JP3222733B2 - 包装機における包装用フイルムの自動接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、包装機に連続的
に供給されるフイルムの終了時に、使用フイルムの終了
側と待機側フイルムの先端部を接続する包装用フイルム
の自動接続装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装機において包装用フ
イルムを連続的に一定速度で供給しつつフイルムに付さ
れた印刷位置がずれないように接続する装置として、例
えば特公昭52-45279号公報のものがある。この公報に開
示された技術内容は、一対のフイルムロールより繰り出
されたそれぞれのフイルムを装置の中心に向かって案内
する第１の通路と、これらの第１の通路上に設けたフイ
ルムの終端部がなくなったことを検出する検出装置と上
記第１の通路より延びる第２の通路の両側に設けたフイ
ルムを両側より押さえる押え板と、複数個の案内ロール
に対向して作動するレバーに設けた複数個のダンサロー
ルと、上記レバーを検出装置の信号によって異なった速
度比で駆動する変速装置とよりなり、検出装置が一方の
フイルムの終端部がなくなったことを検出したときにレ
バーは第１の遅い速度で作動して第１および第２の通路
におけるフイルムの速度を遅くし、次にレバーは第２の
早い速度で作動して前記第１および第２の通路における
フイルムの速度を零にし、フイルムの接合部を長時間圧
接するようにしたものであり、フイルムの終端部を検出
した際、第１の通路上に設けたブレーキロールによりフ
イルムを圧接して張力を与えるようにしたものであり、
また、レバーの速度の切換えは変速機に配設したクラッ
チを段階的に切換え操作するように構成したものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の接合装置においては、フイルム接合に際して作動す
るレバーの降下速度の切換えは、クラッチによる切換え
方式が採用されており、このため、包装機のフイルム給
送速度が高速の場合、クラッチ切換え時の急激な速度変
化によって、フイルムのたるみに伴う蛇行の発生、過度
なフイルム張力が作用してフイルムが安定給送されない
等から、接続部での印刷位置ずれのない良好なフイルム
接合が達成できない問題がある。また、フイルムロール
が全て引き出されたフイルム終端部を検知し、フイルム
接合部までの第１の通路に設けたブレーキロールを作動
させて圧接し、フイルム終端部に張力を与えた状態で接
合されるようになっているので、包装機のフイルム給送
速度が高速の場合、フイルム終端部の検出時点からブレ
ーキロールに作動信号が発せられるまでのタイムラグに
より、その間に終端部はブレーキロールによる圧接部を
越える範囲に及んでフイルムに張力が与えられない状態
で引き出されるので、フイルムが蛇行する、印刷位置検
出不良が発生する等から、接合部での印刷位置ずれのな
い良好なフイルム接合が達成できないという問題があ
る。本発明は、上記問題点を解決するためになされたも
ので、包装機の高速運転等により、フイルム給送速度が
高速に設定されている場合においても、フイルムの接続
に際して、印刷位置ずれが起きず精度よく、かつ良好に
行うことのできる包装機におけるフイルム接続装置を提
供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、包装機に連続的に給送されるフイルム
の終了時に、同給送中のフイルムの終了側と待機側フイ
ルムの始端部を接続する包装用フイルムの自動接続装置
において、前記給送中のフイルムロールと待機側フイル
ムロールを保持する対をなすホルダー軸にはブレーキ手
段と第１エンコーダが配設されて、この第１エンコーダ
はホルダー軸の回転量についてのパルスを発信すると共
に、前記包装機のフイルム繰出し機構にはフイルム繰出
し量についてのパルスを発信する第２エンコーダを配設
して、この両エンコーダのパルス数の対比から給送中の
フイルムロールの現在径を求めて、ブレーキ手段の制動
力を制御すると共に、この第１エンコーダと第２エンコ
ーダとからのパルス数の対比により求められる給送中の
フイルムロールの直径が基準寸法以下になった場合に、
フイルム終了信号を発信してフイルム接続時に給送中の
フイルムロールから引出されるフイルム給送速度が所定
の低速度まで減速されるのに伴い、ブレーキ手段の制動
力を増大する制御手段を設け、また、給送中のフイルム
の終了側と待機側フイルムの始端部を接続するフイルム
接続部においては、待機側フイルムの始端部を吸着保持
する一対の圧着ローラを圧着ローラ作動部を介して接離
可能に設けると共に、フイルムロールからこのフイルム
接続部との間に圧着ローラ作動部でのフイルム接続に調
時して給送中のフイルムを切断してフイルム終端部とす
るフイルムカット装置を配設し、このフイルム接続部と
包装機のフイルム繰出し機構との間のフイルム給送経路
には同フイルム繰出し機構からの回転力伝達機構を介し
て駆動され、フイルムを巻き回しする移動プーリと固定
側プーリとからなる差動プーリ機構を配設して、フイル
ム接続部と移動プーリの間におけるフイルム給送経路上
に、フイルムに付されたレジマークを検出するレジマー
クセンサーを配設し、前記差動プーリ機構は、移動プー
リが固定側プーリに向けて近接移動する際に、フイルム
接続部におけるフイルムの給送速度は、緩やかな減速か
ら所定の低速度へ、さらに、緩やかな加速から元のフイ
ルム給送速度に変速するように構成して、低速度時に前
記レジマークセンサーからの信号を受けて圧着ローラを
圧着作動して給送中フイルムと待機側フイルムを接続す
ると共に、移動プーリが固定側プーリより離反する際に
は、最も緩やかな微速移動にて初期位置に復帰作動する
構成としたことにより、フイルム接続時に包装機のフイ
ルム繰出し機構によるフイルム給送速度を変化させるこ
となく、差動プーリ機構を介してフイルム接続部におけ
るフイルムの給送速度を低速にしたもとで、給送中のフ
イルムと待機側のフイルムを接続できるので、包装機の
フイルム給送速度が高速に設定されている場合であって
も、両フイルムのレジマークを位置ずれすることなく精
度よく接続することができる。また、フイルム接続に先
立って、包装機のフイルム給送速度からフイルム接続部
のフイルム給送速度が低速になる際に、フイルムロール
のホルダー軸に対する制動力をフイルムの減速比に応じ
て増大させることにより、給送中フイルムロールから引
出されるフイルムの引出し張力を通常時のそれとほぼ同
一にして、同フイルムの張り過ぎやたるみに起因するフ
イルムの伸び、蛇行を防止して、それに伴うフイルムの
接続不良を未然に予防することができる。また、前記フ
イルム繰出し機構と、差動プーリ機構の駆動部との間に
介装される回転力伝達機構には、電磁クラッチ・ブレー
キと差動歯車機構が配設され、この電磁クラッチ・ブレ
ーキは、前記制御手段よりのフイルム終了信号を受けて
ブレーキをオフ作動し、クラッチをオン作動して差動歯
車機構を介して前記フイルム繰出し機構よりの回転力を
差動プーリ機構の駆動部に伝達し、また、電磁クラッチ
・ブレーキは、前記移動プーリが移動終端部に位置した
信号を受けてクラッチをオフ作動し、ブレーキをオン作
動すると同時に、差動歯車機構に連繋した移動プーリ復
帰用モータを介して、移動プーリを移動終端位置より初
期原点位置に微速復帰する構成としたので、この給送中
のフイルムロール径が基準寸法以下になった場合の、フ
イルム終了信号に基づいて、クラッチをオン作動して差
動プーリ機構の駆動部を作動してフイルム接続部での給
送中フイルムと待機側フイルムを接続するので、給送中
のフイルムの終了端がフリー状態となることでの、フイ
ルムの蛇行その他に起因する接続不良を防止できる。ま
た、前記差動プーリ機構は、スライド手段に横架された
一対の移動プーリとこの移動プーリの移動終端側に固定
側プーリを配設してフイルムを巻き回すと共に、駆動部
側には捲掛伝達手段を介装して、該捲掛伝達手段には前
記スライドプレートに縦設したスライド溝とスライド可
能に連繋して前記移動プーリを原点位置と移動終端位置
とを往復動可能にスライド駆動ローラを設けて、この往
動過程でフイルムの掛け回し長さを短縮してフイルム接
続部でのフイルム給送速度を低速度に減速可能に設け、
前記移動プーリの移動終端位置への到達と、同移動終端
位置から原点位置への復帰を検出する検出手段を配設す
る構成としたので、フイルム接続部でのフイルムの給送
速度は、緩やかな減速から所定の低速度へ、緩やかな加
速から元のフイルム給送速度に変速されるので、前記ブ
レーキ手段の制御と相俟って、接続された両フイルムへ
の張力はほぼ一定の状態に維持されて接続前後における
フイルムの蛇行が発生せず、また、フイルムの低速給送
中にレジマークの位置決めを精度良く接続することがで
きる。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面にしたがって説
明すると、このフイルム接続装置１はフイルムロール保
持機構２とフイルム接続部３０と差動プーリ機構９０と
より構成されている。このフイルムロール保持機構２は
図１および図２に示すように機枠３の一側より所定の間
隔で片持ち状にフイルムロールＦA,ＦB を着脱可能に取
付けるホルダー軸４ａ，４ｂが設けられ、同機枠３のホ
ルダー軸４ａ側にはフイルムロールＦA のフイルムｆa
をガイドするガイドローラ列５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが
配設され、このガイドローラ５ｃにはブラシ７が対設状
に設けられている。また、ホルダー軸４ｂ側にも同様に
フイルムロールＦB のフイルムｆb をガイドするガイド
ローラ列８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅが配設され、こ
のガイドローラ８ｃには同様にブラシ７が対設状に設け
られている。このように配設されたホルダー軸４ａ，４
ｂの一端側には例えばパウダブレーキ等のフイルム引出
し制動するブレーキ手段１８がそれぞれ設けられてい
る。

【０００６】このブレーキ手段１８は図３ないし図５に
示すように、ホルダー軸４ａ，４ｂの一端側にそれぞれ
取付けられている。なお、図４および図５はホルダー軸
４ｂ側を示す。このホルダー軸４ｂは図５に示すように
中空円筒状に形成されて端部側は機枠３よりステー１０
を介して取付けられた支持プレート１１との間に回転可
能に支承され、この端部側にはベアリングハウジング１
２が内嵌状に取付けられると共に、このベアリングハウ
ジング１２の中心には軸ピン１３が回転可能に取付けら
れている。また、ベアリングハウジング１２の端部には
所定歯数の歯車１４が止着されている。また、ベアリン
クハウジング１２に取付けられた軸ピン１３は支持プレ
ート１１にアジャストボルト１５により取付けられた連
結プレート１６の一端に止着されて固定的に設けられて
いる。また、この連結プレート１６にはホルダープレー
ト１７が垂設され、同ホルダープレート１７の所定の位
置にはブレーキ手段１８が取付けられ、同ブレーキ手段
１８の回転軸１９にはベアリングハウジング１２に取付
けた歯車１４と噛合い連繋する所定歯数の歯車２０が取
付けられると共に、同軸１９にはタイミングプーリ２１
が取付けられている。

【０００７】また、このホルダープレート１７の下端に
はブラケット２２が取付けられ、同ブラケット２２には
第１のエンコーダ（第１パルス発信器）２３が取付けら
れ、この第１のエンコーダ２３の回転軸２４にはブレー
キ手段１８の回転軸１９に取付けたタイミングプーリ２
１と対応してタイミングプーリ２５が取付けられ、両タ
イミングプーリ２１，２５間にはタイミングベルト２６
が掛装されている。このように配設されたブレーキ手段
１８および第１のエンコーダ２３はホルダー軸４ａ側に
も配設され、各ブレーキ手段１８および第１のエンコー
ダ２３は制御手段に継電されて、ホルダー軸４ａあるい
はホルダー軸４ｂの回転を検出してパルス数を制御手段
に発信するように設けられている。また、上記ブレーキ
手段１８は給送中のフイルムｆa が所定の張力で引出さ
れ、かつフイルムロールＦA の回転慣性を制動するよう
に設けられ、この制動作用は上記ホルダー軸４ａの回転
を検出する第１エンコーダ２３と、後述する包装機のフ
イルム繰出し機構160 の繰出しローラ162 の回転を検出
する第２エンコーダ174 からのパルス数とから求められ
るフイルムロールＦA の直径に応じて、所定時間毎（数
秒毎）にブレーキ手段１８のホルダー軸４ａに対する制
動力を変化させるように設定されている。また、このブ
レーキ手段１８はフイルム終了検出後において、移動プ
ーリ108,109が移動を開始することでフイルムロールＦA
からのフイルムｆa の引き出し速度が高速から低速に
変速される際に、フイルムロールＦA の回転慣性による
過回転を防止し、フイルムｆa に一定の張力が付与され
た状態で引出されるように制動力が大きくなるように設
定されている。

【０００８】また、ホルダー軸４ａ，４ｂ間には図７な
いし図１０に示すように機枠２８が配設され、この側枠
２８ａ，２８ｂが複数本のステー２９により所定の間隔
で対設されると共に、側枠２８ａは側枠２８ｂより低く
形成されて、この側枠２８ａはフイルムロール保持機構
２の機枠３の下部内側に位置するように設けられてい
る。このように設けられた機枠２８のほぼ中央部、すな
わち、ホルダー軸４ａ，４ｂのほぼ中央部にはフイルム
接続部３０が配設され、このフイルム接続部３０の下方
には差動プーリ機構９０が同一機枠２８に配設されてい
る。

