備えることができ、ユーザーインターフェース304を介して、ユーザーが掃除機300とインタラクトすることができる。インターフェース304は、ユーザー側からの掃除機300の操作及び制御を可能にすることができ、掃除機300からユーザーへのフィードバック情報を提供することもできる。ユーザーインターフェース304は、限定はしないが、掃除機300の流体送出システム及び回収システムの種々の構成要素に電気的に接続された回路を含む電気コンポーネントと電気的に連結することができる。ユーザーインターフェース304は、限定はしないが、動作に影響を与えて動作を制御するために掃除機300内のシステムに作動的に接続された、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等のような1つ以上の入力制御部を有することができる。1つの例において、電源ボタン306により、掃除機300の1つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御する。ユーザーインターフェース304は、視覚的及び/又は聴覚的に通知する。付加的又は代替的には、掃除機300のユーザーインターフェースは、掃除機300の1つ以上の機能を制御するためにスマートフォン上で実行されるアプリケーションとして提供することができる。
掃除機300は、その動作の制御のために掃除機300の種々の機能システムに作動的に連結されるコントローラー308を更に備えることができる。コントローラー308は、少なくとも1つの中央処理装置(CPU)を含むマイクロコントローラーユニット(MCU)とすることができる。コントローラー308は、ユーザーからの入力を受信するとともに、掃除機300のステータスに関する1つ以上の表示をユーザーに与えるユーザーインターフェース304と作動的に連結することができ、周囲環境に関する入力を受信する少なくとも1つのセンサー310と更に作動的に連結することができ、センサー入力を掃除機300の動作を制御するのに使用することができる。センサー310のいくつかの非限定的な例として、障害物に対する掃除機の距離を求める距離センサー、距離フィードバックを提供して、掃除機が階段ホール又は段差等の極端な落下を回避することができるようにするクリフセンサー、掃除機の正面又は側部の衝突を判断する衝突センサー、距離フィードバックを提供して、掃除機が壁に接触することなく壁の近くを辿ることができるようにする壁面追跡センサー、直線加速度、回転加速度、及び磁界加速度を検知する加速度計、ユーザーが掃除機を拾い上げたとき等、掃除機が被洗浄面から持ち上げられたことを検出するリフトアップセンサー、並びに、被洗浄面の状態を検出する赤外線塵センサー、汚れセンサー、臭気センサー、及び/又は湿潤物(wet mess)センサー等の床面状態センサーが挙げられる。
自律式掃除機300は、ハウジング302に内蔵された電源を備えることができ、この電源は、リチウムイオンバッテリー又はバッテリーパック等の充電式バッテリー312(例えば、バッテリーパック又は複数のバッテリーセル)とすることができる。
自律駆動システムは、掃除機300が被洗浄面上を自律的に移動するように構成される。掃除機300は、床面を洗浄する間、表面をランダムに動き回り、種々のセンサーからの入力を用いて、障害物を回避する必要に応じて方向を変えるか又はコースを調整するように構成することができ、又は、被洗浄面上での掃除機300の移動をガイドするナビゲーション/マッピングシステムを備えることができる。1つの実施形態において、掃除機300は、駆動システムと作動的に連結されるナビゲーション及び経路計画システムを含む。システムは、掃除機300が使用される周囲環境のマップを構築及び記憶し、利用可能な領域を系統的に洗浄する経路を計画する。必要に応じて、掃除機300をユーザーの決定した境界内に収める人工バリアシステム(図示せず)を、掃除機300に設けることができる。
駆動システムは、被洗浄面を横切って自律式掃除機300を駆動する駆動ホイール314を備えることができる。駆動ホイール314は、トランスミッションによって駆動ホイール314に連結された共通の駆動モーター又は個別の駆動モーター(図示せず)によって動作することができる。上記トランスミッションは、ギアトレインアセンブリ又は別の好適なトランスミッションを含むことができる。駆動システムは、コントローラー308からの入力を受信し、ナビゲーション/マッピングシステムからの入力に基づいて、床を横切って掃除機300を駆動することができる。駆動ホイール314は、ハウジング302を前方又は後方に移動させるために、順方向又は逆方向に駆動することができ、ハウジング302を所望の方向に転回させるために、同時に又は個別に動作させることができる。コントローラー308は、ナビゲーション/マッピングシステムからの入力を受信して、掃除機300が被洗浄面上を移動するように駆動システムを方向付けることができる。ナビゲーション/マッピングシステムは、ナビゲーション用のマップと、掃除機300の動きをガイドするのに用いられる種々のセンサーからの入力とを記憶するメモリを備えることができる。
