CN113876260A - 表面清洁设备以及表面清洁*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种表面清洁设备以及***，其中，设备包括载有清洁辊和污液中转仓且适用于在待清洁表面移动的清洁底座、下部连接至所述清洁底座的直立机体、抽吸电机、设置于所述直立机体上的污液收纳容器；抽吸电机被配置具有协助表面清洁设备执行表面清洁的一种或多种清洁模式和协助表面清洁设备执行对清洁辊以及污液中转仓进行自我清洗的自洁模式，并且所述抽吸电机在按照至少一种所述清洁模式工作时比按照所述自洁模式工作消耗更低量的功率。

Description

表面清洁设备以及表面清洁***

技术领域

本发明属于家用清洁设备技术领域，特别涉及一种用于湿式表面清洁设备以及湿式表面清洁***。

背景技术

湿式地面清洁设备，例如洗地机，通常利用清洁头对待清洁表面进行清洗和吸污。此类设备的清洁头中通常设置有表面带有绒毛层的清洁辊，清洁辊在工作时，清洁液被转动的清洁辊施加到待清洁表面上，并且清洁辊在转动过程中，也能够将地面上的污液被尽可能的吸起，送入到污液回收单元的污液箱中。

现有技术中，在上述设备在进行一次工作后，提出对清洁辊进行清洗以去除清洁辊表面滞留污液的自我清洁，该自我清洁的步骤能够保证设备在下次可以直接被使用，而且清洗干净的清洁辊能够减小对环境的污染。

现有的清洁设备，无论是地面清洁还是在自我清洁，其抽吸电机的工作功率较大，不利于节约电能，其用在充电产品上，将大大缩短充电产品的使用时间，使得此类产品的使用受限。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种在提高工作时长的同时满足对清洁辊自我清洁的表面清洁设备。本发明的第二目的是提供组合有该表面清洁设备的表面清洁***。

为了实现上述发明的第一目的，本发明一方面采用如下技术方案：一种表面清洁设备，其特征在于：所述设备包括载有清洁辊和污液中转仓且适用于在待清洁表面移动的清洁底座、下部连接至所述清洁底座的直立机体、抽吸电机、设置于所述直立机体上的污液收纳容器；所述的污液中转仓、所述的污液收纳容器以及所述抽吸电机依次流体连通，以便在所述抽吸电机的作用下能实时将所述污液中转仓内的污液转移到所述的污液收纳容器内；

其中，所述的抽吸电机被配置具有协助表面清洁设备执行表面清洁的一种或多种清洁模式和协助表面清洁设备执行对清洁辊以及污液中转仓进行自我清洗的自洁模式，并且所述抽吸电机在按照至少一种所述清洁模式工作时比按照所述自洁模式工作消耗更低量的功率。

上述技术方案中，优选，所述的表面清洁设备能够响应于用户与所述表面清洁设备的交互或者来自所述表面清洁设备的传感器的信号而使得所述抽吸电机在所述清洁模式和自洁模式之间切换。进一步优选，所述的表面清洁设备上设置供用户操作的自洁开关；在自洁开关启动后，所述的表面清洁设备将驱动所述抽吸电机按照自洁模式执行工作。

在一种优选方案中，所述的抽吸电机被配置为仅具有协助表面清洁设备执行表面清洁的一种清洁模式，所述抽吸电机在该清洁模式工作时，其功率不高于50W，所提供的吸力在9-15升/秒的流量。该优选方案下，所述抽吸电机在该清洁模式工作时的功率为35-40W。所述抽吸电机在按照所述自洁模式工作时的功率为70-100w。

在另一种优选方案中，所述的抽吸电机被配置为具有多种协助表面清洁设备执行表面清洁的清洁模式，所述抽吸电机在按照不同所述清洁模式工作时所消耗的功率不同。

上时技术方案，还可以优选，所述的设备还包括用于给所述表面清洁设备执行表面清洁工作以及执行对清洁辊以及污液中转仓进行清洗工作提供清洁液的清洁液贮存容器，所述的清洁液贮存容器置于所述的直立主机体上。进一步优选，所述清洁底座上设置有第一喷嘴，所述的第一喷嘴与所述清洁液贮存容器相流体连通，所述的第一喷嘴被配置成能够将所述清洁液贮存容器中的清洁液施加到所述清洁辊上。或者进一步优选，所述清洁底座上设置有第二喷嘴，所述的第二喷嘴与所述清洁液贮存容器相流体连通，所述的第二喷嘴被配置成能够利用所述清洁液贮存容器中的清洁液对污液中转仓进行冲洗。

