JP3222004U - Biting prevention point head device and smart pet companion robot having the biting prevention point head device - Google Patents
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Abstract
【課題】噛み込み防止点頭装置およびこれを有するスマートペット同伴ロボットを提供する。
【解決手段】噛み込み防止点頭装置は、給餌のヘッド部の下方に設けられ、かつ、取付台１１１と回転輪１０１を含む。該取付台は凹字形を呈し、その両側にはフランジが設けられ、その中央には取付溝が設けられている。該回転輪は円盤形状を呈し、その中心には回転軸が設けられ、該回転軸の両端はフランジに枢着し、前記回転輪は取付溝内に収容される。回転輪の円周には延伸部が設けられ、延伸部はヘッド部に固定連結される。回転輪の両側面面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられる。駆動機構は回転輪を駆動して回転させ、位置制限機構はその回転方向と回転幅を制限することで、ヘッド部を連動して点頭させる。スマートペット同伴ロボットに上記噛み込み防止点頭装置が設けられ、ペット用餌が順調に流出できる。
【選択図】図５An object of the present invention is to provide an anti-biting device and a smart pet companion robot having the same.
An anti-biting point apparatus is provided below a feeding head and includes a mount and a rotating wheel. The mount has a concave shape, and flanges are provided on both sides thereof, and a mounting groove is provided in the center thereof. The rotary wheel has a disk shape and is provided with a rotary shaft at its center, both ends of the rotary shaft are pivotally attached to the flange, and the rotary wheel is accommodated in the mounting groove. An extending portion is provided on the circumference of the rotating wheel, and the extending portion is fixedly connected to the head portion. Drive mechanisms and position limiting mechanisms are respectively provided on both side surfaces of the rotating wheel. The drive mechanism drives the rotating wheel to rotate, and the position limiting mechanism limits the rotation direction and the rotation width to interlock the head with a point head. The smart pet companion robot is provided with the anti-biting device and the pet food can flow out smoothly.
[Selected figure] Figure 5
Description
本考案はロボットの技術分野に属し、具体的には、噛み込み防止点頭装置及び該噛み込み防止点頭装置を有するスマートペット同伴ロボットに関する。 The present invention relates to the technical field of robots, and more particularly to a smart pet companion robot having an anti-biting device and the anti-biting device.
人々の生活レベルが日々向上するに従って、多くの家庭ではペットを飼っている。しかし、人が外出する際には、ペットの面倒を見ることができない。そのため、多くの人は外出するとき、ペット用餌をペット用食器内に置くことで、ペッドが自分で食べるようにしている。このようにすると、ペットが食べ過ぎ、飲み過ぎて、規則的に食べることができず、ペットの消化不良を起こす恐れがあるため、ペットの健康に不利で、飼主に不要な面倒を引き起こす。他人にペットの面倒を頼むと、費用が高くなり、飼主も即時にペットの状態を把握することができない。現在デジタル技術が発展している中、ネットとペット給餌を合わせることで、飼主がペット給餌を遠隔操作で制御できるため、外出時のペットに対する給餌問題を容易に解決できる。しかし、現在のペット給餌ロボットは噛み込み現象が発生しやすく、噛み込みが発生すると、ペット給餌ロボットを振って解決しなければならない。しかし、人が外出すると遠隔操作ができず、ペットがものを食べることができなくなる恐れがある。 Many people keep pets as people's living standards improve daily. However, when people go out, they can not take care of their pets. Therefore, when going out, many people put the pet food in the pet dish so that they can eat themselves. In this way, the pet eats too much, drinks too much, can not eat regularly, and may cause indigestion of the pet, which is disadvantageous to the health of the pet and causes unnecessary trouble for the owner. Asking someone else to take care of your pet is expensive and the owner can not immediately grasp the pet's condition. While digital technology is currently being developed, by combining net feeding with pet feeding, the owner can control pet feeding remotely, so it is possible to easily solve feeding problems for pets when going out. However, current pet feeding robots are prone to biting phenomena, and when biting occurs, the pet feeding robots must be shaken to solve the problem. However, when a person goes out, there is a risk that the remote control can not be performed and the pet can not eat things.
従来技術の欠陥を克服するため、本考案の目的は、噛み込み防止点頭装置を提供して、噛み込み問題を解決することである。本考案の他の目的は、該噛み込み防止点頭装置を有するスマートペット同伴ロボットを提供することであり、該装置には噛み込み防止点頭装置が設けられて、ペット用餌が順調に流出し、ペットが空腹になることを回避する。本考案の他の目的は、前記スマートペット同伴ロボットを制御する制御システムを提供することであり、スマートペット同伴ロボットの自在移動を制御し、撮像された写真と動画はデバイスに記憶され、レーザポインターを通じてペットと互いに遊ぶことができ、ヘッド部に複数のペット用食器が配置され、一回の充電で長期使用することができる。 In order to overcome the deficiencies of the prior art, the object of the present invention is to provide an anti-engraving point device to solve the entrapment problem. Another object of the present invention is to provide a smart pet companion robot having the anti-biting device, wherein the device is provided with the anti-biting device to smoothly discharge pet food. And avoid the pet becoming hungry. Another object of the present invention is to provide a control system for controlling the smart pet companion robot, which controls free movement of the smart pet companion robot, and the photographed picture and moving picture are stored in the device, and the laser pointer The pet can play with each other through a plurality of pet dishes placed on the head and can be used for a long time on a single charge.
噛み込み防止点頭装置であって、取付台と回転輪を含む。
該取付台内には取付溝が設けられ、該取付溝の両側頂面にはフランジが設けられている。
該回転輪は円盤形状を呈し、その中心には回転軸が設けられ、該回転軸の両端は前記フランジに枢着し、前記回転輪は取付溝内に収容される。
前記回転輪の円周には延伸部が設けられ、前記延伸部にはヘッド部が固定連結され、前記回転輪の両側面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられ、前記駆動機構は前記回転輪を駆動して回転させ、前記位置制限機構はその回転方向及び回転幅を制限することにより、前記ヘッド部を連動して点頭のような動作をさせる。
An anti-bite point device including a mount and a rotating wheel.
Mounting grooves are provided in the mount, and flanges are provided on both top surfaces of the mounting grooves.
The rotary wheel has a disk shape and is provided with a rotary shaft at its center, both ends of the rotary shaft are pivotally attached to the flange, and the rotary wheel is accommodated in the mounting groove.
An extending portion is provided on a circumference of the rotating wheel, a head portion is fixedly connected to the extending portion, a drive mechanism and a position limiting mechanism are provided on both side surfaces of the rotating wheel, and the drive mechanism is The rotary wheel is driven to rotate, and the position limiting mechanism interlocks the head unit to perform an operation like a point head by limiting its rotational direction and rotational width.
前記駆動機構は第１モータを有し、前記第１モータは前記減速ギアボックスに固定連結され、前記減速ギアボックスの回転軸には歯車が固定設置され、前記歯車はラックに噛合し、前記ラックは前記回転輪の片側に扇形状に設けられる。 The drive mechanism has a first motor, the first motor is fixedly connected to the reduction gear box, a gear is fixedly installed on a rotation shaft of the reduction gear box, and the gear meshes with a rack, the rack Are fan-shaped on one side of the rotating wheel.