【０００９】このフイルム接続部３０は２本の圧着ロー
ラ３１ａ，３１ｂとその上部に配設されるフイルム保持
部６０とより構成されている。この圧着ローラ３１ａ，
３１ｂは、図７に示すように側枠２８ｂの上部中央部と
機枠３の所定の位置との間に所定の間隔で並設されるも
ので、ともに同様に構成されている。すなわち、この圧
着ローラ３１ａ，３１ｂは所定の径を有する円筒形状の
ローラ本体３２と偏心のローラ軸３３とからなり、この
ローラ本体３２の外周には所定の肉厚を有するゴム３４
が貼着されると共に、同本体３２の所定の角度範囲には
フイルムｆを吸着保持する多数個の吸着孔３５が貫設さ
れている。また、ローラ軸３３は所定の長さを有しその
中心には一端部に開口する孔３６が穿設されると共に、
同孔３６には外周に開口する所定径の吸引孔３７が一列
状に貫設されている。また、このローラ軸３３の左右の
所定の位置には吸引孔３７側に偏心する偏心凸状円部３
８が形成されている。このように形成されたローラ本体
３２にはローラ軸３３が挿入されて、同ローラ軸３３の
偏心凸状円部３８とローラ本体３２との間にベアリング
３９が嵌入されている。

【００１０】このように設けられた圧着ローラ３１ａ，
３１ｂの偏心のローラ軸３３はその閉止端部側は側枠２
８ｂの上部に所定の間隔で設けられた軸受４０に、ま
た、開口端側は機枠３側に軸受４０と対応して配設され
た軸受４１にそれぞれ回転可能に支承され、このローラ
軸３３の開口端側には図３および図６に示すように圧着
ローラ作動部４５が連繋されている。この圧着ローラ作
動部４５は機枠３の所定の位置に張出し状に設けられた
支持プレート４６の下面側に設けられており、同プレー
ト４６の下面には図６に示すように圧着ローラ３１ａ，
３１ｂの偏心のローラ軸３３の外側の変位した位置に断
面略Ｌ形状のストッパー部材４７，４８が向きを反対に
して垂設されている。このストッパー部材４７は圧着ロ
ーラ３１ａ側、また、ストッパー部材４８は圧着ローラ
３１ｂ側のもので、この両ストッパー部材４７，４８と
対応してホルダー４９を介して電磁ソレノイド５０ａ，
５０ｂが配設され、この電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂ
の作動軸５１を介して作動ロッド５２ａ，５２ｂの一端
部が枢着連繋され、この両作動ロッド５２ａ，５２ｂは
それぞれストッパー部材４７，４８の片４７ａ，４８ａ
に水平状に嵌通されて片４７ａ，４８ａの前後には電磁
ソレノイド５０ａ，５０ｂが励磁していないときの抜け
止め用ナット５３ａおよび圧着ローラ３１ａ，３１ｂの
開放位置設定用の調整ナット５３ｂが螺合され、さら
に、調整ナット５３ｂ側には作動レバー５４ａ，５４ｂ
に取付けたレバーピン５５が挿通され、さらに、ワッシ
ャ５６ａと所定のばね圧を有する調整ばね５７とワッシ
ャ５６ｂが挿通されて、ばね圧調整用ナット５３ｃが螺
合され、さらに、各作動ロッド５２ａ，５２ｂの先端側
には他方のストッパー部材４７，４８の片４７ｂ，４８
ｂに取付けた掛止めボルト５８との間に弾着される所定
のばね圧を有する引張りばね５９が設けられている。

【００１１】このように設けられた圧着ローラ作動部４
５においては通常時には電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂ
はオフされて作動軸５１は引張りばね５９に引っ張られ
て図３に示すように作動レバー５４ａ，５４ｂは所定の
角度で図示開拡状に保持されると共に、この状態で圧着
ローラ３１ａ，３１ｂは所定の間隔で平行状に保持さ
れ、電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂが励磁されると、作
動軸５１により作動ロッド５２ａ，５２ｂおよび引張り
ばね５９は引張られ、作動レバー５４ａ，５４ｂは所定
の角度で開縮状に回動され、これによりローラ軸３３の
偏心凸状円部３８を介した圧着ローラ３１ａ，３１ｂは
所定の角度回動されて圧着するように設けられている。
このように設けられたフイルム接続部３０のローラ軸３
３の開口端は図示はしないが、ブロワー等の吸引源に切
り換え可能にそれぞれ接続されて、待機側のフイルムｆ
b の接続始端を吸着するように設けられている。また、
圧着ローラ３１ａ，３１ｂの上部側にはフイルム保持部
６０が配設されている。

【００１２】このフイルム保持部６０は図１、図２およ
び図１４に示すように、機枠３の所定に位置より圧着ロ
ーラ３１ａ，３１ｂの上部に望むように設けられるもの
で、機枠３の所定の高さ位置には所定の間隔でシャフト
ホルダー６１が取付けられて同ホルダー６１間にはシャ
フト６２が横架され、このシャフト６２には上方へ跳ね
上げ可能に所定の幅を有するカバープレート６３が片持
ち状に設けられ、このカバープレート６３の長手方向の
両縁に沿ってブラシホルダー６４が取付けられている。
このブラシホルダー６４は図１４に示すように取付片６
５と略山型形状のホルダー部６６とからなり、このホル
ダー部６６の端部長手方向にはカバープレート６２の下
面側に指向してフイルムｆa,ｆb の経路上に望むブラシ
６７が取付けられている。また、カバープレート６３の
縁部には同下面側へ折返し状にフイルム押え６８が設け
られている。このように設けられたフイルム保持部６０
はフイルム終了側の最終端部の移動時にブラシ６７およ
びフイルム押え６８により張力を付与するように設けら
れている。

【００１３】また、このフイルム保持部６０側の圧着ロ
ーラ３１ａとガイドローラ５ｄおよび圧着ローラ３１ｂ
とガイドローラ８ｅとの間には図１１に示すようにそれ
ぞれフイルムｆa,ｆb の経路を形成するカバー６９が設
けられ、このガイドローラ５ｄ，８ｅに近接した所定の
位置には同ガイドローラ５ｄ，８ｅと平行にフイルムカ
ット装置７０がそれぞれ配設されている。このカット装
置７０は図１１、図１２および図１３に示すように機枠
３と側枠２８ｂとの所定の高さ位置に回転可能に支承さ
れたレバー軸７１の機枠３側は所定の長さ延出され、こ
のレバー軸７１の延出部より所定の間隔を有した下方位
置の機枠３には支持ブラケット７２を介して作動シリン
ダ７３がロッドを上向きにして取付けられ、同ロッドに
はガイドピン７５を介して水平移動されるナックルプレ
ート７４が取付けられている。また、レバー軸７１の延
出端部には作動レバー７６が取付けられ、この作動レバ
ー７６はターンバックル７７を介してナックルプレート
７４と連繋されている。

