JP3224303B2 - Display control device for navigation system - Google Patents
Display control device for navigation systemInfo
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- character
- line segment
- route
- display
- search
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載して行き先案
内を行うナビゲーションシステムに関し、特に本発明で
は表示された経路と地名などの文字情報とが重なって表
示されるのを防止することに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system mounted on a vehicle for guiding a destination, and more particularly to a navigation system for preventing a displayed route from overlapping with character information such as a place name. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来このような分野の技術として道路地
図を描画するナビゲーションシステムの表示制御装置が
あり、これは、目的地までの経路が設定されると、経路
を表示し地名等の文字情報を併せて表示し、経路と他の
道路との区別ができるように色分けしたり、他の道路表
示を消去するなどして表示しようとするものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a display control device of a navigation system for drawing a road map as a technique in such a field. When a route to a destination is set, the route is displayed and character information such as a place name is displayed. Are displayed together, and the colors are displayed so that the route can be distinguished from the other roads, or the other roads are deleted and displayed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムの表示制御装置では、表示を見
やすくするために、前述のように経路と他の道路との色
分け、他の道路の表示の消去を行うが、一方地名や交差
点名などの文字情報を同時に表示するため、経路に文字
情報が重なる場合には見にくくなるという問題がある。However, in the conventional display control device of the navigation system, in order to make the display easier to see, the route and other roads are color-coded and the display of other roads is erased as described above. However, since character information such as a place name and an intersection name is simultaneously displayed, there is a problem that it is difficult to see when character information overlaps the route.
【０００４】したがって本発明は上記問題に鑑み表示を
見やすくするため経路と文字情報が重ならないナビゲー
ションシステムの表示制御装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a display control device of a navigation system in which character information is not overlapped with a route in order to make display easier to see in view of the above problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明ナビゲ−ションシステムの表示制御装置は、
道路地図を描画し目的地までの経路および文字情報を表
示するものであって、少なくとも経路と表示すべき文字
情報との位置関係に基づき、文字情報の文字位置を予め
設定された複数の文字位置の中から選択し、前記経路か
ら離れた位置に文字情報を表示するように補正する文字
移動制御手段を備えることを特徴とするものである。 Means for Solving the Problems To solve the above problems,
Therefore, the display control device of the navigation system of the present invention comprises:
Draws a road map and displays route and character information to the destination
Characters to be shown and at least the route and the characters to be displayed
Based on the positional relationship with the information, the character position of the character information
Select from multiple character positions that have been set
Character corrected to display character information at a position away from
It is characterized by comprising a movement control means.
【０００６】本発明ナビゲ−ションシステムの表示制御
装置は最近接線分検索部、位置検索部、及び文字移動制
御部を備えている。そして、最近接線分検索部は経路を
構成する線分で、表示すべき文字位置に最も近接するも
のを検索する。 前記位置検索部は、検索線分と文字との
上下位置関係、左右位置関係を検索する。そして、文字
移動制御部は、検索線分と文字位置の上記関係を考慮
し、移動すべき文字情報の文字位置を予め設定された複
数の文字位置の中から選択し、経路を構成する線分から
離れた位置に文字情報を表示するように補正する。 Display control of the navigation system of the present invention
The device has a nearest tangent segment search unit, position search unit, and character movement system.
It has a control. And the nearest tangent segment search unit
The line segment that is closest to the character position to be displayed.
Search for The position search unit includes a search line segment and a character.
Search for vertical and horizontal positional relationships. And characters
The movement control unit considers the above relationship between the search line segment and the character position
The character position of the character information to be moved is
Select from the number of character positions, and from the line segments that make up the route
Correction is made so that character information is displayed at a remote position.
【０００７】[0007]
【作用】本発明のナビゲーションシステムの表示制御装
置によれば、経路を構成する線分であって、表示すべき
文字位置に最も近接するもを検索することにより、文字
と重なる虞がある経路が抽出でき、該検索線分と文字と
の上下位置関係、左右位置関係を検索し、前記検索線分
との上記関係を考慮して前記検索線分から離れる方向に
文字位置を補正することにより確実に経路と文字との重
ねを回避でき表示が見やすくなった。According to the display control device of the navigation system of the present invention, by searching for the line segment that constitutes the route and that is closest to the character position to be displayed, the route that is likely to overlap the character can be obtained. It can be extracted, and the vertical position relationship and the horizontal position relationship between the search line segment and the character are searched, and the character position is corrected in a direction away from the search line segment in consideration of the above-described relationship with the search line segment, whereby the character position is surely corrected. Overlapping of the route and characters was avoided, and the display became easier to see.