流体送出システムは、供給される洗浄流体を保管する供給タンク318と、洗浄流体を表面上に付着させるように供給タンク318と流体連通している少なくとも1つの流体散布器320とを備えることができる。洗浄流体は、水又は硬質床洗浄のために特別に調製された洗浄溶液等の液体とすることができる。流体散布器320は、掃除機300のハウジング302上に設けられる1つ以上のスプレーノズルとすることができる。代替的には、流体散布器320は、複数の出口を有するマニホールドとすることができる。流体送出ポンプ322が、供給タンク318と流体散布器320との間の流路に設けられ、流体散布器320への流体の流れを制御する。当該技術分野において一般に既知のように、洗浄流体を表面に適用する前に加熱するヒーター、又は1つ以上の流体制御混合バルブ等の、任意選択の構成要素の種々の組合せを、流体送出システムに組み込むことができる。
流体散布器320は、被洗浄面上に洗浄流体を吐出するように配置することができ、被洗浄面上に直接、例えば、表面に対向して位置する流体散布器320の出口を有することにより吐出するか、又は被洗浄面上に間接的に、例えば、ブラシロール326等のアジテーターに吐出するように配置された流体散布器320の出口を有することにより吐出するようになっている。1つの実施形態において、流体散布器320は、ハウジング302の下の被洗浄面に洗浄流体を吐出するように配置される。
代替的には、流体散布器320は、洗浄流体を被洗浄面上に直接、ハウジング302から外方に吐出することができ、それにより、ユーザーが、洗浄流体が吐出されているまさにその場所を見ることができる。例えば、流体散布器320は、洗浄流体を前方、後方、側方、又は掃除機300のハウジング302から外方の任意の場所に吐出することができる。本明細書に示されている場合、流体散布器320は、ハウジング302の外部に配置され、掃除機300の前方に洗浄流体をスプレーし、それにより、流体散布器320及び流体散布器320が吐出する洗浄流体の双方が、掃除機300の動作中、容易に視認される。
自律式掃除機300は、ハウジング302の正面に、ブラシロール326が取り付けられるブラシチャンバー324を備えることができる。本明細書において掃除機300に関して用いられる場合、「正面」又は「前方」及びそれらの変形は、別段明記されない限り、自律式掃除機300の前方移動の方向に関して規定される。ブラシロール326は、ハウジング302が移動する表面に対して実質的に水平の軸の周りに回転するように取り付けられる。1つの実施形態において、ブラシロール326は、図10に関して上述したようなハイブリッドブラシロールとすることができるが、自律式掃除機300は、本明細書に別様に記載されているブラシロールの任意の実施形態を含むことができる。ブラシロール326を駆動するために、ハウジング302内にブラシモーター328を設けることができる。例えばベルトを含む駆動トランスミッション(図示せず)が、モーターシャフトの回転運動をブラシロール326に伝達するために、モーター328のモーターシャフトをブラシロール326と作動的に接続する。代替的には、ブラシロール326は、掃除機300の自律移動によって機械的に駆動することができる。
回収システムは、入口開口330と、後で廃棄するように表面から液体及び塵を回収する回収カップ332と、アジテーター又はブラシロール326とを備えることができる。入口開口330は、ハウジング302が表面を横切って自律的に移動する際に、被洗浄面に隣接するように適合されたハウジング302の下面334に設けることができる。ブラシロール326は、被洗浄面を掃くために入口開口330に隣接して設けることができ、それにより、ブラシロール326によって掃き取られた塵及び液体が回収カップ332に機械的に送り込まれる。
1つの実施形態において、スクイージー336は、塵及び液体の回収を補助するために、ブラシロール326の後ろの入口開口330の後縁部338に隣接して設けることができ、ハウジング302が被洗浄面を横切って移動する際に表面に接触するように構成される。スクイージー336は、少なくとも全体が入口開口330の幅にわたる細長いブレードとすることができ、又は全体がハウジング302の幅にわたることができ、図11を参照して上述したようなスクイージーと同様とすることができるが、自律式掃除機300は、本明細書において別様に記載されたスクイージー又はワイパーブレードの任意の実施形態を含むことができる。
