JP3227994B2 - Automatic transmission testing equipment - Google Patents
Automatic transmission testing equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、生産ライン等で用い
られる車両等の自動変速機の試験装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test apparatus for an automatic transmission such as a vehicle used in a production line or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は従来の前輪駆動車用自動変速機
の試験装置の概略平面図を示し、１は試験に供される自
動変速機（以下、ワークという。）であり、ワーク１は
搬送装置２１によって矢印２２の方向に搬入し、ワーク
支持部２３にセットする。２は実車エンジンに相当する
直流モータ、３は一端が直流モータ２に連結され、他端
が入力軸連結部２０を介してワーク１に連結された入力
軸、４，５は左右駆動軸に相当する２本の出力軸、６，
７は出力軸４に連結され、左右駆動を等速にするための
等速機、８は回転軸の一端が等速機７と連結されたダイ
ナモメータ（直流発電機）、１０，１１はトルクメータ
９を介して出力軸５に連結された等速機、１３はディス
クブレーキ１２を介して等速機１１に連結されたフライ
ホイールであり、フライホイール１３はダイナモメータ
８の他端に連結され、ループが形成される。又、ワーク
１がセンターシャフトを有する場合には、このセンター
シャフトにセンターシャフト連結部１４を介して等速機
等の各種機器１５，１６を連結し、さらに各種機器１
５，１６にはダイナモメータ１７を連結し、ダイナモメ
ータ１７はフライホイール１８を介してディスクブレー
キ１９を連結する。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a schematic plan view of a conventional test apparatus for an automatic transmission for a front-wheel drive vehicle, where 1 is an automatic transmission (hereinafter referred to as a work) to be tested, and work 1 is a work. It is carried in the direction of arrow 22 by the transfer device 21 and set on the work support portion 23. Reference numeral 2 denotes a DC motor corresponding to an actual vehicle engine, 3 denotes an input shaft having one end connected to the DC motor 2 and the other end connected to the work 1 via the input shaft connecting portion 20, and 4, 5 correspond to left and right drive shafts. Two output shafts, 6,
Reference numeral 7 is a constant velocity machine connected to the output shaft 4 to make the right and left driving uniform, 8 is a dynamometer (DC generator) having one end of the rotating shaft connected to the constant velocity machine 7, and 10 and 11 are torques. A constant speed machine connected to the output shaft 5 via the meter 9, a flywheel 13 connected to the constant speed machine 11 via the disc brake 12, and the flywheel 13 connected to the other end of the dynamometer 8 , A loop is formed. When the work 1 has a center shaft, various devices 15 and 16 such as a constant velocity machine are connected to the center shaft via a center shaft connecting portion 14.
A dynamometer 17 is connected to 5 and 16, and the dynamometer 17 is connected to a disc brake 19 via a flywheel 18.
【０００３】上記構成において、入力軸３は入力軸連結
部２０を介してワーク１の入力側と自動連結され、セン
ターシャフト連結部１４はワーク１のセンターシャフト
と自動連結される。又、ワーク１の出力側に出力軸４，
５を連結する。ここで、直流モータ２を回転させると、
入力軸３を介してワーク１が回転し、その出力軸４，５
の回転は等速機６，７，１０，１１を介してダイナモメ
ータ８及びフライホイール１３に伝えられ、実車走行負
荷条件を再現しつつ動力が吸収される。又、ワーク１の
センターシャフト側もダイナモメータ１７及びフライホ
イール１８に接続され、同じく負荷条件を再現しつつ動
力の吸収が行われる。又、ダイナモメータ８，１７及び
トルクメータ９により各種測定が行われ、ディスクブレ
ーキ１２，１９はブレーキテスト時等に使用される。In the above configuration, the input shaft 3 is automatically connected to the input side of the work 1 via the input shaft connecting portion 20, and the center shaft connecting portion 14 is automatically connected to the center shaft of the work 1. Also, the output shaft 4,
5 is connected. Here, when the DC motor 2 is rotated,
The work 1 rotates through the input shaft 3 and its output shafts 4, 5
Is transmitted to the dynamometer 8 and the flywheel 13 via the constant speed machines 6, 7, 10, and 11, and the power is absorbed while reproducing the actual vehicle running load condition. Further, the center shaft side of the work 1 is also connected to the dynamometer 17 and the flywheel 18 to absorb power while reproducing load conditions. Various measurements are performed by the dynamometers 8, 17 and the torque meter 9, and the disc brakes 12, 19 are used at the time of a brake test or the like.
【０００４】又、図１２は従来の出力軸４の接続構造を
示し、出力軸４の一端のスプライン部４ａはワーク１の
デフサイドギヤ１ａとスプライン嵌合し、出力軸４の他
端のスプライン部４ｂは等速機６のスプライン部６ａと
嵌合する。出力軸５も同様となっている。FIG. 12 shows a conventional connection structure of the output shaft 4. A spline portion 4a at one end of the output shaft 4 is spline-fitted with a differential side gear 1a of the work 1, and a spline portion at the other end of the output shaft 4. 4b is fitted with the spline portion 6a of the constant velocity machine 6. The output shaft 5 is similar.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来装置においては、入力軸３の方向が一方に限定さ
れており、入力軸３の方向が異なるワーク１には使用で
きなかった。又、出力軸４，５は自動連結機構とはなっ
ておらず、従ってワーク１にはすべて事前に人手により
左右の出力軸４，５を取り付けておく必要があり、時間
と労力を用した。また、この取り付けはプリドレスステ
ーションで一括して行われ、その後ワーク１はパレット
に乗せられて試験装置まで搬送され、再び戻される。パ
レットの枚数は通常約２０〜６０枚を必要とし、出力軸
４，５も同様の数を必要とした。さらにワーク１側のス
プラインと試験装置側のスプラインが一致しない場合は
連結することができず、従って多種類の出力軸４，５を
必要とした。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the direction of the input shaft 3 is limited to one direction, and it cannot be used for the work 1 in which the direction of the input shaft 3 is different. Further, the output shafts 4, 5 are not an automatic coupling mechanism, and therefore, it is necessary to attach the left and right output shafts 4, 5 to the work 1 in advance by hand, which requires time and labor. Further, this mounting is performed collectively at the pre-dressing station, and thereafter, the work 1 is put on a pallet, transported to the test device, and returned again. The number of pallets usually required about 20 to 60, and the output shafts 4 and 5 also required the same number. Further, if the spline on the work 1 side and the spline on the test apparatus side do not coincide with each other, they cannot be connected, so that various types of output shafts 4 and 5 are required.