前記位置制限機構は２つのマイクロスイッチと延伸ストッパーを有し、２つの前記マイクロスイッチは逆八字形になって前記回転輪の他側に設けられている。２つの前記フランジにはそれぞれ第１バックルと第２バックルが設けられて貫通孔を形成する。前記回転軸の両端にはそれぞれ２つの前記貫通孔が枢着され、前記第２バックルには前記延伸ストッパーが設けられ、該延伸ストッパーは２つの前記マイクロスイッチの間に挿入される。前記回転輪が回転することで、２つの前記マイクロスイッチが回転し、従って、前記延伸ストッパーを接触して逆方向へ回転させる。 The position limiting mechanism has two micro switches and an extension stopper, and the two micro switches are in the shape of an inverted eight and provided on the other side of the rotating wheel. The first and second buckles are respectively provided in the two flanges to form a through hole. Two through holes are pivotally attached to both ends of the rotary shaft, and the second buckle is provided with the extension stopper, and the extension stopper is inserted between the two micro switches. The rotation of the rotating wheel causes the two microswitches to rotate, thus causing the stretch stopper to contact and rotate in the opposite direction.
噛み込み防止点頭装置を有するスマートペット同伴ロボットであって、ケーシングを有し、前記ケーシングは前記ヘッド部と本体を含む。前記ヘッド部内には餌供給装置と撮像装置が設けられ、前記本体内には、前記噛み込み防止点頭装置と、走行転向装置及びレーザ発射装置が設けられる。 A smart pet companion robot having an anti-bite device, comprising a casing, the casing including the head portion and a main body. A bait feeding device and an imaging device are provided in the head portion, and the anti-biting device, the running turning device and the laser emitting device are provided in the main body.
前記ヘッド部はヘッド部上カバー、前記ヘッド部上カバーの頂部を覆うフリップカバー、前記ヘッド部上カバーの底部に固定連結されるヘッド部下カバーを含む。前記ヘッド部上カバーの頂部は凹んで収容部を形成し、該収容部の底部には貫通孔が設けられる。前記餌供給装置は回転盤、第２モータ、ピニオンギア、光電スイッチ、通路を含む。前記回転盤は前記収容部に収容され、前記回転盤は均一に複数のスリットに仕切られ、前記貫通孔は前記スリットの下方に設けられる。前記フリップカバーは前記収容部を覆い、更に前記回転盤を覆い、前記第２モータは前記ヘッド部上カバーと前記ヘッド部下カバーの間に収容される。前記第２モータの回転軸の中央には前記ピニオンギアが固定連結される。前記第２モータの回転軸の端部には前記回転盤が固定連結され、前記光電スイッチは前記収容部の底部に設けられる。前記ピニオンギアの歯の数は前記回転盤のスリットの数に対応し、前記ピニオンギアの各歯は前記光電スイッチを回転通過することで検出される。前記収容部は前記貫通孔の下方にパイプシュート状の通路の一端を設け、前記通路の他端は前記ヘッド部下カバーに固定連結され、かつ前記ヘッド部下カバーには該端部に対応する開口が設けられている。 The head includes a head upper cover, a flip cover that covers the top of the head upper cover, and a head lower cover fixedly connected to a bottom of the head upper cover. The top of the head upper cover is recessed to form a receptacle, and the bottom of the receptacle is provided with a through hole. The bait feeder includes a rotary disk, a second motor, a pinion gear, a photoelectric switch, and a passage. The rotary disc is accommodated in the accommodating portion, the rotary disc is uniformly divided into a plurality of slits, and the through hole is provided below the slits. The flip cover covers the accommodating portion and further covers the rotary disc, and the second motor is accommodated between the head upper cover and the head lower cover. The pinion gear is fixedly connected to the center of the rotation shaft of the second motor. The rotary disc is fixedly connected to an end of a rotary shaft of the second motor, and the photoelectric switch is provided at the bottom of the housing. The number of teeth of the pinion gear corresponds to the number of slits of the rotary disk, and each tooth of the pinion gear is detected by rotating through the photoelectric switch. The housing portion is provided with one end of a pipe chute-shaped passage below the through hole, the other end of the passage is fixedly connected to the head lower cover, and the head lower cover has an opening corresponding to the end. It is provided.
前記撮像装置は前記餌供給装置の前方、後方に設けられ、かつ前記ヘッド部上カバーに固定連結される。前記撮像装置は前カメラ、ボタンスイッチ、後カメラを含む。前記前カメラは２つの前記ボタンスイッチの中央に設けられて、前記ヘッド部上カバーの前面に固定連結され、前記後カメラは前記ヘッド部上カバーの後面に固定連結される。 The imaging device is provided in front of and behind the bait feeding device, and is fixedly connected to the head upper cover. The imaging device includes a front camera, a button switch, and a rear camera. The front camera is provided at the center of two button switches and fixedly connected to the front of the head upper cover, and the rear camera is fixedly connected to the rear of the head upper cover.
前記本体は上ケーシング、閉塞板、レーザ透射板、空きケース、下ケーシングを含む。前記下ケーシングの底部中央には前記閉塞板が設けられ、前記上ケーシングの頂部にはスリットが設けられ、前記空きケースは前記スリットに設けられ、かつ前記空きケースには切欠部が設けられる。前記噛み込み防止点頭装置の回転輪の頂部は切欠部から延伸し、前記延伸部は前記ヘッド部のヘッド部下カバーに固定連結される。 The main body includes an upper casing, a closing plate, a laser transmitting plate, an empty case, and a lower casing. The closing plate is provided at the center of the bottom of the lower casing, a slit is provided at the top of the upper casing, the empty case is provided in the slit, and the empty case is provided with a notch. The top of the rotary ring of the biting prevention device extends from the notch, and the extension is fixedly connected to the head lower cover of the head.
前記走行転向装置には第３モータと第４モータが設けられ、前記第３モータの回転軸と前記第４モータは左、右の２つの車輪に固定連結される。前記走行転向装置は前記噛み込み防止点頭装置の両側に設けられ、かつ前記本体の下ケーシングに固定連結され、２つの前記車輪の中心軸は前記回転軸に平行に設けられている。前記第３モータと前記第４モータは２つの固定バックルを通じて前記下ケーシングに固定連結される。前記下ケーシングの後部パネルにはローラ取付パネルが固定設置され、前記ローラ取付パネルにはローラが固定連結され、前記ローラと２つの前記車輪は二等辺三角形を呈して分布する。 The traveling deflection apparatus is provided with a third motor and a fourth motor, and the rotation shaft of the third motor and the fourth motor are fixedly connected to the left and right wheels. The traveling and turning devices are provided on both sides of the anti-biting device and fixedly connected to the lower casing of the main body, and central axes of the two wheels are provided parallel to the rotation axis. The third motor and the fourth motor are fixedly connected to the lower casing through two fixed buckles. A roller mounting panel is fixedly installed on the rear panel of the lower casing, a roller is fixedly connected to the roller mounting panel, and the roller and the two wheels are distributed in an isosceles triangle.
前記レーザ発射装置は前記噛み込み防止点頭装置の前部に設けられ、かつ前記本体のレーザ透射板の後部に位置する。前記レーザ発射装置にはレーザポインターと取付ホルダーが設けられる。前記レーザポインターは少なくとも２つであり、前記レーザポインターは前記取付ホルダー内に並列して固定設置され、前記取付ホルダーは前記本体の下ケーシングに固定連結され、かつ前記取付台の前部に位置する。 The laser emitting device is provided at the front of the anti-bite point device and is located at the rear of the laser transmitting plate of the main body. The laser emitting device is provided with a laser pointer and a mounting holder. The laser pointer is at least two, and the laser pointer is fixedly installed in parallel in the mounting holder, the mounting holder is fixedly connected to the lower casing of the main body, and is located at the front of the mounting base .
