JP3216820B2 - 手ぶれ補正装置 - Google Patents
手ぶれ補正装置Info
- Publication number
- JP3216820B2 JP3216820B2 JP25629891A JP25629891A JP3216820B2 JP 3216820 B2 JP3216820 B2 JP 3216820B2 JP 25629891 A JP25629891 A JP 25629891A JP 25629891 A JP25629891 A JP 25629891A JP 3216820 B2 JP3216820 B2 JP 3216820B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- motion
- address
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は手ぶれ補正装置に関
し、特に小型のビデオカメラのいわゆる手持ち撮影によ
るぶれを補正する手ぶれ補正装置に関するものである。
し、特に小型のビデオカメラのいわゆる手持ち撮影によ
るぶれを補正する手ぶれ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、小型のビデオカメラを手持ちで
撮影した場合や、顕微鏡の画像をモニタで観察する際に
周囲の振動が顕微鏡に伝わってしまう場合等、出力され
る画像信号は、いわゆるぶれを含んで見づらいものとな
ってしまう。従来、このぶれの補正を行う撮像装置とし
ては、例えば特開昭６１−１９８８７９号に開示されて
いるものがある。
撮影した場合や、顕微鏡の画像をモニタで観察する際に
周囲の振動が顕微鏡に伝わってしまう場合等、出力され
る画像信号は、いわゆるぶれを含んで見づらいものとな
ってしまう。従来、このぶれの補正を行う撮像装置とし
ては、例えば特開昭６１−１９８８７９号に開示されて
いるものがある。
【０００３】図６は、従来の撮像装置の概略的なブロッ
ク図を示すものである。同図に於いて、１は撮像管であ
り、この撮像管１の出力信号は、得られた画像を記憶す
るフレームメモリ２に出力される。そして、動き検出回
路３は、撮像管１からの画像信号とフレームメモリ２か
らの１フレーム遅延された画像信号とから動き量を検出
する。また、同期信号発生器４は、同期信号ＳＹ１をフ
レームメモリ２に、そして同期信号ＳＹ２を撮像管１と
フレームメモリ２に出力するものである。
ク図を示すものである。同図に於いて、１は撮像管であ
り、この撮像管１の出力信号は、得られた画像を記憶す
るフレームメモリ２に出力される。そして、動き検出回
路３は、撮像管１からの画像信号とフレームメモリ２か
らの１フレーム遅延された画像信号とから動き量を検出
する。また、同期信号発生器４は、同期信号ＳＹ１をフ
レームメモリ２に、そして同期信号ＳＹ２を撮像管１と
フレームメモリ２に出力するものである。
【０００４】このように構成された撮像装置では、動き
検出回路３により、現在のフレームと１フレーム前の画
像から、その動き量が検出され、更にフレームメモリ２
の読出す範囲が決定される。フレームメモリ２から読出
される範囲については、図７を参照して説明する。
検出回路３により、現在のフレームと１フレーム前の画
像から、その動き量が検出され、更にフレームメモリ２
の読出す範囲が決定される。フレームメモリ２から読出
される範囲については、図７を参照して説明する。
【０００５】図７に於いて、参照番号５で示される範囲
がフレームメモリ全体の全画面であり、撮像管１の撮像
面の大きさに相当する。図６の同期信号発生器４から出
力される同期信号ＳＹ２は、撮像管１からの画像入力の
際に、上記範囲の全画面５を走査するためのものであ
る。一方、同期信号ＳＹ１は、全体全画面５よりも狭い
範囲（図７に参照番号６で示されるような範囲）を走査
して画像信号を出力するための信号である。つまり、撮
像するときは、図７に示されるように全画面５を走査
し、出力する際にその中の一部を出力する。その際に、
上記動き検出回路３により、手ぶれ等により生じた画面
のぶれ量を検出する。そして、その向きと大きさに応じ
て、フレームメモリ２から出力する画像の範囲を決定す
る。
がフレームメモリ全体の全画面であり、撮像管１の撮像
面の大きさに相当する。図６の同期信号発生器４から出
力される同期信号ＳＹ２は、撮像管１からの画像入力の
際に、上記範囲の全画面５を走査するためのものであ
る。一方、同期信号ＳＹ１は、全体全画面５よりも狭い
範囲（図７に参照番号６で示されるような範囲）を走査
して画像信号を出力するための信号である。つまり、撮
像するときは、図７に示されるように全画面５を走査
し、出力する際にその中の一部を出力する。その際に、
上記動き検出回路３により、手ぶれ等により生じた画面
のぶれ量を検出する。そして、その向きと大きさに応じ
て、フレームメモリ２から出力する画像の範囲を決定す
る。
【０００６】図７に於いて、手ぶれにより被写体の見か
けの位置が図示矢印Ａで示されるように移動した場合、
出力される範囲６から、図中点線で示される範囲７に決
定される。これにより、あたかも、ぶれが生じていない
ような出力を得ることができる。
けの位置が図示矢印Ａで示されるように移動した場合、
出力される範囲６から、図中点線で示される範囲７に決
定される。これにより、あたかも、ぶれが生じていない
ような出力を得ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術によれば、出力画像信号は、撮像管で撮像
