JP2002146833A - Backhoe - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the rear edge of a swivel base from largely protruding from a crawler travel device in revolving so as to allow a person to easily pass on the lateral outside thereof in its forward-looking posture. SOLUTION: The swivel base 1 is rotatably provided on a travel machine base 4 having lateral crawler travel devices 5, a front end part 23 is formed substantially laterally in front of an operator's seat 2 within the front part of the swivel base, and a boom 6 is laterally rockably provided on the front end part through a pivotal part 25, so that a forward excavating work can be performed in a narrow place by laterally rotating the swivel base and rocking the boom. Lateral side edge parts 20L and 20R are longitudinally formed on lateral sides of the operator's seat in the swivel base, and spaces 26 longitudinally opened upward are formed on the crawler travel devices 5 between the lateral side edge parts of the swivel base in the forward-looking posture and the outside ends 21 of the crawler travel devices. The rear edge part 22 of the swivel base is circularly formed, and the position of the rear edge part 22 in revolving is substantially matched to the positions of the outside ends 21 of the crawler travel devices 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台の前端部に
ブームを枢支しかつ後部の旋回半径を小さくしたバック
ホウに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backhoe in which a boom is pivotally supported at a front end of a swivel base and a turning radius of a rear part is reduced.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来技術のバックホウにおいては、図６
に示すように、左右クローラ走行装置５’を有する走行
機台に旋回台１’を旋回自在に支持し、この旋回台１’
の前部でかつ操縦席２’の前方に左右方向に略沿う前端
部を形成し、この前端部に枢支部を介して掘削作業装置
Ａ’のブーム６’を左右揺動自在に設け、旋回台１’を
横向き方向に旋回すると共にブーム６’を旋回と逆方向
に揺動して、前方に広幅の溝を掘削できるようにしてい
る。2. Description of the Related Art In a conventional backhoe, FIG.
As shown in the figure, a turntable 1 'is pivotably supported on a traveling machine base having a left and right crawler traveling device 5'.
A front end portion substantially in the left-right direction is formed in front of the cockpit 2 ′, and a boom 6 ′ of the excavating work device A ′ is provided at the front end portion via a pivotal support so as to be swingable right and left. The platform 1 'is swung in the lateral direction and the boom 6' is swung in a direction opposite to the swiveling direction so that a wide groove can be excavated forward.

【０００３】前記旋回台１’は、後部にエンジン３’を
その出力軸芯Ｐ’が旋回台１’の左右方向に沿う状態で
搭載し、このエンジン３’をカバーで覆っている。The revolving base 1 'has an engine 3' mounted at the rear with an output axis P 'extending along the left-right direction of the revolving base 1', and the engine 3 'is covered with a cover.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この種のバックホウで
は、近年、旋回台１’の後部の旋回半径を小さくするこ
とで、狭い場所での作業性を高めることが求められてい
るが、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台
１’は前向き姿勢時において図６のように、後部が左右
クローラ走行装置５’の後部よりも大きく突出してお
り、この旋回台１’を９０度旋回して横向き姿勢にする
と、後部が左右クローラ走行装置５’の左右外側端より
も大きく突出することになる。In this type of backhoe, in recent years, it has been required to improve the workability in a narrow place by reducing the turning radius of the rear portion of the turning table 1 '. In a general swivel base structure, as shown in FIG. 6, the rear end of the swivel base 1 'projects more than the rear part of the left and right crawler traveling device 5' in the forward posture, and the swivel base 1 'is turned by 90 degrees. In this case, the rear portion protrudes more than the left and right outer ends of the left and right crawler traveling device 5 '.

【０００５】すなわち、旋回台１’は前後方向長さが長
く、旋回半径は左右クローラ走行装置５’の前後端及び
左右外側端よりも大きく突出する形状となっており、左
右クローラ走行装置５’と略同一幅の狭い所では、侵入
しても作業することが困難になっている。また、前記従
来技術では、旋回台１’を横向き方向に旋回すると共に
ブーム６’を揺動することは可能であるが、狭所で旋回
台１’の後部を旋回し難いので、旋回台１’の旋回角度
が小さくなり、ブーム６’の枢支部を左右方向へ大きく
偏位できないので、壁際の側溝掘削の溝幅が小さくな
り、狭所での前方掘削作業をやり難くしている。That is, the revolving base 1 'has a long length in the front-rear direction and a turning radius that is larger than the front and rear ends and the left and right outer ends of the left and right crawler traveling devices 5'. It is difficult to work in a narrow place with the same width as that of the above. Further, in the above-mentioned prior art, it is possible to swing the swivel base 1 'in the lateral direction and swing the boom 6', but it is difficult to swing the rear part of the swivel base 1 'in a narrow place. Since the turning angle of the 'boom 6' becomes small and the pivot portion of the boom 6 'cannot be largely displaced in the left-right direction, the width of the side groove excavation at the wall becomes small, making it difficult to perform forward excavation work in a narrow place.

【０００６】本発明の目的は、このような従来技術の問
題点を解決できるようにしたバックホウを提供すること
である。本発明の目的は、旋回台を旋回した時でも、旋
回台の後縁部がクローラ走行装置から大きく突出するこ
とがなく、構造物等へより近接でき、狭所作業性を向上
できるようにし、そのように構成して狭所作業をしてい
ても、前向き姿勢時の旋回台の左右側縁部の外側方を人
が通るときに、人の上体が容易に通行可能にできるよう
にしたバックホウを提供することである。An object of the present invention is to provide a backhoe capable of solving such problems of the prior art. An object of the present invention is to allow the trailing edge of the swivel table to not protrude significantly from the crawler traveling device even when the swivel table is swung, to be able to be closer to a structure or the like and to improve workability in a narrow place. With such a configuration, even when working in a narrow place, when a person passes outside the left and right side edges of the turntable in the forward posture, the upper body of the person can be easily passed. It is to provide a backhoe.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右クローラ走行装置５
を有する走行機台４に旋回台１を旋回自在に設け、この
旋回台１の前部でかつ操縦席２の前方に左右方向に略沿
う前端部２３を形成し、この前端部２３に枢支部２５を
介して掘削作業装置Ａのブーム６を左右揺動自在に設け
て、旋回台１を横向き方向に旋回すると共にブーム６を
揺動して狭所での前方掘削作業を可能にし、旋回台１に
前向き姿勢時に操縦席２の左右側方で前後方向に沿う左
右側縁部２０Ｌ、２０Ｒを形成し、かつ前向き姿勢時の
旋回台１の左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒと左右クローラ走
行装置５の外側端２１との間の左右クローラ走行装置５
上に前後方向及び上方向に開放された空間２６を形成
し、前記旋回台１の後縁部２２を円弧形状に形成しかつ
旋回した時の後縁部２２の位置を左右クローラ走行装置
５の外側端２１の位置に略対応させていることである。A first concrete means for solving the problem in the present invention is a left and right crawler traveling device 5.
The swivel 1 is rotatably provided on the traveling machine base 4 having a front end, and a front end 23 substantially in the left-right direction is formed at the front of the swivel 1 and in front of the cockpit 2. 25, the boom 6 of the excavating work apparatus A is provided so as to be able to swing left and right, and the swivel 1 is swung in the lateral direction and the boom 6 is swung to enable a forward excavation work in a narrow place. 1, the left and right sides 20L and 20R of the turntable 1 in the forward and rearward directions are formed with the left and right sides 20L and 20R of the cockpit 2 in the forward and backward directions when the frontal posture is set. Left and right crawler traveling device 5 between the outer end 21 of the vehicle
A space 26 opened upward and backward and upward is formed on the upper side, the rear edge 22 of the swivel table 1 is formed in an arc shape, and the position of the rear edge 22 at the time of turning is adjusted by the left and right crawler traveling device 5. That is, it substantially corresponds to the position of the outer end 21.

【０００８】これによって、ブーム６を揺動しながら旋
回台１を旋回しても、旋回台１の後縁部２２は左右クロ
ーラ走行装置５の外側端２１から大きく突出することが
なく、左右クローラ走行装置５を周囲構造物等へより近
づけて作業ができ、周囲構造物等へより近づけた状態で
も、旋回台１を前向き姿勢にしたとき、左右クローラ走
行装置５上を人が容易に通行可能になる。本発明におけ
る課題解決のための第２の具体的手段は、左右クローラ
走行装置５を有する走行機台４に旋回台１を旋回自在に
設け、この旋回台１の前部でかつ操縦席２の前方に左右
方向に略沿う前端部２３を形成し、この前端部２３に枢
支部２５を介して掘削作業装置Ａのブーム６を左右揺動
自在に設けて、旋回台１を横向き方向に旋回すると共に
ブーム６を揺動して狭所での前方掘削作業を可能にし、
旋回台１に前向き姿勢時に操縦席２の左右側方で前後方
向に沿う側縁部２０Ｌ、２０Ｒを形成し、かつ前向き姿
勢時の旋回台１の左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒと左右クロ
ーラ走行装置５の外側端２１との間の左右クローラ走行
装置５上に前後方向及び上方向に開放された空間２６を
形成し、前記旋回台１の後縁部２２を円弧形状に形成
し、旋回台１を旋回した時に、前記後縁部２２を左右ク
ローラ走行装置５の外側端２１と略同一位置に位置さ
せ、かつ枢支部２５を左右クローラ走行装置５の外側端
２１から左右外方に非突出状態としていることである。As a result, even if the swivel table 1 is swung while the boom 6 is swinging, the trailing edge 22 of the swivel table 1 does not protrude significantly from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 and the left and right crawler 1 The work can be performed by moving the traveling device 5 closer to the surrounding structures, etc., and even when the turning table 1 is in the forward position, even when the turning table 1 is in the forward position, a person can easily pass on the left and right crawler traveling devices 5. become. A second specific means for solving the problem in the present invention is to provide a swivel 1 on a traveling machine base 4 having a left and right crawler traveling device 5 so as to be able to swivel. A front end 23 is formed in front of the front end 23 substantially along the left-right direction, and the boom 6 of the excavating work device A is provided on the front end 23 via a pivotal support 25 so as to be able to swing left and right, and the turntable 1 is turned laterally. Together with the boom 6 to enable excavation work in narrow places,
The swivel 1 has side edges 20L and 20R along the front-rear direction on the left and right sides of the cockpit 2 when in the forward posture, and the left and right side edges 20L and 20R of the swivel 1 in the forward posture and the left and right crawler traveling device. A space 26 is formed on the left and right crawler traveling device 5 between the outer end 21 of the turntable 5 and the front edge 22 of the turntable 1 in an arc shape. Is turned, the rear edge portion 22 is located at substantially the same position as the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5, and the pivotal support portion 25 is not projected laterally outward from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5. It is that.

【０００９】これによって、ブーム６を揺動しながら旋
回台１を旋回しても、旋回台１の後縁部２２は左右クロ
ーラ走行装置５の外側端２１から大きく突出することが
なく、左右クローラ走行装置５を周囲構造物等へより近
づけて作業ができ、周囲構造物等へより近づけた状態で
も、旋回台１を前向き姿勢にしたとき、左右クローラ走
行装置５上を人が容易に通行可能になる。本発明におけ
る課題解決のための第３の具体的手段は、前記旋回台１
上にエンジン３及びタンクを覆うカバー２８を設け、こ
のカバー２８とブーム６の枢支部２５との間でかつ操縦
席２の前側の旋回台１前上面に右側縁部２０Ｒに至るス
テップ面２９を形成していることである。As a result, even if the swivel 1 is turned while the boom 6 is swinging, the trailing edge 22 of the swivel 1 does not protrude significantly from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 and the left and right crawler 1 The work can be performed by moving the traveling device 5 closer to the surrounding structures, etc., and even when the turning table 1 is in the forward position, even when the turning table 1 is in the forward position, a person can easily pass on the left and right crawler traveling devices 5. become. A third specific means for solving the problem in the present invention is that the swivel 1
A cover 28 for covering the engine 3 and the tank is provided on the upper side, and a step surface 29 reaching the right edge 20R is provided between the cover 28 and the pivotal support 25 of the boom 6 and on the front upper surface of the turntable 1 in front of the cockpit 2. It is forming.

【００１０】これによって、操縦者等は、カバー２８と
ブーム６の枢支部２５との間を通ってステップ面２９か
ら右側縁部２０Ｒの外方の空間２６へ行き来することが
でき、狭所でも旋回台１の後方への移動も可能になる。
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、
第１〜３のいずれかの具体的手段に加えて、前記前向き
姿勢時の旋回台１の左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒは、左右
各クローラ走行装置５の幅２７の中央より内方に位置し
ていることである。As a result, the driver or the like can pass from the step surface 29 to the space 26 outside the right edge portion 20R through the space between the cover 28 and the pivot 25 of the boom 6, and even in a narrow place. The rearward movement of the swivel base 1 is also enabled.
The fourth specific means for solving the problem in the present invention is:
In addition to any one of the first to third specific means, the left and right side edges 20L and 20R of the swivel platform 1 in the forward posture are located inside the center of the width 27 of each of the right and left crawler traveling devices 5. That is.

【００１１】これによって、極めて狭い所でも、左右ク
ローラ走行装置５が侵入可能であるならば、空間２６を
利用して旋回台１の側方を人が通過可能になる。本発明
における課題解決のための第５の具体的手段は、第１〜
４のいずれかの具体的手段に加えて、前記ブーム６の枢
支部２５は、旋回台１の前端部２３において左右方向中
心より右側に偏位していることである。これによって、
旋回台１は右旋回角度が９０度未満で枢支部２５を最も
右寄りに配置することになり、ブーム６を最も右寄りに
配置して掘削作業をするときの旋回台１の旋回角度及び
ブーム６の揺動角度を小さくでき、側溝掘削作業を迅速
にでき、作業効率を向上できる。As a result, if the left and right crawler traveling device 5 can enter even a very narrow place, a person can pass by the side of the swivel base 1 using the space 26. Fifth specific means for solving the problem in the present invention is as follows:
In addition to any one of the specific means of the fourth aspect, the pivot 25 of the boom 6 is deviated to the right from the center in the left-right direction at the front end 23 of the swivel 1. by this,
The swivel 1 has a pivot angle of less than 90 degrees and the pivot 25 is located at the rightmost position. When the boom 6 is located at the rightmost position for excavation work, the swivel angle of the swivel 1 and the boom 6 The swing angle of the canal can be made small, the gutter excavation work can be performed quickly, and the work efficiency can be improved.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、２に示すように、旋回台１
の前部における左右中間部に掘削作業装置Ａを連結し、
その掘削作業装置Ａの後方に操縦席２を配設するととも
に、旋回台１の後部にエンジン３を搭載してバックホウ
を構成してある。なお、４は走行機台、５はクローラ走
行装置である。前記掘削作業装置Ａは、ブーム６、アー
ム７、バケット８を備えて構成してあり、さらに、ブー
ム６は格納状態において、図２に示すように、後傾姿勢
となって、バケット８を内方に抱え込むように構成して
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS.
Excavation work equipment A is connected to the left and right intermediate part at the front of
A cockpit 2 is arranged behind the excavation work device A, and an engine 3 is mounted on a rear portion of the swivel 1 to form a backhoe. In addition, 4 is a traveling machine stand and 5 is a crawler traveling device. The excavation work device A is configured to include a boom 6, an arm 7, and a bucket 8, and furthermore, the boom 6 is in a retracted state in a retracted state as shown in FIG. It is configured to be held by people.

【００１３】掘削作業装置Ａのアーム７は、図４に示す
ように、断面Ｕ字形の主フレーム７Ａとその開放側を閉
塞する補助フレーム７Ｂとを熔接してなり、その補助フ
レーム７Ｂの両端縁部分７ａをその全長にわたってバケ
ット８側に折曲形成してあり、バケット８とアーム７と
で材木や大きな石等を抱き込んで保持する場合に、アー
ム７の曲がりを防止するとともに、保持した材木等に対
するすべり止めとなるように構成してある。図５に示す
ように、アーム７の主フレーム７Ａの３方の面それぞれ
に、アーム７全長にわたってリブ７ｂを膨出形成してア
ーム７の強度をより高めるようにしてもよい。As shown in FIG. 4, the arm 7 of the excavating work device A is formed by welding a main frame 7A having a U-shaped cross section and an auxiliary frame 7B for closing the open side thereof, and both end edges of the auxiliary frame 7B. The portion 7a is bent toward the bucket 8 over its entire length, and when the timber or the large stone is held and held by the bucket 8 and the arm 7, the bend of the arm 7 is prevented and the held timber is provided. It is designed to prevent slipping. As shown in FIG. 5, a rib 7b may be formed to protrude over the entire length of the arm 7 on each of the three surfaces of the main frame 7A of the arm 7 to further increase the strength of the arm 7.

【００１４】図１、２に示すように、上記掘削作業装置
Ａ後方の旋回台１上において、エンジン３を、その出力
軸芯Ｐが旋回台１前後方向に沿う状態に配設するととも
に、そのエンジン３の後方にラジエータ９を配設してあ
る。このラジエータ９は押出式で、機体前方からエンジ
ン３を経て吸い込んだ空気を後方に吐出することで、操
縦席２周りの温度上昇を回避するとともにその吸込みに
伴なって掘削作業装置Ａ用の旋回台１前部に配置のバル
ブ類１０をも冷却できるように構成してある。As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 3 is disposed on the turntable 1 behind the excavator A so that the output axis P thereof extends along the front-rear direction of the turntable 1. A radiator 9 is provided behind the engine 3. The radiator 9 is of an extrusion type, which discharges air sucked from the front of the fuselage through the engine 3 to the rear to avoid a rise in the temperature around the cockpit 2 and to rotate the excavator A for the excavating work device A with the suction. The valves 10 arranged at the front of the table 1 can be cooled.

【００１５】また、図２に示すように、上述のようにエ
ンジン３を前後向きに配設してラジエータ９をその後方
に位置させたことを利用して、その反対側の比較的嵩の
低い出力軸の端部とそれに付設の掘削作業装置Ａ用のポ
ンプ類１１を、操縦席２の下方に入り込ませてあり、旋
回台１における、前後方向での諸機器のための設置必要
長さを小さくして旋回半径の短小化、ひいては、図３に
示すように、旋回時に旋回台１がクローラ走行装置５の
側方に突出することをなくして、狭隘地での作業性の向
上を図ってある。As shown in FIG. 2, utilizing the fact that the engine 3 is disposed in the front-rear direction and the radiator 9 is positioned behind the engine 3 as described above, a relatively low bulk is provided on the opposite side. The end of the output shaft and the pumps 11 for the digging operation device A attached to the end of the output shaft are inserted under the cockpit 2. By reducing the size, the turning radius can be shortened, and as a result, as shown in FIG. 3, the turning table 1 does not protrude to the side of the crawler traveling device 5 during turning, thereby improving workability in a narrow place. is there.

【００１６】また、図１に示すように、エンジン３の左
右には、そのエンジン３を縦置きしたことによって比較
的場所的な余裕ができたことを利用して、旋回台１の前
後長さを増大することなく、大容量の燃料タンク１２と
作動油タンク１３とを振分け配設してある。すなわち、
エンジン３は全て一様に嵩高いのではなく特に出力軸芯
Ｐに沿って嵩が変化することを鑑み、エンジン３をその
出力軸芯Ｐが旋回台１の前後方向に沿う状態に配設し、
エンジン３の後方にラジエータ９を配設することで、比
較的嵩高のラジエータ９とそれに引続くエンジン３中央
部の嵩高部分を除いた、出力軸端部及びそれに付設のポ
ンプ部分といった比較的嵩の低い部分を操縦席２下方に
入り込ませることを可能にして、旋回台１の前後方向の
長さを少しでも短くできるようにするとともに、いわば
縦置きにしたエンジン３の左右の比較的余裕のできた部
分に燃料タンク１２と作動油タンク１３とを振り分け配
置することで、旋回台１の前後方向での設置領域を増大
することなく、比較的大容量の両タンクをコンパクトに
旋回台１に搭載することを可能にしてある。As shown in FIG. 1, the left and right lengths of the swivel platform 1 are provided on the left and right sides of the engine 3 by utilizing the fact that the engine 3 is vertically installed to allow a relatively large space. The large-capacity fuel tank 12 and hydraulic oil tank 13 are allocated and arranged without increasing the number of fuel tanks. That is,
In view of the fact that the engines 3 are not all bulky but vary in bulk along the output shaft P in particular, the engine 3 is arranged with the output shaft P along the front and rear direction of the swivel 1. ,
By disposing the radiator 9 behind the engine 3, the relatively bulky radiator 9 and the subsequent bulky portion of the output shaft end and the pump portion attached thereto are removed except for the bulky portion at the center of the engine 3. By allowing the lower part to enter the cockpit 2 below, the length of the swivel base 1 in the front-rear direction can be shortened as much as possible. By arranging the fuel tank 12 and the hydraulic oil tank 13 separately in the portion, the relatively large-capacity tanks can be compactly mounted on the swivel 1 without increasing the installation area of the swivel 1 in the front-rear direction. It has made it possible.

【００１７】これによって、エンジン３の一部を操縦席
２の下方に入り込ませて旋回台１の前後方向の寸法を短
くしながらも、タンク類の搭載のために支障を来するこ
とを回避でき、全体として、旋回台１の旋回半径をより
一層小さくして狭隘地での作業性向上を図れるようにし
ている。前記バックホウを図１〜３に基づいてさらに詳
細に説明する。左右クローラ走行装置５を有する走行機
台４に旋回台１を旋回自在に設け、この旋回台１の前部
に枢支部２５を介して左右揺動自在に掘削作業装置Ａを
設けている。Thus, while the part of the engine 3 is inserted under the cockpit 2 to shorten the size of the swivel 1 in the front-rear direction, it is possible to avoid the trouble of mounting the tanks. As a whole, the turning radius of the turning table 1 is further reduced so that the workability in narrow places can be improved. The backhoe will be described in more detail with reference to FIGS. The swivel base 1 is rotatably provided on the traveling machine base 4 having the left and right crawler travel units 5, and an excavation work device A is provided at the front of the swivel base 1 via a pivotal support 25 so as to be swingable right and left.

【００１８】旋回台１は左右に互いに略平行な側縁部２
０Ｌ、２０Ｒを形成しており、この側縁部２０Ｌ、２０
Ｒは図２の前向き姿勢時に前後方向に沿いかつ左右クロ
ーラ走行装置５の外側端２１から左右外方に突出してい
ない状態（非突出状態）となっている。前記側縁部２０
Ｌ、２０Ｒが周囲の構造物等（建築物、壁、土手、その
他）となす角度によって、操縦者は操縦席２上から旋回
台１の旋回姿勢を視認できる。旋回台１は後部の後縁部
２２を円弧形状に形成し、旋回台１を前向き姿勢から９
０度旋回した図３の横向き姿勢時に、前記後縁部２２を
左右クローラ走行装置５の外側端２１から非突出状態
（図３では、旋回台１の円弧状後縁部２２の最外端をク
ローラ走行装置５の外側端２１と略一致した状態に図示
している。）に位置させている。前記後縁部２２が左右
クローラ走行装置５の外側端２１から大きくは突出しな
いことにより、９０度旋回した横向き姿勢時に、クロー
ラ走行装置５を構造物等へより近接でき、狭所作業性を
向上できる。The swivel 1 has left and right side edges 2 substantially parallel to each other.
0L and 20R are formed, and the side edge portions 20L and 20R are formed.
R is in a state along the front-rear direction and not projecting left and right outward from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 (non-projection state) in the forward posture of FIG. The side edge 20
The operator can visually recognize the turning posture of the turntable 1 from above the cockpit 2 depending on the angle between L and 20R with surrounding structures and the like (buildings, walls, banks, etc.). The swivel base 1 has a rear edge 22 formed in an arc shape, and the swivel base 1 is moved from a forward position to a rearward position.
In the horizontal position of FIG. 3 in which the turning edge is turned 0 degrees, the rear edge portion 22 is not protruded from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 (in FIG. It is shown in a state substantially coincident with the outer end 21 of the crawler traveling device 5). Since the trailing edge portion 22 does not protrude significantly from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5, the crawler traveling device 5 can be closer to a structure or the like in a 90 ° swiveling sideways posture, thereby improving workability in a narrow place. it can.

【００１９】図１から明らかなように、旋回台１の前部
には左右方向に略沿った前縁部２３を形成してあり、こ
の前縁部２３に支持ブラケット３３を固着し、この支持
ブラケット３３に縦軸３４を介して揺動ブラケット３５
を揺動自在に支持し、揺動ブラケット３５にブーム６の
基部及びブーム６を昇降するブームシリンダ３６の基部
とを枢支するとともに揺動シリンダ３７を連結してお
り、前記支持ブラケット３３、縦軸３４及び揺動ブラケ
ット３５等によって枢支部２５が形成され、図３では、
支持ブラケット３３だけでなく揺動ブラケット３５も、
クローラ走行装置５の外側端２１から突出しない位置と
なっている。As is apparent from FIG. 1, a front edge 23 is formed substantially at the front of the swivel base 1 in the left-right direction. A support bracket 33 is fixed to the front edge 23, and A swing bracket 35 is attached to the bracket 33 via the longitudinal axis 34.
Is pivotally supported, and the base of the boom 6 and the base of a boom cylinder 36 that moves up and down the boom 6 are pivotally supported by the swing bracket 35 and a swing cylinder 37 is connected. The pivotal support 25 is formed by the shaft 34, the swing bracket 35, and the like.
Not only the support bracket 33 but also the swing bracket 35,
The position does not protrude from the outer end 21 of the crawler traveling device 5.

【００２０】また、旋回台１を横向き姿勢にしたとき、
枢支部２５も左右クローラ走行装置５の外側端２１から
左右外方に非突出状態となる。前記旋回台１は、平面視
において、後縁部２２が円弧形状であるが、左右に互い
に略平行でかつ前後方向に沿う側縁部２０Ｌ、２０Ｒを
有する略多角形状になっており、横向き姿勢時に枢支部
２５がクローラ走行装置５の外側端２１より内側に位置
している。これによって、前縁部２３はもとより、枢支
部２５から円弧状後縁部２２までの旋回台１の略全長
を、左右クローラ走行装置５の外側端２１間の範囲内に
略収められ、左右クローラ走行装置５の側面を構造物等
へより近接でき、狭所作業性を向上でき、前後バランス
がよく、安定性を良好にできる。Further, when the swivel base 1 is in a horizontal position,
The pivot 25 is also in a non-protruding state from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 to the left and right. The swivel table 1 has a rear edge 22 in an arc shape in a plan view, but has a substantially polygonal shape having side edges 20L and 20R substantially parallel to each other on the left and right and along the front-rear direction. Sometimes the pivot 25 is located inside the outer end 21 of the crawler traveling device 5. As a result, substantially the entire length of the turntable 1 from the pivotal support 25 to the arc-shaped rear edge 22 as well as the front edge 23 is substantially contained within the range between the outer ends 21 of the left and right crawler traveling devices 5. The side surface of the traveling device 5 can be brought closer to a structure or the like, workability in a narrow place can be improved, front-rear balance is good, and stability can be improved.

【００２１】図１の前向き姿勢時の旋回台１とクローラ
走行装置５との関係を見ると、旋回台１の側縁部２０
Ｌ、２０Ｒは、左右各クローラ走行装置５の幅２７の中
央より内方に位置しており、旋回台１の左右側縁部２０
Ｌ、２０Ｒと左右クローラ走行装置５の外側端２１との
間の左右クローラ走行装置５上には前後方向及び上方向
に開放された空間２６を形成している。旋回台１上に搭
載されたエンジン３及び燃料タンク１２及び作動油タン
ク１３等はカバー２８で包囲されている。このカバー２
８の左右各側面と後面とは旋回台１の左右各側縁部２０
及び後縁部２２とそれぞれ略面一になっていて、前向き
姿勢時の旋回台１の左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒとともに
前記空間２６を形成するようになっている。Looking at the relationship between the turntable 1 and the crawler traveling device 5 in the forward posture shown in FIG.
L and 20R are located inside the center of the width 27 of each of the right and left crawler traveling devices 5, and the left and right side edges 20
A space 26 is formed on the left and right crawler traveling device 5 between the L, 20R and the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 so as to be open in the front-rear direction and the upward direction. The engine 3 mounted on the swivel 1, the fuel tank 12, the hydraulic oil tank 13, and the like are surrounded by a cover 28. This cover 2
The left and right side surfaces and the rear surface of the turntable 8 are the left and right side edges 20 of the swivel 1
And the rear edge portion 22, so that the space 26 is formed together with the left and right side edge portions 20 </ b> L and 20 </ b> R of the swivel 1 in the forward posture.

【００２２】この左右の空間２６は通行可能空間となっ
ていて、その前側でカバー２８及び操縦席２より前側の
旋回台１の上面に形成したステップ面２９と通じてい
る。従ってステップ面２９は枢支部２５とカバー２８と
の間を通って右側縁部２０Ｒに至っている。前記左右空
間２６が存在することにより、例えば、旋回台１を前向
き姿勢にしてクローラ走行装置５と構造物等との間を作
業者が歩くとき、作業者の上体は側縁部２０Ｌ、２０Ｒ
及びカバー２８の側面の高さに対応し、広い空間によっ
て歩行が容易になり、また、操縦者がステップ面２９か
ら降りて旋回台１の外側方を通行して、バックホウの後
方へ行くことも可能になり、狭所での作業性が向上され
る。The left and right spaces 26 are passable spaces, and communicate with a cover 28 and a step surface 29 formed on the upper surface of the swivel 1 in front of the cockpit 2 on the front side. Accordingly, the step surface 29 passes between the pivotal support 25 and the cover 28 to reach the right edge 20R. Due to the presence of the left and right spaces 26, for example, when the worker walks between the crawler traveling device 5 and a structure or the like with the swivel 1 facing forward, the upper body of the worker becomes the side edges 20L, 20R.
And the height of the side surface of the cover 28, the large space facilitates walking, and the operator may get off the step surface 29, pass outside of the swivel platform 1, and go behind the backhoe. It becomes possible and workability in a narrow place is improved.

【００２３】また、カバー２８の側面が旋回台１の側縁
部２０と面一であることは、旋回台１を前向き姿勢にし
たとき前後方向に沿う状態となり、しかも側縁部２０よ
り上位にあることにより、側縁部２０よりも旋回台１の
旋回姿勢視認機能を発揮することができる。前記掘削作
業装置Ａはブーム６の基部が旋回台１の前部の左右中間
部に枢支部２５を介して左右揺動自在に設けられている
が、ブーム６は旋回台１の左右方向中心にはなく、右側
にずらされており、これに対して操縦席２及び操縦レバ
ー群３１の左右方向中心は旋回台１の左右方向中心に対
して左側にずらされ、ブーム６の左側面と操縦席２及び
操縦レバー群３１の右側部とが左右方向に近接配置して
いる。Further, the fact that the side surface of the cover 28 is flush with the side edge portion 20 of the swivel base 1 means that when the swivel base 1 is in the forward posture, it is in a state along the front-rear direction, and is higher than the side edge portion 20. Due to this, the function of visually recognizing the turning posture of the turntable 1 can be exerted more than the side edge portion 20. The excavation work device A is provided such that the base of the boom 6 is swingable left and right through a pivotal support 25 at the left and right intermediate portion of the front of the swivel 1. However, the center of the cockpit 2 and the control lever group 31 in the left-right direction is shifted to the left with respect to the center of the swivel platform 1 in the left-right direction. 2 and the right side of the control lever group 31 are arranged close to each other in the left-right direction.

【００２４】即ち、バックホウは、左右クローラ走行装
置５を有する走行機台４に旋回台１を旋回自在に設け、
この旋回台１の前部でかつ操縦席２の前方に左右方向に
略沿う前端部２３を形成し、この前端部２３に枢支部２
５を介して掘削作業装置Ａのブーム６を左右揺動自在に
設けて、旋回台１を横向き方向に旋回すると共にブーム
６を揺動して狭所での前方掘削作業を可能にしている。
そして、旋回台１に前向き姿勢時に操縦席２の左右側方
で前後方向に沿う側縁部２０Ｌ、２０Ｒを形成し、かつ
前向き姿勢時の旋回台１の左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒと
左右クローラ走行装置５の外側端２１との間の左右クロ
ーラ走行装置５上に前後方向及び上方向に開放された空
間２６を形成している。また、前記旋回台１の後縁部２
２を円弧形状に形成し、旋回台１を旋回した時に、前記
後縁部２２を左右クローラ走行装置５の外側端２１と略
同一位置に位置させ、かつ枢支部２５を左右クローラ走
行装置５の外側端２１から左右外方に非突出状態として
いる。That is, as for the backhoe, the swivel base 1 is provided on the traveling machine base 4 having the left and right crawler traveling devices 5 so as to be freely rotatable.
At the front of the swivel base 1 and in front of the cockpit 2, a front end 23 substantially extending in the left-right direction is formed.
The boom 6 of the excavating work device A is provided to be able to swing left and right through the swing arm 5, and the swivel 1 is swung in the lateral direction and the boom 6 is swung to enable a forward excavating work in a narrow place.
When the swivel 1 is in the forward position, side edges 20L and 20R are formed along the front and rear sides on the left and right sides of the cockpit 2, and the left and right side edges 20L and 20R of the swivel 1 in the forward position and the left and right crawlers. A space 26 opened in the front-rear direction and upward is formed on the left and right crawler traveling device 5 between the outer end 21 of the traveling device 5. Also, the rear edge 2 of the swivel 1
2 is formed in an arc shape, and when the swivel table 1 is turned, the trailing edge portion 22 is located at substantially the same position as the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5, and the pivotal support portion 25 is moved to the left and right crawler traveling device 5. It is in a state of not protruding left and right outward from the outer end 21.

【００２５】図２の２点鎖線の状態からブーム６を持ち
上げていくと、ブーム６は旋回台１の上側まで移動しか
つ後傾斜状態（図２の実線状態）になるが、そのとき操
縦レバー群３１とは干渉せず、操縦者の側方の操縦にも
問題にならない状態となり、逆にこれにより、操縦レバ
ー群３１を旋回台１の前部に可及的に近づけて配置する
ことができ、操縦席２も従来技術に比して前側位置に配
置でき、旋回台１の前後長さを可及的に短くできること
になる。When the boom 6 is lifted from the state shown by the two-dot chain line in FIG. 2, the boom 6 moves to the upper side of the swivel base 1 and is inclined backward (the solid line state in FIG. 2). There is no interference with the group 31 and there is no problem in maneuvering to the side of the operator. Conversely, this makes it possible to arrange the control lever group 31 as close to the front of the swivel 1 as possible. As a result, the cockpit 2 can also be disposed at the front position as compared with the related art, and the front-rear length of the swivel base 1 can be reduced as much as possible.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、旋回台１
は左右平行側縁部２０Ｌ、２０Ｒによる旋回姿勢視認性
を維持した上で、旋回台１を旋回した時に、後縁部２２
が左右クローラ走行装置５の外側端２１から大きく突出
することがなく、クローラ走行装置５を構造物等へより
近接でき、狭所作業性を向上でき、その上に、クローラ
走行装置５を構造物等へより近接した状態でも、旋回台
１を前向き姿勢にしたとき、空間２６を利用して、人が
旋回台１の外側方を前後方向に容易に通行可能になり、
ステップ面２９から空間２６を通って旋回台１の後方へ
移動することも可能になる。According to the present invention described in detail above, the swivel 1
When the turntable 1 is turned while maintaining the visibility of the turning posture by the left and right parallel side edges 20L and 20R, the rear edge 22
Does not protrude greatly from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5, the crawler traveling device 5 can be brought closer to a structure or the like, workability in a narrow place can be improved, and the crawler traveling device 5 Even when the turntable 1 is in a forward-facing position, the person can easily pass outside of the turntable 1 in the front-rear direction by using the space 26 even in a state closer to the vehicle.
It is also possible to move from the step surface 29 through the space 26 to the rear of the swivel 1.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示す前向き姿勢時の一部
切欠平面図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing a frontward posture of an embodiment of the present invention.

【図２】同一部切欠側面図である。FIG. 2 is a cutaway side view of the same part.

【図３】横向き姿勢時の正面図である。FIG. 3 is a front view in a horizontal posture.

【図４】アームの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an arm.

【図５】アームの別実施の形態を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the arm.

【図６】従来技術を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 旋回台 ２ 操縦席 ３ エンジン ４ 走行機台 ５ クローラ走行装置 ６ ブーム ９ ラジエータ １２ 燃料タンク １３ 作動油タンク ２０ 側縁部 ２１ 外側端 ２２ 後縁部 ２３ 前縁部 ２５ 枢支部 ２６ 空間 ２７ 幅 ２８ カバー ２９ ステップ面 ３１ 操縦レバー群 REFERENCE SIGNS LIST 1 turning table 2 cockpit 3 engine 4 traveling machine stand 5 crawler traveling device 6 boom 9 radiator 12 fuel tank 13 hydraulic oil tank 20 side edge 21 outer end 22 rear edge 23 front edge 25 pivotal support 26 space 27 width 28 Cover 29 Step surface 31 Control lever group

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右クローラ走行装置（５）を有する走
行機台（４）に旋回台（１）を旋回自在に設け、この旋
回台（１）の前部でかつ操縦席（２）の前方に左右方向
に略沿う前端部（２３）を形成し、この前端部（２３）
に枢支部（２５）を介して掘削作業装置（Ａ）のブーム
（６）を左右揺動自在に設けて、旋回台（１）を横向き
方向に旋回すると共にブーム（６）を揺動して狭所での
前方掘削作業を可能にし、旋回台（１）に前向き姿勢時
に操縦席（２）の左右側方で前後方向に沿う左右側縁部
（２０Ｌ、２０Ｒ）を形成し、かつ前向き姿勢時の旋回
台（１）の左右側縁部（２０Ｌ、２０Ｒ）と左右クロー
ラ走行装置（５）の外側端（２１）との間の左右クロー
ラ走行装置（５）上に前後方向及び上方向に開放された
空間（２６）を形成し、前記旋回台（１）の後縁部（２
２）を円弧形状に形成しかつ旋回した時の後縁部（２
２）の位置を左右クローラ走行装置（５）の外側端（２
１）の位置に略対応させていることを特徴とするバック
ホウ。1. A swivel (1) is provided on a traveling machine base (4) having a left and right crawler traveling device (5) so as to be able to swivel, and a front part of the swivel (1) and a front of a cockpit (2). A front end (23) substantially along the left-right direction is formed on the front end (23).
The boom (6) of the excavating work device (A) is provided to be able to swing left and right through a pivot portion (25), and the swivel (1) is swung in the lateral direction and the boom (6) is swung. It enables front excavation work in a narrow place, and forms left and right side edges (20L, 20R) along the front-rear direction on the left and right sides of the cockpit (2) when the swivel (1) is in a forward posture, and has a forward posture. The left and right side edges (20L, 20R) of the turntable (1) and the outer end (21) of the left and right crawler traveling device (5) on the left and right crawler traveling device (5) in the front-rear direction and upward direction. An open space (26) is formed, and a rear edge (2) of the swivel (1) is formed.
2) is formed in an arc shape and the trailing edge portion (2
Position 2) with the outer end (2) of the left and right crawler traveling device (5).
A backhoe substantially corresponding to the position of 1). 【請求項２】 左右クローラ走行装置（５）を有する走
行機台（４）に旋回台（１）を旋回自在に設け、この旋
回台（１）の前部でかつ操縦席（２）の前方に左右方向
に略沿う前端部（２３）を形成し、この前端部（２３）
に枢支部（２５）を介して掘削作業装置（Ａ）のブーム
（６）を左右揺動自在に設けて、旋回台（１）を横向き
方向に旋回すると共にブーム（６）を揺動して狭所での
前方掘削作業を可能にし、旋回台（１）に前向き姿勢時
に操縦席（２）の左右側方で前後方向に沿う側縁部（２
０Ｌ、２０Ｒ）を形成し、かつ前向き姿勢時の旋回台
（１）の左右側縁部（２０Ｌ、２０Ｒ）と左右クローラ
走行装置（５）の外側端（２１）との間の左右クローラ
走行装置（５）上に前後方向及び上方向に開放された空
間（２６）を形成し、前記旋回台（１）の後縁部（２
２）を円弧形状に形成し、旋回台（１）を旋回した時
に、前記後縁部（２２）を左右クローラ走行装置（５）
の外側端（２１）と略同一位置に位置させ、かつ枢支部
（２５）を左右クローラ走行装置（５）の外側端（２
１）から左右外方に非突出状態としていることを特徴と
するバックホウ。2. A swivel (1) is provided on a traveling machine (4) having a left and right crawler traveling device (5) so as to be able to swivel, and a front portion of the swivel (1) and a front of a cockpit (2). A front end (23) substantially along the left-right direction is formed on the front end (23).
The boom (6) of the excavating work device (A) is provided to be able to swing left and right through a pivot portion (25), and the swivel (1) is swung in the lateral direction and the boom (6) is swung. It enables frontal excavation work in a narrow place, and a side edge (2) along the front-rear direction on the left and right sides of the cockpit (2) when the swivel (1) is facing forward.
0L, 20R) and between the left and right side edges (20L, 20R) of the swivel (1) and the outer end (21) of the left and right crawler traveling device (5) in the forward posture. (5) A space (26) opened in the front-rear direction and the upward direction is formed on the rear side (2) of the swivel table (1).
2) is formed in an arc shape, and when the swivel table (1) is turned, the trailing edge (22) is moved to the left and right crawler traveling device (5).
Of the right and left crawler traveling device (5).
(1) A backhoe characterized in that it does not protrude left and right outward from (1). 【請求項３】 前記旋回台（１）上にエンジン（３）及
びタンクを覆うカバー（２８）を設け、このカバー（２
８）とブーム（６）の枢支部（２５）との間でかつ操縦
席（２）の前側の旋回台（１）前上面に右側縁部（２０
Ｒ）に至るステップ面（２９）を形成していることを特
徴とする請求項１又は２に記載のバックホウ。3. A cover (28) for covering the engine (3) and the tank is provided on the swivel (1), and the cover (2) is provided.
8) and the pivot portion (25) of the boom (6) and on the front upper surface of the turntable (1) in front of the cockpit (2).
The backhoe according to claim 1 or 2, wherein a step surface (29) leading to R) is formed. 【請求項４】 前記前向き姿勢時の旋回台（１）の左右
側縁部（２０Ｌ、２０Ｒ）は、左右各クローラ走行装置
（５）の幅（２７）の中央より内方に位置していること
を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のバックホ
ウ。4. The left and right side edges (20L, 20R) of the turntable (1) in the forward facing position are located inside the center of the width (27) of each of the right and left crawler traveling devices (5). The backhoe according to any one of claims 1 to 3, wherein 【請求項５】 前記ブーム（６）の枢支部（２５）は、
旋回台（１）の前端部（２３）において左右方向中心よ
り右側に偏位していることを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載のバックホウ。5. The pivot (25) of the boom (6)
The backhoe according to any one of claims 1 to 4, wherein the front end (23) of the revolving base (1) is displaced rightward from the center in the left-right direction.