上时技术方案，还可以优选，所述的清洁辊和污液中转仓均为可拆卸的装载在所述的清洁底座上。

上时技术方案，还可以优选，所述污液收纳容器的体积是所述污液中转仓体积的3倍以上。

上时技术方案，还可以优选，所述的清洁辊具有多种转速模式，并且所述的清洁辊能够响应于用户与所述表面清洁设备的交互或者来自所述表面清洁设备的传感器的信号在多种转速模式之间切换。

上时技术方案，还可以优选，所述的设备还包括充电电池包。

为了实现本发明的第二目的，本发明另一方面提供一种表面清洁***，该表面清洁***中配置了上述方案的表面清洁设备以及一护理座，所述的护理座被构造成能够支撑所述表面清洁设备时并在支撑所述表面清洁设备时接纳至少部分所述的清洁底座。

优选方案中，所述的表面清洁设备上设置有能够检测所述清洁底座是否收纳在所述护理座上的对位检测机构。

优选方案中，所述的护理座上设置有适合于接通外部电源的充电装置；所述的充电装置在所述的表面清洁设备支撑于所述护理座时能够给所述的充电电池包补充电量。

本发明的表面清洁设备以及***，自洁效果好，而且设备上的抽吸电机能够在较低功率下执行表面清洁工作，其使得表面清洁设备具有更高的能耗比，如用在携带充电电池为动力源的表面清洁设备上，其能够具有更长的工作时间。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的表面清洁***的立体图；

图2为本发明的一种实施例的主机部分处于停止位置下的表面清洁设备的立体图；

图3为本发明的一种实施例的主机部分处于使用位置下的表面清洁设备的立体图；

图4为本发明的一种实施例的清洁底座的剖面图；

图5为本发明的一种实施例的清洁液分配的原理图；

图6为本发明的一种实施例的污液回收的原理图；

图7为本发明的一种实施例的控制单元的原理框图；

图8为本发明的一种实施例的清洁方法的流程图；

图9为本发明的一种实施例的自洁方法的流程图。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

图1标出根据本发明的一个实施例的表面清洁***1000，它由表面清洁设备100和护理座500构成。表面清洁设备100被配置成允许单独使用以对待清洁表面进行湿式清洁。护理座500用于在设备100使用完毕后，对设备100上的一些部件进行保养护理，如实现自我清洁，补充电量等。

图2、3是示出根据本发明的一个实施例的表面清洁设备100的示意图。表面清洁设备100是一种立式设备，包括主机部分1和清洁底座2，该清洁底座2可枢转地安装到主机部分1的下部，并适于在待清洁表面上移动，以实现对待清洁表面的湿式清洁。本例中，主机部分1可以在直立的停止位置（如图2）与向后倾斜的使用位置（如图3）之间移动。

为了配合主机部分1具有直立的停止位置与向后倾斜的使用位置以及可在两个位置之间自由切换，主机部分1和清洁底座2之间设置有可以将主机部分1锁定在停止位置的锁定机构（图中未示出），并且该锁定机构要是便于用户解锁的结构。由于锁定机构是直立式清洁设备的常设部件，而且也不是本案的重点，所以在此不赘述。

出于与附图相关的描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词从限定的位置关系是相对于使用者站立在待清洁表面上推动表面清洁设备100的方向(即从后到前的推动方向)来使用的。从用户的角度看，表面清洁设备100位于用户的前侧。如在本文中所使用的，术语“后侧”是指处于至少另一部件的后方的位置，但不必意味着处于所有其它部件的后方。然而，应理解，本发明可采取各种替代方位，除非明确指出相反的方位。

主机部分1包括上手柄11和直立机体12，直立机体12上支撑有清洁液贮存容器122、污液收纳容器123、抽吸电机124以及充电电池包1210，并且上手柄11被支撑在直立机体12的上部。用户可以通过上手柄11的握柄111，即可操作主机部分在直立的停止位置与向后倾斜的使用位置之间移动。直立机体12的下部设置有与充电电池包1210相电连接的充电端子126。上手柄11除了包括握柄外，还应设置有操作钮组件（图中未示出）。操作钮组件，例如但不限于按钮，触发器，开关等。操作钮组件与设备的控制单元相信号连接，可帮助使用户至少部分的操作表面清洁设备100，如控制供液单元工作等。

