CN109105290B - 一种宠物智能陪伴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种宠物智能陪伴设备，包括外壳，外壳的底部设有旋转区，旋转区与外壳之间通过转轴可转动连接；外壳为一内部中空的球体结构，外壳的内部底部设有配重块，配重块使得宠物智能陪伴设备被扑倒后亦可直立；外壳的中部设有沿外壳圆周方向设置的环形槽，环形槽的内侧面上设有沿环形槽圆周方向设置且可转动的磁力轨道，环形槽内设有若干个磁力球，磁力球吸附在磁力轨道上且可随磁力轨道转动；所述宠物智能陪伴设备还包括漏食球弹射装置、摄像头、声音感应器、喇叭、驱动装置以及电源。本发明具有多功能性，能实现监视、远程控制、及有效诱导，通过声控监测，自动提醒，并远程操纵与宠物进行互动，帮助宠物摆脱分离焦虑症，促进人宠交互。
Description
技术领域
本发明涉及宠物陪伴设备，特别涉及一种宠物智能陪伴设备。
背景技术
如今养宠物的人有很多，宠物已然成为了人类家庭中的一份子，但由于平日里工作繁忙，无法全时段与宠物相处，导致宠物独自在家，没人陪伴玩耍，导致部分宠物患上分离焦虑症，产生狂躁、吠叫、捣乱等问题。本产品涉及一款智能宠物用品，能够陪伴家中宠物，随时监测、监管、控制的宠物伙伴，使宠物的分离焦虑问题有所缓解，也方便主人随时监控家中的宠物。
目前常见的宠物监控设备是通过与手机互联，能够开启摄像头监视宠物，并可远程供给食物；相关宠物玩乐设施为弹球装置，可发射网球供宠物追逐、玩耍。
现有的宠物自动喂食监控器瘦长，易被稍大型宠物扑到；摄像头只能实现单方向监测，无法全方位观察；另外产品只能提供食物，并不能有效陪伴宠物玩耍，缓解宠物独处焦虑。
现有的自动发球机功能单一，只能够实现陪宠物玩耍，无法在无人的情况下进行观测，被发射出去的球仅供宠物一时追逐，无法达到有效且持续一定时间的吸引及分散宠物注意力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有多功能性，能实现监视、远程控制、及有效诱导，通过声控监测，自动提醒，并远程操纵与宠物进行互动的宠物智能陪伴设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种宠物智能陪伴设备，包括外壳，外壳的底部设有旋转区，旋转区与外壳之间通过转轴可转动连接，外壳在外力的左右下可在旋转区上转动；所述外壳为一内部中空的球体结构，外壳的内部底部设有配重块，配重块使得宠物智能陪伴设备被扑倒后亦可直立；外壳的中部设有沿外壳圆周方向设置的环形槽，环形槽的内侧面上设有沿环形槽圆周方向设置且可转动的磁力轨道，环形槽内设有若干个磁力球，磁力球吸附在磁力轨道上且可随磁力轨道转动；
所述宠物智能陪伴设备还包括：
一漏食球弹射装置，漏食球弹射装置包括弹射通道、漏食球、弹射片以及推进块，弹射通道设置在外壳内，其一端在外壳表面上形成开口，另一端在外壳内部，漏食球设置在弹射通道内，推进块设置在弹射通道另一端的底部，弹射片设置在弹射通道中部；
一摄像头，摄像头设置在外壳的顶部，摄像头由外部手机软件终端控制其启动，并将采集到的图像信息传输至外部手机软件终端供主人观看；
一喇叭，喇叭设置在外壳的背部，喇叭用于发出音频吸引宠物注意；喇叭内部设有声音感应器，声音感应器设置在外壳的背部，用于采集宠物发出的异常声音，并将声音信号发送至外部手机软件终端，提醒主人开启摄像头进行查看；
一驱动装置，驱动装置用于带动磁力轨道转动、外壳转动以及弹射片、推进块工作；
一电源，所述电源设置在外壳内部，用于整个为宠物智能陪伴设备提供供电。
在本发明的一个实施例中，驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过蜗轮蜗杆与转轴连接，转轴的一端可转动的固定在旋转区上；第二驱动电机的输出轴通过第一连杆连接弹射片，带动弹射片转动，第二驱动电机的输出轴通过第二连杆连接推进块，推动推进块向上顶起；第三驱动电机的输出轴通过曲臂与磁力轨道连接，带动磁力轨道转动。
在本发明的一个实施例中，弹射通道的开口内侧设有封口弹片，封口弹片用于防止产品晃动时，漏食球掉出。
在本发明的一个实施例中，电源为可充电锂电池，外壳的背部设有供可充电锂电池充电的充电口。
在本发明的一个实施例中，弹射通道的开口上设有指示灯。
在本发明的一个实施例中，外壳上设有绕环形槽设置的灯带。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明兼备监测、查看、远程互动为一体，可通过宠物的吠叫及发出的动静自动监测宠物的状态，主人可以远程开启探视，并调整摄像头的角度位置，为分散宠物注意，可远程遥控弹射内含小零食的漏食球，宠物便可追逐漏食球进行玩耍，并可持续一段时间使用漏食球玩耍；内置配重块可防止宠物扑到，产品本身也具备一定的可玩性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明背部示意图；
图3为本发明部分内部结构示意图；
10、外壳 11、旋转区 12、环形槽 13、磁力球 20、漏食球弹射装置21、弹射通道21a、开口 21b、容纳腔 22、漏食球 23、弹射片 24、推进块 25、封口弹片 30、摄像头 50、喇叭 60、充电口 70、指示灯 80、灯带。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1至图3所示，本发明公开了一种宠物智能陪伴设备，包括外壳10，外壳的底部设有旋转区11，旋转区11与外壳10之间通过转轴(图上未画出)可转动连接，外壳10在外力的左右下可在旋转区上转动，便于调整设备整体朝向，方便多角度从摄像头观察宠物动向；外壳10为一内部中空的球体结构，外壳的内部底部设有配重块(图上未画出)，配重块的设计使得设备整体具有不倒翁的功能，在宠物智能陪伴设备被扑倒后亦可直立；外壳10的中部设有沿外壳圆周方向设置的环形槽12，环形槽12的内侧面上设有沿环形槽圆周方向设置且可转动的磁力轨道(图上未画出)，环形槽12内设有若干个磁力球13，磁力球13吸附在磁力轨道上且可随磁力轨道转动，磁力球的个数根据实际需要设定，此处不加赘述。
宠物智能陪伴设备还包括漏食球弹射装置20、摄像头30、喇叭50、驱动装置(图上未画出)以及电源(图上未画出)。
漏食球弹射装置20包括弹射通道21、漏食球22、弹射片23以及推进块24，弹射通道21设置在外壳10内，其一端在外壳表面上形成开口21a，另一端在外壳内部，弹射通道21内设有3个容纳腔21b，漏食球22设置在弹射通道21内的容纳腔21b内，推进块24设置在弹射通道21另一端的底部，当靠近开口21a的容纳腔21b内的漏食球22被弹射片23弹射出去后，推进块24将弹射通道21最底部容纳腔21b内的漏食球22推到上方的容纳腔21b内，使靠近开口21a的容纳腔21b内一直有漏食球22；弹射片23设置在弹射通道21中部且位于靠近开口的容纳腔内漏食球的下方，弹射片23用于将漏食球22弹出弹射通道21。
进一步，弹射通道21的开口内侧设有封口弹片25，封口弹片25设置在弹射通道21最上部的容纳腔出口处，封口弹片25用于防止产品晃动时，漏食球掉出弹射通道。
摄像头30设置在外壳10的顶部，摄像头30由外部手机软件终端控制其启动，并将采集到的图像信息传输至外部手机软件终端供主人观看；喇叭50设置在外壳10的背部，喇叭用于发出音频吸引宠物注意；喇叭50内部设有声音感应器，用于采集宠物发出的异常声音，并将声音信号发送至外部手机软件终端，提醒主人开启摄像头进行查看；驱动装置用于带动磁力轨道转动、外壳转动以及弹射片、推进块工作；电源设置在外壳内部，用于整个为宠物智能陪伴设备提供供电；电源为可充电锂电池，外壳的背部设有供可充电锂电池充电的充电口60。
驱动装置由外部手机软件终端控制，驱动装置内置驱动软件，驱动软件通过wifi接收发送信号，驱动软件与手机终端远程互联，并可对机器相关硬件进行调控；外部手机软件终端与驱动软件的控制是现有技术，此处不对具体控制原理进行描述。
驱动装置包括第一驱动电机(图上未画出)、第二驱动电机(图上未画出)以及第三驱动电机(图上未画出)，第一驱动电机的输出轴通过蜗轮蜗杆与转轴连接，转轴的上端固定在壳体内，转轴的下端可转动的固定在旋转区上，工作时，第一驱动电机带动蜗轮蜗杆工作，蜗轮蜗杆带动转轴转动，实现外壳的转动；第二驱动电机的输出轴通过第一连杆连接弹射片，通过第一连杆带动弹射片转动，第二驱动电机的输出轴通过第二连杆连接推进块，通过第二连杆连推动推进块向上顶起；第三驱动电机的输出轴通过曲臂与磁力轨道连接，通过曲臂带动磁力轨道转动。
弹射通道的开口上设有指示灯70，外壳上设有绕环形槽设置的灯带80，指示灯和灯带不仅具有照明作用，还可以吸引宠物的注意力。
本发明的工作原理如下：
当背部的声音感应器40感应到宠物的异常，便会将声音信息传输至外部手机软件终端提醒主人，主人便可开启摄像头30进行查看，通过转动外壳10的方向，可调整产品整体朝向，方便从摄像头观察宠物动向，并可传输音频，通过背部喇叭50传出声音，吸引宠物注意；另外，在吸引宠物方面，中间磁力球13可随磁力轨道转动，宠物会被动态物品吸引；漏食球弹射装置20可远程控制，将漏食球22弹出，宠物将可追逐漏食球；指示灯70与灯带80为状态指示，背部充电口可为产品进行充电。
漏食球弹射装置，一次性可存放3颗漏食球，漏食球22从外壳上的开口21a放入，封口弹片25防止产品晃动时，漏食球掉出。接收远程指令后，弹射片23将前放漏食球弹出，下方小球由推进块24推送至上一个位置，以备下一次弹射。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种宠物智能陪伴设备，包括外壳，其特征在于，外壳的底部设有旋转区，旋转区与外壳之间通过转轴可转动连接，外壳在外力的左右下可在旋转区上转动；所述外壳为一内部中空的球体结构，外壳的内部底部设有配重块，配重块使得宠物智能陪伴设备被扑倒后亦可直立；外壳的中部设有沿外壳圆周方向设置的环形槽，环形槽的内侧面上设有沿环形槽圆周方向设置且可转动的磁力轨道，环形槽内设有若干个磁力球，磁力球吸附在磁力轨道上且可随磁力轨道转动；
所述宠物智能陪伴设备还包括：
一漏食球弹射装置，漏食球弹射装置包括弹射通道、漏食球、弹射片以及推进块，弹射通道设置在外壳内，其一端在外壳表面上形成开口，另一端在外壳内部，漏食球设置在弹射通道内，推进块设置在弹射通道另一端的底部，弹射片设置在弹射通道中部；
一摄像头，摄像头设置在外壳的顶部，摄像头由外部手机软件终端控制其启动，并将采集到的图像信息传输至外部手机软件终端供主人观看；
一喇叭，喇叭设置在外壳的背部，喇叭用于发出音频吸引宠物注意；喇叭内部设有声音感应器，声音感应器设置在外壳的背部，用于采集宠物发出的异常声音，并将声音信号发送至外部手机软件终端，提醒主人开启摄像头进行查看；
一驱动装置，驱动装置用于带动磁力轨道转动、外壳转动以及弹射片、推进块工作；
一电源，所述电源设置在外壳内部，用于为整个宠物智能陪伴设备供电；
驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过蜗轮蜗杆与转轴连接，转轴的一端可转动的固定在旋转区上；第二驱动电机的输出轴通过第一连杆连接弹射片，带动弹射片转动，第二驱动电机的输出轴通过第二连杆连接推进块，推动推进块向上顶起；第三驱动电机的输出轴通过曲臂与磁力轨道连接，带动磁力轨道转动；
弹射通道的开口内侧设有封口弹片，封口弹片用于防止产品晃动时，漏食球掉出。
2.根据权利要求1所述的一种宠物智能陪伴设备，其特征在于，电源为可充电锂电池，外壳的背部设有供可充电锂电池充电的充电口。
3.根据权利要求1所述的一种宠物智能陪伴设备，其特征在于，弹射通道的开口上设有指示灯。
4.根据权利要求1所述的一种宠物智能陪伴设备，其特征在于，外壳上设有绕环形槽设置的灯带。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Mo Yiping Inventor after: Zhang Zhan Inventor after: Du Xinyun Inventor before: Zhang Zhan Inventor before: Mo Yiping Inventor before: Du Xinyun |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |