JP2786755B2 - Vertical and horizontal traveling elevator system - Google Patents
Vertical and horizontal traveling elevator systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、乗りかごが縦横走行
できる縦横走行エレベータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical and horizontal traveling elevator apparatus which allows a car to travel vertically and horizontally.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ロープの両端に結合した釣合
重りと乗りかごとをつるべ式に昇降駆動するつるべ式エ
レベータ装置が広く使用されているが、このようなつる
べ式エレベータ装置では、人の乗り降りや荷物の出し入
れによりロープや床下ゴムが伸縮し、当初は一致してい
たホール床と乗りかご床とのレベルがずれてくることが
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been widely used a slidable elevator apparatus in which a balancing weight and a riding car connected to both ends of a rope are driven up and down in a slidable manner. The rope and the rubber under the floor may expand and contract due to getting on and off and loading and unloading of luggage, and the level of the floor of the hall and the floor of the car that originally coincided may shift.
【０００３】そこで、従来は、このレベルずれを着床ス
イッチや着床装置によって検出し、レベルずれの程度に
よって、図示しない回路によりレベルを戻すのに必要な
トルクを巻き上げ機に加え、元の位置に戻すようにして
いる。そして、このような従来のエレベータ装置では、
フォークリフトなどの重量物が一度に乗る場合には、そ
のときの着床ずれが大きいので、着床ずれがある範囲内
に収まるように設置時点からロープの種類、本数を選ん
でおいて、大きな着床ずれが生じないようにしていた。Therefore, conventionally, the level shift is detected by a landing switch or a landing device, and depending on the degree of the level shift, a torque necessary for returning the level by a circuit (not shown) is applied to the hoist to restore the original position. To return to. And in such a conventional elevator device,
When a heavy object such as a forklift rides at once, the landing gap at that time is large, so select the type and number of ropes from the time of installation so that the landing gap is within a certain range, Was not going to happen.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、昇降
路内はそこを昇降するかご枠内に乗りかごを乗せて昇降
させ、水平方向の車道内では乗りかごを自走させるよう
にした縦横走行エレベータ装置が使用されるようになっ
てきており、このような縦横走行エレベータ装置では、
自走式乗りかごの重量が非常に大きくなるために、釣合
重りとかご枠および乗りかごを吊り下げるロープの種類
や本数の選定だけで、レベルずれをある範囲内に収める
ことは困難であり、人の乗降時や荷物の出し入れ時に大
幅なレベルずれが発生することがある問題点があった。However, in recent years, vertical and horizontal traveling in which a car is placed in a car frame to be raised and lowered in a hoistway and raised and lowered, and in a horizontal roadway, the car is driven by itself. Elevator devices have come to be used, and in such vertical and horizontal traveling elevator devices,
Since the weight of the self-propelled car is very large, it is difficult to keep the level deviation within a certain range only by selecting the counterweight and the type and number of ropes that suspend the car frame and the car. However, there is a problem that a great level shift may occur when a person gets on and off or loads and unloads luggage.
【０００５】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、重量物の乗降の際にも大きなレベル
ずれを生じさせることのない縦横走行エレベータ装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a vertical and horizontal traveling elevator apparatus which does not cause a large level shift even when a heavy object gets on and off. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、昇降路内を
昇降するかご枠と、水平方向に車道内を自走可能で、か
つ前記かご枠内に乗って上下方向に移動する乗りかごと
から構成される縦横走行エレベータ装置において、前記
かご枠の底部にシリンダおよびこのシリンダによって水
平方向に駆動されるプランジャを取り付け、前記昇降路
壁におけるエレベータ停止階のホールドア開口部におい
て、前記かご枠の着床時に前記プランジャが挿入可能な
位置に固定穴を形成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a car frame that moves up and down in a hoistway, and a car that is capable of running on a roadway in a horizontal direction and that moves vertically in the car frame. In a vertical and horizontal traveling elevator apparatus comprising: a cylinder and a plunger driven horizontally by the cylinder are attached to the bottom of the car frame, and at the hold-aperture opening of the elevator stop floor in the hoistway wall, the car frame is A fixing hole is formed at a position where the plunger can be inserted at the time of landing.