本例中，清洁液贮存容器122和污液收纳容器123分别一上一下可拆卸安装在直立机体12的前部，抽吸电机124固定在直立机体12内部的一个容纳腔（图中未示出）内并且抽吸电机124位于清洁液贮存容器122和污液收纳容器123之间。

如图4所示，清洁底座2包括内部形成辊室211的壳体21，辊室211的下部设有开口212，辊室211内安装有清洁辊22，清洁辊22的下部位于开口212处并且从开口212处向下伸出，清洁辊22的后部设置有与辊室211相连通的污液中转仓25，清洁辊22和污液中转仓25均可从壳体21上移除。清洁辊22的表面覆盖有致密的吸水绒毛层，清洁辊22由清洁辊电机24驱动转动。当清洁底座2在待清洁表面上移动时，开口212以及清洁辊22适于与待清洁表面相邻。

如图5所示，清洁液贮存容器122的下游设置有第一泵128和第二泵129，供液通道127用于将清洁液贮存容器122内的清洁液供给到清洁底座2处。供液通道127同时与位于辊室211内的若干第一喷嘴23以及污液中转仓25内的一对第二喷嘴26连通；通过第一泵128的作用，清洁液贮存容器122内的清洁液能够被通过第一喷嘴23施加到清洁辊22上；而通过第二泵129的作用，清洁液贮存容器122内的清洁液能够被通过一对第二喷嘴26实现对污液中转仓25的内壁进行冲洗。

如图6所示，污液收纳容器123与抽吸电机124流体连通。抽吸通道125用于将污液收纳容器123流体流通至污液中转仓25，并且实现与辊室211流体连通，从而使得抽吸电机124通过抽吸通道125在清洁底座2内产生适用于转移污液的抽吸力。

这样，当清洁底座2在待清洁表面上移动时，被清洁液润湿的清洁辊22不断将清洁液施加到待清洁面上并实施湿式擦洗；而与此同时，清洁底座2在待清表面移动时，清洁辊22从表面吸附污液，并同时能够实现将待清洁表面上的污液卷起并送入到辊室211，并随后进入到污液中转仓25内，污液随后通过抽吸通道125再被吸入到污液收纳容器123内。

继续如图1所示的护理座500，其可被构造成可以支撑处于直立停止位置的表面清洁设备100。护理座500包括座体501以及从座体501后部向上延伸的支延伸壁502。座体201能够被支撑在地面上并且被配置成适应接纳清洁底座2。座体501上设有用于接纳清洁辊22的凹槽503，凹槽503被配置成适于承接清洁液，以实现利用清洁液对支撑在其上的表面清洁设备100上的清洁辊22进行清洗。延伸壁502上设置有充电单元504，在表面清洁设备100支撑在该护理座500上时，充电单元504能够与设备100上的充电端子126电连接，以便实现给充电电池包1210补充电能。

清洁液贮存容器122内的清洁液在第一泵128的控制下，被送入到供液通道127中，并经供液通道127流到喷嘴23处，并流到清洁辊22上，最终被流体施加到待清洁表面800上或被护理座500上的凹槽503所接纳。清洁辊22在转动过程中，将待清洁表面或凹槽503内的污液卷起以及借助抽吸电机124的抽吸力，将污液送入到污液中转仓25中，而后污液通过抽吸通道125被吸至污液收纳容器123中，固体以及液体垃圾留在污液收纳容器123内，空气进入抽吸电机124内，而后排到外界。

图7示出本发明的表面清洁设备100的控制单元13，清洁辊电机24、抽吸电机124、第一泵128以及第二泵129分别与该控制单元13相电连接以便实现控制目的。控制单元13包括驱使表面清洁设备执行表面清洁的清洁开关131和驱使表面清洁设备执行对清洁辊22以及污液中转仓25进行自我清洗的自洁开关132。其中，当用户启动清洁开关131时，控制单元13将驱使抽吸电机124按照协助表面清洁设备执行表面清洁的清洁模式进行工作；当用户启动自洁开关132时，控制单元13将驱使抽吸电机124按照协助表面清洁设备执行对清洁辊22以及污液中转仓25进行自我清洗的自洁模式进行工作。

