JPS61224881A - 振動波モ−タ - Google Patents

振動波モ−タ

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Publication number
JPS61224881A
JPS61224881A JP60065456A JP6545685A JPS61224881A JP S61224881 A JPS61224881 A JP S61224881A JP 60065456 A JP60065456 A JP 60065456A JP 6545685 A JP6545685 A JP 6545685A JP S61224881 A JPS61224881 A JP S61224881A
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JP
Japan
Prior art keywords
rotor
pressure contact
unit
elastic body
contact surface
Prior art date
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Pending
Application number
JP60065456A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Hiramatsu
平松　明
Hitoshi Mukojima
仁 向島
Naoya Kaneda
直也 金田
Takuo Okuno
奥野　卓夫
Hiroyuki Seki
裕之 関
Takayuki Tsukimoto
貴之 月本
Kazuhiro Izukawa
和弘 伊豆川
Ichiro Okumura
一郎 奥村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to US06/844,330 priority patent/US4692651A/en
Publication of JPS61224881A publication Critical patent/JPS61224881A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
    • H02N2/163—Motors with ring stator

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、電気−機械変換素子を用いて振動体を励振さ
せ、該振動体に接続している移動体を駆動させる振動波
モータに関する。
〈従来技術〉 振動波モータについては最近多くの提案がなされている
。かかるモータの原理を第１図に示す。
１は振動体である弾性体で、不図示の圧電素子あるいは
電歪素子により励振され、図示される様に弾性体１の表
面に進行波を発生する。この弾性体表面の質点ａに注目
すると、縦横に振動しており、質点ａの運動は図示する
様に楕円運動をしている。
２は弾性体ｌに図示する様に、加圧力Ｐで圧接されるロ
ータで、前述の質点の楕円運動の図中横方向の運動成分
により、矢印Ａ方向に駆動される。
質点の運動軌跡である楕円の振幅は、数ミクロン−数７
１０ミクロンと非常に小さいため１弾性体１とロータ２
の圧接面を非常に高精度で仕上げる必要がある。
又１弾性体１とロータ２を圧接するための加圧力によっ
ても、当接面が微妙に変形し、当接面全面にわたり均等
に圧接させることが困難で、結果的にモータ効率の低下
をまねいたり、騒音の原因となっていた。
これらの問題点を解決するための提案として特開昭５９
−１７８９８７によってロータを複数個に分解して、そ
れぞれ独立して圧接面に圧接する技術が開示されている
が、かかる提案に開示される技術は不完全なものである
。すなわちかかる提案に開示される技術においては、弾
性体に発生する振動にねじり成分がある場合、該ねじり
成分の力によってロータが弾性体に対して傾いて接触す
ることになるため、やはり弾性体とロータとが当接面全
面にわたって均等に圧接することができないという欠点
があった。
また、特開昭５９−１８８３８１号にはロータを分割し
たスライダーと、該スライダーを支持するゴム状弾性部
材とから構成した振動波モータが開示されているが、か
かる公報に開示される技術においては、ゴム状弾性体で
スライダーを支持しているためスライダーがどの方向に
も傾いてしまって、前述の弾性体の質点の楕円運動にお
ける横方向運動成分によりスライダーが駆動されている
場合に、スライダーが傾くことによりゴム状弾性体に前
記運動成分が吸収されてしまってトルク伝達が有効に行
われなかったという欠点があった。
〈目　的〉 本発明は、上述従来例の欠点を除去し、弾性体に対して
のロータの複数の圧接面を均等に圧接させ、ざらに圧接
力の変化に対しても弾性体１とロータ２の圧接状態が変
化しない様に構成し、モータの効率アップ、騒音低下を
はかることを目的とする。
〈実施例） °第２図は本発明の実施例振動波モータの分解斜視図で
あり、第３図は第２図に示した振動波モータの断面図で
ある。第２図、第３図において、ｌは前述の弾性体で、
圧電又は電歪素子３と接着される。圧電又は電歪素子３
に互いに位相のずれた（例えば９０＠）２つの周波電圧
