JP3206277B2 - 自動変速機の変速容量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速に当
たって作動されることとなった摩擦要素の変速中におけ
る締結容量、つまり自動変速機の変速容量を適切に制御
するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、遊星歯車変速機構の伝動
経路を決定するクラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素
を選択的に油圧作動させて締結することにより、対応す
る変速段を選択し、エンジンからの動力をこの変速段に
対応したギヤ比で変速して出力する。そして、自動変速
機を他の変速段へ変速するに当たっては、締結作動する
摩擦要素を切り換えることにより、当該変速を実行す
る。

【０００３】このため、この変速に当たって締結作動さ
れることとなった摩擦要素の締結容量（摩擦要素の作動
圧で決まる）が大き過ぎると、摩擦要素の締結に伴う大
きな変速ショックを生ずる。逆に、上記摩擦要素の締結
容量が小さ過ぎると、該摩擦要素が滑ってこれに伴う自
動変速機の寿命低下を免れない。従って、特に変速中に
おける摩擦要素の締結容量、つまり自動変速機の変速容
量は適切に制御されるを要し、そのために従来例えば特
開平１−１６９１６４号公報に記載の如く、自動変速機
の全ての元圧であるライン圧を以下のように制御する技
術が提案された。

【０００４】即ち、上記遊星歯車変速機構の入出力回転
数比で表される実効ギヤ比が、変速前値から変速後値に
向け変化している時間、つまりイナーシャフェーズ時間
を計測し、このイナーシャフェーズ時間が変速ショック
対策上の最適値になるようライン圧を学習制御するとい
うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の変速容量
制御装置では何れにしても、以下の問題を生ずることを
確かめた。つまり、変速中は短時間のため車速が変化し
ないと見做すことができ、従って変速機出力回転数が一
定であることから、変速機入力回転数にほぼ同じエンジ
ン回転数Ｎ_e が図１２および図１３に示す変速前ギヤ比
に対応したＮ_e1から変速後ギヤ比に対応したＮ_e2へと変
化している時間を、イナーシャフェーズ時間として計測
し、このイナーシャフェーズ時間が変速ショック対策上
の最適値になるようライン圧を学習制御するというに等
価である。

【０００６】ここで図１２および図１３は、２速選択圧
Ｐ₂ の実線で示す如き立ち上がりによりバンドブレーキ
を締結作動させて、第１速から第２速への変速を行う場
合における、エンジン回転数Ｎ_e および変速機出力トル
クの時系列変化を実線で示す。

【０００７】そして図１２には、摩擦要素がバンドブレ
ーキである場合において発生する傾向にある、摩擦要素
の締結初期の食いつきが悪い場合の、エンジン回転数Ｎ
_e および変速機出力トルクの時系列変化を破線で併記し
た。ところで、このように摩擦要素の締結初期の食いつ
きが悪い場合、本来正常ならイナーシャフェーズ時間が
Ａであるところながら、これより短いＢを計測すること
となり、イナーシャフェーズ時間が短いためにライン圧
が高過ぎる（変速容量過大）との判定のもと、このライ
ン圧を低下させる制御を行う。しかして、摩擦要素の食
いつきが悪いということは、変速容量不足であることに
ほかならず、それにもかかわらず変速容量過大と誤判定
してライン圧を低下させる（変速容量を低下させる）の
では、ライン圧（変速容量）が制御の度に低下され、最
終的に下限値に保持されて制御不能になる。

【０００８】また図１３には、ライン圧が低くてこれを
元圧とする２速選択圧Ｐ₂ の棚圧も破線で示すように低
くなる場合における、エンジン回転数Ｎ_e および変速機
出力トルクの時系列変化を破線で併記した。ところで、
このように２速選択圧Ｐ₂ の棚圧が低くて変速が間延び
する場合も、正常な棚圧ならイナーシャフェーズ時間が
Ａであるところながら、これより短いＢを計測すること
となり、イナーシャフェーズ時間が短いためにライン圧
が高過ぎる（変速容量過大）との判定のもと、このライ
ン圧を低下させる制御を行う。しかして、２速選択圧Ｐ
₂ の棚圧が低いということは、変速容量不足であること
にほかならず、それにもかかわらず変速容量過大と誤判
定してライン圧を低下させる（変速容量を低下させる）
のでは、ライン圧（変速容量）が制御の度に低下され、
最終的に下限値に保持されて制御不能になるというよう
に、この場合も上記したと同様の問題を生ずる。

【０００９】なおこの問題は、ライン圧学習制御の精度
に鑑み、図１３にθで示す棚圧勾配を小さくする場合に
おいて特に顕著に発生する。

【００１０】本発明は、従来の変速機入出力回転数比に
代えて、原動機回転数の時間変化割合に基づき変速容量
の適否を判定し、この判定結果を変速容量の制御に資す
ることで上述の問題を解消することを主たる目的とす
る。

【００１１】本発明は同時に、変速期間中の前期と後期
とに２分割した変速前期および変速後期毎に当該変速容
量の判定および制御を行うことで、一層高精度の変速容
量制御を実現し得るようにした装置を提案することをも
目的とする。

【００１２】本発明は更に、変速前期における変速容量
の過不足判定を行うに際し特に、原動機回転数の時間変
化割合が正から負に切り換わった時における該原動機回
転数の時間変化割合の勾配が変速前期における変速容量
の過不足を良く表すとの事実認識に基づき、当該勾配に
より変速前期における変速容量の過不足判定を行うこと
で判定精度の更なる向上を実現することをも目的とす
る。

【００１３】また本発明は、変速後期における変速容量
の過不足判定を行うに際し特に、原動機回転数の時間変
化割合が負から正に切り換わった時における該原動機回
転数の時間変化割合の勾配が変速後期の変速容量をよく
表すとの事実認識に基づき、当該勾配により変速後期に
おける変速容量の過不足判定を行うことで判定精度の更
なる向上を実現することをも目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】これらの目的のため、第
１発明による自動変速機の変速容量制御装置は、図１概
念を示す如く、複数の摩擦要素を選択的に締結させるこ
とにより投入変速段を決定され、原動機からの動力を該
投入変速段に応じたギヤ比で変速して出力し、前記摩擦
要素の締結切り換えにより他の変速段への切り換えを行
うようにした自動変速機において、前記原動機の回転数
を検出する原動機回転数検出手段と、前記変速段の切り
換え指令を検知する変速指令検知手段と、これら手段か
らの信号に応答して、変速指令が検知された後における
前記原動機回転数の時間変化割合を算出する原動機回転
数変化割合算出手段と、変速期間を２分割して、前記変
速指令から変速開始をカバーする変速前期と、該変速前
期の終了から変速終了をカバーする変速後期とに分割
し、これら変速前期および変速後期毎における変速容量
の過不足を判定するに際して、変速前期の場合は、前記
原動機回転数の時間変化割合が正から負に切り換わった
瞬時の近傍における、該原動機回転数の時間変化割合の
勾配が小さいほど変速容量が不足気味であると判定し、
この勾配が急なほど変速容量が過剰であると判定し、変
速後期の場合は、前記原動機回転数の時間変化割合が負
から正に切り換わった瞬時の近傍における、該原動機回
転数の時間変化割合の勾配が小さいほど変速容量が不足
気味であると判定し、この勾配が急なほど変速容量が過
剰であると判定する変速容量判別手段と、変速に際して
締結されるべき摩擦要素の締結容量を、前記変速前期お
よび変速後期毎に、前記変速容量の過不足が解消される
よう制御する変速容量加減手段とを具備したことを特徴
とするものである。

【００１５】第２発明による自動変速機の変速容量制御
装置は、第１発明において、前記摩擦要素の締結容量
は、自動変速機の全ての摩擦要素の締結を司どるライン
圧を加減して制御するようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１６】第３発明による自動変速機の変速容量制御
装置は、第１発明において、前記摩擦要素の締結容量
は、該摩擦要素の締結を司どる作動圧を直接加減して制
御するようにしたことを特徴とするものである。

【００１７】第４発明による自動変速機の変速容量制御
装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前
記原動機回転数の時間変化割合の勾配に関するファジー
メンバシップ関数を前記変速前期および変速後期毎に設
定し、このメンバシップ関数に基づき変速前期および変
速後期における変速容量の過不足判定を行うよう構成し
たことを特徴とするものである。

【００１８】第５発明による自動変速機の変速容量制御
装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前
記変速前期における変速容量の過不足判定は、前記変速
指令から変速開始をカバーする第１設定時間内で最後に
前記原動機回転数の時間変化割合が正から負に切り換わ
った瞬時と、前記変速指令瞬時との間の変速応答時間に
よって行うよう構成したことを特徴とするものである。

【００１９】第６発明による自動変速機の変速容量制御
装置は、第５発明において、前記変速応答時間のファジ
ーメンバシップ関数を設定し、このメンバシップ関数に
基づき変速前期における変速容量の過不足判定を行うよ
う構成したことを特徴とするものである。

【００２０】第７発明による自動変速機の変速容量制御
装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかにおいて、前
記変速前期における変速容量の過不足判定は、前記変速
指令から変速開始をカバーする第１設定時間内で最後に
前記原動機回転数の時間変化割合が正から負に切り換わ
った瞬時から、変速前期内で一定時間が経過した瞬時に
おける、原動機回転数の時間変化割合の値によって行う
よう構成したことを特徴とするものである。

【００２１】第８発明による自動変速機の変速容量制御
装置は、第７発明において、前記原動機回転数の時間変
化割合の値に関するファジーメンバシップ関数を設定
し、このメンバシップ関数に基づき変速前期における変
速容量の過不足判定を行うよう構成したことを特徴とす
るものである。

【００２２】第９発明による自動変速機の変速容量制御
装置は、第１発明乃至第８発明のいずれかにおいて、前
記変速前期における変速容量の過不足判定は、変速指令
瞬時と、変速指令から変速開始をカバーする第１設定時
間内で最後に前記原動機回転数の時間変化割合が正から
負に切り換わった瞬時との間における、前記原動機回転
数の時間変化割合の合計によって行うよう構成したこと
を特徴とするものである。

【００２３】第１０発明による自動変速機の変速容量制
御装置は、第９発明において、前記原動機回転数の時間
変化割合の合計に関するファジーメンバシップ関数を設
定し、このメンバシップ関数に基づき変速前期における
変速容量の過不足判定を行うよう構成したことを特徴と
するものである。

【００２４】第１１発明による自動変速機の変速容量制
御装置は、第１発明乃至第１０発明のいずれかにおい
て、前記変速後期における変速容量の過不足判定は、変
速前期の経過瞬時と、変速後期において前記原動機回転
数の時間変化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時
との間の、任意の２瞬時における原動機回転数の時間変
化割合の差の絶対値によって行うよう構成したことを特
徴とするものである。

【００２５】第１２発明による自動変速機の変速容量制
御装置は、第１１発明において、前記原動機回転数の時
間変化割合の差の絶対値に関するファジーメンバシップ
関数を設定し、このメンバシップ関数に基づき変速後期
における変速容量の過不足判定を行うよう構成したこと
を特徴とするものである。

【００２６】第１３発明による自動変速機の変速容量制
御装置は、第１発明乃至第１２発明のいずれかにおい
て、変速後期における変速容量の過不足判定は、変速前
期の経過瞬時と、変速後期において前記原動機回転数の
時間変化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時との
間の、任意の１瞬時における原動機回転数の時間変化割
合の値によって行うよう構成したことを特徴とするもの
である。

【００２７】第１４発明による自動変速機の変速容量制
御装置は、第１３発明において、前記任意の１瞬時にお
ける原動機回転数の時間変化割合の値に関するファジー
メンバシップ関数を設定し、このメンバシップ関数に基
づき変速後期における変速容量の過不足判定を行うよう
構成したことを特徴とするものである。

【００２８】第１５発明による自動変速機の変速容量制
御装置は、第１発明乃至第１４発明のいずれかにおい
て、変速後期における変速容量の過不足判定は、前記変
速指令から変速開始をカバーする第１設定時間内で最後
に前記原動機回転数の時間変化割合が正から負に切り換
わった瞬時と、前記変速指令から変速終了をカバーする
第２設定時間が経過するまでの間で前記原動機回転数の
時間変化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時との
間における、前記原動機回転数の時間変化割合の最小値
によって行うよう構成したことを特徴とするものであ
る。

【００２９】第１６発明による自動変速機の変速容量制
御装置は、第１５発明において、前記原動機回転数の時
間変化割合の最小値に関するファジーメンバシップ関数
を設定し、このメンバシップ関数に基づき変速後期にお
ける変速容量の過不足判定を行うよう構成したことを特
徴とするものである。

【００３０】第１７発明による自動変速機の変速容量制
御装置は、第４発明、第６発明、第８発明、第１０発
明、第１２発明、第１４発明、第１６発明のいずれかに
おいて、前記ファジーメンバシップ関数は、前記原動機
の負荷毎のメンバシップ関数としたことを特徴とするも
のである。

【００３１】

【作用】第１発明において自動変速機は、複数の摩擦要
素を選択的に締結させることにより投入変速段を決定さ
れ、摩擦要素の締結切り換えにより他の変速段への切り
換えを行い、投入変速段に応じたギヤ比で原動機からの
動力を変速して出力する。

【００３２】ここで変速指令検知手段が上記変速段の切
り換え指令を検知すると、原動機回転数変化割合算出手
段は、原動機回転数検出手段が検出した原動機の回転数
の、変速指令検知後における時間変化割合を算出する。
そして変速容量判別手段は、変速期間を２分割して、変
速指令から変速開始をカバーする変速前期と、変速前期
の終了から変速終了をカバーする変速後期とに分割し、
これら変速前期および変速後期毎における変速容量の過
不足を以下のごとくに判定する。つまり変速前期の場合
は、上記原動機回転数の時間変化割合が正から負に切り
換わった瞬時の近傍における、該原動機回転数の時間変
化割合の勾配が小さいほど変速容量が不足気味であると
判定し、この勾配が急なほど変速容量が過剰であると判
定する。そして変速後期の場合は、上記原動機回転数の
時間変化割合が負から正に切り換わった瞬時の近傍にお
ける、該原動機回転数の時間変化割合の勾配が小さいほ
ど変速容量が不足気味であると判定し、この勾配が急な
ほど変速容量が過剰であると判定する。

【００３３】しかして、かように原動機回転数の時間変
化割合に基づく判定結果に応じて摩擦要素の締結容量を
制御する構成によれば、図１２および図１３につき前述
したごとき問題、つまり摩擦要素の食いつきが悪い場合
や、該摩擦要素の棚圧が低い場合に、摩擦要素締結容量
の過不足を誤判定して要求と逆方向に締結容量を制御す
るといった問題を生ずるようなことがなく、このような
場合においても摩擦要素締結容量、つまり変速容量の過
不足を正確に判定して、この過不足がなくなるよう変速
容量を常時正確に制御することができる。

【００３４】加えて第１発明によれば、変速期間中の２
分割した変速前期と変速後期とで個別に上記変速容量の
過不足判定および該判定結果に基づく変速容量制御を行
うことから、変速期間中の全てにおいて、しかも制御が
煩雑になるのを最小限に抑制しつつ、変速容量を常時過
不足がなくなるよう正確に制御することができる。

【００３５】しかも第１発明によれば、変速前期におけ
る変速容量の過不足判定に際し特に、原動機回転数の時
間変化割合が正から負に切り換わった瞬時の近傍におけ
る、該原動機回転数の時間変化割合の勾配によって当該
過不足判定を行うため、そして当該勾配が変速前期にお
ける変速容量の過不足を良く表すことから、判定精度の
更なる向上を図ることができる。

【００３６】更に第１発明によれば、変速後期における
変速容量の過不足判定に際し特に、原動機回転数の時間
変化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時の近傍に
おける、該原動機回転数の時間変化割合の勾配によって
当該過不足判定を行うため、そして当該勾配が変速後期
における変速容量の過不足を良く表すことから、判定精
度の更なる向上を図ることができる。

【００３７】なお、第１発明における変速容量の制御に
当たっては第２発明のように、自動変速機の全ての摩擦
要素の締結を司るライン圧を加減して、当該制御を行う
のが最も実際的であり、採用し易い。

【００３８】また、第１発明における変速容量の制御に
当たっては第３発明のように、変速に際して締結作動さ
れることとなった摩擦要素の作動圧を直接加減して、当
該制御を行うこともできる。この場合、制御系が煩雑に
なるものの、締結作動中の摩擦要素に対する影響をなく
すことができて有利である。

【００３９】第１発明における変速容量の過不足判定に
当たって第４発明では、上記原動機回転数の時間変化割
合の勾配に関するメンバシップ関数を変速前期および変
速後期ごとに設定し、このメンバシップ関数に基づき変
速前期および変速後期における変速容量の過不足をそれ
ぞれ判定するため、制御の融通性に富むファジー制御が
可能となって大いに有利である。

【００４０】第５発明の変速容量制御装置は第１発明乃
至第４発明において、変速前期における変速容量の過不
足判定を行うに際し、変速指令から変速開始をカバーす
る第１設定時間内で最後に原動機回転数の時間変化割合
が正から負に切り換わった瞬時と、変速指令瞬時との間
の変速応答時間によって、当該変速前期の変速容量過不
足判定を行う。

【００４１】かかる変速容量の過不足判定によれば、変
速前期のみと雖もこの判定を比較的長い変速応答時間に
基づいて行うことから、判定結果に応じた変速容量の制
御感度が低くなり、当該変速前期における変速容量制御
のハンチングを抑制することができる。

【００４２】なお、上記第５発明による判定に当たって
第６発明では、変速応答時間の長さに関するメンバシッ
プ関数を設定し、このメンバシップ関数に基づき変速前
期における変速容量の過不足を判定する。この場合、制
御の融通性に富むファジー制御が可能となる点で、大い
に有利である。

【００４３】第７発明の変速容量制御装置は、第１発明
乃至第６発明のいずれか１発明において、変速前期にお
ける変速容量の過不足判定を行うに際し、変速指令から
変速開始をカバーする第１設定時間内で最後に前記原動
機回転数の時間変化割合が正から負に切り換わった瞬時
から、変速前期内で一定時間が経過した瞬時における、
原動機回転数の時間変化割合の値によって、当該変速前
期の変速容量過不足判定を行う。かかる変速前期の変速
容量過不足判定においては、この判定を、原動機回転数
の時間変化割合の大きさに基づいて行うことから、判定
精度を一層高めることができる。

【００４４】なお、上記第７発明による判定に当たって
第８発明では、上記原動機回転数の時間変化割合の値に
関するメンバシップ関数を設定し、このメンバシップ関
数に基づき変速容量の過不足を判定する。この場合、制
御の融通性に富むファジー制御が可能となって大いに有
利である。

【００４５】第９発明の変速容量制御装置は、第１発明
乃至第８発明のいずれか１発明において、変速前期にお
ける変速容量の過不足判定を行うに際し、変速指令瞬時
と、変速指令から変速開始をカバーする第１設定時間内
で最後に前記原動機回転数の時間変化割合が正から負に
切り換わった瞬時との間における、原動機回転数の時間
変化割合の合計によって、当該変速前期の変速容量過不
足判定を行う。

【００４６】かかる変速容量の過不足判定によれば、変
速応答時間および原動機回転数の時間変化割合の双方を
判定資料にすることから、判定精度を更に高めることが
できる。

【００４７】なお、上記第９発明による判定に当たって
第１０発明では、上記原動機回転数の時間変化割合の合
計に関するメンバシップ関数を設定し、このメンバシッ
プ関数に基づき変速容量の過不足を判定する。この場
合、制御の融通性に富むファジー制御が可能となって大
いに有利である。

【００４８】第１１発明の変速容量制御装置は、第１発
明乃至第１０発明のいずれか１発明において、変速後期
における変速容量の過不足判定を行うに際し、変速前期
の経過瞬時と、変速後期において原動機回転数の時間変
化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時との間の、
任意の２瞬時における原動機回転数の時間変化割合の差
の絶対値によって、当該変速後期の変速容量過不足判定
を行う。この場合、これら２瞬時を判定精度が最も高く
なるところに設定して、判定精度の向上を実現すること
ができる。

【００４９】なお、上記第１１発明による判定に当たっ
て第１２発明では、上記原動機回転数の時間変化割合の
差の絶対値に関するファジーメンバシップ関数を設定
し、このメンバシップ関数に基づき変速後期における変
速容量の過不足判定を行う。この場合、制御の融通性に
富むファジー制御が可能となる点で、大いに有利であ
る。

【００５０】第１３発明の変速容量制御装置は、第１発
明乃至第１２発明のいずれか１発明において、変速後期
における変速容量の過不足判定を行うに際し、変速前期
の経過瞬時と、変速後期において原動機回転数の時間変
化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時との間の、
任意の１瞬時における原動機回転数の時間変化割合の値
によって、当該変速後期の変速容量過不足判定を行う。
この場合も、当該１瞬時を判定精度が最も高くなるとこ
ろに設定して、判定精度の向上を実現することができ
る。

【００５１】なお、上記第１３発明による判定に当たっ
て第１４発明では、上記１瞬時における原動機回転数の
時間変化割合の値に関するファジーメンバシップ関数を
設定し、このメンバシップ関数に基づき変速後期におけ
る変速容量の過不足判定を行う。この場合、制御の融通
性に富むファジー制御が可能となる点で、大いに有利で
ある。

【００５２】第１５発明の変速容量制御装置は、第１発
明乃至第１４発明のいずれか１発明において、変速後期
における変速容量の過不足判定を行うに際し、変速指令
から変速開始をカバーする第１設定時間内で最後に前記
原動機回転数の時間変化割合が正から負に切り換わった
瞬時と、変速指令から変速終了をカバーする第２設定時
間が経過するまでの間で前記原動機回転数の時間変化割
合が最初に負から正に切り換わった瞬時との間におけ
る、原動機回転数の時間変化割合の最小値によって、当
該変速後期の変速容量過不足判定を行う。

【００５３】この場合も、上記原動機回転数の時間変化
割合の最小値が、変速後期の変速容量よく表すことか
ら、判定精度を高めることができる。

【００５４】なお、上記第１５発明による判定に当たっ
て第１６発明では、上記原動機回転数の時間変化割合の
最小値に関するファジーメンバシップ関数を設定し、こ
のメンバシップ関数に基づき変速後期における変速容量
の過不足判定を行う。この場合、制御の融通性に富むフ
ァジー制御が可能となる点で、大いに有利である。

【００５５】第４発明、第６発明、第８発明、第１０発
明、第１２発明、第１４発明、第１６発明におけるファ
ジーメンバシップ関数を、第１７発明のように原動機の
負荷毎のメンバシップ関数とすれば、如何なる原動機の
負荷状態のもとでも、前記各作用効果を達成することが
できる。

【００５６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明一実施の態様になる自動変速
機の変速容量制御装置を示し、この図において、１はエ
ンジン（原動機）、２は自動変速機である。自動変速機
２はトルクコンバータ３を経てエンジン１の動力を入力
され、選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、
出力軸４に伝達するものとする。

【００５７】ここで自動変速機２は、コントロールバル
ブ５内におけるシフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ
の組み合わせにより、複数の摩擦要素を選択的に油圧作
動（締結）されて、選択変速段を決定され、トルクコン
バータ３は、同じくコントロールバルブ５内におけるロ
ックアップソレノイド８のデューティ制御により、入出
力要素間を直結されないコンバータ状態または入出力要
素間を直結したロックアップ状態にされるものとする。

【００５８】シフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ、
およびロックアップソレノイド８の駆動デューティＤ
は、コントローラ９によりこれらを制御し、このコント
ローラ９には、エンジン１のスロットル開度ＴＨ（エン
ジン負荷状態）を検出するスロットル開度センサ１０か
らの信号、変速機出力軸４の回転数から車速Ｖを検出す
る車速センサ１１からの信号、変速機作動油温Ｃを検出
する油温センサ１２からの信号、およびエンジン１の回
転数Ｎ_e を検出するエンジン回転センサ（原動機回転数
検出手段）１３からの信号を夫々入力する。

【００５９】コントローラ９はこれら入力情報に基づ
き、図示しなかったが、周知の演算により以下の変速制
御およびロックアップ制御を行う。先ず変速制御を説明
するにコントローラ９は、センサ１０で検出したスロッ
トル開度ＴＨと、センサ１１で検出した車速Ｖとから、
現在の運転状態に最適な変速段を、予め設定された変速
線図に対応するテーブルデータからルックアップ方式に
より求め、この最適変速段が選択されるよう、シフトソ
レノイド６，７をＯＮ，ＯＦＦさせる。かかるシフトソ
レノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより決ま
る摩擦要素がライン圧を供給され、これを作動圧として
当該摩擦要素が締結されることで、自動変速機２は現在
の変速段から上記最適変速段への変速を行う。

【００６０】次にロックアップ制御を説明するに、この
ロックアップ制御に当たってコントローラ９は、予め設
定されたロックアップ車速線図に対応するテーブルデー
タからルックアップ方式により、スロットル開度ＴＨと
車速Ｖとを基にロックアップ領域およびコンバータ領域
のいずれの走行状態であるかを判別し、判別結果に応じ
てロックアップソレノイド８のデューティ制御を介し、
トルクコンバータ３をロックアップさせたり、コンバー
タ状態にする。なお、トルクコンバータ３のロックアッ
プは、ソレノイド８の駆動デューティＤを９５％にして
これを達成し、トルクコンバータ３のコンバータ状態
は、ソレノイド８の駆動デューティＤを５％にしてこれ
を達成するものとする。

【００６１】コントローラ９は更に、上記現在の変速段
から最適変速段への変速の指令（変速指令）の度に、図
３乃至図８の制御プログラムを繰り返し実行して、自動
変速機の変速時に以下の変速容量適否判定および変速容
量学習制御を行うものとする。

【００６２】図３は、変速指令の度に開始されるメイン
ルーチンで、先ずステップ２１において、後述の各タイ
マＴ，Ｔ₃ ，Ｔ₇ を０にリセットすると共に、後述のデ
ータ値ΔＮ_emax，ΔＮ_emin，ΣΔＮ_e ，Ｑ_i ，Ｋ_max ,
Ｋ_min ，Ｐ，Ｒ，α，βを夫々０にリセットする。次の
ステップ２２では、センサ１３で検出したエンジン回転
数Ｎ_e 、センサ１０で検出したスロットル開度ＴＨ、お
よびセンサ１２で検出した変速機作動油温Ｃを読み込
む。そして、次のステップ２３ではタイマＴをインクリ
メント（歩進）させてＴ←Ｔ＋ΔＴとし、このタイマＴ
により変速指令からの経過時間（以下では、この経過時
間をＴと言う）を計測する。

【００６３】次のステップ２４では、図９に例示するエ
ンジン回転数Ｎ_e の時間変化割合の波形を、図４乃至図
６の制御プログラムにより認識する。ステップ２２〜２
４は、ステップ２５で変速指令からの経過時間Ｔが、変
速指令から変速終了をカバーする設定時間Ｔ₂ に至った
と判定するまで継続し、従って上記ステップ２４での波
形認識は、変速指令後Ｔ≧Ｔ₂ となるまでの間、ステッ
プ２３における一定時間ΔＴ毎に実行されることとな
る。なおステップ２４における波形認識は、具体的には
図４乃至図６に示す如きものとする。

【００６４】変速指令後Ｔ≧Ｔ₂ になると、ステップ２
６で、図７の制御プログラムにより変速容量の適否判定
を行うと共に、ステップ２７で、図８の制御プログラム
により当該適否判定結果に基づく変速容量制御のための
油圧値の学習制御を実行する。

【００６５】ステップ２４において、図４乃至図６のよ
うに実行される波形認識を、図９に基づき以下に説明す
るに、瞬時ｔ₀ の変速指令に伴う変速中エンジン回転数
Ｎ_eが図９のように変化し、図４乃至図６（ステップ２
４）の１演算サイクルΔＴ当たりのエンジン回転数差Δ
Ｎ_e 、つまりエンジン回転数（原動機回転数）の時間変
化割合が同図に示す如きものである場合につき述べる
と、本例では、変速期間を変速前期と変速後期とに２分
し、個々に変速容量の過不足を判定する。このため、変
速前期に関しては、 変速指令瞬時ｔ₀ から変速開始をカバーするも、変速
終了に至らない、第１設定時間Ｔ₁ 内で最後に上記のエ
ンジン回転数差ΔＮ_e が正から負に切り換わった瞬時
（変速指令瞬時ｔ₀ からの経過時間にしてＴ₃ の瞬時）
と、変速指令瞬時ｔ₀ との間の変速応答時間Ｔ₃ と、 この変速応答時間Ｔ₃ の経過瞬時から変速前期内で一
定時間Ｔ₅ が経過した瞬時における、エンジン回転数差
ΔＮ_e の値Ｐと、 変速指令瞬時ｔ₀ と、変速応答時間Ｔ₃ の経過瞬時と
の間における、エンジン回転数差ΔＮ_e の合計ΣΔＮ_e
と、 変速応答時間Ｔ₃ の経過瞬時の近傍におけるエンジン
回転数差ΔＮ_e の勾配Ｗ／Ｔ₄ とによって、上記の波形
認識を行い、また、変速後期に関しては、 変速前期の経過瞬時と、変速後期においてエンジン回
転数差ΔＮ_e が最初に負から正に切り換わった瞬時（変
速指令瞬時ｔ₀ からの経過時間にしてＴ₇ の変速所要時
間経過瞬時）との間の、任意の２瞬時におけるエンジン
回転数差ΔＮ_eの差の絶対値、例えば変速応答時間Ｔ₃
の経過瞬時から一定時間Ｔ₆ 後の瞬時におけるエンジン
回転数差ΔＮ_e の値αと、変速所要時間Ｔ₇ の経過瞬時
から一定時間Ｔ₈ 前の瞬時におけるエンジン回転数差Δ
Ｎ_e の値βとの差の絶対値｜β−α｜と、 変速前期の経過瞬時と、変速後期においてエンジン回
転数差ΔＮ_e が最初に負から正に切り換わった瞬時（変
速指令瞬時ｔ₀ からの経過時間にしてＴ₇ の変速所要時
間経過瞬時）との間の、任意の１瞬時におけるエンジン
回転数差ΔＮ_eの値、例えば変速所要時間Ｔ₇ の経過瞬
時から一定時間Ｔ₈ 前の瞬時におけるエンジン回転数差
ΔＮ_e の値βと、 変速指令瞬時ｔ₀ から変速開始をカバーするも、変速
終了に至らない、第１設定時間Ｔ₁ 内で最後にエンジン
回転数差ΔＮ_e が正から負に切り換わった瞬時（変速応
答時間Ｔ₃ の経過瞬時）と、変速指令瞬時ｔ₀ から変速
終了をカバーする第２設定時間Ｔ₂ が経過するまでの間
でエンジン回転数差ΔＮ_e が最初に負から正に切り換わ
った瞬時（変速所要時間Ｔ₇ の経過瞬時）との間におけ
る、エンジン回転数差ΔＮ_e の最小値Ｒと、 変速指令瞬時ｔ₀ から変速開始をカバーするも、変速
終了に至らない、第１設定時間Ｔ₁ が経過した後、変速
終了をカバーする第２設定時間Ｔ₂ が経過するまでの間
でエンジン回転数差ΔＮ_e が最初に負から正に切り換わ
った瞬時（変速所要時間Ｔ₇ の経過瞬時）の近傍におけ
る、エンジン回転数差ΔＮ_e の勾配Ｙ／Ｔ₉ とによっ
て、上記の波形認識を行うものとする。

【００６６】ここで前記の勾配Ｗ／Ｔ₄ は、変速指令瞬
時ｔ₀ から時間Ｔ₃ が経過した瞬時を基準に、Ｍ回前の
瞬時Ｔ_M およびＮ回後の瞬時Ｔ_N 間の一定時間Ｔ₄ と、
この時間Ｔ₄ 中におけるエンジン回転数差ΔＮ_e の最大
値ΔＮ_emaxおよび最低値ΔＮ _emin間の差Ｗとの比とし、
また勾配Ｙ／Ｔ₉ は変速指令瞬時ｔ₀ から時間Ｔ₇ が経
過した瞬時を基準に、Ｍ’回前の瞬時Ｔ_M ’およびＮ’
回後の瞬時Ｔ_N ’間の一定時間Ｔ₉ 中におけるエンジン
回転数差ΔＮ_e の最大値Ｋ_max および最低値Ｋ _min 間の
差Ｙとの比とする。

【００６７】第１設定時間Ｔ₁ および第２設定時間Ｔ₂
は夫々、変速動作に関与するエンジンスロットル開度Ｔ
Ｈに応じて変化させるのが良いのは言うまでもない。

【００６８】なお、上記変速応答時間Ｔ₃ が長い程、変
速前期の変速容量（作動油圧）が不足気味であり、Ｐが
小さい程、変速前期の変速容量が不足気味であり、ΣΔ
Ｎ_eが大きい程、変速前期の変速容量が不足気味であ
り、勾配Ｗ／Ｔ₄ が小さい程、変速前期の変速容量が不
足気味であると推測される。また、｜β−α｜が大きい
程、変速後期の変速容量が過剰であり、βが大きい程、
変速後期の変速容量が過剰であり、Ｒが小さい程、変速
後期の変速容量が過剰であり、勾配Ｙ／Ｔ₉ が急な程、
変速後期の変速容量が過剰であると推測される。

【００６９】以上の論理に基づき、図４乃至図６による
波形認識に当たっては、先ずステップ３１においてエン
ジン回転数差ΔＮ_e の算出に先立ちこれを０にリセット
する。そして次のステップ３２で、エンジン回転数読み
込み値Ｎ_e をエンジン回転数今回値Ｎ_e （ＮＥＷ）にセ
ットし、ステップ３３でこのＮ_e （ＮＥＷ）からエンジ
ン回転数前回値Ｎ_e （ＯＬＤ）を減算することにより、
エンジン回転数差ΔＮ _e を求める。このエンジン回転数
差ΔＮ_e は図４乃至図６の演算サイクルΔＴ毎に求めら
れ、この一定時間ΔＴ当たりのものであることから、エ
ンジン（原動機）回転数の時間変化割合に相当し、従っ
てステップ３３は、原動機回転数変化割合算出手段に相
当する。

【００７０】次にステップ３４では、変速所要時間Ｔ₇
経過瞬時から変速後期を外れない範囲の一定時間Ｔ₈ 前
におけるエンジン回転数差ΔＮ_e をβにセットする。但
しここでは、該当瞬時に至るまでの間、βを０にするも
のとする。ステップ３５では、変速指令からの経過時間
Ｔが前記第１設定時間Ｔ₁ 未満か否かをチェックする。
未満であると判定する間に、ステップ３６で今回のエン
ジン回転数差ΔＮ_e が負であり、且つエンジン回転数差
前回値ΔＮ_e （ＯＬＤ）が正であると判定する瞬時に、
つまりエンジン回転数差が正から負に変化したと判定す
る瞬時に、１回だけステップ３７を実行する。このステ
ップ３７では、当該瞬時におけるタイマＴの値を前記タ
イマＴ₃ にセットし、更に当該瞬時からＮ回後の演算瞬
時を表す時間Ｔ_N （図９参照）をＴ₃ ＋（Ｎ×ΔＴ）に
より求め、また現在からＭ回前の演算瞬時Ｔ_M （図９参
照）まで逆上ってエンジン回転数差ΔＮ_e の最大値ΔＮ
_{em ax}および最小値ΔＮ_eminをメモリしておく。

【００７１】ステップ３８，３９では、図９に変速応答
時間をＴ₃ ’で示すようにＴ＜Ｔ₁内で、一旦エンジン
回転数差ΔＮ_e が正から負に変化しても、この正負が逆
転した後、再度正から負に変化する場合を想定し、エン
ジン回転数差ΔＮ_e がＴ＜Ｔ ₁ 内で正から負に変化した
回数ｉを計数すると共に、新規のメモリＱ_i を設定して
これにエンジン回転数差ΔＮ_e をセットする。そして、
ステップ４０では、エンジン回転数差ΔＮ_e の最小値Ｒ
を以後の算出のために０にリセットすると共に、これに
エンジン回転数差ΔＮ_e をセットする。

【００７２】ステップ３６でエンジン回転数差が正から
負に変化したと判定する瞬時以外は、制御をステップ４
１に進め、上記ステップ３７でのタイマＴ₃ のセットが
済んでいるか否かをチェックし、タイマＴ₃ のセットが
未だの間は制御をステップ４２に進めてメモリΣΔＮ_e
にエンジン回転数差ΔＮ_e を加算し続けた後、制御を図
３のメインルーチンに戻す。ここでΣΔＮ_e は、変速指
令からＴ＜Ｔ₁ 内で最初にエンジン回転数差ΔＮ_e がで
正から負に変化した瞬時までの期間におけるエンジン回
転数差ΔＮ_e の積算値で、図９にハッチングを付して示
す面積に略同じである。

【００７３】ステップ４１でタイマＴ₃ のセットが済ん
でいると判別する場合、制御をステップ４３へ進めて、
上記のメモリＱ_i にエンジン回転数差ΔＮ_e を加算す
る。ここでＱ_i は、上記の想定が現実のものであると
き、ΣΔＮ_e に加算すべきもので、エンジン回転数差Δ
Ｎ_e がＴ＜Ｔ₁ 内で最初に正から負に変化した瞬時から
最後に正から負に変化した瞬時までの間におけるエンジ
ン回転数差ΔＮ_e の積算値に相当する。

【００７４】ステップ４４では、変速指令からの経過時
間Ｔが上記のＴ_N 以内にあるか否かをチェックする。変
速指令からの経過時間Ｔが上記のＴ_N 以内にある間に、
ステップ４５〜４８において、上記エンジン回転数差Δ
Ｎ_e の最大値ΔＮ_emaxおよび最小値ΔＮ_eminを、今回の
エンジン回転数差ΔＮ_e との比較のもと、必要に応じて
今回のエンジン回転数差ΔＮ_e に更新して、図９のＴ₄
時間中におけるエンジン回転数差の最大値ΔＮ_emaxおよ
び最小値ΔＮ_eminを求める。

【００７５】次にステップ４９，５０において、変速指
令からの経過時間Ｔが変速応答時間Ｔ₃ および変速前期
を外れない範囲の一定時間Ｔ₅ の合計時間を計測した瞬
時におけるエンジン回転数差ΔＮ_e をＰにセットし、ス
テップ５１，５２において、変速指令からの経過時間Ｔ
が変速応答時間Ｔ₃ および変速後期に至る範囲の一定時
間Ｔ₆ の合計時間を計測した瞬時におけるエンジン回転
数差ΔＮ_e をαにセットする。

【００７６】次のステップ５３〜５８では、変速指令か
らの経過時間Ｔが第１設定時間Ｔ₁以上となった後にお
いて、前記の変速所要時間を示すタイマＴ₇ がセットさ
れるまでの間、以下の処理を行う。即ち、ステップ５
５，５６では、今回のエンジン回転数差ΔＮ_e が、当該
期間中におけるエンジン回転数差の最低値を記憶するた
めのメモリＲよりも小さいか否かを判別し、小さいとの
判別の度にメモリＲを今回のエンジン回転数差ΔＮ_e に
更新する。またステップ５７，５８では、今回のエンジ
ン回転数差ΔＮ_e が正であり、且つエンジン回転数差前
回値ΔＮ_e （ＯＬＤ）が負であるか否かを判定し、つま
りエンジン回転数差が負から正に変化したか否かを判定
し、当該変化があった瞬時におけるタイマＴの値をタイ
マＴ₇ にセットして、変速所要時間の計測を終了する。

【００７７】ステップ５７，５８で、エンジン回転数差
が負から正に変化したのを受けて変速所要時間タイマＴ
₇ をセットする瞬時に更に、ステップ５９，６０を実行
する。先ずステップ５９では、当該瞬時からＭ’回前の
演算瞬時Ｔ_M ’（図９参照）まで逆上ってエンジン回転
数差ΔＮ_e の最大値Ｋ_max および最小値Ｋ_min をメモリ
しておくと共に、当該瞬時からＮ’回後の演算瞬時を表
す時間Ｔ_N ’をＴ₇ ＋（Ｎ’×ΔＴ）により求める。次
のステップ３４では、変速所要時間Ｔ₇ 経過瞬時から変
速後期を外れない範囲の一定時間Ｔ₈ 前におけるエンジ
ン回転数差ΔＮ _e をβにセットする。

【００７８】次にステップ６１〜６５で、変速指令から
の経過時間Ｔが上記Ｔ_N ’以内にある間において、上記
したエンジン回転数差の最大値Ｋ_max および最小値Ｋ
_min を、今回のエンジン回転数差ΔＮ_e との比較のも
と、必要に応じて今回のエンジン回転数差ΔＮ_e に更新
して、図９のＴ₉ 時間中におけるエンジン回転数差の最
大値Ｋ_max および最小値Ｋ_min を求める。

【００７９】図３のステップ２６は、以上の波形認識に
基づき図７の制御プログラムを実行して、変速容量の適
否を判定するもので、変速容量判別手段に相当する。図
７では先ずステップ７１で変速機作動油温Ｃが設定温度
Ｃｓ以上か否かを判定する。変速機作動油温Ｃが設定温
度Ｃｓ以上でなければ、エンジン出力トルクが不安定で
あったり、自動変速機の作動が不安定であるため、変速
容量の判定が不正確になるから、制御をステップ７８に
進めて当該判定を行わないこととする。変速機作動油温
Ｃが設定温度Ｃｓ以上であれば、ステップ７２〜７７に
おいて以下の如く変速容量の適否判定を行う。

【００８０】この変速容量の適否判定に当たっては、図
１０（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、図
９における変速前期用の変速応答時間Ｔ₃ 、この変速応
答時間Ｔ₃ の経過瞬時から変速前期内で一定時間Ｔ₅ が
経過した瞬時におけるエンジン回転数差の値Ｐ、変速指
令瞬時ｔ₀ から変速応答時間Ｔ₃ の経過瞬時までの間に
おけるエンジン回転数差の合計ΣΔＮ_e ←ΣΔＮ_e ＋Ｑ
_i 、変速応答時間Ｔ₃の経過瞬時の近傍におけるエンジ
ン回転数差の勾配Ｗ／Ｔ₄ を表すＷ＝ΔＮ_emax−ΔＮ
_eminに関するファジーメンバシップ関数を予め設定する
と共に、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す
ように、図９における変速後期用の任意の２瞬時におけ
るエンジン回転数差間の差の絶対値｜β−α｜、変速後
期の任意の１瞬時、例えば変速所要時間Ｔ₇ の経過瞬時
から一定時間Ｔ₈ 前の瞬時におけるエンジン回転数差値
β、変速応答時間Ｔ₃ の経過瞬時および変速所要時間Ｔ
₇ の経過瞬時との間におけるエンジン回転数差の最小値
Ｒ、変速所要時間Ｔ₇ の経過瞬時の近傍におけるエンジ
ン回転数差の勾配Ｙ／Ｔ₉ を表すＹ＝Ｋ_{ma x} −Ｋ_min に
関するファジーメンバシップ関数を予め設定する。な
お、これらファジーメンバシップ関数の形は、自動変速
機の作動条件を種々に変えて実験により、エンジンスロ
ットル開度ＴＨ（原動機の負荷状態）毎に決定すること
とする。

【００８１】図７のステップ７２においては、図１０
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）および図１１（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に例示するファジーメンバシッ
プ関数から、変速容量の不足らしさＭ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ ，
Ｍ₄ および変速容量の過剰らしさＭ₅ ，Ｍ₆ ，Ｍ₇ ，Ｍ
₈ を求め、次のステップ７３では、それぞれのメンバシ
ップ関数に対し予め変速容量が不足らしいと判定するた
めの不足基準値Ｍ₁₀，Ｍ ₂₀，Ｍ₃₀，Ｍ₄₀、および変速容
量が過剰らしいと判定するための過剰基準値Ｍ₁₁,
Ｍ₂₁, Ｍ₃₁，Ｍ₄₁を図１０（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）に例示するように読み込むと共に、変速容量が過
剰らしいと判定するための過剰基準値Ｍ₅₀, Ｍ₆₀,
Ｍ₇₀, Ｍ₈₀、および変速容量が不足らしいと判定するた
めの不足基準値Ｍ₅₁,Ｍ₆₁, Ｍ₇₁，Ｍ₈₁を図１１
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に例示するように読み
込む。なお、これら不足基準値Ｍ₁₀，Ｍ₂₀，Ｍ₃₀，
Ｍ₄₀，Ｍ₅₁, Ｍ₆₁, Ｍ₇₁，Ｍ₈₁および過剰基準値Ｍ₁₁，
Ｍ₂₁，Ｍ₃₁，Ｍ₄₁，Ｍ₅₀, Ｍ₆₀, Ｍ₇₀, Ｍ₈₀は、変速機
作動油温Ｃのテーブルデータとして予め、スロットル開
度ＴＨ毎に設定しておき、該テーブルデータを基に変速
機作動油温Ｃおよびスロットル開度ＴＨから求めるもの
とする。

【００８２】次のステップ７４では、Ｍ₁ ≧Ｍ₁₀で、且
つＭ₂ ≧Ｍ₂₀で、且つＭ₃ ≧Ｍ₃₀で、且つＭ₄ ≧Ｍ₄₀で
あるか否かによりイナーシャフェーズ前期（変速前期）
の変速容量が不足か否かをチェックし、ステップ７５で
は、Ｍ₁ ＜Ｍ₁₁で、且つＭ₂＜Ｍ₂₁で、且つＭ₃ ＜Ｍ₃₁
で、且つＭ₄ ＜Ｍ₄₁であるか否かによりイナーシャフェ
ーズ前期（変速前期）の変速容量が過剰か否かをチェッ
クする。又ステップ７６では、Ｍ₅ ≧Ｍ₅₀で、且つＭ₆
≧Ｍ₆₀で、且つＭ₇ ≧Ｍ₇₀で、且つＭ₈ ≧Ｍ₈₀であるか
否かによりイナーシャフェーズ後期（変速後期）の変速
容量が過剰か否かをチェックし、ステップ７７では、Ｍ
₅ ＜Ｍ₅₁で、且つＭ₆ ＜Ｍ₆₁で、且つＭ ₇ ＜Ｍ₇₁で、且
つＭ₈ ＜Ｍ₈₁であるか否かによりイナーシャフェーズ後
期（変速後期）の変速容量が不足か否かをチェックす
る。ステップ７４〜７７の判定結果がいずれもＮＯであ
る場合、変速容量の不足らしさＭ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ ，Ｍ₄
および変速容量の過剰らしさＭ₅ ，Ｍ₆ ，Ｍ₇ ，Ｍ₈ が
全て不足基準値および過剰基準値間の適正値であること
から、制御をステップ７８に進めて変速容量の判定を行
わない。

【００８３】ステップ７４においてＭ₁ ≧Ｍ₁₀で、且つ
Ｍ₂ ≧Ｍ₂₀で、且つＭ₃ ≧Ｍ₃₀で、且つＭ₄ ≧Ｍ₄₀であ
ると判定する場合、ステップ７９でイナーシャフェーズ
前期（変速前期）の変速容量が不足であるとの判定結果
を出力し、ステップ７５においてＭ₁ ＜Ｍ₁₁で、且つＭ
₂ ＜Ｍ₂₁で、且つＭ₃ ＜Ｍ₃₁で、且つＭ₄ ＜Ｍ₄₁である
と判定する場合、ステップ８０でイナーシャフェーズ前
期（変速前期）の変速容量が過剰であるとの判定結果を
出力する。また、ステップ７６においてＭ₅ ≧Ｍ₅₀で、
且つＭ₆ ≧Ｍ₆₀で、且つＭ₇ ≧Ｍ₇₀で、且つＭ₈ ≧Ｍ₈₀
であると判別する場合、ステップ８１でイナーシャフェ
ーズ後期（変速後期）の変速容量が過剰であるとの判定
結果を出力し、ステップ７７においてＭ₅ ＜Ｍ₅₁で、且
つＭ₆ ＜Ｍ₆₁で、且つＭ₇ ＜Ｍ₇₁で、且つＭ₈ ＜Ｍ₈₁で
あると判別する場合、ステップ８２でイナーシャフェー
ズ後期（変速後期）の変速容量が不足であるとの判定結
果を出力する。

【００８４】なお図１０（ｄ）は、図９において一定時
間Ｔ₄ 中におけるエンジン回転数差最大値ΔＮ_emaxと、
エンジン回転数差最低値ΔＮ_eminとの差Ｗ、つまりＴ₃
時間経過瞬時の近辺におけるエンジン回転数差の勾配に
関するメンバシップ関数であるが、この勾配は、Ｗを一
定とし、これに対する時間Ｔ₄ を計測すれば、この計測
時間Ｔ₄ によっても表すことができることから、図１０
（ｄ）のメンバシップ関数は、同図（ｅ）のような時間
Ｔ₄ に関するメンバシップ関数に置き換えても良いこと
勿論である。また図１１（ｄ）は、図９において一定時
間Ｔ₉ 中におけるエンジン回転数差最大値Ｋ_max と、エ
ンジン回転数差最低値Ｋ_min との差Ｙ、つまりＴ₇ 時間
経過瞬時の近辺におけるエンジン回転数差の勾配に関す
るメンバシップ関数であるが、この勾配は、Ｙを一定と
し、これに対する時間Ｔ₉ を計測すれば、この計測時間
Ｔ₉ によっても表すことができることから、図１１
（ｄ）のメンバシップ関数は、同図（ｅ）のような時間
Ｔ₉ に関するメンバシップ関数に置き換えても良いこと
勿論である。

【００８５】以上の変速容量判定結果に基づき、図３の
ステップ２７では、図８の制御プログラムを実行してラ
イン圧の油圧値を学習制御し、変速容量を適切な値に持
ち来す。この学習制御は変速容量加減手段に相当し、図
８のステップ９１で変速容量の判定があったかと判別す
る場合に、つまり図７のステップ７８が実行されずに、
ステップ７９，８０，８１または８２が実行された場合
に、以下の如くに行わせる。

【００８６】つまり先ずステップ９２において、変速の
種類（第何速から第何速への変速か）毎に設定した油圧
テーブルを基に、スロットル開度ＴＨに対応するアキュ
ムレータ背圧Ｐ_AFF ，Ｐ_AFR ，Ｐ_ARおよび変速前期油圧
制御時期ＴＭ_F 、変速後期油圧制御時期ＴＭ_R を読み込
む。ここで、アキュムレータ背圧Ｐ_AFF ，Ｐ_AFR ，Ｐ _AR
のうち、Ｐ_AFF は図９に示すように変速前期の初期にお
けるアキュムレータ背圧を示し、Ｐ_AFR は変速前期の後
期におけるアキュムレータ背圧を示し、Ｐ_ARは変速後期
のアキュムレータ背圧を示すものとする。また同図に示
すように、変速前期油圧制御時期ＴＭ_F は変速前期にお
けるアキュムレータ背圧の加減に際して初期と後期との
境界を決定するためのもので、また変速後期油圧制御時
期ＴＭ_Rは変速後期のアキュムレータ背圧の加減に際し
てこの加減を開始するタイミングを決定するためのもの
とする。

【００８７】次にステップ９３でイナーシャフェーズ前
期容量不足判定か、イナーシャフェーズ前期容量過剰判
定かをチェックし、不足ならステップ９４で対応する変
速前期の初期におけるアキュムレータ背圧Ｐ_AFF および
変速前期の後期におけるアキュムレータ背圧Ｐ_AFR を夫
々、ΔＰ_A だけ高くすると共に、対応する変速前期油圧
制御時期ＴＭ_F をΔＴＭだけ遅らせ、過剰ならステップ
９５で変速前期の初期におけるアキュムレータ背圧Ｐ
_AFF および変速前期の後期におけるアキュムレータ背圧
Ｐ_AFR を夫々、ΔＰ_A だけ低くすると共に、変速前期油
圧制御時期ＴＭ_FをΔＴＭだけ早める。

【００８８】次にステップ９６でイナーシャフェーズ後
期容量過剰判定か、イナーシャフェーズ後期容量不足判
定かをチェックし、不足ならステップ９７で対応する変
速後期のアキュムレータ背圧Ｐ_ARをΔＰ_A だけ高くする
と共に、対応する変速後期油圧制御時期ＴＭ_R をΔＴＭ
だけ早くし、過剰ならステップ９８で変速後期のアキュ
ムレータ背圧Ｐ_ARをΔＰ_A だけ低くすると共に、変速後
期油圧制御時期ＴＭ_RをΔＴＭだけ遅くする。

【００８９】ステップ９９でこの補正した値Ｐ_AFF ，Ｐ
_AFR ，Ｐ_AR，ＴＭ_F ，ＴＭ_R が許容範囲内にあると判定
する時、ステップ１００においてステップ９２における
テーブルの対応番地を上記の補正値Ｐ_AFF ，Ｐ_AFR ，Ｐ
_AR，ＴＭ_F ，ＴＭ_R に更新し、許容範囲外となる補正値
が存在する時は、ステップ１０１でこれを除外し、残り
の補正値をテーブルの対応番地にメモリする。

【００９０】これにより、次回の同種および同スロット
ル開度ＴＨでの変速時アキュムレータ背圧Ｐ_AFF ，Ｐ
_AFR ，Ｐ_ARは、図９に変速前期のそれを１点鎖線で示
し、また変速後期のそれを２点鎖線で例示するように変
更される。よって、摩擦要素の作動圧（図９では、２速
選択圧Ｐ₂ ）が実線で示す値から１点鎖線および２点鎖
線で示す値に変更されて変速容量を過不足のない適正値
に制御することができる。ところで、図９にΔＰ_A ’で
示すように変速容量過剰判定の度合いが或る一定以上に
なるような場合は、１点鎖線ａで示すようにアキュムレ
ータ背圧Ｐ_ARを大きく低下させ、その後に２点鎖線ｂで
示すように上記した変速容量制御に戻すことも可能であ
る。

【００９１】なお、変速容量の制御に当たっては、上記
実施例のように各摩擦要素の締結圧回路に設けたアキュ
ムレータの背圧を加減する等により、対応する摩擦要素
の作動圧のみを直接制御する代わりに、自動変速機の全
ての元圧であるライン圧油圧値を加減することも可能で
ある。

【００９２】また、変速前期における変速容量の適否を
判定するに当たっては、図７のステップ７４，７５の方
式に代えて、次のような方式を採用することもできる。
その１つは、Ｍ₁ ≧Ｍ₁₀，Ｍ₂ ≧Ｍ₂₀，Ｍ₃ ≧Ｍ₃₀，Ｍ
₄ ≧Ｍ₄₀ のうちの１つ又は２つ或いは３つが成立し、
残りの何れかがＭ₁ ＜Ｍ₁₁，Ｍ₂ ＜Ｍ₂₁，Ｍ₃ ＜Ｍ₃₁，
Ｍ₄ ＜Ｍ₄₁でない時、変速前期の変速容量が不足である
との判定結果を出力し、逆の時、変速前期の変速容量が
過剰であるとの判定結果を出力するものである。２つ目
の方式は、Ｍ₁ ×Ｍ₂ ×Ｍ₃ ×Ｍ₄ が不足判定基準値よ
りも大きい時、変速前期の変速容量が不足であるとの判
定結果を出力し、Ｍ₁ ×Ｍ₂ ×Ｍ₃ ×Ｍ ₄ が過剰判定基
準値よりも小さい時、変速前期の変速容量が過剰である
との判定結果を出力するものである。

【００９３】更に、変速後期における変速容量の適否を
判定するに当たっては、図７のステップ７６，７７の方
式に代えて、次のような方式を採用することもできる。
その１つは、Ｍ₅ ≧Ｍ₅₀，Ｍ₆ ≧Ｍ₆₀，Ｍ₇ ≧Ｍ₇₀，Ｍ
₈ ≧Ｍ₈₀のうちの１つ又は２つ或いは３つが成立し、残
りの何れかがＭ₅ ＜Ｍ₅₁，Ｍ₆ ＜Ｍ₆₁，Ｍ₇ ＜Ｍ₇₁，Ｍ
₈ ＜Ｍ₈₁でない時、変速後期の変速容量が過剰であると
の判定結果を出力し、逆の時、変速後期の変速容量が不
足であるとの判定結果を出力するものである。２つ目の
方式は、Ｍ₅ ×Ｍ₆ ×Ｍ₇ ×Ｍ₈ が過剰判定基準値より
も大きい時、変速後期の変速容量が過剰であるとの判定
結果を出力し、Ｍ₅ ×Ｍ₆ ×Ｍ₇ ×Ｍ₈が不足判定基準
値よりも小さい時、変速後期の変速容量が不足であると
の判定結果を出力するものである。

【００９４】

【発明の効果】かくして第１発明の変速容量制御装置
は、請求項１に記載の如く、原動機回転数の時間変化割
合に基づく判定結果に応じて摩擦要素の締結容量を制御
する構成としたから、図１２および図１３につき前述し
たように、摩擦要素の食いつきが悪い場合や、該摩擦要
素の棚圧が低い場合において、摩擦要素締結容量の過不
足を誤判定する、といった問題を生ずるようなことがな
く、このような場合においても摩擦要素締結容量、つま
り変速容量の過不足を正確に判定して、この過不足がな
くなるよう変速容量を常時正確に制御することができる
し、加えて変速期間中の、変速指令から変速開始をカバ
ーする変速前期と、その後に変速終了をカバーする変速
後期とに２分割した期間毎に上記変速容量の過不足判定
および該判定結果に基づく変速容量制御を行う構成とし
たから、変速期間中の全てにおいて変速容量を常時過不
足がなくなるよう正確に制御することができる。

【００９５】従って第１発明の変速容量制御装置によれ
ば、摩擦要素の食いつきが悪い場合や、該摩擦要素の棚
圧が低い場合においても、摩擦要素の締結容量、つまり
変速容量の過不足を正確に判定して、この過不足がなく
なるよう変速容量を常時正確に制御することができる。

【００９６】加えて第１発明によれば、変速期間中の２
分割した変速前期と変速後期とで個別に上記変速容量の
過不足判定および該判定結果に基づく変速容量制御を行
うことから、変速期間中の全てにおいて変速容量を常時
過不足がなくなるよう正確に制御することができる。し
かも、変速期間の２分割により変速期間中の全てにおい
て変速容量を常時過不足がなくなるよう正確に制御する
ことができるようにしたから、制御が煩雑になるのを最
小限に抑制しつつ上記の作用効果を達成することができ
る。

【００９７】また第１発明によれば、変速前期における
変速容量の過不足判定に際し特に、原動機回転数の時間
変化割合が正から負に切り換わった瞬時の近傍におけ
る、該原動機回転数の時間変化割合の勾配によって当該
過不足判定を行うため、そして当該勾配が変速前期にお
ける変速容量の過不足を良く表すことから、判定精度の
更なる向上を図ることができる。

【００９８】更に第１発明によれば、変速後期における
変速容量の過不足判定に際し特に、原動機回転数の時間
変化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時の近傍に
おける、該原動機回転数の時間変化割合の勾配によって
当該過不足判定を行うため、そして当該勾配が変速後期
における変速容量の過不足を良く表すことから、判定精
度の更なる向上を図ることができる。

【００９９】なお、上記変速容量の制御に当たっては請
求項２に記載された第２発明のように、自動変速機の全
ての摩擦要素の締結を司るライン圧を加減して、当該制
御を行うのが最も実際的であり、採用し易い。

【０１００】また、変速容量の制御に当たっては請求項
３に記載された第３発明のように、変速に際して締結作
動されることとなった摩擦要素の作動圧を直接加減し
て、当該制御を行うこともでき、この場合、制御系が煩
雑になるものの、締結作動中の摩擦要素に対する影響を
なくすことができ、その点で有利となる。

【０１０１】第４発明の変速容量制御装置は請求項４に
記載の如く、第１発明における変速容量の過不足判定に
当たって、上記原動機回転数の時間変化割合の勾配に関
するメンバシップ関数を変速前期および変速後期ごとに
設定し、このメンバシップ関数に基づいて変速前期およ
び変速後期における変速容量の過不足をそれぞれ判定す
るため、制御の融通性に富むファジー制御が可能となる
点で大いに有利である。

【０１０２】第５発明の変速容量制御装置は請求項５に
記載の如く、第１発明乃至第４発明において、変速前期
における変速容量の過不足判定を行うに際し、変速指令
から変速開始をカバーする第１設定時間内で最後に原動
機回転数の時間変化割合が正から負に切り換わった瞬時
と、変速指令瞬時との間の変速応答時間によって、当該
判定を行うため、変速前期のみと雖もこの判定を比較的
長い変速応答時間に基づいて行うこととなって、判定結
果に応じた変速容量の制御感度が低くなり、当該変速前
期における変速容量制御のハンチングを抑制することが
できる。

【０１０３】なお、上記第５発明による判定に当たって
請求項６に記載された第６発明のように、変速応答時間
の長さに関するメンバシップ関数を設定し、このメンバ
シップ関数に基づき変速前期における変速容量の過不足
を判定する場合、制御の融通性に富むファジー制御が可
能となる点で、大いに有利である。

【０１０４】第７発明の変速容量制御装置は請求項７に
記載の如く、第１発明乃至第６発明のいずれか１発明に
おいて、変速前期における変速容量の過不足判定を行う
に際し、変速指令から変速開始をカバーする第１設定時
間内で最後に前記原動機回転数の時間変化割合が正から
負に切り換わった瞬時から、変速前期内で一定時間が経
過した瞬時における、原動機回転数の時間変化割合の値
によって、当該判定を行う構成としたから、この判定
を、原動機回転数の時間変化割合の大きさに基づいて行
うこととなって、判定精度を一層高めることができる。

【０１０５】なお、上記第７発明による判定に当たって
請求項８に記載された第８発明のように、上記原動機回
転数の時間変化割合の値に関するメンバシップ関数を設
定し、このメンバシップ関数に基づき変速容量の過不足
を判定する場合、制御の融通性に富むファジー制御が可
能となる点で、大いに有利である。

【０１０６】第９発明の変速容量制御装置は請求項９に
記載の如く、第１発明乃至第８発明のいずれか１発明に
おいて、変速前期における変速容量の過不足判定を行う
に際し、変速指令瞬時と、変速指令から変速開始をカバ
ーする第１設定時間内で最後に前記原動機回転数の時間
変化割合が正から負に切り換わった瞬時との間におけ
る、原動機回転数の時間変化割合の合計によって、当該
判定を行う構成としたから、変速応答時間および原動機
回転数の時間変化割合の双方を判定資料にすることとな
り、判定精度を更に高めることができる。

【０１０７】なお、上記第９発明による判定に当たって
請求項１０に記載された第１０発明のように、上記原動
機回転数の時間変化割合の合計に関するメンバシップ関
数を設定し、このメンバシップ関数に基づき変速容量の
過不足を判定する場合、制御の融通性に富むファジー制
御が可能となる点で、大いに有利である。

【０１０８】第１１発明の変速容量制御装置は請求項１
１に記載の如く、第１発明乃至第１０発明のいずれか１
発明において、変速後期における変速容量の過不足判定
を行うに際し、変速前期の経過瞬時と、変速後期におい
て原動機回転数の時間変化割合が最初に負から正に切り
換わった瞬時との間の、任意の２瞬時における原動機回
転数の時間変化割合の差の絶対値によって、当該判定を
行うため、これら２瞬時を判定精度が最も高くなるとこ
ろに設定して、判定精度の向上を実現することができ
る。

【０１０９】なお、上記第１１発明による判定に当たっ
て請求項１２に記載された第１２発明のように、上記原
動機回転数の時間変化割合の差の絶対値に関するファジ
ーメンバシップ関数を設定し、このメンバシップ関数に
基づき変速後期における変速容量の過不足判定を行う場
合、制御の融通性に富むファジー制御が可能となる点
で、大いに有利である。

【０１１０】第１３発明の変速容量制御装置は請求項１
３に記載の如く、第１発明乃至第１２発明のいずれか１
発明において、変速後期における変速容量の過不足判定
を行うに際し、変速前期の経過瞬時と、変速後期におい
て原動機回転数の時間変化割合が最初に負から正に切り
換わった瞬時との間の、任意の１瞬時における原動機回
転数の時間変化割合の値によって、当該判定を行う構成
としたから、この場合も、当該１瞬時を判定精度が最も
高くなるところに設定して、判定精度の向上を実現する
ことができる。

【０１１１】なお、上記第１３発明による判定に当たっ
て請求項１４に記載された第１４発明のように、上記１
瞬時における原動機回転数の時間変化割合の値に関する
ファジーメンバシップ関数を設定し、このメンバシップ
関数に基づき変速後期における変速容量の過不足判定を
行う場合、制御の融通性に富むファジー制御が可能とな
る点で、大いに有利である。

【０１１２】第１５発明の変速容量制御装置は請求項１
５に記載の如く、第１発明乃至第１４発明のいずれか１
発明において、変速後期における変速容量の過不足判定
を行うに際し、変速指令から変速開始をカバーする第１
設定時間内で最後に前記原動機回転数の時間変化割合が
正から負に切り換わった瞬時と、変速指令から変速終了
をカバーする第２設定時間が経過するまでの間で前記原
動機回転数の時間変化割合が最初に負から正に切り換わ
った瞬時との間における、原動機回転数の時間変化割合
の最小値によって、当該判定を行う構成としたから、こ
の場合も、上記原動機回転数の時間変化割合の最小値
が、変速後期の変速容量よく表す理由をもって、判定精
度を高めることができる。

【０１１３】なお、上記第１５発明による判定に当たっ
て請求項１６に記載された第１６発明のように、上記原
動機回転数の時間変化割合の最小値に関するファジーメ
ンバシップ関数を設定し、このメンバシップ関数に基づ
き変速後期における変速容量の過不足判定を行う場合、
制御の融通性に富むファジー制御が可能となる点で、大
いに有利である。

【０１１４】第４発明、第６発明、第８発明、第１０発
明、第１２発明、第１４発明、第１６発明におけるファ
ジーメンバシップ関数を、請求項１７に記載された第１
７発明のように原動機の負荷毎のメンバシップ関数とす
れば、如何なる原動機の負荷状態のもとでも、前記各作
用効果を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動変速機の変速容量制御装置を
示す概念図である。

【図２】本発明による変速容量制御装置の一実施例を示
すシステム図である。

【図３】同例におけるコントローラが実行する、自動変
速機の変速容量制御を示すメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図４】エンジン回転数差の時間変化割合の波形を認識
するためのサブルーチンの初段を示すフローチャートで
ある。

【図５】エンジン回転数差の時間変化割合の波形を認識
するためのサブルーチンの第２段を示すフローチャート
である。

【図６】エンジン回転数差の時間変化割合の波形を認識
するためのサブルーチンの最終段を示すフローチャート
である。

【図７】変速容量の適否を判定するためのサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図８】アキュムレータ背圧を学習制御するためのサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図９】エンジン回転数差の時間変化割合の波形認識方
式を、アキュムレータ背圧の学習制御態様と共に示すフ
ローチャートである。

【図１０】変速容量制御に際して変速前期における変速
容量の適否を判定するのに用いるファジーメンバシップ
関数を例示する線図である。

【図１１】変速容量制御に際して変速後期における変速
容量の適否を判定するのに用いるファジーメンバシップ
関数を例示する線図である。

【図１２】従来の変速容量制御装置の動作波形を、摩擦
要素の食いつきが悪い場合について示すタイムチャート
である。

【図１３】従来の変速容量制御装置の動作波形を、摩擦
要素の作動圧が低い場合について示すタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ５ コントロールバルブ ６ シフトソレノイド ７ シフトソレノイド ８ ロックアップソレノイド ９ コントローラ 10 スロットル開度センサ 11 車速センサ 12 油温センサ 13 エンジン回転センサ( 原動機回転数検出手段)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/04 F16H 59:04 F16H 59:36

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の摩擦要素を選択的に締結させるこ
   とにより投入変速段を決定され、原動機からの動力を該
   投入変速段に応じたギヤ比で変速して出力し、前記摩擦
   要素の締結切り換えにより他の変速段への切り換えを行
   うようにした自動変速機において、 前記原動機の回転数を検出する原動機回転数検出手段
   と、 前記変速段の切り換え指令を検知する変速指令検知手段
   と、 これら手段からの信号に応答して、変速指令が検知され
   た後における前記原動機回転数の時間変化割合を算出す
   る原動機回転数変化割合算出手段と、 変速期間を２分割して、前記変速指令から変速開始をカ
   バーする変速前期と、該変速前期の終了から変速終了を
   カバーする変速後期とに分割し、これら変速前期および
   変速後期毎における変速容量の過不足を判定するに際し
   て、変速前期の場合は、前記原動機回転数の時間変化割
   合が正から負に切り換わった瞬時の近傍における、該原
   動機回転数の時間変化割合の勾配が小さいほど変速容量
   が不足気味であると判定し、この勾配が急なほど変速容
   量が過剰であると判定し、変速後期の場合は、前記原動
   機回転数の時間変化割合が負から正に切り換わった瞬時
   の近傍における、該原動機回転数の時間変化割合の勾配
   が小さいほど変速容量が不足気味であると判定し、この
   勾配が急なほど変速容量が過剰であると判定する変速容
   量判別手段と、 変速に際して締結されるべき摩擦要素の締結容量を、前
   記変速前期および変速後期毎に、前記変速容量の過不足
   が解消されるよう制御する変速容量加減手段とを具備す
   ることを特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記摩擦要素の締結
   容量は、自動変速機の全ての摩擦要素の締結を司どるラ
   イン圧を加減して制御するようにしたことを特徴とする
   自動変速機の変速容量制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記摩擦要素の締結
   容量は、該摩擦要素の締結を司どる作動圧を直接加減し
   て制御するようにしたことを特徴とする自動変速機の変
   速容量制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、前記原動機回転数の時間変化割合の勾配に関するフ
   ァジーメンバシップ関数を前記変速前期および変速後期
   毎に設定し、このメンバシップ関数に基づき変速前期お
   よび変速後期における変速容量の過不足判定を行うよう
   構成したことを特徴とする自動変速機の変速容量制御装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項におい
   て、前記変速前期における変速容量の過不足判定は、前
   記変速指令から変速開始をカバーする第１設定時間内で
   最後に前記原動機回転数の時間変化割合が正から負に切
   り換わった瞬時と、前記変速指令瞬時との間の変速応答
   時間によって行うよう構成したことを特徴とする自動変
   速機の変速容量制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記変速応答時間の
   ファジーメンバシップ関数を設定し、このメンバシップ
   関数に基づき変速前期における変速容量の過不足判定を
   行うよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速容
   量制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項におい
   て、前記変速前期における変速容量の過不足判定は、前
   記変速指令から変速開始をカバーする第１設定時間内で
   最後に前記原動機回転数の時間変化割合が正から負に切
   り換わった瞬時から、変速前期内で一定時間が経過した
   瞬時における、原動機回転数の時間変化割合の値によっ
   て行うよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速
   容量制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記原動機回転数の
   時間変化割合の値に関するファジーメンバシップ関数を
   設定し、このメンバシップ関数に基づき変速前期におけ
   る変速容量の過不足判定を行うよう構成したことを特徴
   とする自動変速機の変速容量制御装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１項におい
   て、前記変速前期における変速容量の過不足判定は、変
   速指令瞬時と、変速指令から変速開始をカバーする第１
   設定時間内で最後に前記原動機回転数の時間変化割合が
   正から負に切り換わった瞬時との間における、前記原動
   機回転数の時間変化割合の合計によって行うよう構成し
   たことを特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、前記原動機回転数
    の時間変化割合の合計に関するファジーメンバシップ関
    数を設定し、このメンバシップ関数に基づき変速前期に
    おける変速容量の過不足判定を行うよう構成したことを
    特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれか１項にお
    いて、前記変速後期における変速容量の過不足判定は、
    変速前期の経過瞬時と、変速後期において前記原動機回
    転数の時間変化割合が最初に負から正に切り換わった瞬
    時との間の、任意の２瞬時における原動機回転数の時間
    変化割合の差の絶対値によって行うよう構成したことを
    特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記原動機回転
    数の時間変化割合の差の絶対値に関するファジーメンバ
    シップ関数を設定し、このメンバシップ関数に基づき変
    速後期における変速容量の過不足判定を行うよう構成し
    たことを特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至１２のいずれか１項にお
    いて、変速後期における変速容量の過不足判定は、変速
    前期の経過瞬時と、変速後期において前記原動機回転数
    の時間変化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時と
    の間の、任意の１瞬時における原動機回転数の時間変化
    割合の値によって行うよう構成したことを特徴とする自
    動変速機の変速容量制御装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記任意の１瞬
    時における原動機回転数の時間変化割合の値に関するフ
    ァジーメンバシップ関数を設定し、このメンバシップ関
    数に基づき変速後期における変速容量の過不足判定を行
    うよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速容量
    制御装置。
15. 【請求項１５】 請求項１乃至１４のいずれか１項にお
    いて、変速後期における変速容量の過不足判定は、前記
    変速指令から変速開始をカバーする第１設定時間内で最
    後に前記原動機回転数の時間変化割合が正から負に切り
    換わった瞬時と、前記変速指令から変速終了をカバーす
    る第２設定時間が経過するまでの間で前記原動機回転数
    の時間変化割合が最初に負から正に切り換わった瞬時と
    の間における、前記原動機回転数の時間変化割合の最小
    値によって行うよう構成したことを特徴とする自動変速
    機の変速容量制御装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５において、前記原動機回転
    数の時間変化割合の最小値に関するファジーメンバシッ
    プ関数を設定し、このメンバシップ関数に基づき変速後
    期における変速容量の過不足判定を行うよう構成したこ
    とを特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
17. 【請求項１７】 請求項４，６，８，１０，１２，１
    ４，１６のいずれか１項において、前記ファジーメンバ
    シップ関数は、前記原動機の負荷毎のメンバシップ関数
    としたことを特徴とする自動変速機の変速容量制御装
    置。