JP4049917B2 - Balance testing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同軸上に配置された複数の回転体からなるワークの釣合試験を行うための釣合試験機に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、自動車の変速機とエンジンとの間に介在させられるトルクコンバータ1(図4)が知られている。該トルクコンバータ1(図4に図示)は、例えば、エンジンに連結されるケーシング2と、該ケーシング2に固定されたポンプ羽根車(図示略)と、変速機の入力軸に連結されるタービン3と、これらポンプ羽根車とタービン3との間に介装されるステータ4とを備えたものである。また、ケーシング2内には、トルクコンバータ油が充填されている。
【0003】
また、トルクコンバータ1においては、ケーシング2及びポンプ羽根車がエンジンに連結されて回転する回転体となっているとともに、ケーシング2内のタービン3及びステータ4がケーシング2と同軸上に配置されてケーシング2と独立して回転する回転体とされている。なお、ステータ4は、ワンウェイクラッチにより一方向側に回転可能とされている。そして、トルクコンバータ1は、ケーシング3及びポンプ羽根車がエンジンの回転と同期して回転した際に、変速機と連結されたタービン3がステータ4を介してポンプ羽根車から圧送された流体(トルクコンバータ油)に応じて回転するようになっている。これにより、トルクコンバータ1は、エンジンからの入力回転を変速して変速機に出力するようになっている。
【0004】
従来、このようなトルクコンバータ1の動釣合試験を行う釣合試験機としては、図4に示すようなものが知られていた。図4に示すように、釣合試験機5は、振動可能な状態に支持された振動台6と、該振動台に設置されてトルクコンバータ1を回転させる回転手段7と、タービン3及びステータ4にそれぞれ設けられたスプライン孔3a、4aにそれぞれ嵌合する第一及び第二スプライン8,9を有し、回転手段7によりトルクコンバータ1を回転させた際に、タービン3及びステータ4を回転不可の状態に固定する固定用スプライン軸10と、該固定用スプライン軸10をトルクコンバータ1のタービン3及びステータ4に嵌合させた位置からトルココンバータ1の上方の位置までの間で移動自在に支持するスプライン軸移動嵌合手段11とを有するものである。
【0005】
このような釣合試験機5においては、固定用スプライン軸10の第一スプライン8をタービン3のスプライン孔3aに嵌合させるとともに、第二スプライン9をステータ4のスプライン孔4aに嵌合させることで、タービン3及びステータ4が回転不可となるように固定された状態とし、この状態で回転手段7によりトルクコンバータ1を回転させることによって、ケーシング2及びケーシング2に固定されたポンプ羽根車等を回転させるようになっている。
【0006】
そして、釣合試験機5は、回転不可の状態に固定された状態のタービン3及びステータ4に対して、トルクコンバータ油の粘性抵抗を受けながら回転するケーシング2及びケーシング2に固定された部材に、回転アンバランス(不釣り合い)があればこれを検出するようになっている。そして、釣合試験機5においては、上述のようにトルクコンバータ1において、タービン3及びステータ4に対して回転するケーシング2における回転アンバランスの有無を検知するとともに、回転アンバランスが有った場合に、アンバランス箇所をマーキングするようになっている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トルクコンバータは多種多様であり多くの品種がある。そして、トルクコンバータのタービン及びステータのスプライン孔、すなわち、スプラインの雌側の形状は、トルクコンバータの品種により異なるものとなっている。従って、異なる複数品種のトルクコンバータの釣合試験を行う場合には、トルクコンバータ一品種に対応する固定用スプライン軸を有する釣合試験機を複数設置するか、トルクコンバータの品種に合わせて釣合試験機の固定用スプライン軸を交換する必要がある。
【0008】
そして、トルクコンバータの釣合試験機を複数設置する場合には、測定するトルクコンバータの種類が多い場合に、設備コストがかかるとともに、多数の釣合試験機を設置することにより、設置スペースや工程管理等で問題が生じる可能性がある。一方、トルクコンバータの品種に合わせて釣合試験機の固定用スプライン軸を交換するには、固定用スプライン軸を交換する段取りを人手で行う必要があり手間がかかるとともに、トルクコンバータの釣合試験を連続的に自動的に行う際に、自動化のネックとなる。どちらにしても、トルクコンバータの品種によって、タービン及びステータのスプライン孔の形状が異なることが、釣合試験の多品種少量生産への対応を困難なものとしている。
【0009】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、多品種のトルクコンバータに容易に対応することができ、連続してトルクコンバータの釣合試験を行う場合に、途中でトルクコンバータの品種が変更されても自動化が可能な釣合試験機を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1記載の釣合試験機は、トルクコンバータのケーシング内に配置され、かつ、該ケーシングに対して回転可能な回転体を回転不可となるように固定した状態で、上記ケーシング及びケーシングに固定された部材を回転させて釣合試験を行うトルクコンバータ用の釣合試験機であって、上記ケーシングを回転させる回転手段と、上記ケーシングが回転する際に、上記回転体に嵌合して該回転体を回転不可となるように固定する固定部材と、上記トルクコンバータの上方の位置から上記回転体に近接する位置まで、上記固定部材を長い距離に亘って上下動させる上下駆動シリンダと、上記回転体に近接する位置から上記回転体に嵌合する位置まで、上記固定部材を小刻みに上下動する補助シリンダと、を備え、上記固定部材が予め異なるトルクコンバータ用に複数備えられるとともに、各固定部材が交換自在に配置されていることを特徴とする。
【0011】
上記構成によれば、トルクコンバータの品種によって、上記回転体の固定部材と嵌合する嵌合部分の形状が異なる場合に、釣合試験機には、異なる品種のトルクコンバータにそれぞれ対応した複数の固定部材が備えられるとともに、各固定部材が交換自在に配置されているので、順次、ほぼ連続的にトルクコンバータの釣合試験を行っていく際に、途中でトルクコンバータの品種が変更されても、釣合試験機に交換自在に備えられた複数の固定部材から変更された品種に対応した固定部材を選択して交換することができる。また、固定部材を回転体に嵌合する位置まで移動させる時に、固定部材は、上下駆動シリンダにより長い距離に亘って上下動するとともに、補助シリンダにより小刻みに上下動できるようになっている。
【0012】
従って、人手により固定部材を交換する段取りを行う必要がなく、かつ、トルクコンバータの品種に対応して複数の釣合試験機を用意する必要がないので、作業時間の短縮及び省力化や、設備コストの低減を図ることができるとともに、釣合試験機を多品種少量生産に最適なものとすることができる。
また、予め、測定されるトルクコンバータの品種のデータを入力するようにし、上記データに基づいてトルクコンバータに対応する固定部材の選択、交換が行われるようにすれば、容易に固定部材の交換を自動化することができる。このようにすれば、多数のトルクコンバータをほぼ連続して測定する場合に、多数のトルクコンバータの測定の全てをほぼ自動化することが可能となり、例えば、多品種のトルクコンバータを生産できる自動生産ラインの末端側に釣合試験機を備えて、トルクコンバータの生産からトルクコンバータの釣合試験までを一つの生産ラインとして自動化することもできる。
【0013】
上記回転体とは、例えば、ケーシングに対して回転自在とされたいわゆるタービン及びステータである。また、複数の固定部材を交換自在に配置する構成としては、例えば、複数の固定部材を横一列に一体に移動可能に配置し、これら固定部材を左右に移動させることで、固定部材を交換できるものとしても良いし、複数の固定部材を一つの円周上に一体に移動可能に配置し、これら固定部材を円周に沿って回転させることにより、固定部材を交換できるものとしても良いし、後述するように複数の固定部材を放射状に一体に移動可能に配置し、放射状の複数の固定部材の中心を回転中心として回転させることにより、固定部材を交換できるものとしても良い。また、複数の固定部材をここに独立して移動可能として、各固定部材を交換可能としても良いが、固定部材を交換可能とする構成を簡単で安価なものとする上では、上述のように複数の固定部材が一体に移動可能に配置されていることが好ましい。
【0014】
本発明の請求項2記載の釣合試験機は、請求項1記載の釣合試験機において、複数の上記固定部材が一つの円の半径方向に沿って放射状に配置されるとともに、放射状に配置された複数の固定部材が上記円の中心を回転中心として一体に回転自在とされ、かつ、複数の上記固定部材を回転させることにより、各固定部材が交換自在となっていることを特徴とする。
