JP4049917B2

JP4049917B2 - Balance testing machine

Info

Publication number: JP4049917B2
Application number: JP00209699A
Authority: JP
Inventors: 寛山川
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 1999-01-07
Filing date: 1999-01-07
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2019-01-07
Also published as: JP2000205988A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同軸上に配置された複数の回転体からなるワークの釣合試験を行うための釣合試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車の変速機とエンジンとの間に介在させられるトルクコンバータ１（図４）が知られている。該トルクコンバータ１（図４に図示）は、例えば、エンジンに連結されるケーシング２と、該ケーシング２に固定されたポンプ羽根車（図示略）と、変速機の入力軸に連結されるタービン３と、これらポンプ羽根車とタービン３との間に介装されるステータ４とを備えたものである。また、ケーシング２内には、トルクコンバータ油が充填されている。
【０００３】
また、トルクコンバータ１においては、ケーシング２及びポンプ羽根車がエンジンに連結されて回転する回転体となっているとともに、ケーシング２内のタービン３及びステータ４がケーシング２と同軸上に配置されてケーシング２と独立して回転する回転体とされている。なお、ステータ４は、ワンウェイクラッチにより一方向側に回転可能とされている。そして、トルクコンバータ１は、ケーシング３及びポンプ羽根車がエンジンの回転と同期して回転した際に、変速機と連結されたタービン３がステータ４を介してポンプ羽根車から圧送された流体（トルクコンバータ油）に応じて回転するようになっている。これにより、トルクコンバータ１は、エンジンからの入力回転を変速して変速機に出力するようになっている。
【０００４】
従来、このようなトルクコンバータ１の動釣合試験を行う釣合試験機としては、図４に示すようなものが知られていた。図４に示すように、釣合試験機５は、振動可能な状態に支持された振動台６と、該振動台に設置されてトルクコンバータ１を回転させる回転手段７と、タービン３及びステータ４にそれぞれ設けられたスプライン孔３ａ、４ａにそれぞれ嵌合する第一及び第二スプライン８，９を有し、回転手段７によりトルクコンバータ１を回転させた際に、タービン３及びステータ４を回転不可の状態に固定する固定用スプライン軸１０と、該固定用スプライン軸１０をトルクコンバータ１のタービン３及びステータ４に嵌合させた位置からトルココンバータ１の上方の位置までの間で移動自在に支持するスプライン軸移動嵌合手段１１とを有するものである。
【０００５】
このような釣合試験機５においては、固定用スプライン軸１０の第一スプライン８をタービン３のスプライン孔３ａに嵌合させるとともに、第二スプライン９をステータ４のスプライン孔４ａに嵌合させることで、タービン３及びステータ４が回転不可となるように固定された状態とし、この状態で回転手段７によりトルクコンバータ１を回転させることによって、ケーシング２及びケーシング２に固定されたポンプ羽根車等を回転させるようになっている。
【０００６】
そして、釣合試験機５は、回転不可の状態に固定された状態のタービン３及びステータ４に対して、トルクコンバータ油の粘性抵抗を受けながら回転するケーシング２及びケーシング２に固定された部材に、回転アンバランス（不釣り合い）があればこれを検出するようになっている。そして、釣合試験機５においては、上述のようにトルクコンバータ１において、タービン３及びステータ４に対して回転するケーシング２における回転アンバランスの有無を検知するとともに、回転アンバランスが有った場合に、アンバランス箇所をマーキングするようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トルクコンバータは多種多様であり多くの品種がある。そして、トルクコンバータのタービン及びステータのスプライン孔、すなわち、スプラインの雌側の形状は、トルクコンバータの品種により異なるものとなっている。従って、異なる複数品種のトルクコンバータの釣合試験を行う場合には、トルクコンバータ一品種に対応する固定用スプライン軸を有する釣合試験機を複数設置するか、トルクコンバータの品種に合わせて釣合試験機の固定用スプライン軸を交換する必要がある。
【０００８】
そして、トルクコンバータの釣合試験機を複数設置する場合には、測定するトルクコンバータの種類が多い場合に、設備コストがかかるとともに、多数の釣合試験機を設置することにより、設置スペースや工程管理等で問題が生じる可能性がある。一方、トルクコンバータの品種に合わせて釣合試験機の固定用スプライン軸を交換するには、固定用スプライン軸を交換する段取りを人手で行う必要があり手間がかかるとともに、トルクコンバータの釣合試験を連続的に自動的に行う際に、自動化のネックとなる。どちらにしても、トルクコンバータの品種によって、タービン及びステータのスプライン孔の形状が異なることが、釣合試験の多品種少量生産への対応を困難なものとしている。