前記制御装置は充電ソケット、電池、第１回路基板、第２回路基板、第３回路基板を含み、前記充電ソケットは前記下ケーシングの後部パネルに設けられる。前記第３回路基板は前記噛み込み防止点頭装置の下方に設けられ、かつ前記取付台に固定連結され、前記電池は前記取付台内に設けられ、かつ前記第３回路基板の下方に位置する。前記第１回路基板と前記第２回路基板は前記第１モータの両側に設けられ、かつ前記回転盤の下方に位置する。 The control device includes a charging socket, a battery, a first circuit board, a second circuit board, and a third circuit board, and the charging socket is provided on a rear panel of the lower casing. The third circuit board is provided below the anti-biting device and fixedly connected to the mount, and the battery is provided in the mount and located below the third circuit board . The first circuit board and the second circuit board are provided on both sides of the first motor and are located below the rotary disc.
スマートペット同伴ロボットの制御システムであって、無線ネットワーク伝送モジュール、中央制御装置、前記噛み込み防止点頭装置、前記餌供給装置、前記走行転向装置、前記レーザポインター、前記撮像装置、スマートフォンに設けられているＡＰＰを含む。前記無線ネットワーク伝送モジュール、前記餌供給装置、前記走行転向装置、前記撮像装置、前記レーザポインターはそれぞれ前記中央制御装置に電気接続及び信号接続される。 A control system of a smart pet companion robot, which is provided in a wireless network transmission module, a central control device, the anti-biting device, the bait supply device, the traveling turning device, the laser pointer, the imaging device, and a smartphone Including APP. The wireless network transmission module, the bait feeding device, the traveling turning device, the imaging device, and the laser pointer are electrically connected and signal-connected to the central control device, respectively.
前記無線ネットワーク伝送モジュールは、ホストコンピュータから送信されるリモートコントロール指令の受信に用いられる。
前記中央制御装置は、前記無線ネットワーク伝送モジュールにより受信された前記リモートコントロール指令に従って、対応指令を発信して、噛み込み防止点頭装置、前記餌供給装置、前記走行転向装置、前記レーザポインター、前記撮像装置を制御する。
前記餌供給装置は、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、餌を投げてペットに与えることに用いられる。
前記噛み込み防止点頭装置は、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、点頭動作を行って、噛み込まんだ餌を振って落下させることに用いられる。
前記走行転向装置は、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、前記ペット飼育ロボットをペット前に移動させて、ペットに向かって餌を投げることに用いられる。
前記レーザポインターは、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、レーザ光を発射してペットに対して注意と関心を引きつけて、前記ペットが前記レーザ光を追って走るようにする。
前記撮像装置は、前記中央制御装置により送信される対応指令に従って、前記ペットの移動における前記スマートペット同伴ロボットにより発射されたレーザ光を追って走るビデオをリアルタイムで撮影し、かつ前記ビデオを前記スマートフォンに送信する。
The wireless network transmission module is used to receive a remote control command transmitted from a host computer.
The central control unit transmits a corresponding command according to the remote control command received by the wireless network transmission module, and a biting prevention stop device, the bait supply device, the traveling turning device, the laser pointer, Control the imaging device.
The bait feeding device is used to throw bait and give it to the pet in accordance with the corresponding command sent by the central control unit.
The biting prevention dot head device is used to shake and drop bitten food by performing a drop head operation according to the corresponding command transmitted by the central control device.
The traveling diverting device is used to move the pet breeding robot in front of the pet and throw food on the pet in accordance with the corresponding command transmitted by the central control device.
The laser pointer emits laser light to attract attention and attention to the pet in accordance with the corresponding command transmitted by the central control unit so that the pet can follow the laser light.
The imaging device captures a video running in real time following a laser beam emitted by the smart pet companion robot in the movement of the pet in accordance with a correspondence command transmitted by the central control device, and transmits the video to the smartphone. Send.
本考案は噛み込み防止点頭装置が設けられることで、ペット用餌が順調に流出し、スマートペット同伴ロボットの全方位の移動を操作制御でき、撮像された写真とビデオを装置に記憶させて、レーザポインターを通じてペットと遊ぶことができ、ヘッド部には複数のペット用餌箱が配置されて、一回の充電で長期使用可能である。 In the present invention, by providing a biting preventing device, pet food can flow out smoothly, the movement of the smart pet companion robot can be controlled in all directions, and the taken picture and video can be stored in the device. The player can play with a pet through a laser pointer, and a plurality of pet food bins can be arranged at the head part, and can be used for a long time by one charge.
本考案の目的、技術的手段及び技術的効果を更に明らかにするために、下記では具体的実施手段を用いて本考案について更に詳細に説明する。本明細書に記載されている具体的実施例は、本考案を説明するためだけであり、本考案を限定するものではない。 To further clarify the purpose, technical means and technical effects of the present invention, the present invention will be described in more detail using specific implementation means in the following. The specific embodiments described herein are only to illustrate the present invention and not to limit the present invention.
本考案を説明することにあたって、用語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」等の指示方向または位置関係は、図面に基づいた方向または位置関係を示し、本考案を容易に説明または説明を簡素化させるためだけのものであり、指し示す装置または部材が特定の方向を有して、特定の方向構造と操作等を持たなければならないものと指示または暗示化するためのものではない。そのため、本考案を制限するものではないと理解しなければならない。それ以外に、技術用語「第１」、「第２」、「第３」は目的を説明するためだけであり、その重要性を指示または暗示化するものではないことを理解されたい。 In describing the present invention, the directions or positions indicated by the terms "center", "upper", "lower", "left", "right", "vertical", "horizontal", "in", "out", etc. The relationship indicates a direction or position based on the drawings, and is merely for the purpose of simplifying the explanation or explanation of the present invention, and the pointing device or member has a specific direction, and a specific direction structure. It is not meant to indicate or imply that one must have an operation and so on. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited. Besides, it is to be understood that the technical terms "first", "second" and "third" are for the purpose of describing the purpose only and do not indicate or imply the importance thereof.
図１乃至図３に示されるように、噛み込み防止点頭装置１００は取付台１１１と回転輪１０１を含む。
該取付台１１１内には取付溝１１２が設けられ、該取付溝１１２の両側頂面にはフランジ１１０が設けられている。
前記回転輪１０１は円盤形状を呈し、中心には回転軸１１４が設けられ、該回転軸１１４の両端には前記フランジ１１０が枢着され、前記回転輪１０１は前記取付溝１１２内に収容されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the anti-engraving point head device 100 includes a mount 111 and a rotating wheel 101.
Mounting grooves 112 are provided in the mounting base 111, and flanges 110 are provided on both top surfaces of the mounting grooves 112.
The rotary wheel 101 has a disk shape, a rotary shaft 114 is provided at the center, the flanges 110 are pivotally attached to both ends of the rotary shaft 114, and the rotary wheel 101 is accommodated in the mounting groove 112 There is.
前記回転輪１０１の円周には延伸部１０７が設けられ、前記延伸部１０７にはヘッド部６１０（図６参照）が固定連結される。前記回転輪１０１の両側面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられ、前記駆動機構は前記回転輪１０１を駆動して回転させ、前記位置制限機構はその回転方向と回転幅を制限することで、前記ヘッド部６１０を連動して点頭に類似する動作をさせる。 An extending portion 107 is provided on the circumference of the rotating wheel 101, and a head portion 610 (see FIG. 6) is fixedly connected to the extending portion 107. A driving mechanism and a position limiting mechanism are respectively provided on both side surfaces of the rotating wheel 101, and the driving mechanism drives and rotates the rotating wheel 101, and the position limiting mechanism limits its rotation direction and rotational width. Then, the head unit 610 is interlocked to perform an operation similar to a point.