【０００７】そこで、この発明の縦横走行エレベータ装
置は、前記固定穴を、前記昇降路側から見てホールドア
が閉じた状態ではホールドアによって覆われ、ホールド
アが開いた状態で前記プランジャが挿入できるように開
口する位置に設けたものである。Therefore, in the vertical and horizontal traveling elevator apparatus according to the present invention, the fixing hole is covered by the holder when the holder is closed when viewed from the hoistway side, and the plunger can be inserted when the holder is open. It is provided at the position where the opening is made.
【０００８】[0008]
【作用】この発明の縦横走行エレベータ装置では、昇降
路内を昇降するかご枠に乗りかごを乗せて昇降させ、ま
た、エレベータ停止階では、乗りかごを水平方向に車道
を自走させることにより、乗りかごを縦横走行させる。According to the vertical and horizontal traveling elevator apparatus of the present invention, a car is placed on a car frame that moves up and down the hoistway, and the car is lifted. Run the car vertically and horizontally.
【０００９】そして、かご枠に乗せられて昇降する乗り
かごが停止階に着床すれば、シリンダ内のプランジャを
駆動することにより、その先端を昇降路壁におけるホー
ルドア開口部の固定穴に挿入させ、重量物の乗降によっ
てもレベルずれが生じないようにプランジャによって支
える。また、人や荷物の乗降が終了すれば、プランジャ
を固定穴からシリンダ内に引き戻すことにより、再びか
ご枠および乗りかごを昇降させることができるようにす
る。Then, when the car, which is put on the car frame and rises and descends, lands on the stop floor, the plunger in the cylinder is driven to insert its tip into the fixing hole of the hold-a opening in the hoistway wall. It is supported by a plunger so that a level shift does not occur even when a heavy object gets on and off. Further, when the getting on / off of the person or the luggage is completed, the car frame and the car can be moved up and down again by pulling back the plunger from the fixing hole into the cylinder.
【００１０】また、この発明では、昇降路側から見てホ
ールドアが閉じた状態ではホールドアによって覆われ、
ホールドアが開いた状態で前記プランジャが挿入できる
ように開口する位置に固定穴を設けることにより、乗り
かごがかご枠に乗って昇降中は、ホールドアが閉じられ
ていて固定穴が昇降路側からは隠されているために、プ
ランジャがシリンダから飛び出した状態であっても固定
穴に引っ掛かって急停止してしまうといった危険な事故
の発生する恐れをなくすことができる。Further, according to the present invention, when the hold door is closed when viewed from the hoistway side, the hold door is covered by the hold door,
By providing a fixing hole at a position where the plunger is opened so that the plunger can be inserted in a state where the hold door is opened, while the car is climbing up and down on the car frame, the hold door is closed and the fixing hole is moved from the hoistway side. Since the plunger is hidden, even if the plunger jumps out of the cylinder, it is possible to eliminate a risk of a dangerous accident such as being caught in the fixing hole and suddenly stopping.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１および図２はこの発明の一実施例を示
しており、この実施例の縦横走行エレベータ装置では、
垂直な昇降路１内に配置された釣合重り２とかご枠３と
がロープ４により連結され、これらの釣合重り２および
かご枠３は、巻き上げ機５によりロープ４を巻き上げる
ことによってつるべ式に昇降駆動できるようになってい
る。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. In the vertical and horizontal traveling elevator apparatus of this embodiment, FIG.
A balancing weight 2 and a car frame 3 arranged in a vertical hoistway 1 are connected by a rope 4, and the balancing weight 2 and the car frame 3 are lifted by winding up the rope 4 by a hoist 5. It can be driven up and down.
【００１３】各エレベータ停止階には、この昇降路１に
連通するように水平方向に車道６が形成されており、こ
の車道６にはリニアモータ一次導体が軌道７として設置
されている。On each elevator stop floor, a roadway 6 is formed in a horizontal direction so as to communicate with the hoistway 1, and a linear motor primary conductor is installed as a track 7 on the roadway 6.
【００１４】また、車道６の昇降路１に連通する開口部
にはホールドア８が設置されている。このホールドア８
を支えるホールシル９は、図３に詳しく示されているよ
うに、車道６の軌道７よりも低い位置において昇降路壁
上に水平に設置されており、この昇降路壁におけるホー
ルシル９と軌道７との間の部分の左右両側に、後述する
プランジャの挿入される固定穴１０が昇降路１側に開口
するように形成されている。[0014] A hold door 8 is provided at an opening communicating with the hoistway 1 of the road 6. This hold 8
As shown in detail in FIG. 3, the hole sill 9 is installed horizontally on the hoistway wall at a position lower than the track 7 of the roadway 6, and the hole sill 9 and the track 7 on the hoistway wall are provided. A fixing hole 10 into which a plunger to be described later is inserted is formed on each of the left and right sides of the portion therebetween so as to open to the hoistway 1 side.
【００１５】乗りかご１１は、その底部にリニアモータ
の走行を制御するための主制御器１２を備えており、ま
た、底部両側に乗りかご１１を支えるための車輪１３を
備えている。さらに乗りかご１１はかごドア１４を備
え、このかごドア１４を開閉駆動するためのドア制御器
１５を備えている。The car 11 has a main controller 12 at the bottom for controlling the running of the linear motor, and wheels 13 for supporting the car 11 on both sides of the bottom. Further, the car 11 has a car door 14 and a door controller 15 for opening and closing the car door 14.
【００１６】かご枠３の底面には、車道６の軌道７と同
一面になる高さに軌道１６が形成されており、また、底
下面には水平にシリンダ１７が取り付けられている。そ
して、このシリンダ１７は、水平に往復駆動するプラン
ジャ１８を備えている。さらに、このかご枠３には、ホ
ールドア８と対向する面にかご枠ドア１９が取り付けら
れている。A track 16 is formed on the bottom surface of the car frame 3 at the same height as the track 7 of the roadway 6, and a cylinder 17 is mounted horizontally on the bottom surface. The cylinder 17 includes a plunger 18 that is driven to reciprocate horizontally. Further, the car frame 3 is provided with a car frame door 19 on a surface facing the hold door 8.
【００１７】次に、上記の構成の縦横走行エレベータ装
置の動作について説明する。Next, the operation of the vertical and horizontal traveling elevator apparatus having the above configuration will be described.
【００１８】図１および図３に示すように、乗りかご１
１は、車道６内を水平方向に走行する場合にはリニアモ
ータ一次導体としての軌道７と主制御器１２によって制
御されるリニアモータ二次導体との間で磁気力を発生さ
せて推力を得、車輪１３によって支えられながら走行す
る。そして、所定の停止位置では、ドア制御器１５によ
りかごドア１４を開閉駆動し、荷物の出し入れや人の乗
り降りを行なう。As shown in FIGS. 1 and 3, the car 1
1 is to generate a magnetic force between the track 7 as a linear motor primary conductor and the linear motor secondary conductor controlled by the main controller 12 to obtain a thrust when traveling in the horizontal direction on the road 6. Traveling while being supported by the wheels 13. At the predetermined stop position, the car door 14 is driven to be opened and closed by the door controller 15 to carry in / out the luggage or to get on / off the person.
【００１９】乗りかご１１を昇降させる場合には、図２
に示すように昇降路１内を昇降するかご枠３を所定の停
止階に停止させ、ホールドア８およびかご枠ドア１９を
開いて昇降路１と車道６とを連通させ、車道６側に存在
する乗りかご１１をかご枠３内までリニアモータによっ
て自走させて乗り移らせる。この後、ホールドア８およ
びかご枠ドア１９を閉じ、巻き上げ機５を駆動すること
によりかご枠３と共に乗りかご１１を昇降駆動する。When the car 11 is raised and lowered, FIG.
As shown in FIG. 5, the car frame 3 which moves up and down the hoistway 1 is stopped at a predetermined stop floor, the hold door 8 and the car frame door 19 are opened to communicate the hoistway 1 with the roadway 6 and the vehicle is located on the side of the roadway 6. The car 11 to be moved is moved by the linear motor to the inside of the car frame 3 by the linear motor. Thereafter, the hold door 8 and the car frame door 19 are closed, and the hoisting machine 5 is driven to drive the car 11 together with the car frame 3 to move up and down.
【００２０】そして、かご枠３および乗りかご１１が所
定の停止階まで到達すると、再びかご枠ドア１９および
ホールドア８を開き、昇降路１と車道６とを連通させ、
乗りかご１１をリニアモータによって自走させて、かご
枠３から車道６に移動させる。When the car frame 3 and the car 11 reach a predetermined stop floor, the car frame door 19 and the hold door 8 are opened again, and the hoistway 1 and the road 6 are communicated.
The car 11 is driven by a linear motor to move from the car frame 3 to the road 6.
【００２１】そして、このようにかご枠３を所定の停止
階に停止させ、車道６側の乗りかご１１を乗り込ませる
際、また逆にかご枠３に乗せている乗りかご１１を車道
６側に移動させる際には、図１および図３に示すよう
に、まず、かご枠３が着床した時点で、シリンダ１７を
駆動してプランジャ１８を突出させて昇降路壁の固定穴
１０に挿入し、かご枠３の床面と水平な車道６の床面と
のレベルを合わせた状態で保持する。このようにするこ
とにより、重量物である乗りかご１１が車道６からかご
枠３内に乗り込んで重量がかかっても、逆に乗りかご１
１がかご枠３から車道６側に移って重量が極端に軽くな
っても、レベルずれの発生を防止することができる。Then, when the car frame 3 is stopped at a predetermined stop floor and the car 11 on the roadway 6 side is loaded, the car 11 loaded on the car frame 3 is conversely moved to the roadway 6 side. When moving, as shown in FIGS. 1 and 3, first, when the car frame 3 has landed, the cylinder 17 is driven so that the plunger 18 is protruded and inserted into the fixing hole 10 of the hoistway wall. , And the level of the floor of the car frame 3 and the level of the floor of the horizontal road 6 are held in a state of being matched. In this manner, even if the car 11 which is a heavy object gets into the car frame 3 from the roadway 6 and becomes heavy, the car 1
Even if 1 moves from the car frame 3 to the side of the road 6 and the weight becomes extremely light, the occurrence of level shift can be prevented.
【００２２】乗りかご１１がかご枠３に完全に乗り込
み、あるいは、かご枠３から車道６側に完全に移動した
後には、シリンダ１７を逆駆動してプランジャ１８を固
定穴１０から抜き出し、その後、ホールドア８およびか
ご枠ドア１９を閉じて安全のために車道６の開口部を完
全に塞ぎ、かご枠３を次の所定の停止階まで昇降させ
る。この際、図示実施例のように、固定穴１０をホール
ドア８が閉じることにより塞がれる位置に設けることに
より、かご枠３が昇降路１内を昇降する際に誤ってプラ
ンジャ１８がシリンダ１７から突出しているような場合
でも、その先端が固定穴１０に偶然に引っかかることに
よって急停止するような危険な事故が発生するのを防止
することができる。After the car 11 has completely entered the car frame 3 or has completely moved from the car frame 3 to the roadway 6, the cylinder 17 is reversely driven to pull out the plunger 18 from the fixing hole 10, and thereafter, The hold door 8 and the car frame door 19 are closed to completely close the opening of the roadway 6 for safety, and the car frame 3 is moved up and down to the next predetermined stop floor. At this time, as shown in the illustrated embodiment, the fixing hole 10 is provided at a position closed by closing the hold door 8 so that the plunger 18 erroneously moves the cylinder 17 when the car frame 3 moves up and down in the hoistway 1. Even if it protrudes from the fixing hole 10, it is possible to prevent the occurrence of a dangerous accident such as a sudden stop due to the tip being accidentally caught in the fixing hole 10.
【００２３】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、図４に示すように昇降路１の両側に車道
６が形成されているような場合にも適用することがで
き、このような場合には、かご枠３の底部の両側にシリ
ンダ１７を取り付け、また、両側の車道６の開口部の下
部に固定穴１０を形成するようにする。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to a case where a road 6 is formed on both sides of the hoistway 1 as shown in FIG. In such a case, the cylinders 17 are attached to both sides of the bottom of the car frame 3, and the fixing holes 10 are formed below the openings of the roadway 6 on both sides.
【００２４】また、シリンダ１７は油圧式、空圧式、電
磁式など各種のアクチュエータが使用できる。Various actuators such as a hydraulic type, a pneumatic type and an electromagnetic type can be used for the cylinder 17.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、かご枠
の底部にシリンダを水平に取り付け、車道側の開口部の
下部に固定穴を形成し、シリンダから突出するプランジ
ャがこの固定穴に挿入されるようにしているために、車
道からかご枠に乗りかごを移動させ、あるいはかご枠か
ら車道側に乗りかごを移動させる際には、重量物である
乗りかごの積み降ろしによる重量の大きな変化に対して
もこのプランジャがストッパの働きをしてレベルずれの
発生を防止することができ、乗りかごの円滑な移動が可
能となる。As described above, according to the present invention, the cylinder is mounted horizontally on the bottom of the car frame, and a fixing hole is formed below the opening on the roadway side. When moving the car from the carriageway to the car frame or moving the car from the car frame to the carriageway side, the heavy weight of the car due to loading and unloading is very large. The plunger also functions as a stopper against a change to prevent the occurrence of a level shift, thereby enabling the car to move smoothly.
【００２６】また、この発明では、ホールドアが閉じた
際には塞がれるような位置に固定穴を設けることによ
り、かご枠の昇降動作中にシリンダから突出したプラン
ジャが誤って固定穴に引っかかって急停止させてしまう
といった事態を発生させる危険性をなくすることができ
る。Further, in the present invention, by providing the fixing hole at a position where it is closed when the hold door is closed, the plunger projecting from the cylinder is erroneously hooked on the fixing hole during the raising / lowering operation of the car frame. This can eliminate the risk of causing a sudden stop.
【図１】この発明の一実施例のかご枠停止時の断面図。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention when a car frame is stopped.
【図２】上記実施例のかご枠走行時の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the above embodiment when the car frame travels.
【図３】上記実施例のホール側を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing the hole side of the embodiment.
【図４】この発明の他の実施例のかご枠停止時の断面
図。FIG. 4 is a sectional view of another embodiment of the present invention when the car frame is stopped.
１ 昇降路 ２ 釣合重り ３ かご枠 ４ ロープ ５ 巻き上げ機 ６ 車道 ７ 軌道 ８ ホールドア ９ ホールシル １０ 固定穴 １１ 乗りかご １２ 主制御器 １３ 車輪 １４ 軌道 １７ シリンダ １８ プランジャ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Counterweight 3 Car frame 4 Rope 5 Hoist 6 Roadway 7 Track 8 Holder 9 Hole sill 10 Fixing hole 11 Riding car 12 Main controller 13 Wheels 14 Track 17 Cylinder 18 Plunger
Claims (1)
に車道内を自走可能で、かつ前記かご枠内に乗って上下
方向に移動する乗りかごとから構成される縦横走行エレ
ベータ装置において、 前記かご枠の底部にシリンダおよびこのシリンダによっ
て水平方向に駆動されるプランジャを取り付け、 前記昇降路壁におけるエレベータ停止階のホールドア開
口部において、前記かご枠の着床時、 前記昇降路側から見てホールドアが閉じた状態ではホー
ルドアによって覆われ、ホールドアが開いた状態で前記
プランジャが挿入可能な位置に固定穴を形成して成る縦
横走行エレベータ装置。1. A vertical / horizontal traveling elevator apparatus comprising a car frame that moves up and down in a hoistway, and a car that is capable of running on a roadway in a horizontal direction and that moves vertically in the car frame. At the bottom of the car frame, a cylinder and a plunger driven in a horizontal direction by the cylinder are attached, and at the elevator stop floor hold-a opening in the hoistway wall, at the time of landing of the car frame, from the hoistway side A vertical and horizontal traveling elevator apparatus comprising a fixing hole formed at a position where the plunger can be inserted when the hold door is closed and the plunger is inserted when the hold door is open.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13504791A JP2786755B2 (en) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Vertical and horizontal traveling elevator system |
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH04361977A JPH04361977A (en) | 1992-12-15 |
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1991
- 1991-06-06 JP JP13504791A patent/JP2786755B2/en not_active Expired - Fee Related
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