JP3223030B2 - Operation method of ground-side structure mounting trolley - Google Patents
Operation method of ground-side structure mounting trolleyInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超電導磁気浮上車など
の電磁気的手段により車両を推進、又は浮上推進させる
システムにおいて、地上に設置する地上コイル、軌道構
造物等の地上側構造物の取付に用いる関連機器を工事の
進展によりどの様に移動させ、作業が中断なく継続でき
る地上側構造物取付台車の運用方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for propelling or levitating a vehicle by electromagnetic means such as a superconducting magnetic levitation vehicle, and mounting a ground-side structure such as a ground coil and a track structure to be installed on the ground. The present invention relates to a method of operating a ground-side structure mounting trolley that can move related equipment used for the construction of the ground side structure so that the work can be continued without interruption.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、磁気浮上車は地上側に地上コイ
ルを配設し、その地上コイルを使用して推進又は浮上推
進させるものである。その地上コイルの位置は、地上側
構造物のコイル取付座の構成により決るので、地上に設
置する地上構造物の寸法精度を上げる様にしないと、車
両又は搬送車の乗り心地を改善することができない。2. Description of the Related Art For example, a magnetic levitation vehicle has a ground coil disposed on the ground side, and is propelled or levitated using the ground coil. Since the position of the ground coil is determined by the configuration of the coil mounting seat on the ground-side structure, it is necessary to improve the dimensional accuracy of the ground structure installed on the ground to improve the riding comfort of the vehicle or carrier. Can not.
【０００３】しかし、地上に配置される非常に長い地上
構造物全ての位置を正確に作成するなどということは、
理論的には可能でも実際問題としては不可能と考えるべ
きものであった。[0003] However, to accurately create the positions of all very long ground structures placed on the ground,
It should have been considered theoretically possible but not practical.
【０００４】しかも、地上構造物を特定の場所で集中し
て製作し、その地上側構造物を作業現場迄運び設置しよ
うとする場合は、地上側構造物が製缶物であれば工場で
の製作になり、コンクリート構造物であれば特定の強固
な型枠で製作することになり、それなりに精度は確保可
能であった。[0004] In addition, when the above-ground structure is to be manufactured at a specific place and the ground-side structure is to be carried to a work site and installed, if the ground-side structure is a can-made product, it is necessary to use a factory. In the case of a concrete structure, it must be manufactured with a specific strong formwork, and the accuracy could be secured as such.
【０００５】ところが、すべての地上側構造物が集中し
た作業場で施工できるものではなく、しかるべき量の地
上構造物は、作業現場で直打ち作業として作らねばなら
ず、この場合はそれほど高い剛性と精度が確保できる型
枠などの準備ができるものでもなく、かなり精度の悪い
地上構造物しか作れないのが当り前となっていた。[0005] However, not all ground-side structures can be constructed in a workplace where they are concentrated, and an appropriate amount of ground-structures must be produced as a direct-hit work at the worksite. It was not natural to be able to prepare molds and the like that could ensure accuracy, and it was natural to be able to make only ground structures with very low accuracy.
【０００６】しかるに、例えば超電導磁気浮上車の如く
地上コイルにより浮上推進を行う構造では、その車両の
最終的な評価で一番重要となる乗り心地が、すべて地上
コイルの配置位置精度の良し悪しに密接に関係してお
り、乗り心地が悪いということは基本的に大きな問題を
発生すると考えられていた。However, in a structure in which levitation propulsion is performed by a ground coil such as a superconducting magnetic levitation vehicle, the ride quality, which is the most important in the final evaluation of the vehicle, depends on the accuracy of the ground coil arrangement position. Closely related, poor ride comfort was generally thought to create major problems.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】この様な従来の技術に
おける地上コイルを取付ける取付座の位置が作業現場で
直接に軌道を製作してしまう直打ち工法に対して大きな
技術的課題となることが次第に明らかになってきた。The position of the mounting seat for mounting the ground coil in such a conventional technique is a great technical problem with respect to a direct driving method in which a track is directly manufactured at a work site. It has been gradually revealed.
【０００８】従来の軌道構造には地上コイルを取付ける
構造の座が事前に構成されていた為に、軌道構造のでき
の良し悪しにより、地上コイルの取付位置精度が大きく
影響を受けていた。In the conventional track structure, since the seat of the structure for mounting the ground coil is previously formed, the accuracy of the mounting position of the ground coil is greatly affected by the quality of the track structure.
【０００９】この為に、もし軌道に地上コイルを取付け
る座の製作が地上コイルの取付時に行なえれば好都合で
あるので、地上コイルの取付位置の適正化を考えて、こ
の作業に必要な用具を考えた時にその用具をどの様に移
動させると作業が連続的に行なえるかを考え、その作業
の連続性を確保する為の用具の動かし方を考えた。[0009] For this reason, if it is convenient to manufacture a seat for mounting the ground coil on the track when mounting the ground coil, it is convenient to consider a proper mounting position of the ground coil and to provide tools necessary for this work. I thought about how to move the tool when I thought about it, and how to move the tool to ensure the continuity of the work.
【００１０】ここで本発明では作業現場で直接に軌道を
製作したいとする考えを採用した時に、その軌道が極め
て精度良く製作できるなら問題はないが、精度が悪かっ
たとなると、後でなんとかしようとしても非常に困難と
なる。Here, in the present invention, when adopting the idea of directly manufacturing a track at the work site, there is no problem if the track can be manufactured with extremely high precision. However, if the precision is poor, it is difficult to manage it later. Will also be very difficult.
【００１１】本発明では軌道の精度に関係なく、高い精
度で地上側構造物を取付けることが可能で、しかも現場
での取付け作業を継続的に行なえる地上側構造物取付台
車の運用方法を提供することを目的とする。According to the present invention, there is provided a method of operating a ground-side structure mounting vehicle capable of mounting a ground-side structure with high accuracy irrespective of the accuracy of a track, and capable of continuously performing on-site mounting work. The purpose is to do.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、電磁気的手段により車
両を推進、又は浮上推進させるシステムにおいて、地上
側に地上側構造物を設置する場合、測量により定められ
た軌道線形上の２つの基準点をまたいで、予め製作され
基準点を結ぶ基準線と同じ機能を持ち、かつレールを有
する基準軌道が設置され、この基準軌道のレールの上に
地上側構造物取付台車を乗せ、この地上側構造物取付台
車に地上側構造物を理想的取付位置に保持し、この取付
位置で地上側構造物の取付部材に対するインサートを軌
道側の取付孔の中に挿入し、モルタル又は樹脂等の充填
材を注入して地上側構造物を固定する際に、前記基準軌
道を運ぶ為のウインチを有する基準軌道搬送車を用意
し、作業を行っている区間の左右に配設され荷重が受け
られる荷重受構造物の上に前記基準軌道搬送車を乗せ、
前記基準軌道を前記地上側構造物取付台車より高い位置
まで釣り上げ、作業を行っている前記地上側構造物取付
台車の上を乗り越え、まだ作業を行っていない基準軌道
の端に、作業のすんだ基準軌道を運ぶようにし、連続的
に作業が継続できるようにしたことを特徴とした地上側
構造物取付台車の運用方法である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a system for propelling or levitating a vehicle by electromagnetic means, wherein a ground-side structure is installed on the ground side. In this case, a reference track having the same function as a reference line previously manufactured and connecting the reference points and having a rail is provided across two reference points on the orbit alignment determined by the survey, and the rail of the reference track is provided. Place the ground-side structure mounting trolley on the top, hold the ground-side structure at the ideal mounting position on this ground-side structure mounting trolley, and mount the insert for the mounting member of the ground-side structure on the track side at this mounting position. When inserting into the hole and injecting filler such as mortar or resin to fix the ground-side structure, prepare a reference track carrier having a winch for carrying the reference track, and perform the work. Is Place the reference trajectory transporting vehicle on the load 受構 creation of load is disposed is received into the left and right between,
The reference trajectory was lifted to a position higher than the ground-side structure mounting trolley, the vehicle was moved over the ground-side structure mounting trolley in which work was being performed, and the work was completed at the end of the reference track in which work had not been performed. This is a method of operating a ground-side structure mounting trolley, characterized in that a reference track is carried so that work can be continuously performed.
【００１３】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、請求項１記載の地上側構造物取付台車の運
用方法に使用する基準軌道搬送車を、軌道側壁の上面上
に走らせて前記基準軌道の搬送を行うようにしたことを
特徴とする地上側構造物取付台車の運用方法である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a reference track carrier for use in a method of operating a ground-side structure mounting truck according to the first aspect of the present invention, wherein the reference track carrier is driven on the upper surface of a track side wall. A method for operating a ground-side structure mounting trolley, characterized in that the reference trajectory is conveyed.