【００１４】また、この作動シリンダ７３の中心と整合
する機枠３と側枠２８ｂの対向面の所定の位置には凹状
のガイド溝７９を有するガイドレール７８が上下方向に
対応して取付けられ、このガイドレール７８間にはナイ
フ８０を着脱可能に取付けたナイフホルダー８１の両端
に枢着した転子８２を介して上下動可能に配設され、こ
のナイフホルダー８１の下部の複数箇所（本例では３か
所例示した）には支持部材８３が取付けられ、この支持
部材８３にはそれぞれターンバックル８４の一端が枢着
され、各ターンバックル８４の下端側はレバー軸７１に
対応して所定の角度で取付けられたレバー８５と枢着連
繋されている。また、このナイフホルダー８１の上部側
には図１２に示すようにナイフ８０を挿通するスリット
溝８７を有するナイフカバー８６が設けられ、その上部
側には所定の間隔でナイフ受け８８が設けられている。
このように設けられたフイルムカット装置７０は作動シ
リンダ７３の作動によりフイルムｆa,ｆb を所定の時期
に切断するように設けられている。

【００１５】このように設けられたフイルム接続部３０
の下部側の側枠２８ａ，２８ｂ間には差動プーリ機構９
０が配設されている。この差動プーリ機構９０は後述す
る差動歯車機構185 により駆動される駆動部125 とこの
駆動部125 により前後に移動される上下に対を成す移動
プーリ108,109 を取付けたガイドプレート110 とスライ
ドプレート112 とからなるスライド手段とこの移動プー
リ108,109 の移動を検出する検出部140 とより構成され
ている。

【００１６】次に、この差動プーリ機構９０を図７ない
し図１０にしたがって説明すると、圧着ローラ３１ａ，
３１ｂの直下にはハンドル軸９１が回動可能に支承さ
れ、このハンドル軸９１には回転可能にガイドローラ９
２ａが取付けられ、このガイドローラ９２ａの両側のハ
ンドル軸９１には傘歯車９３ａが取付けられ、また、左
右の側枠２８ａ，２８ｂには図９に示すように傘歯車９
３ａと噛合う傘歯車９３ｂを取付けたねじ軸９４が対応
して回転可能にホルダーを介して水平状に設けられると
共に、この両ねじ軸９４には略Ｌ形状の支持部材９５が
螺合され、この支持部材９５間にはローラ軸９６が横架
されて、同ローラ軸９６にはガイドローラ９２ｂが回転
可能に取付けられている。また、ハンドル軸９１の側枠
２８ｂ側の端部にはハンドル９７が取付けられて、同ハ
ンドル９７を操作することでガイドローラ９２ｂを移動
して、フイルムｆa に印刷されたレジマークピッチに応
じて位置調整し、このガイドローラ９２ｂとフイルム給
送方向の下流側に設けられたレジマークセンサー151 ま
での距離を変更して、レジマーク検出位置と圧着ローラ
３１ｂに吸着されたフイルムｆb のレジマーク位置とを
位置合わせするように設けられている。

【００１７】また、側枠２８ａ，２８ｂの下部側の所定
の位置には対応して移動プーリ108,109 のガイドレール
部100,101 が配設されている。このガイドレール部100,
101は図９、図１０に示すように移動プーリ108,109 が
その原点位置ａより移動端位置ｂ間を移動可能に配設さ
れるもので、この側枠２８ｂに配設されるガイドレール
部100 は側枠２８ａの内側の所定の高さ位置上下に所定
の間隔でレール部材102a,102b が水平に配設されて両レ
ール部材102a,102b 間にはガイド溝103 が形成されてい
る。また、側枠２８ａの外側面にはガイドレール部100
のガイド溝103の中心と整合して転がり案内機構104 を
構成するレール部材105 が配設され、この側枠２８ａの
レール部材105 を中心とする上下の所定の位置には移動
プーリ108,109 のローラ軸115 を挿通案内するガイド長
孔107 が貫設されている。このように配設されたガイド
レール部100,101 間には移動プーリ108,109 が配設され
ている。

【００１８】この移動プーリ108,109 は図７および図８
に示すようにガイドレール部100 側のガイドプレート11
0 とガイドレール部101 側のスライドプレート112 との
間に取付けられるもので、このガイドプレート110 は略
長方形状の板状に形成されて、その一方の面の中央部に
はガイド溝103 を転動する転子111 が枢着されている。
また、スライドプレート112 はガイドプレート110 より
大きな略方形状の板状に形成され、その一方の面の前後
には所定の間隔でレール部材105 とにより転がり案内機
構104 を構成するベアリングブロック113a,113b が取付
けられている。このように設けられたガイドプレート11
0 とスライドプレート112 の上下にはガイド長孔107 と
整合する間隔で挿通されるステー114 が横架されて連結
され、また、この上下のステー114 と所定の間隔で上下
のローラ軸115 が連結され、この上下のローラ軸 115に
は移動プーリ108,109 が回転可能に支承されている。ま
た、このスライドプレート112 の外側面の所定位置には
駆動部125 のスライド駆動ローラ138 と連繋されて移動
プーリ108,109 を移動するため、垂直状に断面略コ字形
状で作動溝117 を有する作動部材116 が設けられてい
る。

【００１９】また、図９に示すようにこの上下の移動プ
ーリ108,109 の移動終端位置ｂより所定の距離を隔てた
位置にはテンションプーリ118 （固定側プーリともい
う）が配設されており、このテンションプーリ118 は移
動プーリ108 側から巻き回されたフイルムｆa をこのテ
ンションプーリ118 より折返して移動プーレ109 側へ巻
き回しするもので、左右の側枠２８ａ，２８ｂの下部側
の所定位置に取付けられて軸受部119 に枢着された所定
長さのレバー120 の端部間に取付けられたローラ軸121
にテンションプーリ117 は回転可能に取付けられ、ま
た、レバー120 はばね122 により付勢されると共に、例
えば一方の側枠２８ｂに設けられたストッパゴム123 間
を軸受部119 を中心として揺動可能に設けられている。

【００２０】このように配設された移動プーリ108,109
のスライドプレート112 側の側部には駆動部125 が配設
されている。この駆動部125 は側枠２８ａに対しステー
126を介して所定の間隔で立設された支持枠127 に設け
られるもので、この支持枠127 の転がり案内機構104 の
レール部材105 の中心と整合する所定の位置に駆動軸12
8 が軸受129 を介して回転可能に設けられ、この駆動軸
128 より所定の間隔を隔てた位置には同支持枠127 の側
部に水平状に設けられてねじ杆130 に螺合されて駆動軸
128 との間隔を支持枠127 に設けた長孔を介して調整可
能に従動軸131が対応して設けられている。また、この
駆動軸127 の外側端部には差動歯車機構189 と連繋され
る中間鎖車132 と検出部140 に連繋する分岐鎖車133 が
着脱可能に止着されると共に、同駆動軸128 の内側端部
には所定歯数の駆動鎖車134 が止着され、また、従動軸
131 には駆動鎖車134 と対応して同歯数の従動鎖車135
が回転可能に枢着され、この両鎖車134,135 には無端状
のチェーン136 が掛装されると共に、このチェーン136
の１チェーンリンクにはローラホルダー137 が取付けら
れて、該ローラホルダー137 にはスライドプレート112
に取付けられた作動部材116 の作動溝117 に沿って上下
に転動するスライド駆動ローラ138 が取付けられてい
る。このように駆動部125 に連繋された上下の移動プー
リ108,109 は常時にはスライドプレート112 を介して原
点位置ａに位置されている。

【００２１】また、この駆動軸128 と従動軸131 との間
の所定位置には検出部140 の支枠141 が張出し状に形成
され、この支枠141 の駆動軸128 と従動軸131 の中心を
結ぶ線上には検出軸142 が回転可能に支承されると共
に、この検出軸142 には駆動軸128 に取付けた分岐鎖車
133 と対応して検出用鎖車143 および複数のタイミング
検出円板144a,144b,144cが取付けられ、各タイミング検
出円板144a,144b,144cには光電センサー145 が対設され
ている。また、検出用鎖車143 と分岐鎖車133 にはチェ
ーン146 が掛装されると共に、この鎖車143,133 間には
長孔付きステー147 を介してテンションローラ148 が配
設されている。

【００２２】また、駆動軸128 の上部側の側枠２８ｂと
機枠３との所定位置には図７および図８に示すようにス
テー149 が横架されると共に、このステー149 の側枠２
８ｂ寄りには支持部材150 を介して、手動操作により移
動調整されるガイドローラ９２ｂより移動プーリ108 へ
巻き回し給送されるフイルムｆa のレジマークを検出す
るレジマークセンサー（投受光器）151 が配設されてい
る。

【００２３】このように設けられたフイルムロール保持
機構２の一方のホルダー軸４ｂには接続待機するフイル
ムロールＦB が取付けられて、そのフイルムｆb は図１
に示すようにガイドローラ列８ａ〜８ｅを巻き回しされ
てフイルム保持部６０に挿通され、同フイルムｆb の始
端側には図１５(a)(b)に示すように例えば片面接着テー
プ153 が貼着され、同フイルムｆb の始端部はレジマー
クが所定の位置となるように位置合わせされたもとで、
圧着ローラ３１ｂの吸着孔３５にブロワー152により吸
着されて待機保持される。また、他方のフイルムロール
ＦA のフイルムｆa はガイドローラ列５ａ〜５ｄを巻き
回しされてフイルム保持部６０に挿通され、さらに、圧
着ローラ３１ａ，３１ｂ間を挿通されて下方へ引き出さ
れ、さらに、ガイドローラ９２ａ，９２ｂに巻き回しさ
れる。そして、レジマークセンサー151 に挿通されて上
側の移動プーリ108 よりテンションプーリ118 へ、さら
に折れ返されて下側の移動プーリ109 に巻き回して再び
テンションプーリ118 側へ折り返されて、このテンショ
ンプーリ118 の後方に配設されたガイドローラ154a,154
b を経て包装機のフイルム繰出し機構160 側へ給送さ
れ、このガイドローラ154aには図９に示すようにフイル
ムｆa とフイルムｆb とを接続した際の接続不良等のフ
イルム切れを検知するセンサー155aおよび検知片155bが
配設されている。

【００２４】このフイルム繰出し機構160 は図１６およ
び図１７に示すように機枠159a,159b 間に配設されてお
り、差動プーリ機構９０側より給送されるフイルムｆa
は機枠159a,159b 間に配設されたガイドローラ列161a,1
61b,161c,161d,161eを経て上下の繰出しローラ162,163
間に挾持され、この繰出しローラ162,163 を駆動するこ
とによりフイルムｆa はフイルムロールＦA より引出さ
れ、この繰出しローラ162,163 より、さらにガイドロー
ラ161f,161g,161hを経て製袋器（図示せず）へ給送され
る。なお、各ガイドローラは軸に対しフリーに枢着され
ている。

【００２５】この繰出しローラ162 は駆動側で、繰出し
ローラ163 は従動側となるもので、下部の繰出しローラ
163 は軸にゴムを焼付けたゴムローラであり、また、上
部の繰出しローラ162 は外周に複数の溝部を所定の間隔
で凹設した溝ローラに形成され、この上部の繰出しロー
ラ162 のローラ軸164 の機枠159b側の端部にはハンドル
165 が取付けられて、ハンドル操作により繰出しローラ
163 と接離可能に設けられ、また、同ローラ軸164 は機
枠159aより延出されて、同延出部にはタイミングプーリ
166,167,168 が取付けられ、このタイミクグプーリ166
は繰出しローラ駆動部170 に連繋されている。

【００２６】この繰出しローラ駆動部170 は機枠159aの
側部に配設され、駆動モータ171 とこれと連繋されるベ
ルトプーリ列172 とからなり、このベルトプーリ列172
とタイミングプーリ166 に無端状のタイミングベルト17
3 が掛装されて繰出しローラ162,163 を駆動するように
連繋されている。また、図１７に示すように、この機枠
159a側の所定位置には第２エンコーダ（第２パルス発信
器）174 が配設され、同第２エンコーダ174 の回転軸17
5 にはローラ軸184 のタイミングプーリ168 と対応して
タイミングプーリ176 が取付けられて両タイミングプー
リ168,176 にはタイミングベルト177 が掛装されると共
に、この第２エンコーダ174 は制御手段に継電されて、
例えば給送中のフイルムロールＦA が装填されているホ
ルダー軸４ａ側に配設されて同ホルダー軸４ａの回転を
検出する第１エンコーダ２３からのパルス数と、この繰
出しローラ162 の回転を検出する第２エンコーダ174 か
らのパルス数とから求められるフイルムロールＦA の直
径が基準寸法以下となった場合に、制御手段がフイルム
終了信号を発信するように設定されている。

【００２７】また、ローラ軸184 に取付けられたタイミ
ングプーリ167 は差動プーリ機構９０側へ回転力を伝達
するもので、図１８に示すようにこのローラ軸164 の延
出部の下方には電磁クラッチ・ブレーキ178 が配設さ
れ、このクラッチ・ブレーキ178 の回転軸179 にはタイ
ミングプーリ180 と駆動鎖車181 が取付けられ、このタ
イミングプーリ180 とローラ軸164 のタイミングプーリ
167 とには無端状のタイミングベルト182 が掛合され、
このタイミングプーリ180 は常時には回転軸179に対し
空転されている。また、この電磁クラッチ・ブレーキ17
8 と移動プーリ108,109 を設けたスライドプレート112
の駆動部125 との間には差動歯車機構185が配設されて
いる。

【００２８】この差動歯車機構185 の入力軸186 と出力
軸187 との間には差動歯車が介装されており、この入力
軸186 には電磁クラッチ・ブレーキ178 の駆動鎖車181
と対応して従動鎖車188 が止着されると共に、同入力軸
186 には差動歯車のリングギヤ189 が空転可能に設けら
れ、このリングギヤ189 には移動プーリ108,109 を初期
の原点位置ａに復帰させるための復帰用モータ190 の回
転軸191 に取付けられた歯車192 が噛合い連繋され、従
動鎖車188 と電磁クラッチ・ブレーキ178 の駆動鎖車18
1 とには無端状のチェーン193 が掛装されている。ま
た、出力軸187 にはスライドプレート112 の駆動部125
の中間鎖車132 と対応して鎖車194 が止着されて、両鎖
車194,132 間には無端状のチェーン195 が掛装されてい
る。このように配設された差動歯車機構185 は電磁クラ
ッチ・ブレーキ178 のクラッチのオン作動とブレーキの
オフ作動により繰出しローラ162 からの回転力は同クラ
ッチ・ブレーキ178 を介して入力軸186 へ伝達され、こ
の入力軸186 より差動歯車を介して出力軸187 へ伝達さ
れ、さらに、この出力軸187 より駆動部125 に伝達され
ることでスライドプレート112 に取付けられた移動プー
リ108,109 は原点位置ａより終端位置ｂに移動され、こ
の終端位置ｂに達すると電磁クラッチ・ブレーキ178 の
クラッチがオフ作動されブレーキがオン作動されて繰出
しローラ162 からの回転力の伝達が絶たれる。これによ
り復帰用モータ190 が起動されてその回転力はリングギ
ヤ189 、差動歯車および出力軸187 より駆動部125 へ伝
達されて移動プーリ108,109 は終端位置ｂより原点位置
ａに復帰するように設けられている。

【００２９】次に、上記のように構成されたフイルム接
続装置１により給送中のフイルムｆa と待機中のフイル
ムｆb との接続を本例装置１を略体で示す図２０、図２
１および動作チャートを示す図２２にしたがって説明す
ると、フイルムロールＦA のフイルムｆa は給送中であ
り、フイルムロールＦB は待機中であり、同フイルムｆ
b の始端は図１５(a)(b)に示すように片面接着テープ15
3 が貼着されると共に、接着面を外側にして圧着ローラ
３１ｂにその吸着孔３５を介して吸着保持されている。
また、差動プーリ機構９０においては移動プーリ108,10
9 は原点位置ａにあってテンションプーリ118 との間で
フイルムｆa は所定の巻き掛け長さで巻き回し保持さ
れ、駆動部125 は停止状態で、同フイルムｆa は包装機
側のフイルム繰出し機構160 の繰出しローラ162,163 の
回転で所定の給送速度で製袋器側へ給送され、同繰出し
ローラ162 のタイミングプーリ167 にタイミングベルト
182により連繋された電磁クラッチ・ブレーキ178 のブ
レーキがオン作動され、クラッチがオフ作動されて、タ
イミングプーリ180 はその回転軸179 に対し空転されて
いる。

【００３０】このようにフイルムｆa が給送される過程
で、フイルムロールＦA を装填したホルダー軸４ａの回
転は第１エンコーダ２３により検出され、また、繰出し
ローラ162 の回転は第２エンコーダ174 により検出され
ており、この両エンコーダ２３，174 からのパルス数と
から求められるフイルムロールＦA の直径が所定の寸法
以下になった状態で制御手段よりフイルム終了信号が発
信される。このフイルム終了信号に基いて、各機構の接
続作動が開始される。すなわち、フイルム終了信号で作
動プーリ機構９０に配設されたレジマークセンサー151
が最初のレジマークｍ1 を検知すると電磁クラッチ・ブ
レーキ178 のクラッチがオン作動され、ブレーキがオフ
作動されて繰出しローラ162 からの回転力は差動歯車機
構185 を介して差動プーリ機構９０の駆動部125 に伝達
され、これにより同駆動軸128 が回転されることにより
駆動鎖車134 と従動鎖車135 に掛装されたチェーン136
の取付けたスライド駆動ローラ138 を介してスライドプ
レート112 が上下の移動プーリ108,109 と共にテンショ
ンプーリ118 側へ移動を開始すると同時に、ホルダー軸
４ａ側に配設されたブレーキ手段１８の制動力を増大す
る。すなわち、このブレーキ手段１８はフイルム終了検
出後において、移動プーリ108,109 が移動を開始するこ
とでフイルムロールＦA からのフイルムｆa の引き出し
速度が高速から低速に変速される際に、フイルムロール
ＦA の回転慣性による過回転を防止し、フイルムｆa に
一定の張力が付与された状態で引出されるように制動作
用する。

【００３１】そして、差動プーリ機構９０の駆動部125
が作動されることで、移動プーリ108,109 の原点位置ａ
に対しスライド駆動ローラ138 は初期位置ｐ1 より位置
ｐ2に回動されることで作動溝117 に沿って下方へ移動
され、これによりスライドプレート112 も移動されて移
動プーリ108,109 は位置ａ´に移動され、これにより移
動プーリ108,109 とテンションプーリ118 の巻掛け長さ
が短縮されてフイルム接続部３０でのフイルム速度は緩
やかに減速されて行く。そして、スライド駆動ローラ13
8 が位置ｐ2 より位置ｐ3 へ移動する区間で移動プーリ
108,109 は位置ａ´より位置ｂ´に向けて定速度で移動
され、これによりフイルムｆa の巻掛け長さも一定に短
縮されてフイルム接続部３０のフイルム速度も一定に減
速されていく。なお、このａ´〜ｂ´区間を定減速領域
という。そして、この移動プーリ108,109 がこの定減速
領域ａ´〜ｂ´を移動する過程でフイルムｆa とフイル
ムｆb とが接続される。

