JP3221686B2 - モータ速度制御用信号発生装置 - Google Patents
モータ速度制御用信号発生装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３相全波センサレス駆
動において、センサーを用いないで、３相の内のある１
相に同期し、チャッタリングのない安定したＦＧ信号
（モータの回転数に比例した周波数の信号）を発生させ
るモータ速度制御用信号発生装置に関する。
動において、センサーを用いないで、３相の内のある１
相に同期し、チャッタリングのない安定したＦＧ信号
（モータの回転数に比例した周波数の信号）を発生させ
るモータ速度制御用信号発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来における通常のモータ速度制
御システムの一例を示す概要ブロック図で、モータ１に
取り付けたセンサー（図示しない）が回転数を検出する
と、回転数−周波数変換部２は、その回転数に比例する
周波数のＦＧ信号（パルス波）に変換して出力し、周波
数−電圧変換部３は、そのＦＧ信号の周波数に対応する
電圧に変換して出力し、誤差増幅部４のコンパレータ４
２は、周波数−電圧変換部３の出力した電圧と予め設定
された速度基準電圧４１との差に対応する電圧の信号に
変換して出力し、リップルフィルタ５は、コンパレータ
４２の出力した電圧の信号からリップルを除去した電圧
の信号を出力し、電圧−電流変換部６は、電圧の信号を
対応する電流に変換して出力することにより、モータ１
への励磁電流がコンパレータ４２に設定された速度基準
電圧４１に対応する電流に調整されて、モータ１の回転
速度は一定に保持される。
御システムの一例を示す概要ブロック図で、モータ１に
取り付けたセンサー（図示しない）が回転数を検出する
と、回転数−周波数変換部２は、その回転数に比例する
周波数のＦＧ信号（パルス波）に変換して出力し、周波
数−電圧変換部３は、そのＦＧ信号の周波数に対応する
電圧に変換して出力し、誤差増幅部４のコンパレータ４
２は、周波数−電圧変換部３の出力した電圧と予め設定
された速度基準電圧４１との差に対応する電圧の信号に
変換して出力し、リップルフィルタ５は、コンパレータ
４２の出力した電圧の信号からリップルを除去した電圧
の信号を出力し、電圧−電流変換部６は、電圧の信号を
対応する電流に変換して出力することにより、モータ１
への励磁電流がコンパレータ４２に設定された速度基準
電圧４１に対応する電流に調整されて、モータ１の回転
速度は一定に保持される。
【０００３】図５は図４の回転数−周波数変換部の具体
的な回路例を示すもので、回転数−周波数変換部２は、
増幅器２１とヒステリシスコンパレータ２２とで構成さ
れており、モータ１のセンサーから入力端子２０を介し
て入力したサイン波信号電圧は、増幅器２１で増幅され
た上、ヒステリシスコンパレータ２２で基準電圧２３と
比較されて、チャタリングのない安定したパルス波形に
変換された後、このパルス波形はＦＧ信号として出力端
子２４から周波数−電圧変換部３（図４参照）に出力さ
れる。
的な回路例を示すもので、回転数−周波数変換部２は、
増幅器２１とヒステリシスコンパレータ２２とで構成さ
れており、モータ１のセンサーから入力端子２０を介し
て入力したサイン波信号電圧は、増幅器２１で増幅され
た上、ヒステリシスコンパレータ２２で基準電圧２３と
比較されて、チャタリングのない安定したパルス波形に
変換された後、このパルス波形はＦＧ信号として出力端
子２４から周波数−電圧変換部３（図４参照）に出力さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、３相ブラシ
レスモータの駆動装置では、駆動される固定子巻線の誘
起電圧を波形整形して、モータ１の回転子の位置検出や
回転周波数の検出信号を発生させた上、その検出信号を
基にして、第１相Ｘ，第２相Ｙ，第３相Ｚの３つの固定
子巻線が導通する導通角や、駆動電流を制御することに
より、モータ１の回転子の制御を行っている。
レスモータの駆動装置では、駆動される固定子巻線の誘
起電圧を波形整形して、モータ１の回転子の位置検出や
回転周波数の検出信号を発生させた上、その検出信号を
基にして、第１相Ｘ，第２相Ｙ，第３相Ｚの３つの固定
子巻線が導通する導通角や、駆動電流を制御することに
より、モータ１の回転子の制御を行っている。
【０００５】しかしながら、モータ１の駆動電流をスイ
ッチング動作させると、駆動電流の立上り時と立下り時
とにリンギングを発生するため、ヒステリシスコンパレ
ータ２２（図５参照）がそのリンギングに応動して、チ
ャタリングを起こし、ヒステリシスコンパレータ２２の
出力波形、つまりＦＧ信号のデューティが崩れるという
問題がある。
ッチング動作させると、駆動電流の立上り時と立下り時
とにリンギングを発生するため、ヒステリシスコンパレ
ータ２２（図５参照）がそのリンギングに応動して、チ
ャタリングを起こし、ヒステリシスコンパレータ２２の
出力波形、つまりＦＧ信号のデューティが崩れるという
問題がある。
【０００６】そこで、この問題を解決するために、モー
タ１の固定子巻線の端子間に容量を付加して、誘起電圧
の波形をなまらせる手段が用いられているが、この手段
によって充分にリンギングを抑えようとすると、大きな
値の容量が必要となって、３相ブラシレスモータの駆動
装置の体積が大きくなると共に、コストアップになると
いう問題がある。
タ１の固定子巻線の端子間に容量を付加して、誘起電圧
の波形をなまらせる手段が用いられているが、この手段
によって充分にリンギングを抑えようとすると、大きな
値の容量が必要となって、３相ブラシレスモータの駆動
装置の体積が大きくなると共に、コストアップになると
いう問題がある。
【０００７】又、モータ１の固定子巻線の端子間に容量
を付加しないと、リンギングの高頭値が大きくなって、
固定子巻線に接続したヒステリシスコンパレータ２２を
構成するトランジスタが劣化し易くなることから、固定
子巻線の端子間の容量をなくすことができないという問
題がある。
を付加しないと、リンギングの高頭値が大きくなって、
固定子巻線に接続したヒステリシスコンパレータ２２を
構成するトランジスタが劣化し易くなることから、固定
子巻線の端子間の容量をなくすことができないという問
題がある。
【０００８】更に、図４に示すような回転数−周波数変
換部２は、素子数が多くなる上、モータ１の回転数の情
報を得るためのセンサーが必要になるため、その分、コ
ストアップになるという問題がある。
換部２は、素子数が多くなる上、モータ１の回転数の情
報を得るためのセンサーが必要になるため、その分、コ
ストアップになるという問題がある。
【０００９】本発明は、このような事情に鑑み、少ない
素子数で、ヒステリシスコンパレータを構成するトラン
ジスタが劣化しない程度にリンギングの高頭値を抑圧す
る小さな容量であっても、チャタリングと呼ばれるノイ
ズによる影響をなくすことができると共に、３相の内の
ある１相の出力に安定同期したＦＧ信号を得ることので
きるモータ速度制御用信号発生装置を提供することを目
的とする。
素子数で、ヒステリシスコンパレータを構成するトラン
ジスタが劣化しない程度にリンギングの高頭値を抑圧す
る小さな容量であっても、チャタリングと呼ばれるノイ
ズによる影響をなくすことができると共に、３相の内の
ある１相の出力に安定同期したＦＧ信号を得ることので
きるモータ速度制御用信号発生装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、３相モータの
固定子巻線の誘起電圧を波形整形して得た各相の電圧出
力を取り出し、３相モータの正転時は、第１相と第３相
との一致出力及び第１相と第３相との反転出力の一致出
力を、それぞれ、正逆回転制御入力電圧との一致出力を
求め、前者の第１相と第３相との一致出力、後者の第１
相と第３相との反転出力の一致出力をそれぞれラッチ回
路のセット端子とリセット端子とにそれぞれ入力させ
て、ＦＧ信号の立上り、立下りを規制する第１の手段
と、３相モータの逆転時は、第１相と第２相との一致出
力及び第１相と第２相との反転出力の一致出力を、それ
ぞれ、正逆回転制御入力電圧の反転出力との一致出力を
求め、前者の第１相と第２相との一致出力、後者の第１
相と第２相との反転出力の一致出力をそれぞれラッチ回
路のセット端子とリセット端子とにそれぞれ入力させ
て、ＦＧ信号の立上り、立下りを規制する第２の手段と
を備え、３相の内の１つの相の入力信号の周期に安定同
期したＦＧ信号を発生させるものである。
固定子巻線の誘起電圧を波形整形して得た各相の電圧出
力を取り出し、３相モータの正転時は、第１相と第３相
との一致出力及び第１相と第３相との反転出力の一致出
力を、それぞれ、正逆回転制御入力電圧との一致出力を
求め、前者の第１相と第３相との一致出力、後者の第１
相と第３相との反転出力の一致出力をそれぞれラッチ回
路のセット端子とリセット端子とにそれぞれ入力させ
て、ＦＧ信号の立上り、立下りを規制する第１の手段
と、３相モータの逆転時は、第１相と第２相との一致出
力及び第１相と第２相との反転出力の一致出力を、それ
ぞれ、正逆回転制御入力電圧の反転出力との一致出力を
求め、前者の第１相と第２相との一致出力、後者の第１
相と第２相との反転出力の一致出力をそれぞれラッチ回
路のセット端子とリセット端子とにそれぞれ入力させ
て、ＦＧ信号の立上り、立下りを規制する第２の手段と
を備え、３相の内の１つの相の入力信号の周期に安定同
期したＦＧ信号を発生させるものである。
【００１１】
【作用】本発明によれば、複数の反転回路と、複数の一
致回路と、１つのラッチ回路とを用いて、各相の波形整
形された電圧出力の一致出力とモータの正逆回転制御入
力電圧との一致をとることにより、モータの固定子巻線
のスイッチング動作時のリンギングによる整形出力波形
のチャタリングがなく、３相の内の１つの相の入力信号
の周期に安定同期した方形波のＦＧ信号が得られるた
め、後段のモータ速度制御回路の誤動作がなくなって、
モータの励磁電流が安定制御できる。
致回路と、１つのラッチ回路とを用いて、各相の波形整
形された電圧出力の一致出力とモータの正逆回転制御入
力電圧との一致をとることにより、モータの固定子巻線
のスイッチング動作時のリンギングによる整形出力波形
のチャタリングがなく、３相の内の１つの相の入力信号
の周期に安定同期した方形波のＦＧ信号が得られるた
め、後段のモータ速度制御回路の誤動作がなくなって、
モータの励磁電流が安定制御できる。
【００１２】又、本発明によれば、モータの回転速度検
出用のセンサーが不要となる上、リンギングの高頭値を
抑圧するために固定子巻線の端子間に付加する容量の値
が小さくてすむため、装置の小型化、低価格化が容易に
達成できる。
出用のセンサーが不要となる上、リンギングの高頭値を
抑圧するために固定子巻線の端子間に付加する容量の値
が小さくてすむため、装置の小型化、低価格化が容易に
達成できる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例の回路図、図２は３
相モータの正転時における各部のタイミングチャート、
図３は３相モータの逆転時における各部のタイミングチ
ャートをそれぞれ示す。
相モータの正転時における各部のタイミングチャート、
図３は３相モータの逆転時における各部のタイミングチ
ャートをそれぞれ示す。
【００１４】図１において、ｘ，ｙ，ｚは、３相モータ
固定子巻線の誘導電圧（図示しない）をコンパレータで
変換して出力した３相Ｘ，Ｙ，Ｚの方形波電圧〔図２
(１)，(２)及び(３)或いは図３(１)，(２)及び(３)参
照〕がそれぞれ入力する３相入力端子である。
固定子巻線の誘導電圧（図示しない）をコンパレータで
変換して出力した３相Ｘ，Ｙ，Ｚの方形波電圧〔図２
(１)，(２)及び(３)或いは図３(１)，(２)及び(３)参
照〕がそれぞれ入力する３相入力端子である。
【００１５】ＶFRは、３相モータの正転時にＨレベルと
なり、３相モータの逆転時にＬレベルとなる正逆回転制
御入力電圧である。
なり、３相モータの逆転時にＬレベルとなる正逆回転制
御入力電圧である。
【００１６】Ｑa1〜Ｑa3はそれぞれインバータ回路で構
成される反転回路で、図２(４)，(５)及び(６)或いは図
３(４)，(５)及び(６)に示す３相Ｘ，Ｙ，Ｚの方形波電
圧
成される反転回路で、図２(４)，(５)及び(６)或いは図
３(４)，(５)及び(６)に示す３相Ｘ，Ｙ，Ｚの方形波電
圧
【外１】
【００１７】Ｑa4及びＱa5はそれぞれインバータ回路で
構成される反転回路で、Ｑa5は正逆回転制御入力電圧Ｖ
FRの反転信号を出力し、Ｑa4はＱa5の出力した正逆回転
制御入力電圧ＶFRの反転信号を更に反転出力する、換言
すると正逆回転制御入力電圧ＶFRと一致した信号を出力
する。
構成される反転回路で、Ｑa5は正逆回転制御入力電圧Ｖ
FRの反転信号を出力し、Ｑa4はＱa5の出力した正逆回転
制御入力電圧ＶFRの反転信号を更に反転出力する、換言
すると正逆回転制御入力電圧ＶFRと一致した信号を出力
する。
【００１８】Ｑb1〜Ｑb10はそれぞれＮＡＮＤ回路で構
成される一致回路で、モータの正転時は一致回路Ｑb2，
Ｑb4，Ｑb6，Ｑb8で、モータの逆転時は一致回路Ｑb1，
Ｑb3，Ｑb5，Ｑb7でそれぞれ一致がとられる。
成される一致回路で、モータの正転時は一致回路Ｑb2，
Ｑb4，Ｑb6，Ｑb8で、モータの逆転時は一致回路Ｑb1，
Ｑb3，Ｑb5，Ｑb7でそれぞれ一致がとられる。
【００１９】Ｑc1はリセット付きのフリップフロップ回
路で構成されるラッチ回路で、セット端子ＳにはＦＧ信
号の立上りセット入力がＱb9を経て入力し、リセット端
子ＲにはＦＧ信号の立下りリセット入力がＱb10を経て
入力する。
路で構成されるラッチ回路で、セット端子ＳにはＦＧ信
号の立上りセット入力がＱb9を経て入力し、リセット端
子ＲにはＦＧ信号の立下りリセット入力がＱb10を経て
入力する。
【００２０】ＶOUTはＦＧ信号の出力端子である。
【００２１】このように構成された本発明の一実施例の
動作について、図２及び図３のタイミングチャートを参
照しながら説明する。
動作について、図２及び図３のタイミングチャートを参
照しながら説明する。
【００２２】先ず、モータの正転時（図２参照）におい
て、第１相の入力端子ｘに入力した信号Ｘと、第３相の
入力端子ｚに入力した信号Ｚとの一致を一致回路Ｑb2で
とると、信号Ｘと信号Ｚとの双方がＨレベルのときに、
一致回路Ｑb2の出力はＬレベルとなる。
て、第１相の入力端子ｘに入力した信号Ｘと、第３相の
入力端子ｚに入力した信号Ｚとの一致を一致回路Ｑb2で
とると、信号Ｘと信号Ｚとの双方がＨレベルのときに、
一致回路Ｑb2の出力はＬレベルとなる。
【００２３】又、モータの正転時には、正逆回転制御入
力電圧ＶFRがＨレベルとなるので、反転回路Ｑa5の出力
はＬレベルとなり、反転回路Ｑa4の出力はＨレベルとな
る。
力電圧ＶFRがＨレベルとなるので、反転回路Ｑa5の出力
はＬレベルとなり、反転回路Ｑa4の出力はＨレベルとな
る。
【００２４】そこで、一致回路Ｑb2の出力と反転回路Ｑ
a4の出力との一致を一致回路Ｑb6でとると、一致回路Ｑ
b6の出力がＨレベルになると共に、
a4の出力との一致を一致回路Ｑb6でとると、一致回路Ｑ
b6の出力がＨレベルになると共に、
【外２】
【００２５】即ち、ラッチ回路Ｑc1のセット端子Ｓにセ
ット信号が入力して、出力端子ＶOUTから出力されるＦ
Ｇ信号は一致回路Ｑb9の出力が立ち下がると同時に立ち
上がる。
ット信号が入力して、出力端子ＶOUTから出力されるＦ
Ｇ信号は一致回路Ｑb9の出力が立ち下がると同時に立ち
上がる。
【外３】
【００２６】又、モータの正転時には、正逆回転制御入
力電圧ＶFRがＨレベルであるので、反転回路Ｑa5の出力
はＬレベルとなり、反転回路Ｑa4の出力はＨレベルとな
る。
力電圧ＶFRがＨレベルであるので、反転回路Ｑa5の出力
はＬレベルとなり、反転回路Ｑa4の出力はＨレベルとな
る。
【００２７】そこで、一致回路Ｑb4の出力と反転回路Ｑ
a4の出力との一致を一致回路Ｑb8でとると、一致回路Ｑ
b8の出力がＨレベルになると共に、
a4の出力との一致を一致回路Ｑb8でとると、一致回路Ｑ
b8の出力がＨレベルになると共に、
【外４】
【００２８】即ち、ラッチ回路Ｑc1のリセット端子Ｒに
リセット信号が入力して、出力端子ＶOUTから出力され
るＦＧ信号は一致回路Ｑb10の出力が立ち下がると同時
に立ち下がる。
リセット信号が入力して、出力端子ＶOUTから出力され
るＦＧ信号は一致回路Ｑb10の出力が立ち下がると同時
に立ち下がる。
【００２９】このように、ＦＧ信号の立上り，立下り
は、図２(９)に示すように規制されて、チャタリングが
なく、第１相の入力端子ｘに入力した信号Ｘの周期に安
定同期したＦＧ信号が、出力端子ＶOUTから出力され
る。
は、図２(９)に示すように規制されて、チャタリングが
なく、第１相の入力端子ｘに入力した信号Ｘの周期に安
定同期したＦＧ信号が、出力端子ＶOUTから出力され
る。
【００３０】次に、モータの逆転時（図３参照）におい
て、第１相の入力端子ｘに入力した信号Ｘと、第２相の
入力端子ｙに入力した信号Ｙとの一致を一致回路Ｑb1で
とると、信号Ｘと信号Ｙとの双方がＨレベルのときに、
一致回路Ｑb1の出力はＬレベルとなる。
て、第１相の入力端子ｘに入力した信号Ｘと、第２相の
入力端子ｙに入力した信号Ｙとの一致を一致回路Ｑb1で
とると、信号Ｘと信号Ｙとの双方がＨレベルのときに、
一致回路Ｑb1の出力はＬレベルとなる。
【００３１】又、モータの逆転時には、正逆回転制御入
力電圧ＶFRがＬレベルとなるので、反転回路Ｑa5の出力
はＨレベルとなる。
力電圧ＶFRがＬレベルとなるので、反転回路Ｑa5の出力
はＨレベルとなる。
【００３２】そこで、一致回路Ｑb1の出力と反転回路Ｑ
a5の出力との一致を一致回路Ｑb5でとると、一致回路Ｑ
b5の出力がＨレベルになると共に、
a5の出力との一致を一致回路Ｑb5でとると、一致回路Ｑ
b5の出力がＨレベルになると共に、
【外５】
【００３３】即ち、ラッチ回路Ｑc1のセット端子Ｓにセ
ット信号が入力して、出力端子ＶOUTから出力されるＦ
Ｇ信号は一致回路Ｑb9の出力が立ち下がると同時に立ち
上がる。
ット信号が入力して、出力端子ＶOUTから出力されるＦ
Ｇ信号は一致回路Ｑb9の出力が立ち下がると同時に立ち
上がる。
【外６】
【００３４】又、モータの逆転時には、正逆回転制御入
力電圧ＶFRがＬレベルであるので、反転回路Ｑa5の出力
はＨレベルとなる。
力電圧ＶFRがＬレベルであるので、反転回路Ｑa5の出力
はＨレベルとなる。
【００３５】そこで、一致回路Ｑb3の出力と反転回路Ｑ
a5の出力との一致を一致回路Ｑb7でとると、一致回路Ｑ
b7の出力がＨレベルになると共に、
a5の出力との一致を一致回路Ｑb7でとると、一致回路Ｑ
b7の出力がＨレベルになると共に、
【外７】
【００３６】即ち、ラッチ回路Ｑc1のリセット端子Ｒに
リセット信号が入力して、出力端子ＶOUTから出力され
るＦＧ信号は一致回路Ｑb10の出力が立ち下がると同時
に立ち下がる。
リセット信号が入力して、出力端子ＶOUTから出力され
るＦＧ信号は一致回路Ｑb10の出力が立ち下がると同時
に立ち下がる。
【００３７】このように、ＦＧ信号の立上り，立下り
は、図３(９)に示すように規制されて、チャタリングが
なく、第１相の入力端子ｘに入力した信号Ｘの周期に安
定同期したＦＧ信号が、出力端子ＶOUTから出力され
る。
は、図３(９)に示すように規制されて、チャタリングが
なく、第１相の入力端子ｘに入力した信号Ｘの周期に安
定同期したＦＧ信号が、出力端子ＶOUTから出力され
る。
【００３８】即ち、本実施例によれば、モータの固定子
巻線のスイッチング動作時のリンギングによる整形出力
波形のチャタリングがなくなって、第１相の入力端子ｘ
に入力した信号Ｘの周期に安定同期する方形波のＦＧ信
号が得られる。
巻線のスイッチング動作時のリンギングによる整形出力
波形のチャタリングがなくなって、第１相の入力端子ｘ
に入力した信号Ｘの周期に安定同期する方形波のＦＧ信
号が得られる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの固定子巻線のスイッチング動作時のリンギング
による整形出力波形のチャタリングがなく、３相の内の
１つの相の入力信号の周期に安定同期した方形波のＦＧ
信号が得られるため、後段のモータ速度制御回路の誤動
作がなくなって、モータの励磁電流が安定制御できると
いう効果を奏する。
モータの固定子巻線のスイッチング動作時のリンギング
による整形出力波形のチャタリングがなく、３相の内の
１つの相の入力信号の周期に安定同期した方形波のＦＧ
信号が得られるため、後段のモータ速度制御回路の誤動
作がなくなって、モータの励磁電流が安定制御できると
いう効果を奏する。
【００４０】又、本発明によれば、モータの回転速度検
出用のセンサーが不要となる上、リンギングの高頭値を
抑圧するために固定子巻線の端子間に付加する容量の値
が小さくてすむため、装置の小型化、低価格化が容易に
達成できるという効果を奏する。
出用のセンサーが不要となる上、リンギングの高頭値を
抑圧するために固定子巻線の端子間に付加する容量の値
が小さくてすむため、装置の小型化、低価格化が容易に
達成できるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の回路図
【図２】モータの正転時の動作を説明するタイミングチ
ャート
ャート
【図３】モータの逆転時の動作を説明するタイミングチ
ャート
ャート
【図４】従来のモータ速度制御システムの一例を示す概
要ブロック図
要ブロック図
【図５】従来のモータ速度制御システムの回転数−周波
数変換部の具体的な回路図
数変換部の具体的な回路図
ｘ，ｙ，ｚ 各相Ｘ，Ｙ，Ｚの入力端子 ＶFR 正逆回転制御入力電圧 ＶOUT ＦＧ信号の出力端子 Ｑa1〜Ｑa5 反転回路（インバータ回路） Ｑb1〜Ｑb10 一致回路 Ｑc1 ラッチ回路(フリップフロップ回路)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/00 - 6/24
Claims (1)
- 【請求項１】 ３相モータの固定子巻線の誘起電圧を波
形整形して得た各相の電圧出力を取り出し、前記 ３相モータの正転時は、第１相と第３相との一致出
力及び第１相と第３相との反転出力の一致出力を、それ
ぞれ、正逆回転制御入力電圧との一致出力を求め、前者
の第１相と第３相との一致出力、後者の第１相と第３相
との反転出力の一致出力をそれぞれラッチ回路のセット
端子とリセット端子とにそれぞれ入力させて、ＦＧ信号
の立上りと立下りとを規制する第１の手段と、前記 ３相モータの逆転時は、第１相と第２相との一致出
力及び第１相と第２相との反転出力の一致出力を、それ
ぞれ、正逆回転制御入力電圧の反転出力との一致出力を
求め、前者の第１相と第２相との一致出力、後者の第１
相と第２相との反転出力の一致出力をそれぞれ前記ラッ
チ回路のセット端子とリセット端子とにそれぞれ入力さ
せて、ＦＧ信号の立上りと立下りとを規制する第２の手
段とを備え、前記 ３相の内の１つの相の電圧出力の周期に同期したＦ
Ｇ信号を発生させることを特徴とするモータ速度制御用
信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03438591A JP3221686B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | モータ速度制御用信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03438591A JP3221686B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | モータ速度制御用信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176585A JPH05176585A (ja) | 1993-07-13 |
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ID=12412702
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1991
- 1991-02-28 JP JP03438591A patent/JP3221686B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US8441220B2 (en) | 2010-09-21 | 2013-05-14 | Denso Corporation | Control device for electric rotating machine |
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