必要に応じて、底部ハウジング又はソールプレート340は、ブラシチャンバー324内にブラシロール326を少なくとも部分的に保持することができ、回収システムの入口開口330を有することができる。スクイージー336は、底部ハウジング又はソールプレート340によって支持することができる。
ブラシロール326は、自律式掃除機300の正面に取り付けることができるが、ほとんどの自律式表面クリーナーにおけるブラシロールは、ユニットの中央付近に取り付けられ、不透明のプラスチックハウジングの下に隠れている。図示の掃除機300のハウジング302は、例えば、ハウジング302が真っ直ぐな正面縁部342及び丸みを帯びた後縁部344を有することで、上から見ると全体が「D字形」になっている場合に、ブラシロール326を前方位置に収容するように構成することができる。ハウジング302は、真っ直ぐな正面縁部342と丸みを帯びた後縁部344との間に概して延在し、真っ直ぐ、丸み付き、又は別様の外形であることができる横側部346、348を更に有することができる。以下でより詳細に記載されるように、1つの実施形態において、回収カップ332は、ハウジング302の横側部346、348のうちの1つを通して取り外し可能とすることができる。
取り外し可能なカバー350は、回収カップ332及びブラシロール326又は他のアジテーターの一方又は双方を包囲するハウジング302上に設けることができる。カバー350は、図11を参照して上述したカバーラッチ168と実質的に同様とすることができる少なくとも1つのカバーラッチ352によってハウジング302に解除可能に固定することができるが、自律式掃除機300は、本明細書において別様に記載されたカバーラッチの任意の実施形態を含むことができる。図5を参照して上述したように、カバー350が半透明又は透明な材料から少なくとも部分的に形成される場合、掃除機300の内部空間、例えば、ブラシロール326及び回収カップ332によって画定される回収チャンバー354の一方又は双方が、カバー350を通してユーザーに視認可能である。
ハウジング302上に固定される場合、カバー350は、ブラシロール326を部分的に包囲するブラシチャンバー324の少なくとも一部を画定することができる。付加的又は代替的には、カバー350は、回収カップ332がハウジング302に設置されている場合、回収チャンバー354の少なくとも一部を画定することができる。図示の実施形態において、カバー350は、ブラシロール326の正面を覆い、ブラシチャンバー324を画定することができる湾曲した前方端部356と、回収カップ332の開放した頂部を覆うように回収チャンバー354上に延在することができる後方端部358とを有する。カバー350は、少なくともハウジング302の真っ直ぐな正面縁部342を画定することができ、より詳細には、カバー350の湾曲した前方端部356は、少なくともハウジング302の真っ直ぐな正面縁部342を画定することができる。
必要に応じて、ブラシロール326は、ブラシロール326の洗浄及び/又は乾燥等のために、ユーザーによってハウジング302から取り外されるように構成することができる。ブラシロール326は、図5を参照して上述したブラシロールラッチ180と実質的に同様とすることができるブラシロールラッチ(図示せず)によってブラシチャンバー324内に取り外し可能に取り付けることができるが、自律式掃除機300は、本明細書において別様に記載されたブラシロールラッチの任意の実施形態を含むことができる。カバー350は、ブラシロール326を露出させるように取り外すことができ、また、ブラシロール326は、図5に関して上述したように上から取り外すことができる。
回収カップ332は、塵及び液体を回収することを含む本明細書に記載の目的に好適な任意のタイプの回収ビン又はタンクとすることができる。回収カップ332は、回収チャンバー354への流入開口360を画定し、ブラシチャンバー324と流体連通する、概して開放した頂部を有する。ブラシロール326によって掃き取られた塵及び液体は、流入開口360を通して回収カップ332内に送り込むことができる。図示の実施形態では、回収カップ332は、図5を参照して上述した回収カップ106と実質的に同様であるが、自律式掃除機300は、本明細書において別様に記載された回収カップの任意の実施形態を含むことができる。
回収カップ332は、中身の排出のためにハウジング302から取り外すことができる。ハウジング302は、回収カップ332を収納する回収カップポケット362等の回収カップ収納部を有することができる。回収カップ332は、ハウジング302上に回収カップ332を設置するようにポケット362内に摺動させることができ、ハウジング302から回収カップ332を取り外すようにポケット362の外に摺動させることができる。