【００３２】この定減速領域ａ´〜ｂ´を移動プーリ10
8,109 が移動する過程でフイルム接続部３０を通過する
フイルムｆa の速度が、包装機のフイルム繰出し機構16
0 によるフイルム給送速度に対しほぼ１／３程度の低速
度になった後、タイミング的には例えばフイルム終了信
号が発信されて、レジマークセンサー151 が最初のレジ
マークｍ1 を検出した後の２つ目のレジマークｍ3 を検
出した検出信号により、先ず、フイルムロールＦA のホ
ルダー軸４ａに対するブレーキ手段１８による制動が解
除されると共に、フイルム接続部３０に配設した圧着ロ
ーラ作動部４５の電磁ソレノイド５０ａ，５０ｂが作動
され、これにより偏心状に設けられた圧着ローラ３１
ａ，３１ｂが作動レバー５４ａ，５４ｂを介して圧接さ
れることにより、圧着ローラ３１ｂ側に片面接着テープ
153 の接着面を外側にして吸着保持された待機中のフイ
ルムｆb は同片面接着テープ153 を介して給送中のフイ
ルムｆa と接続される。そして、この接続タイミングよ
り僅かの後に、フイルムロールＦA からフイルム接続部
３０間でのフイルム給送経路に配設されたフイルムカッ
ト装置７０が作動されてフイルムｆａの終了端が切離さ
れ、フイルムｆa のレジマーク位置に連続して待機中の
フイルムｆb のレジマーク位置とが位置合わせされたも
とで引出されていく。

【００３３】そして、この定減速領域ａ´〜ｂ´を通過
し、スライド駆動ローラ138 が位置ｐ3 より位置ｐ4 へ
回動すると移動プーリ108,109 は終端位置ｂに達する。
そしてこのスライド駆動ローラ138 の位置ｐ4 は駆動部
125 に配設した検出部140 に設けた例えばタイミング検
出円板144aと光電センサー145 により検知され、この検
知信号により電磁クラッチ・ブレーキ178 のブレーキが
オン作動され、クラッチがオフ作動されて、フイルム繰
出し機構160 からの回転力の伝達が絶たれ、同時に差動
歯車機構185 のリングギヤ189 に連繋された復帰用モー
タ190 が起動されて、同差動歯車機構185 を介して駆動
部125 は駆動されてスライドプレート112 はスライド駆
動ローラ138 が位置ｐ4 より元の位置ｐ1 へ微速回動さ
れて移動プーリ108,109 は元の原点位置ａへ移動されて
フイルムｆb の巻き掛け長さ長くなり、これによりフイ
ルム接続部３０のフイルムｆb の速度は緩やかに加速さ
れて行き、移動プーリ108,109 が原点位置ａに復帰され
るとフイルムｆb は元のフイルム給送速度に復される。
この原点復帰は検出部140 に設けた例えばタイミング検
出円板144bと光電センサー145 により検知され、この検
知信号により復帰用モータ190 が停止されてフイルムｆ
a とフイルムｆb の接続を完了する。以下、上記の制御
・動作によりフイルムロールＦA,ＦB を交互に接続して
連続的に包装機側へ給送する。なお、上記実施例では駆
動部125 側に移動プーリ108,109 の原点位置ａ、移動端
位置ｂを検知する検出部140 を設けて例示したが、これ
に限定するものではなく、例えば作動プーリ機構９０側
に直接移動プーリ108,109 の原点位置ａ、移動端位置ｂ
を検知する検知センサーを設ける構成であってもよい。
また、スライドプレート112 を作動するのに駆動鎖車13
4,従動鎖車135 にチェーン136 を掛装して同チェーン13
6 にスライド駆動ローラ138 を設ける構成としたが、こ
れに限定するものではなく、この駆動鎖車134,従動鎖車
135 およびチェーン136 は一般的な捲掛伝達機構であれ
ばよい。また、上記ホルダー軸４ａ，４ｂに対し、制動
力を制御し、かつフイルム終了信号で制動力を増大する
パウダブレーキ等のブレーキ手段を付して例示したが、
これに限定するものではなく、要は同様の制御をホルダ
ー軸４ａ，４ｂに付与し得るブレーキ手段であればよ
い。

【００３４】

【発明の効果】このように本フイルム接続装置は上記の
ように構成したものであるから、フイルム接続時に包装
機のフイルム繰出し機構によるフイルム給送速度を変化
させることなく、差動プーリ機構を介してフイルム接続
部におけるフイルム給送速度を低速にしたもとで、給送
中のフイルムと待機中のフイルムを接続する構成とした
ので、包装機のフイルム給送速度が高速に設定されてい
る場合であっても、給送中のフイルムと待機中のフイル
ムとのレジマークを位置ずれすることなく精度よく接続
することができる。また、給送中のフイルムのフイルム
ロールを装填したホルダー軸の回転を第１エンコーダで
検出し、また、包装機のフイルム繰出し機構の繰出しロ
ーラの回転を第２エンコーダで検出して、両エンコーダ
とからのパルス数を対比して求められる給送中のフイル
ムロールの直径が基準寸法以下となった場合に、制御手
段がフイルム終了信号を発信するように設定して、この
終了信号に基づいてフイルムを接続するようにしたの
で、給送中フイルムの終了端がフリー状態となることで
の、フイルムの蛇行その他に起因する接続不良を防止す
ることができる。また、フイルム接続に伴うフイルム接
続部での給送中フイルムの給送速度は、緩やかな減速か
ら所定の低速度へ、緩やかな加速から元のフイルム給送
速度へ変速させるように設定されているので、フイルム
への張力はほぼ一定の状態で維持されて、接続前後にお
ける両フイルムの蛇行が発生せず、また、フイルムの低
速給送中にレジマークの位置決めを精度良く接続するこ
とができる。また、フイルム接続に先立って、包装機の
フイルム給送速度からフイルム接続部のフイルム給送速
度が低速になる際に、フイルムロールのホルダー軸に対
する制動力をフイルムの減速比に応じて増大させること
により、フイルムロールから引出されるフイルムの引出
し張力を調整して、フイルムの張り過ぎやたるみに起因
するフイルムの伸び、蛇行を防止して、それに伴うフイ
ルムの接続不良を未然に予防することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フイルム保持機構のホルダー軸およびガイドロ
ーラの配列の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】機枠に取付けられたホルダー軸の端部に取付け
られたブレーキ手段とフイルム接続部に設けられた圧着
ローラを作動する圧着ローラ作動部の正面図である。

【図４】ブレーキ手段の取付部の平面図である。

【図５】同じくブレーキ手段の取付部の側面図である。

【図６】図３のＡ−Ａ線矢視図である。

【図７】移動プーリ機構の縦断面図である。

【図８】移動プーリ機構のガイドレール部、駆動部およ
び検知部を示す平面図である。

【図９】移動プーリ機構の正面図である。

【図１０】図９の背面図である。

【図１１】フイルムカット装置の正面図である。

【図１２】フイルムカット装置の平面図である。

【図１３】フイルムカット装置の側面図である。

【図１４】フイルム保持部の断面図である。

【図１５】(a)(b)待機中フイルムの始端の取付け説明図
である。

【図１６】包装機側の繰出し機構のフイルムのガイドロ
ーラ列と駆動部のベルトプーリ列の配置図である。

【図１７】繰出しローラの平面図である。

【図１８】繰出しローラと移動プーリ機構との間に介装
される電磁クラッチ・ブレーキと作動歯車機構の配列正
面図である。

【図１９】図１８の平面図である。

【図２０】フイルム接続装置の略体説明図である。

【図２１】移動プーリの駆動の略体説明図部ある。

【図２２】フイルム接続装置の動作チャート図である。

【符号の説明】

１ フイルム接続装置 ２ フイルムロール保持機構 ４ａ，４ｂ ホルダー軸 １８ ブレーキ手段 ２３ 第１エンコーダ ３０ フイルム接続部 ３１ａ，３１ｂ 圧着ローラ ４５ 圧着ローラ作動部 ５０ａ，５０ｂ 電磁ソレノイド ７０ フイルムカット装置 ９０ 差動プーリ機構 100,101 ガイドレール部 108,109 移動プーリ 110 ガイドプレート 112 スライドプレート 116 作動部材 117 作動溝（スライド溝） 118 テンションプーリ（固定側プーリ） 125 駆動部 128 駆動軸 （捲掛伝達手段） 131 従動軸 （捲掛伝達手段） 134 駆動鎖車（捲掛伝達手段） 135 従動鎖車（捲掛伝達手段） 136 チェーン（捲掛伝達手段） 138 スライド駆動ローラ 140 検出部 151 レジマークセンサー 160 フイルム繰出し機構 162,163 繰出しローラ 174 第２エンコーダ 178 電磁クラッチ・ブレーキ 185 差動歯車機構 190 復帰用モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 41/12 501 B65H 19/16 B65H 21/00 - 21/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装機に連続的に給送されるフイルムの
   終了時に、同給送中のフイルムの終了側と待機側フイル
   ムの始端部を接続する包装用フイルムの自動接続装置に
   おいて、 前記給送中のフイルムロールと待機側フイルムロールを
   保持する対をなすホルダー軸にはブレーキ手段と第１エ
   ンコーダが配設されて、この第１エンコーダはホルダー
   軸の回転量についてのパルスを発信すると共に、前記包
   装機のフイルム繰出し機構にはフイルム繰出し量につい
   てのパルスを発信する第２エンコーダを配設して、この
   両エンコーダのパルス数の対比から給送中のフイルムロ
   ールの現在径を求めて、ブレーキ手段の制動力を制御す
   ると共に、この第１エンコーダと第２エンコーダとから
   のパルス数の対比により求められる給送中のフイルムロ
   ールの直径が基準寸法以下になった場合に、フイルム終
   了信号を発信してフイルム接続時に給送中のフイルムロ
   ールから引出されるフイルム給送速度が所定の低速度ま
   で減速されるのに伴い、ブレーキ手段の制動力を増大す
   る制御手段を設け、 また、給送中のフイルムの終了側と待機側フイルムの始
   端部を接続するフイルム接続部においては、待機側フイ
   ルムの始端部を吸着保持する一対の圧着ローラを圧着ロ
   ーラ作動部を介して接離可能に設けると共に、フイルム
   ロールからこのフイルム接続部との間に圧着ローラ作動
   部でのフイルム接続に調時して給送中のフイルムを切断
   してフイルム終端部とするフイルムカット装置を配設
   し、 このフイルム接続部と包装機のフイルム繰出し機構との
   間のフイルム給送経路には同フイルム繰出し機構からの
   回転力伝達機構を介して駆動され、フイルムを巻き回し
   する移動プーリと固定側プーリとからなる差動プーリ機
   構を配設して、フイルム接続部と移動プーリの間におけ
   るフイルム給送経路上に、フイルムに付されたレジマー
   クを検出するレジマークセンサーを配設し、 前記差動プーリ機構は、移動プーリが固定側プーリに向
   けて近接移動する際に、フイルム接続部におけるフイル
   ムの給送速度は、緩やかな減速から所定の低速度へ、さ
   らに、緩やかな加速から元のフイルム給送速度に変速す
   るように構成して、低速度時に前記レジマークセンサー
   からの信号を受けて圧着ローラを圧着作動して給送中フ
   イルムと待機側フイルムを接続すると共に、移動プーリ
   が固定側プーリより離反する際には、最も緩やかな微速
   移動にて初期位置に復帰作動する構成とした包装機にお
   ける包装用フイルムの自動接続装置。
2. 【請求項２】 前記フイルム繰出し機構と、差動プーリ
   機構の駆動部との間に介装される回転力伝達機構には、
   電磁クラッチ・ブレーキと差動歯車機構が配設され、こ
   の電磁クラッチ・ブレーキは、前記制御手段よりのフイ
   ルム終了信号を受けてブレーキをオフ作動し、クラッチ
   をオン作動して差動歯車機構を介して前記フイルム繰出
   し機構よりの回転力を差動プーリ機構の駆動部に伝達
   し、また、電磁クラッチ・ブレーキは、前記移動プーリ
   が移動終端部に位置した信号を受けてクラッチをオフ作
   動し、ブレーキをオン作動すると同時に、差動歯車機構
   に連繋した移動プーリ復帰用モータを介して、移動プー
   リを移動終端位置より初期原点位置に微速復帰する構成
   とした請求項１の包装機における包装用フイルムの自動
   接続装置。
3. 【請求項３】 前記差動プーリ機構は、スライド手段に
   横架された一対の移動プーリとこの移動プーリの移動終
   端側に固定側プーリを配設してフイルムを巻き回すと共
   に、駆動部側には捲掛伝達手段を介装して、該捲掛伝達
   手段には前記スライドプレートに縦設したスライド溝と
   スライド可能に連繋して前記移動プーリを原点位置と移
   動終端位置とを往復動可能にスライド駆動ローラを設け
   て、この往動過程でフイルムの掛け回し長さを短縮して
   フイルム接続部でのフイルム給送速度を低速度に減速可
   能に設け、前記移動プーリの移動終端位置への到達と、
   同移動終端位置から原点位置への復帰を検出する検出手
   段を配設する構成とした請求項１の包装機における包装
   用フイルムの自動接続装置。