できる範囲の一部分であり、撮像された全画面を出力す
る場合に比べ、解像度が低下するものであった。すなわ
ち、撮像管が本来有している解像度を有効に使用するこ
とができないという問題があった。
うな従来技術によれば、出力画像信号は、撮像管で撮像
できる範囲の一部分であり、撮像された全画面を出力す
る場合に比べ、解像度が低下するものであった。すなわ
ち、撮像管が本来有している解像度を有効に使用するこ
とができないという問題があった。
【０００８】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、撮像素子が本来有している解像度を有効に使用し
て、解像度の低下を防止することのできる手ぶれ補正装
置を提供することを目的とする。
で、撮像素子が本来有している解像度を有効に使用し
て、解像度の低下を防止することのできる手ぶれ補正装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、所
定の時間間隔で連続して画像を撮像する撮像手段と、こ
の撮像手段によって撮像された撮像画面全体に亘る画像
データを記憶する第１の画像記憶手段と、上記第１の画
像記憶手段に記憶される画像データと、この画像データ
よりも時間的に先行する画像データとの間で、画面の動
きを検出する動き検出手段と、上記画面の動きを除去し
た補正画像データを記憶し、この補正画像データが画像
データとして出力される第２の画像記憶手段と、上記動
き検出手段からの出力信号に応じて、上記第１の画像記
憶手段から画像データを読出す際の読出しアドレスと、
第２の画像記憶手段へ上記画像データを書込む際の書込
みアドレスとを制御することにより、上記補正画像デー
タを上記第２の画像記憶手段に記憶させる補正アドレス
発生手段と、を具備することを特徴とする。またこの発
明は、所定の時間間隔で連続して画像を撮像すると共
に、撮像された撮像画面全体に亘る最新の画像データを
記憶する非破壊読出し可能な撮像手段と、この撮像手段
によって撮像された撮像画面全体に亘る画像データを記
憶し、画面の動きを除去した補正画像データが画像デー
タとして出力される画像記憶手段と、上記撮像手段に記
憶されている最新の画像データと、この最新の画像デー
タよりも前に撮像され、上記画像記憶手段に記憶されて
いる先の画像データとを比較して、画面の動きを検出す
る動き検出手段と、上記動き検出手段からの出力信号に
応じて、上記撮像手段から画像データを読出す際の読出
しアドレスと、上記画像記憶手段へ上記画像データを書
込む際の書込みアドレスとを制御することにより、上記
補正画像データを上記画像記憶手段に記憶させる補正ア
ドレス発生手段と、を具備することを特徴とする。
定の時間間隔で連続して画像を撮像する撮像手段と、こ
の撮像手段によって撮像された撮像画面全体に亘る画像
データを記憶する第１の画像記憶手段と、上記第１の画
像記憶手段に記憶される画像データと、この画像データ
よりも時間的に先行する画像データとの間で、画面の動
きを検出する動き検出手段と、上記画面の動きを除去し
た補正画像データを記憶し、この補正画像データが画像
データとして出力される第２の画像記憶手段と、上記動
き検出手段からの出力信号に応じて、上記第１の画像記
憶手段から画像データを読出す際の読出しアドレスと、
第２の画像記憶手段へ上記画像データを書込む際の書込
みアドレスとを制御することにより、上記補正画像デー
タを上記第２の画像記憶手段に記憶させる補正アドレス
発生手段と、を具備することを特徴とする。またこの発
明は、所定の時間間隔で連続して画像を撮像すると共
に、撮像された撮像画面全体に亘る最新の画像データを
記憶する非破壊読出し可能な撮像手段と、この撮像手段
によって撮像された撮像画面全体に亘る画像データを記
憶し、画面の動きを除去した補正画像データが画像デー
タとして出力される画像記憶手段と、上記撮像手段に記
憶されている最新の画像データと、この最新の画像デー
タよりも前に撮像され、上記画像記憶手段に記憶されて
いる先の画像データとを比較して、画面の動きを検出す
る動き検出手段と、上記動き検出手段からの出力信号に
応じて、上記撮像手段から画像データを読出す際の読出
しアドレスと、上記画像記憶手段へ上記画像データを書
込む際の書込みアドレスとを制御することにより、上記
補正画像データを上記画像記憶手段に記憶させる補正ア
ドレス発生手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明の手ぶれ補正装置にあっては、Ａ／Ｄ
変換されて所定の時間間隔で連続した画像が撮像手段で
撮像され、この撮像手段によって撮像された撮像画面全
体に亘る画像データが、第１の画像記憶手段に記憶され
る。また、上記第１の画像記憶手段に記憶される画像デ
ータと、この画像データよりも時間的に先行する画像デ
ータとの間で、動き検出手段にて画面の動きが検出され
る。上記画面の動きを除去した補正画像データは、第２
の画像記憶手段に記憶され、この補正画像データが、画
像データとして出力される。そして、上記動き検出手段
からの出力信号に応じて、上記第１の画像記憶手段から
画像データを読出す際の読出しアドレスと、第２の画像
記憶手段へ上記画像データを書込む際の書込みアドレス
とを制御することにより、補正アドレス発生手段で上記
補正画像データが上記第２の画像記憶手段に記憶され
る。 またこの発明の手ぶれ補正装置にあっては、所定の
時間間隔で連続した画像が、撮像された撮像画面全体に
亘る最新の画像データが非破壊読出し可能な撮像手段に
よって撮像され、この撮像手段によって撮像された撮像