1つの実施形態において、回収カップ332は、中身の排出のためにハウジング302の横側部346を通して取り外すことができる。回収カップ332は、ハウジング302から回収カップ332を取り外すようにハウジング302から外に横断方向に摺動させることができる。本明細書に示されているポケット362を備える実施形態では、ポケット362は、ハウジング302の横側部346にポケット開口364を備えることができ、回収カップ332は、ポケット開口364を通して横断方向に摺動することができる。必要に応じて、掃除機300は、回収カップ332をハウジング302に固定するために、図7〜図9を参照して上述した回収カップラッチ152と実質的に同様とすることができる回収カップラッチを備えることができるが、自律式掃除機300は、本明細書において別様に記載された回収カップラッチの任意の実施形態を含むことができる。
本明細書に示されている実施形態では、回収カップ332は、カバー350を取り外すことなく、中身の排出のためにハウジング302から取り外すことができる。代替的には、回収カップ332は、カバー350と連結されるか又は別様に組み合わせることができ、それにより、カバー350を取り外すと同時に回収カップ332も取り外され、ブラシチャンバー324及び回収カップ332の双方の清掃が容易になる。
上述したように、ブラシロール326は、ブラシロール326によって掃き取られた塵及び液体が回収カップ332に機械的に送り込まれるように被洗浄面を撹拌するために、入口開口330に隣接して設けることができる。塵及び液体を流入開口360に向かって回収チャンバー354内へとガイドするように、斜面部366をブラシチャンバー324の後部に設けることができる。必要に応じて、斜面部366自体が、ブラシチャンバー324の一部、特にブラシチャンバー324の後部を画定することができる。斜面部366は、入口開口330の後側部から流入開口360まで上方に延在することができる。斜面部366は、必要に応じて、ハウジング302において回収カップポケット362からブラシチャンバー324を仕切る仕切板368の一部を形成することができ、掃除機300によって被洗浄面から除去された塵又は液体を回収カップ332内に閉じ込めるのに役立つことができる。少なくともいくつかの実施形態において、斜面部366は、床面Fに対して0度を超え、かつ90度以下である角度を有することができる。
後縁部338は、斜面部366の下端部によって更に画定することができる。ブラシロール326が回転する際、後縁部338は、ブラシロール326の一部を圧迫し、ブラシロール326は、斜面部366から離れる前の短い距離を、斜面部366の下端部に対して圧迫されたままとすることができる。図示の実施形態では、スクイージー336は、後縁部338と連結し、したがって、斜面部326によって支持することができるか、上述したように、底部ハウジング又はソールプレート340によって支持することができる。
ブラシロール326の少なくともいくつかの実施形態において、回転するブラシロール326によって掃き取られた液体は、図11を参照して上述した第1の実施形態と同様の方法で、ブラシロール326から振り落とし、回収カップ332内に後方に飛ばすことができる。第1の実施形態と同様に、いくらかの液体がカバー350の上側内面370に当たり、その後、回収カップ332内に落ちる又は流れることができる。少なくともいくつかの実施形態において、上側内面370は、床面Fに対して0度(すなわち、床面Fに対して平行)以上かつ45度以下の角度を有することができる。
カバー350は、ブラシチャンバー324に面するとともにブラシロール326と相互作用する干渉縁部372を有することができる。干渉縁部372は、図11を参照して上述した干渉縁部228と実質的に同様とすることができるが、自律式掃除機300は、本明細書において別様に記載された干渉縁部の任意の実施形態を含むことができる。簡潔には、干渉縁部372は、ブラシロール326の前縁部と係合するように構成され、ブラシロール326が回転する際、干渉縁部372は、ブラシロール326から余剰の液体を掻き落とすことができ、液体をブラシロール326の長さに沿って均一に再分配するのに役立つことができる。このことは、被洗浄面上の条痕を低減するのに役立ち得る。