【０００８】[0008]
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション
システムの概略を説明する図である。図１に示すナビゲ
ーションシステムは、地図、道路に関するデータベース
ＤＢを記憶するために、例えばＣＤ(Compact Disc)−Ｒ
ＯＭ、ＩＣ(Integrated Circuit)カード等からなる記憶
媒体１と、方位センサ、車速センサ等からの信号を入力
し車両位置を求め、さらに路車間通信を行うためのビー
コンからの交通情報を入力するロケーション装置２と、
外部から目標位置を入力し、前記ロケーション装置２か
ら車両の現在位置を入力し、現在位置、目標位置を含む
地図データを展開してダイクストラ法等により出発位置
から目標位置までの経路を探索する経路探索装置３と、
ロケーション装置２からの現在位置、該経路探索装置３
から経路、目標位置等を入力し記憶媒体１から前記現在
位置、目標位置等を含む地図データを読み出して経路と
他の道路との色分けを行い又は他の道路の表示を消去す
る表示制御部４と、該表示制御部４からの経路、車両の
現在位置、目標位置、文字情報等の表示を行ためのＣＲ
Ｔ(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal Displa
y)からなる表示装置５を具備する。なお、経路探索装置
は既存のダイクストラ法(Dijkstra)により実現され、表
示制御部４はマイクロコンピュータで構成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a navigation system according to an embodiment of the present invention. The navigation system shown in FIG. 1 stores, for example, a CD (Compact Disc) -R in order to store a database DB relating to maps and roads.
A storage medium 1 composed of an OM, an IC (Integrated Circuit) card, etc., a signal from a direction sensor, a vehicle speed sensor, etc., to input a signal to obtain a vehicle position, and to input traffic information from a beacon for performing road-to-vehicle communication. Device 2;
A route for inputting a target position from the outside, inputting a current position of the vehicle from the location device 2, expanding map data including the current position and the target position, and searching for a route from the departure position to the target position by the Dijkstra method or the like. A search device 3,
The current position from the location device 2, the route search device 3
A display controller 4 for inputting a route, a target position, etc. from the storage medium 1, reading map data including the current position, the target position, etc. from the storage medium 1 to color-code the route and other roads or to erase the display of other roads. And a CR for displaying a route from the display control unit 4, a current position of the vehicle, a target position, character information, and the like.
T (Cathode Ray Tube), LCD (Liquid Crystal Displa)
y) is provided. The route search device is realized by the existing Dijkstra method, and the display control unit 4 is configured by a microcomputer.
【０００９】図２は図１の表示制御装置４の構成を説明
するブロック図である。本図に示すように、表示制御部
４は記憶媒体１から必要なデータを読み出して記憶する
表示用地図データ記憶部４１を具備し、表示用地図デー
タ記憶部４１に記憶されるデータは表示を見やすくする
ために種々の補正処理がなされて表示装置５に出力され
る。FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the display control device 4 of FIG. As shown in the figure, the display control unit 4 includes a display map data storage unit 41 for reading and storing necessary data from the storage medium 1, and the data stored in the display map data storage unit 41 is used for display. Various correction processes are performed to make it easier to see and output to the display device 5.
【００１０】該表示用地図データ記憶部４１を制御する
制御部４２を設け、該制御部４２は、ロケーション装置
２からの現在位置データ、経路探索装置３からの経路デ
ータ、目標位置データに基づき記憶媒体１から必要なデ
ータを読み出して表示用地図データ記憶部４１にこれを
記憶し、また経路と他の道路の色分け処理、他の道路の
消去処理等さらには本発明の特徴部にあたる経路と文字
情報との重なり防止処理の制御を行う。A control section 42 for controlling the display map data storage section 41 is provided. The control section 42 stores the current position data from the location device 2, the route data from the route search device 3, and the target position data. Necessary data is read out from the medium 1 and stored in the display map data storage unit 41. Also, a route and other roads are color-coded, other roads are erased, and so on. The control of the overlap prevention processing with the information is performed.
【００１１】先ず、前記表示用地図データ記憶部４１に
記憶されている経路データ及び文字情報に基づき文字位
置と経路線分とが最も近接する線分を検索する最近接線
分検索部４３を設け、最近接線分検索部４３では文字が
重なる虞れがある線分を以下のようにして検索する。図
３は図２の最近接線分検索部４３での処理内容を説明す
るための図である。First, a closest line segment search unit 43 for searching for a line segment whose character position is closest to the path line segment based on the route data and character information stored in the display map data storage unit 41 is provided. The closest tangent segment search unit 43 searches for a segment where characters may be overlapped as follows. FIG. 3 is a diagram for explaining the processing content of the closest line segment search unit 43 of FIG.