上記構成によれば、放射状に配置された固定部材を一体に回転させるだけで、固定部材を交換できるので、極めて簡単な構成で釣合試験機に複数の固定部材を交換自在に配置することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の第一例の釣合試験機を図面を参照して説明する。図1はこの一例のトルクコンバータ用の釣合試験機12を示す図面であり、図2は釣合試験機12の後述する自動交換手段13を示す図面である。なお、従来の釣合試験機と同様の構成要素については、同一の符号を付してその説明の一部を省略する。
【0016】
図1に示すように、この一例の釣合試験機12は、振動可能な振動台6と、該振動台6に設置されてトルクコンバータ1のケーシング2を回転させる回転手段7と、タービン3及びステータ4にそれぞれ設けられたスプライン孔3a、4aにそれぞれ嵌合する第一及び第二スプライン8,9を有し、回転手段7によりトルクコンバータ1を回転させた際に、タービン3及びステータ4を回転不可の状態に固定する複数の固定用スプライン軸10、10と、これら複数の固定用スプライン軸10、10を交換自在に支持する自動交換手段13と、該自動交換手段13に備えられた固定用スプライン軸10を、トルクコンバータ1のタービン3及びステータ4に嵌合する位置からトルココンバータ1の上方の位置までの間で移動自在に支持するスプライン軸移動嵌合手段11とを有するものである。
【0017】
上記振動台6は、振動可能に支持されたものであり、一般的な釣合試験機に用いられる周知のものである。上記回転手段7は、図示しないモータ等の駆動手段によりトルクコンバータ1を回転するものであり、振動台6に設置されることにより、振動台6とともに振動可能となっている。また、上記回転手段7は、トルクコンバータ1を着脱可能に取り付けるための図示しないチャックを有し、トルクコンバータ1を鉛直方向に沿った回転軸回りに回転させられるようになっている。上記固定用スプライン軸10、10は、基本的に従来の固定用スプライン軸10と同様のものである。
【0018】
上記自動交換手段13は、図1及び図2に示すように、上記スプライン軸移動嵌合手段11により上下動自在に支持されたフレーム部13aと、該フレーム部13aに垂直平面内で回動自在に支持されるとともに、固定用スプライン軸10,10が取り付けられたタレット部13bと、該タレット部13bを回転駆動するロータリアクチュエータ13cと、フレーム部13aからタレット部13b側に出没自在とされ、タレット部13bに設けられた凹部(図示略)に嵌合するショットピン13dを備えたものである。
【0019】
上記フレーム部13aは、後述する上下動自在な上下動フレーム11cの補助ガイド11eに上下動自在に嵌合するとともに、タレット部13b、ロータリアクチュエータ13c、ショットピン13d等を支持するものである。上記タレット部13bには、その上部と下部とにそれぞれ反対方向を向いた状態で、一直線上に配置されるように固定用スプライン軸10,10が取り付けられており、タレット部13bを水平な回転軸回りに180度回転させることにより、一方の固定用スプライン軸10が延長方向に沿って下を向いた状態から、他方の固定用スプライン軸10が鉛直方向に沿って下を向いた状態に切り替えられるようになっている。なお、タレット部13bには、固定用スプライン軸10,10が固定的に取り付けられていても、着脱可能に取り付けられていても良い。
【0020】
上記ロータリアクチュエータ13cは、タレット部13bを180度ずつ回転駆動するようになっている。そして、ショットピン13dは、タレット部13bが回転している際に、タレット部13bから離れるように後退した状態となっており、タレット部13bが180度回転して停止した際に、タレット部13bの予め設定された位置に設けられた凹部に先端部が嵌合するように前進するようになっている。そして、タレット部13bにショットピン13dが嵌合することにより、タレット部13bに取り付けられた二つの固定用スプライン軸10,10が鉛直方向に沿って一直線上に配置された位置で位置決め固定され、釣合試験中にタレット部13bを回転不可の状態に保持するようになっている。
【0021】
以上のような自動交換手段13によれば、二本の固定用スプライン軸10,10のうちの一方の固定用スプライン軸10が鉛直方向に沿って下方を向いた状態から、他方の固定用スプライン軸10が鉛直方向に沿って下方を向いた状態に回転移動することができる。従って、複数、すなわち、二本の固定用スプライン軸10,10のうちから、使用される固定用スプライン軸10を選択して自動的に交換することが可能となっている。
【0022】
上記スプライン軸移動嵌合手段11は、自動交換手段13を上下動自在に支持する上下支柱11aと、上下支柱11aに上下に延在するように設けられた上下用ガイド11bと、上下用ガイド11bに上下動自在に嵌合する上下動フレーム11cと、該上下動フレーム11cを上下に駆動する上下駆動シリンダ11d(シリンダロッドだけを図示)と、上記上下動フレーム11cに上下に延在するように設けられた補助ガイド11eと、該補助ガイド11eに上下動自在に嵌合した上記フレーム部13aを上下に駆動する補助シリンダ11f(図2に図示)とを備えたものである。
【0023】
上記上下駆動シリンダ11d及び補助シリンダ11fは、油圧もしくはエアーで駆動される周知のシリンダ装置である。そして、スプライン軸移動嵌合手段11は、上記自動交換手段13のタレット部13bに取り付けられた固定用スプライン軸10が、上下駆動シリンダ11dにより長い距離に渡って上下動するとともに、補助シリンダ11fにより小刻みに上下動できるようになっている。なお、上記スプライン軸移動嵌合手段11も振動台6に設置されて振動台6とともに、振動するようになっており、スプライン軸移動嵌合手段11に支持された自動交換手段13のタレット部13bの固定用スプライン軸10がトルクコンバータ1のタービン3及びステータ4に嵌合した状態で、振動台6上で振動可能となったトルクコンバータ1の振動を規制しないようになっている。
【0024】
次ぎに、上記釣合試験機12の使用方法及び作用について説明する。
まず、自動交換手段13においては、次ぎに測定すべきトルクコンバータ1用の固定用スプライン軸10が鉛直方向に沿って下を向くようにしておくとともに、振動台6に設けられた回転手段7に動釣合を測定すべきトルクコンバータ1を設置する。なお、回転手段7にトルクコンバータ1を設置する際には、自動交換手段13を上下支柱11aの上部側に配置した状態としておく。
【0025】
次いで、上下駆動シリンダ11dにより上下動フレーム11cを上下用ガイド11bに沿って下方に降ろすことにより、上下動フレーム11cの補助ガイド11eに嵌合した状態の自動交換手段13をトルクコンバータ1に近接する位置まで降ろす。次いで、補助ガイド11eに上下自在の嵌合した自動交換手段13のフレーム部13aを補助シリンダ13fにより降ろすことにより、自動交換手段13のタレット部13bに取り付けられた固定用スプライン軸10の先端部の第一及び第二スプライン8,9をさらに降ろして、第一及び第二スプライン8,9をトルクコンバータ1内のタービン3及びステータ4のスプライン孔3a、4aに嵌合させる。
【0026】
なお、固定用スプライン軸10の第一スプライン8とタービン3のスプライン孔3aとでスプラインが噛合わなかった場合や固定用スプライン軸10の第二スプライン9とステータ4のスプライン孔4aとでスプラインが噛合わなかった場合には、固定用スプライン軸10の第一及び第二スプライン8,9の外周部分がタービン3、ステータ4のスプライン孔3a、4aの周縁部に当たる状態となるが、この際には、長い距離を移動させる大きな上下駆動シリンダ11dではなく、小さな補助シリンダ11fで駆動された固定用スプライン軸10がタービン3及びステータ4のスプライン孔3a、4aの周縁部に軽く当たることになる。
【0027】
また、上述のようにスプラインが噛合わなかった場合に、スプラインが噛合うまで、固定用スプライン軸10を上下することになるが、この際にも補助シリンダ11fにより小刻みに固定用スプライン軸10が上下されることになる。
そして、固定用スプライン軸10の第一及び第二スプライン8,9がタービン3及びステータ4のスプライン孔3a、4aに嵌合した後に、回転手段7を回転せさる。この際には、固定用スプライン軸10により回転を止められた状態のタービン3及びステータ4に対して回転するケーシング2において、回転アンバランスの有無を検知することになる。そして、回転アンバランスがあった場合には、アンバランス位置にマーキングを行う。なお、釣合試験機12には、周知の回転アンバランス検知手段やマーキング手段等が設けられている。
【0028】
そして、測定終了後、固定用スプライン軸10を備えた自動交換手段13をスプライン軸移動嵌合手段11により上方に上げて、トルクコンバータ1を回転手段7から取外して測定を終了する。この状態で、次ぎに、異なる品種のトルクコンバータ1を測定する場合には、まず、自動交換手段13において、ショットピン13dを後退させてショットピン13dとタレット部13bとの嵌合を解除し、タレット部13bを回転可能な状態とする。
【0029】
