JP4798596B2 - Long material handling equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、パイプラインのパイプ、鉄道のレール、道路・橋脚資材といった長尺資材を資材置場から目的場所まで運搬する長尺資材運搬装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
上記のような長尺資材を資材置場から山林等を通って目的場所まで運搬するには、従来は、ほとんどクローラを有する重機によっていた。このような長尺資材として、例えば、パイプラインのパイプがあるが、パイプラインは赤道雨林地帯を通ることが多く、そのためには、赤道雨林を幅10m以上に亘って伐採しなければならず、環境破壊を呈していた。又、このような地には、傾斜地、中でも45°近くの急傾斜地も含まれており、重機では登坂不能であった。従って、蛇行登坂するためにもっと広い伐採幅を必要とし、更なる森林破壊を来していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本出願人は、狭い伐採幅(3m程度)で足り、しかも、45°程度の傾斜地も登坂できる運搬装置を提案し(特願2001−13301)、相応の評価を得ている。しかし、この提案のものは、左右二本で一つのセットとなるレールが原則として二組必要とするものであるため、敷設幅が増し、敷設コストが高くなるという問題があった。そこで、本発明は、レールを左右二本敷設するのみで、このことを可能にしたものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、請求項1に記載した、資材置場に置いてある長尺資材を目的場所まで運搬する長尺資材運搬装置であり、この運搬装置が、資材置場と目的場所とに亘って敷設される二本のレールと、長尺資材の前後端を吊持して昇降する吊荷設備及び吊荷設備で吊持した長尺資材を所定高さで保持する担荷設備を有してレール上を走行できる運搬車と、運搬車を牽引してレール上を走行する牽引車とで構成されるものであり、運搬車は左右のレールにまたがっており、長尺資材の前後端を吊荷設備及び担荷設備で支持するために前後二基設けられるものであり、前後それぞれの運搬車とも、車体を構成する台枠に各レールを上下から挟持する前後二個、左右二個の都合四個の車輪ユニットをそれぞれ水平な取付けピンで前後方向に揺動可能に取り付けており、このうちの一個の車輪ユニットの取付けピンは台枠に対して上下動ができるものであり、一方のレール側の前後二個の車輪ユニットの取付けピンは台枠に対してそれぞれ左右動ができるものであることを特徴とする長尺資材運搬装置を提供したものである。
【0005】
以上によれば、資材置場から目的場所までレールを敷設してその上を牽引車で牽引して運搬車を走行させればよいのであるから、必要な敷設幅は、原則としてレールの幅だけが確保できればよい。従って、伐採、整地の幅も最小限でよく、コストが低減できるとともに、森林等の伐採をする場合でも、環境破壊を抑制できる。この場合において、運搬車が左右のレールにまたがって長尺資材の前後端を支持する二基設けられるものであり、前後それぞれの運搬車とも、各レールに前後二個、左右二個の都合四個の車輪ユニットを有するものであり、このうちの一個の車輪ユニットは上下動ができるものであり、一方のレールの二個の車輪ユニットは左右動ができる手段によれば、左右のレールの平行度や高さの精度は少々ラフであってもよいから、レールの敷設コストが大幅に低減する。
【0006】
又、本発明は、以上の長尺資材運搬装置において、請求項2の、車輪ユニットの上下動を、取付けピンに垂直な上下ピンを一体化し、上下ピンを台枠に対して上下方向に摺動自在に挿入した上下移動機構で行い、車輪ユニットの左右動を、取付けピンを台枠に対して左右方向に摺動自在に挿入した左右移動機構で行う手段、請求項3の、レールの下面に牽引車が装備するピニオンに噛み合うラックが貼設されており、運搬車が台枠からラックに噛み合う別のラックを取り付けたハンガーを左右方向に移動可能に垂設したブレーキ装置を付設しており、ハンガーを移動させてラックと別のラックを噛み合わせることでブレーキを作動させ、噛合せを外すことでブレーキを解放させる手段を提供する。
【0007】
請求項2の手段によれば、運搬車の左右動や上下動を行うための左右移動機構や上下移動機構を簡単な構成でできる。請求項3の手段によれば、長尺資材の吊荷や担荷といった積卸しの作業のときの運搬車の固定を簡単な構造で確実にできる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一例を示す長尺資材運搬装置の側面図、図2は平面図、図3は図2のAーA拡大断面図、図4は同じくBーB拡大断面図であるが、本発明に係る長尺資材運搬装置(以下、運搬装置)は、二本のレール1と、長尺資材(以下、資材)2を積載してレール1上を走行できる運搬車3と、運搬車3を牽引してレール1上を走行する牽引車4とで構成される。
【0009】
本例のレール1は、断面が四角形の角パイプ等を使用しており、その継目個所やや所定間隔隔てた個所において側面に脚取付部材5を沿設し、脚取付部材5を支脚6(場合によれば更に補助支脚7を用いて)によって地上一定高さで支持している。これによると、レール1は地上一定高さに敷設されることになり、地面の整地がラフなものでよくなるし、傾斜地等での敷設が容易になる利点がある。そして、本例では、このレール1の下面(上面又は側面でもよい)にラック8を貼設している。
【0010】
運搬車3は、資材2を積載して左右のレール1にまたがって走行できるものであるが、本発明では、資材2の前端と後端に位置させられている。いずれの運搬車3も、台枠9の上に資材2を吊持して昇降する吊荷設備10と吊荷設備10で吊持した資材2を所定高さで保持する担荷設備11とを有している。このうち、吊荷設備10は、台枠9の上に組まれた門12の中央にホイスト13等が取り付けられたものである。
【0011】
担荷設備11は、同じく台枠9の上に組まれた門14に資材2の上面にあてがわれてワイヤ15等で一体に括られる当板16が吊支されているものである。図9は当板16の一部断面正面図であるが、この当板16は、門14の中央に固定された取付材17から吊支部材18で吊支されるものであるが、吊支部材18は取付材17に対して水平回転できるようにしてあり、当板16は吊支部材18に対してピン19で枢着されて前後に屈曲できるようにしてある。レール1が傾斜やカーブに敷設される場合もあるが、そのようなときでも、担荷設備11は資材2を担荷できるようにするためである。
【0012】
以上の吊荷設備10と担荷設備11とは、台枠9の上に前後に並べて設けられるが、資材2の前端を運搬する運搬車3では、担荷設備11の方が後方に在り、後端を運搬する運搬車3では、担荷設備11の方が前方に存在している。尚、以上の吊荷設備10及び担荷設備11は、いずれも門12、14の中央に固定的に設けられるものであるが、左右方向に移動できるようにしてもよく(勿論、固定機構は必要)、こうすると、これらと資材2の左右位置が違っている場合に対処し易い。
【0013】
運搬車3には車輪ユニット20が取り付けられ、この車輪ユニット20でレール1上を走行する。本例の車輪ユニット20は、一方のレール1に前後二個、合計で四個が、それぞれ台枠9に取り付けられる。図5は車輪ユニット20の側面図、図6は図5のCーC断面図、図7、図8は車輪ユニット20の断面図であるが、この車輪ユニット20は、ラック8をかわしてレール1を上下から挟着するフランジ式の下輪21と上輪22とが取付板23にそれぞれ二個ずつ設けられたもので構成されている。従って、下輪21と上輪22とはレール1から外れて脱輪することはないのであるが、反面、二本のレール1の幅や高さが違っているような場合(実際問題、全長に亘ってこれを合わすことは不可能)、こじが生じて場合によっては走行不能になることがある。
【0014】
そこで、一方のレール1の側の車輪ユニット20については、左右に移動できる左右移動機構24を設けている。即ち、取付板23に取付けピン25を左右方向に突出させ、この取付けピン25を台枠9に設けられる台枠側スリーブ26に対して左右方向に摺動自在に挿入して支持している。これにより、左右のレール1の幅が違っておれば、車輪ユニット20に設けられる取付けピン25が台枠側スリーブ26に対して左右移動して対処する。
【0015】
同様に、四個の車輪ユニット20のうちの一個については上下移動機構27も設けている。即ち、上記した取付けピン25に上下ピン28を一体化し、この上下ピン28を台枠9に設けられる台枠側スリーブ29に対して上下方向に摺動自在に挿入して支持している。これにより、左右のレール1の上下(レベル)が違っておれば、上下ピン28が台枠側スリーブ29に対して上下移動して対処する。尚、残りの三個の車輪ユニット20は、たとえ、レール1が上下、左右で違っていたとしても、三点接地の原理でそれぞれが接地することになるから、上下移動機構27等は必要ない。
【0016】
この他、運搬車3にはブレーキ装置30も設けられている。本例のブレーキ装置30は、台枠9にハンガー31を垂設し、ハンガー31の下端にレール1のラック8と噛み合う別のラック32をボルト45で取り付けたものである。そして、ハンガー31を台枠9に取り付けるボルト33の挿通孔を左右に長孔34等にして左右動できるようにしておき、ブレーキを解放するときには、ハンガー31を動かしてラック32とラック8の噛合を外し、ブレーキを作動するときには、ハンガー31を別の方向に動かしてラック32とラック8を噛合させる。
【0017】
資材2の積卸しの際にはこのブレーキ装置30を作動させて強固に固定する必要があるからである。尚、ラック8、32同士の位相を合わせるために、ブレーキ装置30のラック32は、別のボルト・長孔機構35で多少前後に移動できるようにしてある。更に、レール1の上下の歪みに対しても、ハンガー31に形成されたボルト45の取付孔46を上下に長孔にしてラック32も多少上下に動かせるようにしている。
【0018】
運搬車3は牽引車4で牽引する。本例の牽引車4は、エンジンを原動力として左右それぞれのレール1上を走行する単軌条型のものを示しており、前方の運搬車3の台枠9の前部等にエンジン駆動型の発電機36を載せ、これで発電した電気を吊荷設備10のホイスト13等に供給するようにしている。図示は省略するが、牽引車4にはエンジンの他にクラッチや減変速機構を有するミッション装置が装備されており、最終的にラック8に噛み合うピニオンを駆動し、前進又は後進する。又、ミッション装置には、適宜の伝動軸等を締め付けてブレーキを効かすブレーキ機構も組み込まれており、任意の位置で停止できるようになっている。更に、運搬車3にも、ラック8に噛み合うピニオンを装備し、このピニオンにブレーキ力を付与するブレーキ機構を取り付けることもある。
【0019】