前記駆動機構は第１モータ１０４を有し、前記第１モータ１０４は前記減速ギアボックス１０５に固定連結され、前記減速ギアボックス１０５の回転軸には歯車１０３が固定設置され、前記歯車１０３はラック１０２に噛合し、前記ラック１０２は前記回転輪１０１の片側に扇形状に設けられる。 The drive mechanism has a first motor 104, the first motor 104 is fixedly connected to the reduction gear box 105, a gear 103 is fixedly installed on the rotation shaft of the reduction gear box 105, and the gear 103 is a rack The rack 102 is provided in a fan shape on one side of the rotary wheel 101.
前記位置制限機構は２つのマイクロスイッチ１０６と延伸ストッパー１１３を含む。２つの前記マイクロスイッチ１０６は逆八字形になって前記回転輪１０１の他側に設けられる。２つの前記フランジ１１０にはそれぞれ第１バックル１０８と第２バックル１０９が設けられて、貫通孔を形成する。前記回転軸１１４の両端にはそれぞれ２つの前記貫通孔が枢着する。前記第２バックル１０９には前記延伸ストッパーが設けられ、該延伸ストッパー１１３は２つの前記マイクロスイッチ１０６の間に挿入される。前記第１モータ１０４は前記歯車１０３を連動して回転させ、前記歯車１０３は前記回転輪１０１に設けられているラック１０２と噛合して、前記回転輪１０１を連動して回転させる。２つの前記マイクロスイッチ１０６は前記回転輪１０１に従って回転し、前記延伸ストッパー１１３を接触して逆方向に回転させる。 The position limiting mechanism includes two micro switches 106 and an extension stopper 113. The two micro switches 106 are in the shape of an inverted eight and are provided on the other side of the rotary wheel 101. A first buckle 108 and a second buckle 109 are respectively provided on the two flanges 110 to form a through hole. Two through holes are pivotally connected to both ends of the rotation shaft 114, respectively. The second buckle 109 is provided with the extension stopper, and the extension stopper 113 is inserted between the two micro switches 106. The first motor 104 rotates the gear 103 in an interlocking manner, and the gear 103 meshes with a rack 102 provided on the rotating wheel 101 to rotate the rotating wheel 101 in an interlocking manner. The two micro switches 106 rotate according to the rotary wheel 101, and contact and stretch the extension stopper 113 in the reverse direction.
図４乃至図９に示すように、前記噛み込み防止点頭装置１００を有するスマートペット同伴ロボットは、ケーシング６００を含み、前記ケーシング６００はヘッド部６１０と本体６２０を含む。前記ヘッド部６１０内には餌供給装置２００と撮像装置５００が設けられ、前記本体６２０内には、前記噛み込み防止点頭装置１００と、走行転向装置３００及びレーザ発射装置４００が設けられる。 As shown in FIGS. 4 to 9, the smart pet companion robot having the anti-biting point apparatus 100 includes a casing 600, and the casing 600 includes a head portion 610 and a main body 620. In the head portion 610, a bait feeding device 200 and an imaging device 500 are provided, and in the main body 620, the anti-biting tip device 100, a traveling turning device 300 and a laser emitting device 400 are provided.
図５及び図８に示すように、前記ヘッド部６１０はヘッド部上カバー６１４、該ヘッド部上カバーの頂部を覆うフリップカバー６１１、該ヘッド部上カバーの底部に固定連結されるヘッド部下カバー６１５を含む。前記ヘッド部上カバー６１４及び前記フリップカバー６１１の連結手段は、ねじによる連結、係止部材による連結または枢着である。ここでは例示しない。好ましくは、本実施例において、前記ヘッド部上カバー６１４及び前記フリップカバー６１１は枢着手段を用いて連結される。具体的には、前記ヘッド部上カバー６１４及び前記フリップカバー６１１はピン６１２により枢着され、ねじりバネは前記ピン６１２に枢着し、前記ねじりバネは、その一端が前記フリップカバー６１１に当接し、他端は前記ヘッド部上カバー６１４に当接する。 As shown in FIGS. 5 and 8, the head portion 610 includes a head portion upper cover 614, a flip cover 611 which covers the top of the head portion upper cover, and a head portion lower cover 615 fixedly connected to the bottom portion of the head portion upper cover. including. The connection means of the head upper cover 614 and the flip cover 611 is a connection by a screw, a connection by a locking member, or a pivot connection. It is not illustrated here. Preferably, in the present embodiment, the head upper cover 614 and the flip cover 611 are connected using a pivoting means. Specifically, the head upper cover 614 and the flip cover 611 are pivotally attached by a pin 612, a torsion spring is pivotally attached to the pin 612, and the torsion spring abuts on the flip cover 611 at one end thereof. The other end abuts on the head upper cover 614.
図５、図８乃至図９に示すように、前記餌供給装置２００は前記フリップカバー６１１の下方に位置し、かつ前記ヘッド部上カバー６１４と前記ヘッド部下カバー６１５を固定連結する。 As shown in FIGS. 5 and 8 to 9, the bait supply device 200 is located below the flip cover 611 and fixedly connects the head upper cover 614 and the head lower cover 615.
具体的には、図５、図８乃至図９に示すように、前記ヘッド部上カバー６１４の頂部は凹んで収容部６１７を形成し、該収容部６１７の底部には貫通孔が設けられている。前記餌供給装置２００は回転盤２０１、第２モータ２０２、ピニオンギア２０３、光電スイッチ２０４、通路２０５を含む。前記回転盤２０１は前記収容部に収容され、前記回転盤２０１は均一に複数のスリットに仕切られ、前記貫通孔は前記スリットの下方に設けられる。前記フリップカバー６１１は前記収容部を覆い、更に前記回転盤２０１を覆う。前記第２モータ２０２は前記ヘッド部上カバー６１４と前記ヘッド部下カバー６１５の間に収容される。前記第２モータ２０２の回転軸の中央には前記ピニオンギア２０３が固定連結される。前記第２モータ２０２の回転軸の端部には前記回転盤２０１が固定連結される。前記光電スイッチ２０４は前記収容部の底部に設けられ、前記ピニオンギア２０３の歯の数は前記回転盤２０１のスリットの数に対応し、前記ピニオンギア２０３の各歯は前記光電スイッチ２０４を回転して通ることで検出され、前記収容部は前記貫通孔の下方にパイプシュート状の通路２０５の一端を設け、前記通路２０５の他端は前記ヘッド部下カバー６１５に固定連結され、かつ前記ヘッド部下カバー６１５には該端部に対応する開口が設けられている。 Specifically, as shown in FIGS. 5 and 8 to 9, the top of the head upper cover 614 is recessed to form a housing 617, and a through hole is provided at the bottom of the housing 617. There is. The bait feeder 200 includes a rotary disc 201, a second motor 202, a pinion gear 203, a photoelectric switch 204, and a passage 205. The rotary disc 201 is accommodated in the accommodating portion, the rotary disc 201 is uniformly divided into a plurality of slits, and the through hole is provided below the slits. The flip cover 611 covers the housing portion and further covers the rotary disc 201. The second motor 202 is accommodated between the head upper cover 614 and the head lower cover 615. The pinion gear 203 is fixedly connected to the center of the rotation shaft of the second motor 202. The rotary disc 201 is fixedly connected to an end of a rotary shaft of the second motor 202. The photoelectric switch 204 is provided at the bottom of the housing, the number of teeth of the pinion gear 203 corresponds to the number of slits of the rotary disc 201, and each tooth of the pinion gear 203 rotates the photoelectric switch 204. The receptacle is provided with one end of a channel chute-like passage 205 below the through hole, the other end of the channel 205 is fixedly connected to the head lower cover 615, and the head lower cover 615 is provided with an opening corresponding to the end.