次いで、タレット部13bをロータリアクチュエータ13cにより180度回転し、現在下を向いている一方の固定用スプライン軸10に代えて現在上を向いている他方の固定用スプライン軸10を下に向ける。そして、ショットピン13dを前進させてショットピン13dをタレット部13bに嵌合させることにより、タレット部13bを回転できないように所定角度で位置決め固定する。次いで、上述の場合と同様にタレット部13bを下方に移動して、釣合試験を行う。
【0030】
以上のように、固定用スプライン軸10をトルクコンバータ1の品種に合わせて容易に交換することができるので、異なる品種が混ざった複数のトルクコンバータ1をほぼ連続して測定する場合に、測定時間の短縮、省力化等を図ることができる。また、タレット部13bの回転や、ショットピン13dによるタレット部13bの位置決め固定は、容易に自動化が可能なので、固定用スプライン軸10の自動化を容易に図ることができる。また、多品種のトルクコンバータ1を測定するために複数の釣合試験機を用意する必要がなく設備コストの削減を図ることができる。、
【0031】
また、トルクコンバータ1の交換を容易に自動化できることから、複数の品種のトルクコンバータ1を生産可能な生産ラインの末端側にこの釣合試験機12を配置して、トルクコンバータ1の生産から釣合試験までを一つの自動化された生産ラインとすることができる。また、生産ラインが多品種少量生産であっても、容易に対応することができる。
【0032】
なお、上記例では、タレット部13bに二つの固定用スプライン軸10,10を設けるものとしたが、タレット部13bには、放射状に配置可能ならば、二つ以上の固定用スプライン軸10,10を取り付けても良く、図3に示すタレット部15のように、3つの固定用スプライン軸10…を取り付けても良いし、さらに4つ以上の固定用スプライン軸10…を取り付けても良い。また、自動的に交換可能な配置なれば、複数の固定用スプライン軸10…を放射状以外の配置で配置しても良い。
また、上記図3に示されるタレット部15においては、120度ずつ回転させる構成とする以外は、上述のタレット部13bとほぼ同様の構成とすることができるとともに同様に用いることができる。従って、上述の釣合試験機12のタレット部13bをタレット部15に代えることにより、タレット部15を使用可能とすることができる。
【0033】
【発明の効果】
本発明の請求項1記載の釣合試験機によれば、順次、ほぼ連続的にトルクコンバータの釣合試験を行っていく際に、途中でトルクコンバータの品種が変更されても、釣合試験機に交換自在に備えられた複数の固定部材から変更された品種に対応した固定部材を選択して交換することができる。従って、人手により固定部材を交換する段取りを行う必要がなく、かつ、トルクコンバータの品種に対応して複数の釣合試験機を用意する必要がないので、作業時間の短縮及び省力化や、設備コストの低減を図ることができるとともに、釣合試験機を多品種少量生産に最適なものとすることができる。
【0034】
また、予め、測定されるトルクコンバータの品種のデータを入力するようにし、上記データに基づいてトルクコンバータに対応する固定部材の選択、交換が行われるようにすれば、容易に固定部材の交換を自動化することができる。このようにすれば、多数のトルクコンバータをほぼ連続して測定する場合に、多数のトルクコンバータの測定の全てをほぼ自動化することが可能となり、例えば、多品種のトルクコンバータを生産できる自動生産ラインの末端側に釣合試験機を備えて、トルクコンバータの生産からトルクコンバータの釣合試験までを一つの生産ラインとして自動化することもできる。
【0035】
本発明の請求項2記載の釣合試験機によれば、放射状に配置された固定部材を一体に回転させるだけで、固定部材を交換できるので、極めて簡単な構成で釣合試験機に複数の固定部材を交換自在に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例の釣合試験機を示す側面図である。
【図2】上記例の釣合試験機の自動交換手段を示す正面図である。
【図3】上記例とは異なる例の釣合試験機のタレット部を示す正面図である。
【図4】従来の釣合試験機を示す側面図である。
【符号の説明】
1 トルクコンバータ
2 ケーシング
3 タービン(回転体)
4 ステータ(回転体)
7 回転手段
10 固定用スプライン軸(固定部材)
12 釣合試験機
13 自動交換手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a balance testing machine for performing a balance test of a workpiece composed of a plurality of rotating bodies arranged on the same axis.