画面全体に亘る画像データが画像記憶手段に記憶され、
画像の動きを除去した補正画像データが画像データとし
て出力される。上記撮像手段に記憶されている最新の画
像データと、この最新の画像データよりも前に撮像さ
れ、上記画像記憶手段に記憶されている先の画像データ
とが比較されて、画面の動きを検出する動き検出手段
と、上記動き検出手段からの出力信号に応じて、上記撮
像手段から画像データを読出す際の読出しアドレスと、
上記画像記憶手段へ上記画像データを書込む際の書込み
アドレスとが制御されて、補正アドレス発生手段によっ
て、上記補正画像データが上記画像記憶手段に記憶され
る。
変換されて所定の時間間隔で連続した画像が撮像手段で
撮像され、この撮像手段によって撮像された撮像画面全
体に亘る画像データが、第１の画像記憶手段に記憶され
る。また、上記第１の画像記憶手段に記憶される画像デ
ータと、この画像データよりも時間的に先行する画像デ
ータとの間で、動き検出手段にて画面の動きが検出され
る。上記画面の動きを除去した補正画像データは、第２
の画像記憶手段に記憶され、この補正画像データが、画
像データとして出力される。そして、上記動き検出手段
からの出力信号に応じて、上記第１の画像記憶手段から
画像データを読出す際の読出しアドレスと、第２の画像
記憶手段へ上記画像データを書込む際の書込みアドレス
とを制御することにより、補正アドレス発生手段で上記
補正画像データが上記第２の画像記憶手段に記憶され
る。 またこの発明の手ぶれ補正装置にあっては、所定の
時間間隔で連続した画像が、撮像された撮像画面全体に
亘る最新の画像データが非破壊読出し可能な撮像手段に
よって撮像され、この撮像手段によって撮像された撮像
画面全体に亘る画像データが画像記憶手段に記憶され、
画像の動きを除去した補正画像データが画像データとし
て出力される。上記撮像手段に記憶されている最新の画
像データと、この最新の画像データよりも前に撮像さ
れ、上記画像記憶手段に記憶されている先の画像データ
とが比較されて、画面の動きを検出する動き検出手段
と、上記動き検出手段からの出力信号に応じて、上記撮
像手段から画像データを読出す際の読出しアドレスと、
上記画像記憶手段へ上記画像データを書込む際の書込み
アドレスとが制御されて、補正アドレス発生手段によっ
て、上記補正画像データが上記画像記憶手段に記憶され
る。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１２】図１は、この発明の第１の実施例で手ぶれ
補正装置の基本的なブロック構成図である。同図に於い
て、11は図示されない光学系により被写体を結像させる
撮像素子であり、この撮像素子11からの画像信号はＡ／
Ｄ変換器12でデジタル信号に変換される。フレームメモ
リ13は、上記デジタル信号に変換された画像信号を記憶
するものである。このフレームメモリ13に記憶されてい
る１フレーム前の画像信号と、Ａ／Ｄ変換器12からの現
フレームの画像信号とから、画像の動ベクトルが動き検
出回路14で検出される。
補正装置の基本的なブロック構成図である。同図に於い
て、11は図示されない光学系により被写体を結像させる
撮像素子であり、この撮像素子11からの画像信号はＡ／
Ｄ変換器12でデジタル信号に変換される。フレームメモ
リ13は、上記デジタル信号に変換された画像信号を記憶
するものである。このフレームメモリ13に記憶されてい
る１フレーム前の画像信号と、Ａ／Ｄ変換器12からの現
フレームの画像信号とから、画像の動ベクトルが動き検
出回路14で検出される。
【００１３】この動き検出回路14で得られた動ベクトル
は補正アドレス発生器15に送出され、ここでフレームメ
モリ13からフレームメモリ16へ画像信号を書込む際の各
フレームメモリ13、16のアドレスが制御される。なお、
フレームメモリ16は、補正アドレス発生器15の出力する
書込アドレスに従って、フレームメモリ13から読出され
た画像信号が書込まれるフレームメモリであり、ぶれ補
正後の画像信号を出力する。次に、動き検出回路14と補
正アドレス発生器15、及びフレームメモリ13、16の組合
せによりぶれを補正する過程を説明する。
は補正アドレス発生器15に送出され、ここでフレームメ
モリ13からフレームメモリ16へ画像信号を書込む際の各
フレームメモリ13、16のアドレスが制御される。なお、
フレームメモリ16は、補正アドレス発生器15の出力する
書込アドレスに従って、フレームメモリ13から読出され
た画像信号が書込まれるフレームメモリであり、ぶれ補
正後の画像信号を出力する。次に、動き検出回路14と補
正アドレス発生器15、及びフレームメモリ13、16の組合
せによりぶれを補正する過程を説明する。
【００１４】動き検出回路14では、現フレーム信号と、
フレームメモリ13に記憶されている１フレーム前の画像
との間で相関演算が行われ、動ベクトルが求められて補
正アドレス発生器15に送出される。補正アドレス発生器
15では、上記動ベクトルを打消す方向にフレームメモリ
13の記憶内容が、あたかも上記動ベクトルを打消す方向
に移動させたかのように、フレームメモリ16に書込まれ
るように、フレームメモリ13の読出しアドレスとフレー
ムメモリ16の書込アドレスが対応づけられる。
フレームメモリ13に記憶されている１フレーム前の画像
との間で相関演算が行われ、動ベクトルが求められて補
正アドレス発生器15に送出される。補正アドレス発生器
15では、上記動ベクトルを打消す方向にフレームメモリ
13の記憶内容が、あたかも上記動ベクトルを打消す方向
に移動させたかのように、フレームメモリ16に書込まれ
