JP3207868U - Step plate lifting device - Google Patents

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Abstract

【課題】ステップ板を昇降させることにより車両への乗り降りを楽にしたステップ板昇降装置を提供する。【解決手段】車両１のキャブ側面のドア２の下部に設置されたステップ板昇降装置１００は、車両１の搭乗者が乗載可能なステップ板５０と、ステップ板５０を昇降方向Ｖにガイドすることができるように車両１の車体側に設置されたガイド機構４０と、ステップ板５０を昇降方向Ｖに昇降させる昇降機構を含む。昇降機構は、ステップ板５０に昇降力を付与する油圧式回転駆動装置と油圧式回転駆動装置を作動させる油圧電動ポンプとを有する。【選択図】図１A step plate elevating device that makes it easy to get on and off a vehicle by elevating and lowering a step plate. A step plate elevating device 100 installed at a lower portion of a door 2 on a side surface of a cab of a vehicle 1 guides a step plate 50 on which a passenger of the vehicle 1 can ride and a step plate 50 in an elevating direction V. The guide mechanism 40 installed in the vehicle body side of the vehicle 1 and the raising / lowering mechanism which raises / lowers the step board 50 to the raising / lowering direction V are included. The lifting mechanism includes a hydraulic rotary drive device that applies a lifting force to the step plate 50 and a hydraulic electric pump that operates the hydraulic rotary drive device. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、ステップ板昇降装置に関する。   The present invention relates to a step plate lifting device.

大型トラックなどの車両において、高い位置にある運転席などへの乗り降りのため、車両のキャブ側面のドアの下部のステップスペースにステップ板が取付けられている（例えば、特許文献１参照）。   In a vehicle such as a large truck, a step plate is attached to a step space below a door on the side of the cab of the vehicle for getting on and off a driver's seat at a high position (see, for example, Patent Document 1).

ステップ板は、運転席の高さによっては、所定の間隔をもって上下方向に２段又は３段のステップ板が配設される。   Depending on the height of the driver's seat, the step plate is provided with two or three step plates in the vertical direction with a predetermined interval.

実開昭６３−２０１８４９号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-201849

しかし、大型トラックの運転席は、例えば、地上高が約１．３ｍの位置にあり、このようなステップ板があっても、乗り降りにはかなりの労力を必要とする課題があった。   However, the driver's seat of a large truck has a ground height of about 1.3 m, for example, and even with such a step plate, there is a problem that requires considerable labor to get on and off.

本考案は、ステップ板を昇降させることにより車両への乗り降りを楽にしたステップ板昇降装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a step plate lifting / lowering device that makes it easy to get on and off the vehicle by raising and lowering the step plate.

上記課題を解決するために、ステップ板昇降装置は、車両のキャブ側面のドアの下部に設置されたステップ板昇降装置であって、前記車両の搭乗者が乗載可能なステップ板と、前記ステップ板を昇降方向にガイドすることができるように前記車両の車体側に設置されたガイド機構と、前記ステップ板を前記昇降方向に昇降させる昇降機構とを含む。前記昇降機構は、前記ステップ板に昇降力を付与する油圧式回転駆動装置と前記油圧式回転駆動装置を作動させる油圧電動ポンプとを有する。   In order to solve the above problems, a step plate lifting device is a step plate lifting device installed at a lower portion of a door on a cab side surface of a vehicle, the step plate on which a passenger of the vehicle can ride, and the step A guide mechanism installed on the vehicle body side of the vehicle so that the plate can be guided in the up-and-down direction; and an elevating mechanism that raises and lowers the step plate in the up-and-down direction. The elevating mechanism includes a hydraulic rotation drive device that applies elevating force to the step plate and a hydraulic electric pump that operates the hydraulic rotation drive device.

前記昇降機構は、さらに、前記ステップ板に設置された動滑車と、一端が前記車両に固定され、他端が前記動滑車を介して前記油圧式回転駆動装置のワイヤー巻き取りホイルに巻き取られるワイヤーとを有することが好ましい。   The elevating mechanism further includes a moving pulley installed on the step plate, one end fixed to the vehicle, and the other end wound on a wire winding foil of the hydraulic rotary drive device via the moving pulley. It is preferable to have a wire.

前記ガイド機構は、前記昇降方向に伸びるレールと前記レールに沿って摺動するレール摺動部とを含み、前記ステップ板は前記車両のステップスペース内において昇降可能に前記レール摺動部に形成され、前記レールは前記車両のうち前記ステップスペース以外に設置されていることが好ましい。   The guide mechanism includes a rail extending in the ascending / descending direction and a rail sliding portion that slides along the rail, and the step plate is formed on the rail sliding portion so as to be movable up and down in a step space of the vehicle. The rail is preferably installed in the vehicle other than the step space.

ステップ板昇降装置は、さらに、前記ステップ板が前記ガイド機構における昇降範囲の最上位置に位置していることを検知する最上位置検知センサーと、前記車両のドアが開かないようにするドアロック機構とを含み、前記ドアロック機構は、前記最上位置検知センサーの検知に基づいて、前記ドアの開操作を無効にすることが好ましい。   The step plate elevating device further includes an uppermost position detection sensor for detecting that the step plate is located at the uppermost position of the elevating range in the guide mechanism, and a door lock mechanism for preventing the vehicle door from being opened. Preferably, the door lock mechanism invalidates the opening operation of the door based on detection of the uppermost position detection sensor.

本考案によれば、ステップ板は、油圧式回転駆動装置の昇降力によって、昇降方向に沿って昇降する。このため、油圧式回転駆動装置は、昇降に必要な昇降ストロークにわたって、搭乗者を乗載したステップ板に十分な昇降力を付与することができる。   According to the present invention, the step plate moves up and down along the lifting direction by the lifting force of the hydraulic rotary drive device. For this reason, the hydraulic rotary drive device can apply a sufficient lifting force to the step plate on which the passenger is mounted over the lifting stroke necessary for lifting.

さらに、油圧電動ポンプは、車両に搭載されたバッテリーで作動させることができるので、車両のエンジンを停止させた状態でもステップ板を昇降させることができる。   Further, since the hydraulic electric pump can be operated by a battery mounted on the vehicle, the step plate can be raised and lowered even when the engine of the vehicle is stopped.

本考案に係るステップ板昇降装置を備えた車両の側面図である。It is a side view of the vehicle provided with the step board raising / lowering apparatus which concerns on this invention. 図１に示したステップ板昇降装置の模式図である。It is a schematic diagram of the step board raising / lowering apparatus shown in FIG. 図１に示したステップ板昇降装置のステップ板の模式図である。It is a schematic diagram of the step board of the step board raising / lowering apparatus shown in FIG. 図１に示したステップ板昇降装置の昇降機構を説明するための模式斜視図である。It is a model perspective view for demonstrating the raising / lowering mechanism of the step board raising / lowering apparatus shown in FIG. 図１に示したステップ板昇降装置の回路図である。It is a circuit diagram of the step board raising / lowering apparatus shown in FIG.

以下、図面を参照して本考案を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態）
図１は、本考案に係るステップ板昇降装置を備えた車両の側面図である。図２は、図１に示したステップ板昇降装置の模式図である。図３は、図１に示したステップ板昇降装置のステップ板の模式図である。図４は、図１に示したステップ板昇降装置の昇降機構を説明するための模式斜視図である。図５は、図１に示したステップ板昇降装置の回路図である。 (Embodiment)
FIG. 1 is a side view of a vehicle equipped with a step plate lifting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the step plate lifting device shown in FIG. FIG. 3 is a schematic view of a step plate of the step plate lifting apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining an elevating mechanism of the step plate elevating device shown in FIG. FIG. 5 is a circuit diagram of the step plate lifting apparatus shown in FIG.

（車両）
図１に示すように、車両１には、キャブの側面のドア２と、ドア２の下部に形成されたステップスペース４、ドア２の下部に形成されたステップ板昇降装置１００とを備える。 (vehicle)
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes a door 2 on the side surface of the cab, a step space 4 formed in the lower portion of the door 2, and a step plate lifting device 100 formed in the lower portion of the door 2.

車両１の、ドア２が開閉する部分に、ピンが固定されており、ドア２にはドア２が開かないように、ピンを掴むピン掴み機構が設けられている。   A pin is fixed to a portion of the vehicle 1 where the door 2 opens and closes, and the door 2 is provided with a pin gripping mechanism for gripping the pin so that the door 2 does not open.

搭乗者がドア２のドアノブ３を引く開操作をすると、ピン掴み機構がピンを放するので、ドア２を開けることができるが、車両１のドア２のロック（ドアに鍵を掛けること）がされていると、開操作をしても、ピン掴み機構がピンを放しないので、ドア２を開くことができない。   When the passenger performs an opening operation to pull the door knob 3 of the door 2, the pin gripping mechanism releases the pin so that the door 2 can be opened, but the door 2 of the vehicle 1 is locked (locking the door). If it is done, even if the opening operation is performed, the pin gripping mechanism does not release the pin, so the door 2 cannot be opened.

ステップスペース４は、昇降方向Ｖに伸び、車両１の外側に開口している凹部の空間である。   The step space 4 is a space of a recess that extends in the up-and-down direction V and opens to the outside of the vehicle 1.

（ステップ板昇降装置）
以下、ステップ板昇降装置１００の各構成を詳細に説明する。
ステップ板昇降装置１００は、車両１の搭乗者が乗載可能なステップ板５０と、ステップ板５０を昇降方向Ｖにガイドすることができるように車両１の車体側に設置されたガイド機構４０と、ステップ板５０を昇降方向Ｖに昇降させる昇降機構２０（図４参照）とを含む。
図５に示すように、ステップ板昇降装置１００は、さらに、ステップ板５０がガイド機構４０における昇降範囲の最上位置Ｂに位置していることを検知する最上位置検知センサー６０と、昇降範囲の最下位置Ａに位置していることを検知する最下位置検知センサー６１と、車両１のドアの開操作をロック状態にするドアロック機構７０を含む。 (Step plate lifting device)
Hereafter, each structure of the step board raising / lowering apparatus 100 is demonstrated in detail.
The step plate elevating device 100 includes a step plate 50 on which a passenger of the vehicle 1 can ride, and a guide mechanism 40 installed on the vehicle body side of the vehicle 1 so as to guide the step plate 50 in the elevating direction V. And an elevating mechanism 20 (see FIG. 4) for elevating and lowering the step plate 50 in the elevating direction V.
As shown in FIG. 5, the step plate elevating device 100 further includes an uppermost position detection sensor 60 for detecting that the step plate 50 is located at the uppermost position B of the elevating range in the guide mechanism 40, and the uppermost position in the elevating range. It includes a lowermost position detection sensor 61 that detects the position at the lower position A, and a door lock mechanism 70 that locks the opening operation of the door of the vehicle 1.

（ステップ板）
図２に示すように、ステップ板５０は、ステップスペース４内において、昇降可能に配置されており、搭乗者のつま先部分を掛けるステップ部５１と、ステップ板５０の昇降のための部品が取り付けられる取付部５２とを有する。 (Step board)
As shown in FIG. 2, the step plate 50 is disposed in the step space 4 so as to be able to be lifted and lowered, and a step portion 51 for hanging a toe portion of the passenger and components for raising and lowering the step plate 50 are attached. And an attachment portion 52.

ステップ部５１は、表面が略矩形の板状をしており、また、掛けられた搭乗者が履いている靴先が滑らないように、ステップ部５１の表面に滑り止め加工が施されている。靴先がステップ部５１に乗せやすいように、ステップ部５１は、車両１の内側及び外側を長手側端部とし、車両１の前後側を短手側端部としている。   The step portion 51 has a substantially rectangular plate shape, and the surface of the step portion 51 is subjected to anti-slip processing so that the shoe tip worn by the occupant is not slipped. . In order to make it easy to put the shoe tip on the step part 51, the step part 51 has the inner side and the outer side of the vehicle 1 as long side end parts and the front and rear side of the vehicle 1 as short side end parts.

図３に示すように、取付部５２は、対向する２つの長手側端部のうち、車両１の内側の長手端部から昇降方向Ｖにおける昇方向側に延在している。   As shown in FIG. 3, the attachment portion 52 extends from the longitudinal end portion on the inner side of the vehicle 1 to the ascending direction in the ascending / descending direction V among the two opposing longitudinal end portions.

（ガイド機構）
図２に示すように、ガイド機構４０は、昇降方向Ｖに伸びる３つのレール４１と、３つの最上位置ストッパー４２と、３つの最下位置ストッパー４３と、３つのレール摺動部４４とを有する。 (Guide mechanism)
As shown in FIG. 2, the guide mechanism 40 includes three rails 41 extending in the ascending / descending direction V, three uppermost position stoppers 42, three lowermost position stoppers 43, and three rail sliding portions 44. .

以下、ガイド機構４０の各構成を詳細に説明する。
３つのレール４１は、いずれも、搭乗者が搭乗する際に視認できないように、ステップスペース４の外となる、車両１のフレームＦの所定位置に取り付けられている。また、３つのレール４１は、互いに平行になるよう、車両１のフレームＦの所定位置に取り付けられている。 Hereinafter, each configuration of the guide mechanism 40 will be described in detail.
All of the three rails 41 are attached to predetermined positions of the frame F of the vehicle 1 outside the step space 4 so that the passengers cannot see when the passengers board. The three rails 41 are attached to predetermined positions of the frame F of the vehicle 1 so as to be parallel to each other.

３つのレール摺動部４４は、それぞれ、３つのレール４１の伸びる方向に摺動可能に取り付けられている。   The three rail sliding portions 44 are slidably attached in the direction in which the three rails 41 extend.

レール摺動部４４は、レール４１に対して、レール４１の伸びる方向（車両１のフレームＦに取り付けられたレールでは、昇降方向Ｖ）に移動するが、それ以外の方向には、レール４１とレール摺動部４４との間の隙間程度しか移動しない。   The rail sliding portion 44 moves with respect to the rail 41 in the direction in which the rail 41 extends (in the rail attached to the frame F of the vehicle 1, the up-and-down direction V). Only the gap between the rail sliding portion 44 moves.

レール４１は、例えば、開口が狭く長い溝部を有するＣチャンネルのような押出成形部材である。レール摺動部４４は、例えば、レール４１の開口の幅より小さい直径の軸部と、軸部の先端に形成された開口より大きい直径の球体とを有し、球体が、開口から外れないで溝部を移動する、カーテンランナーのような摺動部材である。この場合、レール摺動部４４は、レール４１に対して傾いたり、軸部を中心に回転したりする。   The rail 41 is an extruded member such as a C channel having a long and narrow groove. The rail sliding portion 44 has, for example, a shaft portion having a diameter smaller than the width of the opening of the rail 41 and a sphere having a diameter larger than the opening formed at the tip of the shaft portion, and the sphere does not come off the opening. It is a sliding member like a curtain runner that moves in the groove. In this case, the rail sliding portion 44 tilts with respect to the rail 41 or rotates around the shaft portion.

なお、ガイド機構４０としては、例えば、リニアレールとリニアブロックとを有するリニアガイドであってもよい。   The guide mechanism 40 may be a linear guide having a linear rail and a linear block, for example.

３つのレール摺動部４４は、ステップ板５０が、略平行状態を保ちつつ、昇降方向Ｖに昇降するよう、ステップ板５０に取り付けられている。   The three rail sliding portions 44 are attached to the step plate 50 so that the step plate 50 moves up and down in the up and down direction V while maintaining a substantially parallel state.

具体的には、３つのレール摺動部４４のうち、１つのレール摺動部４４は取付部５２に取り付けられており、２つのレール摺動部４４はステップ部５１の端手側両端に取り付けられている。   Specifically, of the three rail sliding portions 44, one rail sliding portion 44 is attached to the attachment portion 52, and the two rail sliding portions 44 are attached to both ends of the step portion 51 on the end side. It has been.

これにより、３つのレール摺動部４４が、それぞれ、３つのレール４１を同時に摺動することにより、ステップ板５０は、ステップ板５０の表面が所定の方向に向いている状態を維持しながら、昇降方向Ｖに平行移動する。   As a result, the three rail sliding portions 44 slide on the three rails 41 at the same time, so that the step plate 50 maintains a state in which the surface of the step plate 50 faces in a predetermined direction, Translate in the up and down direction V.

取り付けられたステップ板５０の表面の法線は、搭乗者が履いている靴先をステップ板５０に乗せやすいように、かつ、乗せた状態で昇降しても安定して、ステップ板５０に乗っていられやすいように、例えば、昇降方向Ｖ又は昇降方向Ｖから僅かに傾いた方向に向いていることが好ましい。   The normal line on the surface of the attached step plate 50 makes it easy for the rider to put the shoe tip on the step plate 50, and is stable even when lifted and lowered on the step plate 50. For example, it is preferable that it is directed in the up-and-down direction V or a direction slightly inclined from the up-and-down direction V so that it can be easily moved.

最上位置ストッパー４２は、ステップ板５０が最上位置Ｂより上昇しないよう、レール摺動部４４の上昇を物理的に阻止するストッパーであり、例えば、レール４１の溝部に形成された突起である。   The uppermost position stopper 42 is a stopper that physically prevents the rail sliding portion 44 from rising so that the step plate 50 does not rise from the uppermost position B. For example, the uppermost position stopper 42 is a protrusion formed in a groove portion of the rail 41.

最下位置ストッパー４３は、ステップ板５０が最下位置Ａより下降しないよう、レール摺動部４４の下降を物理的に阻止するストッパーであり、例えば、レール４１の溝部に形成された突起である。   The lowermost position stopper 43 is a stopper that physically prevents the rail sliding portion 44 from descending so that the step plate 50 does not descend from the lowermost position A. For example, the lowermost position stopper 43 is a protrusion formed in a groove portion of the rail 41. .

なお、レール４１及びレール摺動部４４のそれぞれの数は３つとして説明したが、搭乗者が搭乗した状態において、昇降方向Ｖに、水平状態を保ちつつ、昇降することができれば、レール４１及びレール摺動部４４のそれぞれの数は特に限定されず、１つでもよいし、複数であってもよい。   The number of the rails 41 and the rail sliding portions 44 has been described as three. However, in the state where the passenger has boarded, if the rail 41 and the rail sliding portion 44 can be moved up and down while maintaining the horizontal state, the rail 41 and the rail sliding portion 44 can be used. The number of each rail sliding part 44 is not specifically limited, One may be sufficient and multiple may be sufficient.

（昇降機構）
図４に示すように、昇降機構２０は、ステップ板５０に昇降力を付与する油圧式回転駆動装置ＯＭと油圧式回転駆動装置ＯＭを作動させる油圧電動ポンプとを有する。油圧式回転駆動装置ＯＭは、油圧式回転駆動モータと、油圧式回転駆動モータの出力軸に相対的に回転不能に取り付けられたワイヤー巻き取りホイルＨを有する。油圧電動ポンプは、電動モータＥＭと、電動モータＥＭの出力によって作動する油圧ポンプＯＰとを備える。電動モータＥＭは、車両１に搭載されているバッテリー（図示せず）に電源配線Ｋで電気的に接続している。 (Elevating mechanism)
As shown in FIG. 4, the elevating mechanism 20 includes a hydraulic rotation drive device OM that applies a lifting force to the step plate 50 and a hydraulic electric pump that operates the hydraulic rotation drive device OM. The hydraulic rotation drive device OM includes a hydraulic rotation drive motor and a wire winding wheel H that is attached to the output shaft of the hydraulic rotation drive motor so as not to rotate relative to the output shaft. The hydraulic electric pump includes an electric motor EM and a hydraulic pump OP that operates according to the output of the electric motor EM. The electric motor EM is electrically connected to a battery (not shown) mounted on the vehicle 1 through a power supply wiring K.

昇降機構２０は、さらに、搭乗者がステップ板５０を上昇又は下降させるための操作ボタンを有する昇降操作スイッチ８０と、ステップ板５０に設置された動滑車Ｄ１と、油圧式回転駆動装置ＯＭに巻き取られるワイヤー３０とを有する。   The elevating mechanism 20 is further wound around an elevating operation switch 80 having an operation button for a passenger to raise or lower the step plate 50, a movable pulley D1 installed on the step plate 50, and a hydraulic rotary drive device OM. Wire 30 to be taken.

以下、昇降機構２０の各構成を詳細に説明する。
図２に示すように、動滑車Ｄ１は、回転するホイルとホイルを回転可能に支持する軸部とを有する。動滑車Ｄ１は、取付部５２に取り付けられている。 Hereinafter, each structure of the raising / lowering mechanism 20 is demonstrated in detail.
As shown in FIG. 2, the movable pulley D <b> 1 includes a rotating foil and a shaft portion that rotatably supports the foil. The movable pulley D1 is attached to the attachment portion 52.

図３に示すように、本実施形態では、取付部５２に取り付けられる１つのレール摺動部４４の軸部は、動滑車Ｄ１の軸部と共通にしているがこれに限定されず、取付部５２に取り付けられる１つのレール摺動部４４の軸部は、動滑車Ｄ１の軸部とは別体とし、取付部５２に直接取り付けられてもよい。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, the shaft portion of one rail sliding portion 44 attached to the attachment portion 52 is common to the shaft portion of the movable pulley D1, but the present invention is not limited to this. The shaft portion of one rail sliding portion 44 attached to 52 may be separated from the shaft portion of the movable pulley D1 and directly attached to the attachment portion 52.

図２に示すように、ワイヤー３０は、一端が車両１のフレームＦに形成された固定部３１に固定され、他端が動滑車Ｄ１を介して図４に示す油圧式回転駆動装置ＯＭのワイヤー巻き取りホイルＨに巻き取られている。本実施形態では、動滑車Ｄ１とワイヤー巻き取りホイルＨとの間のワイヤー３０は、車両１のフレームＦに設けられた定滑車Ｄ２に架けられている。   As shown in FIG. 2, one end of the wire 30 is fixed to a fixing portion 31 formed on the frame F of the vehicle 1, and the other end is a wire of the hydraulic rotary drive device OM shown in FIG. 4 via a moving pulley D <b> 1. It is wound on a winding foil H. In the present embodiment, the wire 30 between the movable pulley D1 and the wire winding wheel H is hung on a fixed pulley D2 provided on the frame F of the vehicle 1.

図２に示すように、固定部３１から伸びるワイヤー３０は、昇降方向Ｖにおける降方向に伸びて、動滑車Ｄ１に架けられ、昇降方向Ｖにおける昇方向に転向させられ、定滑車Ｄ２に架けられている。このため、滑車の原理により、動滑車Ｄ１の昇降方向Ｖにおける昇方向への引っ張り上げ力は、ワイヤー３０の牽引力の約２倍になる。   As shown in FIG. 2, the wire 30 extending from the fixed portion 31 extends in the descending direction in the ascending / descending direction V, is hung on the moving pulley D1, is turned in the ascending direction in the ascending / descending direction V, and is hung on the fixed pulley D2. ing. For this reason, the pulling-up force in the ascending direction of the moving pulley D1 in the ascending / descending direction V is approximately twice the traction force of the wire 30 due to the principle of the pulley.

図４に示すように、油圧ポンプＯＰと油圧式回転駆動装置ＯＭの油圧式回転駆動モータとの間は、油圧ポンプＯＰから出力した油が油圧ホースｈを介して油圧式回転駆動モータを作動させて再び油圧ポンプＯＰに戻ってくるよう、油圧ホースｈで油密的に接続している。このため、電動モータＥＭが作動すると、ワイヤー巻き取りホイルＨが回転し、ひいては、ステップ板５０が油圧式回転駆動装置ＯＭの昇降力によって、昇降方向Ｖに沿って昇降する。このため、油圧式回転駆動装置ＯＭは、昇降に必要な昇降ストロークにわたって、搭乗者を乗載したステップ板５０に十分な昇降力を付与することができる。   As shown in FIG. 4, between the hydraulic pump OP and the hydraulic rotary drive motor of the hydraulic rotary drive device OM, the oil output from the hydraulic pump OP operates the hydraulic rotary drive motor via the hydraulic hose h. Then, the hydraulic hose h is connected in an oil-tight manner so as to return to the hydraulic pump OP again. For this reason, when the electric motor EM is operated, the wire winding foil H is rotated, and as a result, the step plate 50 is moved up and down along the lifting direction V by the lifting force of the hydraulic rotation driving device OM. For this reason, the hydraulic rotary drive device OM can apply sufficient lifting force to the step plate 50 on which the passenger is mounted over the lifting stroke necessary for lifting.

（最上位置検知センサー及び最下位置検知センサー）
図２に示すように、最上位置検知センサー６０は、ステップ板５０がガイド機構４０における昇降範囲の最上位置Ｂに位置していることを検知するセンサーである。最下位置検知センサー６１は、ステップ板５０がガイド機構４０における昇降範囲の最下位置Ａに位置していることを検知するセンサーである。 (Top position detection sensor and Bottom position detection sensor)
As shown in FIG. 2, the uppermost position detection sensor 60 is a sensor that detects that the step plate 50 is located at the uppermost position B in the lifting range of the guide mechanism 40. The lowest position detection sensor 61 is a sensor that detects that the step plate 50 is located at the lowest position A in the lifting range of the guide mechanism 40.

（ドアロック機構）
図５に示すように、ドアロック機構７０は、最上位置検知センサー６０の検知に基づいて、ドア２の開操作を無効にするドア開操作無効機構である。 (Door lock mechanism)
As shown in FIG. 5, the door lock mechanism 70 is a door opening operation invalid mechanism that invalidates the opening operation of the door 2 based on detection by the uppermost position detection sensor 60.

ドア２が閉じられている状態では、ドア２に設けられたピン掴み機構が車両１に設けられたピンを掴み、ドア２は、ドア２自体を押しても引っ張っても開かない状態になる。他方、搭乗者がドア２のドアノブ３を引く開操作をすると、ドア２に設けられたピン掴み機構が掴んでいたピンを放し、搭乗者がドア２をさらに引くことにより、ドア２は開く。   When the door 2 is closed, the pin gripping mechanism provided on the door 2 grips the pin provided on the vehicle 1, and the door 2 is not opened even if the door 2 itself is pushed or pulled. On the other hand, when the passenger performs an opening operation to pull the door knob 3 of the door 2, the pin gripping mechanism provided on the door 2 releases the pin, and the passenger pulls the door 2 further to open the door 2.

このようなドア２に対して、ドアロック機構７０は、搭乗者がドアノブ３を引く開操作をしても、ドア２に設けられたピン掴み機構が掴んでいたピンを放さないドア開操作無効制御を行う。   For such a door 2, the door lock mechanism 70 does not release the pin that the pin gripping mechanism provided on the door 2 does not release even if the occupant performs the opening operation to pull the door knob 3. Take control.

（制御部）
制御部９０は、最上位置検知センサー６０、最下位置検知センサー６１、及び昇降操作スイッチ８０からの信号に基づいて、電動モータＥＭを作動させたり、ドアロック機構７０にドア開操作無効制御をさせたりすることを含む。 (Control part)
The control unit 90 operates the electric motor EM based on signals from the uppermost position detection sensor 60, the lowermost position detection sensor 61, and the elevation operation switch 80, or causes the door lock mechanism 70 to perform door opening operation invalid control. Including.

制御部９０は、昇降操作スイッチ８０から搭乗者がステップ板５０を上昇させるための操作ボタンを操作している信号を受信すると、ステップ板５０が最上位置Ｂに位置している信号を最上位置検知センサー６０から受信していなければ、ステップ板５０が上昇するよう、電動モータＥＭを制御する。制御部９０は、油圧式回転駆動装置ＯＭの昇降力によって、ステップ板５０を昇降方向Ｖに沿って昇降させることになるので、搭乗者がステップ板５０に乗載することにより、車両１への搭乗者の乗り降りを楽にすることができる。   When the control unit 90 receives a signal indicating that the passenger is operating an operation button for raising the step plate 50 from the elevation operation switch 80, the control unit 90 detects a signal indicating that the step plate 50 is positioned at the uppermost position B. If the signal is not received from the sensor 60, the electric motor EM is controlled so that the step plate 50 is raised. Since the controller 90 moves the step plate 50 up and down along the lifting direction V by the lifting force of the hydraulic rotary drive device OM, when the rider gets on the step plate 50, Passengers can get on and off easily.

制御部９０は、昇降操作スイッチ８０から搭乗者がステップ板５０を下降させるための操作ボタンを操作している信号を受信すると、ステップ板５０が最下位置Ａに位置している信号を最下位置検知センサー６１から受信していなければ、ステップ板５０が下降するよう、電動モータＥＭを制御する。   When the control unit 90 receives a signal indicating that the occupant is operating the operation button for lowering the step plate 50 from the lift operation switch 80, the control unit 90 determines that the signal indicating that the step plate 50 is positioned at the lowest position A is the lowest. If it has not received from the position detection sensor 61, the electric motor EM is controlled so that the step board 50 descends.

これにより、ステップ板５０が最上位置Ｂに到達すると、最上位置検知センサー６０がステップ板５０を検知するので、ステップ板５０が最上位置Ｂより上昇しなくなる。同様に、ステップ板５０が最下位置Ａに到達すると、最下位置検知センサー６１がステップ板５０を検知するので、最下位置Ａより降下しなくなる。   As a result, when the step plate 50 reaches the uppermost position B, the uppermost position detection sensor 60 detects the step plate 50, so that the step plate 50 does not rise above the uppermost position B. Similarly, when the step plate 50 reaches the lowermost position A, the lowermost position detection sensor 61 detects the step plate 50, so that it does not descend from the lowermost position A.

制御部９０は、最上位置検知センサー６０からステップ板５０が最上位置Ｂに位置している信号を受信していないと、ドアロック機構７０がドア開操作無効制御をするよう、ドアロック機構７０を制御する。これにより、ステップ板５０が最上位置Ｂに位置していないと、ドア２を開けることができない。   When the control unit 90 does not receive a signal indicating that the step plate 50 is located at the uppermost position B from the uppermost position detection sensor 60, the control unit 90 controls the door lock mechanism 70 so that the door lock mechanism 70 performs door opening operation invalid control. Control. Thus, the door 2 cannot be opened unless the step plate 50 is positioned at the uppermost position B.

ステップ板昇降装置１００によれば、ステップ板５０は、油圧式回転駆動装置ＯＭの昇降力によって、昇降方向Ｖに沿って昇降するので、搭乗者がステップ板５０に乗載することにより、車両１への搭乗者の乗り降りを楽にすることができる。   According to the step plate lifting / lowering device 100, the step plate 50 is lifted / lowered along the lifting / lowering direction V by the lifting / lowering force of the hydraulic rotary drive device OM, so that when the passenger gets on the step plate 50, the vehicle 1 The passengers can get on and off easily.

また、油圧式回転駆動装置ＯＭは、ワイヤー３０を巻き取る巻取り装置の構成を有しているので、油圧式回転駆動装置ＯＭは、昇降に必要な昇降ストロークにわたって、搭乗者を乗載したステップ板５０に十分な昇降力を付与することができる。   In addition, since the hydraulic rotation drive device OM has a winding device configuration for winding the wire 30, the hydraulic rotation drive device OM has a step in which a passenger is mounted over the lifting stroke required for lifting. A sufficient lifting force can be applied to the plate 50.

さらに、油圧電動ポンプは、車両１に搭載されたバッテリー（図示せず）で作動させることができるので、車両１のエンジンを停止させた状態でもステップ板５０を昇降させることができる。   Furthermore, since the hydraulic electric pump can be operated by a battery (not shown) mounted on the vehicle 1, the step plate 50 can be raised and lowered even when the engine of the vehicle 1 is stopped.

以上、本考案の好ましい実施形態について詳述したが、本考案に係るステップ板昇降装置１００は上述した実施形態に限定されるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the step plate lifting apparatus 100 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the gist of the present invention described in the scope of the utility model registration request. Within the range, various modifications and changes are possible.

Ａ 最下位置
Ｂ 最上位置
Ｄ１ 動滑車
Ｄ２ 定滑車
ＥＭ 電動モータ
Ｈ ワイヤー巻き取りホイル
Ｋ 電源配線
ＯＭ 油圧式回転駆動装置
ＯＰ 油圧ポンプ
Ｖ 昇降方向
ｈ 油圧ホース
１ 車両
２ ドア
３ ドアノブ
４ ステップスペース
２０ 昇降機構
３０ ワイヤー
３１ 固定部
４０ ガイド機構
４１ レール
４２ 最上位置ストッパー
４３ 最下位置ストッパー
４４ レール摺動部
５０ ステップ板
５１ ステップ部
５２ 取付部
６０ 最上位置検知センサー
６１ 最下位置検知センサー
７０ ドアロック機構
８０ 昇降操作スイッチ
９０ 制御部
１００ ステップ板昇降装置 A Lowermost position B Uppermost position D1 Dynamic pulley D2 Fixed pulley EM Electric motor H Wire winding wheel K Power supply wiring OM Hydraulic rotary drive OP Hydraulic pump V Lifting direction h Hydraulic hose 1 Vehicle 2 Door 3 Door knob 4 Step space 20 Lifting Mechanism 30 Wire 31 Fixing portion 40 Guide mechanism 41 Rail 42 Uppermost position stopper 43 Lowermost position stopper 44 Rail sliding portion 50 Step plate 51 Step portion 52 Mounting portion 60 Uppermost position detection sensor 61 Lowermost position detection sensor 70 Door lock mechanism 80 Lifting operation switch 90 Control unit 100 Step plate lifting device

Claims (4)

車両のキャブ側面のドアの下部に設置されたステップ板昇降装置であって、
前記車両の搭乗者が乗載可能なステップ板と、
前記ステップ板を昇降方向にガイドすることができるように前記車両の車体側に設置されたガイド機構と、
前記ステップ板を前記昇降方向に昇降させる昇降機構とを含み、
前記昇降機構は、前記ステップ板に昇降力を付与する油圧式回転駆動装置と前記油圧式回転駆動装置を作動させる油圧電動ポンプとを有する、ステップ板昇降装置。 A step plate elevating device installed at the lower part of the door on the cab side of the vehicle,
A step plate on which a passenger of the vehicle can ride;
A guide mechanism installed on the vehicle body side of the vehicle so that the step plate can be guided in the up-and-down direction;
An elevating mechanism for elevating the step plate in the elevating direction,
The lifting mechanism includes a hydraulic rotary drive device that applies a lifting force to the step plate and a hydraulic electric pump that operates the hydraulic rotary drive device. 前記昇降機構は、さらに、前記ステップ板に設置された動滑車と、一端が前記車両に固定され、他端が前記動滑車を介して前記油圧式回転駆動装置のワイヤー巻き取りホイルに巻き取られるワイヤーとを有する、請求項１に記載のステップ板昇降装置。   The elevating mechanism further includes a moving pulley installed on the step plate, one end fixed to the vehicle, and the other end wound on a wire winding foil of the hydraulic rotary drive device via the moving pulley. The step board lifting / lowering device according to claim 1, comprising a wire. 前記ガイド機構は、前記昇降方向に伸びるレールと前記レールに沿って摺動するレール摺動部とを含み、
前記ステップ板は前記車両のステップスペース内において昇降可能に前記レール摺動部に形成され、前記レールは前記車両のうち前記ステップスペース以外に設置された、請求項１又は２に記載のステップ板昇降装置。 The guide mechanism includes a rail extending in the ascending / descending direction and a rail sliding portion sliding along the rail,
3. The step plate ascending / descending method according to claim 1, wherein the step plate is formed on the rail sliding portion so as to be movable up and down in a step space of the vehicle, and the rail is installed in the vehicle other than the step space. apparatus. さらに、前記ステップ板が前記ガイド機構における昇降範囲の最上位置に位置していることを検知する最上位置検知センサーと、
前記車両のドアが開かないようにするドアロック機構とを含み、
前記ドアロック機構は、前記最上位置検知センサーの検知に基づいて、前記ドアの開操作を無効にする、請求項１から３のいずれかに記載のステップ板昇降装置。 Furthermore, an uppermost position detection sensor for detecting that the step plate is located at the uppermost position of the lifting range in the guide mechanism;
A door lock mechanism that prevents the vehicle door from opening,
4. The step plate elevating device according to claim 1, wherein the door lock mechanism invalidates the opening operation of the door based on detection by the uppermost position detection sensor. 5.
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