ブラシロール326は、非圧迫状態においてブラシロール326の周囲又は外面376を画定する非圧迫直径374を有する。ブラシチャンバー324は、ブラシロール回転軸Xに対して径方向に変化するブラシロール隙間を有して構成することができる。ブラシロール隙間は、第1の実施形態に関して上述したように、正の値から負の値まで変化することができる。簡潔には、ブラシチャンバー324がカバー350及び斜面部366によって少なくとも部分的に画定される図示の実施形態では、様々な点におけるブラシロール隙間は、ブラシロール326の圧迫、及びブラシチャンバー324とブラシロール326と床面Fとの間の干渉を増減させるように変化し、それにより、自律式掃除機300の洗浄性能又は効率とバッテリー寿命とのバランスをとることができる。図17に示されている実施形態等の1つの例において、点A、B、C、及びDにおけるブラシロール隙間は、図11において第1の実施形態に関して上述したように定義することができ、必要に応じて同じ値を有することができる。
これまでに記載されていない範囲で、本考案の種々の実施形態の異なる特徴及び構造を、所望のように互いに組み合わせて使用することもできるし、別々に使用することもできる。1つの表面洗浄装置が、これらの特徴の全てを有するように本明細書に示されているが、これは、これらの特徴の全てを組み合わせて用いなければならないことを意味するのではなく、むしろ、本明細書において説明を簡潔にするために為されたものである。このように、異なる実施形態の種々の特徴を所望のように混合して、種々の洗浄装置形態に合致させ、明らかに記載されているか否かに関わらず新たな実施形態を形成することができる。
上記の説明は、本開示の包括的な実施形態及び特定の実施形態に関する。しかしながら、均等論を含む特許法の原則に従って解釈される添付の特許請求の範囲に規定される本開示の趣旨及びより広い態様から逸脱することなく、様々な改変及び変更を加えることができる。したがって、本開示は、例示の目的で提示されたものであり、本開示の全ての実施形態の網羅的な記載として、又は、特許請求の範囲の範囲をこれらの実施形態に関して図示若しくは記載された特定の要素に限定するように解釈されるべきでない。単数形での要素への言及、例えば、冠詞「a」、「an」、「the」又は「said」の使用は、要素を単数形に限定するものと解釈されるべきでない。
同様に、添付の特許請求の範囲は、詳細な説明に記載された明示的な特定の混合物、組成物又は方法に限定されず、添付の特許請求の範囲の範囲内に入る特定の実施形態の間で変動し得ることも理解されるべきである。種々の実施形態の特定の特徴又は態様を記載するために本明細書において依拠されるあらゆるマーカッシュ群に関して、全ての他のマーカッシュ構成要素から独立したそれぞれのマーカッシュ群の各構成要素から、異なる、特別な及び/又は予期しない結果を得ることができる。マーカッシュ群の各構成要素は、個々に又は組み合わせで依拠することができ、添付の特許請求の範囲の範囲内の特定の実施形態に十分な根拠を与える。
Claims (20)
- 床面を洗浄する掃除機であって、
被洗浄面に沿って移動するように適合されたハウジングであって、該ハウジングは、ブラシチャンバーと、該ハウジングが表面を横切って移動する際に前記被洗浄面に隣接するように構成された入口開口とを有する、ハウジングと、
洗浄流体を保管するように構成された供給タンクと、洗浄流体を前記被洗浄面に適用するように構成された流体散布器とを備える、流体送出システムと、
前記入口開口及び前記ブラシチャンバーの後方にあり、前記ハウジングに取り外し可能に取り付けられる回収カップと、
軸の周りに回転するように前記ハウジング内に取り付けられる、前記ブラシチャンバー内のブラシロールであって、該ブラシロールの一部は、前記被洗浄面を掃くために前記入口開口を通して突出し、該ブラシロールは、液体を吸収することが可能なマイクロファイバー材料を備える掃き掃除媒体を備え、該ブラシロールは、前記被洗浄面から前記回収カップに塵及び液体を機械的に送り込むように構成される、ブラシロールと、
前記軸の周りの前記ブラシロールの回転のために前記ブラシロールに駆動接続されるブラシロールモーターと、
を備え、
前記回収カップは、流入開口と、前記流入開口を介して前記ブラシチャンバーと流体連通する回収チャンバーとを有し、それにより、前記ブラシロールによって前記流入開口を通して機械的に送り込まれる塵及び液体を、前記回収カップによって画定される前記回収チャンバー内に回収する、掃除機。 - 前記ハウジングは、対向する横側部を有し、前記回収カップは、中身の排出のために前記ハウジングの前記対向する横側部のうちの一方を通して前記ハウジングから取り外し可能である、請求項1に記載の掃除機。
- 前記掃除機は、前記回収カップが取り付けられるポケットを備え、前記ハウジングは、対向する横側部を有し、前記ポケットは、前記対向する横側部のうちの一方を通してアクセス可能であり、前記回収カップは、前記ポケットから前記回収カップを取り外すように、前記対向する横側部のうちの前記一方を通して摺動可能である、請求項1に記載の掃除機。
