JP3212703B2 - ラックバー支持装置 - Google Patents

ラックバー支持装置

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JP3212703B2 JP21145892A JP21145892A JP3212703B2 JP 3212703 B2 JP3212703 B2 JP 3212703B2 JP 21145892 A JP21145892 A JP 21145892A JP 21145892 A JP21145892 A JP 21145892A JP 3212703 B2 JP3212703 B2 JP 3212703B2
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陽一 兵藤
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Koyo Seiko Co Ltd
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Koyo Seiko Co Ltd
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
    • F16H55/28Special devices for taking up backlash
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ラックピニオン
式ステアリング装置のラックバー支持装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ラックバー支持装置は、例えば実開昭5
7−171965号公報に示されているように、ハウジ
ングに形成した円筒部内に軸方向へ摺動可能に組付けた
ラックガイドをその背部凹所に設けたスペーサ及びスプ
リングによりラックバーに向けて押圧してラックバーを
ラック軸方向へ摺動可能に支持するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
て提案されているラックバー支持装置においては、ラッ
クガイドにラックバー側端部より他端部の途中まで延在
するスリットを形成するとともに、ラックガイドの背部
凹所の形状とスペーサのラックガイドと当接する部位の
形状を共にテーパ形状として、ラックガイドのラックバ
ー側端部が拡開するようにしたものであり、ラックガイ
ドのラックバー側端部外周はハウジングの円筒部に圧接
するものの他端部外周は円筒部に圧接せず、ラックガイ
ドが傾動して他端部外周が円筒部に当接し異音を発する
おそれがある。本発明は、上記した問題に対処すべくな
されたものであり、その目的はラックガイドが傾動しな
いようにしたラックバー支持装置を提供することにあ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、ラックバーをラック軸方向
に摺動可能に組付けたハウジングと、該ハウジングに前
記ラックバーに直交して形成した円筒部内に摺動可能に
組付けたラックガイドと、該ラックガイドの背部凹所に
設けたスペーサと、該スペーサを前記ラックバーに向け
て押圧するスプリングとを備えて、前記ラックバーが前
記ラックガイドにより支持されるようにしたラックバー
支持装置において、前記ラックガイドを略中央で軸線方
向に二分割した形状とし、前記スペーサの両ラックガイ
ドとの対向面を凸状曲面に形成し、この凸状曲面が当接
する前記両ラックガイドの受け面を前記スペーサの凸状
曲面より曲率半径の大きな凹状曲面又は凹状円錐面と
し、前記スペーサと前記両ラックガイドとの各接触点が
前記ラックバーから前記ラックガイドに作用する各作用
点より外周に位置し、前記接触点での径方向分力が前記
作用点での径方向分力より大きくなるようにしたことに
構成上の特徴がある。
【0005】
【発明の作用・効果】本発明によるラックバー支持装置
においては、二分割された両ラックガイドがスペーサを
介して付与されるスプリングのばね力により径方向へも
付勢されるため、各ラックガイドはラックバー側端部外
周のみならず他端部外周でもハウジングの円筒部に圧接
する。したがって、各ラックガイドの傾動は阻止され、
傾動による異音発生を的確に防ぐことができる。また、
各ラックガイドがラックバー側端部外周のみならず他端
部外周でも円筒部に圧接するため、各ラックガイドの偏
摩耗が抑制される。
【0006】また、本発明によるラックバー支持装置に
おいては、スペーサの両ラックガイドとの対向面に凸状
曲面部を設け、の凸状曲面部が当接する両ラックガイ
ドの受け面をスペーサの凸状曲面より曲率の大きな凹
曲面または凹状円錐面とし、スペーサと両ラックガイド
の接触点をラックバーから両ラックガイドに作用する反
力の作用点を考慮して決定することにより、スペーサか
ら両ラックガイドに伝わる押圧力の径方向分力とラック
バーから両ラックガイドに作用する反力の径方向分力と
で決まる両ラックガイドの両端部とハウジングにおける
円筒部との面圧分布を略均一にでき、ハウジングの円筒
部に対する両ラックガイドの円滑な摺動を保証すること
ができるとともに、各ラックガイドの両端部における偏
摩耗を効果的に抑制することができる。
【0007】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図1は本発明によるラックバー支持装置を採
用してなる車両用ラックピニオン式ステアリング装置を
示していて、このステアリング装置においては、ハウジ
ング11にベアリング12,13を介して回転自在に組
付けられステアリングシャフト(図示省略)に連結され
るピニオン軸14のピニオン14aにラックバー15の
一側に形成したラック15aが噛合している。ラックバ
ー15はハウジング11にラック軸方向(図1の紙面上
下方向)へ摺動可能に組付けられていて、ラックバー支
持装置20によってピニオン14aに向けて押圧されな
がらラック軸方向へ摺動可能に支持されている。
【0008】ラックバー支持装置20は、図1及び図2
にて示したように、略中央で軸線方向に二分割した形状
でハウジング11に形成した円筒部11a内に軸方向へ
摺動可能に組付けた金属製のラックガイド21A,21
Bと、これらラックガイド21A,21Bとラックバー
15間に介装されて両者の当たりを和らげる弾性体22
と、両ラックガイド21A,21Bの背部凹所にラック
ガイドと対向した面を凸状球面S1としたスペーサ23
とともに配設されてラックガイド21A,21Bをラッ
クバー15に向けて付勢するスプリング24と、中間部
に環状のフランジ25aを有してハウジング11にボル
ト(図示省略)により固着されたカバー16に圧入嵌合
されたスリーブ25と、このスリーブ25に進退可能に
螺合されて内端にてスペーサ23の背面に僅かな隙間を
もって対向する六角穴付のセンタボルト26と、このセ
ンタボルト26の回転をロックするナット27により構
成されている。
【0009】また、本実施例においては、図3にて示し
たように、スペーサ23が当接する各ラックガイド21
A,21Bの受け面がスペーサ23の凸状球面S1(中
心をO1とし曲率半径をR1とする球面)より曲率半径
の大きな凹状球面S2(中心をO2とし曲率半径をR2
>R1とする球面)とされるとともに、ラックバー15
が当接する弾性体22の各受け面がラックバー15の外
周面S3(中心をO3とし半径をR3とする円弧面)よ
り半径の大きな円弧面S4(中心をO4とし半径をR4
>R3とする円弧面)とされていて、スペーサ23と各
ラックガイド21A,21Bとの各接触点P1が各ラッ
クガイド21A,21Bのラックバー15から弾性体2
2を介して反力を受ける各作用点P2より外周に位置
し、かつ各接触点P1での径方向分力F1が各作用点P
2での径方向分力F2より大きな値となるようにしてあ
る。また、各ラックガイド21A,21Bの中間部外周
には凹部(逃げ)21a,21bが形成されており、こ
れによって摺動摩擦の軽減が図られている。
【0010】ところで、上記のように構成した本実施例
においては、二分割されたラックガイド21A,21B
がスペーサ23を介して付与されるスプリング24のば
ね力により径方向へも付勢されるため、各ラックガイド
21A,21Bはラックバー側端部外周のみならず他端
部外周でもハウジング11の円筒部11aに圧接する。
したがって、各ラックガイド21A,21Bの傾動は阻
止され、傾動による異音発生を的確に防ぐことができ
る。また、各ラックガイド21A,21Bがラックバー
側端部外周のみならず他端部外周でも円筒部11aに圧
接し、かつ中間部外周にて凹部21a,21bにより円
筒部11aに圧接しないため、各ラックガイド21A,
21Bの偏摩耗が摺動摩擦の軽減を図りながら抑制され
る。
【0011】また、本実施例のラックバー支持装置にお
いては、スペーサ23の両ラックガイド21A,21B
との対向面を凸状球面S1とするとともに、このスペー
サ23が当接する両ラックガイド21A,21Bの受け
面をスペーサ23の凸状球面S1より曲率半径の大きな
凹状球面S2として、スペーサ23と両ラックガイド2
1A,21Bの接触点P1をラックバー15から両ラッ
クガイド21A,21Bに作用する反力の作用点P2と
の関連で変更可能としたため、スペーサ23と両ラック
ガイド21A,21Bの接触点P1を適宜に設定するこ
とにより、スペーサ23から両ラックガイド21A,2
1Bに伝わる押圧力の径方向分力F1とラックバー15
から両ラックガイド21A,21Bに作用する反力の径
方向分力F2とで決まる両ラックガイド21A,21B
の両端部とハウジング11における円筒部11aとの面
圧分布を略均一にでき、ハウジング11の円筒部11a
に対する両ラックガイド21A,21Bの円滑な摺動を
保証することができるとともに、各ラックガイド21
A,21Bの両端部における偏摩耗を効果的に抑制する
ことができる。
【0012】上記実施例においては、スペーサ23の凸
状球面S1が当接するラックガイド21A,21Bにお
ける背面凹所の形状を凹状球面S2としたが、これを凹
状円錐面として本発明を実施することも可能である。ま
た、スペーサ23の凸状球面S1を他の凸状曲面とし、
それに対応してラックガイド21A,21Bにおける背
面凹部の形状を他の凹状曲面にて実施してもよいことは
上記の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるラックバー支持装置の一実施例
を示す断面図である。
【図2】 図1に示した両ラックガイドの斜視図であ
る。
【図3】 両ラックガイドに作用する力の関係を概略的
に示した図である。
【符号の説明】
11…ハウジング、11a…円筒部、15…ラックバ
ー、20…ラックバー支持装置、21A,21B…二分
割したラックガイド、23…スペーサ、24…スプリン
グ、S1…凸状球面、S2…凹状球面。
フロントページの続き (72)発明者 嶌本 勇二 大阪市中央区南船場三丁目5番8号 光 洋精工株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−238397(JP,A) 実開 昭59−102566(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 3/12

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ラックバーをラック軸方向に摺動可能に
    組付けたハウジングと、該ハウジングに前記ラックバー
    に直交して形成した円筒部内に摺動可能に組付けたラッ
    クガイドと、該ラックガイドの背部凹所に設けたスペー
    サと、該スペーサを前記ラックバーに向けて押圧するス
    プリングとを備えて、前記ラックバーが前記ラックガイ
    ドにより支持されるようにしたラックバー支持装置にお
    いて、前記ラックガイドを略中央で軸線方向に二分割し
    た形状とし、前記スペーサの両ラックガイドとの対向面
    を凸状曲面に形成し、この凸状曲面が当接する前記両ラ
    ックガイドの受け面を前記スペーサの凸状曲面より曲率
    半径の大きな凹状曲面又は凹状円錐面とし、前記スペー
    サと前記両ラックガイドとの各接触点が前記ラックバー
    から前記ラックガイドに作用する各作用点より外周に位
    置し、前記接触点での径方向分力が前記作用点での径方
    向分力より大きくなるようにしたことを特徴とするラッ
    クバー支持装置。
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JP7282591B2 (ja) * 2019-05-16 2023-05-29 株式会社Subaru ステアリング装置

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