JP3216981B2 - 車両用スライド扉自動開閉装置 - Google Patents
車両用スライド扉自動開閉装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 241000220317 Rosa Species 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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- E05F11/53—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by horizontal movement
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
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- E05B83/36—Locks for passenger or like doors
- E05B83/40—Locks for passenger or like doors for sliding doors
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用スライド扉自動
開閉装置に関するものである。
開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、車両用スライド扉と、該車両用スラ
イド扉をスライド用正逆転モーター及び該スライド用正
逆転モーターにより正逆回動する環状のワイヤーロープ
とにより自動的に開閉移動させうる動力スライド装置
と、前記車両用スライド扉がハーフラッチまで閉扉した
らモーターによりラッチをフルラッチまで回転させるオ
ートクローズ装置とを有する車両用スライド扉自動開閉
装置は公知である。
イド扉をスライド用正逆転モーター及び該スライド用正
逆転モーターにより正逆回動する環状のワイヤーロープ
とにより自動的に開閉移動させうる動力スライド装置
と、前記車両用スライド扉がハーフラッチまで閉扉した
らモーターによりラッチをフルラッチまで回転させるオ
ートクローズ装置とを有する車両用スライド扉自動開閉
装置は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、公知の車両用ス
ライド扉自動開閉装置は、オートクローズ装置により、
ハーフラッチからフルラッチになるとき誤って手等を挾
んでも、そのままフルラッチされるという課題があっ
た。そこで、閉扉中手を挾んだときは、アウター又はイ
ンナーの開扉ハンドルを開扉操作すると、オートクロー
ズ作用が中断されるようになすとともに、車両用スライ
ド扉が、開扉方向に動くようにしたものである。又、オ
ートクローズ作用を中断させる目的で開扉ハンドルを開
扉操作しても、ラチェットはハーフラッチ状態から外れ
ないこともあるので、オートクローズ作用が中断された
のち、ラチェットがラッチから完全に離脱するまで開扉
ハンドルを開扉操作し、その後、車両用スライド扉が、
開扉方向に動くようにしたものである。
ライド扉自動開閉装置は、オートクローズ装置により、
ハーフラッチからフルラッチになるとき誤って手等を挾
んでも、そのままフルラッチされるという課題があっ
た。そこで、閉扉中手を挾んだときは、アウター又はイ
ンナーの開扉ハンドルを開扉操作すると、オートクロー
ズ作用が中断されるようになすとともに、車両用スライ
ド扉が、開扉方向に動くようにしたものである。又、オ
ートクローズ作用を中断させる目的で開扉ハンドルを開
扉操作しても、ラチェットはハーフラッチ状態から外れ
ないこともあるので、オートクローズ作用が中断された
のち、ラチェットがラッチから完全に離脱するまで開扉
ハンドルを開扉操作し、その後、車両用スライド扉が、
開扉方向に動くようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】よって本発明は、車体４
４の車両用スライド扉４３をスライド用正逆転モーター
５２及び該スライド用正逆転モーター５２により正逆回
動する環状の駆動ワイヤーロープ５０とにより前記車体
４４の前後方向に沿ってスライドさせうる動力スライド
装置と、クローズ用モーター１３によりハーフラッチ位
置のラッチ４をフルラッチ位置まで回転させることで前
記動力スライド装置によりハーフラッチ状態まで閉扉し
た前記スライド扉４３をフルラッチ状態に閉扉しうるオ
ートクロ ーズ装置と、前記スライド扉４３の開扉ハンド
ル４２とを有するものにおいて、前記開扉ハンドル４２
の開扉操作により、前記オートクローズ装置は前記クロ
ーズ用モーター１３による前記ハーフラッチ状態から前
記フルラッチ状態への閉扉作動を中断し、前記動力スラ
イド装置は前記スライド用正逆転モーター５２を逆方向
に回転させて前記スライド扉４３を開扉方向にスライド
させるようにした車両用スライド扉自動開閉装置とした
ものである。また、本発明は、車体４４の車両用スライ
ド扉４３をスライド用正逆転モーター５２及び該スライ
ド用正逆転モーター５２により正逆回動する環状の駆動
ワイヤーロープ５０とにより前記車体４４の前後方向に
沿ってスライドさせうる動力スライド装置と、クローズ
用モーター１３によりハーフラッチ位置のラッチ４をフ
ルラッチ位置まで回転させることで前記動力スライド装
置によりハーフラッチ状態まで閉扉した前記スライド扉
４３をフルラッチ状態に閉扉しうるオートクローズ装置
と、前記クローズ用モーター１３による前記ハーフラッ
チ状態から前記フルラッチ状態への閉扉の異常を前記ク
ローズ用モーター１３の電流値の測定で検知する異常検
知機構と、前記ラッチ４に係合するラチェット５を前記
ラッチ４より自動により離脱させうる離脱機構とを有す
るものにおいて、前記異常検知機構の異常検知により、
前記オートクローズ装置は前記クローズ用モーター１３
による前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態へ
の閉扉作動を中断し、前記動力スライド装置は前記スラ
イド扉４３を開扉方向にスライドさせるために前記スラ
イド用正逆転モーター５２を逆方向に回転させ前記離脱
機構は前記ラチェット５を前記ラッチ４から離脱させる
ようにした車両用スライド扉自動開閉装置としたもので
ある。また、本発明は、車両用スライド扉４３と、該車
両用スライド扉４３をスライド用正逆転モーター５２及
びスライド用正逆転モーター５２により正逆回動する環
状の駆動ワイヤーロープ５０とにより自動的に開閉移動
させうる動力スライド装置と、前記車両用スライド扉４
３が前記動力スライド装置によりハーフラッチ状態まで
閉扉したら通電されるクローズ用モーター１３及び該ク
ローズ用モーター１３により回動する受動ギア１９及び
該受動ギア１９に対しクラッチ結合して前記受動ギア１
９とともに回動する帯金２２並びにスライド帯金２３及
び前記帯金２２の回転によりラッチ４を回転させてフル
ラッチ位置にするオートクローズ装置と、アウター又は
インナーの開扉ハンドル４２と、該開扉ハンドル４２の
開扉操作により回動して前記受動ギア１９と前記帯金２
２の間のクラッチを外して前記オートクローズを中断す
るキャンセルレバー３５と、前記開扉ハンドル４２の開
扉操作によりオンになって前記スライド扉４３を開扉方
向にスライドさせるために前記スライド用正逆転モータ
ー５２を逆転させるスイッチ６４とからなる車両用スラ
イド扉自動開閉装置としたものである。また、本発明
は、前記装置において、前記スライド用正逆転モーター
５２を逆転させる前記スイッチ６４は前記キャンセルレ
バー３５の近傍に設けた車両用スライド扉自動開閉装置
としたものである。また、本発明は、前記装置におい
て、前記スライド用正逆転モーター５２を逆転させる前
記スイッチ６４は前記スライド帯金２３の近傍に設けた
車両用スライド扉自動開閉装置としたものである。ま
た、本発明は、前記装置において、前記スライド用正逆
転モーター５２を逆転させる前記スイッチ６４は、前記
開扉ハンドル４２の近傍に配設した車両用スライド扉自
動開閉装置としたものである。また、本発明は、前記装
置において、前記スライド用正逆転モーター５２を逆転
させる前記スイッチ６４は、オープンレバー３６の近傍
に配設した車両用スライド扉自動開閉装置としたもので
ある。
４の車両用スライド扉４３をスライド用正逆転モーター
５２及び該スライド用正逆転モーター５２により正逆回
動する環状の駆動ワイヤーロープ５０とにより前記車体
４４の前後方向に沿ってスライドさせうる動力スライド
装置と、クローズ用モーター１３によりハーフラッチ位
置のラッチ４をフルラッチ位置まで回転させることで前
記動力スライド装置によりハーフラッチ状態まで閉扉し
た前記スライド扉４３をフルラッチ状態に閉扉しうるオ
ートクロ ーズ装置と、前記スライド扉４３の開扉ハンド
ル４２とを有するものにおいて、前記開扉ハンドル４２
の開扉操作により、前記オートクローズ装置は前記クロ
ーズ用モーター１３による前記ハーフラッチ状態から前
記フルラッチ状態への閉扉作動を中断し、前記動力スラ
イド装置は前記スライド用正逆転モーター５２を逆方向
に回転させて前記スライド扉４３を開扉方向にスライド
させるようにした車両用スライド扉自動開閉装置とした
ものである。また、本発明は、車体４４の車両用スライ
ド扉４３をスライド用正逆転モーター５２及び該スライ
ド用正逆転モーター５２により正逆回動する環状の駆動
ワイヤーロープ５０とにより前記車体４４の前後方向に
沿ってスライドさせうる動力スライド装置と、クローズ
用モーター１３によりハーフラッチ位置のラッチ４をフ
ルラッチ位置まで回転させることで前記動力スライド装
置によりハーフラッチ状態まで閉扉した前記スライド扉
４３をフルラッチ状態に閉扉しうるオートクローズ装置
と、前記クローズ用モーター１３による前記ハーフラッ
チ状態から前記フルラッチ状態への閉扉の異常を前記ク
ローズ用モーター１３の電流値の測定で検知する異常検
知機構と、前記ラッチ４に係合するラチェット５を前記
ラッチ４より自動により離脱させうる離脱機構とを有す
るものにおいて、前記異常検知機構の異常検知により、
前記オートクローズ装置は前記クローズ用モーター１３
による前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態へ
の閉扉作動を中断し、前記動力スライド装置は前記スラ
イド扉４３を開扉方向にスライドさせるために前記スラ
イド用正逆転モーター５２を逆方向に回転させ前記離脱
機構は前記ラチェット５を前記ラッチ４から離脱させる
ようにした車両用スライド扉自動開閉装置としたもので
ある。また、本発明は、車両用スライド扉４３と、該車
両用スライド扉４３をスライド用正逆転モーター５２及
びスライド用正逆転モーター５２により正逆回動する環
状の駆動ワイヤーロープ５０とにより自動的に開閉移動
させうる動力スライド装置と、前記車両用スライド扉４
３が前記動力スライド装置によりハーフラッチ状態まで
閉扉したら通電されるクローズ用モーター１３及び該ク
ローズ用モーター１３により回動する受動ギア１９及び
該受動ギア１９に対しクラッチ結合して前記受動ギア１
９とともに回動する帯金２２並びにスライド帯金２３及
び前記帯金２２の回転によりラッチ４を回転させてフル
ラッチ位置にするオートクローズ装置と、アウター又は
インナーの開扉ハンドル４２と、該開扉ハンドル４２の
開扉操作により回動して前記受動ギア１９と前記帯金２
２の間のクラッチを外して前記オートクローズを中断す
るキャンセルレバー３５と、前記開扉ハンドル４２の開
扉操作によりオンになって前記スライド扉４３を開扉方
向にスライドさせるために前記スライド用正逆転モータ
ー５２を逆転させるスイッチ６４とからなる車両用スラ
イド扉自動開閉装置としたものである。また、本発明
は、前記装置において、前記スライド用正逆転モーター
５２を逆転させる前記スイッチ６４は前記キャンセルレ
バー３５の近傍に設けた車両用スライド扉自動開閉装置
としたものである。また、本発明は、前記装置におい
て、前記スライド用正逆転モーター５２を逆転させる前
記スイッチ６４は前記スライド帯金２３の近傍に設けた
車両用スライド扉自動開閉装置としたものである。ま
た、本発明は、前記装置において、前記スライド用正逆
転モーター５２を逆転させる前記スイッチ６４は、前記
開扉ハンドル４２の近傍に配設した車両用スライド扉自
動開閉装置としたものである。また、本発明は、前記装
置において、前記スライド用正逆転モーター５２を逆転
させる前記スイッチ６４は、オープンレバー３６の近傍
に配設した車両用スライド扉自動開閉装置としたもので
ある。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例について例図により説明す
ると、１はオートクローズ装置用のロック装置、２はロ
ック装置１（のラッチ）と係合するストライカ、３はロ
ック装置１をオートクローズする動力ユニットである。
ると、１はオートクローズ装置用のロック装置、２はロ
ック装置１（のラッチ）と係合するストライカ、３はロ