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、入力軸及び出力軸の接続が容
易な自動変速機の試験装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a test apparatus for an automatic transmission in which an input shaft and an output shaft can be easily connected.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る自動変速機の試験装置は、回転自在でモータ駆動され
る出力軸ホルダにばね力により出力軸を保持する複数の
保持部を設けるとともに、各保持部を所定位置に位置決
めする各割り出し溝を設け、各割り出し溝と係合する第
１のシリンダ機構を設ける。又、両端が試験装置側及び
自動変則機側と自動連結される出力軸に出力軸ホルダに
設けられた位相合わせピンと係合する位相合わせ部を設
け、かつ出力軸を試験装置側及び自動変速機側と着脱す
る着脱アームを駆動する第２のシリンダ機構を出力軸ホ
ルダの回転軸内に設ける。According to a first aspect of the present invention, there is provided a test apparatus for an automatic transmission, wherein a plurality of holding portions for holding an output shaft by spring force are provided on a rotatable and motor-driven output shaft holder. At the same time, each index groove for positioning each holding portion at a predetermined position is provided, and a first cylinder mechanism that engages with each index groove is provided. In addition, a phase matching portion is provided on the output shaft, whose both ends are automatically connected to the test device side and the automatic anomaly machine side, for engaging with a phase matching pin provided on the output shaft holder, and the output shaft is connected to the test device side and the automatic transmission. A second cylinder mechanism for driving a detachable arm that is attached to and detached from the side is provided in the rotation shaft of the output shaft holder.
【０００８】請求項２に係る自動変速機の試験装置は、
自動変速機の支持部を左右一対設けるとともに、入力軸
及びその駆動部も左右一対設けたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a test apparatus for an automatic transmission.
A pair of left and right supporting portions of the automatic transmission are provided, and a pair of right and left input shafts and driving portions thereof are also provided.
【０００９】請求項３に係る自動変速機の試験装置は、
一端が試験装置側とスプライン嵌合する本体部と、本体
部と摺動自在のスプライン嵌合するとともに先端が自動
変速機側とスプライン嵌合する摺動部と、本体部と摺動
部の間に設けたばねとから出力軸を構成したものであ
る。A test apparatus for an automatic transmission according to claim 3 is
One end of which is spline-fitted to the test apparatus side, one slidably spline-fitted to the main body, and a sliding part whose tip is spline-fitted to the automatic transmission side; and between the main body and the sliding part And an output shaft is constituted by the spring provided in the above.
【００１０】請求項４に係る自動変速機の試験装置は、
どちらか一方の出力軸とダイナモメータとの連結部に出
力軸ホルダの保持部、割り出し溝、位相合わせピン、及
び出力軸の位相合わせ部と同数の位相位置決め孔を有す
る位相位置決め板を設けるとともに、位相位置決め孔に
挿入する位相位置決めピンを有する第３のシリンダ機構
を設け、かつどちらか一方の出力軸とダイナモメータと
の連結部に結合位相を調整する結合位相調整部を設けた
ものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a test apparatus for an automatic transmission.
A phase positioning plate having the same number of phase positioning holes as the holding portion of the output shaft holder, the indexing groove, the phase matching pin, and the phase matching portion of the output shaft is provided at a connection portion between one of the output shafts and the dynamometer, A third cylinder mechanism having a phase positioning pin inserted into the phase positioning hole is provided, and a coupling phase adjusting section for adjusting a coupling phase is provided at a coupling section between one of the output shafts and the dynamometer.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１においては、回転自在な出力軸ホルダ
に複数本の出力軸が保持され、選択された出力軸が自動
変則機側及び試験装置側と自動連結される。又、出力軸
の位置及び位相は正確に保持され、出力軸と自動変則側
及び試験装置側との着脱は着脱アームにより行われる。According to the first aspect, a plurality of output shafts are held by a rotatable output shaft holder, and the selected output shaft is automatically connected to the automatic anomaly machine side and the test apparatus side. In addition, the position and phase of the output shaft are accurately maintained, and the attachment and detachment of the output shaft from the automatic irregular side and the test apparatus side is performed by a detachable arm.
【００１２】請求項２においては、自動変速機の支持
部、入力軸、及びその駆動部が左右一対設けられ、入力
軸の方向が異なる自動変速機にも適用可能となる。According to the second aspect of the present invention, the support portion, the input shaft, and the drive portion of the automatic transmission are provided as a pair on the left and right sides, so that the present invention can be applied to an automatic transmission having different directions of the input shaft.
【００１３】請求項３においては、出力軸が本体部と、
この本体部と摺動する摺動部と、両者の間に設けられた
ばねにより構成され、自動変速機の差動機能とばねの機
能により出力軸と自動変速機及び試験装置との自動連結
が円滑に行われる。According to a third aspect of the present invention, the output shaft includes a main body,
It is composed of a sliding portion that slides on the main body and a spring provided between the two. The automatic connection between the output shaft, the automatic transmission, and the test device is smoothly performed by the differential function and the spring function of the automatic transmission. Done in
【００１４】請求項４においては、出力軸の試験装置側
に設けられた位相位置決め板の位相位置決め孔の数が出
力軸ホルダの保持部や出力軸の位相合わせ部と同数とさ
れ、出力軸の試験装置側との連結に際して位相位置決め
孔に位相位置決めピンを挿入することにより出力軸の位
相が所定位置で連結が行われる。In the present invention, the number of the phase positioning holes of the phase positioning plate provided on the test device side of the output shaft is the same as the number of the holding portions of the output shaft holder and the phase matching portion of the output shaft. The phase of the output shaft is connected at a predetermined position by inserting a phase positioning pin into the phase positioning hole when connecting to the test apparatus side.
【００１５】[0015]
実施例１ 以下、この発明の実施例１について説明する。図１は実
施例１による自動変速機の試験装置の概略平面図を示
し、ワーク支持部２３が左右対称的に一対設けられ、ま
た直流モータ２の入力軸３が入力軸連結部２０を介して
左右一対設けられている。２４は一対のワーク支持部２
３にそれぞれ取り付けられた一対の出力軸交換部であ
る。Embodiment 1 Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic plan view of a test apparatus for an automatic transmission according to a first embodiment, in which a pair of work supporting portions 23 are provided symmetrically, and the input shaft 3 of the DC motor 2 is connected via an input shaft connecting portion 20. Left and right pairs are provided. 24 is a pair of work supporting portions 2
3 is a pair of output shaft exchanging units respectively attached to the output shaft exchanging unit 3.
【００１６】図２は出力軸交換部２４の一部横断平面
図、図３は出力軸４，５の正面図、図４及び図５は出力
軸ホルダ２５の縦断側面図及び側面図を示す。出力軸ホ
ルダ２５においては、出力軸４，５が６本支持されてお
り、ホルダ爪２６は回動軸２７に回動自在に支持される
とともに、一端をばね２８により押圧され、出力軸４，
５の溝４ｃ，５ｃに一対のホルダ爪２６が係合し、芯出
しとスラスト力の受圧が可能になる。出力軸４，５のホ
ルダ爪２６による把握、解除は出力軸ホルダ２５の軸方
向移動時にホルダ爪２６を開閉することにより行われ
る。このように把握、解除のために特別なアクチュエー
タを必要とせず、出力軸ホルダ２５のコンパクト化が可
能となった。出力軸４，５の一端のスプライン部４ｂ，
５ｂは試験装置側の連結部２９のスプライン部と嵌合
し、他端のスプライン部４ａ，５ａはコレットチャック
３８を介してワーク１側と接続される。即ち、コレット
チャック３８をデフサイドギヤ１ａに差し入れ、油圧で
膨らませて面圧で接続する。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of the output shaft exchanging section 24, FIG. 3 is a front view of the output shafts 4 and 5, and FIGS. 4 and 5 are a vertical sectional side view and a side view of the output shaft holder 25. In the output shaft holder 25, six output shafts 4 and 5 are supported, and the holder claw 26 is rotatably supported by a rotation shaft 27 and one end is pressed by a spring 28,
The pair of holder claws 26 is engaged with the grooves 4c, 5c of the groove 5, so that centering and thrust force can be received. The grasping and releasing of the output shafts 4 and 5 by the holder claws 26 are performed by opening and closing the holder claws 26 when the output shaft holder 25 moves in the axial direction. Thus, a special actuator is not required for grasping and releasing, and the output shaft holder 25 can be made compact. A spline portion 4b at one end of the output shafts 4 and 5;
5b is fitted with the spline portion of the connecting portion 29 on the test device side, and the spline portions 4a and 5a at the other end are connected to the work 1 side via the collet chuck 38. That is, the collet chuck 38 is inserted into the differential side gear 1a, inflated by hydraulic pressure, and connected by surface pressure.
【００１７】３０はパルス制御されたモータであり、モ
ータ３０と出力軸ホルダ２５の回転軸２５ａとはベルト
３１により連結されている。回転軸２５ａは支持枠３２
に回転自在に支持され、出力軸ホルダ２５はワーク１の
機種に対応した出力軸４，５の選択割り出しを行うよう
に所定位置までモータ３０により回転駆動される。モー
タ３０も支持枠３２により支持され、支持枠３２は支持
台３３上に油圧シリンダ３４により図２の左右方向に移
動可能とされ、出力軸交換時には左方に移動されて出力
軸４，５の交換を行い、通常テスト時には邪魔にならな
いように右方に移動される。又、最終割り出し精度は±
０．０５ｍｍを確保する必要があるが、そのために出力
軸ホルダ２５に割出溝２５ｂを設けるとともに、支持枠
３２に支持された油圧シリンダ３５に割り出しピン３５
ａを設け、割り出しピン３５ａを割り出し溝２５ｂに係
合させて正確な割り出しを行う。Reference numeral 30 denotes a pulse-controlled motor, and the motor 30 and the rotating shaft 25 a of the output shaft holder 25 are connected by a belt 31. The rotation shaft 25a is supported by the support frame 32.
The output shaft holder 25 is rotatably driven by a motor 30 to a predetermined position so as to selectively index the output shafts 4 and 5 corresponding to the type of the work 1. The motor 30 is also supported by the support frame 32. The support frame 32 is movable on the support base 33 in the horizontal direction of FIG. 2 by the hydraulic cylinder 34. When the output shaft is replaced, the support frame 32 is moved to the left to They exchange and are usually moved to the right during the test so that they are out of the way. Also, the final indexing accuracy is ±
It is necessary to secure 0.05 mm. For this purpose, an index groove 25b is provided in the output shaft holder 25, and an index pin 35 is attached to the hydraulic cylinder 35 supported by the support frame 32.
a is provided, and the indexing pin 35a is engaged with the indexing groove 25b to perform accurate indexing.