- 前記ハウジングに取り付けられ、前記ブラシロールモーターに電気的に接続されるバッテリーを備える、請求項1に記載の掃除機。
- 前記ハウジング及び前記バッテリーのうちの一方にUSB充電ポートを有する、請求項4に記載の掃除機。
- 前記回収カップは、前記ブラシロールと前記バッテリーとの間に位置する、請求項4に記載の掃除機。
- 前記ブラシチャンバーは、該ブラシチャンバーによる前記ブラシロールの圧迫を増減させるように、前記軸に対して径方向に変化するブラシロール隙間を有する、請求項1に記載の掃除機。
- 前記流入開口に向かって前記回収チャンバー内に塵及び液体をガイドするように、前記ブラシチャンバーの後部に設けられた斜面部を有し、該斜面部は、前記入口開口の後側部から前記回収カップの前記流入開口に向かって上方に延在する、請求項1に記載の掃除機。
- 前記掃除機は、前記回収カップ及び前記ブラシロールを包囲する、前記ハウジング上のカバーを備え、該カバーは、前記斜面部に重なる上側内面を有し、前記カバーの前記上側内面は、前記回収カップに向かって後方に下方に傾斜している、請求項8に記載の掃除機。
- 前記掃除機は、前記ブラシチャンバーに面するとともに前記ブラシロールの前縁部と相互作用する干渉縁部を有し、
スクイージーが前記ブラシロールの後方で前記ハウジングに設けられ、前記ハウジングが前記被洗浄面に沿って移動する際に、前記ハウジングの下の前記被洗浄面に接触するように構成される、請求項1に記載の掃除機。 - 前記掃除機は、前記回収カップ及び前記ブラシロールを包囲する前記ハウジング上のカバーを備え、前記カバーは、工具を使用することなく前記ハウジングから取り外し可能であり、前記回収カップは、前記ハウジングから前記カバーを取り外すことなく、中身の排出のために前記ハウジングから取り外されるように構成される、請求項1に記載の掃除機。
- 前記カバーは、半透明材料及び透明材料のうちの一方から少なくとも部分的に形成され、それにより、前記ブラシロール及び前記回収カップによって画定される前記回収チャンバーは、前記カバーを取り外すことなく、前記カバーを通してユーザーに少なくとも部分的に視認可能である、請求項11に記載の掃除機。
- 前記掃除機は、前記ブラシチャンバー内に前記ブラシロールを固定するブラシロールラッチを備え、前記ブラシロールは、前記ブラシロールラッチによって前記ブラシチャンバー内に取り外し可能に取り付けられ、前記ブラシロールラッチは、前記ハウジングに前記カバーが付いている場合にはアクセス不能であり、前記ハウジングから前記カバーが取り外されているとアクセス可能である、請求項11に記載の掃除機。
- 前記掃除機は、前記ハウジングに旋回式に取り付けられた直立本体を備え、前記流体散布器は、前記直立本体上に位置し、前記ハウジングの正面において外方かつ前方に向かって、洗浄流体を前記被洗浄面上に直接スプレーするように構成される、請求項1に記載の掃除機。
- 前記ブラシロールは、前記マイクロファイバー材料が間に配置された複数のブリストルを備えるハイブリッドブラシロールを含む、請求項1に記載の掃除機。
- 前記供給タンクが取り付けられる直立本体と、
前記直立本体を前記ハウジングに連結するスイベルジョイントであって、該スイベルジョイントは、前記直立本体が前記ハウジングに対して前後に旋回するように構成された第1の軸と、前記直立本体が前記ハウジングに対して左右に旋回するように構成された第2の軸とを規定する、スイベルジョイントと、
を備える、請求項1に記載の掃除機。 - 前記ハウジングに旋回式に取り付けられる直立本体と、
前記ハウジングの後方に配置され、前記直立本体の下において中央に位置する単一の後方ホイールと、
前記ハウジングにおいて前記単一の後方ホイールの前方に配置される一対の前方ホイールと、
を備える、請求項1に記載の掃除機。 - 前記掃除機は、ハンドル及びフレームを備える、前記ハウジングに旋回式に取り付けられる直立本体を備え、
前記供給タンクは、前記フレームに取り付けられ、
前記ハンドルは、展開位置と折り畳み位置との間で旋回するように、前記フレームと旋回式に連結される、請求項1に記載の掃除機。 - 前記掃除機は、前記ハウジングを前記被洗浄面上で自律的に駆動するように構成された自律式駆動システムを備える自律式掃除機である、請求項1に記載の掃除機。
- 前記掃除機は、乾式掃き掃除及び湿式拭き掃除の双方を行うように構成された多機能掃除機である、請求項1に記載の掃除機。
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