JP3222004U - 噛み込み防止点頭装置及び該噛み込み防止点頭装置を有するスマートペット同伴ロボット - Google Patents

Abstract

【課題】噛み込み防止点頭装置およびこれを有するスマートペット同伴ロボットを提供する。
【解決手段】噛み込み防止点頭装置は、給餌のヘッド部の下方に設けられ、かつ、取付台１１１と回転輪１０１を含む。該取付台は凹字形を呈し、その両側にはフランジが設けられ、その中央には取付溝が設けられている。該回転輪は円盤形状を呈し、その中心には回転軸が設けられ、該回転軸の両端はフランジに枢着し、前記回転輪は取付溝内に収容される。回転輪の円周には延伸部が設けられ、延伸部はヘッド部に固定連結される。回転輪の両側面面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられる。駆動機構は回転輪を駆動して回転させ、位置制限機構はその回転方向と回転幅を制限することで、ヘッド部を連動して点頭させる。スマートペット同伴ロボットに上記噛み込み防止点頭装置が設けられ、ペット用餌が順調に流出できる。
【選択図】図５

Description

本考案はロボットの技術分野に属し、具体的には、噛み込み防止点頭装置及び該噛み込み防止点頭装置を有するスマートペット同伴ロボットに関する。

人々の生活レベルが日々向上するに従って、多くの家庭ではペットを飼っている。しかし、人が外出する際には、ペットの面倒を見ることができない。そのため、多くの人は外出するとき、ペット用餌をペット用食器内に置くことで、ペッドが自分で食べるようにしている。このようにすると、ペットが食べ過ぎ、飲み過ぎて、規則的に食べることができず、ペットの消化不良を起こす恐れがあるため、ペットの健康に不利で、飼主に不要な面倒を引き起こす。他人にペットの面倒を頼むと、費用が高くなり、飼主も即時にペットの状態を把握することができない。現在デジタル技術が発展している中、ネットとペット給餌を合わせることで、飼主がペット給餌を遠隔操作で制御できるため、外出時のペットに対する給餌問題を容易に解決できる。しかし、現在のペット給餌ロボットは噛み込み現象が発生しやすく、噛み込みが発生すると、ペット給餌ロボットを振って解決しなければならない。しかし、人が外出すると遠隔操作ができず、ペットがものを食べることができなくなる恐れがある。

従来技術の欠陥を克服するため、本考案の目的は、噛み込み防止点頭装置を提供して、噛み込み問題を解決することである。本考案の他の目的は、該噛み込み防止点頭装置を有するスマートペット同伴ロボットを提供することであり、該装置には噛み込み防止点頭装置が設けられて、ペット用餌が順調に流出し、ペットが空腹になることを回避する。本考案の他の目的は、前記スマートペット同伴ロボットを制御する制御システムを提供することであり、スマートペット同伴ロボットの自在移動を制御し、撮像された写真と動画はデバイスに記憶され、レーザポインターを通じてペットと互いに遊ぶことができ、ヘッド部に複数のペット用食器が配置され、一回の充電で長期使用することができる。

噛み込み防止点頭装置であって、取付台と回転輪を含む。
該取付台内には取付溝が設けられ、該取付溝の両側頂面にはフランジが設けられている。
該回転輪は円盤形状を呈し、その中心には回転軸が設けられ、該回転軸の両端は前記フランジに枢着し、前記回転輪は取付溝内に収容される。
前記回転輪の円周には延伸部が設けられ、前記延伸部にはヘッド部が固定連結され、前記回転輪の両側面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられ、前記駆動機構は前記回転輪を駆動して回転させ、前記位置制限機構はその回転方向及び回転幅を制限することにより、前記ヘッド部を連動して点頭のような動作をさせる。

前記駆動機構は第１モータを有し、前記第１モータは前記減速ギアボックスに固定連結され、前記減速ギアボックスの回転軸には歯車が固定設置され、前記歯車はラックに噛合し、前記ラックは前記回転輪の片側に扇形状に設けられる。

前記位置制限機構は２つのマイクロスイッチと延伸ストッパーを有し、２つの前記マイクロスイッチは逆八字形になって前記回転輪の他側に設けられている。２つの前記フランジにはそれぞれ第１バックルと第２バックルが設けられて貫通孔を形成する。前記回転軸の両端にはそれぞれ２つの前記貫通孔が枢着され、前記第２バックルには前記延伸ストッパーが設けられ、該延伸ストッパーは２つの前記マイクロスイッチの間に挿入される。前記回転輪が回転することで、２つの前記マイクロスイッチが回転し、従って、前記延伸ストッパーを接触して逆方向へ回転させる。

噛み込み防止点頭装置を有するスマートペット同伴ロボットであって、ケーシングを有し、前記ケーシングは前記ヘッド部と本体を含む。前記ヘッド部内には餌供給装置と撮像装置が設けられ、前記本体内には、前記噛み込み防止点頭装置と、走行転向装置及びレーザ発射装置が設けられる。

前記ヘッド部はヘッド部上カバー、前記ヘッド部上カバーの頂部を覆うフリップカバー、前記ヘッド部上カバーの底部に固定連結されるヘッド部下カバーを含む。前記ヘッド部上カバーの頂部は凹んで収容部を形成し、該収容部の底部には貫通孔が設けられる。前記餌供給装置は回転盤、第２モータ、ピニオンギア、光電スイッチ、通路を含む。前記回転盤は前記収容部に収容され、前記回転盤は均一に複数のスリットに仕切られ、前記貫通孔は前記スリットの下方に設けられる。前記フリップカバーは前記収容部を覆い、更に前記回転盤を覆い、前記第２モータは前記ヘッド部上カバーと前記ヘッド部下カバーの間に収容される。前記第２モータの回転軸の中央には前記ピニオンギアが固定連結される。前記第２モータの回転軸の端部には前記回転盤が固定連結され、前記光電スイッチは前記収容部の底部に設けられる。前記ピニオンギアの歯の数は前記回転盤のスリットの数に対応し、前記ピニオンギアの各歯は前記光電スイッチを回転通過することで検出される。前記収容部は前記貫通孔の下方にパイプシュート状の通路の一端を設け、前記通路の他端は前記ヘッド部下カバーに固定連結され、かつ前記ヘッド部下カバーには該端部に対応する開口が設けられている。

前記撮像装置は前記餌供給装置の前方、後方に設けられ、かつ前記ヘッド部上カバーに固定連結される。前記撮像装置は前カメラ、ボタンスイッチ、後カメラを含む。前記前カメラは２つの前記ボタンスイッチの中央に設けられて、前記ヘッド部上カバーの前面に固定連結され、前記後カメラは前記ヘッド部上カバーの後面に固定連結される。

前記本体は上ケーシング、閉塞板、レーザ透射板、空きケース、下ケーシングを含む。前記下ケーシングの底部中央には前記閉塞板が設けられ、前記上ケーシングの頂部にはスリットが設けられ、前記空きケースは前記スリットに設けられ、かつ前記空きケースには切欠部が設けられる。前記噛み込み防止点頭装置の回転輪の頂部は切欠部から延伸し、前記延伸部は前記ヘッド部のヘッド部下カバーに固定連結される。

前記走行転向装置には第３モータと第４モータが設けられ、前記第３モータの回転軸と前記第４モータは左、右の２つの車輪に固定連結される。前記走行転向装置は前記噛み込み防止点頭装置の両側に設けられ、かつ前記本体の下ケーシングに固定連結され、２つの前記車輪の中心軸は前記回転軸に平行に設けられている。前記第３モータと前記第４モータは２つの固定バックルを通じて前記下ケーシングに固定連結される。前記下ケーシングの後部パネルにはローラ取付パネルが固定設置され、前記ローラ取付パネルにはローラが固定連結され、前記ローラと２つの前記車輪は二等辺三角形を呈して分布する。

前記レーザ発射装置は前記噛み込み防止点頭装置の前部に設けられ、かつ前記本体のレーザ透射板の後部に位置する。前記レーザ発射装置にはレーザポインターと取付ホルダーが設けられる。前記レーザポインターは少なくとも２つであり、前記レーザポインターは前記取付ホルダー内に並列して固定設置され、前記取付ホルダーは前記本体の下ケーシングに固定連結され、かつ前記取付台の前部に位置する。

前記制御装置は充電ソケット、電池、第１回路基板、第２回路基板、第３回路基板を含み、前記充電ソケットは前記下ケーシングの後部パネルに設けられる。前記第３回路基板は前記噛み込み防止点頭装置の下方に設けられ、かつ前記取付台に固定連結され、前記電池は前記取付台内に設けられ、かつ前記第３回路基板の下方に位置する。前記第１回路基板と前記第２回路基板は前記第１モータの両側に設けられ、かつ前記回転盤の下方に位置する。

スマートペット同伴ロボットの制御システムであって、無線ネットワーク伝送モジュール、中央制御装置、前記噛み込み防止点頭装置、前記餌供給装置、前記走行転向装置、前記レーザポインター、前記撮像装置、スマートフォンに設けられているＡＰＰを含む。前記無線ネットワーク伝送モジュール、前記餌供給装置、前記走行転向装置、前記撮像装置、前記レーザポインターはそれぞれ前記中央制御装置に電気接続及び信号接続される。

前記無線ネットワーク伝送モジュールは、ホストコンピュータから送信されるリモートコントロール指令の受信に用いられる。
前記中央制御装置は、前記無線ネットワーク伝送モジュールにより受信された前記リモートコントロール指令に従って、対応指令を発信して、噛み込み防止点頭装置、前記餌供給装置、前記走行転向装置、前記レーザポインター、前記撮像装置を制御する。
前記餌供給装置は、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、餌を投げてペットに与えることに用いられる。
前記噛み込み防止点頭装置は、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、点頭動作を行って、噛み込まんだ餌を振って落下させることに用いられる。
前記走行転向装置は、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、前記ペット飼育ロボットをペット前に移動させて、ペットに向かって餌を投げることに用いられる。
前記レーザポインターは、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、レーザ光を発射してペットに対して注意と関心を引きつけて、前記ペットが前記レーザ光を追って走るようにする。
前記撮像装置は、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、前記ペットの移動における前記スマートペット同伴ロボットにより発射されたレーザ光を追って走るビデオをリアルタイムで撮影し、かつ前記ビデオを前記スマートフォンに送信する。

本考案は噛み込み防止点頭装置が設けられることで、ペット用餌が順調に流出し、スマートペット同伴ロボットの全方位の移動を操作制御でき、撮像された写真とビデオを装置に記憶させて、レーザポインターを通じてペットと遊ぶことができ、ヘッド部には複数のペット用餌箱が配置されて、一回の充電で長期使用可能である。

本考案の噛み込み防止点頭装置の立体図である。 本考案の前記噛み込み防止点頭装置の軸側図である。 図１に示す噛み込み防止点頭装置の分解図である。 本考案の前記スマートペット同伴ロボットの立体図である。 本考案の前記スマートペット同伴ロボットの分解図である。 本考案の前記スマートペット同伴ロボットの正面図である。 本考案の前記スマートペット同伴ロボットのＡ−Ａ線断面図である。 本考案の前記スマートペット同伴ロボットのＢ−Ｂ線断面図である。 本考案の前記スマートペット同伴ロボットのＣ−Ｃ線断面図である。 本考案の前記スマートペット同伴ロボットの制御システムの原理を示す図である。

本考案の目的、技術的手段及び技術的効果を更に明らかにするために、下記では具体的実施手段を用いて本考案について更に詳細に説明する。本明細書に記載されている具体的実施例は、本考案を説明するためだけであり、本考案を限定するものではない。

本考案を説明することにあたって、用語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」等の指示方向または位置関係は、図面に基づいた方向または位置関係を示し、本考案を容易に説明または説明を簡素化させるためだけのものであり、指し示す装置または部材が特定の方向を有して、特定の方向構造と操作等を持たなければならないものと指示または暗示化するためのものではない。そのため、本考案を制限するものではないと理解しなければならない。それ以外に、技術用語「第１」、「第２」、「第３」は目的を説明するためだけであり、その重要性を指示または暗示化するものではないことを理解されたい。

図１乃至図３に示されるように、噛み込み防止点頭装置１００は取付台１１１と回転輪１０１を含む。
該取付台１１１内には取付溝１１２が設けられ、該取付溝１１２の両側頂面にはフランジ１１０が設けられている。
前記回転輪１０１は円盤形状を呈し、中心には回転軸１１４が設けられ、該回転軸１１４の両端には前記フランジ１１０が枢着され、前記回転輪１０１は前記取付溝１１２内に収容されている。

前記回転輪１０１の円周には延伸部１０７が設けられ、前記延伸部１０７にはヘッド部６１０（図６参照）が固定連結される。前記回転輪１０１の両側面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられ、前記駆動機構は前記回転輪１０１を駆動して回転させ、前記位置制限機構はその回転方向と回転幅を制限することで、前記ヘッド部６１０を連動して点頭に類似する動作をさせる。

前記駆動機構は第１モータ１０４を有し、前記第１モータ１０４は前記減速ギアボックス１０５に固定連結され、前記減速ギアボックス１０５の回転軸には歯車１０３が固定設置され、前記歯車１０３はラック１０２に噛合し、前記ラック１０２は前記回転輪１０１の片側に扇形状に設けられる。

前記位置制限機構は２つのマイクロスイッチ１０６と延伸ストッパー１１３を含む。２つの前記マイクロスイッチ１０６は逆八字形になって前記回転輪１０１の他側に設けられる。２つの前記フランジ１１０にはそれぞれ第１バックル１０８と第２バックル１０９が設けられて、貫通孔を形成する。前記回転軸１１４の両端にはそれぞれ２つの前記貫通孔が枢着する。前記第２バックル１０９には前記延伸ストッパーが設けられ、該延伸ストッパー１１３は２つの前記マイクロスイッチ１０６の間に挿入される。前記第１モータ１０４は前記歯車１０３を連動して回転させ、前記歯車１０３は前記回転輪１０１に設けられているラック１０２と噛合して、前記回転輪１０１を連動して回転させる。２つの前記マイクロスイッチ１０６は前記回転輪１０１に従って回転し、前記延伸ストッパー１１３を接触して逆方向に回転させる。

図４乃至図９に示すように、前記噛み込み防止点頭装置１００を有するスマートペット同伴ロボットは、ケーシング６００を含み、前記ケーシング６００はヘッド部６１０と本体６２０を含む。前記ヘッド部６１０内には餌供給装置２００と撮像装置５００が設けられ、前記本体６２０内には、前記噛み込み防止点頭装置１００と、走行転向装置３００及びレーザ発射装置４００が設けられる。

図５及び図８に示すように、前記ヘッド部６１０はヘッド部上カバー６１４、該ヘッド部上カバーの頂部を覆うフリップカバー６１１、該ヘッド部上カバーの底部に固定連結されるヘッド部下カバー６１５を含む。前記ヘッド部上カバー６１４及び前記フリップカバー６１１の連結手段は、ねじによる連結、係止部材による連結または枢着である。ここでは例示しない。好ましくは、本実施例において、前記ヘッド部上カバー６１４及び前記フリップカバー６１１は枢着手段を用いて連結される。具体的には、前記ヘッド部上カバー６１４及び前記フリップカバー６１１はピン６１２により枢着され、ねじりバネは前記ピン６１２に枢着し、前記ねじりバネは、その一端が前記フリップカバー６１１に当接し、他端は前記ヘッド部上カバー６１４に当接する。

図５、図８乃至図９に示すように、前記餌供給装置２００は前記フリップカバー６１１の下方に位置し、かつ前記ヘッド部上カバー６１４と前記ヘッド部下カバー６１５を固定連結する。

具体的には、図５、図８乃至図９に示すように、前記ヘッド部上カバー６１４の頂部は凹んで収容部６１７を形成し、該収容部６１７の底部には貫通孔が設けられている。前記餌供給装置２００は回転盤２０１、第２モータ２０２、ピニオンギア２０３、光電スイッチ２０４、通路２０５を含む。前記回転盤２０１は前記収容部に収容され、前記回転盤２０１は均一に複数のスリットに仕切られ、前記貫通孔は前記スリットの下方に設けられる。前記フリップカバー６１１は前記収容部を覆い、更に前記回転盤２０１を覆う。前記第２モータ２０２は前記ヘッド部上カバー６１４と前記ヘッド部下カバー６１５の間に収容される。前記第２モータ２０２の回転軸の中央には前記ピニオンギア２０３が固定連結される。前記第２モータ２０２の回転軸の端部には前記回転盤２０１が固定連結される。前記光電スイッチ２０４は前記収容部の底部に設けられ、前記ピニオンギア２０３の歯の数は前記回転盤２０１のスリットの数に対応し、前記ピニオンギア２０３の各歯は前記光電スイッチ２０４を回転して通ることで検出され、前記収容部は前記貫通孔の下方にパイプシュート状の通路２０５の一端を設け、前記通路２０５の他端は前記ヘッド部下カバー６１５に固定連結され、かつ前記ヘッド部下カバー６１５には該端部に対応する開口が設けられている。

図５、図７及び図９に示すように、前記撮像装置５００は前記餌供給装置２００の前方、後方に設けられ、かつ前記ヘッド部上カバー６１４に固定連結される。前記撮像装置５００は前カメラ５０１、ボタンスイッチ５０４、後カメラ５０７を含む。前記前カメラ５０１は２つの前記ボタンスイッチ５０４の中央に設けられて、前記ヘッド部上カバー６１４の前面に固定連結され、前記後カメラ５０７は前記ヘッド部上カバー６１４の後面に固定連結される。

図５に示すように、前記撮像装置５００はばね５０２、固定カバー５０３、遮光パネル５０５、暗視灯５０６、装飾蓋５０８を更に含む。前記ボタンスイッチ５０４は前記固定カバー５０３内に設けられ、前記固定カバー５０３は前記ヘッド部上カバー６１４に固定連結される。前記ばね５０２は前記固定カバー５０３内に設けられ、その一端は前記ヘッド部下カバー６１５に当接し、他端は前記遮光パネル５０５の末端に当接する。前記前カメラ５０１は２つの前記ボタンスイッチ５０４の中央に設けられ、前記暗視灯５０６は前記前カメラ５０１の前部を覆って設けられ、前記遮光パネル５０５は前記暗視灯５０６の前部を覆って設けられる。前記装飾蓋５０８は前記ヘッド部上カバー６１４の前面に固定連結され、かつ前記前カメラ５０１に当接する。前記後カメラ５０７は前記ヘッド部上カバー６１４の後面に固定連結される。

図５に示すように、前記本体６２０は上ケーシング６２１、閉塞板６２２、レーザ透射板６２３、空きケース６２４、下ケーシング６２５を含む。前記下ケーシング６２５の底部中央には前記閉塞板６２２が設けられ、前記上ケーシング６２１の頂部にはスリットが設けられ、前記空きケース６２４は前記スリットに設けられ、かつ前記空きケース６２４には切欠部が設けられる。前記噛み込み防止点頭装置１００の回転輪１０１の頂部は切欠部から延伸し、前記延伸部１０７は前記ヘッド部６１０のヘッド部下カバー６１５に固定連結される。

図５乃至図８に示すように、前記走行転向装置３００は前記噛み込み防止点頭装置１００の両側に設けられ、かつ前記本体６２０の下ケーシング６２５に固定連結される。前記走行転向装置３００は第３モータ３０１、第４モータ３０２、車輪３０３、固定バックル３０４、ローラ３０５、ローラ取付パネル３０６を含む。前記第３モータ３０１の回転軸と前記第４モータ３０２の回転軸はそれぞれ左、右の２つ前記車輪３０３に固定連結される。２つの前記車輪３０３の中心軸は前記回転軸１１４に平行に設けられる。前記第３モータ３０１と前記第４モータ３０２は２つの前記固定バックル３０４を通じて前記下ケーシング６２５に固定連結される。前記ローラ取付パネル３０６は前記下ケーシング６２５の後部パネルに固定連結され、前記ローラ３０５は前記ローラ取付パネル３０６に固定連結され、前記ローラ３０５と２つの前記車輪３０３は二等辺三角形を呈して分布する。前記第３モータ３０１が回転する場合、前記第４モータ３０２が回転しないことによって左回転を実現する。前記第４モータ３０２が回転する場合、前記第３モータ３０１が回転しないことによって右回転を実現する。前記第３モータ３０１と前記第４モータ３０２が同時に回転する場合、前、後の直行を実現する。

前記上ケーシング６２１の前方には前記レーザ透射板６２３が設けられ、前記下ケーシング６２５の底部中央には前記閉塞板６２２が設けられる。前記レーザ発射装置４００は前記噛み込み防止点頭装置１００の前面に設けられ、かつ前記本体６２０のレーザ透射板６２３の後部に位置する。前記レーザ発射装置４００はレーザポインター４０１と取付ホルダー４０２を含む。前記レーザポインター４０１は少なくとも２つである。前記レーザポインター４０１は並列になって前記取付ホルダー４０２内に固定設置され、前記取付ホルダー４０２は前記下ケーシング６２５に固定連結され、かつ前記取付台１１１の前面に位置する。

図５に示すように、前記制御装置７００は充電ソケット７０２、電池７０３、第１回路基板７０４、第２回路基板７０５、第３回路基板７０６を含む。前記充電ソケット７０２は前記下ケーシング６２５の後部パネルに設けられる。前記第３回路基板７０６は前記噛み込み防止点頭装置１００の下方に設けられて前記取付台１１１に固定連結され、前記電池７０３は前記取付台１１１内に設けられ、かつ前記第３回路基板７０６の下方に位置する。前記第１回路基板７０４と前記第２回路基板７０５は前記第１モータ１０４の両側に設けられ、かつ前記回転盤２０１の下方に位置する。

前記第１モータ１０４、前記第２モータ２０２、前記光電スイッチ２０４は前記第１回路基板７０４に電気的に接続する。前記前カメラ５０１、前記暗視灯５０６、前記後カメラ５０７は前記第２回路基板７０５に電気的に接続する。前記充電ソケット７０２、前記第３モータ３０１、前記第４モータ３０２、前記レーザポインター４０１、前記電池は前記第３回路基板７０６に電気的に接続する。

図１０に示すように、前記スマートペット同伴ロボットの制御システムは、無線ネットワーク伝送モジュール８０１、中央制御装置８０２、前記噛み込み防止点頭装置１００、前記餌供給装置２００、前記走行転向装置３００、前記撮像装置５００、スマートフォンに設けられているＡＰＰを含む。前記無線ネットワーク伝送モジュール８０１、前記餌供給装置２００、前記走行転向装置３００、前記撮像装置５００、前記レーザポインター４０１はそれぞれ前記中央制御装置８０２に接続される。

前記無線ネットワーク伝送モジュール８０１は、ホストコンピュータから送信されるリモートコントロール指令の受信に用いられる。
前記中央制御装置８０２は、前記無線ネットワーク伝送モジュール８０１により受信された前記リモートコントロール指令を通じて、対応指令を発信して、噛み込み防止点頭装置１００、前記餌供給装置２００、前記走行転向装置３００、前記撮像装置５００を制御することに用いられる。
前記餌供給装置２００は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、餌を投げてペットに与えることに用いられる。
前記噛み込み防止点頭装置１００は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、点頭動作を行って、噛み込んだ餌を振って落下させることに用いられる。
前記走行転向装置３００は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、前記ペット飼育ロボットをペット前に移動させて、ペットに向かって餌を投げることに用いられる。
前記レーザポインター４０１は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、レーザ光を発射してペットに対して注意と関心を引きつけ、前記ペットが前記レーザ光を追って走るようにする。
前記撮像装置５００は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、前記ペットの移動における前記スマートペット同伴ロボットにより発射されたレーザ光を追って走るビデオをリアルタイムで撮影し、かつ前記ビデオを前記スマートフォンに送信する。

以上の内容は具体的な最適実施方式に合わせて、本考案を更に詳細に説明するが、本考案の具体的実施はこれらの説明に制限されない。当業者にとって、本考案の構想から離れない前提で、その設計形式は柔軟で変化に富み、このシリーズ製品を複数生むことができる。簡単な推測または代替にすぎないことは、本考案の実用新案登録請求の範囲に属するものとみなすべきである。

１００…噛み込み防止点頭装置、１０１…回転輪、１０２…ラック、１０３…歯車、１０４…第１モータ、１０５…減速ギアボックス、１０６…マイクロスイッチ、１０７…延伸部、１０８…第１バックル、１０９…第２バックル、１１０…フランジ、１１１…取付台、１１２…取付溝、１１３…延伸ストッパー、１１４…回転軸、２００…餌供給装置、２０１…回転盤、２０２…第２モータ、…２０３ピニオンギア、２０４…光電スイッチ、２０５…通路、３００…走行転向装置、３０１…第３モータ、３０２…第４モータ、３０３…車輪、３０４…固定バックル、３０５…ローラ、３０６…ローラ取付パネル、４００…レーザ発射装置、４０１…レーザポインター、４０２…取付ホルダー、５００…撮像装置、５０１…前カメラ、５０２…ばね、５０３…固定カバー、５０４…ボタンスイッチ、５０５…遮光パネル、５０６…暗視灯、５０７…後カメラ、５０８…装飾蓋、６００…ケーシング、６１０…ヘッド部、６１１…フリップカバー、６１２…ピン、６１４…ヘッド部上カバー、６１５…ヘッド部下カバー、６１７…収容部、６２０…本体、６２１…上ケーシング、６２２…閉塞板、６２３…レーザ透射板、６２４…空きケース、６２５…下ケーシング、７００…制御装置、７０２…充電ソケット、７０３…電池、７０４…第１回路基板、７０５…第２回路基板、７０６…第３回路基板。

Claims (11)

1. 噛み込み防止点頭装置（１００）であって、取付台（１１１）と、回転輪（１０１）とを含み、
   前記取付台（１１１）内には取付溝（１１２）が設けられ、該取付溝（１１２）の両側頂面にはフランジ（１１０）が設けられており、
   前記回転輪（１０１）は円盤形状を呈し、中心には回転軸（１１４）が設けられ、該回転軸の両端は前記フランジ（１１０）に枢着し、前記回転輪（１０１）は前記取付溝（１１２）内に収容されており、
   前記回転輪（１０１）の円周には延伸部（１０７）が設けられ、前記延伸部（１０７）にはヘッド部（６１０）が固定連結され、前記回転輪（１０１）の両側面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられ、前記駆動機構は前記回転輪（１０１）を駆動して回転させ、前記位置制限機構はその回転方向及び回転幅を制限することにより、前記ヘッド部（６１０）を連動して点頭させることを特徴とする噛み込み防止点頭装置。
2. 前記駆動機構は第１モータ（１０４）を有し、前記第１モータ（１０４）には減速ギアボックス（１０５）が固定連結され、前記減速ギアボックス（１０５）の回転軸には歯車（１０３）が固定設置され、前記歯車（１０３）にはラック（１０２）が噛合され、前記ラック（１０２）は前記回転輪（１０１）の片側に扇形状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛み込み防止点頭装置。
3. 前記位置制限機構は２つのマイクロスイッチ（１０６）と延伸ストッパーを有し、２つの前記マイクロスイッチ（１０６）は逆八字形になって前記回転輪（１０１）の他側に設けられ、２つの前記フランジ（１１０）にはそれぞれ第１バックル（１０８）と第２バックル（１０９）が設けられて貫通孔を形成し、前記回転軸の両端にはそれぞれ２つの前記貫通孔が枢着され、前記第２バックル（１０９）には前記延伸ストッパーが設けられ、該延伸ストッパーは２つの前記マイクロスイッチ（１０６）の間に挿入され、前記回転輪（１０１）が回転することで、２つの前記マイクロスイッチ（１０６）が回転し、従って、前記延伸ストッパーを接触して逆方向へ回転させることを特徴とする請求項１に記載の噛み込み防止点頭装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の噛み込み防止点頭装置（１００）を有するスマートペット同伴ロボットであって、ケーシング（６００）を有し、前記ケーシング（６００）は前記ヘッド部（６１０）と本体（６２０）を含み、前記ヘッド部（６１０）内には餌供給装置（２００）と撮像装置（５００）が設けられ、前記本体（６２０）内には、前記噛み込み防止点頭装置（１００）と、走行転向装置（３００）及びレーザ発射装置（４００）が設けられることを特徴とするスマートペット同伴ロボット。
5. 前記ヘッド部（６１０）はヘッド部上カバー（６１４）、前記ヘッド部上カバーの頂部を覆うフリップカバー（６１１）、前記ヘッド部上カバーの底部に固定連結されるヘッド部下カバー（６１５）を含み、
   前記ヘッド部上カバー（６１４）の頂部は凹んで収容部を形成し、該収容部の底部には貫通孔が設けられ、
   前記餌供給装置（２００）は回転盤（２０１）、第２モータ（２０２）、ピニオンギア（２０３）、光電スイッチ（２０４）、通路（２０５）を含み、
   前記回転盤（２０１）は前記収容部に収容され、前記回転盤（２０１）は均一に複数のスリットに仕切られ、前記貫通孔は前記スリットの下方に設けられ、
   前記フリップカバー（６１１）は前記収容部を覆い、更に前記回転盤（２０１）を覆い、
   前記第２モータ（２０２）は前記ヘッド部上カバー（６１４）と前記ヘッド部下カバー（６１５）の間に収容され、
   前記第２モータ（２０２）の回転軸の中央には前記ピニオンギア（２０３）が固定連結され、
   前記第２モータ（２０２）の回転軸の端部には前記回転盤（２０１）が固定連結され、
   前記光電スイッチ（２０４）は前記収容部の底部に設けられ、
   前記ピニオンギア（２０３）の歯の数は前記回転盤（２０１）のスリットの数に対応し、前記ピニオンギア（２０３）の各歯は前記光電スイッチ（２０４）を回転通過することで検出され、
   前記収容部は前記貫通孔の下方にパイプシュート状の通路（２０５）の一端が設けられ、前記通路（２０５）の他端は前記ヘッド部下カバー（６１５）に固定連結され、かつ前記ヘッド部下カバー（６１５）には該端部に対応する開口が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。
6. 前記撮像装置（５００）は前記餌供給装置（２００）の前方、後方に設けられ、かつヘッド部上カバー（６１４）に固定連結され、
   前記撮像装置（５００）は前カメラ（５０１）、ボタンスイッチ（５０４）、後カメラ（５０７）を含み、
   前記前カメラ（５０１）は２つの前記ボタンスイッチ（５０４）の中央に設けられて、前記ヘッド部上カバー（６１４）の前面に固定連結され、前記後カメラ（５０７）は前記ヘッド部上カバー（６１４）の後面に固定連結されることを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。
7. 前記本体（６２０）は上ケーシング（６２１）、閉塞板（６２２）、レーザ透射板（６２３）、空きケース（６２４）、下ケーシング（６２５）を含み、
   前記下ケーシング（６２５）の底部中央には前記閉塞板（６２２）が設けられ、
   前記上ケーシング（６２１）の頂部にはスリットが設けられ、前記空きケース（６２４）は前記スリットに設けられ、かつ前記空きケース（６２４）には切欠部が設けられ、
   前記噛み込み防止点頭装置（１００）の回転輪（１０１）の頂部は切欠部から延伸し、前記延伸部（１０７）は前記ヘッド部（６１０）のヘッド部下カバー（６１５）に固定連結されることを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。
8. 前記走行転向装置（３００）は前記噛み込み防止点頭装置（１００）の両側に設けられ、かつ前記本体（６２０）の下ケーシング（６２５）に固定連結され、
   前記走行転向装置（３００）には第３モータ（３０１）と第４モータ（３０２）が設けられ、
   前記第３モータ（３０１）の回転軸と前記第４モータ（３０２）はそれぞれ左、右２つの車輪（３０３）に固定連結され、２つの前記車輪（３０３）の中心軸は前記回転軸に平行に設けられ、
   前記第３モータ（３０１）と前記第４モータ（３０２）は２つの固定バックル（３０４）を通じて前記下ケーシング（６２５）に固定連結され、
   前記下ケーシング（６２５）の後部パネルにはローラ取付パネル（３０６）が固定設置され、前記ローラ取付パネル（３０６）にはローラ（３０５）が固定連結され、前記ローラ（３０５）と２つの前記車輪（３０３）は二等辺三角形を呈して分布することを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。
9. 前記レーザ発射装置（４００）は前記噛み込み防止点頭装置（１００）の前部に設けられ、かつ前記本体（６２０）のレーザ透射板（６２３）の後部に位置し、
   前記レーザ発射装置（４００）にはレーザポインター（４０１）と取付ホルダー（４０２）が設けられ、
   前記レーザポインター（４０１）は前記取付ホルダー（４０２）内に固定設置され、前記取付ホルダー（４０２）は前記本体（６２０）の下ケーシング（６２５）に固定連結され、かつ前記取付台（１１１）の前部に位置することを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。
10. 制御装置（７００）は充電ソケット（７０２）、電池（７０３）、第１回路基板（７０４）、第２回路基板（７０５）、第３回路基板（７０６）を含み、
    前記充電ソケット（７０２）は下ケーシング（６２５）の後部パネルに設けられ、
    前記第３回路基板（７０６）は前記噛み込み防止点頭装置（１００）の下方に設けられ、かつ前記取付台（１１１）に固定連結され、前記電池（７０３）は前記取付台（１１１）内に設けられ、かつ前記第３回路基板（７０６）の下方に位置し、
    前記第１回路基板（７０４）と前記第２回路基板（７０５）は第１モータ（１０４）の両側に設けられ、かつ回転盤（２０１）の下方に位置することを特徴とする請求項４乃至９のいずれか一項に記載のスマートペット同伴ロボット。
11. 請求項４乃至１０のいずれか一項に記載のスマートペット同伴ロボットの制御システムであって、無線ネットワーク伝送モジュール（８０１）、中央制御装置（８０２）、前記噛み込み防止点頭装置（１００）、前記餌供給装置（２００）、前記走行転向装置（３００）、レーザポインター（４０１）、前記撮像装置（５００）、スマートフォンに設けられているＡＰＰを含み、前記無線ネットワーク伝送モジュール（８０１）、前記餌供給装置（２００）、前記走行転向装置（３００）、前記撮像装置（５００）、前記レーザポインター（４０１）はそれぞれ前記中央制御装置（８０２）に電気接続及び信号接続され、
    前記無線ネットワーク伝送モジュール（８０１）は、ホストコンピュータから送信されるリモートコントロール指令の受信に用いられ、
    前記中央制御装置（８０２）は、前記無線ネットワーク伝送モジュール（８０１）により受信された前記リモートコントロール指令に従って、対応指令を発信して、噛み込み防止点頭装置（１００）、前記餌供給装置（２００）、前記走行転向装置（３００）、前記レーザポインター（４０１）、前記撮像装置（５００）を制御し、
    前記餌供給装置（２００）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、餌を投げてペットに与え、
    前記噛み込み防止点頭装置（１００）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、点頭動作を行って、噛み込んだ餌を振って落下させ、
    前記走行転向装置（３００）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、ペット飼育ロボットをペット前に移動させて、ペットに向かって餌を投げ、
    前記レーザポインター（４０１）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、レーザ光を発射してペットに対して注意と関心を引きつけて、前記ペットが前記レーザ光を追って走るようにし、
    前記撮像装置（５００）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、前記ペットの移動における前記スマートペット同伴ロボットにより発射されたレーザ光を追って走るビデオをリアルタイムで撮影し、かつ前記ビデオを前記スマートフォンに送信することを特徴とするスマートペット同伴ロボットの制御システム。