【００１２】本図に示すように、経路データは複数の線
分に分割されたリンクと該リンクを接続するノードから
なり、線路（リンク）の位置はノードの座標として、例
えば、…、Ｘ０（x0,y0)、Ｘ１（x1,y1)、Ｘ２（x2,y
2)、Ｘ３（x3,y3)、…と与えられている。さらに文字の
位置も同様にＡ１（a1,b1)と与えられている。これらの
位置データに基づき、文字位置と各ノードとの距離、
…、Ａ１Ｘ０、Ａ１Ｘ１、Ａ１Ｘ２、Ａ１Ｘ３、…を求
め、このうち距離が第１番目、第２番目に小さいノード
からなる線分を最近接線分とする。本図では、線分Ｘ１
Ｘ２と文字位置Ａ１にある文字とが文字領域（兵庫）で
重なっているようすを示している。なお、他の文字情報
についても順次最接近線分を検索する。As shown in FIG. 1, the route data is composed of a link divided into a plurality of line segments and a node connecting the link, and the position of the track (link) is, for example,..., X0 ( x0, y0), X1 (x1, y1), X2 (x2, y
2), X3 (x3, y3),. Further, the position of the character is similarly given as A1 (a1, b1). Based on these position data, the distance between the character position and each node,
.., A1X0, A1X1, A1X2, A1X3,... Are obtained, and a line segment including nodes having the first and second smallest distances is determined as the closest line segment. In this drawing, the line segment X1
This shows that X2 and the character at the character position A1 overlap in the character area (Hyogo). The closest line segment is sequentially searched for other character information.
【００１３】次に前述のように検索された最接近線分と
文字との位置を検索する検索線分との位置検索部４４を
設け、検索線分との位置検索部４４では経路と文字が重
ならないように文字を移動すべき方向を以下のようにし
て求める。図４は検索線分との文字位置関係を説明する
図である。本図（ａ）に示すよう、線分上の点Ｂ（a1,c
1)におけるＹ座標c1を求め、これと文字座標のＹ座標b1
との大小の判断を行い、文字が線分の上にあるか下にあ
るかを判断する。具体的には、座標c1が以下のように求
まるので、 c1＝｛(y2-y1)/(x2-x1) ｝(a1-x1) + y1 b1≧c1なら、文字は線分の上方にあると判断する。Next, there is provided a position search unit 44 for searching for the closest line segment and the position of the character searched for as described above. In the position search unit 44 for the search line segment, the path and the character are searched. The direction in which characters should be moved so that they do not overlap is obtained as follows. FIG. 4 is a diagram for explaining a character positional relationship with a search line segment. As shown in FIG. 3A, a point B (a1, c
The Y coordinate c1 in 1) is obtained, and the Y coordinate b1 of the character coordinates is obtained.
To determine whether the character is above or below the line segment. Specifically, since the coordinate c1 is obtained as follows, if c1 = ｛(y2-y1) / (x2-x1)｝ (a1-x1) + y1 b1 ≧ c1, the character is above the line segment Judge.
【００１４】b1＜c1なら、文字は線分の下方にあると判
断する。本図（ｂ）〜（ｅ）に示すように、線分の傾き
から文字位置Ａ１が線分の左右のどちら側にあるかを判
断する。具体的には本図（ｂ）に示すよう、文字位置Ａ
１が線分Ｘ１Ｘ２の上にあり線分の傾き(y2-y1)/(x2-x
1) ＞０なら文字位置Ａ１は線分の左側にありと判断す
る。本図（ｃ）に示すように文字位置Ａ１が線分の下に
あり線分の傾き(y2-y1)/(x2-x1) ＞０なら文字位置Ａ１
は線分の右側にありと判断する。本図（ｄ）に示すよう
に文字位置Ａ１が線分の上にあり線分の傾き(y2-y1)/(x
2-x1) ＜０なら文字位置Ａ１は線分の右側にありと判断
する。本図（ｅ）に示すように文字位置Ａ１が線分の下
にあり線分の傾き(y2-y1)/(x2-x1) ＜０なら文字位置Ａ
１は線分の左側にありと判断する。If b1 <c1, it is determined that the character is below the line segment. As shown in FIGS. 7B to 7E, it is determined from the inclination of the line segment whether the character position A1 is on the left or right side of the line segment. Specifically, as shown in FIG.
