JP3207550B2 - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JP3207550B2 JP3207550B2 JP24364092A JP24364092A JP3207550B2 JP 3207550 B2 JP3207550 B2 JP 3207550B2 JP 24364092 A JP24364092 A JP 24364092A JP 24364092 A JP24364092 A JP 24364092A JP 3207550 B2 JP3207550 B2 JP 3207550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrating body
- support plate
- ultrasonic motor
- piezoelectric element
- vibrating
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧電素子の伸縮運動
を利用した超音波振動により、移動体を摩擦駆動させる
超音波モータの加圧支持の構造に関する。
を利用した超音波振動により、移動体を摩擦駆動させる
超音波モータの加圧支持の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は図１０に示すように、振動体３の
径方向に対して２次の振動モードの節部近傍を、支持板
１に設けられた突起部１１を接着接合やネジ止め等の手
段を用いて支持固定していた。また、図１１に示すよう
に、振動体３の中心部に収納配置されたばね１８によっ
て振動体３を移動体５に加圧支持していた。例えば、特
開昭６２-２９３９７７号公報ならびに特開平２-１０６
１８２号公報にこのような従来の構造が開示されてい
る。
径方向に対して２次の振動モードの節部近傍を、支持板
１に設けられた突起部１１を接着接合やネジ止め等の手
段を用いて支持固定していた。また、図１１に示すよう
に、振動体３の中心部に収納配置されたばね１８によっ
て振動体３を移動体５に加圧支持していた。例えば、特
開昭６２-２９３９７７号公報ならびに特開平２-１０６
１８２号公報にこのような従来の構造が開示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の超音波
モータの構造では、例えば図１０に示すような支持板１
の突起部１１を有する構造によると、振動体３の径方向
に対して２次の振動モードの節部を固定した場合、振動
体３と支持板１の一体化により、振動を減衰させること
になるため、全体として電気-機械変換効率を低下させ
ることにつながる。また、中心部と節円部の二点で支持
しているため、寸法が異なることにより振動体３に歪み
が生じる恐れがあった。さらに、加圧手段を設けるため
には、振動体３と支持板１の外側に設けることとなるた
め、モータが大きくなり小型、薄型化がはかれないなど
の課題も有していた。
モータの構造では、例えば図１０に示すような支持板１
の突起部１１を有する構造によると、振動体３の径方向
に対して２次の振動モードの節部を固定した場合、振動
体３と支持板１の一体化により、振動を減衰させること
になるため、全体として電気-機械変換効率を低下させ
ることにつながる。また、中心部と節円部の二点で支持
しているため、寸法が異なることにより振動体３に歪み
が生じる恐れがあった。さらに、加圧手段を設けるため
には、振動体３と支持板１の外側に設けることとなるた
め、モータが大きくなり小型、薄型化がはかれないなど
の課題も有していた。
【０００４】また、図１１に示すような振動体３の中心
部に収納配置されたばね１８を有する構造によると、加
圧構造が複雑であるため、ばね径を小さくしなければな
らず、大きな加圧力を得るには、ばね１８の長さを長く
しなければならなかった。また、振動体３の径方向に対
して２次の振動モードを使用した際に安定性が悪くなる
という課題も有していた。そこで本発明は、小型、薄型
で安定性の良い、高効率な超音波モータを得ることを目
的としている。
部に収納配置されたばね１８を有する構造によると、加
圧構造が複雑であるため、ばね径を小さくしなければな
らず、大きな加圧力を得るには、ばね１８の長さを長く
しなければならなかった。また、振動体３の径方向に対
して２次の振動モードを使用した際に安定性が悪くなる
という課題も有していた。そこで本発明は、小型、薄型
で安定性の良い、高効率な超音波モータを得ることを目
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の、振動体と支持板
の一体化等により、モータ効率が低下するという課題を
解決するために、本発明は、超音波モータにおいて、加
圧支持手段を振動体と支持板の間に設けるとともに、振
動体径方向に対して２次の振動モードの節部近傍を加圧
支持する構造とし、小型、薄型で安定性の良い、高効率
な超音波モータを実現した。
の一体化等により、モータ効率が低下するという課題を
解決するために、本発明は、超音波モータにおいて、加
圧支持手段を振動体と支持板の間に設けるとともに、振
動体径方向に対して２次の振動モードの節部近傍を加圧
支持する構造とし、小型、薄型で安定性の良い、高効率
な超音波モータを実現した。
【０００６】
【作用】上記のように構成された超音波モータにおいて
は、図１において、支持板１には中心軸２が固定されて
おり、中心軸２は支持板１と一体でも別体でも構わな
い。振動体３には、電極パターン部を有する分極処理さ
れた圧電素子４が接着されており、支持板１に対して移
動可能なように中心軸２に組み込まれている。さらに移
動体５は中心軸２により回転案内されており、支持板１
と、振動体３の間に設けられた加圧支持手段８により、
振動体３が移動体５に圧接され、振動体上にならって回
転可能となっている。ここで、加圧支持手段８は、振動
体３の径方向に対して２次の振動モードの節部近傍に設
けられることにより、加圧と支持を同時に可能としてい
る。また、駆動回路７は振動体３が径方向に対して２次
の振動モードで振動するような振動波を発生可能とする
ような駆動信号を圧電素子４に印加し、移動体５に設け
られた出力取り出し手段６によりモータの出力が取り出
される。
は、図１において、支持板１には中心軸２が固定されて
おり、中心軸２は支持板１と一体でも別体でも構わな
い。振動体３には、電極パターン部を有する分極処理さ
れた圧電素子４が接着されており、支持板１に対して移
動可能なように中心軸２に組み込まれている。さらに移
動体５は中心軸２により回転案内されており、支持板１
と、振動体３の間に設けられた加圧支持手段８により、
振動体３が移動体５に圧接され、振動体上にならって回
転可能となっている。ここで、加圧支持手段８は、振動
体３の径方向に対して２次の振動モードの節部近傍に設
けられることにより、加圧と支持を同時に可能としてい
る。また、駆動回路７は振動体３が径方向に対して２次
の振動モードで振動するような振動波を発生可能とする
ような駆動信号を圧電素子４に印加し、移動体５に設け
られた出力取り出し手段６によりモータの出力が取り出
される。
【０００７】また、図２において、支持板１には中心軸
２が固定されており、中心軸２は支持板１と一体でも別
体でも構わない。振動体３には、電極パターン部を有す
る分極処理された圧電素子４が接着されており、支持板
１に対して移動可能なように中心軸２に組み込まれてい
る。また、支持板１および振動体３には、回転止め手段
９が設けられており、振動体３が支持板１に対して回転
することを規正している。さらに移動体５は中心軸２に
より回転案内されており、支持板１と、振動体３の径方
向に対して２次の振動モードの節部近傍の間に設けられ
た加圧支持手段８により、振動体３が移動体５に圧接さ
れ、振動体上にならって回転可能となっている。また、
駆動回路７は振動体３が径方向に対して２次の振動モー
ドで振動するような駆動信号を圧電素子４に印加し、移
動体５に設けられた出力取り出し手段６によりモータの
出力が取り出される。
２が固定されており、中心軸２は支持板１と一体でも別
体でも構わない。振動体３には、電極パターン部を有す
る分極処理された圧電素子４が接着されており、支持板
１に対して移動可能なように中心軸２に組み込まれてい
る。また、支持板１および振動体３には、回転止め手段
９が設けられており、振動体３が支持板１に対して回転
することを規正している。さらに移動体５は中心軸２に
より回転案内されており、支持板１と、振動体３の径方
向に対して２次の振動モードの節部近傍の間に設けられ
た加圧支持手段８により、振動体３が移動体５に圧接さ
れ、振動体上にならって回転可能となっている。また、
駆動回路７は振動体３が径方向に対して２次の振動モー
ドで振動するような駆動信号を圧電素子４に印加し、移
動体５に設けられた出力取り出し手段６によりモータの
出力が取り出される。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （実施例１）図３および図４は、本発明の超音波モータ
の第一実施例の断面図およびブロック図である。図３お
よび図４において、支持板１には中心軸２が固定されて
おり、中心軸２は支持板１と一体でも別体でも構わな
い。振動体３には、電極パターン部を有する分極処理さ
れた圧電素子４が接着されており、支持板１に対して移
動可能なように中心軸２に組み込まれている。さらに移
動体５は中心軸２により回転案内されており、支持板１
と、振動体３の間に設けられたばね１８により、振動体
３が移動体５に圧接され、振動体上にならって回転可能
となっている。ここで、ばね１８は、振動体３の径方向
に対して２次の振動モードの節部近傍に設けられること
により、加圧と支持を同時に可能としている。
する。 （実施例１）図３および図４は、本発明の超音波モータ
の第一実施例の断面図およびブロック図である。図３お
よび図４において、支持板１には中心軸２が固定されて
おり、中心軸２は支持板１と一体でも別体でも構わな
い。振動体３には、電極パターン部を有する分極処理さ
れた圧電素子４が接着されており、支持板１に対して移
動可能なように中心軸２に組み込まれている。さらに移
動体５は中心軸２により回転案内されており、支持板１
と、振動体３の間に設けられたばね１８により、振動体
３が移動体５に圧接され、振動体上にならって回転可能
となっている。ここで、ばね１８は、振動体３の径方向
に対して２次の振動モードの節部近傍に設けられること
により、加圧と支持を同時に可能としている。
【０００９】なお、ばね１８は、コイルばね，板ばね，
ゴム等の弾性体を用いることができ、これらを併用して
も構わない。また、駆動回路７は振動体３が径方向に対
して２次の振動モードで振動するような進行波もしくは
定在波を発生可能とするような駆動信号を圧電素子４に
印加し、移動体５に設けられた出力軸１６によりモータ
の出力が取り出される。
ゴム等の弾性体を用いることができ、これらを併用して
も構わない。また、駆動回路７は振動体３が径方向に対
して２次の振動モードで振動するような進行波もしくは
定在波を発生可能とするような駆動信号を圧電素子４に
印加し、移動体５に設けられた出力軸１６によりモータ
の出力が取り出される。
【００１０】（実施例２）図５および図６は、本発明の
超音波モータの第二実施例の断面図およびブロック図で
ある。図５および図６において、支持板１には中心軸２
が固定されており、中心軸２は支持板１と一体でも別体
でも構わない。振動体３には、電極パターン部を有する
分極処理された圧電素子４が接着されており、支持板１
に対して移動可能なように中心軸２に組み込まれてい
る。また、支持板１および振動体３には、回転止め部材
１９が設けられており、振動体３が支持板１に対して回
転することを規正している。なお、回転止め部材１９
は、例えば柱形状で、支持板１もしくは振動体３と一体
でも別体でも構わないこととし、支持板１および振動体
３のどちらか一方に形成された角部と対する一方に形成
された角穴が噛み合い、回転止めを行なうような構造と
なっている。
超音波モータの第二実施例の断面図およびブロック図で
ある。図５および図６において、支持板１には中心軸２
が固定されており、中心軸２は支持板１と一体でも別体
でも構わない。振動体３には、電極パターン部を有する
分極処理された圧電素子４が接着されており、支持板１
に対して移動可能なように中心軸２に組み込まれてい
る。また、支持板１および振動体３には、回転止め部材
１９が設けられており、振動体３が支持板１に対して回
転することを規正している。なお、回転止め部材１９
は、例えば柱形状で、支持板１もしくは振動体３と一体
でも別体でも構わないこととし、支持板１および振動体
３のどちらか一方に形成された角部と対する一方に形成
された角穴が噛み合い、回転止めを行なうような構造と
なっている。
【００１１】さらに、移動体５は中心軸２により回転案
内されており、支持板１と、振動体３の径方向に対して
２次の振動モードの節部近傍の間に設けられたばね１８
により、振動体３が移動体５に圧接され、振動体上にな
らって回転可能となっている。
内されており、支持板１と、振動体３の径方向に対して
２次の振動モードの節部近傍の間に設けられたばね１８
により、振動体３が移動体５に圧接され、振動体上にな
らって回転可能となっている。
【００１２】なお、ばね１８は、コイルばね，板ばね，
ゴム等の弾性体を用いることができ、これらを併用して
も構わない。また、駆動回路７は振動体３が径方向に対
して２次の振動モードで振動するような駆動信号を圧電
素子４に印加し、移動体５に設けられた出力軸１６によ
りモータの出力が取り出される。
ゴム等の弾性体を用いることができ、これらを併用して
も構わない。また、駆動回路７は振動体３が径方向に対
して２次の振動モードで振動するような駆動信号を圧電
素子４に印加し、移動体５に設けられた出力軸１６によ
りモータの出力が取り出される。
【００１３】（実施例３）図７，図８および図９は、本
発明の超音波モータの第三実施例の断面図，平面図およ
びブロック図である。図７，図８および図９において、
支持板１には移動体案内枠１０が設けられており、移動
体案内枠１０は支持板１と一体でも別体でも構わない。
振動体３には、電極パターン部を有する分極処理された
圧電素子４が接着されており、支持板１に対して移動可
能なように配置されている。移動体５は、支持板１に設
けられた移動体案内枠１０により回転案内されている。
発明の超音波モータの第三実施例の断面図，平面図およ
びブロック図である。図７，図８および図９において、
支持板１には移動体案内枠１０が設けられており、移動
体案内枠１０は支持板１と一体でも別体でも構わない。
振動体３には、電極パターン部を有する分極処理された
圧電素子４が接着されており、支持板１に対して移動可
能なように配置されている。移動体５は、支持板１に設
けられた移動体案内枠１０により回転案内されている。
【００１４】さらに、支持板１と振動体３の径方向に対
して２次の振動モードの節部近傍の間に設けられたばね
１８により、振動体３が移動体５に圧接され、移動体５
は、振動体上にならって回転可能となっている。本実施
例では、ばね１８は、板ばねを用いているとともに回転
止めを兼ねており、振動体３もしくは圧電素子４と接合
もしくはねじ固定されている。さらに、振動体周方向に
対して３ヶ所に配置され、振動体３が支持板１に対して
回転することを規正しているとともに、ばね１８を介し
て振動体３の電位を接地させることも可能である。な
お、ばね１８は、コイルばね，板ばね，ゴム等の弾性体
を用いることができ、これらを併用しても構わない。駆
動回路７は、振動体３が径方向に対して２次の振動モー
ドで振動するような駆動信号を圧電素子４に印加し、移
動体５に設けられた出力軸１６によりモータの出力が取
り出される。
して２次の振動モードの節部近傍の間に設けられたばね
１８により、振動体３が移動体５に圧接され、移動体５
は、振動体上にならって回転可能となっている。本実施
例では、ばね１８は、板ばねを用いているとともに回転
止めを兼ねており、振動体３もしくは圧電素子４と接合
もしくはねじ固定されている。さらに、振動体周方向に
対して３ヶ所に配置され、振動体３が支持板１に対して
回転することを規正しているとともに、ばね１８を介し
て振動体３の電位を接地させることも可能である。な
お、ばね１８は、コイルばね，板ばね，ゴム等の弾性体
を用いることができ、これらを併用しても構わない。駆
動回路７は、振動体３が径方向に対して２次の振動モー
ドで振動するような駆動信号を圧電素子４に印加し、移
動体５に設けられた出力軸１６によりモータの出力が取
り出される。
【００１５】このような構成とすることにより、複雑な
加圧および支持機構が不要になり、モータの小型、薄型
化がはかれるとともに、特に振動体径方向に対して２次
の振動モードを使用した際でも、安定性の良いモータを
得ることができる。従って、電気−機械変換効率を低下
させることなく、高効率なモータが実現できる。このた
め、本発明による超音波モータによれば、カメラ，時計
等の電子機器ならびにロボット駆動等の工作産業機械等
への利用が可能となる。
加圧および支持機構が不要になり、モータの小型、薄型
化がはかれるとともに、特に振動体径方向に対して２次
の振動モードを使用した際でも、安定性の良いモータを
得ることができる。従って、電気−機械変換効率を低下
させることなく、高効率なモータが実現できる。このた
め、本発明による超音波モータによれば、カメラ，時計
等の電子機器ならびにロボット駆動等の工作産業機械等
への利用が可能となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明による超音波モータによれば、加
圧支持手段を振動体と支持板の間に設けるとともに、振
動体径方向に対して２次の振動モードの節部近傍を加圧
支持するという簡単な構成で、以下のような効果を有す
る。
圧支持手段を振動体と支持板の間に設けるとともに、振
動体径方向に対して２次の振動モードの節部近傍を加圧
支持するという簡単な構成で、以下のような効果を有す
る。
【００１７】（１）モータ駆動時の移動体と振動体の接
触状況が良好になる。 （２）加圧機構の簡易化がはかれるとともに、加圧手段
と支持手段の部品の兼用化がはかれる。 （３）振動体の安定性が良好となるため、モータ駆動時
の摺動音の低減が図れるとともに、モータ性能の向上が
図れる。
触状況が良好になる。 （２）加圧機構の簡易化がはかれるとともに、加圧手段
と支持手段の部品の兼用化がはかれる。 （３）振動体の安定性が良好となるため、モータ駆動時
の摺動音の低減が図れるとともに、モータ性能の向上が
図れる。
【図１】本発明の超音波モータの第一ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の超音波モータの第二ブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の超音波モータの第一実施例の断面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の超音波モータの第一実施例のブロック