図５、図７及び図９に示すように、前記撮像装置５００は前記餌供給装置２００の前方、後方に設けられ、かつ前記ヘッド部上カバー６１４に固定連結される。前記撮像装置５００は前カメラ５０１、ボタンスイッチ５０４、後カメラ５０７を含む。前記前カメラ５０１は２つの前記ボタンスイッチ５０４の中央に設けられて、前記ヘッド部上カバー６１４の前面に固定連結され、前記後カメラ５０７は前記ヘッド部上カバー６１４の後面に固定連結される。 As shown in FIGS. 5, 7 and 9, the imaging device 500 is provided in front of and behind the bait feeding device 200, and is fixedly connected to the head upper cover 614. The imaging device 500 includes a front camera 501, a button switch 504, and a rear camera 507. The front camera 501 is provided at the center of the two button switches 504 and fixedly connected to the front of the head upper cover 614, and the rear camera 507 is fixedly connected to the rear of the head upper cover 614.
図５に示すように、前記撮像装置５００はばね５０２、固定カバー５０３、遮光パネル５０５、暗視灯５０６、装飾蓋５０８を更に含む。前記ボタンスイッチ５０４は前記固定カバー５０３内に設けられ、前記固定カバー５０３は前記ヘッド部上カバー６１４に固定連結される。前記ばね５０２は前記固定カバー５０３内に設けられ、その一端は前記ヘッド部下カバー６１５に当接し、他端は前記遮光パネル５０５の末端に当接する。前記前カメラ５０１は２つの前記ボタンスイッチ５０４の中央に設けられ、前記暗視灯５０６は前記前カメラ５０１の前部を覆って設けられ、前記遮光パネル５０５は前記暗視灯５０６の前部を覆って設けられる。前記装飾蓋５０８は前記ヘッド部上カバー６１４の前面に固定連結され、かつ前記前カメラ５０１に当接する。前記後カメラ５０７は前記ヘッド部上カバー６１４の後面に固定連結される。 As shown in FIG. 5, the imaging device 500 further includes a spring 502, a fixed cover 503, a light shielding panel 505, a night vision light 506, and a decorative lid 508. The button switch 504 is provided in the fixed cover 503, and the fixed cover 503 is fixedly connected to the head portion upper cover 614. The spring 502 is provided in the fixed cover 503, one end of which abuts against the lower cover 615 and the other end abuts against the end of the light shielding panel 505. The front camera 501 is provided at the center of the two button switches 504, the night vision light 506 is provided to cover the front of the front camera 501, and the light shielding panel 505 is provided at the front of the night vision light 506. It is provided to cover. The decorative lid 508 is fixedly connected to the front surface of the head upper cover 614 and abuts on the front camera 501. The rear camera 507 is fixedly connected to the rear surface of the head upper cover 614.
図５に示すように、前記本体６２０は上ケーシング６２１、閉塞板６２２、レーザ透射板６２３、空きケース６２４、下ケーシング６２５を含む。前記下ケーシング６２５の底部中央には前記閉塞板６２２が設けられ、前記上ケーシング６２１の頂部にはスリットが設けられ、前記空きケース６２４は前記スリットに設けられ、かつ前記空きケース６２４には切欠部が設けられる。前記噛み込み防止点頭装置１００の回転輪１０１の頂部は切欠部から延伸し、前記延伸部１０７は前記ヘッド部６１０のヘッド部下カバー６１５に固定連結される。 As shown in FIG. 5, the main body 620 includes an upper casing 621, a closing plate 622, a laser transmitting plate 623, an empty case 624, and a lower casing 625. The closing plate 622 is provided at the center of the bottom of the lower casing 625, a slit is provided at the top of the upper casing 621, the empty case 624 is provided in the slit, and a notch is formed in the empty case 624 Is provided. The top of the rotary wheel 101 of the anti-entrapment point device 100 extends from the notch, and the extension 107 is fixedly connected to the head lower cover 615 of the head 610.
図５乃至図８に示すように、前記走行転向装置３００は前記噛み込み防止点頭装置１００の両側に設けられ、かつ前記本体６２０の下ケーシング６２５に固定連結される。前記走行転向装置３００は第３モータ３０１、第４モータ３０２、車輪３０３、固定バックル３０４、ローラ３０５、ローラ取付パネル３０６を含む。前記第３モータ３０１の回転軸と前記第４モータ３０２の回転軸はそれぞれ左、右の２つ前記車輪３０３に固定連結される。２つの前記車輪３０３の中心軸は前記回転軸１１４に平行に設けられる。前記第３モータ３０１と前記第４モータ３０２は２つの前記固定バックル３０４を通じて前記下ケーシング６２５に固定連結される。前記ローラ取付パネル３０６は前記下ケーシング６２５の後部パネルに固定連結され、前記ローラ３０５は前記ローラ取付パネル３０６に固定連結され、前記ローラ３０５と２つの前記車輪３０３は二等辺三角形を呈して分布する。前記第３モータ３０１が回転する場合、前記第４モータ３０２が回転しないことによって左回転を実現する。前記第４モータ３０２が回転する場合、前記第３モータ３０１が回転しないことによって右回転を実現する。前記第３モータ３０１と前記第４モータ３０２が同時に回転する場合、前、後の直行を実現する。 As shown in FIGS. 5 to 8, the traveling turning device 300 is provided on both sides of the anti-biting device 100 and fixedly connected to the lower casing 625 of the main body 620. The traveling deflection device 300 includes a third motor 301, a fourth motor 302, wheels 303, a fixed buckle 304, a roller 305, and a roller mounting panel 306. The rotary shaft of the third motor 301 and the rotary shaft of the fourth motor 302 are fixedly connected to the left and right two wheels 303, respectively. The central axes of the two wheels 303 are provided parallel to the rotation axis 114. The third motor 301 and the fourth motor 302 are fixedly connected to the lower casing 625 through the two fixed buckles 304. The roller mounting panel 306 is fixedly connected to the rear panel of the lower casing 625, the roller 305 is fixedly connected to the roller mounting panel 306, and the roller 305 and the two wheels 303 are distributed in an isosceles triangle. . When the third motor 301 rotates, the fourth motor 302 does not rotate to realize left rotation. When the fourth motor 302 rotates, the third motor 301 does not rotate to realize right rotation. When the third motor 301 and the fourth motor 302 rotate at the same time, the front and rear orthogonal are realized.
前記上ケーシング６２１の前方には前記レーザ透射板６２３が設けられ、前記下ケーシング６２５の底部中央には前記閉塞板６２２が設けられる。前記レーザ発射装置４００は前記噛み込み防止点頭装置１００の前面に設けられ、かつ前記本体６２０のレーザ透射板６２３の後部に位置する。前記レーザ発射装置４００はレーザポインター４０１と取付ホルダー４０２を含む。前記レーザポインター４０１は少なくとも２つである。前記レーザポインター４０１は並列になって前記取付ホルダー４０２内に固定設置され、前記取付ホルダー４０２は前記下ケーシング６２５に固定連結され、かつ前記取付台１１１の前面に位置する。 The laser transmitting plate 623 is provided in front of the upper casing 621, and the closing plate 622 is provided in the center of the bottom of the lower casing 625. The laser emitting device 400 is provided on the front of the anti-biting device 100 and is located at the rear of the laser transmitting plate 623 of the main body 620. The laser emitting device 400 includes a laser pointer 401 and a mounting holder 402. The number of the laser pointers 401 is at least two. The laser pointers 401 are arranged in parallel and fixedly installed in the mounting holder 402, and the mounting holder 402 is fixedly connected to the lower casing 625 and positioned on the front surface of the mounting base 111.