るように、フレームメモリ13の読出しアドレスとフレー
ムメモリ16の書込アドレスが対応づけられる。
【００１５】この過程を、フレームメモリ13及び16に記
憶される画像を例に説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、
フレームメモリに記憶されている画像の例を示したもの
である。図２（ａ）は、フレームメモリ13に記憶されて
いる画像、図２（ｂ）は同図（ａ）がフレームメモリ16
に書込まれた画像、図２（ｃ）は同図（ａ）の次フレー
ムの画像、そして図２（ｄ）は同図（ｂ）の次フレーム
の画像を表している。
憶される画像を例に説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、
フレームメモリに記憶されている画像の例を示したもの
である。図２（ａ）は、フレームメモリ13に記憶されて
いる画像、図２（ｂ）は同図（ａ）がフレームメモリ16
に書込まれた画像、図２（ｃ）は同図（ａ）の次フレー
ムの画像、そして図２（ｄ）は同図（ｂ）の次フレーム
の画像を表している。
【００１６】いま、図２（ａ）の画像の前フレームから
の動ベクトルが０であったとする。その場合、そのまま
フレームメモリ13から読出されて、全く同じ内容がフレ
ームメモリ16に書込まれて同図（ｂ）に示されるように
なる。また、同図（ｃ）の画像は、手ぶれによって前フ
レーム（図２（ａ））の画像が左上方向にシフトした画
像となっている。この動きの方向と大きさは、上記動き
検出回路14によって検出される。
の動ベクトルが０であったとする。その場合、そのまま
フレームメモリ13から読出されて、全く同じ内容がフレ
ームメモリ16に書込まれて同図（ｂ）に示されるように
なる。また、同図（ｃ）の画像は、手ぶれによって前フ
レーム（図２（ａ））の画像が左上方向にシフトした画
像となっている。この動きの方向と大きさは、上記動き
検出回路14によって検出される。
【００１７】この手ぶれを補正するためには、同図
（ｃ）の画像をフレームメモリ13から読出して、フレー
ムメモリ16へ書込む際、同図（ｄ）のように右下方向ヘ
シフトして書込む。この読出しと書込みのフレームメモ
リのアドレスを対応づけるのが上記補正アドレス発生器
15である。この場合、画面上部と左側部、つまり図２
（ｄ）に斜線で示される部分の画像データが欠落するこ
とになるので、この部分は前フレームのデータをそのま
まにしておく。これにより、フレームメモリ16の画像
は、そのまま出力される。以上により、手ぶれの補正さ
れた画像信号が得られる。
（ｃ）の画像をフレームメモリ13から読出して、フレー
ムメモリ16へ書込む際、同図（ｄ）のように右下方向ヘ
シフトして書込む。この読出しと書込みのフレームメモ
リのアドレスを対応づけるのが上記補正アドレス発生器
15である。この場合、画面上部と左側部、つまり図２
（ｄ）に斜線で示される部分の画像データが欠落するこ
とになるので、この部分は前フレームのデータをそのま
まにしておく。これにより、フレームメモリ16の画像
は、そのまま出力される。以上により、手ぶれの補正さ
れた画像信号が得られる。
【００１８】次に、この発明の第２の実施例を、図３を
参照して説明する。尚、以下の実施例に於いて、上述し
た第１の実施例と同じ部分には同一の参照番号を付して
重複を避けるため、その説明は省略するものとする。
参照して説明する。尚、以下の実施例に於いて、上述し
た第１の実施例と同じ部分には同一の参照番号を付して
重複を避けるため、その説明は省略するものとする。
【００１９】図３に於いて、撮像素子11に結像された画
像データ（ｉフレームとする）は、Ａ／Ｄ変換器12でデ
ジタル信号に変換された後、動き検出回路14及びフレー
ムメモリ13に送出される。上記動き検出回路14には、Ａ
／Ｄ変換器12から送出された信号と同時に、フレームメ
モリ13に記憶されているｉ−１フレーム目の画像データ
が送られる。動き検出回路14では、ｉフレーム目とｉ−
１フレーム目の画像の相関演算が行われる。そして、動
ベクトルが算出されて、動ベクトル加算器17に出力され
る。
像データ（ｉフレームとする）は、Ａ／Ｄ変換器12でデ
ジタル信号に変換された後、動き検出回路14及びフレー
ムメモリ13に送出される。上記動き検出回路14には、Ａ
／Ｄ変換器12から送出された信号と同時に、フレームメ
モリ13に記憶されているｉ−１フレーム目の画像データ
が送られる。動き検出回路14では、ｉフレーム目とｉ−
１フレーム目の画像の相関演算が行われる。そして、動
ベクトルが算出されて、動ベクトル加算器17に出力され
る。
【００２０】一方、動ベクトル加算器17は、リセット回
路18からリセット信号が送られてくるまでの間、動き検
出回路14より、１フレーム毎に送られてくる動ベクトル
を順次累積加算する。そして、リセット時の画像と現在
の画像の動ベクトル（以下累積動ベクトルと記す）を求
め、アドレス発生器19及びリセット回路18に送出する。
アドレス発生器19では、送出されてきた動ベクトルを打
消すようにｉフレーム目の画像を移動させるべく、フレ
ームメモリ13の読出しアドレスとフレームメモリ16の書
込みアドレスを対応づけて出力する。これにより、ｉフ
レーム目の画像は、所定量シフトされてフレームメモリ
16に書込まれる。この際、シフトによって生じた画像の
欠落部分は、ｉ−１フレーム目の画像データをそのまま
フレームメモリ16に残しておく。
路18からリセット信号が送られてくるまでの間、動き検
出回路14より、１フレーム毎に送られてくる動ベクトル
を順次累積加算する。そして、リセット時の画像と現在
の画像の動ベクトル（以下累積動ベクトルと記す）を求
め、アドレス発生器19及びリセット回路18に送出する。
アドレス発生器19では、送出されてきた動ベクトルを打
消すようにｉフレーム目の画像を移動させるべく、フレ
ームメモリ13の読出しアドレスとフレームメモリ16の書
込みアドレスを対応づけて出力する。これにより、ｉフ
レーム目の画像は、所定量シフトされてフレームメモリ
16に書込まれる。この際、シフトによって生じた画像の
欠落部分は、ｉ−１フレーム目の画像データをそのまま
フレームメモリ16に残しておく。
【００２１】また、リセット回路18には、動ベクトル加
算器17で算出された累積動ベクトルと、図示されない同
期信号発生回路からの垂直同期信号が入力される。上記
リセット回路18は、これらの入力が以下の条件の何れか
を満たしたときにリセット信号を出力するものである。 (1) 累積動ベクトルの大きさが所定の閾値を超えたと
き。 (2) リセット信号を出力した直後から、累積動ベクトル
の方向が変わらずその大きさが増加し続けているとき。 (3) 垂直同期信号によりフレーム数をカウントし、リセ
ット信号出力後のフレーム数が所定の閾値を超えたと
き。 リセット回路18は、上記３条件により手ぶれ以外のカメ
ラの動きに対して、ぶれ補正を行わないようにする。
算器17で算出された累積動ベクトルと、図示されない同
期信号発生回路からの垂直同期信号が入力される。上記
リセット回路18は、これらの入力が以下の条件の何れか
を満たしたときにリセット信号を出力するものである。 (1) 累積動ベクトルの大きさが所定の閾値を超えたと
き。 (2) リセット信号を出力した直後から、累積動ベクトル
の方向が変わらずその大きさが増加し続けているとき。 (3) 垂直同期信号によりフレーム数をカウントし、リセ
ット信号出力後のフレーム数が所定の閾値を超えたと
き。 リセット回路18は、上記３条件により手ぶれ以外のカメ
ラの動きに対して、ぶれ補正を行わないようにする。
【００２２】リセット回路18によって動ベクトル加算器
17がリセットされると、出力される累積動ベクトルは０
となる。そして、アドレス発生器19からは、読出しと書
込みに同じアドレスが出力され、フレームメモリ13の内
容がそのままフレームメモリ16に書込まれる。つまり、
ぶれ補正は行われない。
17がリセットされると、出力される累積動ベクトルは０
となる。そして、アドレス発生器19からは、読出しと書
込みに同じアドレスが出力され、フレームメモリ13の内
容がそのままフレームメモリ16に書込まれる。つまり、
ぶれ補正は行われない。
【００２３】このように、パンやチルト等の動作によ
り、カメラが動いているときは、ぶれ補正は行われず、
手ぶれが生じているときに手ぶれ補正により、ゆれのな
い画像信号が得られるようになる。次に、撮像素子にＣ
ＭＤ（Charge Modulation Device）を用いた第３の実施
例について、図４を参照して説明する。
り、カメラが動いているときは、ぶれ補正は行われず、
手ぶれが生じているときに手ぶれ補正により、ゆれのな
い画像信号が得られるようになる。次に、撮像素子にＣ
ＭＤ（Charge Modulation Device）を用いた第３の実施
例について、図４を参照して説明する。
【００２４】同図に於いて、第３の実施例に従った手ぶ
れ補正装置は、ＣＭＤ20と、このＣＭＤ20を介してフレ
ームメモリ21及び動き検出回路14と、更にこの動き検出
回路14を介した手ぶれ判定回路22と、補正アドレス発生
器23とから成っている。
れ補正装置は、ＣＭＤ20と、このＣＭＤ20を介してフレ
ームメモリ21及び動き検出回路14と、更にこの動き検出
回路14を介した手ぶれ判定回路22と、補正アドレス発生
器23とから成っている。
【００２５】すなわち、ＣＭＤ20で得られる画像データ
は、Ａ／Ｄ変換器12にてデジタル信号に変換されて、動
き検出回路14に送出される。動き検出回路14では、既に
フレームメモリ21に記憶されている画像データと、Ａ／
Ｄ変換器12からの画像データから、動ベクトルが求めら
れる。求められた動ベクトルは、手ぶれ判定回路22へ送
られる。
は、Ａ／Ｄ変換器12にてデジタル信号に変換されて、動
き検出回路14に送出される。動き検出回路14では、既に
フレームメモリ21に記憶されている画像データと、Ａ／
Ｄ変換器12からの画像データから、動ベクトルが求めら
れる。求められた動ベクトルは、手ぶれ判定回路22へ送
られる。
【００２６】手ぶれ判定回路22では、入力された動ベク
トルが所定値と比較され、判定される。上記入力された
動ベクトルが所定の値より大きいと判定された場合は大
きさ０のベクトルが、また所定の値以下と判定された場
合は入力された動ベクトルがそのまま、補正アドレス発
生器23に送られる。この補正アドレス発生器23では、入
力されたベクトルを打消す方向に、Ａ／Ｄ変換されたＣ
ＭＤ20の画像信号をシフトしてフレームメモリ21に書込
むように、ＣＤＭ20の読出しアドレスとフレームメモリ
21の書込アドレスを発生する。以上一連の動作により、
フレームメモリ21には、常に手ぶれが補正された画像が
書込まれることになる。
トルが所定値と比較され、判定される。上記入力された
動ベクトルが所定の値より大きいと判定された場合は大
きさ０のベクトルが、また所定の値以下と判定された場
合は入力された動ベクトルがそのまま、補正アドレス発
生器23に送られる。この補正アドレス発生器23では、入
力されたベクトルを打消す方向に、Ａ／Ｄ変換されたＣ
ＭＤ20の画像信号をシフトしてフレームメモリ21に書込
むように、ＣＤＭ20の読出しアドレスとフレームメモリ
21の書込アドレスを発生する。以上一連の動作により、
フレームメモリ21には、常に手ぶれが補正された画像が
書込まれることになる。
【００２７】ところで、同実施例では、撮像素子ＣＭＤ
20に於いて、１フレーム期間内に動き検出のためと、フ
レームメモリ21への書込みのための、２回の読出しを行
わなければならない。そのうえ、フレームメモリ21へ書
込む際には、撮像面上のアドレスを指定して読出さねば
ならない。
20に於いて、１フレーム期間内に動き検出のためと、フ
レームメモリ21への書込みのための、２回の読出しを行
わなければならない。そのうえ、フレームメモリ21へ書
込む際には、撮像面上のアドレスを指定して読出さねば
ならない。
【００２８】ここで、ＣＭＤは (i) 画素データを破壊することなく読出すことができ
る。 (ii) 高速読出しが可能である。 (iii) ＸＹアドレス方式のため画素のランダムアクセス
が可能である。 という特徴を有しており、このような実施例に用いるの
に好適である。
る。 (ii) 高速読出しが可能である。 (iii) ＸＹアドレス方式のため画素のランダムアクセス
が可能である。 という特徴を有しており、このような実施例に用いるの
に好適である。
【００２９】また、同実施例の動き検出回路14内では、
連続する２フレームの画像間の動きを検出するのではな
く、常に出力されている画像と入力される画像との間の
動きを検出しているので、上述した第２の実施例で述べ
た累積ベクトルを出力していることになる。したがっ
て、第２の実施例で用いられた動ベクトル加算器17が不
用となる。
連続する２フレームの画像間の動きを検出するのではな
く、常に出力されている画像と入力される画像との間の
動きを検出しているので、上述した第２の実施例で述べ
た累積ベクトルを出力していることになる。したがっ
て、第２の実施例で用いられた動ベクトル加算器17が不
用となる。
【００３０】このように、第３の実施例では、第２の実
施例と比べてフレームメモリが１画面分で済み、動ベク
トル加算器が不用となるので、より簡単な回路構成で手
ぶれの補正された画像信号を得ることができる。次に、
撮像素子として、ＣＭＤを用いた別の例について説明す
る。
施例と比べてフレームメモリが１画面分で済み、動ベク
トル加算器が不用となるので、より簡単な回路構成で手
ぶれの補正された画像信号を得ることができる。次に、
撮像素子として、ＣＭＤを用いた別の例について説明す
る。
【００３１】図５は、この発明の第４の実施例に従った
手ぶれ補正装置の構成を示したものである。同実施例
は、図４に示された装置の構成に、画面内で動き検出を
行う範囲を指定するための検出用アドレス発生器24を加
えたものである。
手ぶれ補正装置の構成を示したものである。同実施例
は、図４に示された装置の構成に、画面内で動き検出を
行う範囲を指定するための検出用アドレス発生器24を加
えたものである。
【００３２】検出用アドレス発生器24は、画面内の予め
設定された範囲の画像データを読出すように、ＣＭＤ20
とフレームメモリ21のアドレスを指定する。動き検出回
路14では、ＣＭＤ20とフレームメモリ21に於ける、上記
設定された範囲の画像について相関演算を行い動ベクト
ルを求める。そして、手ぶれ判定回路22では、動ベクト
ルの大きさが所定の値以下の場合に手ぶれであると判定
して上記動ベクトルを、補正アドレス発生器23に送る。
一方、上記動ベクトルの大きさが所定の値以上の場合、
手ぶれ以外のカメラの動きであると判定して大きさ０の
ベクトルを補正アドレス発生器23に送る。
設定された範囲の画像データを読出すように、ＣＭＤ20
とフレームメモリ21のアドレスを指定する。動き検出回
路14では、ＣＭＤ20とフレームメモリ21に於ける、上記
設定された範囲の画像について相関演算を行い動ベクト
ルを求める。そして、手ぶれ判定回路22では、動ベクト
ルの大きさが所定の値以下の場合に手ぶれであると判定
して上記動ベクトルを、補正アドレス発生器23に送る。
一方、上記動ベクトルの大きさが所定の値以上の場合、
手ぶれ以外のカメラの動きであると判定して大きさ０の
ベクトルを補正アドレス発生器23に送る。
【００３３】補正アドレス発生器23では、入力された動
ベクトルより、これを打消す方向にＣＭＤ20からの画像
をシフトしてフレームメモリ21に書込むよう、ＣＭＤ20
の読出しアドレスとフレームメモリ21の対応する書込み
アドレスを指定する。こうして、フレームメモリ21に
は、手ぶれの補正された画像データが記録される。この
第４の実施例では、検出用アドレス発生器により動き検
出する範囲を小さく設定するようにすれば、動き検出回
路の回路規模を小さくすることができる。尚、検出用ア
ドレス発生器で指定する動き検出を行う範囲は、外部か
ら任意に設定できるようにしてもよい。
ベクトルより、これを打消す方向にＣＭＤ20からの画像
をシフトしてフレームメモリ21に書込むよう、ＣＭＤ20
の読出しアドレスとフレームメモリ21の対応する書込み
アドレスを指定する。こうして、フレームメモリ21に
は、手ぶれの補正された画像データが記録される。この
第４の実施例では、検出用アドレス発生器により動き検
出する範囲を小さく設定するようにすれば、動き検出回
路の回路規模を小さくすることができる。尚、検出用ア
ドレス発生器で指定する動き検出を行う範囲は、外部か
ら任意に設定できるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、撮像素
子が本来有している解像度を有効に使用して、解像度の
低下を防止することができ、良質な画像出力が得られる
手ぶれ補正装置を提供することができる。
子が本来有している解像度を有効に使用して、解像度の
低下を防止することができ、良質な画像出力が得られる
手ぶれ補正装置を提供することができる。
【図１】この発明の第１の実施例で、手ぶれ補正装置の
基本的なブロック構成図である。
基本的なブロック構成図である。
【図２】図１のフレームメモリに記憶されている画像の
例を示した図である。
例を示した図である。
【図３】この発明の第２の実施例で、手ぶれ補正装置の
基本的なブロック構成図である。
基本的なブロック構成図である。
【図４】この発明の第３の実施例で、撮像素子にＣＭＤ
（Charge Modulation Device）を用いた手ぶれ補正装置
の基本的なブロック構成図である。
（Charge Modulation Device）を用いた手ぶれ補正装置
の基本的なブロック構成図である。
【図５】この発明の第４の実施例に従った手ぶれ補正装
置の構成を示した図である。
置の構成を示した図である。
【図６】従来の撮像装置の概略的なブロック図である。
【図７】図６のフレームメモリから読出される画面の範
囲を説明する図である。
囲を説明する図である。
11…撮像素子、12…Ａ／Ｄ変換器、13、16、21…フレー
ムメモリ、14…動き検出回路、15、23…補正アドレス発
生器、17…動ベクトル加算器、18…リセット回路、19…
アドレス発生器、20…ＣＭＤ（Charge Modulation Devi
ce）、22…手ぶれ判定回路、24…検出用アドレス発生
器。
ムメモリ、14…動き検出回路、15、23…補正アドレス発
生器、17…動ベクトル加算器、18…リセット回路、19…
アドレス発生器、20…ＣＭＤ（Charge Modulation Devi
ce）、22…手ぶれ判定回路、24…検出用アドレス発生
器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 G03B 17/00
Claims (6)
- 【請求項１】 所定の時間間隔で連続して画像を撮像す
る撮像手段と、 この撮像手段によって撮像された撮像画面全体に亘る画
像データを記憶する第１の画像記憶手段と、 上記第１の画像記憶手段に記憶される画像データと、こ
の画像データよりも時間的に先行する画像データとの間
で、画面の動きを検出する動き検出手段と、 上記画面の動きを除去した補正画像データを記憶し、こ
の補正画像データが画像データとして出力される第２の
画像記憶手段と、 上記動き検出手段からの出力信号に応じて、上記第１の
画像記憶手段から画像データを読出す際の読出しアドレ
スと、第２の画像記憶手段へ上記画像データを書込む際
の書込みアドレスとを制御することにより、上記補正画
像データを上記第２の画像記憶手段に記憶させる補正ア
ドレス発生手段と、 を具備することを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 【請求項２】 所定の時間間隔で連続して画像を撮像す
ると共に、撮像された撮像画面全体に亘る最新の画像デ
ータを記憶する非破壊読出し可能な撮像手段と、この撮像手段によって撮像された撮像画面全体に亘る画
像データを記憶し、画面の動きを除去した補正画像デー
タが画像データとして出力される画像記憶手段と、 上記撮像手段に記憶されている最新の画像データと、こ
の 最新の画像データよりも前に撮像され、上記画像記憶
手段に記憶されている先の画像データとを比較して、画
面の動きを検出する動き検出手段と、 上 記動き検出手段からの出力信号に応じて、上記撮像手
段から画像データを読出す際の読出しアドレスと、上記
画像記憶手段へ上記画像データを書込む際の書込みアド
レスとを制御することにより、上記補正画像データを上
記画像記憶手段に記憶させる補正アドレス発生手段と、 を具備することを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 【請求項３】 上記補正アドレス発生手段は、上記動き
検出手段により検出された動ベクトルを加算する動ベク
トル加算手段と、この加算された動ベクトルに応じて上
記読出しアドレス及び書込みアドレスを発生するアドレ
ス発生手段と、垂直同期信号の入力に応じて上記動ベク
トル加算をリセットするリセット手段とを有する請求項
１に記載の手ぶれ補正装置。 - 【請求項４】 上記動き検出手段の出力信号と予め定め
られた所定値とを比較して、上記出力信号の値が所定値
よりも大きい場合は上記出力信号の値を０とし、所定値
よりも小さい場合は出力信号の値をそのまま出力する手
ぶれ判定手段を具備する請求項２に記載の手ぶれ補正装
置。 - 【請求項５】 上記補正アドレス発生手段は、上記第２
の画像記憶手段に記憶されている、時間的に先行する画
像データのうち、上記動き検出手段からの出力信号に対
応する領域のアドレスのみを制御することを特徴とする
請求項１に記載の手ぶれ補正装置。 - 【請求項６】 上記補正アドレス発生手段は、上記画像
記憶手段に記憶されている、時間的に先行する画像デー
タのうち、上記動き検出手段からの出力信号に対応する
領域のアドレスのみを制御することを特徴とする請求項
２に記載の手ぶれ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629891A JP3216820B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 手ぶれ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25629891A JP3216820B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 手ぶれ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05110931A JPH05110931A (ja) | 1993-04-30 |
| JP3216820B2 true JP3216820B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=17290719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25629891A Expired - Fee Related JP3216820B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 手ぶれ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3216820B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3450505B2 (ja) * | 1994-05-20 | 2003-09-29 | キヤノン株式会社 | 画像入力装置 |
| US8331723B2 (en) | 2004-03-25 | 2012-12-11 | Ozluturk Fatih M | Method and apparatus to correct digital image blur due to motion of subject or imaging device |
| JP4750631B2 (ja) * | 2006-06-28 | 2011-08-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
| JP4759488B2 (ja) * | 2006-10-17 | 2011-08-31 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP25629891A patent/JP3216820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05110931A (ja) | 1993-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3467780B2 (ja) | ビデオ信号処理装置及び方法 | |
| JP3745067B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| JP2007300595A (ja) | 静止画像撮影の手ブレ回避方法 | |
| JP2006033850A (ja) | 撮像素子駆動制御とメモリ読み取り制御を用いたハンドシェイク補正方法および撮影装置 | |
| JP2007281555A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4876066B2 (ja) | 映像処理装置及び映像処理システム及び映像処理方法及びプログラム | |
| JP2860702B2 (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JP3216820B2 (ja) | 手ぶれ補正装置 | |
| JP3349129B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2002027326A (ja) | デジタルカメラ | |
| JPH1175105A (ja) | 静止画カメラ | |
| JP2006074693A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH05316405A (ja) | ビデオカメラにおける手振れ補正装置 | |
| JP2005027046A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| JP3200859B2 (ja) | 手振れ補正回路及びその方法 | |
| JP4007802B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH07177419A (ja) | 信号処理装置 | |
| JP3005993B2 (ja) | カメラ装置 | |
| JPH1175106A (ja) | 静止画カメラ | |
| JP2773404B2 (ja) | 動き検出回路及び手ぶれ補正装置 | |
| JPH06319083A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3039090B2 (ja) | 結晶欠陥補正回路 | |
| KR0183807B1 (ko) | 저속 셔터 기능의 전자 스틸 카메라 및 제어 방법 | |
| JP3218157B2 (ja) | 静止画像撮像装置 | |
| JPH06153059A (ja) | 映像記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010710 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |