JP3213144U - 移植用歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行型管理機に座席側からもスロットル調整を可能とする手段を施し、移植作業を断続させることなく、且つ作業者に無理な負担をかけることもなく、効率的な運行を可能とする移植用歩行型管理機を提供する。【解決手段】移植用歩行型管理機の本体部１０に回動部を形成し、苗の植付部材２６を付設してなる移植機構を配設した移植部２０を連結し、本体部と移植部との間に、本体前方部から延設した横フレームを介して座席３３を配した作業席部３０を設けてなる歩行型管理機において、ハンドル１５の一部に付設させたハンドル用スロットルレバー５１と、座席の近傍で作業者の手の届く範囲の本体部の一部に座席用スロットルレバー５２とを配設し、ハンドル用レバー及び座席用レバーとスロットルバルブとの間に、高速作動を優先させる分岐式のスロットルケーブル機構を配設した中継機を介設した。【選択図】図１

Description

本考案は、ニラ、ネギ等の苗を畑に移植する際に用いる移植用歩行型管理機に関する。

ニラ、ネギ等の苗を移植する為の歩行型管理機としては、従来、管理機本体の前方に移植機を連結させた型式のものがあるが、これは上方で回転式の移植機構の移植部材に苗を作業者が手で投与すると、その投与された苗が下方に回転して移植部材から自動的に植え付け作業が行われる方式を採るものである。その作業に対応させて、管理機本体と移植機との間に座席を設け、その座席に作業者が座った状態で併設された載置台の苗を移植機の植付部材へと挿入することを可能とする形式の歩行型管理機が提案されている。
この形式の管理機にあっては、作業者が一旦ハンドルのある運転部を離れ、上記座席に着座した状態となってもハンドルをある程度一定方向に定めた状態に置くことができるので、作業者は一人であっても、移植作業を進めることができるものとなり、小さな畑の作業等には極めて至便なものとなっている。

さて、この至便なやり方も、一旦作業を開始すると、作業者は操作に慣れてきて習熟度が増したり、又、畑の状況にあっても、土質が硬くなったり、傾斜がきつくなる等の変化が生じることがある。又ある時は、逆に、作業に疲れ、土質が柔らかく、傾斜が下りになる等の変化も生まれる。

斯かる場合に、上記の如く、そのエンジンを駆動させるスロットルの状態が一定であると、上記状況の変化に対応することができず、例えば、せっかく作業に慣れても、管理機の進行速度が遅いままとなり、効率が上がらず苛々するものとなる。
そこで、作業者はスロットルレバーを操作したいとの思いに駆られるが、該スロットルレバーはハンドルに付設されているので、操作が困難である。

これを解消するには、誰か第三者を呼ぶか、座席部からハンドル側へと身を捩って手を伸ばすか、更には、一旦座席を離れ、素早くハンドル側に回ってスロットルレバーを操作し、とって返して再び座席に座って移植作業を続けるという芸当的技を為すこととなるが、いずれも、厄介で非効率なものとなってしまう。

尚、従来技術として、水田作業車にアクセルペダルとスロットルレバーを併存させた技術が特許文献１に見られるが、これは場所の離れた位置からのスロットル調整を可能とするものではないので、本考案とは目的・構成及び効果を異にするものである。

特開２０００−２７９００８号公報

本考案は上記実情に鑑みてなされたもので、歩行型管理機に座席側からもスロットル調整を可能とする手段を施し、斯かる手段によって、移植作業を断続させることなく、且つ作業者に無理な負担をかけるもことなく、効率的な運行を可能とする移植用歩行型管理機を提供するものである。

上記課題を解決するため、エンジンにトランスミッション及びクラッチを連結して走行用の駆動輪を配すると共に後方に操向用のハンドルを配した本体部に、中央フレームの下方左右に従動輪を配しそれに駆動される第１スプロケットと第２スプロケットとがチェーンを介して作動する回動部を形成し、該回動部のチェーンに連接させて苗の植付部材を付設してなる移植機構を配設すると共にその上方に苗の載置台を配設した移植部を連結し、該本体部と移植部との間に、本体前方部から延設した横フレームを介して下方に補助輪及び上方に作業用の座席を配すると共に足載台を付設した作業席部を設けてなる歩行型管理機において、上記ハンドルの一部に付設させたハンドル用スロットルレバーと、上記作業部の座席の近傍で作業者の手の届く範囲の本体部の一部に座席用スロットルレバーとを配設し、該ハンドル用スロットルレバー及び座席用スロットルレバーとスロットルバルブとの間に、高速作動を優先させる分岐式のスロットルケーブル機構を配設した中継機を介設したことを特徴とする。

請求項２に記載の移植用歩行型管理機は、座席用スロットルレバーを、本体部の一部に付設した取付板に、中央フレームに並行させてレバー部が前後方向に回転可能となるよう配設したことを特徴とする。

本案移植用管理機によれば、苗植作業の途中でスロットルレバーの操作を求められたとき、誰かを呼んだり、座席を離れて機体のハンドル側に回ってスロットルレバーを操作する等の厄介な作業を必要とせず、座席に座ったままの姿勢で作業を続けることができ、作業の容易化と効率化を図ることができる。
このとき、座席用スロットルレバーを作業部の座席の近傍で作業者の手の届く範囲の本体部の一部に配設したので、作業の途中にあっても瞬時にレバーの操作を完了させることができる。

又、ハンドル用スロットルレバーと座席用スロットルレバーとエンジン用スロットルとの間に、高速作動を優先させる分岐式のスロットルケーブル機構を配設した中継機を介設したので、切り替えスイッチ等の装置を要することなく、必要とされる操作を選択的に実行することができ、装置の簡略化を図ることができる。

作業終了にともなって、本体部から移植部及び作業席部を取り外そうとするときにも、ケーブルが絡まる等の弊なく、すべてを所定の場所に戻すことができる。

請求項２に記載の管理機は、座席用スロットルレバーを中央フレームと並行させた取付板にレバー部が回転可能となるよう配設したので、親指の動作でレバーを瞬時に操作することができ、移植作業を続けたまま操作ができる。

本案移植用歩行型管理機の側面図である。 同上平面図である。 本案移植用歩行型管理機の一部拡大斜視図である。 本案移植用歩行型管理機の中継機を示す模式的平面図である。 同上一部拡大断面図で、（ａ）がスタート時、（ｂ）が作動時の状態を示す。

本考案移植用歩行型管理機の実施の形態を、以下図面を基に説明する。
本案移植用歩行型管理機は、図１に示す如く、概略、機体の中心をなす本体部１０と、苗の畑の移植を実行する移植部２０と、作業中の場所と姿勢を確保する作業席部３０と、これらの互いの連結を図る連結部４０と、エンジン駆動との関係で機体の進行状態を調整する推進部５０とから成る。

本体部１０は、動力源となるエンジン１１を中心に配し、その速度等の調整を司るトランスミッション１２及び断続を司るクラッチを連設し、下方左右に走行用の駆動輪１４、１４を配設する。
該本体の後方には操向用のハンドル１５を配設し、クラッチレバー及び後述するスロットルレバーを付設し、作業者の歩行に伴って機体の進行方向を定めると共にその速度等を調整する機能を備える。
機体の前部１６は、後述する連結部を設定する箇所となり、連結用の枠体等が設置可能な形態を提供する。
尚、駆動輪１４には、同時に又はこれに代わって硬質地又は傾斜地等に対応するためのクローラを併設させることも可能である（図示省略）。

移植部２０は、図１及び図２に示す如くで、上記本体部１０に対して前方に配設するもので、中心に中央フレーム２１を配して機体前部１６の連結枠を介して本体部１０と連結される。
該中央フレーム２１の下方には、走行方向を安定させるガイド板２２を配し、その前方に苗の移植機構２３を配設する。
該移植機構２３は、先ず、中央フレーム２１に連接して、左右に二つの従動輪２４、２４を形成する。該従動輪２４、２４は、本体部１０の駆動輪１４の走行に伴って従動するもので、土中への喰い込みを促すための突片１４ａを付設する。該左右の従動輪２４、２４の間に回動部２５を形成するが、該回動部２５には、従動輪２４、２４間に渡架した軸体に第１スプロケット２５ａを軸着する。そして、その上方で、後述する植付部材２６を配するに適した高さに第２スプロケット２５ｂを配設し、両者間にチェーン２５ｃを介設する。即ち、従動輪２４，２４の回転が駆動力となって、先ず第１スプロケット２５ａが回転し、それに従ってチェーン２５ｃを介して第２スプロケット２５ｂが従動する回動部２５が形成される。
そして、該回動部２５のチェーン２５ｃの胴部に基端部２６ａを連接し、該基端部２６ａに支持片２６ｂを立設させ、そこに投入された苗を掴んで回動する把持体２６ｃを設けた植付部材２６を配設する。即ち、回動部２５に沿う形で植付部材２６が形成され、その植付部材２６の把持体２６ｃに作業者が苗を投与すると、それが回動部２５によって下方へと送られ、下端部で畑の土に植え付けられる自動的な植付機構が形成される。

同時に、中央フレーム２１に連結させて、その高さが上記植付部材２６とほぼ同程度の高さでその隣接位置に、支持桿２８を介して苗載置台２７を配設する。

作業席部３０は、図１及び図２に示す如くで、機体前部１６から延びた主軸となる横フレーム３１に補助となる副フレーム３１ａを連設し、枠フレーム３１ｂに補助輪３２を軸着する。そして、その補助輪３２の略真上となる位置に作業用の座席３３を配設する。即ち、上記苗載置台２７の略真後ろとなる位置で、座って作業者の手が届く高さに座席３３を設定し、その位置及び高さを維持するに適した形態に補助輪３２を形成する。
又、該座席３３の下方には、機体前部１６から延びた下フレームに固定させて作業中の足を載せるための足載台３４を配設する。

連結部４０は、図１及び図２に示す如くで、上記本体部１０に移植部２０及び作業席部３０を連結させるためのもので、機体の前部１６に下記の枠体を形成してなる。先ず、前部１６の中央には中央フレーム２１との連結を図る中央フレーム連結枠４１を形成し、それは図示の如く、フレームをＨ型鋼で形成したときには、そのＨ型鋼を囲む四角の枠体で形成する。該中央フレーム２１は、機体の中央にあって進行方向（縦方向）と一致する方向であり、連結枠４１はこれと同方向に向けて形成する。
一方、横フレーム連結枠４２は、補助輪３２及びその上の座席３３を連結しようとするもので、横フレーム３１を四角の柱状体で形成したとき、これを囲む四角の枠で形成する。その向きは、中央フレーム連結枠４１の上方で且つ中央フレームを縦方向としたとき逆の横向きとなる。
下フレーム連結枠は、足載台３４を支えるためのもので、同様に機体の前部１６から横方向に延びるが、足載台３４に掛かる負荷が比較的小さいので小径の丸パイプ等による枠体とすることができる。

さて、上記本体部１０、移植部２０、作業席部３０及び連結部４０から構成される歩行型管理機にあって、本案移植用歩行型管理機は、独自な推進部５０を形成する。
先ず、上記本体部１０の操向用のハンドル１５にあって、ハンドル用スロットルレバーは、従来と同様歩行時に操向用の速度等調整用として、その機能を確保するもので、図３に示す如く、例えばハンドル１５のグリップ部の下部に付設する。即ち、エンジン１１に直結してスロットルバルブを開閉する機能をハンドル側にも付与し、作業者がハンドルを握って運行する際の速度調整機能を確保する。

一方、これとは別に、座席用スロットルレバー５２を設け、作業席部の座席３３の近傍で作業者の手の届く範囲の本体部の一部に配設する。
例えば、図３に示す如くで、連結部４０の中央フレーム連結枠４１の前方で中央フレーム２１に並行させて４３を配設し、該取付板４３に沿って座席用スロットルレバー５２を固着させる。
そのレバー部は、始点をレバーの回転中心より若干後方とし、作業者がレバーの回転中心部を手で軽く握って親指でそれを前方向（押し倒し方向）に回転させたとき、ケーブル５３ｂが引かれて後述の中継機５３のスロットルケーブル機構を作動させ加速可能なものとする。逆に、レバー部を後方に戻したときには減速を可能なものとする。
該レバーの回転部には、皿バネを付設させ、上記レバー部を前傾させ又はそれを戻した後に作業者が手を放しても、該皿バネがレバー部を軽く固定状態に置き、スロットルを調整された位置に固定され得るものとする。
該レバー５２は、原則的には取付板４３に固定状態に置くものとするが、必要に応じて、取着ネジを外す等して機体から取り外しを可能としても良い。

そして、このハンドル用スロットルレバー５１及び座席用スロットルレバー５２とエンジン用スロットル５４との間に、高速作動を優先させる分岐式のスロットルケーブル機構を配設した中継機５３を介設する。
該中継機５３は、図４に示す如くで、一方（図面右側）に、上記ハンドル用スロットルレバー５１に連結したケーブル５３aと座席用スロットルレバー５２に連結したケーブル５３ｂの２路式となる二つのケーブルを併設し、他方（図面左側）に、エンジンのスロットルバルブ５４に連結したケーブル５３ｃを配し、その間に、選別室５３ｄを配設する。該選別室５３ｄには、中央に選別プレート５３ｅを配設し、該選別プレート５３ｅにはそれぞれケーブル５３a及びケーブル５３ｂの貫通孔を穿設し、貫通した先にはそれぞれの係止片５３ｆ、５３ｇを配設する。同時に、選別プレート５３ｅの他方には、前記スロットルバルブ５４から延びたケーブル５３ｃの終端部５３ｈを固定し、必要に応じてコイルを付設する。

即ち、図５に示す如く、当初はハンドル用スロットルレバー５１及び座席用スロットルレバー５２の双方のレバーの引きをエンジン回転が最低となる段階（以下これを最低段階という）としておき、あるとき、どちらか一方のレバーを引くと、選別室５３ｄにおいて、引かれた側、例えば、座席用スロットルレバー５２を引いたときには、そのケーブル５３ｂが作動し（引かれ？）、先端の係止片５３ｇが働いて選別プレート５３ｅをスライドさせる。このとき、ハンドル用スロットルレバー５１のケーブル５３aは不動のままで、選別プレート５３ｅがスライドしても貫通孔によって影響を受けない。逆にハンドル用スロットルレバー５１が引かれた場合には、同様の原理で逆に作用する。つまり、選別プレート５３ｅは、強く引かれた側のケーブルに従ってスライドするものとなる。このスライドした選別プレート５３ｅに従って固定された終端部５３ｈを介してケーブル５３ｃが引かれ、エンジンに連結したスロットルバルブ５４が作動するものとなり、高速側が優先的に選別されて作動するものとなる。

次いで、上記構成に基づく本案移植用歩行型管理機の作用効果を説明する。
先ず、移植作業を始めるにあたっては、移植を行うべき畑に歩行型管理機を移動して苗への進行方向を定めた後、本体部１０のハンドル１５を握り、ハンドル用スロットルレバー５１を最低段階に設定しておく。
そして、作業席部３０へと向かい、その座席３３に着座する。手前に移植機構２３の苗載置台２７が対面し、中央に回動部２５のチェーン２５ｃに立設された植付部材２６が臨む状態となる。
ここで、作業の準備が調い歩行型管理機の進行をスタートさせるが、このとき、作業部の座席の近傍に設けた座席用スロットルレバー５２のレバー部を回して、エンジンの回転を増大させ、適当な速度となる時点で手を放す。

すると、管理機の運行が開始され、エンジン１１の回転に伴う駆動輪１４の走行に従って従動輪２４が回転し、その駆動力によって第１スプロケット２５ａが回転し、チェーン２５ｃを介して第２スプトケット２５ｂが回転する。それに従って、チェーン２５ｃに立設した移植部材２６が回動し、上記に第２スプロケット２５ｂ付近に至った段階で、作業者は苗載置台２７から苗を取り出し、それを該移植部材２６の支持片２６ｂに隣設した把持体２６ｃに投与する。
すると、上記のチェーン２５ｃの回動に伴って該移植部材２６も下方向へと回動し、畑の土と接する時点で、土中へと自動的に苗が植え付けされる。

斯くして移植作業が進められるが、作業を進めるに従って作業者は操作に慣れて、その習熟度がアップし、又、畑の状況にあっては、畑の土質が硬くなったり、又、傾斜地等で登り坂となる等の変化が生じる。
このとき、作業者は管理機の進行のスピードが遅いと感じ、そのままでは移植作業の効率が上がらず苛々するものとなる。
またある時は、逆に、作業が連続して作業者が疲労感を覚えるようになったり、畑の土質が軟質に変り、傾斜地等で下り坂なる等の変化が生じるものとなる。
このときには、管理機の進行スピードが速すぎて、移植に伴う作業にうまく対応できない懸念が生じる。

斯かる場合に、作業者は座席３３に着座したままで、そこから片手を伸ばし、例えば、座席が進行方向に向かって左側にあれば逆の右手を伸ばし、作業部の座席の近傍に設けられた座席用スロットルレバー５２を握る。
そして、レバーの回転部を操作して、レバーを前傾又は後ろに戻す等して調整する。

すると、中継機５３のケーブル５３ｂが作動し、選別室５３ｄに設けられたケーブル先端の係止片５３ｇが選別プレート５３ｅを移動させ、該選別プレート５３ｅに終端部５３ｈで連結したケーブル５３ｃを介してスロットルバルブ５４を開閉させる。
このとき、最低段階に置かれたハンドル用スロットルレバー５１のケーブル５３aは、たとえ選別プレート５３ｅがスライドしても、貫通孔によって非接触状態におかれているので、これに影響されず不動のままである。
即ち、ハンドル用スロットルレバーＡ５１が最低段階にあるとき、座席用スロットルレバー５２はこれをエンジン回転の増大方向に調整し、又逆の減少方向に調整しても、いずれもハンドル用スロットルレバーＡ５１に優先するものとなる。
この結果、二つのスロットルレバーが併存しても、上記の如く、ハンドル用スロットルレバーＡ５１を最低段階とする限り、切り替えスイッチやそれの切り替え操作等を必要とすることなく、自動的に座席用スロットルレバー５２の操作のみが優先するものとなる。

さて、この作業にあって一筋の畝の移植が完了し、次の畝への作業に取りかかる場合には、移植作業を一旦停止させて、歩行型管理機を次の畝へと方向転換させる必要が生じる。そこで、座席用スロットルレバー５２の設定をハンドル用スロットルレバー５１と同様、これを最低段階への落とし、つまり、速度を零状態に置く。
そして、座席３３を降りて、再度本体部１０側へと戻り、そのハンドル１５を握って、旋回等の動作を行う。
このとき、必要に応じて、ハンドル用スロットルレバー５１を調整することになるが、この場合には、座席用スロットルレバー５２が最低段階となっているので、選別プレート５３ｅのスライドに対して不動であり、上記と同様の原理で、今度はハンドル用スロットルレバー５１の操作が優先されるものとなる。

このハンドル用スロットルレバー５１及び座席用スロットルレバー５２の使い分けは、上記の如くであるが、特別な場合、例えば畑全体が傾斜地にある場合等には、座席用スロットルレバー５２を最低段階のままにしておくと、座席用スロットルレバー５２の操作が不適切となった場合、管理機のスピードが過剰にダウンしてしまう虞がる。
この場合には、ハンドル用スロットルレバー５１の最初の設定を最低段階とせず、ある一定の回転が確保された段階で固定する手段を施すことができる。
すると、例えば、急な傾斜地で座席用スロットルレバー５２が優先となっている状態で、もしその速度を過剰に落としてしまった場合でも、ハンドル用スロットルレバー５１の設定がこれをカバーし、一定の段階以下にはダウンすることを回避することができるものとなる。

本考案は以上の如くで、苗植作業の途中でスロットルレバーの操作を求められたとき、従来の如く、誰か第三者を呼んだり、身を捻って手を伸ばしたり、更には、座席を離れて機体のハンドル側に回ってスロットルレバーを操作する等の厄介な作業を必要とせず、座席を離れることなく、そのままの姿勢で作業を続けることができるという優れた効果を発揮する。

このとき、ハンドル用スロットルレバー５１と座席用スロットルレバー５２とは、エンジンのスロットルバルブ５４との間に、高速作動を優先させる分岐式のスロットルケーブル機構を配設した中継機５３を介設したので、切り替えスイッチ等の装置を要することなく、例えば、作業中に座席用スロットルレバー５２の操作が求められる場合には、そのまま座席用スロットルレバー５２を操作すれば良い。逆に、ハンドル用スロットルレバー５１の操作が求められたときにも同様で、装置が簡略化されるだけでなく、その操作も簡単なものとなる。

作業終了にともなって、本体部１０から移植部２０及び作業席部３０を取り外そうとするときにも、座席用スロットルレバーを本体部の一部、例えば連結枠に設けた取付板に配設したものとすれば、ケーブルが絡まる等の弊なく、すべてを所定の場所に戻すことができる。

本案管理機は、ニラ、ネギに限定されず、苗を畑に移植するための歩行型管理機に広く利用することができる。

１０ 本体部
１１ エンジン
１２ トランスミッション
１４ 駆動輪
１５ ハンドル
２０ 移植部
２１ 中央フレーム
２３ 移植機構
２４ 従動輪
２５ 回動部
２５ａ 第１スプロケット
２５ｂ 第２スプロケット
２５ｃ チェーン
２６ 植付部材
２７ 苗載置台
２８ 支持桿
３０ 作業席部
３１ 横フレーム
３２ 補助輪
３３ 座席
３４ 足載せ台
４０ 連結部
５０ 推進部
５１ ハンドル用スロットルレバー
５２ 座席用スロットルレバー
５３ 中継機
５３ａ ケーブル
５３ｂ ケーブル
５３ｃ ケーブル
５３ｄ 選別室
５３ｅ 選別プレート
５３ｆ 係止片
５３ｇ 係止片
５３ｈ 終端部
５４ スロットルバルブ

Claims (2)

1. エンジンにトランスミッション及びクラッチを連結して走行用の駆動輪を配すると共に後方に操向用のハンドルを配した本体部に、
   中央フレームの下方左右に従動輪を配しそれに駆動される第１スプロケットと第２スプロケットとがチェーンを介して作動する回動部を形成し、該回動部のチェーンに連接させて苗の植付部材を付設してなる移植機構を配設すると共にその上方に苗の載置台を配設した移植部を連結し、
   該本体部と移植部との間に、本体前方部から延設した横フレームを介して下方に補助輪及び上方に作業用の座席を配すると共に足載台を付設した作業席部を設けてなる歩行型管理機において、
   上記ハンドルの一部に付設させたハンドル用スロットルレバーと、上記作業部の座席の近傍で作業者の手の届く範囲の本体部の一部に座席用スロットルレバーとを配設し、該ハンドル用スロットルレバー及び座席用スロットルレバーとスロットルバルブとの間に、高速作動を優先させる分岐式のスロットルケーブル機構を配設した中継機を介設した、
   ことを特徴とする移植用歩行型管理機。
2. 請求項１記載の座席用スロットルレバーを、本体部の一部に付設した取付板に、中央フレームに並行させてレバー部が前後方向に回転可能となるよう配設したことを特徴とする移植用歩行型管理機。

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