其中，当表面清洁设备100被安放在护理座500上时，才可以开启自洁开关132以执行自洁模式。为了此目的，在表面清洁设备100上还应设置用于检测表面清洁设备100是否正确安放在护理座500上的传感器（图中未示出），即只有在控制单元知晓该传感器检测到正确安放时，自洁开关132才能被启动工作。本例中，抽吸电机124在按照清洁模式进行工作时比按照自洁模式进行工作时消耗更低量的功率，即抽吸电机124在清洁模式下工作时的功率比在自洁模式工作时的功率低。本例中，为了兼具清洁效率和节约电能的原则，将抽吸电机124在按照清洁模式工作时的工作功率设定为在35-40W之间，其所提供的吸力在9-15升/秒的流量；而将抽吸电机124在按照自洁模式工作时的工作功率在70-80W之间，其所提供的吸力在18-30升/秒的流量。甚至以上。当然，在其他实施例中，此功率也可以根据需要调整。

本例中，通过设置两个开关来使得抽吸电机被动更改工作模式，在其他实施例中，也可以通过在表面清洁设备内部设置传感器来自动切换，如通过传感器判断设备当前处于待清洁表面上还是处于护理座上，此可以为设备中的抽吸电机在清洁模式和自洁模式之间匹配合适的模式执行工作。另外，还可以为清洁辊匹配具有多种转速模式，并且清洁辊能够响应于用户与表面清洁设备的交互或者来自表面清洁设备的传感器的信号在多种转速模式之间切换，如在清洁开关启动后，清洁辊转速较慢，而当启动自洁开关后，清洁辊转速较快。

如图8所示，将表面清洁设备100放置在待清洁表面上，在开启清洁开关131后，控制单元控制13将控制清洁辊电机24、抽吸电机124以及第一泵128开启工作，其中，抽吸电机124将按照清洁模式进行工作，第一泵128将清洁液输送到第一喷嘴23处并施加到持续转动的清洁辊22处，抽吸电机124在抽吸通道125、污液中转仓25以及辊室211内形成抽吸力。这样，被清洁液打湿的滚刷22在将清洁液送到待清洁表面上，同时擦洗该待清洁表面，以实现去除待清洁表面上存在的污垢和碎屑；与此同时，待清洁表面上的污液和碎屑将被转动的清洁辊22以及由抽吸电机124在辊室211内形成的抽吸力送入到污液中转仓25内，而后再由抽吸通道125被送至污液收纳容器123内，固体以及液体垃圾留在污液收纳容器123内，空气进入抽吸电机124内，而后排到外部。

如图9所示，当表面清洁设备100使用完毕后，可以将其主机部分1切换到直立的停止位置并利用锁定机构进行锁定，而后将其放置到护理座500上。此时用户可以开启自洁开关132，以驱使表面清洁设备执行对清洁辊22以及污液中转仓25进行自我清洗工作，第一泵128首先将清洁液贮存容器122内的清洁液输送到第一喷嘴23处，第一喷嘴23上流出的清洁液将对清洁辊22进行冲洗以实现将黏附在清洁辊绒毛层221上的污渍冲刷下来，与此同时，从滚刷22上流淌下来的污液将被收集在护理座500的凹槽503内。而后抽吸电机124参加工作，此时抽吸电机124将按照自洁模式下的大功率进行工作，凹槽503内的污液被清洁辊22卷起，送入到污液中转仓25内，由于抽吸电机124的作用，污液将通过抽吸通道125被送至污液收纳容器123内。当清洁辊22清洗结束后，控制单元13将启动第二泵129，使得第二喷嘴26能够实现对污液中转仓25的内壁面进行冲洗，此时抽吸电机124仍然按照自洁模式进行工作，冲洗后的污液将及时通过抽吸通道125被送至污液收纳容器123内。在抽吸污液进入到污液收纳容器123的过程中，也可以实现对抽吸通道125进行冲洗，以使得残留在抽吸通道125内壁面上的污垢也能够随污液一起进入到污液收纳容器123中。

在本例中，当设备100被放置在护理座500上时，设备100上的充电端子126与护理座500上的充电单元504自动对接，实现给充电电池包1210补充电能。

本案附图所示的实施例中，为了驱使表面清洁设备执行表面清洁工作，表面清洁设备的控制单元上仅配置了单一的清洁模式；在其他可行的实施例中，控制单元可以包括驱使表面清洁设备执行表面清洁的多个清洁开关，每一种清洁开关代表一种不同的表面清洁方式，如驱使表面清洁设备按照常规清洁方式执行表面清洁工作的普通清洁开关以及驱使表面清洁设备按照强力清洁方式执行表面清洁的强力清洁开关，在启动普通清洁开关后，控制单元将驱使抽吸电机按照协助表面清洁设备执行表面清洁的“普通”清洁模式进行工作；在启动强力清洁开关后，控制单元将驱使抽吸电机按照协助表面清洁设备执行表面清洁的“强力”清洁模式进行工作；其中，相比于“普通”清洁模式，抽吸电机在“强力”清洁模式下的工作功率更高，其对表面清洁的效果更好；在此情形下，“普通”清洁模式将作为抽吸电机的主要工作模式，抽吸电机在按照“普通”清洁模式进行工作时比按照自洁模式进行工作时消耗更低量的功率，而“强力”清洁模式更多是可以作为“普通”清洁模式的辅助清洁方式执行工作，如在清洁过程中，当遇到“普通”清洁方式无法彻底完成清洁工作的脏污严重表面时，用户可以临时选择启动强力清洁开关，以将抽吸电机切换到按照“强力”清洁模式进行工作时；“强力”清洁模式下的抽吸电机按照比按照自洁模式进行工作时消耗的功率可以更低、也可以更高，其由用户对设备的清洁定位来决定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种表面清洁设备，其特征在于：所述设备包括载有清洁辊和污液中转仓且适用于在待清洁表面移动的清洁底座、下部连接至所述清洁底座的直立机体、抽吸电机、设置于所述直立机体上的污液收纳容器；所述的污液中转仓、所述的污液收纳容器以及所述抽吸电机依次流体连通，以便在所述抽吸电机的作用下能实时将所述污液中转仓内的污液转移到所述的污液收纳容器内；

其中，所述的抽吸电机被配置具有协助表面清洁设备执行表面清洁的一种或多种清洁模式和协助表面清洁设备执行对所述清洁辊以及污液中转仓进行自我清洗的自洁模式，并且所述抽吸电机在按照至少一种所述清洁模式工作时比按照所述自洁模式工作消耗更低量的功率。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备能够响应于用户与所述表面清洁设备的交互或者来自所述表面清洁设备的传感器的信号而使得所述抽吸电机在所述清洁模式和自洁模式之间切换。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备上设置供用户操作的自洁开关；在自洁开关启动后，所述的表面清洁设备将驱动所述抽吸电机按照自洁模式执行工作。

4.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的抽吸电机被配置为仅具有协助表面清洁设备执行表面清洁的一种清洁模式，所述抽吸电机在该清洁模式工作时，其功率不高于50W。

5.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述抽吸电机在所述清洁模式工作时提供的吸力为9-15升/秒的流量。

6.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述抽吸电机在该清洁模式工作时的功率为35-40W。

7.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述抽吸电机在按照所述自洁模式工作时的功率为70-100w。

8.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的抽吸电机被配置为具有多种协助表面清洁设备执行表面清洁的清洁模式，所述抽吸电机在按照不同所述清洁模式工作时所消耗的功率不同。

9.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括用于给所述表面清洁设备在执行表面清洁工作以及执行对所述清洁辊以及污液中转仓进行清洗工作时提供清洁液的清洁液贮存容器，所述的清洁液贮存容器置于所述的直立主机体上。

10.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述清洁底座上设置有第一喷嘴，所述的第一喷嘴与所述清洁液贮存容器相流体连通，所述的第一喷嘴被配置成能够将所述清洁液贮存容器中的清洁液施加到所述清洁辊上。

11.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述清洁底座上设置有第二喷嘴，所述的第二喷嘴与所述清洁液贮存容器相流体连通，所述的第二喷嘴被配置成能够利用所述清洁液贮存容器中的清洁液对所述污液中转仓进行冲洗。

12.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的清洁辊和污液中转仓均为可拆卸的装载在所述的清洁底座上。

13.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述污液收纳容器的体积是所述污液中转仓体积的3倍以上。

14.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的清洁辊具有多种转速模式，并且所述的清洁辊能够响应于用户与所述表面清洁设备的交互或者来自所述表面清洁设备的传感器的信号在多种转速模式之间切换。

15.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括充电电池包。

16.一种表面清洁***，其特征在于，包括如权利要求1-15任意一项所述的表面清洁设备以及一护理座，所述的护理座被构造成能够支撑所述表面清洁设备时并在支撑所述表面清洁设备时接纳至少部分所述的清洁底座。

17.根据权利要求16所述的表面清洁***，其特征在于，所述的表面清洁设备上设置有能够检测至少部分所述的清洁底座是否收纳在所述护理座上的对位检测机构。

18.根据权利要求16所述的表面清洁***，其特征在于，所述的护理座上设置有适合于接通外部电源的充电装置；所述的充电装置在所述的表面清洁设备支撑于所述护理座时能够给所述表面清洁设备上的充电电池包补充电量。

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