図である。
図である。
【図５】本発明の超音波モータの第二実施例の断面図で
ある。
ある。
【図６】本発明の超音波モータの第二実施例のブロック
図である。
図である。
【図７】本発明の超音波モータの第三実施例の断面図で
ある。
ある。
【図８】本発明の超音波モータの第三実施例の平面図で
ある。
ある。
【図９】本発明の超音波モータの第三実施例のブロック
図である。
図である。
【図１０】従来の超音波モータの断面図である。
【図１１】従来の他の超音波モータの断面図である。
１ 支持板 ２ 中心軸 ３ 振動体 ４ 圧電素子 ５ 移動体 ６ 出力取り出し手段 ７ 駆動回路 ８ 加圧支持手段 ９ 回転止め手段 １０ 移動体案内枠 １１ 突起部 １６ 出力軸 １８ ばね １９ 回転止め部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−23074（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−60271（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106182（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−126878（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02N 2/00
Claims (2)
- 【請求項１】 圧電素子を有する振動体と、前記振動体
に圧接され、前記圧電素子の伸縮運動を利用した超音波
振動により移動体を摩擦駆動させる超音波モータにおい
て、 支持板と、 前記支持板に固定された中心軸に案内される振動体と、 前記中心軸を回転案内として回転運動する移動体と、 前記振動体と前記支持板の間で、振動体径方向に対する
振動の節円部近傍に設けられるとともに、前記振動体を
前記移動体に圧接する加圧手段と、 前記支持板と前記振動体間に設けられ、前記支持板に対
して前記振動体が回転することを規正する回転止め部材
とを有することを特徴とする超音波モータ。 - 【請求項２】 圧電素子を有する振動体と、前記振動体
に圧接され、前記圧電素子の伸縮運動を利用した超音波
振動により移動体を摩擦駆動させる超音波モータにおい
て、 前記移動体を回転可能に案内する案内部材と、 前記振動体と前記支持板の間で、振動体径方向に対する
振動の節円部近傍に設けられ、前記振動体を前記移動体
に圧接するとともに、前記振動体の周方向への動きを規
制する加圧手段とを有することを特徴とする超音波モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24364092A JP3207550B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24364092A JP3207550B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698570A JPH0698570A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3207550B2 true JP3207550B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=17106833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24364092A Expired - Lifetime JP3207550B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3207550B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4053646B2 (ja) * | 1998-02-16 | 2008-02-27 | セイコーインスツル株式会社 | 超音波モータおよび超音波モータ付き電子機器 |
| JP4751076B2 (ja) * | 2005-02-18 | 2011-08-17 | セイコーインスツル株式会社 | 超音波モータ及びそれを用いた電子機器 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP24364092A patent/JP3207550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698570A (ja) | 1994-04-08 |
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