を印加すると。
弾性体ｌは励振され、第１図に示すような進行波を発生
する。
４は弾性体１と圧接されるスライダーで、複数個に分割
（図では８分割）されている、スライダー４は保持板５
に接着固定され、ロータ２を構成する。５ａは保持板の
みで、５ｂはモータの出力部であり、かかる部分が回動
する。
６は弾性体ｌ、圧電又は電歪素子を保持するゴム、フェ
ルト等の吸振体、７は弾性体１．ロータ２の圧接力を発
生させる加圧機構である。
８．１０は弾性体１．ロータ２を上下から保持する保持
筒で、玉保持筒８のネジ８ａ、下保持筒１０のネジｌｏ
ａで弾性体１とロータ２の圧接力の調整を行うように構
成されている。ロータ２は保持板５のみぞ部５ａとベア
リング９により回転可能に保持されている。
第４図は本発明によるロータ２の断面の拡大図である。
４ａは弾性体ｌと圧接される圧接部、４ｂは圧接部４ａ
を保持する保持部、４ｃは保持部４ｂの両端を保持板５
に対して支持する支持部である。
保持部４ｂは支持部４ｃ、圧接部４ａに対して十分に剛
性が低く構成される。今、前述の加圧機構７によって加
圧力Ｐで加圧されたロータ２は、圧接部４ａにて弾性体
ｌと圧接される。
圧接部４ａは弾性体１より反力ｐで押されるが、保持部
４ｂの剛性が支持部４ｃ、圧接部４ａに対して十分に低
いため、反力ｐにより保持部４ｂは図中破線で示される
ように変形する。
この様な圧接部４ａ、保持部４ｂ、支持部４Ｃが複数個
でスライダー４は構成されているために、スライダー４
の圧接部４ａは弾性体１の圧接面に対して均等に圧接さ
れ、かつ弾性体ｌに発生する振動にねじり成分がある場
合でも、保持部４ｂがそれに応じて変形するため常に均
等に保持部４ｂは圧接される。
第５図、第６図は本発明の他の実施例で、第５図は圧接
部４ａが一対の板バネｌｌａ、ｌｌｂで支持される例で
、反力ｐに対して図中破線で示される様な変形を示す。
・第６図はスライダー４を薄板で構成したもので、プレ
ス等で加工が可能であるため、第４図。
第５図に示した実施例に比ベコストを低く押えることが
出来るばかりか、簡単に精度良く構成することができる
。更にスライダー４は支持板５に装着固定される。
さらに第４図〜第６図のロータの空孔部に、シリコンゴ
ム等の吸振体を充填すれば、このゴムがダクパーとして
機能し、不用な周波数の振動を低減させることが可能で
ある。ロータ、スライダーの接着をシリコン系の充填剤
を用いて行うことも可能である。
また第４図〜第６図に示したロータの空孔部だけでなく
、複数個に分割されたスライダー４の間に吸振体を充填
すれば、更に分割したスライダー４のそりを減少させる
ことができる。
また第４図に示した実施例において、保持部４ｂ、第５
図に示した板バネｌｌａ、ｌｌｂ、第６図に示した薄板
のスライダー４は剛性を低くするため、プラスチックで
構成してもよいしバネ材で構成してもよいし、他の弾性
体から構成してもよいのは勿論である。
〈発明の効果〉 以上説明したように、ロータのスライダ一部をロータの
円周方向に複数個に分割し、スライダーの圧接部を圧接
面に対して垂直な方向では剛性が低く、平行な方向では
剛性が高くなる様弾性的に支持することで、ロータのス
ライダ一部を弾性体に均等に圧接することが可能となり
、弾性体とロータが部分的にのみ圧接される片当りを防
ぐことが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は振動波モータの原理図。 第２図は本発明の実施例による振動波モータの分解斜視
図。 第３図は第２図に示した振動波モータの断面図。 第４図〜第６図は本発明による実施例のロータの断面の
要部の拡大図。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. １．　圧電又は電歪素子により励振され、表面に進行波
    を発生するリング状弾性体と、該弾性体に加圧接触され
    る圧接面を有し、前記進行波によって回転運動するロー
    タを備える振動波モータにおいて、前記ロータの圧接面
    を周方向に少なくとも複数個に分割し、該圧接面が前記
    ロータに独立して支持される支持部材を備え、該支持部
    材は前記ロータを前記弾性体に加圧する加圧力の前記弾
    性体の圧接面に対して垂直な方向には剛性が低く、圧接
    面に対して平行な方向には剛性が高く、圧接面の変位方
    向が前記弾性体の圧接面に対してつねに垂直である様構
    成したことを特徴とする振動波モータ。
  2. ２．　前記ロータは前記弾性体と加圧接触させる圧接面
    を有し、該圧接面は少なくとも一対の弾性支持部材によ
    り前記ロータに支持されることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項記載の振動波モータ。
  3. ３．　前記モータの圧接面が分割されて出来る空隙部の
    少なくとも一部に振動吸収体を充填したことを特徴とす
    る特許請求の範囲第２項記載の振動波モータ。
JP60065456A 1985-03-29 1985-03-29 振動波モ−タ Pending JPS61224881A (ja)

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