【００１８】又、出力軸ホルダ２５により出力軸４，５
を把握した際の出力軸４，５の回転方向の位相ずれを防
止するために、出力軸４，５のフランジ部４ｄ，５ｄに
位相合わせ溝４ｅ，５ｅを設け、出力軸ホルダ２５に設
けた位相合わせピン２５ｃに位相合わせ溝４ｅ，５ｅを
挿入して位相の固定を行う。又、出力軸ホルダ２５の回
転軸２５ａ内に油圧シリンダ３６を設け、この油圧シリ
ンダ３６に通油路２５ｄを連結し、油圧シリンダ３６内
に油を出入してピストン３６ａを動かし、これによりピ
ストン３６ａと連結された着脱アーム３７も動かし、試
験装置側の連結部２９を動かして出力軸４，５を交換可
能とする。このように軸芯給油方式を採用することによ
り、極小スペースで着脱アーム３７を動かすことがで
き、出力軸ホルダ２５の旋回半径を８０ｍｍに抑えるこ
とができ、長平方向も３３５ｍｍに抑えることができ、
試験装置全体の平面スペースを小さくすることができ
る。又、軸芯給油式のため油圧シリンダ３６のストロー
クを大きくすることができ、試験装置側の特別な動きを
要することなく、出力軸４，５を交換することができ
る。なお、連結部２９部分の詳細は実施例３と同様であ
る。Further, the output shafts 4, 5 are provided by the output shaft holder 25.
In order to prevent the phase shift in the rotation direction of the output shafts 4 and 5 when grasping, the phase matching grooves 4e and 5e are provided on the flange portions 4d and 5d of the output shafts 4 and 5 and provided on the output shaft holder 25. The phase is fixed by inserting the phase matching grooves 4e and 5e into the phase matching pin 25c. Further, a hydraulic cylinder 36 is provided in the rotary shaft 25a of the output shaft holder 25, an oil passage 25d is connected to the hydraulic cylinder 36, oil flows in and out of the hydraulic cylinder 36, and the piston 36a is moved. The detachable arm 37 connected to the test device is also moved to move the connecting portion 29 on the test apparatus side, so that the output shafts 4 and 5 can be exchanged. By adopting the shaft center lubrication method in this way, the detachable arm 37 can be moved in a very small space, the turning radius of the output shaft holder 25 can be suppressed to 80 mm, and the length and length can be suppressed to 335 mm.
The plane space of the entire test apparatus can be reduced. In addition, since the shaft center oil supply system is used, the stroke of the hydraulic cylinder 36 can be increased, and the output shafts 4 and 5 can be replaced without requiring any special movement on the test apparatus side. The details of the connecting portion 29 are the same as in the third embodiment.
【００１９】出力軸４，５の交換に際しては、通油路２
５ｄ内に油を送入し、ピストン３６ａを介して着脱アー
ム３７を動かし、連結部２９を動かす。このとき、出力
軸４，５も動くので、出力軸４，５とワーク１及び連結
部２９との連結が共に外れ、モータ３０により出力軸ホ
ルダ２５を回転させることにより新しいワーク１の機種
に対応した出力軸４，５を選択し、着脱アーム３７を元
の位置に戻すことにより新たな出力軸４，５を連結部２
９及びワーク１と自動連結する。When replacing the output shafts 4, 5, the oil passage 2
Oil is fed into 5d, the detachable arm 37 is moved via the piston 36a, and the connecting portion 29 is moved. At this time, since the output shafts 4 and 5 also move, the connection between the output shafts 4 and 5 and the work 1 and the connecting portion 29 are both disconnected, and the output shaft holder 25 is rotated by the motor 30 to support a new work 1 model. The new output shafts 4 and 5 are selected, and the new output shafts 4 and 5 are connected to the connecting portion 2 by returning the detachable arm 37 to the original position.
9 and the work 1 are automatically connected.
【００２０】図２〜図５に示した出力軸交換部２４を用
いることにより、出力軸４，５の形式が異なる多種のワ
ーク１を１台の試験装置で自動的に対応し、試験を行う
ことができる。即ち、従来のプリドレス方式の場合には
パレット枚数分だけの数の出力軸４，５を必要とした
が、本方式では例えば６本でよく、プリドレス要員も不
要となる。又、上述のように試験装置側のスペースを大
きくすることなく、出力軸４，５の交換機能が得られ
る。又、精密割出機能及び位相合わせ機能を有している
ために、出力軸４，５と試験装置側及びワーク１側との
スプライン嵌合を円滑に行うことができる。又、出力軸
４，５の把握はばね２８により行われるので、電源オフ
時も正確に把握することができる。By using the output shaft exchanging unit 24 shown in FIGS. 2 to 5, a single test apparatus automatically handles various types of works 1 having different types of output shafts 4 and 5, and performs a test. be able to. That is, in the case of the conventional pre-dress system, the number of output shafts 4 and 5 is required as many as the number of pallets. In the present system, for example, only six output shafts are required, and pre-dress personnel are not required. Further, the function of replacing the output shafts 4 and 5 can be obtained without increasing the space on the test apparatus side as described above. In addition, since it has a precision indexing function and a phase matching function, spline fitting between the output shafts 4, 5 and the test apparatus side and the work 1 side can be performed smoothly. Since the output shafts 4 and 5 are grasped by the springs 28, they can be grasped accurately even when the power is turned off.