【００１４】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、請求項２記載の地上側構造物取付台車の運
用方法に使用する前記基準軌道搬送車は、軌道側壁のコ
ンクリートの上面を走る車輪としてゴムタイヤを使用
し、上面からゴムタイヤが外れるのを防ぐ為に案内車輪
を側壁の側面に配設して案内せしめたことを特徴とした
地上側構造物取付台車の運用方法である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a reference track carrier for use in a method of operating a ground-side structure mounting truck according to the second aspect, wherein the reference track carrier has a concrete upper surface on a track side wall. This is a method for operating a ground-side structure mounting trolley, characterized in that a rubber tire is used as a running wheel, and guide wheels are arranged on the side surface of the side wall to guide the rubber tire from coming off from the upper surface.
【００１５】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、請求項１記載の地上側構造物取付台車の運
用方法に使用する基準軌道の長さが、地上側構造物取付
台車の長さの２倍の長さとした場合、基準軌道の数を地
上側構造物取付台車の数に同じ又は以上の偶数個以上と
することを特徴とした地上側構造物取付台車の運用方法
である。According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the reference track used in the operation method of the ground-side structure mounting vehicle according to the first aspect has a length of the reference track of the ground-side structure mounting vehicle. When the length is twice as long as the number of reference tracks, the number of reference tracks is equal to or greater than the number of ground-side structure mounting trolleys. .
【００１６】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、請求項４記載の地上側構造物取付台車の運
用方法に使用する基準軌道の長さが、地上側構造物取付
台車の長さの２倍以上ある時は、地上側構造物取付台車
を密着して配設した時の長さで乗れる基準軌道の長さの
２倍以上の基準軌道を用意することを特徴とした地上側
構造物取付台車の運用方法である。In order to achieve the above object, the invention corresponding to claim 5 is characterized in that the length of the reference track used in the operation method of the ground-side structure mounting vehicle according to claim 4 is such that the length of the reference track is smaller than that of the ground-side structure mounting vehicle. When the length is more than twice as long, a reference track that is at least twice as long as the length of the reference track on which the ground-side structure mounting trolley can be mounted is provided. This is the operation method of the side structure mounting trolley.
【００１７】前記目的を達成するため、請求項６に対応
する発明は、請求項４記載の地上側構造物取付台車の運
用方法に使用する地上側構造物取付台車は、作業する時
に前後の地上側構造物取付台車を間を置かずに密に配置
し、かつ軌道のまだ地上コイル取付工事の終っていない
先端の台車が先に作業が終了する様にし、作業が終了し
た地上側構造物取付台車を準備した台車の全長分先の位
置に移動して固定し次々に作業が終了した地上側構造物
取付台車がその隣に移動するようにして必ず基準軌道の
上を移動するようにして作業を行うようにしたことを特
徴とした地上側構造物取付台車の運用方法である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a ground-side structure mounting vehicle for use in the method of operating the ground-side structure mounting vehicle according to the fourth aspect of the present invention. Place the side structure mounting trolleys densely without any gaps between them, and make sure that the truck at the end of the track, on which the ground coil mounting work has not yet been completed, ends the work first. Move the truck to the position corresponding to the full length of the truck where the truck has been prepared, fix it, and move the ground-side structure mounting truck, which has been completed one after another, next to it, and always move it on the reference track. This is a method for operating a ground-side structure mounting trolley, characterized in that the above operation is performed.
【００１８】前記目的を達成するため、請求項７に対応
する発明は、請求項６記載の地上側構造物取付台車の運
用方法に使用する地上側構造物取付台車の作業が終了し
た部分の一番端の基準軌道を基準軌道搬送車により釣り
上げ、作業が終了していない部分の基準軌道列の先端迄
地上側構造物取付台車の上を乗り越えて搬送することを
特徴とした地上側構造物取付台車の運用方法である。In order to achieve the above object, an invention corresponding to claim 7 is a part of a part where the work of the ground-side structure mounting truck used in the method of operating the ground-side structure mounting truck is completed. Ground-side structure mounting characterized by picking up the outermost reference track with a reference track carrier and transporting it over the ground-side structure mounting trolley to the end of the reference track row where work has not been completed. This is the operation method of the bogie.
【００１９】前記目的を達成するため、請求項８に対応
する発明は、請求項７記載の地上側構造物取付台車の運
用方法に使用する基準軌道搬送車の枠組の一部に、左右
方向フック受、前後方向フック受を用意してウインチな
どを使い、基準軌道を釣上げた時に左右，前後方向に微
調整できるようにし、基準軌道を移動する時又は釣り降
ろしを行う時に自由に釣位置調整ができるようにしたこ
と特徴とした地上側構造物取付台車の運用方法である。In order to achieve the above object, an invention according to claim 8 is a method according to claim 7, wherein a part of the framework of the reference track carrier used in the method of operating the ground-side structure mounting truck is provided with a left-right hook. Use a winch and a front and rear direction hook receiver, and use a winch etc. to enable fine adjustment in the left and right and front and rear directions when the reference track is caught, so that the fishing position can be adjusted freely when moving the reference track or when fishing off This is an operation method of a ground-side structure mounting trolley characterized by being made possible.
【００２０】[0020]
【作用】請求項１〜請求項８に対応する発明によれば、
概略以下のような作用が得られる。地上コイル等の地上
側構造物を取付ける取付孔を軌道側に用意し、地上側構
造物に取付部材と同時に地上の軌道構造に埋め込まれる
べきインサート等の固定補助部材を取付け、地上側構造
物を最も好ましい位置に保持した状態で軌道に設けた孔
と固定補助部材の間を樹脂又はモルタル等の充填物で埋
めるようにしたので、若干軌道側の精度に問題があって
も地上側構造物を設置する位置を軌道に設けた取付孔と
地上側構造物側に取付けた固定補助部材との関係（がた
分）で許される範囲内で補正して固定することが可能
で、結局軌道構造において後から地上側構造物の取付座
を製作するのと同じ効果を期待することが可能である。According to the invention corresponding to claims 1 to 8,
The following effects are obtained. A mounting hole for mounting a ground-side structure such as a ground coil is prepared on the track side, and a mounting auxiliary member such as an insert to be embedded in the track structure on the ground is mounted on the ground-side structure at the same time as the mounting member. Since the space between the hole provided in the track and the fixing auxiliary member is filled with a filler such as resin or mortar while maintaining the most preferable position, even if there is a slight problem in the accuracy of the track side, the ground-side structure can be removed. The installation position can be corrected and fixed within the range allowed by the relationship between the mounting hole provided in the track and the fixing auxiliary member mounted on the ground side structure side (gap), and eventually in the track structure It is possible to expect the same effect as producing a mounting seat for a ground-side structure later.
【００２１】ところが、この作業を行う上で、基準軌道
と地上側構造物取付台車を必要とするが地上側構造物取
付台車は基準軌道が無いと作業できない。しかし、基準
軌道は地上側構造物取付台車が通過してしまえば用は無
くなる。このため、基準軌道をどの様に送ってやれば基
準軌道と地上側構造物取付台車の数が最小になるのか、
又重い基準軌道をどの様に釣り上げ移動させれば基準軌
道に無理なく移動できるかが問題になる。この為には、
作業の終った基準軌道をこれから作業する位置に送る
が、このためには軌道の横にすでに構成されている側壁
の上面の上を走れるゴムタイヤを持つクレーン車両を考
えれば、割合楽に基準軌道を釣り上げ、地上側構造物取
付台車の上を乗り越して作業を行っていない先方の位置
に基準軌道を運ぶことが可能となる。However, in order to perform this work, a reference track and a ground-side structure mounting cart are required, but the ground-side structure mounting cart cannot be operated without the reference track. However, the reference track becomes useless once the ground-side structure mounting cart has passed. For this reason, how to send the reference track to minimize the number of reference tracks and ground-side structure mounting trolleys,
Another problem is how to lift and move the heavy reference trajectory to the reference trajectory without difficulty. For this,
The completed reference track is sent to the work position.For this purpose, it is easy to catch the reference track considering a crane vehicle with rubber tires that can run on the upper surface of the side wall already configured beside the track. Thus, the reference track can be transported to a position on the other side where the user does not work while riding over the ground-side structure mounting cart.
【００２２】このようにすれば、地上側構造物取付台車
は基準線としての機能を持つ精度良く配置された基準軌
道の上だけを移動しながら、地上側構造物取付台車を作
業の流れに沿って連続的に使用することが可能となる。In this way, the ground-side structure mounting trolley moves along the work flow while moving only on the precisely arranged reference track having a function as a reference line. And can be used continuously.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は基準軌道の搬送車兼エアバランサ作
業車の概念を示す説明図である。１は地上側構造物を構
成する地上コイル例えば後述する浮上コイル３４が取付
けられる側壁で、２は磁気浮上車の走行車輪が走る車輪
踏面を示している。３はゴムタイヤで側壁１の上部を移
動し案内車輪４でゴムタイヤ３が側壁１の上端を移動で
きるように案内する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing the concept of a carrier and an air balancer working vehicle on a reference track. Reference numeral 1 denotes a side wall on which a ground coil constituting a ground-side structure, for example, a levitation coil 34 to be described later is attached, and 2 denotes a wheel tread on which a traveling wheel of the magnetic levitation vehicle runs. Reference numeral 3 denotes a rubber tire which moves on the upper side of the side wall 1 and guides the guide wheel 4 so that the rubber tire 3 can move on the upper end of the side wall 1.
【００２４】これ等のゴムタイヤ３と案内車輪４は共通
の車輪取付座５に取付けられ、主として門型部材７に組
付けられる。この搬送車の台枠はこの門型部材７と長手
方向部材６と上部部材８により構成され、全体として強
度的に基準軌道（図４の４９）を運搬するには十分な強
度を持つが捩り剛性には適当な捩り剛性となっていて４
個のゴムタイヤ３が上面の仕上り精度があまり良くない
側壁１の上を移動しても、特定のゴムタイヤ３に荷重が
集中するのを防止している。The rubber tire 3 and the guide wheel 4 are mounted on a common wheel mounting seat 5 and are mainly mounted on the portal member 7. The underframe of this carrier is composed of the gate member 7, the longitudinal member 6, and the upper member 8, and has sufficient strength to transport the reference track (49 in FIG. 4) as a whole, but has a torsion. It has an appropriate torsional stiffness for the rigidity.
Even when the individual rubber tires 3 move on the side wall 1 where the finishing accuracy of the upper surface is not so good, the load is prevented from being concentrated on a specific rubber tire 3.
【００２５】このゴムタイヤ３の一部の車輪には駆動装
置９がチェーンなどで組込まれており、勾配のきびしい
区間で使用しながら移動可能なように考えられている。
門型部材７の内側にはウインチ１０が配せられ、基準軌
道釣上ワイヤ１１により、基準軌道４９を釣上げられる
ようになっている。台車台枠（図３の４０）の長手方向
部材６などの位置で軌道内側に面した位置に左右フック
受１２、前後フック受１３が配設されている。エアバラ
ンサ１４は、表面の平滑な地上側構造物例えば地上コイ
ルを、地上側構造物取付台車を構成する地上コイル取付
台車（図４の４８）の所に組み込む時に使用できるよう
になっている。A drive device 9 is incorporated in some of the wheels of the rubber tire 3 by a chain or the like, and it is considered that the drive device 9 can be moved while being used in a section having a steep gradient.
A winch 10 is arranged inside the portal member 7, and the reference track 49 can be picked up by the reference track fishing wire 11. Left and right hook receivers 12 and front and rear hook receivers 13 are arranged at positions facing the inside of the track at positions such as the longitudinal members 6 of the bogie frame (40 in FIG. 3). The air balancer 14 can be used when a ground-side structure having a smooth surface, for example, a ground coil, is incorporated into a ground coil mounting truck (48 in FIG. 4) constituting a ground-side structure mounting truck.
【００２６】図２は基準軌道（図４の４９と同一）で、
測量により定められる理想線形上の一点である基準点１
５に対し、基準軌道４９が正しい位置関係が保持されて
いることを調べる基準点ポインタ１６の先端が基準点１
５に対し、上下，左右，傾斜を合わせた状態で接触する
ようにし、前後２つの基準点１５に対し基準点ポインタ
１６と取外し基準点ポインタ２４で位置合わせを行う
と、基準軌道４９の上に配したレール１７Ａ，１７Ｂは
基準点１５を結ぶ基準線としての機能を発揮すことでき
る。FIG. 2 shows a reference trajectory (identical to 49 in FIG. 4).
Reference point 1 which is one point on the ideal alignment determined by surveying
For the reference point 5, the tip of the reference point pointer 16 for checking that the reference trajectory 49 holds the correct positional relationship is the reference point 1
When the reference point 15 and the reference point pointer 24 are aligned with respect to two reference points 15 before and after the reference point 15, the reference point 15 is positioned on the reference trajectory 49. The arranged rails 17A and 17B can function as reference lines connecting the reference points 15.
【００２７】このようにレール１７Ａ，１７Ｂが基準線
として認められる為には、長手方向部材１８と横方向部
材１９により高い剛性を持って構成された長手方向部材
１８の上に配されて上座２０に溝加工をし、レール１７
Ａ，１７Ｂも下側フランジ頭の形状を加工して曲りなど
を取りのぞいた状態で溝部に嵌合させ、押え金具２１で
固定すれば、機械加工精度の範囲内でレール１７Ａ，１
７Ｂは基準線としての精度を持たせること可能となる。In order for the rails 17A and 17B to be recognized as reference lines in this manner, the upper seat 20 is disposed on the longitudinal member 18 having high rigidity constituted by the longitudinal member 18 and the lateral member 19. Groove on the rail 17
A and 17B are also processed into the groove portions while processing the shape of the lower flange head to remove the bends and the like, and are fixed with the presser fittings 21, so that the rails 17A, 1B are within the range of machining accuracy.
7B can have accuracy as a reference line.
【００２８】この基準軌道を正確に基準点１５と基準点
ポインタ１６が接触させる為に、左右方向のずれは左右
力受座２５に設けられた押しボルト２６の操作により押
して移動させ、前後の長手方向のずれは長手方向固定金
具２７を軌道の車輪踏面２にしがみ付いた長手方向固定
金具２７と長手方向部材１８の間に長手方向調整ボルト
２８で結んで押したり引いたりして調整を行う。In order for the reference point 15 and the reference point pointer 16 to accurately contact this reference trajectory, the displacement in the left-right direction is pushed and moved by operating a push bolt 26 provided in the left-right force receiving seat 25, and the front-back longitudinal The deviation in the direction is adjusted by connecting and pulling or pulling the longitudinal fixing bracket 27 between the longitudinal fixing bracket 27 clinging to the wheel tread surface 2 of the track and the longitudinal member 18 with the longitudinal adjusting bolt 28. .
【００２９】又、長手方向部材１８の下側に配設した下
座２２にねじジャッキ２３をねじ込み、このねじジャッ
キ２３をねじ込んだり、ゆるめたりして長手方向部材１
８の高さ調整と傾斜調整に使用する。この基準軌道４９
を基準点１５に合わせるには、ねじジャッキ２３をどの
ようにして取扱うかを考えると、この基準軌道４９の位
置合わせが非常に楽に行なえることになるが、これにつ
いて後述する。Further, a screw jack 23 is screwed into a lower seat 22 disposed below the longitudinal member 18 and the screw jack 23 is screwed or loosened to thereby remove the longitudinal member 1.
8 Used for height adjustment and tilt adjustment. This reference trajectory 49
Considering how to handle the screw jack 23 in order to adjust the reference track 15 to the reference point 15, the positioning of the reference track 49 can be performed very easily. This will be described later.
【００３０】又、１つの基準点１５には１つの基準点ポ
インタ１６しか対応できないが、最初の基準点ポインタ
１６を置いた上側を補助の基準点として使って取外し基
準点ポインタ２４を、この補助の基準点に接触させるよ
うにすれば、一つの基準軌道に接続して次の基準軌道を
配置し連続的な軌道を作ることが可能となる。Although only one reference point pointer 16 can correspond to one reference point 15, the detached reference point pointer 24 is used as the auxiliary reference point using the upper side where the first reference point pointer 16 is placed as an auxiliary reference point. By making contact with the reference point, it is possible to connect to one reference path and arrange the next reference path to form a continuous path.
【００３１】但し、作業が終った基準軌道４９を次の設
置位置に移設しようとすると、接続した基準軌道から出
た取外し基準点ポインタ２４が基準点ポインタ１６の上
から接触していて基準軌道自体を動かすことできない。However, when the reference trajectory 49 after the work is to be relocated to the next installation position, the detachment reference point pointer 24 coming out of the connected reference trajectory comes into contact with the reference point pointer 16 and the reference trajectory itself Can not move.