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、多品種のトルクコンバータに容易に対応することができ、連続してトルクコンバータの釣合試験を行う場合に、途中でトルクコンバータの品種が変更されても自動化が可能な釣合試験機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の釣合試験機は、トルクコンバータのケーシング内に配置され、かつ、該ケーシングに対して回転可能な回転体を回転不可となるように固定した状態で、上記ケーシング及びケーシングに固定された部材を回転させて釣合試験を行うトルクコンバータ用の釣合試験機であって、上記ケーシングを回転させる回転手段と、上記ケーシングが回転する際に、上記回転体に嵌合して該回転体を回転不可となるように固定する固定部材と、上記トルクコンバータの上方の位置から上記回転体に近接する位置まで、上記固定部材を長い距離に亘って上下動させる上下駆動シリンダと、上記回転体に近接する位置から上記回転体に嵌合する位置まで、上記固定部材を小刻みに上下動する補助シリンダと、を備え、上記固定部材が予め異なるトルクコンバータ用に複数備えられるとともに、各固定部材が交換自在に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、トルクコンバータの品種によって、上記回転体の固定部材と嵌合する嵌合部分の形状が異なる場合に、釣合試験機には、異なる品種のトルクコンバータにそれぞれ対応した複数の固定部材が備えられるとともに、各固定部材が交換自在に配置されているので、順次、ほぼ連続的にトルクコンバータの釣合試験を行っていく際に、途中でトルクコンバータの品種が変更されても、釣合試験機に交換自在に備えられた複数の固定部材から変更された品種に対応した固定部材を選択して交換することができる。また、固定部材を回転体に嵌合する位置まで移動させる時に、固定部材は、上下駆動シリンダにより長い距離に亘って上下動するとともに、補助シリンダにより小刻みに上下動できるようになっている。
【００１２】
従って、人手により固定部材を交換する段取りを行う必要がなく、かつ、トルクコンバータの品種に対応して複数の釣合試験機を用意する必要がないので、作業時間の短縮及び省力化や、設備コストの低減を図ることができるとともに、釣合試験機を多品種少量生産に最適なものとすることができる。
また、予め、測定されるトルクコンバータの品種のデータを入力するようにし、上記データに基づいてトルクコンバータに対応する固定部材の選択、交換が行われるようにすれば、容易に固定部材の交換を自動化することができる。このようにすれば、多数のトルクコンバータをほぼ連続して測定する場合に、多数のトルクコンバータの測定の全てをほぼ自動化することが可能となり、例えば、多品種のトルクコンバータを生産できる自動生産ラインの末端側に釣合試験機を備えて、トルクコンバータの生産からトルクコンバータの釣合試験までを一つの生産ラインとして自動化することもできる。
【００１３】
上記回転体とは、例えば、ケーシングに対して回転自在とされたいわゆるタービン及びステータである。また、複数の固定部材を交換自在に配置する構成としては、例えば、複数の固定部材を横一列に一体に移動可能に配置し、これら固定部材を左右に移動させることで、固定部材を交換できるものとしても良いし、複数の固定部材を一つの円周上に一体に移動可能に配置し、これら固定部材を円周に沿って回転させることにより、固定部材を交換できるものとしても良いし、後述するように複数の固定部材を放射状に一体に移動可能に配置し、放射状の複数の固定部材の中心を回転中心として回転させることにより、固定部材を交換できるものとしても良い。また、複数の固定部材をここに独立して移動可能として、各固定部材を交換可能としても良いが、固定部材を交換可能とする構成を簡単で安価なものとする上では、上述のように複数の固定部材が一体に移動可能に配置されていることが好ましい。
【００１４】
本発明の請求項２記載の釣合試験機は、請求項１記載の釣合試験機において、複数の上記固定部材が一つの円の半径方向に沿って放射状に配置されるとともに、放射状に配置された複数の固定部材が上記円の中心を回転中心として一体に回転自在とされ、かつ、複数の上記固定部材を回転させることにより、各固定部材が交換自在となっていることを特徴とする。
上記構成によれば、放射状に配置された固定部材を一体に回転させるだけで、固定部材を交換できるので、極めて簡単な構成で釣合試験機に複数の固定部材を交換自在に配置することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の第一例の釣合試験機を図面を参照して説明する。図１はこの一例のトルクコンバータ用の釣合試験機１２を示す図面であり、図２は釣合試験機１２の後述する自動交換手段１３を示す図面である。なお、従来の釣合試験機と同様の構成要素については、同一の符号を付してその説明の一部を省略する。
【００１６】
図１に示すように、この一例の釣合試験機１２は、振動可能な振動台６と、該振動台６に設置されてトルクコンバータ１のケーシング２を回転させる回転手段７と、タービン３及びステータ４にそれぞれ設けられたスプライン孔３ａ、４ａにそれぞれ嵌合する第一及び第二スプライン８，９を有し、回転手段７によりトルクコンバータ１を回転させた際に、タービン３及びステータ４を回転不可の状態に固定する複数の固定用スプライン軸１０、１０と、これら複数の固定用スプライン軸１０、１０を交換自在に支持する自動交換手段１３と、該自動交換手段１３に備えられた固定用スプライン軸１０を、トルクコンバータ１のタービン３及びステータ４に嵌合する位置からトルココンバータ１の上方の位置までの間で移動自在に支持するスプライン軸移動嵌合手段１１とを有するものである。
【００１７】
上記振動台６は、振動可能に支持されたものであり、一般的な釣合試験機に用いられる周知のものである。上記回転手段７は、図示しないモータ等の駆動手段によりトルクコンバータ１を回転するものであり、振動台６に設置されることにより、振動台６とともに振動可能となっている。また、上記回転手段７は、トルクコンバータ１を着脱可能に取り付けるための図示しないチャックを有し、トルクコンバータ１を鉛直方向に沿った回転軸回りに回転させられるようになっている。上記固定用スプライン軸１０、１０は、基本的に従来の固定用スプライン軸１０と同様のものである。
【００１８】
