JP3218935B2 - 経路探索通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置、特
に目的地までの経路を探索し探索経路を他車に送信する
経路探索通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は車載用の経路探索表示装置の概要
略構成を示すブロック図である。

【０００３】図５において、１は方位センサであり、こ
の方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地磁
気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する振動ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１は距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバであり、このＧＰＳレシー
バ５は複数の衛星から送信される電波を受信し演算する
ことにより受信点の位置（緯度、軽度）を求める。６は
ＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ６は、地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ７から地
図データを読み出すものである。８は車室内に設置され
る表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及
び自動車の現在走行位置、方位などを表示する液晶ディ
スプレイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設け
られたタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂ
は表示地図の拡大・縮小などを指示するためのスイッ
チ、経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８
Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッ
チ、目的地の住所を入力するためのスイッチ、表示地図
を指定する方向に移動するためのスイッチ、他車位置表
示を指示するスイッチ、探索経路の送信を指示するなど
を具備している。

【０００４】また、１９は他車から送信される現在地や
目的地、探索経路、メッセージなどの情報を受信する他
車情報受信部、２０は自車位置や目的地、探索経路、メ
ッセージなどの情報を他車に送信する自車情報送信部で
ある。９は装置本体であり、この装置本体９はトランク
ルームなどに設置される。

【０００５】次に装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算プログラムが記憶された
ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、１２は方位セン
サ、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６、位置情報受信部１９などからのデータやＣＰ
Ｕ１０での演算結果などを記憶するメモリ（ＤＲＡ
Ｍ）、１３は装置本体９への電源供給が停止した際にも
必要なデータを保持しておくためのバックアップ用メモ
リ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示す
る文字、記号などのパターンが記憶されたメモリ（漢字
・フォントＲＯＭ）、１５は地図データや自車の現在位
置データなどに基づいて表示画像を形成するための画像
プロセッサ、１６は画像プロセッサ１５で生成される地
図データ、現在位置データ及び漢字・フォントＲＯＭ１
４から出力される町名、道路名などの漢字・フォントを
合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像データを
記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶＲＡＭ１６の出
力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変換回路であ
り、変換された色信号がＲＧＢ変換回路１７から液晶デ
ィスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インタフェー
スである。

【０００６】図６はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットを示す。図６において、２１はディ
スクラベル、２２は描画パラメータ、２３は図葉管理情
報、２４は図葉であり、この図葉には背景データ、文字
データ、道路データなどが記憶されており、日本全国の
地形図を緯度、経度によって分割した単位地図ごとのデ
ータが記憶されている。図葉には広い地域を粗く記述し
た図葉から狭い地域を詳細に記述した図葉が設定されて
いる。各図葉は同一の地域を記述した地図表示レベル
Ａ、Ｂ、Ｃから構成されている。地図表示レベルＡ、
Ｂ、ＣはＡよりＢ、ＢよりＣがより詳細に記述されてい
る。

【０００７】また、各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、地
図表示レベル管理情報と複数のユニットから構成されて
いる。ユニットは各地図表示レベルの地域を複数に分割
した分割地域を記述したものであり、各ユニットはユニ
ットヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オ
プションレイヤなどから構成されている。文字レイヤに
は地図に表示される地名、道路名、施設名などが記憶さ
れ、背景レイヤには道路、施設などを描画するためのデ
ータが記憶され、また、道路レイヤには、図７に示すよ
うに、交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と
線（リンク）に関するデータ、例えばノードのノード番
号、緯度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離など
が記憶されている。

【０００８】図７において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、黒丸
（●）のノードは交差点ノードを示しているものであ
る。

【０００９】なお、道路レイヤに記憶されたデータは地
図表示には直接関与せず、マップマッチングなどの道路
網情報として使用されるものである。

【００１０】図６において、２５は経路探索データであ
り、この経路探索データ２５は狭い地域を対象とした階
層０から広い地域を対象とした階層ｎまで各階層毎に探
索データが記録されている。各階層の探索データは、ノ
ード接続データ２６、リンク想定通過時間（リンクコス
ト）データ２７、経路表示データ２８から構成される。

【００１１】ノード接続データ２６は、図８に示すよう
に、各ノードａ〜ｇ、ｘ、ｙがどのノードと接続してい
るかを示すデータであり、例えば、ノードｃについて
は、ノードａ、ｄ、ｆ、ｙに接続していることを示すデ
ータである。また、リンクコストデータ２７は、図８に
示すように各ノード間のリンクのリンクコストを示すも
のであり、例えば、ノードａとノードｃとの間のリンク
のリンクコストは「５」でありノードａとノードｄとの
間のリンクのリンクコストは「２０」であることを示し
ている。上記リンクコストは、 リンクコスト＝リンク距離／設定速度 から求められ、設定速度は道路種別と道路幅員に応じて
設定されるものである。経路表示データ２８は経路探索
により選択された経路を表示地図上に表示するためのデ
ータが記録されているものである。

【００１２】図５において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算を行
い、現在位置の緯度、経度を求める。また、ＧＰＳレシ
ーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行われ
る。

【００１３】このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データが通信インタフェース１８を介して
メモリ１２（ＤＲＡＭ）に格納される。ＤＲＡＭ１２に
格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読み
出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され画
像メモリ１６（ＶＲＡＭ）に書き込まれる。この際、Ｄ
ＲＡＭ１２から読み出された地図データに文字コード、
記号コードが含まれていると、これらの文字コード、記
号コードに対応するパターンが漢字・フォントＲＯＭ１
４から読み出される。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範
囲の地図、地名などの文字、学校などの記号が表示され
る。また自動車の走行に伴って順次求められる走行速
度、走行方位に基づき液晶ディスプレイ８Ａに表示され
る現在位置が順次変更されていく。

【００１４】図９は、従来例の自車位置及び他車位置の
地図表示動作を説明するための流れ図である。

【００１５】図９において、ステップＳ１では、表示地
図データをＣＤ−ＲＯＭ７より読み出し、ステップＳ２
において、読み出された地図データを液晶ディスプレイ
８Ａに表示するための描画データに変換し、ステップＳ
３で描画データに基づいて液晶ディスプレイ８Ａに地図
を描画する。ステップＳ４では、ＣＤ−ＲＯＭ７より道
路レイヤに記録されている道路ネットワークデータを読
み込み、次のステップＳ５において、この道路ネットワ
ークデータとＣＰＵ１０で演算により求められた現在位
置データにより自車の位置、方位を決定し、ステップＳ
６で液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上に自
車マークを表示する。

【００１６】次のステップＳ７では、他車位置を表示す
るかどうかを判定し、他車位置を表示すると判定された
場合には、ステップＳ８において、他車情報受信部１９
からの情報により他車位置を計算する。ステップＳ７で
の他車位置表示の判定は、表示装置８のタッチパネル８
Ｂの他車位置表示用スイッチを操作したか否かで判定さ
れる。次のステップＳ９では、他車位置がディスプレイ
８Ａ上に表示されている地図上に存在するかどうかを判
定し、存在すると判定された場合にはステップＳ１０に
進み、地図上に他車マークを表示する。

【００１７】図１０は、従来例の経路探索の動作につい
て示したものである。タッチパネル８Ｂの経路探索用ス
イッチを操作すると、経路探索の処理が実行される。

【００１８】まず、図１０に示すように、ステップＳ１
１で目的地の設定が行われる。次のステップＳ１２では
経路探索を始めるか否かを判定する。この判定は表示装
置８のタッチパネル８Ｂの経路探索用スイッチを操作し
たか否かで判定される。ステップＳ１２において経路探
索用スイッチが操作されたと判定されると、次のステッ
プＳ１３に進み経路探索が行われる。この経路探索は、
図５に示すように、出発地ノード（現在位置ノード）ｘ
から目的地ノードｙに至るすべての経路のリンクコスト
を加算し、最もリンクコストが低い経路を選択するもの
であり、図５の場合は、リンクｘ→ａ→ｃ→ｄ→ｆ→ｇ
→ｙのリンクコスト合計（１０＋５＋５＋５＋５＋５＝
３５）が最も小さくなるため、リンクｘ→ａ→ｃ→ｄ→
ｆ→ｇ→ｙを結ぶ経路が選択される。

【００１９】図１０のステップＳ１３で選択された経路
がステップＳ１４において、液晶ディスプレイ８Ａの表
示地図上に、例えば赤色で表示される。

【００２０】図１１は、図１０のステップＳ１１での目
的地の設定動作を示したものである。

【００２１】ステップＳ２１では、他車情報受信部１９
に他車側から目的地が送信されてきているかどうかを判
定し、目的地が送信されていると判定されたときはステ
ップＳ２２に進み、他車情報受信部１９の情報から目的
地を計算する。

【００２２】また、ステップＳ２１で他車側から目的地
が送信されていないと判定されたときにはステップＳ２
３に進み、自車側で目的地を設定するかどうかを選択す
る。ステップＳ２３において、自車側で設定すると選択
された場合はステップＳ２４に進み、目的地が入力され
る。この目的地の入力は、例えば、目的地の住所をイン
プットすることにより、または、液晶ディスプレイ８Ａ
に表示されている地図上の地点を指定することにより行
われる。次のステップＳ２５では、ステップＳ２２もし
くはステップＳ２４で決定された目的地を液晶ディスプ
レイ８Ａの表示地図上に表示する。

【００２３】図１２は、上記従来例の表示画面の表示例
を示したものである。上記従来例では、図１２に示すと
おり、例えば、２台の車で走行中にＡ車側の表示地図上
に自車マーク３３や他車マーク３４を表示したり、目的
地３５を入力し自車位置３３から目的地３５までの経路
探索を行い。その探索経路３６を地図上に表示すること
ができる。

【００２４】また、Ｂ車側ではＡ車側と同様に自車マー
ク３８や他車マーク３７を表示したり、他車情報受信部
１９から得られる他車からの目的地情報３９を表示地図
上に表示することができ、さらに、自車位置３８から目
的地３９までの経路を探索し、その探索経路４０を表示
地図上に表示することも可能である。

【００２５】ただし、上記従来例では、他車側で探索さ
れた探索経路を知ることができないため、他車がどのよ
うなルートで目的地をめざすのか知ることができない。
また、Ａ車側に経路探索機能がなかったり、Ｂ車側の経
路探索機能が優れている場合などに、Ａ車側から自車情
報送信部２０を通してＢ車側に現在地３８と目的地３９
を送信し、さらに、Ｂ車側で経路探索を行い探索経路４
１が得られたとしても、Ａ車側ではその結果を知ること
ができない。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】前記の通り、従来例に
おいては、複数の車で目的地に向かって走行中に、他車
の探索経路がわからないため、他車がどのようなルート
で目的地をめざすのか知ることができない。そのため、
他車位置情報が受信不能になった場合、他車がどのあた
りを走行中なのか推測することは難しい。また、他車側
で自車位置から目的地までの経路探索を行うことができ
ても、その探索結果を入手することができない。

【００２７】本発明は、上記従来例の問題を解決するも
のであり、目的地を設定して経路を探索し、その結果を
他車に送信する経路探索通信装置を提供することを目的
とする。

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明の経路探索通信装
置は、上記目的を達成するために、自車位置を検出する
自車位置検出手段と、他車位置の情報を受信する位置情
報受信手段と、前記自車位置及び前記他車位置を出発地
として設定する出発地設定手段と、目的地を設定する目
的地設定手段と、前記複数の出発地から前記目的地まで
の経路の探索を、前記出発地の数に合わせて複数回行う
経路探索手段と、前記経路探索手段で探索された複数の
経路のうち、どの経路を他車に送信するかを選択する経
路選択手段と、この経路選択手段で選択された経路を他
車に送信する探索経路送信手段とを具備した構成とし
た。

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【作用】本発明によれば、目的地設定手段もしくは位置
情報受信手段により目的地が指定されると、自車から目
的地までの経路も他車から目的地までの複数の経路を探
索することができ、この複数の検索結果選択して他車に
送信することができる。

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３７】図１は、本発明に係る経路探索通信装置の
全体構成を示す機能ブロックである。

【００３８】図１において、１００は図５に示す方位セ
ンサ１、距離センサ２及びＧＰＳレシーバ５に相当する
自車位置を検出する自車位置検出手段、１０１は図５に
示すＣＤ−ＲＯＭドライブ６を含むＣＤ−ＲＯＭ７に相
当する道路地図データを記憶する記憶手段、１０２は図
５に示すディスプレイ８Ａのタッチパネル８Ｂに相当す
る目的地を入力するための目的地入力手段、１０３は自
車位置検出手段１００で検出された自車位置や目的地入
力手段１０２で入力された目的地を他車に送信する位置
情報送信手段、１０４は他車からの位置情報や目的地情
報を受信する位置情報受信手段、１０５は自車位置検出
手段１００で検出された自車位置から目的入力手段１０
２で入力された目的地や位置情報受信手段１０４から得
られる目的地までの経路を探索する経路探索手段、１０
６は経路探索手段１０５で探索された探索経路を他車に
送信する探索経路送信手段、１０７は他車からの探索経
路を受信する探索経路受信手段、１０８は記憶手段１０
１から読み出された道路地図、自車位置、他車位置、探
索された探索経路および探索経路受信手段１０４で得ら
れた探索経路をそれぞれ表示する表示手段（図５のディ
スプレイ８Ａに相当）である。また、１０９は自車位置
から目的地まで、及び他車位置から目的までの経路を探
索するか否かを選択する経路探索選択手段であり、この
経路探索選択手段１０９は、図５に示すタッチパネル８
Ｂから構成される。また、１１０は自車位置及び他車位
置からの探索経路を送信するか否かを選択する探索経路
送信選択手段であり、図５に示すタッチパネル８Ｂから
構成される。

【００３９】次に、上記のように構成された本実施例に
おける経路探索の通信動作について、図２〜図４を参照
して説明する。

【００４０】図２は、本実施例における経路探索通信の
処理手順を示す流れ図であり、ステップＳ３１の地図表
示動作、及びステップＳ３２の目的地設定動作は、それ
ぞれ図９と図１１に示す従来例と同様である。

【００４１】まず、ステップＳ３１では、図５のディス
プレイ８Ａに相当する表示手段１０８上に道路地図と自
車位置を表示し、他車位置を表示したい場合は、目的地
入力手段１０２、即ち図５の表示装置８のタッチパネル
８Ｂの他車位置表示用スイッチを操作して他車位置を表
示する。ステップＳ３２では目的地を設定する。目的地
の設定は、他車側から目的地が指定される場合と自車側
で目的地を設定する場合がある。

【００４２】次のステップＳ３３では、経路探索選択手
段１０９を操作して経路探索手段１０５を作動させるこ
とにより、探索する経路を選択する。ここでは、自車位
置と目的地までの経路を探索するのか、他車位置と目的
地までの経路を探索するのか、両方探索するのか、探索
を行わないのかを経路探索選択手段１０９、即ち図５の
タッチパネル８Ｂの経路探索用スイッチの操作により決
定する。ステップＳ３３で探索することが選択された場
合は、ステップＳ３４に進み経路探索が行われる。経路
探索の方法は、従来例の図１０のステップＳ１３と同様
に行われる。ただし、複数の経路を探索する場合は、図
３における出発点ノードを、探索する経路の数だけ設定
して複数回の経路探索を行うことになる。

【００４３】経路探索が終了すると、ステップＳ３４で
探索された経路がステップＳ３６において、図５の液晶
ディスプレイ８Ａに相当する表示手段１０８の表示地図
上に表示される。この時、複数の探索経路の区別がつく
ように各探索経路は異なる色で表示される。次のステッ
プＳ３６では、ステップＳ３５で探索された探索経路の
うち、どの経路を他車に送信するかを選択する。この選
択は、探索経路送信選択手段１１０に相当する図５のタ
ッチパネル８Ｂの探索経路送信選択スイッチを操作する
ことにより決定する。そして、ステップＳ３７では、ス
テップＳ３６で選択された探索経路データを探索経路送
信手段１０６により他車に送信する。この時の探索経路
は、例えば、図８においては、順番を持つノードの集合
｛ｘ，ａ，ｃ，ｄ，ｆ，ｇ，ｙ｝で表現される。これら
のノードはリンクで結ばれているので、ノードの集合の
みを送信すれば、受信側では受信した各ノードを結ぶよ
うな形で探索経路を表示できる。そこで、ノードの緯
度、経度情報の集合を送信データとし、現在地情報や目
的地情報と同様にして送信するものとする。

【００４４】探索経路受信手段１０７では、ステップＳ
３８において、ステップＳ３４で探索された探索経路デ
ータを受信し、次のステップＳ３９において、受信され
たデータをもとに表示手段１０８に相当する図５のディ
スプレイ８Ａ上に探索経路を表示する。受信データは緯
度、経度情報を持つ地点位置情報の集合なので、現在地
側から順に各地点間を道路形状に合わせて結んでいくよ
うな形で探索経路が表示地図上に表示できる。この時、
ステップＳ３８で探索経路データがすべて受信されてか
ら探索経路を表示する方法や、ある一定量の探索経路デ
ータが受信されるごとにステップＳ３９で探索経路を表
示していく方法が考えられる。

【００４５】ここで、本動作を図３、図４に示した地図
を用いて説明する。本動作は複数の車が通信可能な場合
に実施されるが、ここでは、簡単のために２台の車Ａ、
Ｂが通信可能な状態における実施例を示すものである。
図３の（ａ）はＡ車、Ｂ車ともに、図２のステップＳ３
１からステップＳ３５までの過程を踏んで、自車位置と
他車位置、および自車位置から目的地までの探索経路２
９、３０を表示している状態を示したものである。この
状態で、他車にどのような経路で目的地までいくつもり
なのかを知らせる場合には、探索経路送信選択手段１１
０に相当する図５のタッチパネル８Ｂの探索経路送信選
択スイッチを操作し、探索経路を他車へ送信する。Ａ
車、Ｂ車ともこの操作を行うと図３の（ｂ）に示すよう
にＡ車側にはＢ車の探索経路３０´が、Ｂ車側にはＡ車
の探索経路２９´が表示される。

【００４６】また、他車の経路探索機能を用いて自車位
置と目的地までの探索経路を知りたい場合、例えば、Ｂ
車がＡ車の経路探索機能を用いて経路探索を行いたい場
合を示したものが図４である。

【００４７】図４の（ａ）に示すように、Ｂ車からＡ車
に目的地３１が送信されるとＡ車ではＢ車の現在位置か
ら目的地３１まで経路探索を行う。探索経路３２が求ま
ると、Ａ車はＢ車に対して探索経路３２を送信する。

【００４８】一方、Ｂ車は目的地３１を送信した後、Ａ
車側の経路探索が終了後にＡ車側から探索経路を受信
し、図４の（ｂ）に示すように表示地図上に探索経路３
２´を表示する。図４において、目的地をＡ車側で定め
てもらう場合は、Ａ車側で目的地３１を設定する以外
は、上記例と同様にＡ車側で経路探索を行い、探索経路
をＢ車側に送信する。

【００４９】このように、本実施例によれば、探索経路
を他車に知らせたい場合には、探索経路送信選択手段１
１０を操作することにより探索経路を他車に送信でき
る。また、他車に経路探索を行ってほしい場合には、自
車位置と目的地、もしくは、自車位置のみを自車情報送
信部より他車に送信し他車側で経路探索を行う。その
後、探索結果を送信してもらうことにより、他車情報受
信部を通して探索経路を知ることができる。今後、経路
探索方法に交通情報などの動的状況や過去の走行データ
が取り込まれ、より優れた柔軟性のあるものに発展して
いくようになると、他車に経路探索をしてもらう有効性
が向上すると考えられる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、上記の実施例から明らかなよ
うに、複数の車で目的地に向かって走行中に、位置情報
受信手段を通して他車の位置情報を受信することによ
り、他車の経路がわかるため、他車がどのようなルート
で目的地をめざすのか知ることができ、他車位置情報が
受信不能になった場合でも、他車がどのあたりを走行中
なのかを推測することができる。また、共通の目的地の
設定を行うことにより、自車から目的地までの経路も他
車から目的地までの複数の経路を探索することができ、
この複数の検索結果選択して他車に送信することができ
る。

【００５１】

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における経路探索通信装置の全
体構成を示す機能ブロック図

【図２】本実施例における探索経路通信動作の流れ図

【図３】本実施例における表示画面の表示例を示す表示
図

【図４】本実施例における表示画面の表示例を示す表示
図

【図５】従来例の経路探索通信装置を示す概略ブロック
図

【図６】ＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す構成図

【図７】ＣＤ−ＲＯＭに記憶された道路データの構成図

【図８】経路探索方法を示す道路データの構成図

【図９】従来例における地図表示動作の流れ図

【図１０】従来例における経路設定動作の流れ図

【図１１】従来例における目的地設定の流れ図

【図１２】従来例における表示画面の表示例を示す表示
図

【符号の説明】

１ 方位センサ ２ 距離センサ ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １５ 画像プロセッサ １９ 他車情報受信部 ２０ 自車情報送信部 ２５ 経路探索データ ２６ ノード接続データ ２７ リンクコストデータ ２８ 経路表示データ ２９ 探索経路 ２９´ 送信探索経路 ３３ 自車マーク ３４ 他車マーク ３５ 目的地 １００ 自車位置検出手段 １０１ 記憶手段 １０２ 目的地入力手段 １０３ 位置情報送信手段 １０４ 位置情報受信手段 １０５ 経路探索手段 １０６ 探索経路送信手段 １０７ 探索経路受信手段 １０８ 表示手段 １０９ 経路探索選択手段 １１０ 探索経路送信選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G09B 29/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、他車位置の情報を受信する位置情報受信手段と、前
   記自車位置及び前記他車位置を出発地として設定する出
   発地設定手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、
   前記複数の出発地から前記目的地までの経路の探索を、
   前記出発地の数に合わせて複数回行う経路探索手段と、
   前記経路探索手段で探索された複数の経路のうち、どの
   経路を他車に送信するかを選択する経路選択手段と、こ
   の経路選択手段で選択された経路を他車に送信する探索
   経路送信手段とを具備してなる経路探索通信装置。