図５に示すように、前記制御装置７００は充電ソケット７０２、電池７０３、第１回路基板７０４、第２回路基板７０５、第３回路基板７０６を含む。前記充電ソケット７０２は前記下ケーシング６２５の後部パネルに設けられる。前記第３回路基板７０６は前記噛み込み防止点頭装置１００の下方に設けられて前記取付台１１１に固定連結され、前記電池７０３は前記取付台１１１内に設けられ、かつ前記第３回路基板７０６の下方に位置する。前記第１回路基板７０４と前記第２回路基板７０５は前記第１モータ１０４の両側に設けられ、かつ前記回転盤２０１の下方に位置する。 As shown in FIG. 5, the control device 700 includes a charging socket 702, a battery 703, a first circuit board 704, a second circuit board 705, and a third circuit board 706. The charging socket 702 is provided on the rear panel of the lower casing 625. The third circuit board 706 is provided below the anti-biting device 100 and fixedly connected to the mount 111, and the battery 703 is provided in the mount 111 and the third circuit board 706. Located below. The first circuit board 704 and the second circuit board 705 are provided on both sides of the first motor 104 and are located below the rotary disc 201.
前記第１モータ１０４、前記第２モータ２０２、前記光電スイッチ２０４は前記第１回路基板７０４に電気的に接続する。前記前カメラ５０１、前記暗視灯５０６、前記後カメラ５０７は前記第２回路基板７０５に電気的に接続する。前記充電ソケット７０２、前記第３モータ３０１、前記第４モータ３０２、前記レーザポインター４０１、前記電池は前記第３回路基板７０６に電気的に接続する。 The first motor 104, the second motor 202, and the photoelectric switch 204 are electrically connected to the first circuit board 704. The front camera 501, the night vision lamp 506, and the rear camera 507 are electrically connected to the second circuit board 705. The charging socket 702, the third motor 301, the fourth motor 302, the laser pointer 401, and the battery are electrically connected to the third circuit board 706.
図１０に示すように、前記スマートペット同伴ロボットの制御システムは、無線ネットワーク伝送モジュール８０１、中央制御装置８０２、前記噛み込み防止点頭装置１００、前記餌供給装置２００、前記走行転向装置３００、前記撮像装置５００、スマートフォンに設けられているＡＰＰを含む。前記無線ネットワーク伝送モジュール８０１、前記餌供給装置２００、前記走行転向装置３００、前記撮像装置５００、前記レーザポインター４０１はそれぞれ前記中央制御装置８０２に接続される。 As shown in FIG. 10, the control system of the smart pet companion robot includes a wireless network transmission module 801, a central control device 802, the anti-biting device 100, the bait feeding device 200, the traveling turning device 300, The imaging device 500 includes an APP provided in a smartphone. The wireless network transmission module 801, the bait feeding device 200, the traveling deflection device 300, the imaging device 500, and the laser pointer 401 are connected to the central control device 802, respectively.
前記無線ネットワーク伝送モジュール８０１は、ホストコンピュータから送信されるリモートコントロール指令の受信に用いられる。
前記中央制御装置８０２は、前記無線ネットワーク伝送モジュール８０１により受信された前記リモートコントロール指令を通じて、対応指令を発信して、噛み込み防止点頭装置１００、前記餌供給装置２００、前記走行転向装置３００、前記撮像装置５００を制御することに用いられる。
前記餌供給装置２００は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、餌を投げてペットに与えることに用いられる。
前記噛み込み防止点頭装置１００は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、点頭動作を行って、噛み込んだ餌を振って落下させることに用いられる。
前記走行転向装置３００は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、前記ペット飼育ロボットをペット前に移動させて、ペットに向かって餌を投げることに用いられる。
前記レーザポインター４０１は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、レーザ光を発射してペットに対して注意と関心を引きつけ、前記ペットが前記レーザ光を追って走るようにする。
前記撮像装置５００は、前記中央制御装置８０２により送信される対応指令を通じて、前記ペットの移動における前記スマートペット同伴ロボットにより発射されたレーザ光を追って走るビデオをリアルタイムで撮影し、かつ前記ビデオを前記スマートフォンに送信する。
The wireless network transmission module 801 is used to receive a remote control command transmitted from a host computer.
The central control unit 802 transmits a corresponding command through the remote control command received by the wireless network transmission module 801 to prevent the bite preventing device 100, the bait feeding device 200, and the traveling turning device 300, It is used to control the imaging device 500.
The bait feeder 200 is used to throw bait and feed it to pets through the corresponding command sent by the central control unit 802.
The anti-biting device 100 is used to shake and drop the bitten food by performing a drop-head operation through the correspondence command transmitted by the central control device 802.
The traveling turning device 300 is used to move the pet breeding robot in front of the pet and throw food on the pet through the correspondence command transmitted by the central control unit 802.
The laser pointer 401 emits laser light to draw attention and attention to the pet through corresponding commands transmitted by the central control unit 802 so that the pet can follow the laser light.
The imaging device 500 captures, in real time, a video running following a laser beam emitted by the smart pet companion robot in the movement of the pet through the correspondence command transmitted by the central control unit 802, and the video is Send to your smartphone.
以上の内容は具体的な最適実施方式に合わせて、本考案を更に詳細に説明するが、本考案の具体的実施はこれらの説明に制限されない。当業者にとって、本考案の構想から離れない前提で、その設計形式は柔軟で変化に富み、このシリーズ製品を複数生むことができる。簡単な推測または代替にすぎないことは、本考案の実用新案登録請求の範囲に属するものとみなすべきである。 Although the contents of the above describe the present invention in more detail according to the specific best implementation method, the specific implementation of the present invention is not limited to these descriptions. For those skilled in the art, on the premise that they do not deviate from the concept of the present invention, the design format is flexible and varied, and a plurality of series products can be produced. It is to be regarded as belonging to the scope of the utility model registration request of the present invention that it is only a simple guess or substitution.