この他、前方の運搬車3の前部等には操縦者が座る座席台37が設けられる。そして、牽引車4と運搬車3(座席台37)は牽引棒38で連結される。この場合、運搬車3は二本のレール1にまたがっており、牽引車4はそれぞれのレール1に単独で載設されているから、牽引車4と運搬車3とを連結する牽引棒38も、自分側のもの38aと相手側のもの38bの二本設けられている。牽引車4の速度(特に始動直後の加速している速度)は左右で微妙に違うから、これを均平化するためである。
【0020】
次に、以上の運搬装置により、資材2として路線長が長く、しかも、かなりの傾斜地を含むパイプラインのパイプ2を順次敷設して行く場合を例にとって説明する。最初に、資材置場を始発としてパイプラインに沿ってレール1を敷設しておくのは上述したとおりである。この場合、パイプ2は地上に溝(穴)39を掘って埋めるものとし、レール1はこの溝39の両側に敷設するものとする。次に、前後2台の運搬車3に吊荷設備10のホイスト13を用いてパイプ2を積み込み、積み込んだなら、担荷設備11の当板16に当て、ワイヤ15で括り付けるとともに、これらにワイヤ40を張ってチェンブロック41で締めて固定し、固定されたなら、牽引車4で牽引して走行する。
【0021】
この場合、最初に運搬する場所は予定敷設区域の資材置場から最も離れた場所であり、これに伴って、牽引車4は進行方向の最後に位置する後進状態となる。目的場所まで運搬したなら、担荷設備11を解放して吊荷設備10を用いてパイプ2を降ろし、前後の運搬車3を連結棒(図示省略)で連結して牽引車4で牽引して空荷の状態で資材置場まで帰る(こときは牽引車4が先頭に位置する前進状態となる)。このような運搬形態を次々と繰り返し、予定敷設区域全域に敷設して行く。但し、資材置場に近い個所から遠い個所に順次運搬し、しかも、牽引車4が先頭で牽引して運搬する方法(この場合は、運搬装置が資材2を越えて進む形態をとる)も当然に考えられる。
【0022】
図10はこの状態を示す説明図であるが、通常、パイプラインのパイプ2は、目的場所まで運搬したなら、既に運搬してあるパイプ2と溶接等して一体化する。そこで、適宜な支持台42を用いて資材置場に最も近い側にあるパイプ2の端を持ち上げておき(傾斜状態となる)、運搬されて来たパイプ2を前後二台の支持台42を調整してこのパイプ2と直線になるように調整する。この状態で溶接して一体化し、これが終了すると、一番端の支持台42みを残して後の支持台42を取り除く。このような作業を次々と繰り返して行くことにより、効率的な敷設ができる。
【0023】
【発明の効果】
以上、本発明は上記したもので、資材置場から目的場所までレールを敷設してその上を牽引車で牽引する運搬車を走行させればよいのであるから、必要な敷設幅は、原則としてレールの幅だけが確保できればよい。従って、伐採、整地の幅も最小限でよく、コストが低減できるとともに、森林等の伐採をする場合でも、環境破壊を抑制できる。そして、資材置場で長尺資材運搬装置に長尺資材を積載し、目的場所まで走行して降荷するとともに、空荷で資材置場まで帰る動作を繰り返すことで、長尺資材を効率よく運搬(敷設)できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一例を示す長尺資材運搬装置の側面図である。
【図2】本発明の一例を示す長尺資材運搬装置の平面図である。
【図3】図2のAーA拡大断面図である。
【図4】図2のBーB拡大断面図である。
【図5】本発明の一例を示す運搬車の要部の側面図である。
【図6】図5のCーC断面図である。
【図7】本発明の一例を示す車輪ユニットの断面図である。
【図8】本発明の一例を示す車輪ユニットの断面図である。
【図9】本発明の一例を示す当板の正面図である。
【図10】本発明の一例を示すパイプの敷設状態を示す説明図である。
【符号の説明】
1 レール
2 長尺資材
3 運搬車
4 牽引車
8 ラック
9 台枠
10 吊荷設備
11 担荷設備
20 車輪ユニット
24 左右移動機構
25 取付けピン
27 上下移動機構[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a long material transporting device for transporting long materials such as pipeline pipes, railroad rails, road / pier materials from a material storage area to a destination.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to transport the long materials as described above from the material storage place to the destination place through the forest or the like, it has been mostly performed by a heavy machine having a crawler. As such a long material, for example, there is a pipe of a pipeline, but the pipeline often passes through the equatorial rainforest area, and for that purpose, the equatorial rainforest must be cut down over a width of 10 m, The environment was destroyed. In addition, such lands include slopes, particularly steep slopes near 45 °, and it was impossible to climb by heavy machinery. Therefore, a wider logging width was required to climb the meandering slope, which caused further deforestation.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the applicant of the present invention has proposed a transporting device that can be used only for a narrow logging width (about 3 m) and can also climb an inclined land of about 45 ° (Japanese Patent Application No. 2001-13301), and has obtained a corresponding evaluation. However, this proposal has a problem that the installation width increases and the installation cost increases because two sets of rails, which are one set of left and right, are required in principle. Therefore, the present invention enables this by only laying two rails on the left and right.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Under the above-mentioned problems, the present invention is a long material transporting device for transporting a long material placed in a material storage area to a destination location according to claim 1, and the transporting device includes the material storage location and the destination location. Two rails laid across the top and bottom, a suspended load facility that lifts and lowers the front and rear ends of the long material, and a load bearing facility that holds the long material suspended by the suspended load facility at a predetermined height It is composed of a transport vehicle that can travel on the rail and a tow vehicle that pulls the transport vehicle and travels on the rail, and the transport vehicle straddles the left and right rails. Two front and rear units are provided to support the front and rear ends with suspended load equipment and load carrying equipment. Both the front and rear transport vehicles have two rails on the front and rear, each holding the rail from the top and bottom, and the left and right sides. Front and rear direction of two wheel units with four horizontal mounting pins The mounting pins of one of the wheel units can be moved up and down with respect to the frame, and the mounting pins of the two front and rear wheel units on one rail side are attached to the frame. On the other hand, the present invention provides a long material carrying device characterized in that it can move left and right respectively.
[0005]
According to the above, it is only necessary to lay a rail from the material yard to the destination, and tow the truck with a tow truck, so that the necessary laying width is basically only the width of the rail. It only needs to be secured. Therefore, the width of felling and leveling can be minimized, the cost can be reduced, and environmental destruction can be suppressed even when cutting a forest or the like. In this case, two transport vehicles are provided to support the front and rear ends of the long material across the left and right rails, and each front and rear transport vehicle has two front and rear and two right and left convenience rails. One wheel unit can move up and down, and two wheel units on one rail can move left and right according to the means that can move left and right. Since the accuracy of the degree and height may be slightly rough, the laying cost of the rail is greatly reduced.
[0006]
According to the present invention, in the long material conveying apparatus described above, the vertical movement of the wheel unit according to
[0007]
According to the second aspect of the present invention, the left / right moving mechanism and the up / down moving mechanism for moving the cart horizontally and vertically can be configured with a simple configuration. According to the third aspect of the present invention, it is possible to reliably secure the transporting vehicle with a simple structure during unloading work such as hanging or carrying a long material.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of an elongate material conveying apparatus showing an example of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. The long material transporting apparatus (hereinafter referred to as a transporting apparatus) according to the present invention includes two rails 1 and a transporting
[0009]
The rail 1 of this example uses a square pipe having a square cross section, etc., and a
[0010]
The transporting
[0011]
The load-carrying equipment 11 is a structure in which a
[0012]
The above-described suspended
[0013]
A
[0014]
Therefore, a left and right moving
[0015]
Similarly, a
[0016]
In addition, the
[0017]
This is because when the
[0018]
The
[0019]
In addition, a
[0020]
Next, description will be made by taking as an example a case in which the
[0021]
In this case, the place to be transported first is the place farthest from the material yard in the planned laying area, and accordingly, the towing vehicle 4 is in the reverse state located at the end in the traveling direction. Once transported to the destination, the load carrying facility 11 is released, the
[0022]
FIG. 10 is an explanatory diagram showing this state. Normally, when the
[0023]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is as described above, and it is only necessary to run a transport vehicle that lays a rail from a material storage area to a destination location and pulls it on a tow truck. It is sufficient that only the width of can be secured. Therefore, the width of felling and leveling can be minimized, the cost can be reduced, and environmental destruction can be suppressed even when cutting a forest or the like. Then, long materials are loaded on the long material transport device at the material yard, traveled to the destination location and unloaded, and the operation of returning to the material yard with empty load is repeated, thereby efficiently transporting long materials ( Laying).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a long material conveying apparatus showing an example of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a long material carrying device showing an example of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a side view of a main part of a transport vehicle showing an example of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a wheel unit showing an example of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a wheel unit showing an example of the present invention.
FIG. 9 is a front view of an abutting plate showing an example of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory view showing a laying state of a pipe showing an example of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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