上記自動交換手段１３は、図１及び図２に示すように、上記スプライン軸移動嵌合手段１１により上下動自在に支持されたフレーム部１３ａと、該フレーム部１３ａに垂直平面内で回動自在に支持されるとともに、固定用スプライン軸１０，１０が取り付けられたタレット部１３ｂと、該タレット部１３ｂを回転駆動するロータリアクチュエータ１３ｃと、フレーム部１３ａからタレット部１３ｂ側に出没自在とされ、タレット部１３ｂに設けられた凹部（図示略）に嵌合するショットピン１３ｄを備えたものである。
【００１９】
上記フレーム部１３ａは、後述する上下動自在な上下動フレーム１１ｃの補助ガイド１１ｅに上下動自在に嵌合するとともに、タレット部１３ｂ、ロータリアクチュエータ１３ｃ、ショットピン１３ｄ等を支持するものである。上記タレット部１３ｂには、その上部と下部とにそれぞれ反対方向を向いた状態で、一直線上に配置されるように固定用スプライン軸１０，１０が取り付けられており、タレット部１３ｂを水平な回転軸回りに１８０度回転させることにより、一方の固定用スプライン軸１０が延長方向に沿って下を向いた状態から、他方の固定用スプライン軸１０が鉛直方向に沿って下を向いた状態に切り替えられるようになっている。なお、タレット部１３ｂには、固定用スプライン軸１０，１０が固定的に取り付けられていても、着脱可能に取り付けられていても良い。
【００２０】
上記ロータリアクチュエータ１３ｃは、タレット部１３ｂを１８０度ずつ回転駆動するようになっている。そして、ショットピン１３ｄは、タレット部１３ｂが回転している際に、タレット部１３ｂから離れるように後退した状態となっており、タレット部１３ｂが１８０度回転して停止した際に、タレット部１３ｂの予め設定された位置に設けられた凹部に先端部が嵌合するように前進するようになっている。そして、タレット部１３ｂにショットピン１３ｄが嵌合することにより、タレット部１３ｂに取り付けられた二つの固定用スプライン軸１０，１０が鉛直方向に沿って一直線上に配置された位置で位置決め固定され、釣合試験中にタレット部１３ｂを回転不可の状態に保持するようになっている。
【００２１】
以上のような自動交換手段１３によれば、二本の固定用スプライン軸１０，１０のうちの一方の固定用スプライン軸１０が鉛直方向に沿って下方を向いた状態から、他方の固定用スプライン軸１０が鉛直方向に沿って下方を向いた状態に回転移動することができる。従って、複数、すなわち、二本の固定用スプライン軸１０，１０のうちから、使用される固定用スプライン軸１０を選択して自動的に交換することが可能となっている。
【００２２】
上記スプライン軸移動嵌合手段１１は、自動交換手段１３を上下動自在に支持する上下支柱１１ａと、上下支柱１１ａに上下に延在するように設けられた上下用ガイド１１ｂと、上下用ガイド１１ｂに上下動自在に嵌合する上下動フレーム１１ｃと、該上下動フレーム１１ｃを上下に駆動する上下駆動シリンダ１１ｄ（シリンダロッドだけを図示）と、上記上下動フレーム１１ｃに上下に延在するように設けられた補助ガイド１１ｅと、該補助ガイド１１ｅに上下動自在に嵌合した上記フレーム部１３ａを上下に駆動する補助シリンダ１１ｆ（図２に図示）とを備えたものである。
【００２３】
上記上下駆動シリンダ１１ｄ及び補助シリンダ１１ｆは、油圧もしくはエアーで駆動される周知のシリンダ装置である。そして、スプライン軸移動嵌合手段１１は、上記自動交換手段１３のタレット部１３ｂに取り付けられた固定用スプライン軸１０が、上下駆動シリンダ１１ｄにより長い距離に渡って上下動するとともに、補助シリンダ１１ｆにより小刻みに上下動できるようになっている。なお、上記スプライン軸移動嵌合手段１１も振動台６に設置されて振動台６とともに、振動するようになっており、スプライン軸移動嵌合手段１１に支持された自動交換手段１３のタレット部１３ｂの固定用スプライン軸１０がトルクコンバータ１のタービン３及びステータ４に嵌合した状態で、振動台６上で振動可能となったトルクコンバータ１の振動を規制しないようになっている。
【００２４】
次ぎに、上記釣合試験機１２の使用方法及び作用について説明する。
まず、自動交換手段１３においては、次ぎに測定すべきトルクコンバータ１用の固定用スプライン軸１０が鉛直方向に沿って下を向くようにしておくとともに、振動台６に設けられた回転手段７に動釣合を測定すべきトルクコンバータ１を設置する。なお、回転手段７にトルクコンバータ１を設置する際には、自動交換手段１３を上下支柱１１ａの上部側に配置した状態としておく。
【００２５】
次いで、上下駆動シリンダ１１ｄにより上下動フレーム１１ｃを上下用ガイド１１ｂに沿って下方に降ろすことにより、上下動フレーム１１ｃの補助ガイド１１ｅに嵌合した状態の自動交換手段１３をトルクコンバータ１に近接する位置まで降ろす。次いで、補助ガイド１１ｅに上下自在の嵌合した自動交換手段１３のフレーム部１３ａを補助シリンダ１３ｆにより降ろすことにより、自動交換手段１３のタレット部１３ｂに取り付けられた固定用スプライン軸１０の先端部の第一及び第二スプライン８，９をさらに降ろして、第一及び第二スプライン８，９をトルクコンバータ１内のタービン３及びステータ４のスプライン孔３ａ、４ａに嵌合させる。
【００２６】
なお、固定用スプライン軸１０の第一スプライン８とタービン３のスプライン孔３ａとでスプラインが噛合わなかった場合や固定用スプライン軸１０の第二スプライン９とステータ４のスプライン孔４ａとでスプラインが噛合わなかった場合には、固定用スプライン軸１０の第一及び第二スプライン８，９の外周部分がタービン３、ステータ４のスプライン孔３ａ、４ａの周縁部に当たる状態となるが、この際には、長い距離を移動させる大きな上下駆動シリンダ１１ｄではなく、小さな補助シリンダ１１ｆで駆動された固定用スプライン軸１０がタービン３及びステータ４のスプライン孔３ａ、４ａの周縁部に軽く当たることになる。
【００２７】
また、上述のようにスプラインが噛合わなかった場合に、スプラインが噛合うまで、固定用スプライン軸１０を上下することになるが、この際にも補助シリンダ１１ｆにより小刻みに固定用スプライン軸１０が上下されることになる。