1 is above the line segment X1X2 and the gradient of the line segment is (y2-y1) / (x2-x
1) If> 0, it is determined that the character position A1 is on the left side of the line segment. If the character position A1 is below the line segment and the inclination (y2-y1) / (x2-x1)> 0 of the line segment as shown in FIG.
Is determined to be on the right side of the line segment. As shown in FIG. 4D, the character position A1 is located above the line segment, and the inclination of the line segment is (y2-y1) / (x
2-x1) If <0, it is determined that the character position A1 is on the right side of the line segment. If the character position A1 is below the line segment and the inclination of the line segment is (y2-y1) / (x2-x1) <0 as shown in FIG.
1 is determined to be on the left side of the line segment.
【００１５】以上のような文字と最接近部分との位置関
係に基づき文字の移動を制御する文字移動制御部４５を
設け、文字移動制御部４５では表示用地図データ記憶部
４１の文字データの移動を以下のようにして補正する。
すなわち図４（ｂ）に示すように、線分に関して文字が
上方で左側にある場合には文字を上方向かつ左方向の
Ａ’に移動し、図４（ｃ）に示すように、線分に関して
文字が下方で右側にある場合には文字を下方向かつ右方
向Ａ’に移動し、図４（ｄ）に示すように、線分に関し
て文字が上方で右側にある場合には文字を上方向かつ右
方向Ａ’に移動し、図４（ｅ）に示すように、線分に関
して文字が下方で左側にある場合には文字を下方向かつ
左方向Ａ’に移動する。なお線分がＸ軸に平行の場合に
は上下方向のみの補正を行う。また線分がＹ軸に平行な
ら左右方向の補正のみを行う。検索線分から離れるよう
に移動するのは移動後の重ねを確実に回避するためであ
る。上記のように、文字情報の文字位置を予め設定され
た文字位置、例えば「上方向かつ左方向」、「下方向か
つ右方向」、「上方向かつ右方向」、「下方向かつ左方
向」、あるいは「上下方向」、「左右方向」の中から選
択し、経路から離れた位置に文字情報を表示するよう補
正する。 A character movement control unit 45 for controlling the movement of the character based on the positional relationship between the character and the closest part is provided. The character movement control unit 45 moves the character data in the display map data storage unit 41. Is corrected as follows.
That is, as shown in FIG. 4B, when the character is on the upper left side with respect to the line segment, the character is moved upward and leftward to A ′, and as shown in FIG. the characters when the character is to the right below to move downward and rightward a 'with respect to, as shown in FIG. 4 (d), the upper character if a character is above the right with respect to the line segment direction and the right direction a 'moves, as shown in FIG. 4 (e), when the character with respect to the line segment is on the left side beneath the character and left direction a downwards' to move to. When the line segment is parallel to the X axis, the correction is performed only in the vertical direction. If the line segment is parallel to the Y axis, only correction in the left and right directions is performed. The reason for moving away from the search line is to avoid overlapping after moving. As described above, the character position of the character information is set in advance.
Character position, such as "up and left" or "down"
Right "," up and right "," down and left "
Direction, vertical direction, or horizontal direction.
To display character information at a position away from the route.
Correct.
【００１６】図５本実施例の一連の動作を説明するフロ
ーチャートである。本図に示すように、制御部４２は表
示装置５への制御を行う。ステップ１において、記憶媒
体１のＣＤ−ＲＯＭの地図データを読み出し地図を表示
部５に描画する。ステップ２においてロケーション装置
２から現在位置データ、操作部より目標位置を入力す
る。FIG. 5 is a flowchart for explaining a series of operations of the present embodiment. As shown in the figure, the control unit 42 controls the display device 5. In step 1, map data in the CD-ROM of the storage medium 1 is read out and a map is drawn on the display unit 5. In step 2, the current position data is input from the location device 2 and the target position is input from the operation unit.
【００１７】ステップ３において経路探索装置３からの
経路データを得る。ステップ４において前記経路データ
に基づき経路と他の道路との色分け又は他の道路の消去
を行う。ステップ５において文字と経路データを構成す
る線分データのうち文字と最近接する線分を検索させ、
重なる虞がある線分を求める。In step 3, route data from the route searching device 3 is obtained. In step 4, the route and other roads are color-coded or other roads are deleted based on the route data. In step 5, a line segment closest to the character is searched for from the line segment data constituting the character and the route data,
Find a line segment that may overlap.