【００２１】実施例２ 実施例１ではワーク１のデフサイドギヤ１ａのスプライ
ン部と出力軸４，５とはコレットチャック方式で連結し
たが、この場合デフサイドギヤ１ａとコレットチャック
部３８とは面圧のみで接続されることになり、滑りを生
じて出力が正確に伝わらず、またコレットチャック部３
８の寿命が短いという課題を生じた。図６（ａ），
（ｂ）は実施例２による出力軸４，５のワーク１のデフ
サイドギヤ１ａ，１ｂ側端部の構成を示し、本体部４
ｆ，５ｆの一端内に先端にスプライン部４ａ，５ａを有
する摺動部４ｇ，５ｇを挿通し、本体部４ｆ，５ｆの内
側に設けたスプライン部４ｈ，５ｈと摺動部４ｇ，５ｇ
に設けたスプライン部４ｉ，５ｉを嵌合させる。４ｊは
抜け止め用突出部である。又、本体部４ｆ，５ｆと摺動
部４ｇ，４ｇとの間にはばね３９を設ける。なお、本体
部４ｆ，５ｆの他端にはスプライン部４ａ，５ａが形成
されている。Second Embodiment In the first embodiment, the spline portion of the differential side gear 1a of the work 1 and the output shafts 4 and 5 are connected by the collet chuck system. In this case, the differential side gear 1a and the collet chuck portion 38 have only the surface pressure. The output is not transmitted accurately due to slippage, and the collet chuck 3
8 has a short lifetime. FIG. 6 (a),
(B) shows the configuration of the end portions of the output shafts 4 and 5 on the differential side gears 1a and 1b side of the work 1 according to the second embodiment.
The sliding parts 4g, 5g each having a spline part 4a, 5a at the tip are inserted into one end of each of the main parts 4f, 5f, and the spline parts 4h, 5h and the sliding parts 4g, 5g provided inside the main body parts 4f, 5f.
The spline portions 4i and 5i provided in are fitted. 4j is a protrusion for retaining. Further, a spring 39 is provided between the main bodies 4f, 5f and the sliding parts 4g, 4g. Note that spline portions 4a and 5a are formed at the other ends of the main body portions 4f and 5f.
【００２２】次に、デフサイドギヤ１ａ，１ｂと出力軸
４，５の自動連結動作について説明する。図６（ａ）は
連結前の状態を示し、ここで出力軸４，５を前進させる
と、スプライン部４ａ，５ａとデフサイドギヤ１ａ，１
ｂのスプライン部の歯の位相が合えば両者は自動連結さ
れる。しかし、デフサイドギヤ１ａ，１ｂのスプライン
部の歯の位相はワーク１毎に異なるので、合わないこと
が多い。この場合には、スプライン部４ａ，５ａとデフ
サイドギヤ１ａ，１ｂとが当接した時点で図６（ｂ）に
示すように摺動部４ｇ，５ｇがばね３９に抗して本体部
４ｆ，５ｆ内に入り込んだ状態になる。Next, the automatic connection operation between the differential side gears 1a, 1b and the output shafts 4, 5 will be described. FIG. 6 (a) shows a state before connection. Here, when the output shafts 4, 5 are advanced, the spline portions 4a, 5a and the differential side gears 1a, 1
If the phases of the teeth of the spline portion b match, the two are automatically connected. However, since the phases of the teeth of the spline portions of the differential side gears 1a and 1b are different for each work 1, they often do not match. In this case, when the spline portions 4a, 5a abut against the differential side gears 1a, 1b, the sliding portions 4g, 5g are opposed to the spring 39 as shown in FIG. It is in a state of getting inside.
【００２３】このとき、出力軸４，５をゆっくりと同じ
方向に回転させると、例えばスプライン部５ａとデフサ
イドギヤ１ｂのスプラインが嵌合していればデフサイド
ギヤ１ａは差動機能により出力軸４とは逆方向に回転
し、スプライン部４ａの位相が合って結合される。両方
とも結合していない場合には、両方のスプライン部４
ａ，５ａは共にばね３９によりデフサイドギヤ１ａ，１
ｂに押し付けられた状態となり、この間の摩擦が強い方
のデフサイドギヤ１ａ，１ｂはスプライン部４ａ，５ａ
と同方向に回転し、摩擦が弱い方のデフサイドギヤ１
ａ，１ｂは逆方向に回転して上記と同様に結合される。
以下、上記と同様にして摩擦が強い方のデフサイドギヤ
１ａ，１ｂも結合される。At this time, if the output shafts 4 and 5 are slowly rotated in the same direction, for example, if the spline portion 5a and the spline of the differential side gear 1b are fitted, the differential side gear 1a is connected to the output shaft 4 by a differential function. Rotate in the opposite direction, and the splines 4a are coupled in phase. If both are not connected, both spline sections 4
a and 5a are both differential gears 1a, 1
b, and the differential side gears 1a, 1b with the stronger friction during this time are connected to the spline portions 4a, 5a.
The differential side gear 1 that rotates in the same direction as
a and 1b rotate in the opposite direction and are connected in the same manner as described above.
Thereafter, the differential side gears 1a and 1b having higher friction are also connected in the same manner as described above.
【００２４】実施例２においては、デフサイドギヤ１
ａ，１ｂのスプライン部と出力軸４，５のスプライン部
４ａ，５ａとを円滑に嵌合させるようにしており、この
両者の間に滑りは生じず、自動連結機構の寿命を長くす
ることができる。In the second embodiment, the differential side gear 1
The spline portions a and 1b and the spline portions 4a and 5a of the output shafts 4 and 5 are smoothly fitted to each other, so that no slippage occurs between them and the life of the automatic coupling mechanism can be extended. it can.