そして、固定用スプライン軸１０の第一及び第二スプライン８，９がタービン３及びステータ４のスプライン孔３ａ、４ａに嵌合した後に、回転手段７を回転せさる。この際には、固定用スプライン軸１０により回転を止められた状態のタービン３及びステータ４に対して回転するケーシング２において、回転アンバランスの有無を検知することになる。そして、回転アンバランスがあった場合には、アンバランス位置にマーキングを行う。なお、釣合試験機１２には、周知の回転アンバランス検知手段やマーキング手段等が設けられている。
【００２８】
そして、測定終了後、固定用スプライン軸１０を備えた自動交換手段１３をスプライン軸移動嵌合手段１１により上方に上げて、トルクコンバータ１を回転手段７から取外して測定を終了する。この状態で、次ぎに、異なる品種のトルクコンバータ１を測定する場合には、まず、自動交換手段１３において、ショットピン１３ｄを後退させてショットピン１３ｄとタレット部１３ｂとの嵌合を解除し、タレット部１３ｂを回転可能な状態とする。
【００２９】
次いで、タレット部１３ｂをロータリアクチュエータ１３ｃにより１８０度回転し、現在下を向いている一方の固定用スプライン軸１０に代えて現在上を向いている他方の固定用スプライン軸１０を下に向ける。そして、ショットピン１３ｄを前進させてショットピン１３ｄをタレット部１３ｂに嵌合させることにより、タレット部１３ｂを回転できないように所定角度で位置決め固定する。次いで、上述の場合と同様にタレット部１３ｂを下方に移動して、釣合試験を行う。
【００３０】
以上のように、固定用スプライン軸１０をトルクコンバータ１の品種に合わせて容易に交換することができるので、異なる品種が混ざった複数のトルクコンバータ１をほぼ連続して測定する場合に、測定時間の短縮、省力化等を図ることができる。また、タレット部１３ｂの回転や、ショットピン１３ｄによるタレット部１３ｂの位置決め固定は、容易に自動化が可能なので、固定用スプライン軸１０の自動化を容易に図ることができる。また、多品種のトルクコンバータ１を測定するために複数の釣合試験機を用意する必要がなく設備コストの削減を図ることができる。、
【００３１】
また、トルクコンバータ１の交換を容易に自動化できることから、複数の品種のトルクコンバータ１を生産可能な生産ラインの末端側にこの釣合試験機１２を配置して、トルクコンバータ１の生産から釣合試験までを一つの自動化された生産ラインとすることができる。また、生産ラインが多品種少量生産であっても、容易に対応することができる。
【００３２】
なお、上記例では、タレット部１３ｂに二つの固定用スプライン軸１０，１０を設けるものとしたが、タレット部１３ｂには、放射状に配置可能ならば、二つ以上の固定用スプライン軸１０，１０を取り付けても良く、図３に示すタレット部１５のように、３つの固定用スプライン軸１０…を取り付けても良いし、さらに４つ以上の固定用スプライン軸１０…を取り付けても良い。また、自動的に交換可能な配置なれば、複数の固定用スプライン軸１０…を放射状以外の配置で配置しても良い。
また、上記図３に示されるタレット部１５においては、１２０度ずつ回転させる構成とする以外は、上述のタレット部１３ｂとほぼ同様の構成とすることができるとともに同様に用いることができる。従って、上述の釣合試験機１２のタレット部１３ｂをタレット部１５に代えることにより、タレット部１５を使用可能とすることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の釣合試験機によれば、順次、ほぼ連続的にトルクコンバータの釣合試験を行っていく際に、途中でトルクコンバータの品種が変更されても、釣合試験機に交換自在に備えられた複数の固定部材から変更された品種に対応した固定部材を選択して交換することができる。従って、人手により固定部材を交換する段取りを行う必要がなく、かつ、トルクコンバータの品種に対応して複数の釣合試験機を用意する必要がないので、作業時間の短縮及び省力化や、設備コストの低減を図ることができるとともに、釣合試験機を多品種少量生産に最適なものとすることができる。
【００３４】
また、予め、測定されるトルクコンバータの品種のデータを入力するようにし、上記データに基づいてトルクコンバータに対応する固定部材の選択、交換が行われるようにすれば、容易に固定部材の交換を自動化することができる。このようにすれば、多数のトルクコンバータをほぼ連続して測定する場合に、多数のトルクコンバータの測定の全てをほぼ自動化することが可能となり、例えば、多品種のトルクコンバータを生産できる自動生産ラインの末端側に釣合試験機を備えて、トルクコンバータの生産からトルクコンバータの釣合試験までを一つの生産ラインとして自動化することもできる。
【００３５】
本発明の請求項２記載の釣合試験機によれば、放射状に配置された固定部材を一体に回転させるだけで、固定部材を交換できるので、極めて簡単な構成で釣合試験機に複数の固定部材を交換自在に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の釣合試験機を示す側面図である。
【図２】上記例の釣合試験機の自動交換手段を示す正面図である。
【図３】上記例とは異なる例の釣合試験機のタレット部を示す正面図である。
【図４】従来の釣合試験機を示す側面図である。
【符号の説明】
１トルクコンバータ
２ケーシング
３タービン（回転体）
４ステータ（回転体）
７回転手段
１０固定用スプライン軸（固定部材）
１２釣合試験機
１３自動交換手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a balance testing machine for performing a balance test of a workpiece composed of a plurality of rotating bodies arranged on the same axis.