【００１８】ステップ６において検索された線分と文字
位置との上下、左右方向の関係を検索する。ステップ７
において上記関係から文字の重ねを回避するために文字
を移動するように表示用地図データ記憶部４１における
文字位置データを補正する。ステップ８において補正さ
れた文字位置データを表示装置５に表示する。In step 6, the relationship between the line segment searched and the character position in the vertical and horizontal directions is searched. Step 7
In the above, the character position data in the display map data storage unit 41 is corrected so as to move the characters in order to avoid overlapping of the characters from the above relationship. The character position data corrected in step 8 is displayed on the display device 5.
【００１９】図６は本実施例による文字の移動表示を示
す図である。本図（ａ）に示すように、例えば、従来は
経路と駅名「大阪駅」が重なり表示が見にくかったが、
本実施例によれば、本図（ｂ）に示すように、「大阪
駅」を下方に移して経路との重ねを確実に回避でき表示
が見やすくなった。FIG. 6 is a diagram showing a moving display of characters according to the present embodiment. As shown in this figure (a), for example, in the past, the route and the station name “Osaka Station” overlapped and the display was difficult to see,
According to the present embodiment, as shown in FIG. 9B, “Osaka Station” is moved downward, and the overlap with the route can be reliably avoided, so that the display is easy to see.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、経
路を構成する線分であって、表示すべき文字位置に最も
近接するもを検索し、検索線分と文字との上下位置関
係、左右位置関係を検索し、検索線分との上記関係を考
慮して前記検索線分から離れる方向に文字位置を補正す
るので、確実に経路と文字との重ねを回避でき表示が見
やすくできる。As described above, according to the present invention, a line segment constituting a route, which is closest to a character position to be displayed, is searched for, and the vertical positional relationship between the search line segment and the character is searched. Since the left-right positional relationship is searched, and the character position is corrected in a direction away from the search line segment in consideration of the above-described relationship with the search line segment, overlapping of the path and the character can be reliably avoided and the display can be easily viewed.
【図１】図１は本発明の実施例に係るナビゲーションシ
ステムの概略を説明する図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の表示制御装置４の構成を説明するブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a display control device 4 of FIG.
【図３】図２の最近接線分検索部４３での処理内容を説
明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining processing contents in a closest line segment search unit 43 in FIG. 2;
【図４】図２の検索線分との位置検索部４４の処理内容
を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining processing performed by a position search unit 44 with respect to the search line segment in FIG. 2;
【図５】本実施例の一連の動作を説明するフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a series of operations of the embodiment.
【図６】本実施例による文字の移動表示例を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing an example of moving display of characters according to the embodiment.
１…記憶媒 ２…ロケーション装置 ３…経路探索装置 ４…表示制御部 ５…表示装置 ４１…表示用地図データ記憶部 ４２…制御部 ４３…最近接線分検索部 ４４…検索線分との位置検索部 ４５…文字移動制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Storage medium 2 ... Location apparatus 3 ... Route search apparatus 4 ... Display control part 5 ... Display apparatus 41 ... Display map data storage part 42 ... Control part 43 ... Nearest tangent segment search part 44 ... Position search with a search line segment Part 45: character movement control part
Claims (1)
び文字情報を表示するナビゲ−ションシステムの表示制
御装置であって、少なくとも経路と表示すべき文字情報との位置関係に基
づき、文字情報の文字位置を予め設定された複数の文字
位置の中から選択し、前記経路から離れた位置に文字情
報を表示するように補正する文字移動制御手段 を備える
ことを特徴とするナビゲ−ションシステムの表示制御装
置。1. A display control device of a navigation system for drawing a road map and displaying a route to a destination and character information, wherein the display control device is based on at least a positional relationship between the route and character information to be displayed.
The character positions of the character information are
Select from among the positions, and place the text
A display control device for a navigation system, comprising: a character movement control unit that corrects the information to be displayed .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2810893A JP3224303B2 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Display control device for navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2810893A JP3224303B2 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Display control device for navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06243393A JPH06243393A (en) | 1994-09-02 |
| JP3224303B2 true JP3224303B2 (en) | 2001-10-29 |
Family
ID=12239618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2810893A Expired - Lifetime JP3224303B2 (en) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | Display control device for navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224303B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3568621B2 (en) * | 1995-04-20 | 2004-09-22 | 株式会社日立製作所 | Map display device |
| JP3642776B2 (en) * | 2002-12-26 | 2005-04-27 | 株式会社日立製作所 | Map display method of navigation device and navigation device |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP2810893A patent/JP3224303B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06243393A (en) | 1994-09-02 |
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