ック装置１をオートクローズする動力ユニットである。
【０００６】前記ロック装置１は、図１のように車体に
固定されたストライカ２と係合して回転するラッチ４
と、該ラッチ４に係合して逆転を防止するラチェット５
と、前記動力ユニット３にワイヤーロープ６を介して連
結された扇型レバー７と、該扇型レバー７が一端に固定
されている回転軸８と、該回転軸８の他端に固定された
回転アーム９と、該アーム９の先端に軸１０で軸止され
た押圧リンク１１とを有する。
固定されたストライカ２と係合して回転するラッチ４
と、該ラッチ４に係合して逆転を防止するラチェット５
と、前記動力ユニット３にワイヤーロープ６を介して連
結された扇型レバー７と、該扇型レバー７が一端に固定
されている回転軸８と、該回転軸８の他端に固定された
回転アーム９と、該アーム９の先端に軸１０で軸止され
た押圧リンク１１とを有する。
【０００７】動力ユニット３は、閉扉によりラッチ４が
ハーフラッチ位置まで回動すると、そのクローズ用モー
ター１３に自動的に通電されて、ワイヤーロープ６が巻
き取られ、扇型レバー７および回転アーム９が回転し、
押圧リンク１１はロック装置１のボディに形成したガイ
ド横溝１２に添って横移動し、ハーフラッチ位置になっ
たラッチ４の脚部１４を押圧リンク１１で押圧し、ラッ
チ４をフルラッチ位置にする。１５はハーフラッチ係合
段部、１６はフルラッチ係合段部である。（なお、扇型
レバー７に設けたバネ３３は扇型レバー７を初期位置に
戻す。）
ハーフラッチ位置まで回動すると、そのクローズ用モー
ター１３に自動的に通電されて、ワイヤーロープ６が巻
き取られ、扇型レバー７および回転アーム９が回転し、
押圧リンク１１はロック装置１のボディに形成したガイ
ド横溝１２に添って横移動し、ハーフラッチ位置になっ
たラッチ４の脚部１４を押圧リンク１１で押圧し、ラッ
チ４をフルラッチ位置にする。１５はハーフラッチ係合
段部、１６はフルラッチ係合段部である。（なお、扇型
レバー７に設けたバネ３３は扇型レバー７を初期位置に
戻す。）
【０００８】１７は前記動力ユニット３のベースプレー
トであり、ベースプレート１７の略中央位置には、出力
部材１８が設けられる。１９は出力部材１８の受動ギア
で、軸２０によりベースプレート１７に回転自在に取付
けられる。前記受動ギア１９の外周には前記クローズ用
モーター１３が設けられ、モーター１３の駆動歯車２１
が前記受動ギア１９に係合する。
トであり、ベースプレート１７の略中央位置には、出力
部材１８が設けられる。１９は出力部材１８の受動ギア
で、軸２０によりベースプレート１７に回転自在に取付
けられる。前記受動ギア１９の外周には前記クローズ用
モーター１３が設けられ、モーター１３の駆動歯車２１
が前記受動ギア１９に係合する。
【０００９】ベースプレート１７には、受動ギア１９と
重合するように前記ワイヤーロープ６を係合した帯金２
２の長手方向の中央を軸２０に軸止する。前記帯金２２
にはこれと重合して矢印Ｗ方向又はその逆方向にスライ
ド可能であるスライド帯金２３を設ける。
重合するように前記ワイヤーロープ６を係合した帯金２
２の長手方向の中央を軸２０に軸止する。前記帯金２２
にはこれと重合して矢印Ｗ方向又はその逆方向にスライ
ド可能であるスライド帯金２３を設ける。
【００１０】前記スライド帯金２３の長手方向略中央位
置には、前記軸２０が貫通する長孔２４が形成される。
図５のように前記スライド帯金２３の一端には、スライ
ド帯金２３より上下両側に突出するピン２５を固定し、
該ピン２５の両側にはローラー２６、２７を回転のみ自
在に嵌合する。前記受動ギア１９には、前記ローラー２
７が係合するクラッチであるＵ字溝２８が設けられ、ま
た、前記帯金２２には前記ローラー２６が常時係合する
長孔２９が設けられる。前記スライド帯金２３には側方
に突出す突起３０を設け（図４）、帯金２２にも側方に
突出す突起３１を設け突起３０と突起３１との間にはス
ライド帯金２３を矢印Ｗ方向に摺動させるバネ３２を設
ける。このバネ３２の縮小作用により、ローラー２７は
Ｕ字溝２８に係合する。しかし、スライド帯金２３が反
矢印Ｗ方向にスライドすると、ローラー２７はＵ字溝２
８から外れる。
置には、前記軸２０が貫通する長孔２４が形成される。
図５のように前記スライド帯金２３の一端には、スライ
ド帯金２３より上下両側に突出するピン２５を固定し、
該ピン２５の両側にはローラー２６、２７を回転のみ自
在に嵌合する。前記受動ギア１９には、前記ローラー２
７が係合するクラッチであるＵ字溝２８が設けられ、ま
た、前記帯金２２には前記ローラー２６が常時係合する
長孔２９が設けられる。前記スライド帯金２３には側方
に突出す突起３０を設け（図４）、帯金２２にも側方に
突出す突起３１を設け突起３０と突起３１との間にはス
ライド帯金２３を矢印Ｗ方向に摺動させるバネ３２を設
ける。このバネ３２の縮小作用により、ローラー２７は
Ｕ字溝２８に係合する。しかし、スライド帯金２３が反
矢印Ｗ方向にスライドすると、ローラー２７はＵ字溝２
８から外れる。
【００１１】ローラー２７がＵ字溝２８に係合した状態
では、前記受動ギア１９と帯金２２とはクラッチ結合し
た状態となる。この連結状態で、クローズ用モーター１
３により受動ギア１９を回転させると、帯金２２は回転
してワイヤーロープ６を巻き取る。
では、前記受動ギア１９と帯金２２とはクラッチ結合し
た状態となる。この連結状態で、クローズ用モーター１
３により受動ギア１９を回転させると、帯金２２は回転
してワイヤーロープ６を巻き取る。
【００１２】スライド帯金２３と帯金２２とは、動力ユ
ニット３が待機状態で、クローズ用モーター１３がオフ
のときは、図６の待機位置Ｘにあり、この状態では、前
記押圧リンク１１は図１に示された位置に居る。スライ
ド帯金２３と帯金２２とが、モーター１３に通電されて
図６の仮想線で示されたハーフラッチ位置Ｙまで回転す
ると、ワイヤーロープ６及び扇型レバー７を介して、前
記押圧リンク１１はラッチ４の脚部１４に丁度当接する
位置になり、また、スライド帯金２３と帯金２２とが、
仮想線で示されたフルラッチ位置Ｚまで回転すると、前
記押圧リンク１１はラッチ４の脚部１４を押して、ラッ
チ４をフルラッチ位置に移動させる。
ニット３が待機状態で、クローズ用モーター１３がオフ
のときは、図６の待機位置Ｘにあり、この状態では、前
記押圧リンク１１は図１に示された位置に居る。スライ
ド帯金２３と帯金２２とが、モーター１３に通電されて
図６の仮想線で示されたハーフラッチ位置Ｙまで回転す
ると、ワイヤーロープ６及び扇型レバー７を介して、前
記押圧リンク１１はラッチ４の脚部１４に丁度当接する
位置になり、また、スライド帯金２３と帯金２２とが、
仮想線で示されたフルラッチ位置Ｚまで回転すると、前
記押圧リンク１１はラッチ４の脚部１４を押して、ラッ
チ４をフルラッチ位置に移動させる。
【００１３】前記ベースプレート１７に軸３４により軸
止されたキャンセルレバー３５は、オープンレバー３６
にロッド３７を介して連結される一端の第１アーム３８
と、下記の当接面３９を備えた他端側の第２アーム４０
とを有する。４１はキャンセルローラーであり、スライ
ド帯金２３の他端に取付られる。図６のように、前記当
接面３９は、前記キャンセルローラー４１の回転軌跡に
似た形状を有する。キャンセルレバー３５は、ドアのア
ウター又はインナーの開扉ハンドル４２を開扉操作する
とオープンレバー３６を介して図３において左回転し
て、図６のように当接面３９はハーフラッチ位置Ｙとフ
ルラッチ位置Ｚまたはその間にあるスライド帯金２３の
キャンセルローラー４１に当接し、スライド帯金２３を
バネ３２の弾力に抗して反矢印Ｗ方向にスライドさせ
る。このことにより、スライド帯金２３のローラー２７
は受動ギア１９のＵ字溝２８から離脱し、スライド帯金
２３と受動ギア１９の係合状態を解除することができ
る。このため、クローズ用モーター１３の動力によりラ
ッチ４を強制的にフルラッチに向けて回転させている最
中に、開扉ハンドル４２を開扉操作すると、直ちにラッ
チ４の強制回転を中止させることができる。また、この
ようにスライド帯金２３と受動ギア１９の係合状態が解
除されると、扇形レバー７はバネ３３の弾力で回転し
て、押圧リンク１１はラッチ４の脚部１４から離れて図
１の初期位置に復帰する。
止されたキャンセルレバー３５は、オープンレバー３６
にロッド３７を介して連結される一端の第１アーム３８
と、下記の当接面３９を備えた他端側の第２アーム４０
とを有する。４１はキャンセルローラーであり、スライ
ド帯金２３の他端に取付られる。図６のように、前記当
接面３９は、前記キャンセルローラー４１の回転軌跡に
似た形状を有する。キャンセルレバー３５は、ドアのア
ウター又はインナーの開扉ハンドル４２を開扉操作する
とオープンレバー３６を介して図３において左回転し
て、図６のように当接面３９はハーフラッチ位置Ｙとフ
ルラッチ位置Ｚまたはその間にあるスライド帯金２３の
キャンセルローラー４１に当接し、スライド帯金２３を
バネ３２の弾力に抗して反矢印Ｗ方向にスライドさせ
る。このことにより、スライド帯金２３のローラー２７
は受動ギア１９のＵ字溝２８から離脱し、スライド帯金
２３と受動ギア１９の係合状態を解除することができ
る。このため、クローズ用モーター１３の動力によりラ
ッチ４を強制的にフルラッチに向けて回転させている最
中に、開扉ハンドル４２を開扉操作すると、直ちにラッ
チ４の強制回転を中止させることができる。また、この
ようにスライド帯金２３と受動ギア１９の係合状態が解
除されると、扇形レバー７はバネ３３の弾力で回転し
て、押圧リンク１１はラッチ４の脚部１４から離れて図
１の初期位置に復帰する。
【００１４】図７は、車両用スライド扉４３を車体４４
の前後方向に沿ってスライドさせる動力スライド装置の
一例を示し、４５は車体４４の側面に設けた乗降口であ
り、車体４４の外壁面には前後方向のレール４６を取付
け、レール４６に車両用スライド扉４３を開閉移動させ
るスライド取付具４７を摺動自在に設ける。スライド取
付具４７には取付金具４８を軸４９により軸着し、取付
金具４８に前記車両用スライド扉４３を取付ける。車両
用スライド扉４３は、上下両側が車体４４に摺動のみ自
在に係合しており、車両用スライド扉４３を駆動ワイヤ
ーロープ５０で前後にスライドして開閉する。
の前後方向に沿ってスライドさせる動力スライド装置の
一例を示し、４５は車体４４の側面に設けた乗降口であ
り、車体４４の外壁面には前後方向のレール４６を取付
け、レール４６に車両用スライド扉４３を開閉移動させ
るスライド取付具４７を摺動自在に設ける。スライド取
付具４７には取付金具４８を軸４９により軸着し、取付
金具４８に前記車両用スライド扉４３を取付ける。車両
用スライド扉４３は、上下両側が車体４４に摺動のみ自
在に係合しており、車両用スライド扉４３を駆動ワイヤ
ーロープ５０で前後にスライドして開閉する。
【００１５】５１は駆動ワイヤーロープ５０を回動させ
るワイヤー駆動装置であり、ワイヤー駆動装置５１は、
スライド用正逆転モーター５２と、伝導歯車群５３と、
伝導歯車群５３を介して回転する駆動輪５４と、第１テ
ンションプーリー５５と、第２テンションプーリー５６
と、第３テンションプーリー５７と、第１案内ローラー
５８と、第２案内ローラー５９とを有する。
るワイヤー駆動装置であり、ワイヤー駆動装置５１は、
スライド用正逆転モーター５２と、伝導歯車群５３と、
伝導歯車群５３を介して回転する駆動輪５４と、第１テ
ンションプーリー５５と、第２テンションプーリー５６
と、第３テンションプーリー５７と、第１案内ローラー
５８と、第２案内ローラー５９とを有する。
【００１６】前記ワイヤー駆動装置５１により回動する
駆動ワイヤーロープ５０は、第１〜第４誘導輪６０、６
１、６２、６３に環状に掛け回わされ、レール４６内を
通り、駆動ワイヤーロープ５０の始端部と終端部が夫々
スライド取付具４７に係止される。このように構成され
た装置で、スライド用正逆転モーター５２に通電して駆
動ワイヤーロープ５０を回動させると、スライド取付具
４７は前後いずれかに移動し乗降口４５を開閉する。た
だし、スライド用正逆転モーター５２による閉扉ではス
ライド扉４３はハーフラッチ状態までであってフルラッ
チ状態にはならず、スライド用正逆転モーター５２はそ
の時点でオフになる。フルラッチ状態はオートクローズ
装置により行なわれる。
駆動ワイヤーロープ５０は、第１〜第４誘導輪６０、６
１、６２、６３に環状に掛け回わされ、レール４６内を
通り、駆動ワイヤーロープ５０の始端部と終端部が夫々
スライド取付具４７に係止される。このように構成され
た装置で、スライド用正逆転モーター５２に通電して駆
動ワイヤーロープ５０を回動させると、スライド取付具
４７は前後いずれかに移動し乗降口４５を開閉する。た
だし、スライド用正逆転モーター５２による閉扉ではス
ライド扉４３はハーフラッチ状態までであってフルラッ
チ状態にはならず、スライド用正逆転モーター５２はそ
の時点でオフになる。フルラッチ状態はオートクローズ
装置により行なわれる。
【００１７】しかして、本発明は、前記車両用スライド
扉４３がハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間で、例
えば「手」でも挾んだときは、スライド用正逆転モータ
ー５２に逆転の信号を与え開扉方向に回転するようにす
る。「手」を挾んだときの異常検知には、種々の方法が
あるが、本実施例図は、キャンセルレバー３５或はオー
プンレバー３６の近傍にスイッチ６４を設けた場合を示
す。スイッチ６４は制御機構６６を介してスライド用正
逆転モーター５２に連結され、スイッチ６４がオンにな
るとスライド用正逆転モーター５２を逆転させる。な
お、スイッチ６４は開扉ハンドル４２を開扉操作したと
きオンになればよいのだから、他の部分に設けることも
でき、また、「手」を挾んだときの異常検知は、モータ
ー１３の電流値の測定でも検出できるので、モーター電
流値で検出するようにしてもよい。なお、６５はワイヤ
ーロープ６の取付金具である。
扉４３がハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間で、例
えば「手」でも挾んだときは、スライド用正逆転モータ
ー５２に逆転の信号を与え開扉方向に回転するようにす
る。「手」を挾んだときの異常検知には、種々の方法が
あるが、本実施例図は、キャンセルレバー３５或はオー
プンレバー３６の近傍にスイッチ６４を設けた場合を示
す。スイッチ６４は制御機構６６を介してスライド用正
逆転モーター５２に連結され、スイッチ６４がオンにな
るとスライド用正逆転モーター５２を逆転させる。な
お、スイッチ６４は開扉ハンドル４２を開扉操作したと
きオンになればよいのだから、他の部分に設けることも
でき、また、「手」を挾んだときの異常検知は、モータ
ー１３の電流値の測定でも検出できるので、モーター電
流値で検出するようにしてもよい。なお、６５はワイヤ
ーロープ６の取付金具である。
【００１８】また、開扉ハンドル４２を開扉操作して、
スライド用正逆転モーター５２に逆転の信号を与えて
も、ラッチ４はハーフラッチ位置までしか戻らないとき
もあり、そのようなときの対策としては、手動または自
動によりラチェットを解錠させるとよい。
スライド用正逆転モーター５２に逆転の信号を与えて
も、ラッチ４はハーフラッチ位置までしか戻らないとき
もあり、そのようなときの対策としては、手動または自
動によりラチェットを解錠させるとよい。
【００１９】
【作用】車両用スライド扉４３が開いているときはスト
ライカ２とラッチ４は非係合であり、帯金２２とスライ
ド帯金２３とは共に待機位置Ｘにあり、また、バネ３２
の作用によりスライド帯金２３のローラー２７は図５の
ように受動ギア１９のＵ字溝２８と係合している。
ライカ２とラッチ４は非係合であり、帯金２２とスライ
ド帯金２３とは共に待機位置Ｘにあり、また、バネ３２
の作用によりスライド帯金２３のローラー２７は図５の
ように受動ギア１９のＵ字溝２８と係合している。
【００２０】そこで、図７のスライド用正逆転モーター
５２に閉扉の通電をすると、伝導歯車群５３を介して駆
動輪５４を回転させるから、駆動輪５４に巻回されてい
る駆動ワイヤーロープ５０を回動させ、スライド取付具
４７に軸止されている車両用スライド扉４３を閉扉方向
にスライドさせラッチ４がストライカ２に係合してラッ
チ４はハーフラッチ位置になりスライド扉４３はハーフ
ラッチ状態になる。
５２に閉扉の通電をすると、伝導歯車群５３を介して駆
動輪５４を回転させるから、駆動輪５４に巻回されてい
る駆動ワイヤーロープ５０を回動させ、スライド取付具
４７に軸止されている車両用スライド扉４３を閉扉方向
にスライドさせラッチ４がストライカ２に係合してラッ
チ４はハーフラッチ位置になりスライド扉４３はハーフ
ラッチ状態になる。
【００２１】すると、スライド用正逆転モーター５２は
自動的に通電が断たれ、同時に図３のクローズ用モータ
ー１３に自動的に通電されて駆動歯車２１を介して受動
ギア１９を図３で右転させる。この場合、スライド帯金
２３のローラー２７は受動ギア１９のＵ字溝２８に係合
しているから、スライド帯金２３も右転し、スライド帯
金２３のローラー２６が帯金２２の長孔２９に係合して
いるから、帯金２２も右転する。帯金２２が右転する
と、帯金２２の端部によりワイヤーロープ６を巻き取
り、扇型レバー７を回転させて回転アーム９を回転さ
せ、押圧リンク１１をガイド横溝１２に添って横移動さ
せる。ついで、帯金２２がハーフラッチ位置Ｙまで回転
すると、押圧リンク１１はハーフラッチ位置にあるラッ
チ４の脚部１４に当接し、続いて帯金２２がフルラッチ
位置Ｚまで回転すると、押圧リンク１１はラッチ４をフ
ルラッチ位置まで移動させ、ラチェット５はフルラッチ
係合段部１６に係合して、オートクローズする。
自動的に通電が断たれ、同時に図３のクローズ用モータ
ー１３に自動的に通電されて駆動歯車２１を介して受動
ギア１９を図３で右転させる。この場合、スライド帯金
２３のローラー２７は受動ギア１９のＵ字溝２８に係合
しているから、スライド帯金２３も右転し、スライド帯
金２３のローラー２６が帯金２２の長孔２９に係合して
いるから、帯金２２も右転する。帯金２２が右転する
と、帯金２２の端部によりワイヤーロープ６を巻き取
り、扇型レバー７を回転させて回転アーム９を回転さ
せ、押圧リンク１１をガイド横溝１２に添って横移動さ
せる。ついで、帯金２２がハーフラッチ位置Ｙまで回転
すると、押圧リンク１１はハーフラッチ位置にあるラッ
チ４の脚部１４に当接し、続いて帯金２２がフルラッチ
位置Ｚまで回転すると、押圧リンク１１はラッチ４をフ
ルラッチ位置まで移動させ、ラチェット５はフルラッチ
係合段部１６に係合して、オートクローズする。
【００２２】上記クローズ用モーター１３のオートクロ
ーズによる自動閉扉中に、車両用スライド扉４３に手、
服、バッグ等を挟んだときは、直ちに、開扉ハンドル４
２を開扉操作すると、オープンレバー３６を介してキャ
ンセルレバー３５は反時計回転し、キャンセルレバー３
５の当接面３９によりスライド帯金２３のキャンセルロ
ーラー４１を押圧して、スライド帯金２３をバネ３２の
弾力に抗して反矢印Ｗ方向にスライドさせ、これによ
り、スライド帯金２３のローラー２７と受動ギア１９の
Ｕ字溝２８との係合を解除し、出力部材１８の回転は、
スライド帯金２３には伝達されず、自動閉扉は中止され
る。
ーズによる自動閉扉中に、車両用スライド扉４３に手、
服、バッグ等を挟んだときは、直ちに、開扉ハンドル４
２を開扉操作すると、オープンレバー３６を介してキャ
ンセルレバー３５は反時計回転し、キャンセルレバー３
５の当接面３９によりスライド帯金２３のキャンセルロ
ーラー４１を押圧して、スライド帯金２３をバネ３２の
弾力に抗して反矢印Ｗ方向にスライドさせ、これによ
り、スライド帯金２３のローラー２７と受動ギア１９の
Ｕ字溝２８との係合を解除し、出力部材１８の回転は、
スライド帯金２３には伝達されず、自動閉扉は中止され
る。
【００２３】そして、本発明の実施例図では、前記開扉
ハンドル４２を開扉操作して、オープンレバー３６を介
してキャンセルレバー３５は反時計回転させると、オー
プンレバー３６か又はキャンセルレバー３５の当接面３
９によりスイッチ６４をオンさせ、該スイッチ６４によ
り制御機構６６を介してスライド用正逆転モーター５２
を逆転させ、前記とは逆の順序で、車両用スライド扉４
３を開扉させる。
ハンドル４２を開扉操作して、オープンレバー３６を介
してキャンセルレバー３５は反時計回転させると、オー
プンレバー３６か又はキャンセルレバー３５の当接面３
９によりスイッチ６４をオンさせ、該スイッチ６４によ
り制御機構６６を介してスライド用正逆転モーター５２
を逆転させ、前記とは逆の順序で、車両用スライド扉４
３を開扉させる。
【００２４】なお、本発明のように開扉ハンドル４２を
開扉操作して、オートクローズ作用を中断させるように
するときは、ラッチ４はラチェット５との係合によりハ
ーフラッチ位置までしか戻らないときがある。そのとき
は、開扉ハンドル４２を更に手動開扉操作して解錠する
か、ラチェット５を別のモーターを利用して自動解錠す
る。
開扉操作して、オートクローズ作用を中断させるように
するときは、ラッチ４はラチェット５との係合によりハ
ーフラッチ位置までしか戻らないときがある。そのとき
は、開扉ハンドル４２を更に手動開扉操作して解錠する
か、ラチェット５を別のモーターを利用して自動解錠す
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、車体４４の車両用スライド扉
４３をスライド用正逆転モーター５２及び該スライド用
正逆転モーター５２により正逆回動する環状の駆動ワイ
ヤーロープ５０とにより前記車体４４の前後方向に沿っ
てスライドさせうる動力スライド装置と、クローズ用モ
ーター１３によりハーフラッチ位置のラッチ４をフルラ
ッチ位置まで回転させることで前記動力スライド装置に
よりハーフラッチ状態まで閉扉した前記スライド扉４３
をフルラッチ状態に閉扉しうるオートクローズ装置と、
前記スライド扉４３の開扉ハンドル４２とを有するもの
において、前記開扉ハンドル４２の開扉操作により、前
記オートクローズ装置は前記クローズ用モーター１３に
よる前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態への
閉扉作動を中断し、前記動力スライド装置は前記スライ
ド用正逆転モーター５２を逆方向に回転させて前記スラ
イド扉４３を開扉方向にスライドさせるようにした車両
用スライド扉自動開閉装置としたものであるから、オー
トクローズにより閉扉中手等を挾んだときの場合は、前
記オートクローズ作用を中断することができるととも
に、車両用スライド扉を自動的に開扉させるようにした
ので一層安全である。また、本発明は、車体４４の車両
用スライド扉４３をスライド用正逆転モーター５２及び
該スライド用正逆転モーター５２により正逆回動する環
状の駆動ワイヤーロープ５０とにより前記車体４４の前
後方向に沿ってスライドさせうる動力スライド装置と、
クローズ用モーター１３によりハーフラッチ位置のラッ
チ４をフルラッチ位置まで回転させることで前記動力ス
ライド装置によりハーフラッチ 状態まで閉扉した前記ス
ライド扉４３をフルラッチ状態に閉扉しうるオートクロ
ーズ装置と、前記クローズ用モーター１３による前記ハ
ーフラッチ状態から前記フルラッチ状態への閉扉の異常
を前記クローズ用モーター１３の電流値の測定で検知す
る異常検知機構と、前記ラッチ４に係合するラチェット
５を前記ラッチ４より自動により離脱させうる離脱機構
とを有するものにおいて、前記異常検知機構の異常検知
により、前記オートクローズ装置は前記クローズ用モー
ター１３による前記ハーフラッチ状態から前記フルラッ
チ状態への閉扉作動を中断し、前記動力スライド装置は
前記スライド扉４３を開扉方向にスライドさせるために
前記スライド用正逆転モーター５２を逆方向に回転させ
前記離脱機構は前記ラチェット５を前記ラッチ４から離
脱させるようにした車両用スライド扉自動開閉装置とし
たものであるから、オートクローズにより閉扉中手等を
挾んだときは、オートクローズ作用を中断させ、かつス
ライド扉を開扉させるが、オートクローズ作用を中断さ
せてもハーフラッチまでしか戻らないときがあり、スラ
イド扉が開扉しないことがあるが、そのときは、ラッチ
に係合しているラチェットを自動により離脱させるか
ら、確実にスライド扉は開扉し、安全である。また、本
発明は、車両用スライド扉４３と、該車両用スライド扉
４３をスライド用正逆転モーター５２及びスライド用正
逆転モーター５２により正逆回動する環状の駆動ワイヤ
ーロープ５０とにより自動的に開閉移動させうる動力ス
ライド装置と、前記車両用スライド扉４３が前記動力ス
ライド装置によりハーフラッチ状態まで閉扉したら通電
されるクローズ用モーター１３及び該クローズ用モータ
ー１３により回動する受動ギア１９及び該受動ギア１９
に対しクラッチ結合して前記受動ギア１９とともに回動
する帯金２２並びにスライド帯金２３及び前記帯金２２
の回転によりラッチ４を回転させてフルラッチ位置にす
るオートクローズ装置と、アウター又はインナーの開扉
ハンドル４２と、該開扉ハンドル４２の開扉操作により
回動して前記受動ギア１９と前記帯金２２の間のクラッ
チを外して前記オートクローズを中断するキャンセルレ
バー３５と、前記開扉ハンドル４２の開扉操作によりオ
ンになって前記スライド扉４３を開扉方向にスライドさ
せるために前記スライド用正逆転モーター５２を逆転さ
せるスイッチ６４とからなる車両用スライド扉自動開閉
装置としたものであるから、開扉ハンドル４２を開扉操
作することにより切れるクラッチ機構も簡単に構成で
き、作用も確実である。 また、本発明は、前記装置にお
いて、前記スライド用正逆転モーター５２を逆転させる
前記スイッチ６４は前記キャンセルレバー３５の近傍に
設けた車両用スライド扉自動開閉装置とし、キャンセル
レバー３５の近傍にスライド扉４３を開扉させるスイッ
チ６４を設けたから、スライド扉４３を開扉させる作用
を確実に行なう効果を奏する。また、本発明は、前記車
両用スライド扉自動開閉装置において、前記スライド用
正逆転モーター５２を逆転させる前記スイッチ６４は前
記スライド帯金２３の近傍に設けたから、同様にスライ
ド扉４３を開扉させる作用を確実に行なえる。また、本
発明は、前記車両用スライド扉自動開閉装置において、
前記スライド用正逆転モーター５２を逆転させる前記ス
イッチ６４は、開扉ハンドル４２の近傍に配設したもの
であるから、同様にスライド扉４３を開扉させる作用を
確実に行なえる。また、本発明は、前記車両用スライド
扉自動開閉装置において、前記スライド用正逆転モータ
ー５２を逆転させる前記スイッチ６４は、オープンレバ
ー３６の近傍に配設したものであるから、同様にスライ
ド扉４３を開扉させる作用を確実に行なえる。
４３をスライド用正逆転モーター５２及び該スライド用
正逆転モーター５２により正逆回動する環状の駆動ワイ
ヤーロープ５０とにより前記車体４４の前後方向に沿っ
てスライドさせうる動力スライド装置と、クローズ用モ
ーター１３によりハーフラッチ位置のラッチ４をフルラ
ッチ位置まで回転させることで前記動力スライド装置に
よりハーフラッチ状態まで閉扉した前記スライド扉４３
をフルラッチ状態に閉扉しうるオートクローズ装置と、
前記スライド扉４３の開扉ハンドル４２とを有するもの
において、前記開扉ハンドル４２の開扉操作により、前
記オートクローズ装置は前記クローズ用モーター１３に
よる前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態への
閉扉作動を中断し、前記動力スライド装置は前記スライ
ド用正逆転モーター５２を逆方向に回転させて前記スラ
イド扉４３を開扉方向にスライドさせるようにした車両
用スライド扉自動開閉装置としたものであるから、オー
トクローズにより閉扉中手等を挾んだときの場合は、前
記オートクローズ作用を中断することができるととも
に、車両用スライド扉を自動的に開扉させるようにした
ので一層安全である。また、本発明は、車体４４の車両
用スライド扉４３をスライド用正逆転モーター５２及び
該スライド用正逆転モーター５２により正逆回動する環
状の駆動ワイヤーロープ５０とにより前記車体４４の前
後方向に沿ってスライドさせうる動力スライド装置と、
クローズ用モーター１３によりハーフラッチ位置のラッ
チ４をフルラッチ位置まで回転させることで前記動力ス
ライド装置によりハーフラッチ 状態まで閉扉した前記ス
ライド扉４３をフルラッチ状態に閉扉しうるオートクロ
ーズ装置と、前記クローズ用モーター１３による前記ハ
ーフラッチ状態から前記フルラッチ状態への閉扉の異常
を前記クローズ用モーター１３の電流値の測定で検知す
る異常検知機構と、前記ラッチ４に係合するラチェット
５を前記ラッチ４より自動により離脱させうる離脱機構
とを有するものにおいて、前記異常検知機構の異常検知
により、前記オートクローズ装置は前記クローズ用モー
ター１３による前記ハーフラッチ状態から前記フルラッ
チ状態への閉扉作動を中断し、前記動力スライド装置は
前記スライド扉４３を開扉方向にスライドさせるために
前記スライド用正逆転モーター５２を逆方向に回転させ
前記離脱機構は前記ラチェット５を前記ラッチ４から離
脱させるようにした車両用スライド扉自動開閉装置とし
たものであるから、オートクローズにより閉扉中手等を
挾んだときは、オートクローズ作用を中断させ、かつス
ライド扉を開扉させるが、オートクローズ作用を中断さ
せてもハーフラッチまでしか戻らないときがあり、スラ
イド扉が開扉しないことがあるが、そのときは、ラッチ
に係合しているラチェットを自動により離脱させるか
ら、確実にスライド扉は開扉し、安全である。また、本
発明は、車両用スライド扉４３と、該車両用スライド扉
４３をスライド用正逆転モーター５２及びスライド用正
逆転モーター５２により正逆回動する環状の駆動ワイヤ
ーロープ５０とにより自動的に開閉移動させうる動力ス
ライド装置と、前記車両用スライド扉４３が前記動力ス
ライド装置によりハーフラッチ状態まで閉扉したら通電
されるクローズ用モーター１３及び該クローズ用モータ
ー１３により回動する受動ギア１９及び該受動ギア１９
に対しクラッチ結合して前記受動ギア１９とともに回動
する帯金２２並びにスライド帯金２３及び前記帯金２２
の回転によりラッチ４を回転させてフルラッチ位置にす
るオートクローズ装置と、アウター又はインナーの開扉
ハンドル４２と、該開扉ハンドル４２の開扉操作により
回動して前記受動ギア１９と前記帯金２２の間のクラッ
チを外して前記オートクローズを中断するキャンセルレ
バー３５と、前記開扉ハンドル４２の開扉操作によりオ
ンになって前記スライド扉４３を開扉方向にスライドさ
せるために前記スライド用正逆転モーター５２を逆転さ
せるスイッチ６４とからなる車両用スライド扉自動開閉
装置としたものであるから、開扉ハンドル４２を開扉操
作することにより切れるクラッチ機構も簡単に構成で
き、作用も確実である。 また、本発明は、前記装置にお
いて、前記スライド用正逆転モーター５２を逆転させる
前記スイッチ６４は前記キャンセルレバー３５の近傍に
設けた車両用スライド扉自動開閉装置とし、キャンセル
レバー３５の近傍にスライド扉４３を開扉させるスイッ
チ６４を設けたから、スライド扉４３を開扉させる作用
を確実に行なう効果を奏する。また、本発明は、前記車
両用スライド扉自動開閉装置において、前記スライド用
正逆転モーター５２を逆転させる前記スイッチ６４は前
記スライド帯金２３の近傍に設けたから、同様にスライ
ド扉４３を開扉させる作用を確実に行なえる。また、本
発明は、前記車両用スライド扉自動開閉装置において、
前記スライド用正逆転モーター５２を逆転させる前記ス
イッチ６４は、開扉ハンドル４２の近傍に配設したもの
であるから、同様にスライド扉４３を開扉させる作用を
確実に行なえる。また、本発明は、前記車両用スライド
扉自動開閉装置において、前記スライド用正逆転モータ
ー５２を逆転させる前記スイッチ６４は、オープンレバ
ー３６の近傍に配設したものであるから、同様にスライ
ド扉４３を開扉させる作用を確実に行なえる。
【図１】オートクローズ用のロック装置の縦断正面図。
【図２】クローズ用モーターと受動ギアの関係を示す正
面図。
面図。
【図３】オートクローズ装置の全体図。
【図４】オートクローズ装置のクラッチ部の正面図。
【図５】図４の縦断側面図。
【図６】オートクローズ装置のキャンセル機構図。
【図７】スライド扉の動力スライド装置横断平面図。
１…ロック装置、２…ストライカ、３…動力ユニット、
４…ラッチ、５…ラチェット、６…ワイヤーロープ、７
…扇型レバー、８…回転軸、９…回転アーム、１０…
軸、１１…押圧リンク、１２…ガイド横溝、１３…クロ
ーズ用モーター、１４…脚部、１５…ハーフラッチ係合
段部、１６…フルラッチ係合段部、１７…ベースプレー
ト、１８…出力部材、１９…受動ギア、２０…軸、２１
…駆動歯車、２２…帯金、２３…スライド帯金、２４…
長孔、２５…ピン、２６、２７…ローラー、２８…Ｕ字
溝、２９…長孔、３０、３１…突起、３２、３３…バ
ネ、３４…軸、３５…キャンセルレバー、３６…オープ
ンレバー、３７…ロッド、３８…第１アーム、３９…当
接面、４０…第２アーム、４１…キャンセルローラー、
４２…開扉ハンドル、４３…車両用スライド扉、４４…
車体、４５…乗降口、４６…レール、４７…スライド取
付具、４８…取付金具、４９…軸、５０…駆動ワイヤー
ロープ、５１…ワイヤー駆動装置、５２…スライド用正
逆転モーター、５３…伝導歯車群、５４…駆動輪、５５
…第１テンションプーリー、５６…第２テンションプー
リー、５７…第３テンションプーリー、５８…第１案内
ローラー、５９…第２案内ローラー、６０、６１、６
２、６３…第１〜第４誘導輪、６４…スイッチ、６５…
取付金具、６６…制御装置。
４…ラッチ、５…ラチェット、６…ワイヤーロープ、７
…扇型レバー、８…回転軸、９…回転アーム、１０…
軸、１１…押圧リンク、１２…ガイド横溝、１３…クロ
ーズ用モーター、１４…脚部、１５…ハーフラッチ係合
段部、１６…フルラッチ係合段部、１７…ベースプレー
ト、１８…出力部材、１９…受動ギア、２０…軸、２１
…駆動歯車、２２…帯金、２３…スライド帯金、２４…
長孔、２５…ピン、２６、２７…ローラー、２８…Ｕ字
溝、２９…長孔、３０、３１…突起、３２、３３…バ
ネ、３４…軸、３５…キャンセルレバー、３６…オープ
ンレバー、３７…ロッド、３８…第１アーム、３９…当
接面、４０…第２アーム、４１…キャンセルローラー、
４２…開扉ハンドル、４３…車両用スライド扉、４４…
車体、４５…乗降口、４６…レール、４７…スライド取
付具、４８…取付金具、４９…軸、５０…駆動ワイヤー
ロープ、５１…ワイヤー駆動装置、５２…スライド用正
逆転モーター、５３…伝導歯車群、５４…駆動輪、５５
…第１テンションプーリー、５６…第２テンションプー
リー、５７…第３テンションプーリー、５８…第１案内
ローラー、５９…第２案内ローラー、６０、６１、６
２、６３…第１〜第４誘導輪、６４…スイッチ、６５…
取付金具、６６…制御装置。
Claims (7)
- 【請求項１】 車体４４の車両用スライド扉４３をスラ
イド用正逆転モーター５２及び該スライド用正逆転モー
ター５２により正逆回動する環状の駆動ワイヤーロープ
５０とにより前記車体４４の前後方向に沿ってスライド
させうる動力スライド装置と、クローズ用モーター１３
によりハーフラッチ位置のラッチ４をフルラッチ位置ま
で回転させることで前記動力スライド装置によりハーフ
ラッチ状態まで閉扉した前記スライド扉４３をフルラッ
チ状態に閉扉しうるオートクローズ装置と、前記スライ
ド扉４３の開扉ハンドル４２とを有するものにおいて、
前記開扉ハンドル４２の開扉操作により、前記オートク
ローズ装置は前記クローズ用モーター１３による前記ハ
ーフラッチ状態から前記フルラッチ状態への閉扉作動を
中断し、前記動力スライド装置は前記スライド用正逆転
モーター５２を逆方向に回転させて前記スライド扉４３
を開扉方向にスライドさせるようにした車両用スライド
扉自動開閉装置。 - 【請求項２】 車体４４の車両用スライド扉４３をスラ
イド用正逆転モーター５２及び該スライド用正逆転モー
ター５２により正逆回動する環状の駆動ワイヤーロープ
５０とにより前記車体４４の前後方向に沿ってスライド
させうる動力スライド装置と、クローズ用モーター１３
によりハーフラッチ位置のラッチ４をフルラッチ位置ま
で回転させることで前記動力スライド装置によりハーフ
ラッチ状態まで閉扉した前記スライド扉４３をフルラッ
チ状態に閉扉しうるオートクローズ装置と、前記クロー
ズ用モーター１３による前記ハーフラッチ状態から前記
フルラッチ状態への閉扉の異常を前記クローズ用モータ
ー１３の電流値の測定で検知する異常検知機構と、前記
ラッチ４に係合するラチェット５を前記ラッチ４より自
動により離脱させうる離脱機構とを有するものにおい
て、前記異常検知機構の異常検知により、前記オートク
ローズ装置は前記クローズ用モーター１３による前記ハ
ーフラッチ状態から前記フルラッチ状態への閉扉作動を
中断し、前記動力スライド装置は前記スライド扉４３を
開扉方向にスライドさせるために前記スライド用正逆転
モーター５２を逆方向に回転させ前記離脱機構は前記ラ
チェッ ト５を前記ラッチ４から離脱させるようにした車
両用スライド扉自動開閉装置。 - 【請求項３】 車両用スライド扉４３と、該車両用スラ
イド扉４３をスライド用正逆転モーター５２及びスライ
ド用正逆転モーター５２により正逆回動する環状の駆動
ワイヤーロープ５０とにより自動的に開閉移動させうる
動力スライド装置と、前記車両用スライド扉４３が前記
動力スライド装置によりハーフラッチ状態まで閉扉した
ら通電されるクローズ用モーター１３及び該クローズ用
モーター１３により回動する受動ギア１９及び該受動ギ
ア１９に対しクラッチ結合して前記受動ギア１９ととも
に回動する帯金２２並びにスライド帯金２３及び前記帯
金２２の回転によりラッチ４を回転させてフルラッチ位
置にするオートクローズ装置と、アウター又はインナー
の開扉ハンドル４２と、該開扉ハンドル４２の開扉操作
により回動して前記受動ギア１９と前記帯金２２の間の
クラッチを外して前記オートクローズを中断するキャン
セルレバー３５と、前記開扉ハンドル４２の開扉操作に
よりオンになって前記スライド扉４３を開扉方向にスラ
イドさせるために前記スライド用正逆転モーター５２を
逆転させるスイッチ６４とからなる車両用スライド扉自
動開閉装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記スライド用 正逆
転モーター５２を逆転させる前記スイッチ６４は前記キ
ャンセルレバー３５の近傍に設けた車両用スライド扉自
動開閉装置。 - 【請求項５】 請求項３において、前記スライド用正逆
転モーター５２を逆転させる前記スイッチ６４は前記ス
ライド帯金２３の近傍に設けた車両用スライド扉自動開
閉装置。 - 【請求項６】 請求項３において、前記スライド用正逆
転モーター５２を逆転させる前記スイッチ６４は、前記
開扉ハンドル４２の近傍に配設した車両用スライド扉自
動開閉装置。 - 【請求項７】 請求項３において、前記スライド用正逆
転モーター５２を逆転させる前記スイッチ６４は、オー
プンレバー３６の近傍に配設した車両用スライド扉自動
開閉装置。
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