[0002]
[Prior art]
In general, a torque converter 1 (FIG. 4) interposed between an automobile transmission and an engine is known. The torque converter 1 (shown in FIG. 4) includes, for example, a casing 2 connected to an engine, a pump impeller (not shown) fixed to the casing 2, and a turbine 3 connected to an input shaft of a transmission. And a stator 4 interposed between the pump impeller and the turbine 3. The casing 2 is filled with torque converter oil.
[0003]
In the torque converter 1, the casing 2 and the pump impeller are connected to the engine to be a rotating body, and the turbine 3 and the stator 4 in the casing 2 are arranged coaxially with the casing 2. 2 is a rotating body that rotates independently of the rotating body 2. The stator 4 can be rotated in one direction by a one-way clutch. Then, when the casing 3 and the pump impeller rotate in synchronization with the rotation of the engine, the torque converter 1 is a fluid (torque) that is pumped from the pump impeller by the turbine 3 connected to the transmission via the stator 4. It rotates according to the converter oil. As a result, the torque converter 1 shifts the input rotation from the engine and outputs it to the transmission.
[0004]
Conventionally, as a balance testing machine for performing such a dynamic balance test of the torque converter 1, the one shown in FIG. 4 has been known. As shown in FIG. 4, the balance testing machine 5 includes a vibration table 6 that is supported so as to be able to vibrate, a rotating means 7 that is installed on the vibration table and rotates the torque converter 1, a turbine 3, and a stator 4. The first and second splines 8 and 9 are respectively fitted in the spline holes 3a and 4a provided in the rotor, and the turbine 3 and the stator 4 cannot be rotated when the torque converter 1 is rotated by the rotating means 7. The fixing spline shaft 10 that is fixed to the above state, and the fixing spline shaft 10 is supported so as to be movable from a position where the fixing spline shaft 10 is fitted to the turbine 3 and the stator 4 of the torque converter 1 to a position above the Turkish converter 1. The spline shaft moving fitting means 11 is provided.
[0005]
In such a balance testing machine 5, the first spline 8 of the fixing spline shaft 10 is fitted in the spline hole 3 a of the turbine 3 and the second spline 9 is fitted in the spline hole 4 a of the stator 4. In this state, the turbine 3 and the stator 4 are fixed so as not to rotate, and the torque converter 1 is rotated by the rotating means 7 in this state, whereby the casing 2 and the pump impeller fixed to the casing 2 are It is designed to rotate.
[0006]
And the balance test machine 5 is a member fixed to the casing 2 and the casing 2 that rotates while receiving the viscous resistance of the torque converter oil with respect to the turbine 3 and the stator 4 fixed in a non-rotatable state. If there is a rotational imbalance (unbalance), this is detected. In the balance testing machine 5, as described above, in the torque converter 1, the presence or absence of rotation unbalance in the casing 2 rotating with respect to the turbine 3 and the stator 4 is detected and there is rotation unbalance. In addition, unbalanced parts are marked.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there are various types of torque converters, and there are many varieties. The shape of the spline hole of the turbine and the stator of the torque converter, that is, the shape of the female side of the spline varies depending on the type of torque converter. Therefore, when performing a balance test of different types of torque converters, install multiple balance test machines with fixed spline shafts corresponding to one type of torque converter, or balance them according to the type of torque converter. It is necessary to replace the spline shaft for fixing the testing machine.
[0008]
When multiple torque converter balance testing machines are installed, the equipment cost increases when there are many types of torque converters to be measured. There may be problems in management. On the other hand, in order to replace the spline shaft for fixing the balance testing machine according to the type of torque converter, it is necessary to manually perform the setup for replacing the spline shaft for fixing, and it takes time and effort, and a balance test for the torque converter. Is a bottleneck in automation when performing the process automatically and continuously. In any case, the shape of the spline holes of the turbine and the stator differs depending on the type of torque converter, which makes it difficult to cope with the high-mix low-volume production of the balance test.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be easily applied to various types of torque converters. When continuously performing a torque converter balance test, the type of torque converter is changed during the process. An object of the present invention is to provide a balance testing machine that can be automated even if it is used.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The balance testing machine according to claim 1 of the present invention is disposed in the casing of the torque converter, and the casing and the casing are fixed in a state in which a rotatable rotating body is fixed to the casing so as not to rotate. A balance testing machine for a torque converter for performing a balancing test by rotating a member fixed to a casing, and a rotating means for rotating the casing, and when the casing rotates, the rotating body is fitted to the rotating body. A fixing member that fixes the rotating body so as not to rotate, and a vertical drive cylinder that moves the fixing member up and down over a long distance from a position above the torque converter to a position close to the rotating body. When, from the position close to the rotating member to a position to be fitted to the rotary body, and an auxiliary cylinder for small increments vertically moving the fixing member, the fixing member is beforehand More together provided in the torque converter comprising, characterized in that each fixing member is arranged to be freely exchanged.
[0011]
According to the above configuration, when the shape of the fitting portion to be fitted to the fixed member of the rotating body is different depending on the type of the torque converter, the balance testing machine includes a plurality of torque converters corresponding to different types of torque converters. Since the fixing member is provided and each fixing member is arranged so as to be exchangeable, when the torque converter balance test is sequentially performed almost continuously, even if the type of the torque converter is changed midway. The fixing member corresponding to the changed type can be selected and replaced from a plurality of fixing members provided in the balance testing machine so as to be exchangeable. Further, when the fixing member is moved to a position where the fixing member is fitted to the rotating body, the fixing member moves up and down over a long distance by the vertical drive cylinder and can be moved up and down in small increments by the auxiliary cylinder.
[0012]
Therefore, it is not necessary to perform the setup for exchanging the fixing member by hand, and it is not necessary to prepare a plurality of balancing test machines corresponding to the types of torque converters. The cost can be reduced and the balance testing machine can be optimized for high-mix low-volume production.
In addition, if the data of the type of torque converter to be measured is input in advance and the fixing member corresponding to the torque converter is selected and replaced based on the data, the fixing member can be easily replaced. Can be automated. In this way, when a large number of torque converters are measured almost continuously, all of the measurements of the large number of torque converters can be substantially automated. For example, an automatic production line capable of producing a wide variety of torque converters. It is also possible to automate a production line from a torque converter production to a torque converter balance test as a single production line by providing a balance testing machine at the end of the machine.
[0013]
The rotating body is, for example, a so-called turbine and stator that are rotatable with respect to the casing. Moreover, as a structure which arrange | positions a some fixing member so that replacement | exchange is possible, a fixing member can be replaced | exchanged, for example by arrange | positioning a some fixing member so that a movement is integrally possible in a horizontal line, and moving these fixing members to right and left A plurality of fixing members may be arranged so as to be integrally movable on one circumference, and the fixing members may be exchanged by rotating these fixing members along the circumference. As will be described later, a plurality of fixing members may be arranged so as to be movable integrally in a radial manner, and the fixing members may be exchanged by rotating around the centers of the plurality of radial fixing members. In addition, a plurality of fixing members can be moved independently here, and each fixing member may be replaceable. However, in order to make the configuration capable of replacing the fixing members simple and inexpensive, as described above. It is preferable that the plurality of fixing members are arranged to be movable together.
[0014]
The balance testing machine according to claim 2 of the present invention is the balance testing machine according to claim 1, wherein the plurality of fixing members are arranged radially along the radial direction of one circle and arranged radially. The plurality of fixed members are integrally rotatable with the center of the circle as a center of rotation, and each of the fixed members is replaceable by rotating the plurality of fixed members. .
According to the above configuration, the fixing members can be exchanged by simply rotating the fixing members arranged radially, so that a plurality of fixing members can be arranged on the balance testing machine in an extremely simple configuration. it can.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the balance testing machine of the 1st example of embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings. FIG. 1 is a view showing a balance test machine 12 for a torque converter of this example, and FIG. 2 is a view showing an automatic changing means 13 described later of the balance test machine 12. In addition, about the component similar to the conventional balance testing machine, the same code | symbol is attached | subjected and some description is abbreviate | omitted.
[0016]
As shown in FIG. 1, the balance testing machine 12 of this example includes a vibration table 6 that can vibrate, a rotating means 7 that is installed on the vibration table 6 and rotates the casing 2 of the torque converter 1, a turbine 3, The first and second splines 8 and 9 are respectively fitted in the spline holes 3a and 4a provided in the stator 4, respectively. When the torque converter 1 is rotated by the rotating means 7, the turbine 3 and the stator 4 are A plurality of fixing spline shafts 10 and 10 that are fixed in a non-rotatable state, an automatic changing means 13 that supports the plurality of fixing spline shafts 10 and 10 in a replaceable manner, and a fixing provided in the automatic changing means 13 The spline shaft 10 is movably supported between a position where the spline shaft 10 is fitted to the turbine 3 and the stator 4 of the torque converter 1 and a position above the Turkish converter 1. Those having a line-axis moving fitting means 11.
[0017]
The shaking table 6 is supported so as to be able to vibrate, and is a well-known one used in a general balance testing machine. The rotating means 7 rotates the torque converter 1 by a driving means such as a motor (not shown), and can be vibrated together with the vibrating table 6 by being installed on the vibrating table 6. The rotating means 7 has a chuck (not shown) for detachably attaching the torque converter 1 so that the torque converter 1 can be rotated around a rotation axis along the vertical direction. The fixing spline shafts 10 and 10 are basically the same as the conventional fixing spline shaft 10.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic changing means 13 is supported by the spline shaft moving fitting means 11 so as to be movable up and down, and is rotatable in a vertical plane by the frame part 13a. And a turret 13b to which the fixing spline shafts 10 and 10 are attached, a rotary actuator 13c that rotationally drives the turret 13b, and a turret that can be protruded from the frame 13a toward the turret 13b. This is provided with a shot pin 13d that fits into a recess (not shown) provided in the portion 13b.
[0019]
The frame portion 13a is fitted to an auxiliary guide 11e of a vertically movable frame 11c that can be moved up and down, which will be described later, and supports the turret portion 13b, the rotary actuator 13c, the shot pin 13d, and the like. Fixing spline shafts 10 and 10 are attached to the turret portion 13b so as to be arranged in a straight line with the upper portion and the lower portion facing in opposite directions, and the turret portion 13b is rotated horizontally. By rotating 180 degrees around the axis, switching from one fixing spline shaft 10 facing downward along the extending direction to the other fixing spline shaft 10 facing downward along the vertical direction It is supposed to be. Note that the fixing spline shafts 10, 10 may be fixedly attached to the turret portion 13b or may be detachably attached.
[0020]
The rotary actuator 13c rotates the turret portion 13b by 180 degrees. The shot pin 13d is in a state of retreating away from the turret portion 13b when the turret portion 13b rotates, and the turret portion 13b when the turret portion 13b rotates 180 degrees and stops. The tip portion is advanced so as to fit into a recess provided at a preset position. Then, by fitting the shot pin 13d to the turret portion 13b, the two fixing spline shafts 10 and 10 attached to the turret portion 13b are positioned and fixed at positions arranged on a straight line along the vertical direction, During the balance test, the turret portion 13b is held in a non-rotatable state.
[0021]
According to the automatic exchanging means 13 as described above, from the state where one of the two fixing spline shafts 10, 10 is directed downward along the vertical direction, the other fixing spline is fixed. The shaft 10 can be rotated and moved in a state in which the shaft 10 faces downward along the vertical direction. Therefore, it is possible to select and automatically replace the fixing spline shaft 10 to be used from among a plurality, that is, two fixing spline shafts 10 and 10.
[0022]
The spline shaft movement fitting means 11 includes a vertical support 11a that supports the automatic exchange means 13 so as to be movable up and down, a vertical guide 11b that extends vertically on the vertical support 11a, and a vertical guide 11b. A vertically moving frame 11c that fits up and down freely, a vertically driven cylinder 11d that drives the vertically moving frame 11c up and down (only the cylinder rod is shown), and so as to extend vertically to the vertically moving frame 11c. An auxiliary guide 11e provided and an auxiliary cylinder 11f (shown in FIG. 2) for vertically driving the frame portion 13a fitted to the auxiliary guide 11e so as to be movable up and down are provided.
[0023]
The vertical drive cylinder 11d and the auxiliary cylinder 11f are well-known cylinder devices driven by hydraulic pressure or air. The spline shaft moving fitting means 11 is configured such that the fixing spline shaft 10 attached to the turret portion 13b of the automatic exchanging means 13 moves up and down over a long distance by the vertical drive cylinder 11d, and by the auxiliary cylinder 11f. It can be moved up and down in small increments. The spline shaft movement fitting means 11 is also installed on the vibration table 6 so as to vibrate together with the vibration table 6, and the turret portion 13 b of the automatic exchange means 13 supported by the spline shaft movement fitting means 11. In the state where the fixing spline shaft 10 is fitted to the turbine 3 and the stator 4 of the torque converter 1, the vibration of the torque converter 1 that can vibrate on the vibration table 6 is not restricted.
[0024]
Next, the usage method and operation of the balance testing machine 12 will be described.
First, in the automatic exchanging means 13, the fixing spline shaft 10 for the torque converter 1 to be measured next is directed downward along the vertical direction, and the rotating means 7 provided on the vibration table 6 is attached to the rotating means 7. A torque converter 1 whose dynamic balance is to be measured is installed. In addition, when installing the torque converter 1 in the rotation means 7, it is set as the state which has arrange | positioned the automatic exchange means 13 in the upper part side of the up-and-down support | pillar 11a.
[0025]
Next, the vertical exchanging frame 11c is lowered along the vertical guide 11b by the vertical drive cylinder 11d, so that the automatic changing means 13 fitted to the auxiliary guide 11e of the vertical motion frame 11c is brought close to the torque converter 1. Lower to position. Next, the frame portion 13a of the automatic changing means 13 that is vertically fitted to the auxiliary guide 11e is lowered by the auxiliary cylinder 13f, so that the tip end portion of the fixing spline shaft 10 attached to the turret portion 13b of the automatic changing means 13 is removed. The first and second splines 8 and 9 are further lowered, and the first and second splines 8 and 9 are fitted into the spline holes 3 a and 4 a of the turbine 3 and the stator 4 in the torque converter 1.
[0026]
In addition, when the spline is not meshed with the first spline 8 of the fixing spline shaft 10 and the spline hole 3a of the turbine 3, the spline is formed with the second spline 9 of the fixing spline shaft 10 and the spline hole 4a of the stator 4. If they are not engaged, the outer peripheral portions of the first and second splines 8 and 9 of the fixing spline shaft 10 come into contact with the peripheral portions of the turbine 3 and the spline holes 3a and 4a of the stator 4. The fixed spline shaft 10 driven by the small auxiliary cylinder 11f, rather than the large vertical drive cylinder 11d that moves a long distance, lightly hits the peripheral portions of the turbine 3 and the spline holes 3a, 4a of the stator 4.
[0027]
Further, when the spline is not engaged as described above, the fixing spline shaft 10 is moved up and down until the spline is engaged. At this time, the auxiliary spline shaft 10 is moved in small increments by the auxiliary cylinder 11f. Will be moved up and down.
Then, after the first and second splines 8 and 9 of the fixing spline shaft 10 are fitted in the spline holes 3 a and 4 a of the turbine 3 and the stator 4, the rotating means 7 is rotated. At this time, in the casing 2 rotating with respect to the turbine 3 and the stator 4 in a state where the rotation is stopped by the fixing spline shaft 10, the presence or absence of rotational imbalance is detected. When there is a rotational imbalance, marking is performed at the unbalanced position. The balance testing machine 12 is provided with known rotation unbalance detection means, marking means, and the like.
[0028]
Then, after the measurement is completed, the automatic exchange means 13 provided with the fixing spline shaft 10 is raised upward by the spline shaft movement fitting means 11, and the torque converter 1 is detached from the rotating means 7 to complete the measurement. In this state, when measuring a different type of torque converter 1 next, first, the automatic exchange means 13 retracts the shot pin 13d to release the fitting between the shot pin 13d and the turret portion 13b. The turret part 13b is brought into a rotatable state.
[0029]
Next, the turret portion 13b is rotated 180 degrees by the rotary actuator 13c, and the other fixing spline shaft 10 currently facing upward is directed downward instead of the one fixing spline shaft 10 currently facing downward. Then, the shot pin 13d is advanced to fit the shot pin 13d to the turret portion 13b, thereby positioning and fixing at a predetermined angle so that the turret portion 13b cannot be rotated. Next, as in the case described above, the turret portion 13b is moved downward to perform a balance test.
[0030]
As described above, the fixing spline shaft 10 can be easily exchanged according to the type of the torque converter 1, so that when measuring a plurality of torque converters 1 in which different types are mixed substantially continuously, the measurement time Can be shortened and labor can be saved. Further, rotation of the turret portion 13b and positioning and fixing of the turret portion 13b by the shot pin 13d can be easily automated, so that the fixing spline shaft 10 can be easily automated. Further, it is not necessary to prepare a plurality of balance testing machines in order to measure a wide variety of torque converters 1, and the equipment cost can be reduced. ,
[0031]
In addition, since the replacement of the torque converter 1 can be easily automated, the balance tester 12 is arranged on the end side of the production line capable of producing a plurality of types of torque converters 1 to balance the torque converter 1 production. A single automated production line can be used for testing. Moreover, even if the production line is multi-product small-volume production, it can be easily handled.
[0032]
In the above example, two fixing spline shafts 10 and 10 are provided on the turret portion 13b. However, if the turret portion 13b can be arranged radially, two or more fixing spline shafts 10 and 10 are provided. As shown in FIG. 3, three fixing spline shafts 10 may be attached, or four or more fixing spline shafts 10 may be attached. Further, if the arrangement can be replaced automatically, the plurality of fixing spline shafts 10 may be arranged in a non-radial arrangement.
In addition, the turret portion 15 shown in FIG. 3 can have substantially the same configuration as the turret portion 13b described above except that the turret portion 15 is rotated by 120 degrees. Therefore, the turret part 15 can be used by replacing the turret part 13 b of the balance testing machine 12 with the turret part 15.
[0033]
【The invention's effect】
According to the balance testing machine of the first aspect of the present invention, even when the balance test of the torque converter is sequentially performed almost continuously, even if the type of the torque converter is changed on the way, the balance test is performed. A fixing member corresponding to the changed product type can be selected and replaced from a plurality of fixing members provided in the machine so as to be exchangeable. Therefore, it is not necessary to perform the setup for exchanging the fixing member by hand, and it is not necessary to prepare a plurality of balancing test machines corresponding to the types of torque converters. The cost can be reduced and the balance testing machine can be optimized for high-mix low-volume production.
[0034]
In addition, if the data of the type of torque converter to be measured is input in advance and the fixing member corresponding to the torque converter is selected and replaced based on the data, the fixing member can be easily replaced. Can be automated. In this way, when a large number of torque converters are measured almost continuously, all the measurements of the large number of torque converters can be substantially automated. For example, an automatic production line capable of producing a wide variety of torque converters. It is also possible to automate a production line from a torque converter production to a torque converter balance test as a single production line by providing a balance testing machine at the end of the machine.
[0035]
According to the balance testing machine according to claim 2 of the present invention, the fixing member can be exchanged by simply rotating the fixing members arranged radially, so that a plurality of balancing testing machines can be provided with a very simple configuration. A fixing member can be arrange | positioned so that replacement | exchange is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a balance testing machine as an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing automatic changing means of the balance testing machine of the above example.
FIG. 3 is a front view showing a turret portion of a balance testing machine of an example different from the above example.
FIG. 4 is a side view showing a conventional balance testing machine.
[Explanation of symbols]
1 Torque Converter 2 Casing 3 Turbine (Rotating Body)
4 Stator (Rotating body)
7 Rotating means 10 Fixing spline shaft (fixing member)
12 Balance testing machine 13 Automatic exchange means

Claims

トルクコンバータのケーシング内に配置され、かつ、該ケーシングに対して回転可能な回転体を回転不可となるように固定した状態で、上記ケーシング及びケーシングに固定された部材を回転させて釣合試験を行うトルクコンバータ用の釣合試験機であって、上記ケーシングを回転させる回転手段と、上記ケーシングが回転する際に、上記回転体に嵌合して該回転体を回転不可となるように固定する固定部材と、
上記トルクコンバータの上方の位置から上記回転体に近接する位置まで、上記固定部材を長い距離に亘って上下動させる上下駆動シリンダと、
上記回転体に近接する位置から上記回転体に嵌合する位置まで、上記固定部材を小刻みに上下動する補助シリンダと、を備え、
上記固定部材が予め異なるトルクコンバータ用に複数備えられるとともに、各固定部材が交換自在に配置されていることを特徴とする釣合試験機。A balance test is performed by rotating the casing and the member fixed to the casing in a state where the rotating body which is disposed in the casing of the torque converter and is fixed so as not to rotate is fixed to the casing. A balance testing machine for a torque converter to be performed, the rotating means for rotating the casing, and when the casing rotates, the rotating body is fitted and fixed so that the rotating body cannot be rotated. A fixing member ;
A vertical drive cylinder for vertically moving the fixed member over a long distance from a position above the torque converter to a position close to the rotating body;
An auxiliary cylinder that moves the fixing member up and down in small increments from a position close to the rotating body to a position that fits the rotating body ,
A balance testing machine, wherein a plurality of the fixing members are provided in advance for different torque converters, and each fixing member is arranged to be exchangeable.

請求項１記載の釣合試験機において、
複数の上記固定部材が一つの円の半径方向に沿って放射状に配置されるとともに、放射状に配置された複数の固定部材が上記円の中心を回転中心として一体に回転自在とされ、かつ、複数の上記固定部材を回転させることにより、各固定部材が交換自在となっていることを特徴とする釣合試験機。The balance testing machine according to claim 1,
The plurality of fixing members are arranged radially along the radial direction of one circle, and the plurality of fixing members arranged radially are rotatable integrally with the center of the circle as a rotation center, and The balance testing machine is characterized in that each fixing member can be exchanged by rotating the fixing member.