【００２５】実施例３ 図７は実施例３による自動変速機の試験装置の概略平面
図を示し、４９は等速機１１とフライホイール１３との
間に設けられた結合位相調整部であり、パワーロックを
埋め込んだカップリングにより構成されている。４４は
等速機７に連結された位相位置決め部である。図８は出
力軸結合部の半断面図を示し、出力軸４，５は試験装置
側の連結部２９と連結されるが、この構造を詳細に説明
する。２９ａは連結部本体であり、一端が出力軸４，５
のスプライン部４ｂ，５ｂとスプライン嵌合し、その側
部に設けた溝にボール２９ｂを挿入し、その外周に円筒
部２９ｃが移動自在に嵌合され、連結部本体２９ａとの
間にばね２９ｄが設けられている。４１，４３はやはり
連結部であり、ボルト４２により一体的に連結されてお
り、連結部４３内には連結部本体２９ａの他端がスプラ
イン嵌合され、連結部本体２９ａと連結部４１との間に
はばね４０が設けられている。ここで、実施例１のよう
に着脱アーム３７により円筒部２９ｃを押圧すると、同
筒部２９ｃがばね２９ｄを圧縮して移動し、次に出力軸
４，５も含めた部分がばね４０を圧縮して移動し、出力
軸４，５とワーク１側及び連結部２９との連結が外れ
る。Third Embodiment FIG. 7 is a schematic plan view of a test apparatus for an automatic transmission according to a third embodiment. Reference numeral 49 denotes a coupling phase adjustment unit provided between the constant velocity machine 11 and the flywheel 13. It consists of a coupling with embedded power lock. Reference numeral 44 denotes a phase positioning unit connected to the constant velocity machine 7. FIG. 8 shows a half cross-sectional view of the output shaft connecting portion. The output shafts 4 and 5 are connected to the connecting portion 29 on the test apparatus side, and this structure will be described in detail. 29a is a connecting portion main body, one end of which is connected to the output shafts 4 and 5
Are spline-fitted with the spline portions 4b, 5b, and a ball 29b is inserted into a groove provided on a side portion thereof. A cylindrical portion 29c is movably fitted around the outer periphery thereof, and a spring 29d is provided between the cylindrical portion 29c and the connecting portion main body 29a. Is provided. Reference numerals 41 and 43 denote connecting portions, which are integrally connected by bolts 42. The other end of the connecting portion main body 29a is spline-fitted into the connecting portion 43, so that the connecting portion main body 29a and the connecting portion 41 are connected. A spring 40 is provided between them. Here, when the cylindrical portion 29c is pressed by the detachable arm 37 as in the first embodiment, the cylindrical portion 29c compresses and moves the spring 29d, and then the portion including the output shafts 4 and 5 compresses the spring 40. And the connection between the output shafts 4 and 5 and the work 1 side and the connecting portion 29 is released.
【００２６】図９は実施例３による出力軸交換部の正面
図を示し、実施例１と同様のものである。図１０
（ａ），（ｂ）は位相位置決め部４４の正面図及び側面
図を示し、４５は等速機７の回転軸７ａに取り付けられ
た位相位置決め板であり、位相位置決め板４５には例え
ば１０等配の位相位置決め孔４６を設け、位置決め孔４
６にはそれぞれブッシュ４７を嵌合する。４８は油圧シ
リンダであり、位相位置決めピン４８ａを有する。な
お、この場合、出力軸ホルダ２５も１０等配で１０本の
出力軸４，５を支持するようにし、割り出し溝２５ｂ、
位相合わせピン２５ｃ、位相合わせ溝４ｅ，５ｅも１０
等配とする。FIG. 9 shows a front view of an output shaft replacing portion according to the third embodiment, which is similar to the first embodiment. FIG.
(A) and (b) show a front view and a side view of the phase positioning unit 44, wherein 45 is a phase positioning plate attached to the rotating shaft 7a of the constant velocity machine 7, and the phase positioning plate 45 has, for example, 10 or the like. Phase positioning holes 46 are provided, and positioning holes 4
A bush 47 is fitted into each of the bushes 6. Reference numeral 48 denotes a hydraulic cylinder having a phase positioning pin 48a. In this case, the output shaft holder 25 also supports the ten output shafts 4 and 5 at equal intervals, and the indexing grooves 25b,
The phase matching pin 25c and the phase matching grooves 4e and 5e are also 10
Equally distributed.
【００２７】上記構成においては、実施例２のように差
動機能を利用して出力軸４，５と試験装置側とを自動連
結することはできない。このため、出力軸４，５と連結
部２９の位相を一致させることにより自動連結を円滑に
行うようにしなければならない。そこで、出力軸ホルダ
２５の出力軸４，５の本数と、位相合わせ溝４ｅ，５ｅ
及び位相合わせピン２５ｃの数と同数の位相位置決め孔
４６を有する位相位置決め板４５を試験装置側の出力軸
系に取り付けており、出力軸４，５との連結に際して油
圧シリンダ４８により位相位置決めピン４８ａを位相位
置決め孔４６のブッシュ４７に挿入し、出力軸４，５と
連結部２９のスプライン部の位相を一致させ、両者を連
結している。連結後は位相位置決めピン４８ａを引っ込
め、位相位置決め板４５が自由に回転できるようにす
る。In the above configuration, the output shafts 4 and 5 cannot be automatically connected to the test apparatus using the differential function as in the second embodiment. For this reason, it is necessary to make automatic connection smooth by matching the phases of the output shafts 4 and 5 and the connection portion 29. Therefore, the number of the output shafts 4 and 5 of the output shaft holder 25 and the phase matching grooves 4e and 5e
A phase positioning plate 45 having the same number of phase positioning holes 46 as the number of phase matching pins 25c is attached to the output shaft system on the test apparatus side. Is inserted into the bush 47 of the phase positioning hole 46 so that the phases of the output shafts 4 and 5 and the spline portion of the connecting portion 29 match, and the two are connected. After the connection, the phase positioning pin 48a is retracted so that the phase positioning plate 45 can rotate freely.
【００２８】一方、出力軸４，５と接続された試験装置
側は閉ループを形成しており、結合位相を調整する必要
がある。そこで、結合位相調整部４９を設け、左右の出
力軸４，５が最適な位相で結合できるようにしている。On the other hand, the test apparatus connected to the output shafts 4 and 5 forms a closed loop, and it is necessary to adjust the coupling phase. Therefore, a coupling phase adjusting unit 49 is provided so that the left and right output shafts 4 and 5 can be coupled with an optimal phase.
【００２９】実施例３においては、出力軸４，５の試験
装置側が閉ループであるために結合位相調整部４９を設
けて出力軸４，５の結合位相を調整できるようにしてい
る。又、出力軸４，５の試験装置側に位相位置決め板４
５を取り付け、その位相位置決め孔４６に位相位置決め
ピン４８ａを挿入しており、試験装置側の位相を正確に
して出力軸４，５との自動連結を円滑に行うことができ
る。In the third embodiment, since the test device side of the output shafts 4 and 5 is a closed loop, the coupling phase adjuster 49 is provided so that the coupling phase of the output shafts 4 and 5 can be adjusted. Also, a phase positioning plate 4 is provided on the test device side of the output shafts 4 and 5.
5, the phase positioning pin 48a is inserted into the phase positioning hole 46, so that the phase on the test apparatus side can be made accurate and the automatic connection with the output shafts 4, 5 can be performed smoothly.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、モータにより回転駆動される出力軸ホルダに複数本
の出力軸を保持し、選択された出力軸を自動変則機側及
び試験装置側と自動連結しており、種々の自動変速機に
対応した出力軸の連結を自動的に行うことができる。
又、出力軸の位置割り出し機能及び位相合わせ機能を有
しているので、自動変速機側及び試験装置側との連結を
円滑に行うことができる。さらに、第２のシリンダ機構
を出力軸ホルダの回転軸内に設けたので、コンパクトな
構成にすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of output shafts are held in the output shaft holder which is rotationally driven by the motor, and the selected output shaft is connected to the automatic anomaly machine side and the test. It is automatically connected to the device side, and can automatically connect output shafts corresponding to various automatic transmissions.
In addition, since the output shaft position determining function and the phase matching function are provided, the connection with the automatic transmission side and the test apparatus side can be performed smoothly. Further, since the second cylinder mechanism is provided in the rotation shaft of the output shaft holder, a compact configuration can be achieved.
【００３１】又、請求項２によれば、自動変速機の支持
部、入力軸、その駆動部を左右一対設けたので、入力軸
の方向が異なる自動変速機の試験も行うことができる。According to the second aspect of the present invention, since the right and left support portions, the input shaft, and the drive portion of the automatic transmission are provided, a test of the automatic transmission having different directions of the input shaft can be performed.
【００３２】請求項３によれば、出力軸を本体部と、本
体部と摺動する摺動部と、両者の間に設けられたばねに
より構成しており、自動変速機の差動機能とばねの機能
により出力軸と自動変速機側及び試験装置側との連結を
円滑に行うことができる。According to the third aspect, the output shaft is constituted by the main body, a sliding portion that slides on the main body, and a spring provided between the main body and the output shaft. With the function described above, the output shaft can be smoothly connected to the automatic transmission side and the test apparatus side.
【００３３】請求項４によれば、出力軸の試験装置側に
位相位置決め板を設け、その位相位置決め孔の数を出力
軸ホルダの保持部や出力軸の位相合わせ部等と同数とし
たので、任意の位相位置決め孔に位相位置決めピンを挿
入することにより試験装置側の位相を正確に定めること
ができ、出力軸との連結を確実に円滑に行うことができ
る。又、連結位相調整部を設けたので、左右出力軸の連
結位相を容易に調整することができる。According to the fourth aspect, the phase positioning plate is provided on the test device side of the output shaft, and the number of the phase positioning holes is the same as the number of the holding portion of the output shaft holder and the phase matching portion of the output shaft. By inserting a phase positioning pin into an arbitrary phase positioning hole, the phase on the test apparatus side can be accurately determined, and the connection with the output shaft can be reliably and smoothly performed. Further, since the connection phase adjusting section is provided, the connection phase of the left and right output shafts can be easily adjusted.
【図１】実施例１による自動変速機の試験装置の概略平
面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a test device for an automatic transmission according to a first embodiment.
【図２】実施例１による出力軸交換部の一部横断平面図
である。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of an output shaft replacement unit according to the first embodiment.
【図３】実施例１による出力軸の正面図である。FIG. 3 is a front view of an output shaft according to the first embodiment.
【図４】実施例１による出力軸ホルダの縦断側面図であ
る。FIG. 4 is a vertical side view of the output shaft holder according to the first embodiment.
【図５】実施例１による出力軸ホルダの側面図である。FIG. 5 is a side view of the output shaft holder according to the first embodiment.
【図６】実施例２による出力軸の連結前の縦断正面図及
び連結中の縦断正面図である。6A and 6B are a vertical front view and a vertical front view during connection of an output shaft according to a second embodiment, respectively.
【図７】実施例３による自動変速機の試験装置の概略平
面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of a test device for an automatic transmission according to a third embodiment.
【図８】実施例３による出力軸と試験装置との連結部の
半縦断面図である。FIG. 8 is a semi-longitudinal sectional view of a connection portion between an output shaft and a test device according to a third embodiment.
【図９】実施例３による出力軸交換部の正面図である。FIG. 9 is a front view of an output shaft replacement unit according to a third embodiment.
【図１０】実施例３による位相位置決め部の正面図及び
側面図である。FIG. 10 is a front view and a side view of a phase positioning unit according to a third embodiment.
【図１１】従来装置の概略平面図である。FIG. 11 is a schematic plan view of a conventional device.
【図１２】従来の出力軸の連結部の正面図である。FIG. 12 is a front view of a connection portion of a conventional output shaft.
１…ワーク ２…直流モータ ３…入力軸 ４，５…出力軸 ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ…スプライン部 ４ｃ，５ｃ…溝 ４ｅ，５ｅ…位相合わせ溝 ４ｆ，５ｆ…本体部 ４ｇ，５ｇ…摺動部 ８…ダイナモメータ ２３…ワーク支持部 ２４…出力軸交換部 ２５…出力軸ホルダ ２５ａ…回転軸 ２５ｂ…割り出し溝 ２５ｃ…位相合わせピン ２６…ホルダ爪 ２８，３９…ばね ２９…連結部 ３０…モータ ３５，３６，４８…油圧シリンダ ３５ａ…割り出しピン ３７…着脱アーム ４４…位相位置決め部 ４５…位相位置決め板 ４６…位相位置決め孔 ４８ａ…位相位置決めピン ４９…連結位相調整部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work 2 ... DC motor 3 ... Input shaft 4,5 ... Output shaft 4a, 4b, 5a, 5b ... Spline part 4c, 5c ... Groove 4e, 5e ... Phase matching groove 4f, 5f ... Main body part 4g, 5g ... Sliding Moving part 8 ... Dynamometer 23 ... Work support part 24 ... Output shaft exchange part 25 ... Output shaft holder 25a ... Rotating shaft 25b ... Indexing groove 25c ... Phase matching pin 26 ... Holder claw 28,39 ... Spring 29 ... Connecting part 30 ... Motor 35, 36, 48 ... Hydraulic cylinder 35a ... Index pin 37 ... Detachable arm 44 ... Phase positioning part 45 ... Phase positioning plate 46 ... Phase positioning hole 48a ... Phase positioning pin 49 ... Connection phase adjustment part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 実 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式 会社明電舎内 (56)参考文献 特開 平５−332885（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231991（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−364438（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80000（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−113148（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−57646（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 13/02 B60K 17/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Minoru Matsumoto Inventor Meidensha 2-1-1-17 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo (56) References JP-A-5-332885 (JP, A) JP-A-5-332 231991 (JP, A) JP-A-4-364438 (JP, A) JP-A-5-80000 (JP, A) JP-A-2-113148 (JP, U) JP-A-5-576646 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 13/02 B60K 17/06
Claims (4)
速機に入力軸を介して入力軸駆動部を連結するととも
に、自動変速機に左右出力軸を連結し、左右出力軸をダ
イナモメータの両端に連結した自動変速機の試験装置に
おいて、回転自在に支持されるとともにモータにより回
転される出力軸ホルダにばね力により出力軸の溝に係合
して出力軸を保持する保持部を等角配置で複数個設け、
出力軸ホルダに各保持部を所定位置に位置決めするため
の各割り出し溝を設けるとともに、各割り出し溝と係合
して位置決めする第１のシリンダ機構を設け、出力軸の
両端には試験装置側及び自動変速機側と自動連結するた
めの機構を設けるとともに、出力軸には出力軸ホルダに
設けられた位相合わせピンと係合する位相合わせ部を設
け、かつ出力軸を試験装置側及び自動変則機側と着脱す
る着脱アームを駆動する第２のシリンダ機構を出力軸ホ
ルダの回転軸内に設けたことを特徴とする自動変速機の
試験装置。An automatic transmission set on an automatic transmission supporting portion is connected to an input shaft driving portion via an input shaft, and a left and right output shaft is connected to the automatic transmission, and the left and right output shafts are connected to a dynamometer. In an automatic transmission test device connected to both ends, an output shaft holder rotatably supported and rotated by a motor engages a groove of the output shaft with spring force to hold an output shaft at an isometric angle. Arrange multiple pieces,
The output shaft holder is provided with each indexing groove for positioning each holding portion at a predetermined position, and a first cylinder mechanism for positioning by engaging with each indexing groove is provided. A mechanism for automatic connection with the automatic transmission side is provided, and a phase matching portion is provided on the output shaft for engaging with a phase matching pin provided on the output shaft holder, and the output shaft is connected to the test device side and the automatic irregular machine side. A second cylinder mechanism for driving an attaching / detaching arm for attaching / detaching to / from the output shaft holder is provided in the rotation shaft of the output shaft holder.
もに、入力軸及び入力軸駆動部も左右一対設けたことを
特徴とする請求項１記載の自動変速機の試験装置。2. The automatic transmission test apparatus according to claim 1, wherein a pair of left and right automatic transmission supporting portions are provided, and a pair of right and left input shafts and an input shaft driving portion are also provided.
ン嵌合するスプライン部を有する本体部と、本体部と摺
動自在にスプライン嵌合するとともに先端に自動変速機
側とスプライン嵌合するスプライン部を有する摺動部
と、本体部と摺動部の間に設けたばねにより構成したこ
とを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の試
験装置。3. A main body having an spline portion at one end, which is spline-fitted to the test device side, and a spline fit slidably to the main body portion and a spline fit to the automatic transmission side at the end. 3. The test apparatus for an automatic transmission according to claim 1, comprising a sliding portion having a spline portion and a spring provided between the main body portion and the sliding portion.
との連結部に出力軸ホルダの保持部、割り出し溝、位相
合わせピン及び出力軸の位相合わせ部と同数の位相位置
決め孔を等角配置で有する位相位置決め板を設けるとと
もに、出力軸と試験装置側との連結に際して位相位置決
め孔に挿入する位相位置決めピンを有する第３のシリン
ダ機構を設け、かつどちらか一方の出力軸とダイナモメ
ータとの連結部に結合位相を調整する結合位相調整部を
設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
の自動変速機の試験装置。4. A connecting portion between one of the output shafts and the dynamometer is provided with a holding portion of an output shaft holder, an index groove, a phase matching pin, and the same number of phase positioning holes as the phase matching portions of the output shaft in an equiangular arrangement. And a third cylinder mechanism having a phase positioning pin inserted into the phase positioning hole when connecting the output shaft to the test apparatus side, and connecting one of the output shafts to the dynamometer. The test apparatus for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, further comprising a coupling phase adjusting unit that adjusts a coupling phase in the unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143394A JP3227994B2 (en) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | Automatic transmission testing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143394A JP3227994B2 (en) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | Automatic transmission testing equipment |
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|---|---|
| JPH07311122A JPH07311122A (en) | 1995-11-28 |
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ID=14300568
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
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| JP5136029B2 (en) * | 2007-12-06 | 2013-02-06 | 株式会社明電舎 | Automatic transmission test equipment |
| WO2009072517A1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Meidensha Corporation | Testing device for automatic transmission |
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1994
- 1994-05-17 JP JP10143394A patent/JP3227994B2/en not_active Expired - Lifetime
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