[0002]
[Prior art]
In general, a torque converter 1 (FIG. 4) interposed between an automobile transmission and an engine is known. The torque converter 1 (shown in FIG. 4) includes, for example, a
[0003]
In the
[0004]
Conventionally, as a balance testing machine for performing such a dynamic balance test of the
[0005]
In such a balance testing machine 5, the
[0006]
And the balance test machine 5 is a member fixed to the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there are various types of torque converters, and there are many varieties. The shape of the spline hole of the turbine and the stator of the torque converter, that is, the shape of the female side of the spline varies depending on the type of torque converter. Therefore, when performing a balance test of different types of torque converters, install multiple balance test machines with fixed spline shafts corresponding to one type of torque converter, or balance them according to the type of torque converter. It is necessary to replace the spline shaft for fixing the testing machine.
[0008]
When multiple torque converter balance testing machines are installed, the equipment cost increases when there are many types of torque converters to be measured. There may be problems in management. On the other hand, in order to replace the spline shaft for fixing the balance testing machine according to the type of torque converter, it is necessary to manually perform the setup for replacing the spline shaft for fixing, and it takes time and effort, and a balance test for the torque converter. Is a bottleneck in automation when performing the process automatically and continuously. In any case, the shape of the spline holes of the turbine and the stator differs depending on the type of torque converter, which makes it difficult to cope with the high-mix low-volume production of the balance test.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be easily applied to various types of torque converters. When continuously performing a torque converter balance test, the type of torque converter is changed during the process. An object of the present invention is to provide a balance testing machine that can be automated even if it is used.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The balance testing machine according to
[0011]
According to the above configuration, when the shape of the fitting portion to be fitted to the fixed member of the rotating body is different depending on the type of the torque converter, the balance testing machine includes a plurality of torque converters corresponding to different types of torque converters. Since the fixing member is provided and each fixing member is arranged so as to be exchangeable, when the torque converter balance test is sequentially performed almost continuously, even if the type of the torque converter is changed midway. The fixing member corresponding to the changed type can be selected and replaced from a plurality of fixing members provided in the balance testing machine so as to be exchangeable. Further, when the fixing member is moved to a position where the fixing member is fitted to the rotating body, the fixing member moves up and down over a long distance by the vertical drive cylinder and can be moved up and down in small increments by the auxiliary cylinder.
[0012]
Therefore, it is not necessary to perform the setup for exchanging the fixing member by hand, and it is not necessary to prepare a plurality of balancing test machines corresponding to the types of torque converters. The cost can be reduced and the balance testing machine can be optimized for high-mix low-volume production.
In addition, if the data of the type of torque converter to be measured is input in advance and the fixing member corresponding to the torque converter is selected and replaced based on the data, the fixing member can be easily replaced. Can be automated. In this way, when a large number of torque converters are measured almost continuously, all of the measurements of the large number of torque converters can be substantially automated. For example, an automatic production line capable of producing a wide variety of torque converters. It is also possible to automate a production line from a torque converter production to a torque converter balance test as a single production line by providing a balance testing machine at the end of the machine.
[0013]
The rotating body is, for example, a so-called turbine and stator that are rotatable with respect to the casing. Moreover, as a structure which arrange | positions a some fixing member so that replacement | exchange is possible, a fixing member can be replaced | exchanged, for example by arrange | positioning a some fixing member so that a movement is integrally possible in a horizontal line, and moving these fixing members to right and left A plurality of fixing members may be arranged so as to be integrally movable on one circumference, and the fixing members may be exchanged by rotating these fixing members along the circumference. As will be described later, a plurality of fixing members may be arranged so as to be movable integrally in a radial manner, and the fixing members may be exchanged by rotating around the centers of the plurality of radial fixing members. In addition, a plurality of fixing members can be moved independently here, and each fixing member may be replaceable. However, in order to make the configuration capable of replacing the fixing members simple and inexpensive, as described above. It is preferable that the plurality of fixing members are arranged to be movable together.
[0014]
The balance testing machine according to
According to the above configuration, the fixing members can be exchanged by simply rotating the fixing members arranged radially, so that a plurality of fixing members can be arranged on the balance testing machine in an extremely simple configuration. it can.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the balance testing machine of the 1st example of embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings. FIG. 1 is a view showing a
[0016]
As shown in FIG. 1, the
[0017]
The shaking table 6 is supported so as to be able to vibrate, and is a well-known one used in a general balance testing machine. The rotating means 7 rotates the
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic changing means 13 is supported by the spline shaft moving fitting means 11 so as to be movable up and down, and is rotatable in a vertical plane by the
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
According to the automatic exchanging
[0022]
The spline shaft movement fitting means 11 includes a
[0023]
The
[0024]
Next, the usage method and operation of the
First, in the automatic exchanging
[0025]
Next, the vertical exchanging
[0026]
In addition, when the spline is not meshed with the
[0027]
Further, when the spline is not engaged as described above, the fixing
Then, after the first and
[0028]
Then, after the measurement is completed, the automatic exchange means 13 provided with the fixing
[0029]
Next, the
[0030]
As described above, the fixing
[0031]
In addition, since the replacement of the
[0032]
In the above example, two fixing
In addition, the
[0033]
【The invention's effect】
According to the balance testing machine of the first aspect of the present invention, even when the balance test of the torque converter is sequentially performed almost continuously, even if the type of the torque converter is changed on the way, the balance test is performed. A fixing member corresponding to the changed product type can be selected and replaced from a plurality of fixing members provided in the machine so as to be exchangeable. Therefore, it is not necessary to perform the setup for exchanging the fixing member by hand, and it is not necessary to prepare a plurality of balancing test machines corresponding to the types of torque converters. The cost can be reduced and the balance testing machine can be optimized for high-mix low-volume production.
[0034]
In addition, if the data of the type of torque converter to be measured is input in advance and the fixing member corresponding to the torque converter is selected and replaced based on the data, the fixing member can be easily replaced. Can be automated. In this way, when a large number of torque converters are measured almost continuously, all the measurements of the large number of torque converters can be substantially automated. For example, an automatic production line capable of producing a wide variety of torque converters. It is also possible to automate a production line from a torque converter production to a torque converter balance test as a single production line by providing a balance testing machine at the end of the machine.
[0035]
According to the balance testing machine according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a balance testing machine as an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing automatic changing means of the balance testing machine of the above example.
FIG. 3 is a front view showing a turret portion of a balance testing machine of an example different from the above example.
FIG. 4 is a side view showing a conventional balance testing machine.
[Explanation of symbols]
1
4 Stator (Rotating body)
7 Rotating means 10 Fixing spline shaft (fixing member)
12
Claims (2)
上記トルクコンバータの上方の位置から上記回転体に近接する位置まで、上記固定部材を長い距離に亘って上下動させる上下駆動シリンダと、
上記回転体に近接する位置から上記回転体に嵌合する位置まで、上記固定部材を小刻みに上下動する補助シリンダと、を備え、
上記固定部材が予め異なるトルクコンバータ用に複数備えられるとともに、各固定部材が交換自在に配置されていることを特徴とする釣合試験機。A balance test is performed by rotating the casing and the member fixed to the casing in a state where the rotating body which is disposed in the casing of the torque converter and is fixed so as not to rotate is fixed to the casing. A balance testing machine for a torque converter to be performed, the rotating means for rotating the casing, and when the casing rotates, the rotating body is fitted and fixed so that the rotating body cannot be rotated. A fixing member ;
A vertical drive cylinder for vertically moving the fixed member over a long distance from a position above the torque converter to a position close to the rotating body;
An auxiliary cylinder that moves the fixing member up and down in small increments from a position close to the rotating body to a position that fits the rotating body ,
A balance testing machine, wherein a plurality of the fixing members are provided in advance for different torque converters, and each fixing member is arranged to be exchangeable.
複数の上記固定部材が一つの円の半径方向に沿って放射状に配置されるとともに、放射状に配置された複数の固定部材が上記円の中心を回転中心として一体に回転自在とされ、かつ、複数の上記固定部材を回転させることにより、各固定部材が交換自在となっていることを特徴とする釣合試験機。The balance testing machine according to claim 1,
The plurality of fixing members are arranged radially along the radial direction of one circle, and the plurality of fixing members arranged radially are rotatable integrally with the center of the circle as a rotation center, and The balance testing machine is characterized in that each fixing member can be exchanged by rotating the fixing member.
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