１００…噛み込み防止点頭装置、１０１…回転輪、１０２…ラック、１０３…歯車、１０４…第１モータ、１０５…減速ギアボックス、１０６…マイクロスイッチ、１０７…延伸部、１０８…第１バックル、１０９…第２バックル、１１０…フランジ、１１１…取付台、１１２…取付溝、１１３…延伸ストッパー、１１４…回転軸、２００…餌供給装置、２０１…回転盤、２０２…第２モータ、…２０３ピニオンギア、２０４…光電スイッチ、２０５…通路、３００…走行転向装置、３０１…第３モータ、３０２…第４モータ、３０３…車輪、３０４…固定バックル、３０５…ローラ、３０６…ローラ取付パネル、４００…レーザ発射装置、４０１…レーザポインター、４０２…取付ホルダー、５００…撮像装置、５０１…前カメラ、５０２…ばね、５０３…固定カバー、５０４…ボタンスイッチ、５０５…遮光パネル、５０６…暗視灯、５０７…後カメラ、５０８…装飾蓋、６００…ケーシング、６１０…ヘッド部、６１１…フリップカバー、６１２…ピン、６１４…ヘッド部上カバー、６１５…ヘッド部下カバー、６１７…収容部、６２０…本体、６２１…上ケーシング、６２２…閉塞板、６２３…レーザ透射板、６２４…空きケース、６２５…下ケーシング、７００…制御装置、７０２…充電ソケット、７０３…電池、７０４…第１回路基板、７０５…第２回路基板、７０６…第３回路基板。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Biting prevention point head apparatus, 101 ... Rotating wheel, 102 ... Rack, 103 ... Gear, 104 ... 1st motor, 105 ... Deceleration gear box, 106 ... Microswitch, 107 ... Stretching part, 108 ... 1st buckle, DESCRIPTION OF SYMBOLS 109 ... 2nd buckle, 110 ... Flange, 111 ... Mounting stand, 112 ... Mounting groove, 113 ... Stretching stopper, 114 ... Rotation axis, 200 ... Bait supply apparatus, 201 ... Rotation board, 202 ... 2nd motor, ... 203 pinion Gear, 204: photoelectric switch, 205: passage, 300: traveling deflection device, 301: third motor, 302: fourth motor, 303: wheel, 304: fixed buckle, 305: roller, 306: roller mounting panel, 400: 400 Laser emitting device, 401 ... laser pointer, 402 ... mounting holder, 500 ... imaging device, 501 ... front camera, 502 Spring 503 fixed cover 504 button switch 505 light shielding panel 506 night vision light 507 rear camera 508 decorative cover 600 casing 610 head portion 611 flip cover 612 pin , 614 ... head portion upper cover 615 ... head portion lower cover, 617 ... accommodation portion, 620 ... main body, 621 ... upper casing, 622 ... closing plate, 623 ... laser transmitting plate, 624 ... empty case, 625 ... lower casing, 700 ... Control device, 702 ... Charging socket, 703 ... Battery, 704 ... First circuit board, 705 ... Second circuit board, 706 ... Third circuit board.
Claims (11)
前記取付台（１１１）内には取付溝（１１２）が設けられ、該取付溝（１１２）の両側頂面にはフランジ（１１０）が設けられており、
前記回転輪（１０１）は円盤形状を呈し、中心には回転軸（１１４）が設けられ、該回転軸の両端は前記フランジ（１１０）に枢着し、前記回転輪（１０１）は前記取付溝（１１２）内に収容されており、
前記回転輪（１０１）の円周には延伸部（１０７）が設けられ、前記延伸部（１０７）にはヘッド部（６１０）が固定連結され、前記回転輪（１０１）の両側面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられ、前記駆動機構は前記回転輪（１０１）を駆動して回転させ、前記位置制限機構はその回転方向及び回転幅を制限することにより、前記ヘッド部（６１０）を連動して点頭させることを特徴とする噛み込み防止点頭装置。 A biting preventing point device (100) including a mount (111) and a rotary wheel (101),
A mounting groove (112) is provided in the mounting base (111), and flanges (110) are provided on both top surfaces of the mounting groove (112),
The rotating wheel (101) has a disk shape and is provided with a rotating shaft (114) at the center, both ends of the rotating shaft are pivotally attached to the flange (110), and the rotating wheel (101) is mounted in the mounting groove (112) are housed in
An extending portion (107) is provided on a circumference of the rotating wheel (101), a head portion (610) is fixedly connected to the extending portion (107), and drive is performed on both side surfaces of the rotating wheel (101) A mechanism and a position limiting mechanism are provided, and the drive mechanism drives and rotates the rotating wheel (101), and the position limiting mechanism limits the rotational direction and the rotational width of the head portion (610). A biting prevention point head device characterized by interlocking the point.
前記ヘッド部上カバー（６１４）の頂部は凹んで収容部を形成し、該収容部の底部には貫通孔が設けられ、
前記餌供給装置（２００）は回転盤（２０１）、第２モータ（２０２）、ピニオンギア（２０３）、光電スイッチ（２０４）、通路（２０５）を含み、
前記回転盤（２０１）は前記収容部に収容され、前記回転盤（２０１）は均一に複数のスリットに仕切られ、前記貫通孔は前記スリットの下方に設けられ、
前記フリップカバー（６１１）は前記収容部を覆い、更に前記回転盤（２０１）を覆い、
前記第２モータ（２０２）は前記ヘッド部上カバー（６１４）と前記ヘッド部下カバー（６１５）の間に収容され、
前記第２モータ（２０２）の回転軸の中央には前記ピニオンギア（２０３）が固定連結され、
前記第２モータ（２０２）の回転軸の端部には前記回転盤（２０１）が固定連結され、
前記光電スイッチ（２０４）は前記収容部の底部に設けられ、
前記ピニオンギア（２０３）の歯の数は前記回転盤（２０１）のスリットの数に対応し、前記ピニオンギア（２０３）の各歯は前記光電スイッチ（２０４）を回転通過することで検出され、
前記収容部は前記貫通孔の下方にパイプシュート状の通路（２０５）の一端が設けられ、前記通路（２０５）の他端は前記ヘッド部下カバー（６１５）に固定連結され、かつ前記ヘッド部下カバー（６１５）には該端部に対応する開口が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。 The head unit 610 includes a head unit upper cover 614, a flip cover 611 for covering the top of the head unit upper cover, and a head unit lower cover 615 fixedly connected to the bottom of the head unit upper cover. ,
The top portion of the head portion upper cover (614) is recessed to form a housing portion, and the bottom portion of the housing portion is provided with a through hole;
The bait feeding device (200) includes a rotary disc (201), a second motor (202), a pinion gear (203), a photoelectric switch (204), and a passage (205).
The rotary disc (201) is housed in the housing portion, the rotary disc (201) is uniformly divided into a plurality of slits, and the through hole is provided below the slits.
The flip cover (611) covers the housing portion and further covers the rotating disc (201).
The second motor (202) is accommodated between the head upper cover (614) and the head lower cover (615).
The pinion gear (203) is fixedly connected to the center of the rotation shaft of the second motor (202),
The rotary disc (201) is fixedly connected to an end of a rotational shaft of the second motor (202),
The photoelectric switch (204) is provided at the bottom of the housing portion,
The number of teeth of the pinion gear (203) corresponds to the number of slits of the rotary disc (201), and each tooth of the pinion gear (203) is detected by rotating through the photoelectric switch (204).
The housing portion is provided with one end of a pipe chute-like passage (205) below the through hole, the other end of the passage (205) is fixedly connected to the head lower cover (615), and the head lower cover The smart pet companion robot according to claim 4, wherein (615) is provided with an opening corresponding to the end.
前記撮像装置（５００）は前カメラ（５０１）、ボタンスイッチ（５０４）、後カメラ（５０７）を含み、
前記前カメラ（５０１）は２つの前記ボタンスイッチ（５０４）の中央に設けられて、前記ヘッド部上カバー（６１４）の前面に固定連結され、前記後カメラ（５０７）は前記ヘッド部上カバー（６１４）の後面に固定連結されることを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。 The imaging device (500) is provided in front of and behind the bait feeding device (200), and is fixedly connected to the head upper cover (614).
The imaging device (500) includes a front camera (501), a button switch (504), and a rear camera (507).
The front camera (501) is provided at the center of the two button switches (504) and fixedly connected to the front of the head upper cover (614), and the rear camera (507) is mounted on the head upper cover The smart pet companion robot according to claim 4, characterized in that it is fixedly connected to the rear surface of 614).
前記下ケーシング（６２５）の底部中央には前記閉塞板（６２２）が設けられ、
前記上ケーシング（６２１）の頂部にはスリットが設けられ、前記空きケース（６２４）は前記スリットに設けられ、かつ前記空きケース（６２４）には切欠部が設けられ、
前記噛み込み防止点頭装置（１００）の回転輪（１０１）の頂部は切欠部から延伸し、前記延伸部（１０７）は前記ヘッド部（６１０）のヘッド部下カバー（６１５）に固定連結されることを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。 The main body (620) includes an upper casing (621), a closing plate (622), a laser transmitting plate (623), an empty case (624), and a lower casing (625).
The closing plate (622) is provided at the center of the bottom of the lower casing (625);
A slit is provided at the top of the upper casing (621), the empty case (624) is provided in the slit, and the empty case (624) is provided with a notch.
The top of the rotary ring (101) of the biting prevention device (100) extends from the notch, and the extension (107) is fixedly connected to the head lower cover (615) of the head (610). The smart pet companion robot according to claim 4, characterized in that:
前記走行転向装置（３００）には第３モータ（３０１）と第４モータ（３０２）が設けられ、
前記第３モータ（３０１）の回転軸と前記第４モータ（３０２）はそれぞれ左、右２つの車輪（３０３）に固定連結され、２つの前記車輪（３０３）の中心軸は前記回転軸に平行に設けられ、
前記第３モータ（３０１）と前記第４モータ（３０２）は２つの固定バックル（３０４）を通じて前記下ケーシング（６２５）に固定連結され、
前記下ケーシング（６２５）の後部パネルにはローラ取付パネル（３０６）が固定設置され、前記ローラ取付パネル（３０６）にはローラ（３０５）が固定連結され、前記ローラ（３０５）と２つの前記車輪（３０３）は二等辺三角形を呈して分布することを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。 The traveling deflection device (300) is provided on both sides of the anti-biting point device (100) and fixedly connected to the lower casing (625) of the main body (620),
The traveling deflection device (300) is provided with a third motor (301) and a fourth motor (302).
The rotary shaft of the third motor 301 and the fourth motor 302 are respectively fixedly connected to the left and right two wheels 303, and the central axes of the two wheels 303 are parallel to the rotary shaft Provided in
The third motor (301) and the fourth motor (302) are fixedly connected to the lower casing (625) through two fixed buckles (304),
A roller mounting panel (306) is fixedly installed on a rear panel of the lower casing (625), a roller (305) is fixedly connected to the roller mounting panel (306), and the roller (305) and two wheels The smart pet companion robot according to claim 4, wherein (303) is distributed in the form of an isosceles triangle.
前記レーザ発射装置（４００）にはレーザポインター（４０１）と取付ホルダー（４０２）が設けられ、
前記レーザポインター（４０１）は前記取付ホルダー（４０２）内に固定設置され、前記取付ホルダー（４０２）は前記本体（６２０）の下ケーシング（６２５）に固定連結され、かつ前記取付台（１１１）の前部に位置することを特徴とする請求項４に記載のスマートペット同伴ロボット。 The laser emitting device (400) is provided at the front of the anti-biting device (100) and at the rear of the laser transmitting plate (623) of the main body (620);
The laser emitting device (400) is provided with a laser pointer (401) and a mounting holder (402).
The laser pointer (401) is fixedly installed in the mounting holder (402), the mounting holder (402) is fixedly connected to the lower casing (625) of the main body (620), and the mounting holder (111) The smart pet companion robot according to claim 4, being located at the front.
前記充電ソケット（７０２）は下ケーシング（６２５）の後部パネルに設けられ、
前記第３回路基板（７０６）は前記噛み込み防止点頭装置（１００）の下方に設けられ、かつ前記取付台（１１１）に固定連結され、前記電池（７０３）は前記取付台（１１１）内に設けられ、かつ前記第３回路基板（７０６）の下方に位置し、
前記第１回路基板（７０４）と前記第２回路基板（７０５）は第１モータ（１０４）の両側に設けられ、かつ回転盤（２０１）の下方に位置することを特徴とする請求項４乃至９のいずれか一項に記載のスマートペット同伴ロボット。 The controller (700) includes a charging socket (702), a battery (703), a first circuit board (704), a second circuit board (705), and a third circuit board (706),
The charging socket (702) is provided on the back panel of the lower casing (625),
The third circuit board (706) is provided below the biting prevention device (100) and fixedly connected to the mount (111), and the battery (703) is in the mount (111). And located below the third circuit board (706),
The first circuit board (704) and the second circuit board (705) are provided on both sides of the first motor (104), and are located below the rotary disc (201). The smart pet companion robot according to any one of 9.
前記無線ネットワーク伝送モジュール（８０１）は、ホストコンピュータから送信されるリモートコントロール指令の受信に用いられ、
前記中央制御装置（８０２）は、前記無線ネットワーク伝送モジュール（８０１）により受信された前記リモートコントロール指令に従って、対応指令を発信して、噛み込み防止点頭装置（１００）、前記餌供給装置（２００）、前記走行転向装置（３００）、前記レーザポインター（４０１）、前記撮像装置（５００）を制御し、
前記餌供給装置（２００）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、餌を投げてペットに与え、
前記噛み込み防止点頭装置（１００）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、点頭動作を行って、噛み込んだ餌を振って落下させ、
前記走行転向装置（３００）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、ペット飼育ロボットをペット前に移動させて、ペットに向かって餌を投げ、
前記レーザポインター（４０１）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、レーザ光を発射してペットに対して注意と関心を引きつけて、前記ペットが前記レーザ光を追って走るようにし、
前記撮像装置（５００）は、前記中央制御装置（８０２）により送信される対応指令に従って、前記ペットの移動における前記スマートペット同伴ロボットにより発射されたレーザ光を追って走るビデオをリアルタイムで撮影し、かつ前記ビデオを前記スマートフォンに送信することを特徴とするスマートペット同伴ロボットの制御システム。 A control system of a smart pet companion robot according to any one of claims 4 to 10, comprising: a wireless network transmission module (801), a central control unit (802), the biting prevention device (100). The wireless network transmission module (801) includes the bait supply device (200), the traveling turning device (300), the laser pointer (401), the imaging device (500), and an APP provided in a smartphone. The feeding device (200), the traveling turning device (300), the imaging device (500), and the laser pointer (401) are electrically connected and signal-connected to the central control device (802), respectively.
The wireless network transmission module (801) is used to receive a remote control command transmitted from a host computer,
The central control unit (802) transmits a response command according to the remote control command received by the wireless network transmission module (801) to prevent the bite preventing device (100), the bait feeding device (200). Controlling the traveling turning device (300), the laser pointer (401), and the imaging device (500);
The bait feeder (200) throws bait to the pet according to the corresponding command sent by the central control unit (802);
The anti-biting device (100) performs a drop-head operation according to the corresponding command transmitted by the central control device (802) to shake and drop the bited food.
The traveling turning device (300) moves the pet breeding robot in front of the pet and throws food toward the pet in accordance with the correspondence command transmitted by the central control unit (802).
The laser pointer (401) emits laser light to attract attention and attention to the pet in accordance with the corresponding command transmitted by the central control unit (802) so that the pet can follow the laser light West,
The imaging device (500) captures, in real time, a video running following a laser beam emitted by the smart pet companion robot in the movement of the pet in accordance with the correspondence command transmitted by the central control unit (802), and A control system of a smart pet companion robot, which transmits the video to the smartphone.
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