【００３２】しかし、取外し基準点ポインタ２４は正確
に位置の再現は可能であるが、必要な時には取外し可能
になっており、取外し基準点ポインタ２４を取外せば、
作業が終了した基準軌道は上方に釣上げが可能となり、
移動が自由に行なえるようになる。However, although the removal reference point pointer 24 can accurately reproduce the position, it can be removed when necessary. If the removal reference point pointer 24 is removed,
After the work is completed, the reference trajectory can be fished upward,
You can move freely.
【００３３】図３はこの基準軌道４９の上に乗り、地上
コイル３４を理想的取付位置に保持して軌道側壁に設け
られた取付孔の中にインサート３５を挿入し、取付孔の
中にモルタル又は樹脂を充填してインサート３５を固定
することにより、地上側の側壁の製作精度に関係無く良
好な精度を保持しながら地上コイルを軌道側壁に固定し
ようとするものである。FIG. 3 shows a state in which the ground coil 34 is placed in an ideal mounting position, the insert 35 is inserted into a mounting hole provided in the track side wall, and the mortar is inserted into the mounting hole. Alternatively, by filling the resin and fixing the insert 35, the ground coil is fixed to the track side wall while maintaining good accuracy regardless of the manufacturing accuracy of the ground side wall.
【００３４】台車台枠４０には、レール１７Ａの側には
車輪２９と案内車輪３０とレール１７Ｂの側にはフラン
ジ無し車輪３１を配設することにより、左右方向にはレ
ール１７Ａに忠実に追従し、上下，ローリング方向には
レール１７Ａ，１７Ｂを忠実に追従するようになる。こ
の為、車輪２９、案内車輪３０、フランジ無し車輪３１
は、ばね無しで台車台枠４０に連結され、又は案内車輪
３０の場合必要に応じてかなり硬いばねを挿入する場合
もあり得るが、レール１７Ａを忠実に追従できるように
考えられている。The truck frame 40 is provided with wheels 29, guide wheels 30, and flangeless wheels 31 on the side of the rail 17B on the side of the rail 17A, so as to follow the rail 17A in the left-right direction. Then, the rails 17A and 17B faithfully follow the up and down and rolling directions. Therefore, the wheels 29, the guide wheels 30, the flangeless wheels 31
May be connected to the bogie frame 40 without a spring, or a fairly hard spring may be inserted as needed in the case of the guide wheel 30, but it is considered to be able to follow the rail 17A faithfully.
【００３５】地上コイル３４は、図３の場合浮上コイル
の例を示しているが、本来軌道側壁１に取付けらけれる
べきインサート３５を浮上コイル３４に取付ボルトによ
り固定し、コイル支持座３３のコイル支持片３６とコイ
ル前後支持片３７により上下，前後位置を固定し、コイ
ル支持座３３により固定され保持される。The ground coil 34 is an example of a levitating coil in the case of FIG. 3, but an insert 35 which should be originally mounted on the track side wall 1 is fixed to the levitating coil 34 by mounting bolts. The vertical and longitudinal positions are fixed by the coil support pieces 36 and the coil front and rear support pieces 37, and fixed and held by the coil support seats 33.
【００３６】このコイル支持座３３は、パンタグラフ機
構４１及びパンタグラフ駆動装置４２により、水平に規
定寸法だけ左右動できるように保持され、パングラフ機
構４１を最大寸法に伸した位置がこの地上コイル３４の
理想的位置になるように工夫されている。The coil support seat 33 is held by a pantograph mechanism 41 and a pantograph driving device 42 so as to be able to move horizontally by a specified dimension horizontally, and the position where the pangraph mechanism 41 is extended to the maximum dimension is the position of the ground coil 34. It is devised to be in the ideal position.
【００３７】このパンタグラフ機構４１の動きだけで
は、前後方向に位置を決めることができない為に、前後
方向の位置決めをするコイル支持座案内片３９が設けら
れている。Since the position in the front-rear direction cannot be determined only by the movement of the pantograph mechanism 41, a coil support seat guide piece 39 for positioning in the front-rear direction is provided.
【００３８】コイル支持座３３の上に地上コイル３４を
乗せようとしても、表面がスベスベしていて手のかかる
所も無く、又重さもかなりあるので、このような物を取
扱うためには真空パット４５とエアバランサ４４が準備
されており、効率良く地上コイル３４をコイル支持座３
３の上に乗せるように考えられている。Even if the ground coil 34 is to be put on the coil support seat 33, the surface is smooth and there is no place to handle, and the weight is quite large. 45 and the air balancer 44 are prepared, and the ground coil 34 can be efficiently mounted on the coil support seat 3.
It is designed to be put on top of the three.
【００３９】この台車は、レール１７Ａ，１７Ｂの上に
乗っているが、軌道自体がかなりの急勾配で構成されて
いるので、この台車の移動用として移動用モータ３２が
用意されており、図３の例ではフランジ無し車輪３１に
チェーンにより駆動するように描かれている。Although this truck rides on the rails 17A and 17B, the track itself has a considerably steep slope, so that a moving motor 32 is provided for moving the truck. In the example of No. 3, it is illustrated that the wheel is driven by a chain on the flangeless wheel 31.
【００４０】この様に、基準軌道、搬送車、地上コイル
取付台車の３種類の用具が準備されているが、図１の基
準軌道運搬の時の状況をもう少しくわしく説明すると、
ゴムタイヤ３は側壁１の上端を案内車輪４に案内されて
走行する。As described above, three types of tools are prepared: a reference track, a transport vehicle, and a ground coil mounting cart. The situation when the reference track is transported in FIG. 1 will be described in more detail.
The rubber tire 3 runs while being guided by the guide wheel 4 at the upper end of the side wall 1.
【００４１】ところが、側壁１の上端はコンクリートを
打った時に型枠で成形されない面であるので、本来あま
り平滑度は良くないが、ゴムタイヤ３が大きな面積で荷
重を受けられる特徴を利用してあまり平滑度の良くない
所でも大きな荷重を受けることが可能であり、搬送車を
構成する部材も捩りなどを受けた時には若干の変形が可
能であるので、ウインチ１０で基準軌道を釣上げても無
理な荷重がゴムタイヤ３に作用するのは回避可能に構成
されている。However, since the upper end of the side wall 1 is a surface that is not formed by the mold when the concrete is struck, the smoothness is originally not so good. Since it is possible to receive a large load even in a place where the smoothness is not good, and the members constituting the carrier can be slightly deformed when subjected to torsion or the like, it is impossible to catch the reference trajectory with the winch 10. It is configured such that the load acts on the rubber tire 3 can be avoided.
【００４２】ここで、ウインチ１０を使い基準軌道釣上
げ、ワイヤ１１により基準軌道４９が連結した軌道列の
中の最後尾のすでに地上コイル取付作業が終了した部分
に行き、基準軌道運搬車（図４の４７）は軌道の前後の
適当な間隙の位置に設けられたワイヤ掛け（図示せず）
に引掛けて釣上げる。Here, the reference track is picked up by using the winch 10, and the track 11 to which the reference track 49 is connected by the wire 11 goes to the last part where the ground coil mounting work has been completed, and the reference track carrier (FIG. 4) 47) is a wire hook (not shown) provided at an appropriate gap before and after the track.
And catch it.
【００４３】この場合、取外し基準点ポインタ２４を取
外せば、基準軌道４９は楽に上方に釣上げられる。この
時、基準軌道４９は側壁１に対して若干高い所迄釣上げ
ると、地上コイル取付台車４８より高くなり、そのまま
これから作業を行う軌道列の最前部まで運び最先端の基
準軌道４９に接続する位置に運び、ウインチ１０を降ろ
して基準点１５に基準点ポインタ１６が接触する様に配
置すれば、地上コイル取付台車４８は自由にこの基準軌
道４９の上に移動してくることが可能になる。In this case, if the removal reference point pointer 24 is removed, the reference trajectory 49 can be easily lifted upward. At this time, when the reference track 49 is caught to a position slightly higher than the side wall 1, the reference track 49 becomes higher than the ground coil mounting cart 48, and is transported to the foremost part of the track row where work is to be performed, and is connected to the most advanced reference track 49. If it is carried to the position, the winch 10 is lowered, and the reference point pointer 16 is arranged so as to be in contact with the reference point 15, the ground coil mounting cart 48 can freely move on this reference track 49. .
【００４４】しかし、基準軌道搬送車４７の走らねばな
らない側壁１はカントがあったり、勾配があったりして
ウインチ１０により釣上げられたままでは片方に片寄っ
てしまったり、前後方向に移動してしまう危険性があ
り、特に基準軌道を基準点位置に合わせて置こうとした
時にウインチ１０を降ろした時にカントや勾配により大
幅に位置がずれてしまう可能性がある。However, the side wall 1 of the reference track carrier 47, which must run, has a cant or has a gradient, so that if it is caught by the winch 10, it will be shifted to one side or move in the front-rear direction. There is a danger, and when the winch 10 is lowered, particularly when the reference trajectory is to be aligned with the reference point position, there is a possibility that the position is greatly shifted due to a cant or a gradient.
【００４５】しかし、基準軌道搬送には左右フック受１
２、前後フック受１３が用意されており、基準軌道とこ
の左右フック受１２と前後フック受１３との間に手動ウ
インチ（ヒッパラーなど）を渡して引張り力をあたえ、
できるだけ着地寸前に基準点１５と基準点ポインタ１６
が接触する寸前まで位置調整を行い、着地させ、あと細
かい位置調整は押しボルト２６、長手方向調整ボルト２
８により押し力を作用させて行うことになる。However, the left and right hook receivers 1
2. A front and rear hook receiver 13 is prepared, and a manual winch (hipper, etc.) is passed between the reference track and the left and right hook receivers 12 and the front and rear hook receivers 13 to provide a pulling force.
Reference point 15 and reference point pointer 16 as short as possible
The position is adjusted until just before it comes into contact with it, and the landing is performed.
8, the pressing force is applied.
【００４６】地上コイル取付台車４８は、しかるべき工
程で必要な数の台車を準備し、一番先頭の取付台車から
作業を行い、一番先頭の作業が終了したら必要な数の台
車数のピッチだけ前進させ、次に作業が終了した次の台
車を先頭の台車の後に続くように移動させてゆく。この
ように台車を移動させた後、作業が終った位置の基準軌
道を地上コイル取付台車４８の上を乗り越えて最前位置
に送るようにする。このようにすれば、かぎられた数の
基準軌道４９と地上コイル取付台車４８で、あと基準軌
道４９を最前部へ送る基準軌道搬送車４７の組合せで途
中でと切れることがなく、作業が継続していけることが
わかる。The ground coil mounting trolley 48 prepares the required number of trolleys in an appropriate process, works from the first mounting trolley, and after the first operation is completed, sets the required number of trolleys to the pitch. Then, the next bogie that has completed the work is moved to follow the first bogie. After moving the truck in this way, the reference trajectory at the position where the work has been completed is passed over the ground coil mounting truck 48 and sent to the frontmost position. In this way, the limited number of reference tracks 49 and the ground coil mounting trolleys 48 can be continued without any interruption due to the combination of the reference track carrier 47 that sends the reference track 49 to the forefront. You can see what you can do.
【００４７】本実施例の作用を説明する前に、図４によ
り基準軌道搬送車４７が基準軌道４９を搬送する時の姿
を説明する。図１にてすでに説明した通り、基準軌道搬
送車４７にはゴムタイヤ３、案内車輪４により側壁１
Ａ，１Ｂに乗って移動できる機能を有している。この基
準軌道搬送車４７は、門型部材７で左右のゴムタイヤ３
が結ばれており、その中央にウインチ１０が配設され、
基準軌道釣上ワイヤ１１により基準軌道４９が釣上げら
れるようになっている。この釣上げられた基準軌道４９
は、軌道上に配設された基準軌道４９、その上に乗って
地上コイル取付に使用される地上コイル取付台車４８の
上を乗り越えて搬送が可能になっており、基準軌道搬送
車４７の持つ駆動装置により自力での移動が可能になっ
ている。Before describing the operation of the present embodiment, an appearance when the reference track carrier 47 conveys the reference track 49 will be described with reference to FIG. As already described with reference to FIG. 1, the reference track carrier 47 is provided with the rubber tires 3 and the guide wheels 4 on the side wall 1.
It has a function of moving on A and 1B. The reference track carrier 47 is composed of the gate-shaped member 7 and the left and right rubber tires 3.
Are connected, and a winch 10 is disposed in the center of the
The reference track 49 is picked up by the reference track pick-up wire 11. This caught reference trajectory 49
Can be transported over a reference track 49 disposed on a track, and over a ground coil mounting cart 48 used for mounting a ground coil on the reference track 49. The driving device enables the movement by itself.
【００４８】ところが、側壁１Ａ，１Ｂの上面は必ずし
も平滑で水平ではなく、カントや勾配が有るので、釣上
げられた基準軌道４９が理想的に中央に釣下げられると
は考えられず、左右前後にずれこと予想される。これに
対し、最終的に基準軌道４９を移動した位置で位置合わ
せをして設置すこと非常に困難になる。これに対し基準
軌道搬送車には左右フック受１２、前後フック受１３が
設けられ、微細調整をできるだけしないですむように左
右フック受１２、前後フック受１３と基準軌道４９の間
に手動ウインチ５１を引かけ、調整をしながら軌道を釣
り降ろしするようになっている。これ以外に、搬送車４
７にはエアバランサ１４が用意されており、基準軌道４
９を移動させる作業を行なわない時は地上コイル取付台
車４８のコイル支持座３３に地上コイル３４をセットす
る作業に使用すことできるようになっている。However, since the upper surfaces of the side walls 1A and 1B are not necessarily smooth and horizontal and have a cant and a gradient, it is not considered that the caught reference trajectory 49 is ideally lowered to the center. It is expected that it will slip. On the other hand, it is very difficult to position and set the reference track 49 at the position where the reference track 49 has finally moved. On the other hand, the reference track carrier is provided with left and right hook supports 12 and front and rear hook supports 13, and a manual winch 51 is pulled between the left and right hook supports 12, front and rear hook supports 13 and the reference track 49 so as to make fine adjustment possible. The trajectory is lowered while adjusting. In addition, carrier 4
7, an air balancer 14 is provided.
When the operation for moving the ground coil 9 is not performed, the ground coil 34 can be used to set the ground coil 34 on the coil support seat 33 of the ground coil mounting cart 48.
【００４９】しかし、地上コイル取付台車４８を何台同
時に使用するかなど使用条件によっては、エアバランサ
１４の作業車と基準軌道搬送車４７を別々に製作して使
用すこともあり得る。However, the working vehicle of the air balancer 14 and the reference track carrier 47 may be separately manufactured and used depending on the use conditions such as how many ground coil mounting carts 48 are used at the same time.
【００５０】次に、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）、図６
（Ｅ）〜図６（Ｈ）によりどのように作業が連続性を持
って行なえるかを説明する。この図５，図６では地上コ
イル取付台車４８Ａ〜４８Ｃを３台、基準軌道４９Ａ〜
４９Ｄの４台を使用すればうまく作業が継続すこと説明
されているが、１日にどの位の地上コイル設置をするか
など要求される作業量により、地上コイル設置台車数な
どが決り、基準軌道の必要数なども自動的に決まってく
る。Next, FIGS. 5A to 5D and FIG.
(E) to FIG. 6 (H) show how the work can be performed with continuity. In FIGS. 5 and 6, three ground coil mounting carts 48A to 48C and three reference tracks 49A to 48C are provided.
It is explained that the work will continue well if four 49D units are used. However, the required amount of work, such as how many ground coils to install in a day, determines the number of trucks on which ground coils are installed. The required number of orbits is automatically determined.
【００５１】まず、図５（Ａ）では搬送車４７が基準軌
道４９Ａを設置位置に運び、設置を行っている。基準軌
道４９Ｃ，４９Ｄの上には地上コイル取付台車４８Ａ，
４８Ｂ，４８Ｃが並んでおり、それぞれ地上コイルを取
付ける準備を開始している。First, in FIG. 5A, the carrier 47 carries the reference track 49A to the installation position and performs the installation. On the reference tracks 49C and 49D, a ground coil mounting cart 48A,
48B and 48C are lined up, and preparations for mounting the ground coil have started.
【００５２】図５（Ｂ）はまず地上コイル取付台車４８
Ａから作業を優先的に進め、搬送車４７が地上コイル取
付台車４８Ａの位置で地上コイルを地上コイル取付台車
のコイル支持座３３に地上コイルを組付けを行う。FIG. 5B shows a ground coil mounting cart 48 first.
From A, the operation proceeds with priority, and the carrier 47 attaches the ground coil to the coil support seat 33 of the ground coil mounting cart at the position of the ground coil mounting cart 48A.
【００５３】図５（Ｃ）では最初に作業にかかった地上
コイル取付台車４８Ａの作業が終了し、基準軌道４９Ｃ
から４９Ｂの先の位置に地上コイル取付台車の数だけ前
の方に移動する。この場合、基準軌道１台に対し地上コ
イル取付台車は２台乗るような寸法に構成されている。
この間、搬送車４７は地上コイル取付台車４８Ｂの地上
コイルの組付にかかっている。In FIG. 5C, the work of the ground coil mounting trolley 48A, which has been started first, has been completed, and the reference track 49C has been completed.
To the position 49B ahead of the ground coil mounting cart. In this case, the dimensions are such that two ground coil mounting vehicles can ride on one reference track.
During this time, the transport vehicle 47 is engaged in assembling the ground coils of the ground coil mounting cart 48B.
【００５４】図５（Ｄ）はすでに地上コイル取付台車４
８Ｂが作業を終了し、基準軌道４９Ｂの上の移動し搬送
車は地上コイル取付台車４８Ｃに地上コイル組付作業に
かかっている。FIG. 5 (D) shows the ground coil mounting cart 4
8B has completed the work, and the carrier having moved on the reference track 49B has started the work of assembling the ground coil onto the ground coil mounting cart 48C.
【００５５】図６（Ｅ）では地上コイル取付台車４８
Ａ，４８Ｂ，４８Ｃはすでに作業が終了し、次の作業位
置で地上コイル取付の準備に入っている。この時搬送車
４７は基準軌道４９Ｄの位置に行き、基準軌道４９Ｄを
釣上げる。In FIG. 6E, the ground coil mounting cart 48 is shown.
Work on A, 48B, and 48C has already been completed, and preparation for mounting the ground coil has been started at the next work position. At this time, the transport vehicle 47 goes to the position of the reference trajectory 49D and catches the reference trajectory 49D.
【００５６】図６（Ｆ）では搬送車４７は基準軌道４９
Ｄを釣り上げ側壁１Ａ，１Ｂの上を移動して地上コイル
取付台車４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの上を乗り越えて移動
中である所を示している。In FIG. 6 (F), the transport vehicle 47 has a reference track 49.
D shows the place where it is moving on the side walls 1A and 1B while climbing over the ground coil mounting carts 48A, 48B and 48C.
【００５７】図６の（Ｇ）は基準軌道搬送車４７が今迄
配置されている基準軌道４９Ａの先に４９Ｄを接続する
ように、基準点１５をめざして基準軌道４９Ｄを釣り降
ろすべく作業中であることを示している。FIG. 6G shows that the reference track carrier 47 is working to fish the reference track 49D toward the reference point 15 so that the reference track 49A is connected to the end of the reference track 49A. Is shown.
【００５８】図６（Ｈ）は図５（Ｃ）と同じ作業状態を
示しており、地上コイル取付台車４８が３個で、基準軌
道４９の長さ当り２台の場合であれば、基準軌道４９が
４個必要であり、これ以上の数を用意すれば、この作業
は自動的に継続していくことを示している。FIG. 6 (H) shows the same working condition as FIG. 5 (C). If there are three ground coil mounting carts 48 and two per reference track 49 length, the reference track is used. This shows that this work is automatically continued if four 49 are required, and if more are prepared.
【００５９】しかし、基準軌道４９の長さ当りもっと数
の多いコイル取付台車４８が用意されるのであれば、全
てのコイル取付台車４８が基準軌道４９に乗った時に必
要とされる基準軌道４９の必要台数の倍以上の台数を用
意すれば良い。However, if more coil mounting carts 48 are provided per length of the reference track 49, the reference track 49 required when all the coil mounting carts 48 are on the reference track 49 is required. What is necessary is just to prepare the number more than twice the required number.
【００６０】このように搬送車４７が基準軌道４９を釣
り上げ地上コイル取付台車４８の上を乗り越えられるよ
うになっていれば、地上コイル取付台車４８の数に対し
基準軌道４９が２倍以上あれば、地上コイル取付台車４
８の作業が終了し、次第に一番前の台車から用意した地
上コイル取付台車４８の数の分だけのピッチを前後に移
動することが行われ、一番後の基準軌道４９で地上コイ
ル取付台車４８が乗っていないものを前に移動すること
により、作業をを継続的に行うことが可能になる。As described above, if the transport vehicle 47 can catch the reference track 49 and get over the ground coil mounting cart 48, if the reference track 49 is twice or more the number of the ground coil mounting carts 48, , Ground coil mounting trolley 4
8 is completed, the pitch is gradually moved back and forth by the number of ground coil mounting carts 48 prepared from the foremost cart, and the ground coil mounting cart is moved on the last reference track 49. The work can be continuously performed by moving the object on which the vehicle 48 does not ride.
【００６１】このような作業を、実際にフォークリフト
やクレーン車で行おうとするならば、ほぼ基準軌道の推
定重量に相当する約７〜８トンの荷重に耐えられるもの
が必要であり、これは極めて大規模なものとなり、位置
合せの困難さを考えてほとんど不可能と考えられるのに
対し、側壁１Ａ，１Ｂが本来かなりの荷重に耐えられる
ことを利用し、かつゴムタイヤの利用などにより、特に
水準や平滑性を考えないで製作されている側壁１Ａ，１
Ｂの上面を使用して基準軌道４９などの重量物を容易に
移動せしめることが可能となる。If such a work is to be actually performed by a forklift or a crane truck, a work that can withstand a load of about 7 to 8 tons, which is almost equivalent to the estimated weight of the reference track, is required. Although it is considered to be almost impossible due to the difficulty of alignment, it is considered that it is almost impossible to use the fact that the side walls 1A and 1B can withstand a considerable load and that rubber rubber tires are used. 1A, 1 manufactured without considering smoothness
Using the upper surface of B, a heavy object such as the reference track 49 can be easily moved.
【００６２】以上説明した実施例によれば、測量により
計画線形上の位置を地上に定めた基準点１５を使用し、
前後の基準点１５を用い、正確に設置されたレール１７
Ａ，１７Ｂを持つ基準軌道４９を用いて基準軌道４９の
前後に配設した基準点ポインタ１６で基準点１５を結ぶ
基準線に相当するものをレール１７Ａ，１７Ｂにより作
り、このレール１７Ａ，１７Ｂに正確に追従する地上コ
イル取付台車４８を用い、地上コイル３４にインサート
３５を組付け地上コイル３４を理想取付位置相当する所
に保持し、地上コイル３４に組付けられたインサート３
５を軌道構造に設けた取付孔の中に挿入し、挿入された
取付孔の中にモルタル又は樹脂などの充填材を注入して
インサート３５を理想位置に固定するようにすれば、本
来理想的な高い精度に組立てられるべき側壁１Ａ，１Ｂ
に若干の製作誤差があっても、地上コイル３４を取付け
る時にその誤差を補正することが可能になっている。According to the embodiment described above, the reference point 15 whose position on the planned alignment is determined on the ground by surveying is used,
Rails 17 installed correctly using the front and rear reference points 15
A reference line connecting the reference point 15 with reference point pointers 16 disposed before and after the reference trajectory 49 using the reference trajectory 49 having A and 17B is formed by the rails 17A and 17B. An insert 35 is assembled to the ground coil 34 by using a ground coil mounting cart 48 that accurately follows, and the ground coil 34 is held at a position corresponding to an ideal mounting position.
5 is inserted into the mounting hole provided in the track structure, and a filler such as mortar or resin is injected into the inserted mounting hole to fix the insert 35 at an ideal position. 1A, 1B to be assembled with very high precision
However, even if there is a slight manufacturing error, the error can be corrected when the ground coil 34 is attached.
【００６３】しかし、この様な基準軌道４９と地上コイ
ル取付台車４８の組合せが工事を継続する時に円滑に回
転できる様になっていなくては全く意味が無い。しか
し、本発明の実施例のように、軌道の側壁１Ａ，１Ｂの
上端の上を走行できる基準軌道搬送車４７にウインチ５
１を用意して基準軌道４９を釣上げるようにすれば、作
業を行っている地上コイル取付台車４８の上を基準軌道
４９が乗り越すことが容易に行なえ、作業が終了した基
準軌道４９を地上コイル取付台車４８の上を前方の工事
未着手部分に送り出すようにすることができる。However, it is meaningless if such a combination of the reference track 49 and the ground coil mounting cart 48 can be smoothly rotated when the construction is continued. However, as in the embodiment of the present invention, the reference track carrier 47 capable of traveling on the upper ends of the side walls 1A and 1B of the track is provided with the winch 5.
If the reference track 49 is prepared to catch the reference track 49, the reference track 49 can easily get over the ground coil mounting cart 48 on which the work is being performed, and It is possible to send out the upper part of the mounting cart 48 to a part where construction has not been started in front.
【００６４】このようにすれば、地上コイル取付台車４
８は基準線としての機能を持つ精度良く配置された基準
軌道４９の上だけを移動しながら、地上コイル取付台車
４８を作業の流れに沿って連続的に使用することが可能
となる。In this way, the ground coil mounting cart 4
Reference numeral 8 has a function as a reference line, and it is possible to continuously use the ground coil mounting cart 48 along the work flow while moving only on the reference track 49 which is accurately arranged.
【００６５】本発明は、以上述べた実施例に限定されず
例えば、以下のようにすることができる。図１の実施例
では基準軌道４９を釣上げる機能と、エアバランサ４４
により地上コイル３４を地上コイル取付台車４８のコイ
ル保持座に組付ける作業を兼用できる様に構成されてい
る。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be, for example, as follows. In the embodiment of FIG. 1, the function of catching the reference track 49 and the air balancer 44 are provided.
Thus, the operation of assembling the ground coil 34 to the coil holding seat of the ground coil mounting cart 48 can also be performed.
【００６６】しかし、地上コイル取付台車４８の数が多
くなったりして基準軌道４９の移動の作業と地上コイル
３４の組付作業が増加して来た場合は兼用させるのでは
なく、独自に分離した機能にした方が作業性が良くなる
ことが考えられる。However, when the work of moving the reference track 49 and the work of assembling the ground coil 34 increase due to an increase in the number of ground coil mounting carts 48 or the like, the work is not shared but separated independently. It is conceivable that the workability will be better if the function is used.
【００６７】基準軌道搬送車４７の移動に側壁１Ａ，１
Ｂの上面をゴムタイヤ３で移動する方法に対し、側壁１
Ａ，１Ｂの上面にレール１Ａ，１Ｂを配設し、鉄車輪で
移動する方法も十分に考えられる技術である。The side wall 1A, 1
In contrast to the method of moving the upper surface of B with the rubber tire 3,
A method in which the rails 1A and 1B are arranged on the upper surfaces of the rails A and 1B and the rails 1A and 1B are moved by iron wheels is a technique that can be considered sufficiently.
【００６８】本発明の基準軌道搬送車４７は、場合によ
っては側壁１Ａ，１Ｂを打設する時にも応用可能である
が、前述の実施例においては側壁１Ａ，１Ｂの上を移動
するように説明されており、この段階では使えないこと
となる。Although the reference track carrier 47 of the present invention can be applied to the case where the side walls 1A and 1B are cast in some cases, in the above-described embodiment, the reference rail carrier 47 is described as moving on the side walls 1A and 1B. It has not been used at this stage.
【００６９】しかし、側壁１Ａ，１Ｂに相当する荷重に
耐えられる構造部材を移動可能なように構成して配置
し、その上を基準軌道搬送車４７が移動できるようにに
することが本発明の別の実施例として考えられ、地上コ
イル３４の取付だけでなく、軌道構造物の製作に迄その
装置の適用例を拡げることが可能である。However, according to the present invention, a structural member capable of withstanding a load corresponding to the side walls 1A and 1B is constructed and arranged so as to be movable, and the reference track carrier 47 can be moved thereon. As an alternative embodiment, it is possible to extend the application of the device not only to the mounting of the ground coil 34 but also to the manufacture of track structures.
【００７０】[0070]
【発明の効果】本発明によれば、軌道の精度に関係な
く、高い精度で地上側構造物を取付けることが可能で、
しかも現場での取付け作業を継続的に行なえる地上側構
造物取付台車の運用方法を提供できる。According to the present invention, it is possible to mount the ground-side structure with high accuracy regardless of the accuracy of the track.
In addition, it is possible to provide a method of operating a ground-side structure mounting trolley capable of continuously performing mounting work on site.
【図１】本発明方法を実施する際に使用する基準軌道搬
送車の構造を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a reference track carrier used when carrying out the method of the present invention.
【図２】図１の基準軌道を示すものであって、測量によ
り決定された基準点を用いた基準線と同じ機能を有する
基準軌道の一例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the reference trajectory of FIG. 1, showing an example of a reference trajectory having the same function as a reference line using a reference point determined by surveying.
【図３】地上コイルを理想取付位置に保持することによ
り側壁の取付孔の中にインサートを挿入させ、このイン
サートを取付孔の中でモルタル又は樹脂を充填すことよ
り固定させる地上コイル取付台車を示す斜視図。FIG. 3 shows a ground coil mounting trolley that inserts an insert into a mounting hole in a side wall by holding a ground coil in an ideal mounting position, and fixes the insert by filling mortar or resin in the mounting hole. FIG.
【図４】図１の基準軌道搬送車により基準軌道を釣上げ
地上コイル取付台車の上を乗り越えられたことを示す
図。FIG. 4 is a diagram showing that the reference trajectory carrier of FIG. 1 has lifted the reference trajectory and has passed over the ground coil mounting trolley.
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は軌道上において、基準軌道、
地上コイル取付台車、基準軌道搬送車がどの様に動けば
作業がうまく流れるかを説明するための説明図。FIGS. 5A to 5D show a reference trajectory on a trajectory;
Explanatory drawing for demonstrating how a ground coil mounting trolley and a reference track carrier move well, and work flows well.
【図６】（Ｅ）〜（Ｈ）は軌道上において、基準軌道、
地上コイル取付台車、基準軌道搬送車がどの様に動けば
作業がうまく流れるかを説明するための説明図。6 (E) to 6 (H) show a reference trajectory on a trajectory,
Explanatory drawing for demonstrating how a ground coil mounting trolley and a reference track carrier move well, and work flows well.
１…側壁、２…車輪踏面、３…ゴムタイヤ、４…案内車
輪、５…車輪取付座、６…長手方向部材、７…門型部
材、８…上部部材、９…駆動装置、１０…ウインチ、１
２…左右フック受、１３…前後フック受、１４…エアバ
ランサ、１５…基準点、１６…基準点ポインタ、１７
Ａ，１７Ｂ…レール、１８…長手方向部材、１９…横方
向部材、２０…上座、２１…押え金具、２２…下座、２
３…ねじジャッキ、２４…取外し基準点ポインタ、２５
…左右力受座、２６…押しボルト、２７…長手方向固定
金具、２８…長手方向調整ボルト、２９…車輪、３０…
案内車輪、３１…フランジ無し車輪、３２…移動用モー
タ、３３…コイル支持座、３４…浮上コイル、３５…イ
ンサート、３６…コイル支持片、３７…コイル前後支持
片、３８…コイル保持装置取付座、３９…コイル支持座
案内片、４０…台車台枠、４１…パンタグラフ機構、４
２…パンタグラフ機構駆動装置、４３…作業台、４４…
エアバランサ、４５…真空パット、４６…浮上コイル取
付金具、４７…基準軌道搬送車、４８…地上コイル取付
台車、４９…基準軌道、５０…推進コイル、５１…手動
ウインチ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Side wall, 2 ... Wheel tread surface, 3 ... Rubber tire, 4 ... Guide wheel, 5 ... Wheel mounting seat, 6 ... Longitudinal member, 7 ... Portal member, 8 ... Upper member, 9 ... Drive device, 10 ... Winch, 1
2 ... left and right hook receiver, 13 ... front and rear hook receiver, 14 ... air balancer, 15 ... reference point, 16 ... reference point pointer, 17
A, 17B: rail, 18: longitudinal member, 19: lateral member, 20: upper seat, 21: presser fitting, 22: lower seat, 2
3 ... screw jack, 24 ... removal reference point pointer, 25
... Left and right force seats, 26... Push bolt, 27... Longitudinal fixing bracket, 28... Longitudinal adjusting bolt, 29.
Guide wheel, 31: flangeless wheel, 32: moving motor, 33: coil support seat, 34: floating coil, 35: insert, 36: coil support piece, 37: coil front / rear support piece, 38: coil holding device mounting seat , 39: coil support seat guide piece, 40: bogie frame, 41: pantograph mechanism, 4
2 ... Pantograph mechanism driving device, 43 ... Work table, 44 ...
Air balancer, 45: vacuum pad, 46: floating coil mounting bracket, 47: reference track carrier, 48: ground coil mounting cart, 49: reference track, 50: propulsion coil, 51: manual winch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 齋間 亨 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝府中工場内 (72)発明者 小林 芳隆 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝府中工場内 (72)発明者 松田 正治 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会 社東芝本社事務所内 (56)参考文献 特開 平４−339069（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−362460（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−132903（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61D 15/00 E01B 37/00 E01B 25/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tohru Saima 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Toshiba Fuchu Plant, Inc. (72) Inventor Yoshitaka Kobayashi 1-Fuchu, Toshiba-cho Fuchu-shi, Tokyo Inside the plant (72) Inventor Shoji Matsuda 1-1-1, Shibaura, Minato-ku, Tokyo Inside the head office of Toshiba Corporation (56) References JP-A-4-339069 (JP, A) JP-A-4-362460 ( JP, A) JP-A-5-132903 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B61D 15/00 E01B 37/00 E01B 25/30
Claims (8)
上推進させるシステムにおいて、地上側に地上側構造物
を設置する場合、測量により定められた軌道線形上の２
つの基準点をまたいで、予め製作され基準点を結ぶ基準
線と同じ機能を持ち、かつレールを有する基準軌道が設
置され、 この基準軌道のレールの上に地上側構造物取付台車を乗
せ、この地上側構造物取付台車に地上側構造物を理想的
取付位置に保持し、この取付位置で地上側構造物の取付
部材に対するインサート等の固定補助具を軌道側の取付
孔の中に挿入し、モルタル又は樹脂等の充填材を注入し
て地上側構造物を固定する際に、前記基準軌道を運ぶ為
のウインチを有する基準軌道搬送車を用意し、 作業を行っている区間の左右に配設され荷重が受けられ
る荷重受構造物の上に前記基準軌道搬送車を乗せ、前記
基準軌道を前記地上側構造物取付台車より高い位置まで
釣り上げ、作業を行っている前記地上側構造物取付台車
の上を乗り越え、まだ作業を行っていない基準軌道の端
に、作業のすんだ基準軌道を運ぶようにし、連続的に作
業が継続できるようにしたことを特徴とした地上側構造
物取付台車の運用方法。In a system for propulsion or levitation propulsion of a vehicle by electromagnetic means, when a ground-side structure is installed on the ground side, two orbits on an orbital line determined by surveying.
A reference track, which has the same function as a reference line previously manufactured and connects the reference points and straddles the two reference points, is installed, and a ground-side structure mounting trolley is mounted on the rail of the reference track. The ground-side structure is held at the ideal mounting position on the ground-side structure mounting trolley, and a fixing aid such as an insert for the mounting member of the ground-side structure is inserted into the mounting hole on the track side at this mounting position, When injecting filler such as mortar or resin to fix the ground-side structure, prepare a reference track carrier with winches to carry the reference track, and arrange them on the left and right of the section where work is performed The reference track carrier is placed on a load receiving structure on which the load is received, and the reference track is caught to a position higher than the ground-side structure mounting truck, and the ground-side structure mounting truck performing the work is Get over the top Still end of the reference trajectory is not working, so as to carry the reference trajectory lived of work, the ground-side structure mounted truck operating method which is characterized by continuous work is to allow continued.
運用方法に使用する基準軌道搬送車を、軌道側壁の上面
上に走らせて前記基準軌道の搬送を行うようにしたこと
を特徴とする地上側構造物取付台車の運用方法。2. A reference track carrier for use in the method for operating a ground-side structure mounting truck according to claim 1, wherein the reference track is transported by running on an upper surface of a track side wall. How to operate the ground-side structure mounting trolley.
運用方法に使用する前記基準軌道搬送車は、軌道側壁の
コンクリートの上面を走る車輪としてゴムタイヤを使用
し、上面からゴムタイヤが外れるのを防ぐ為に案内車輪
を側壁の側面に配設して案内せしめたことを特徴とした
地上側構造物取付台車の運用方法。3. The reference track carrier used in the operation method of the ground-side structure mounting truck according to claim 2, wherein a rubber tire is used as a wheel running on the concrete upper surface of the track side wall, and the rubber tire comes off from the upper surface. A method for operating a ground-side structure mounting trolley, characterized in that guide wheels are arranged on the side of the side wall to guide the vehicle so as to prevent the occurrence.
運用方法に使用する基準軌道の長さが、地上側構造物取
付台車の長さの２倍の長さとした場合、基準軌道の数を
地上側構造物取付台車の数に同じ又は以上の偶数個以上
とすることを特徴とした地上側構造物取付台車の運用方
法。4. The method of claim 1, wherein the length of the reference track used in the operation method of the ground-side structure mounting truck is twice as long as the length of the ground-side structure mounting truck. A method for operating a ground-side structure mounting trolley, wherein the number is equal to or greater than the number of ground-side structure mounting trolleys.
運用方法に使用する基準軌道の長さが、地上側構造物取
付台車の長さの２倍以上ある時は、地上側構造物取付台
車を密着して配設した時の長さで乗れる基準軌道の長さ
の２倍以上の基準軌道を用意することを特徴とした地上
側構造物取付台車の運用方法。5. The ground-side structure when the length of the reference track used in the operation method of the ground-side structure mounting vehicle according to claim 4 is at least twice the length of the ground-side structure mounting vehicle. A method for operating a ground-side structure mounting trolley, characterized in that a reference trajectory that is at least twice as long as a reference trajectory on which the mounting trolley can be mounted is provided.
運用方法に使用する地上側構造物取付台車は、作業する
時に前後の地上側構造物取付台車を間を置かずに密に配
置し、かつ軌道のまだ地上コイル取付工事の終っていな
い先端の台車が先に作業が終了する様にし、作業が終了
した地上側構造物取付台車を準備した台車の全長分先の
位置に移動して固定し次々に作業が終了した地上側構造
物取付台車がその隣に移動するようにして必ず基準軌道
の上を移動するようにして作業を行うようにしたことを
特徴とした地上側構造物取付台車の運用方法。6. The ground-side structure mounting trolley used in the operation method of the ground-side structure mounting trolley according to claim 4, wherein the front and rear ground-side structure mounting trolleys are densely arranged without any space therebetween when working. Then, the truck at the end of the track, on which the ground coil mounting work has not yet been completed, should be completed first, and the completed ground-side structure mounting truck should be moved to the position corresponding to the full length of the prepared bogie. Ground-side structure, characterized in that the ground-side structure mounting trolley, which has been fixed and fixed one after another, moves next to it and always moves on the reference track. How to operate the mounting trolley.
運用方法に使用する地上側構造物取付台車の作業が終了
した部分の一番端の基準軌道を基準軌道搬送車により釣
り上げ、作業が終了していない部分の基準軌道列の先端
迄地上側構造物取付台車の上を乗り越えて搬送すること
を特徴とした地上側構造物取付台車の運用方法。7. The reference track at the extreme end of the part where the work of the ground-side structure mounting trolley used in the operation method of the ground-side structure mounting trolley according to claim 6 has been completed, is picked up by a reference track carrier. A method of operating a ground-side structure mounting trolley, wherein the vehicle is transported over a ground-side structure mounting trolley to a tip of a reference track row in a portion where the process is not completed.
運用方法に使用する基準軌道搬送車の枠組の一部に、左
右方向フック受、前後方向フック受を用意してウインチ
などを使い、基準軌道を釣上げた時に左右，前後方向に
微調整できるようにし、基準軌道を移動する時又は釣り
降ろしを行う時に自由に釣位置調整ができるようにした
こと特徴とした地上側構造物取付台車の運用方法。8. A left-right hook receiver and a front-rear hook receiver are provided on a part of a frame of a reference track carrier used in the method of operating the ground-side structure mounting truck according to claim 7, and a winch is used. The ground-side structure mounting truck is characterized in that it can be finely adjusted in the left, right, front and rear directions when the reference track is picked up, and the fishing position can be freely adjusted when moving the reference track or when unloading. Operation method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00857994A JP3223030B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Operation method of ground-side structure mounting trolley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215214A JPH07215214A (en) | 1995-08-15 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP00857994A Expired - Fee Related JP3223030B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Operation method of ground-side structure mounting trolley |
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| JP (1) | JP3223030B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8016283B2 (en) | 2008-09-25 | 2011-09-13 | Ricoh Company, Ltd. | Recording sheet feeder and image forming apparatus providing easy maintenance with simple structure |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105274914B (en) * | 2015-11-23 | 2018-06-08 | 中铁十一局集团有限公司 | A kind of magnetic floats section of track movement gantry crane |
| CN114197410A (en) * | 2021-11-05 | 2022-03-18 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | Hydropower station door machine capable of being accurately positioned |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP00857994A patent/JP3223030B2/en not_active Expired - Fee Related
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